JP5825233B2 - Temperature calculation device - Google Patents

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Description

本発明は、電線に流れる電流値に基づいて該電線又は負荷の温度を算出する温度算出装置に関する。   The present invention relates to a temperature calculation device that calculates the temperature of an electric wire or a load based on the value of a current flowing through the electric wire.

車輌にはヘッドライト、モータ等の負荷が搭載されており、該負荷は電線を介して電源に接続されている。電線は摩耗等の経年劣化により内部の芯線が周囲の導体構造物に接触してショートするおそれがある。一般的にはショートによる電線又は負荷の損傷を防ぐために、電線の適宜箇所に熱ヒューズが介装されている。   A load such as a headlight and a motor is mounted on the vehicle, and the load is connected to a power source via an electric wire. There is a possibility that the inner core wire contacts the surrounding conductor structure and short-circuits due to aging deterioration such as wear. Generally, in order to prevent damage to an electric wire or a load due to a short circuit, a thermal fuse is interposed at an appropriate portion of the electric wire.

ところが、熱ヒューズを使用するためには設置スペースを確保する必要があり、部品点数が増加するという問題がある。また、ヘッドランプ等の突入電流が大きな負荷に対する通電を繰り返した場合、熱ヒューズの劣化により溶断時間が短くなる傾向があるため、ある程度電流容量が大きい熱ヒューズを使用する必要があり、これに伴い比較的大きな電流に耐え得る電線を使用しなければならないという問題があった。更に、熱ヒューズが溶断した場合、新しい熱ヒューズに交換する必要があり、メンテナンス作業に手間を要するという問題がある。   However, in order to use a thermal fuse, it is necessary to secure an installation space, and there is a problem that the number of parts increases. In addition, when energizing a load with a large inrush current, such as a headlamp, tends to shorten the fusing time due to deterioration of the thermal fuse, it is necessary to use a thermal fuse with a certain amount of current capacity. There was a problem that an electric wire that could withstand a relatively large current had to be used. Further, when the thermal fuse is blown, it is necessary to replace it with a new thermal fuse, and there is a problem that labor is required for maintenance work.

このような問題を解決する方法として、電線の温度を電流値に基づいて推定し、電線の温度が許容温度に達した場合、リレー等の遮断スイッチを用いて電源から負荷への給電を遮断する保護装置が開示されている（例えば、特許文献１、２）。具体的には、保護装置に設けられたマイコンが所定のサンプリング時間毎に電線の電流値を検出し、検出された電流値、電線の発熱及び放熱の関係式を用いて、サンプリング時間における電線の温度上昇値を算出する。そして、サンプリング時間毎に算出した温度上昇値の積算結果を通電開始時の周囲温度に加算することによって、電線の温度を算出する。また、リレー、仮想ヒューズの温度を推定して、該温度が許容温度に達したか否かを判定し、給電を遮断することも可能である。   As a method for solving such a problem, the temperature of the wire is estimated based on the current value, and when the temperature of the wire reaches the allowable temperature, the power supply from the power source to the load is cut off using a cutoff switch such as a relay. A protection device is disclosed (for example, Patent Documents 1 and 2). Specifically, the microcomputer provided in the protection device detects the current value of the wire at every predetermined sampling time, and uses the relational expression of the detected current value, the heat generation and the heat dissipation of the wire, Calculate the temperature rise value. And the temperature of an electric wire is calculated by adding the integration result of the temperature rise value calculated for every sampling time to the ambient temperature at the time of an energization start. It is also possible to estimate the temperature of the relay and virtual fuse, determine whether the temperature has reached an allowable temperature, and cut off the power supply.

特開２０１０−１５８１０８号公報JP 2010-158108 A 特開２００９−２２６９８４号公報JP 2009-226984 A

しかしながら、従来の保護装置においては、電源電圧の変動、ノイズ等によって、温度算出途中でマイコンがリセットし、再起動すると、負荷への通電開始からリセット発生時までの温度上昇値のデータが失われるため、再起動後の電線の温度を推定できないという問題があった。リレー、仮想ヒューズ等の他の負荷の温度を推定する場合にも同様の問題が発生する。   However, in the conventional protection device, if the microcomputer resets and restarts during temperature calculation due to fluctuations in power supply voltage, noise, etc., the temperature rise value data from the start of energization to the load is lost Therefore, there is a problem that the temperature of the electric wire after restart cannot be estimated. Similar problems occur when estimating the temperature of other loads such as relays and virtual fuses.

図６は、従来の保護装置が有する問題点を示したグラフである。横軸は時間ｔ、縦軸は温度上昇値ΔＴｗである。マイコンは時間ｔ＝０秒から電線の温度算出を開始し、時間ｔ＝５０秒まで温度上昇値の積算を正常に行っている。しかし、時間ｔ＝５０秒でマイコンが何らかの原因によりリセットすると、これまで積算していた温度上昇値が失われる。マイコンの再起動後、温度の算出を再開したとしても、過去の温度上昇値が消失しているため、温度上昇値ΔＴｗ＝０から温度の算出を開始してしまい、正しい電線の温度を算出できないという不具合が発生する。   FIG. 6 is a graph showing the problems of the conventional protection device. The horizontal axis is time t, and the vertical axis is the temperature rise value ΔTw. The microcomputer starts calculating the temperature of the electric wire from time t = 0 seconds, and normally integrates the temperature rise value until time t = 50 seconds. However, if the microcomputer is reset for some reason at time t = 50 seconds, the temperature rise value accumulated so far is lost. Even if the temperature calculation is restarted after the microcomputer is restarted, the past temperature rise value disappears, so the temperature calculation starts from the temperature rise value ΔTw = 0, and the correct wire temperature cannot be calculated. This problem occurs.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電源電圧の変動、ノイズ等によってマイコンがリセットするような不安定な状況下であっても、電線又は負荷の温度を安定的に継続して算出することができる温度算出装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and stably maintains the temperature of an electric wire or a load even in an unstable situation where the microcomputer is reset due to fluctuations in power supply voltage, noise, or the like. An object of the present invention is to provide a temperature calculation device that can calculate the temperature.

本発明に係る温度算出装置は、負荷へ給電するための電線に流れる電流値を反復的に検出する電流検出部と、該電流検出部にて検出された電流値に基づいて、周囲の温度に対する前記電線、負荷又は該電線に接続される他の負荷の温度上昇値（又は温度）を算出する算出部と、該算出部にて算出された温度上昇値（又は温度）を記憶する第１記憶部とを備え、前記算出部は前記電流検出部が電流値を検出する都度、該第１記憶部が記憶する温度上昇値（又は温度）及び該電流値を用いて、温度上昇値（又は温度）を更新するようにしてある温度算出装置において、算出された温度上昇値（又は温度）を記憶する第２記憶部を備え、前記第１記憶部及び前記算出部は第１車載機器に配され、前記第２記憶部は該第１車載機器に通信線を介して接続された第２車載機器に配され、前記第１記憶部への給電経路と、前記第２記憶部への給電経路とが異なり、前記第１車載機器は、前記算出部によって算出された温度上昇値（又は温度）を前記第２車載機器へ送信する送信部を備え、前記第２車載機器は、前記第１車載機器から送信された温度上昇値（又は温度）を受信する受信部を備え、前記第２記憶部は前記受信部にて受信した温度上昇値（又は温度）を記憶するように構成してあり、前記算出部は、前記第１記憶部によって記憶している温度上昇値（又は温度）が消失した場合、前記第２記憶部が記憶する温度上昇値（又は温度）を読み出して、温度上昇値（又は温度）を算出するように構成してあることを特徴とする。 The temperature calculation device according to the present invention includes a current detection unit that repeatedly detects a current value flowing through an electric wire for supplying power to a load, and an ambient temperature based on the current value detected by the current detection unit. A calculation unit that calculates a temperature increase value (or temperature) of the electric wire, the load, or another load connected to the electric wire, and a first memory that stores the temperature increase value (or temperature) calculated by the calculation unit The calculation unit uses the temperature rise value (or temperature) stored in the first storage unit and the current value each time the current detection unit detects a current value, and uses the temperature rise value (or temperature). ) Is updated, the temperature calculation device includes a second storage unit that stores the calculated temperature rise value (or temperature), and the first storage unit and the calculation unit are arranged in the first in-vehicle device. The second storage unit is connected to the first in-vehicle device via a communication line. The power supply path to the first storage unit is different from the power supply path to the second storage unit, and the first vehicle-mounted device has a temperature rise calculated by the calculation unit. A transmission unit that transmits a value (or temperature) to the second vehicle-mounted device, and the second vehicle-mounted device includes a reception unit that receives a temperature rise value (or temperature) transmitted from the first vehicle-mounted device, The second storage unit is configured to store a temperature increase value (or temperature) received by the reception unit, and the calculation unit stores a temperature increase value (or stored in the first storage unit). When the (temperature) disappears, the temperature increase value (or temperature) stored in the second storage unit is read, and the temperature increase value (or temperature) is calculated.

本発明にあっては、負荷へ給電するための電線に流れる電流値が電流検出部にて反復的に検出される。算出部は、検出された電流値に基づいて、周囲の温度に対する電線又は負荷の温度上昇値を算出し、算出された温度上昇値を第１記憶部に記憶させると共に、第２記憶部にも温度上昇値を記憶させる。算出部は、第１記憶部が記憶している前回の算出結果である温度上昇値を利用して、電線又は負荷の温度上昇値を積算的に演算する。第１記憶部によって記憶している温度上昇値が消失した場合、算出部は、第２記憶部が記憶する温度上昇値を読み出して、温度上昇値を算出する。
従って、第１記憶部が記憶する温度上昇値が失われたとしても、算出部は第２記憶部が記憶する温度上昇値を利用して、電線又は負荷の温度算出を継続することが可能である。
また、温度上昇値に代えて、前記電線又は負荷の温度を算出し、算出した温度を第１及び第２記憶部に記憶させるように構成しても良い。つまり、算出部は、検出された電流値に基づいて、電線又は負荷の温度上昇値を算出し、算出された温度を第１記憶部に記憶させると共に、第２記憶部にも温度を記憶させる。算出部は、第１記憶部が記憶している前回の算出結果である温度を利用して、電線又は負荷の温度上昇値を積算的に演算する。第１記憶部によって記憶している温度が消失した場合、算出部は、第２記憶部が記憶する温度を読み出して、温度を算出する。 In the present invention, the current value flowing through the electric wire for supplying power to the load is repeatedly detected by the current detection unit. The calculation unit calculates a temperature rise value of the electric wire or the load with respect to the ambient temperature based on the detected current value, and stores the calculated temperature rise value in the first storage unit and also in the second storage unit. The temperature rise value is memorized. A calculation part calculates the temperature rise value of an electric wire or a load integratedly using the temperature rise value which is the last calculation result memorize | stored in the 1st memory | storage part. When the temperature increase value stored in the first storage unit disappears, the calculation unit reads the temperature increase value stored in the second storage unit and calculates the temperature increase value.
Therefore, even if the temperature increase value stored in the first storage unit is lost, the calculation unit can continue to calculate the temperature of the electric wire or the load using the temperature increase value stored in the second storage unit. is there.
Further, the temperature of the electric wire or the load may be calculated instead of the temperature increase value, and the calculated temperature may be stored in the first and second storage units. That is, the calculation unit calculates the temperature rise value of the electric wire or the load based on the detected current value, and stores the calculated temperature in the first storage unit and also stores the temperature in the second storage unit. . A calculation part calculates the temperature rise value of an electric wire or a load integratedly using the temperature which is the last calculation result memorize | stored in the 1st memory | storage part. When the temperature stored in the first storage unit disappears, the calculation unit reads the temperature stored in the second storage unit and calculates the temperature.

本発明にあっては、第１記憶部への給電経路と、第２記憶部への給電経路とが異なるため、第１記憶部へ供給される電圧が低下し、第１記憶部が記憶する温度上昇値又は温度が失われた場合であっても、第２記憶部へ供給される電圧が安定していれば、第２記憶部は温度上昇値又は温度を保持することが可能であり、電線又は負荷の温度算出を継続することが可能である。   In the present invention, since the power supply path to the first storage unit and the power supply path to the second storage unit are different, the voltage supplied to the first storage unit decreases, and the first storage unit stores the voltage. Even if the temperature rise value or temperature is lost, if the voltage supplied to the second storage unit is stable, the second storage unit can hold the temperature rise value or temperature, It is possible to continue calculating the temperature of the electric wire or load.

本発明にあっては、第１記憶部及び算出部は第１車載機器に配され、第２記憶部は第２車載機器に配されている。第１車載機器側の算出部で算出された温度上昇値又は温度は第１車載機器から第２車載機器へ送信され、第２車載機器側の第２記憶部に温度上昇値又は温度が保持される。このため、第１車載機器へ供給される電圧が低下し、第１記憶部が記憶する温度上昇値又は温度が失われた場合であっても、第２車載機器へ供給される電圧が安定していれば、第２記憶部は温度上昇値又は温度を保持することが可能であり、電線又は負荷の温度算出を継続することが可能である。   In the present invention, the first storage unit and the calculation unit are arranged in the first in-vehicle device, and the second storage unit is arranged in the second in-vehicle device. The temperature increase value or temperature calculated by the calculation unit on the first in-vehicle device side is transmitted from the first in-vehicle device to the second in-vehicle device, and the temperature increase value or temperature is held in the second storage unit on the second in-vehicle device side. The For this reason, even if the voltage supplied to the first in-vehicle device decreases and the temperature increase value or temperature stored in the first storage unit is lost, the voltage supplied to the second in-vehicle device is stabilized. If so, the second storage unit can hold the temperature rise value or temperature, and can continue to calculate the temperature of the electric wire or load.

本発明に係る温度算出装置は、前記算出部によって温度上昇値（又は温度）が算出された時点を特定する時計部を備え、前記第２記憶部は、前記算出部にて算出された温度上昇値（又は温度）及び前記時計部にて特定された時点を記憶するように構成してあり、前記算出部は、前記第２記憶部が記憶している時点と、前記時計部が計時している時点との差が所定時間以上であるか否かを判定する判定部を備え、前記第１記憶部によって記憶している温度上昇値（又は温度）が消失し、かつ時間差が所定時間未満であると判定した場合、前記第２記憶部が記憶する温度上昇値（又は温度）を読み出して、温度上昇値（又は温度）を算出するように構成してあることを特徴とする。 The temperature calculation device according to the present invention includes a clock unit that identifies a time point when the temperature increase value (or temperature) is calculated by the calculation unit, and the second storage unit calculates the temperature increase calculated by the calculation unit. The calculation unit is configured to store a value (or temperature) and a time point specified by the timepiece unit, and the calculation unit is configured to store the time point stored in the second storage unit and the timepiece unit. A determination unit that determines whether or not the difference from the point in time is equal to or greater than a predetermined time , the temperature increase value (or temperature) stored in the first storage unit disappears, and the time difference is less than the predetermined time When it is determined that there is a temperature rise value (or temperature) stored in the second storage unit, the temperature rise value (or temperature) is read out, and the temperature rise value (or temperature) is calculated.

本発明にあっては、第２記憶部は温度上昇値又は温度と共に、該温度上昇値又は温度を算出した時点を記憶する。算出部は第２記憶部が記憶する温度上昇値又は温度を利用して温度算出を行う際、該温度上昇値又は温度が算出された時点と、現時点との差が所定時間未満であるか否かを判定する。つまり、第２記憶部が記憶する温度上昇値又は温度が、第１記憶部から消失した温度上昇値若しくは温度又はこれらに代えることができる値であるか否かを判定する。前記差が所定時間未満であると判定された場合、算出部は、第２記憶部が記憶する温度上昇値又は温度を用いて電線又は負荷の温度を算出する。
従って、より誤り無く正確な電線又は負荷の温度を算出することが可能になる。 In this invention, a 2nd memory | storage part memorize | stores the time point which calculated this temperature rise value or temperature with the temperature rise value or temperature. When the calculation unit calculates the temperature using the temperature increase value or temperature stored in the second storage unit, whether or not the difference between the time when the temperature increase value or temperature is calculated and the current time is less than a predetermined time Determine whether. That is, it is determined whether or not the temperature increase value or temperature stored in the second storage unit is the temperature increase value or temperature that has disappeared from the first storage unit, or a value that can be substituted for them. When it is determined that the difference is less than the predetermined time, the calculation unit calculates the temperature of the electric wire or the load using the temperature increase value or the temperature stored in the second storage unit.
Therefore, it becomes possible to calculate the temperature of the electric wire or the load more accurately without any error.

本発明に係る温度算出装置は、前記第２記憶部は、反復的に算出された複数の各温度上昇値（又は温度）を記憶するように構成してあることを特徴とする。   The temperature calculation device according to the present invention is characterized in that the second storage unit is configured to store a plurality of temperature increase values (or temperatures) repeatedly calculated.

本発明にあっては、第２記憶部は反復的に算出された複数の各温度上昇値又は温度を記憶するため、より正確な電線又は負荷の温度算出が可能になる。例えば、各温度上昇値又は温度を用いて、第１記憶部及び算出部の動作が停止していた間の温度上昇値又は温度を補完演算することが可能である。   In the present invention, the second storage unit stores a plurality of temperature rise values or temperatures that are repeatedly calculated, so that the temperature of the electric wire or load can be calculated more accurately. For example, the temperature increase value or temperature while the operations of the first storage unit and the calculation unit are stopped can be complementarily calculated using each temperature increase value or temperature.

本発明に係る温度算出装置は、周囲の温度を検出する温度検出部を備え、前記算出部は、前記電線、負荷又は該電線に接続される他の負荷の温度上昇値を算出し、算出された温度上昇値及び前記温度検出部にて検出された温度に基づいて、前記電線又は負荷の温度を算出するようにしてあり、更に、前記算出部にて算出された温度が所定温度以上であるか否かを判定する温度判定部と、該温度判定部が所定温度以上であると判定した場合、前記電線から前記負荷への通電を遮断する遮断スイッチとを備えることを特徴とする。   The temperature calculation device according to the present invention includes a temperature detection unit that detects an ambient temperature, and the calculation unit calculates and calculates a temperature rise value of the electric wire, the load, or another load connected to the electric wire. The temperature of the electric wire or the load is calculated based on the detected temperature rise value and the temperature detected by the temperature detection unit, and the temperature calculated by the calculation unit is equal to or higher than a predetermined temperature. A temperature determination unit for determining whether or not the temperature determination unit determines whether the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, and a cut-off switch that cuts off the power supply from the electric wire to the load.

本発明にあっては、電線又は負荷の温度が所定温度以上である場合、電線から負荷への給電が遮断される。   In this invention, when the temperature of an electric wire or load is more than predetermined temperature, the electric power feeding from an electric wire to a load is interrupted | blocked.

本発明に係る温度算出装置は、前記第２記憶部は不揮発性メモリであることを特徴とする。   The temperature calculation apparatus according to the present invention is characterized in that the second storage unit is a nonvolatile memory.

本発明にあっては、第２記憶部は不揮発性メモリであるため、温度上昇値又は温度をより確実に保持することが可能である。また、第１及び第２記憶部を同一給電経路、又は同一車載機器に配することが可能である。   In the present invention, since the second storage unit is a non-volatile memory, it is possible to hold the temperature rise value or temperature more reliably. Moreover, it is possible to arrange | position a 1st and 2nd memory | storage part to the same electric power feeding path or the same vehicle equipment.

本発明によれば、電源電圧の変動、ノイズ等によってマイコンがリセットするような不安定な状況下であっても、電線又は該電線に接続される負荷の温度を安定的に継続して算出することができる。   According to the present invention, the temperature of the electric wire or the load connected to the electric wire is stably calculated even under an unstable situation where the microcomputer is reset due to fluctuations in power supply voltage, noise, etc. be able to.

本実施の形態に係る保護システムの一構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the example of 1 structure of the protection system which concerns on this Embodiment. 保護装置及びボディＥＣＵの一構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the example of 1 structure of the protective device and body ECU. 電線の温度算出及び負荷の保護に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the control part which concerns on the temperature calculation and load protection of an electric wire. 前処理に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the control part which concerns on a pre-process. 算出される温度上昇値と、時間との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the calculated temperature rise value and time. 従来の保護装置が有する問題点を示したグラフである。It is the graph which showed the problem which the conventional protective device has.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施の形態に係る保護システムの一構成例を示したブロック図である。本実施の形態に係る保護システムは、車輌５に搭載された保護装置１、ボディＥＣＵ２、電源３及び負荷５１を備える。負荷５１は、例えばヘッドライト、ワイパー等である。負荷５１の正極端子は電線６を介して電源３の正極に接続され、負荷５１の負極端子は接地されている。電線６の適宜箇所には給電スイッチ７が設けられており、給電スイッチ７の開閉はボディＥＣＵ２によって制御され、負荷５１への給電が制御される。また、電線６の適宜箇所には、過電流等による発熱から電線６及び負荷５１を保護する保護装置１が設けられている。保護装置１及びボディＥＣＵ２は車載ＬＡＮ等の通信線４によって接続され、負荷５１の保護に必要な情報を送受信するように構成されている。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a protection system according to the present embodiment. The protection system according to the present embodiment includes a protection device 1, a body ECU 2, a power supply 3, and a load 51 mounted on the vehicle 5. The load 51 is, for example, a headlight, a wiper, or the like. The positive terminal of the load 51 is connected to the positive terminal of the power source 3 via the electric wire 6, and the negative terminal of the load 51 is grounded. A power supply switch 7 is provided at an appropriate position of the electric wire 6, and the opening and closing of the power supply switch 7 is controlled by the body ECU 2, and power supply to the load 51 is controlled. Moreover, the protective device 1 which protects the electric wire 6 and the load 51 from the heat_generation | fever by overcurrent etc. is provided in the appropriate location of the electric wire 6. FIG. The protection device 1 and the body ECU 2 are connected by a communication line 4 such as an in-vehicle LAN, and are configured to transmit and receive information necessary for protecting the load 51.

図２は、保護装置１及びボディＥＣＵ２の一構成例を示したブロック図である。保護装置１はマイコン１１を備える。マイコン１１は、該マイコン１１の各構成部の動作を制御する制御部１１ａ、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を備える。制御部１１ａには、バスを介して、ＲＯＭ１１ｂ、第１記憶部１１ｃ、時計部１１ｄ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信Ｉ／Ｆ１１ｅ及びＩ／Ｆ部１１ｆが接続されている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the protection device 1 and the body ECU 2. The protection device 1 includes a microcomputer 11. The microcomputer 11 includes a control unit 11 a that controls the operation of each component of the microcomputer 11, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a multi-core CPU, and the like. A ROM 11b, a first storage unit 11c, a clock unit 11d, a CAN (Controller Area Network) communication I / F 11e, and an I / F unit 11f are connected to the control unit 11a via a bus.

ＲＯＭ１１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリであり、本実施の形態に係る温度算出処理及び給電遮断処理を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。   The ROM 11b is a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and stores a computer program for performing temperature calculation processing and power supply cutoff processing according to the present embodiment.

第１記憶部１１ｃは、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のメモリであり、制御部１１ａの演算処理を実行する際にＲＯＭ１１ｂから読み出されたコンピュータプログラム、また制御部１１ａの演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。   The first storage unit 11c is a memory such as a DRAM (Dynamic RAM), an SRAM (Static RAM), and the like. The computer program read from the ROM 11b when executing the calculation process of the control unit 11a, or the calculation of the control unit 11a Various data generated by the processing are temporarily stored.

時計部１１ｄは現在の時点、例えば時刻を計時し、制御部１１ａの要求に従って、計時結果を制御部１１ａに与える。   The clock unit 11d measures the current time, for example, the time, and gives the timing result to the control unit 11a according to the request of the control unit 11a.

ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅは、車輌５に搭載されたボディＥＣＵ２と、通信線４を介して接続されており、ＣＡＮプロトコルに従ってボディＥＣＵ２とデータの送受信を行う。ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅは、制御部１１ａから与えられたデータを送信し、ボディＥＣＵ２から受信したデータを制御部１１ａへ与える。これにより保護装置１は、ボディＥＣＵ２へ制御命令などを送信して該ボディＥＣＵ２へ所定の動作を要求することができ、ボディＥＣＵ２からの情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅによって取得することができる。   The CAN communication I / F 11e is connected to the body ECU 2 mounted on the vehicle 5 via the communication line 4, and transmits / receives data to / from the body ECU 2 according to the CAN protocol. The CAN communication I / F 11e transmits the data given from the control unit 11a, and gives the data received from the body ECU 2 to the control unit 11a. Accordingly, the protection device 1 can transmit a control command or the like to the body ECU 2 to request the body ECU 2 to perform a predetermined operation, and can acquire information from the body ECU 2 through the CAN communication I / F 11e.

Ｉ／Ｆ部１１ｆには温度検出部１２及びＩＰＤ（Intelligent Power Device）１３が接続されている。温度検出部１２は、例えばサーミスタを備え、気温によって変化するサーミスタの電気抵抗を検出することによって、保護装置１の周囲の温度を検出する。
ＩＰＤ１３は電源３と、負荷５１との間に介装されたリレー（遮断スイッチ）１３ｂを備える。リレー１３ｂは例えば、ＩＧＢＴ、パワーＭＯＳＦＥＴ等で構成される半導体リレー、機械式リレーであり、リレー１３ｂの一端はスイッチ７を介して電源３の正極に接続され、他端は負荷５１に接続されている。リレー１３ｂは、Ｉ／Ｆ部１１ｆを介して制御部１１ａから与えられる制御信号に従って開閉する。また、ＩＰＤ１３は電線６を流れる電流値を検出する電流検出部１３ａを備える。
電流検出部１３ａは、例えばホール素子センサである。ホール素子センサは、電線６を流れる電流によって発生した磁界をホール素子で検出し、磁界によってホール素子に生じたホール電圧を増幅し、電流値として出力する。また、直列抵抗方式の電流検出部１３ａを用いても良い。直列抵抗方式の電流検出部１３ａは、電線６に直列接続された抵抗器における降下電圧から電流値を検出するものである。 A temperature detector 12 and an IPD (Intelligent Power Device) 13 are connected to the I / F unit 11f. The temperature detection unit 12 includes, for example, a thermistor, and detects the ambient temperature of the protection device 1 by detecting the electrical resistance of the thermistor that varies depending on the temperature.
The IPD 13 includes a relay (cutoff switch) 13b interposed between the power source 3 and the load 51. The relay 13b is, for example, a semiconductor relay or a mechanical relay constituted by an IGBT, a power MOSFET, and the like. One end of the relay 13b is connected to the positive electrode of the power source 3 via the switch 7 and the other end is connected to the load 51. Yes. The relay 13b opens and closes according to a control signal given from the control unit 11a via the I / F unit 11f. The IPD 13 includes a current detection unit 13 a that detects a current value flowing through the electric wire 6.
The current detection unit 13a is, for example, a hall element sensor. The Hall element sensor detects a magnetic field generated by the current flowing through the electric wire 6 by the Hall element, amplifies the Hall voltage generated in the Hall element by the magnetic field, and outputs the amplified current as a current value. A series resistance type current detector 13a may be used. The series resistance type current detection unit 13 a detects a current value from a voltage drop in a resistor connected in series to the electric wire 6.

ボディＥＣＵ２は、ボディ系の車載機器を制御する制御装置であり、車輌５に搭載されたヘッドライト、ターンハザード、ワイパー、ドアロック機構等の車載機器を制御する。即ち、ボディＥＣＵ２は、ユーザの操作を受け付けて、ヘッドライト及びターンハザードの点灯及び消灯、ワイパーのオンオフ又は間欠動作等を制御し、更にドアロック機構の施錠／解錠を制御するものである。具体的にはボディＥＣＵ２は、ボディＥＣＵ２の各構成部の動作を制御する制御部２１を備える。制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等であり、制御部２１には、バスを介して、ＲＯＭ２２、第２記憶部２３、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信Ｉ／Ｆ２４、時計部２５及びＩ／Ｆ部２６が接続されている。   The body ECU 2 is a control device that controls body-based in-vehicle devices, and controls in-vehicle devices such as headlights, turn hazards, wipers, and door lock mechanisms mounted on the vehicle 5. That is, the body ECU 2 receives user operations, controls turning on and off of headlights and turn hazards, on / off or intermittent operation of the wiper, and further controls locking / unlocking of the door lock mechanism. Specifically, the body ECU 2 includes a control unit 21 that controls the operation of each component of the body ECU 2. The control unit 21 is, for example, one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, and the like. The control unit 21 is connected to a ROM 22, a second storage unit 23, a CAN (Controller Area Network) communication I / F 24, a clock unit via a bus. 25 and the I / F unit 26 are connected.

ＲＯＭ２２は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、本実施の形態に係る温度算出処理に必要な情報の保持及び提供を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。   The ROM 22 is a nonvolatile memory such as an EEPROM, and stores a computer program for holding and providing information necessary for the temperature calculation process according to the present embodiment.

第２記憶部２３は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のメモリであり、保護装置１のマイコン１１のリセット時に備えて、保護装置１で算出されたデータを記憶する。また、制御部２１の演算処理を実行する際にＲＯＭ２２から読み出されたコンピュータプログラム、また制御部２１の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。   The second storage unit 23 is a memory such as a DRAM or SRAM, and stores data calculated by the protection device 1 in preparation for resetting the microcomputer 11 of the protection device 1. Further, the computer program read from the ROM 22 when executing the arithmetic processing of the control unit 21 and various data generated by the arithmetic processing of the control unit 21 are temporarily stored.

ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４は、車輌５に搭載された保護装置１、その他の図示しない各種ＥＣＵと、通信線４を介して接続されており、ＣＡＮプロトコルに従ってデータの送受信を行う。ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１から与えられたデータを送信し、他のＥＣＵから受信したデータを制御部２１へ与える。これによりボディＥＣＵ２は、各種ＥＣＵに接続された車載機器から得られる情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４によって取得することができると共に、他のＥＣＵに接続された車載機器への動作命令などを送信して該車載機器の動作を制御することができる。   The CAN communication I / F 24 is connected to the protection device 1 mounted on the vehicle 5 and other various ECUs (not shown) via the communication line 4 and transmits and receives data according to the CAN protocol. The CAN communication I / F 24 transmits data given from the control unit 21 and gives data received from other ECUs to the control unit 21. As a result, the body ECU 2 can acquire information obtained from the in-vehicle devices connected to the various ECUs by the CAN communication I / F 24, and transmit an operation command or the like to the in-vehicle devices connected to other ECUs. The operation of the in-vehicle device can be controlled.

Ｉ／Ｆ部２６には給電スイッチ７が接続されており、制御部２１はＩ／Ｆ部２６を介して開閉信号を給電スイッチ７に与えることによって、負荷５１への給電を制御する。例えば、ユーザによってヘッドライトのオン操作がされた場合、制御部２１はＩ／Ｆ部２６を介して閉信号を給電スイッチ７に与え、ヘッドライトである負荷５１への給電を行う。ユーザによってヘッドライトのオフ操作がされた場合、制御部２１はＩ／Ｆ部２６を介して開信号を給電スイッチ７に与え、ヘッドライトである負荷５１への給電の遮断を行う。   The power supply switch 7 is connected to the I / F unit 26, and the control unit 21 controls power supply to the load 51 by giving an open / close signal to the power supply switch 7 via the I / F unit 26. For example, when the headlight is turned on by the user, the control unit 21 supplies a close signal to the power supply switch 7 via the I / F unit 26 to supply power to the load 51 that is a headlight. When the user turns off the headlight, the control unit 21 provides an open signal to the power supply switch 7 through the I / F unit 26 to cut off the power supply to the load 51 that is the headlight.

図３は、電線６の温度算出及び負荷５１の保護に係る制御部１１ａ，２１の処理手順を示したフローチャートである。起動したマイコン１１の制御部１１ａは、電線６の温度を算出するための前処理を実行する（ステップＳ１１）。前処理は、電線６の温度算出途中にマイコン１１がリセットされた際に必要になる処理である。前処理の詳細は後述する。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the control units 11 a and 21 related to the temperature calculation of the electric wire 6 and the protection of the load 51. The control part 11a of the started microcomputer 11 performs the pre-process for calculating the temperature of the electric wire 6 (step S11). The pre-processing is processing that is required when the microcomputer 11 is reset during the temperature calculation of the electric wire 6. Details of the preprocessing will be described later.

マイコン１１の制御部１１ａは、時計部１１ｄを用いて、電線６の温度を算出すべき所定のサンプリングタイミングにあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部１１ａは、例えば、所定時間毎に電線６の温度算出処理を実行するように構成されており、所定時間が経過する都度、電線６の温度を算出すべき所定のサンプリングタイミングであると判定する。所定時間は例えば１秒である。   The control part 11a of the microcomputer 11 determines whether it is in the predetermined sampling timing which should calculate the temperature of the electric wire 6 using the timepiece part 11d (step S12). For example, the control unit 11a is configured to execute the temperature calculation process of the electric wire 6 every predetermined time, and determines that the predetermined sampling timing at which the temperature of the electric wire 6 should be calculated every time the predetermined time elapses. To do. The predetermined time is, for example, 1 second.

電線６の温度を算出すべきサンプリングタイミングで無いと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１ａは、再度ステップＳ１２の処理を実行し、所定のサンプリングタイミングになるまで待機する。電線６の温度を算出すべき所定のサンプリングタイミングであると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、電流検出部１３ａにて電流値を検出する（ステップＳ１３）。具体的には、ＩＰＤ１３から電流値を取得する。   If it is determined that it is not the sampling timing at which the temperature of the electric wire 6 is to be calculated (step S12: NO), the control unit 11a performs the process of step S12 again and waits until the predetermined sampling timing is reached. When it determines with it being the predetermined sampling timing which should calculate the temperature of the electric wire 6 (step S12: YES), the control part 11a detects an electric current value in the electric current detection part 13a (step S13). Specifically, the current value is acquired from the IPD 13.

次いで、制御部１１ａは、ステップＳ１３で検出した電流値、及び第１記憶部１１ｃが記憶する温度上昇値等に基づいて、電線６の温度上昇値を算出する（ステップＳ１４）。例えば、電線６の温度上昇値は、例えば、下記式（１）〜（４）を用いて算出される。   Next, the control unit 11a calculates the temperature increase value of the electric wire 6 based on the current value detected in step S13, the temperature increase value stored in the first storage unit 11c, and the like (step S14). For example, the temperature rise value of the electric wire 6 is calculated using, for example, the following formulas (1) to (4).

ΔＴｗ（ｎ）＝Ｑｗ（ｎ）／Ｃｗｔｈ…（１）
Ｑ（ｗ）＝Ｑｗ（ｎ−１）＋（Ｐｗｉｎ−Ｐｗｏｕｔ）×Δｔ…（２）
Ｐｗｉｎ＝ｒｗ×Ｉ（ｎ）2 …（３）
Ｐｗｏｕｔ＝Ｑｗ（ｎ−１）／（Ｃｗｔｈ×Ｒｗｔｈ）…（４）
但し、
ΔＴｗ：温度上昇値
Ｑｗ（ｎ）：ｎ回目サンプリング時の電線６の熱量
（周囲温度にある電線６の熱量を０とする）
Δｔ：サンプリング時間
Ｃｗｔｈ：電線６の熱容量［Ｊ／℃］
ｒｗ：電線６の電気抵抗
Ｉ：電線６を流れる電流
Ｒｗｔｈ：電線６の熱抵抗［℃／Ｗ］ ΔTw (n) = Qw (n) / Cwth (1)
Q (w) = Qw (n−1) + (Pwin−Pwout) × Δt (2)
Pwin = rw × I (n) 2 (3)
Pwout = Qw (n−1) / (Cwth × Rwth) (4)
However,
ΔTw: Temperature rise value Qw (n): Heat amount of the wire 6 at the n-th sampling (the heat amount of the wire 6 at the ambient temperature is set to 0)
Δt: Sampling time Cwth: Heat capacity of electric wire 6 [J / ° C.]
rw: electric resistance of the electric wire I: current flowing through the electric wire 6 Rwth: thermal resistance of the electric wire 6 [° C./W]

なお、一つ前のサンプリングタイミングにおける熱量Ｑｗ（ｎ−１）は、該サンプリングタイミングにおける温度上昇値ΔＴｗ（ｎ−１）を用いて、下記式（５）で表される。
Ｑｗ（ｎ−１）＝ΔＴｗ（ｎ−１）×Ｃｗｔｈ…（５） The amount of heat Qw (n−1) at the previous sampling timing is expressed by the following equation (5) using the temperature increase value ΔTw (n−1) at the sampling timing.
Qw (n−1) = ΔTw (n−1) × Cwth (5)

また、初回のサンプリングタイミングにおいては、一つ前のサンプリングタイミングにおける熱量Ｑｗ（０）は０である。   At the first sampling timing, the heat quantity Qw (0) at the previous sampling timing is zero.

次いで、制御部１１ａは時計部１１ｄから時点情報を取得し（ステップＳ１５）、ステップＳ１４で算出した温度上昇値、及びステップＳ１５で取得した時点情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅにてボディＥＣＵ２へ送信する（ステップＳ１６）。時点情報は、例えば現時点の時刻を示す情報である。
なお、温度上昇値を算出した時点を示す時点情報を保護装置１側で用意し、ボディＥＣＵ２へ送信する例を説明したが、ボディＥＣＵ２側で温度上昇値を取得した時点を示す時点情報を時計部２５から取得するように構成しても良い。 Next, the control unit 11a acquires time point information from the clock unit 11d (step S15), and transmits the temperature rise value calculated in step S14 and the time point information acquired in step S15 to the body ECU 2 through the CAN communication I / F 11e. (Step S16). The time point information is information indicating the current time, for example.
Although the example in which the time point information indicating the time point at which the temperature rise value is calculated is prepared on the protective device 1 side and transmitted to the body ECU 2 has been described, The information may be acquired from the unit 25.

ボディＥＣＵ２の制御部２１は、保護装置１から送信された温度上昇値及び時点情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４にて受信し（ステップＳ２３）、受信した温度上昇値及び時点情報を第２記憶部２３に記憶させる（ステップＳ２４）。
なお、保護装置１及びボディＥＣＵ２間で送受信し、第２記憶部２３に記憶させる温度上昇値は、必ずしも、温度上昇の値そのものである必要は無く、温度上昇値と等価の情報であれば足りる。例えば、熱量Ｑｗ（ｎ）を第２記憶部２３に記憶させるように構成しても良い。 The control unit 21 of the body ECU 2 receives the temperature increase value and the time point information transmitted from the protection device 1 through the CAN communication I / F 24 (step S23), and receives the received temperature increase value and the time point information in the second storage unit 23. (Step S24).
Note that the temperature increase value transmitted and received between the protection device 1 and the body ECU 2 and stored in the second storage unit 23 does not necessarily have to be the temperature increase value itself, and may be information equivalent to the temperature increase value. . For example, the heat quantity Qw (n) may be stored in the second storage unit 23.

一方、ステップＳ１６の処理を終えた保護装置１の制御部１１ａは、ステップＳ１４で算出した温度上昇値、周囲温度等に基づいて電線６の温度を算出する（ステップＳ１７）。電線６の温度は、例えば下記式（６）を用いて算出される。周囲温度は、温度検出部１２によって検出される温度である。
Ｔ＝Ｔａ＋ΔＴｗ…（６）
但し、
Ｔａ：周囲温度 On the other hand, control part 11a of protection device 1 which finished processing of Step S16 computes temperature of electric wire 6 based on a temperature rise value, ambient temperature, etc. which were computed at Step S14 (Step S17). The temperature of the electric wire 6 is calculated using, for example, the following formula (6). The ambient temperature is a temperature detected by the temperature detector 12.
T = Ta + ΔTw (6)
However,
Ta: Ambient temperature

そして、制御部１１ａはリレー１３ｂが遮断状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部１１ａがリレー１３ｂの開閉制御を行っているため、リレー１３ｂの状態は制御部１１ａによって把握されている。遮断状態に無いと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１ａは算出した電線６の温度が所定温度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。電線６の温度が所定温度以上であると判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部１１ａはリレー１３ｂを開状態にすることで、電線６を通じた負荷５１への給電を遮断し（ステップＳ２０）、処理をステップＳ１２へ戻す。電線６の温度が所定温度未満であると判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部１１ａは処理をステップＳ１２へ戻す。   And the control part 11a determines whether the relay 13b is in the interruption | blocking state (step S18). Since the control unit 11a controls the opening and closing of the relay 13b, the state of the relay 13b is grasped by the control unit 11a. When it determines with not being in the interruption | blocking state (step S18: NO), the control part 11a determines whether the calculated temperature of the electric wire 6 is more than predetermined temperature (step S19). When it determines with the temperature of the electric wire 6 being more than predetermined temperature (step S19: YES), the control part 11a cuts off the electric power feeding to the load 51 through the electric wire 6 by opening the relay 13b (step S20). ), The process returns to step S12. When it determines with the temperature of the electric wire 6 being less than predetermined temperature (step S19: NO), the control part 11a returns a process to step S12.

ステップＳ１８で遮断状態にあると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、復帰可能であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。例えば、制御部１１ａは、リレー１３ｂが遮断状態になってから一定の時間が経過したか否かを判定することにより、復帰可能であるか否かを判定する。また、電線６の温度が前記所定温度よりも更に低い第２の所定温度未満になったか否かを判定することにより、復帰可能であるか否かを判定する。復帰可能であると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１１ａはリレー１３ｂを閉状態にすることで、電線６を通じた負荷５１への給電を再開させ（ステップＳ２２）、処理をステップＳ１２へ戻す。復帰不可能であると判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部１１ａは、リレー１３ｂを開状態にしたまま処理をステップＳ１２へ戻す。   When it determines with it being in the interruption | blocking state by step S18 (step S18: YES), the control part 11a determines whether it can reset (step S21). For example, the control unit 11a determines whether or not recovery is possible by determining whether or not a certain period of time has elapsed since the relay 13b is in a disconnected state. Further, it is determined whether or not the electric wire 6 can be restored by determining whether or not the temperature of the electric wire 6 has become lower than a second predetermined temperature that is lower than the predetermined temperature. When it determines with resetting being possible (step S21: YES), the control part 11a restarts the electric power feeding to the load 51 through the electric wire 6 by making the relay 13b into a closed state (step S22), and a process is performed to step S12. Return to. When it determines with it being impossible to return (step S21: NO), the control part 11a returns a process to step S12, with the relay 13b opened.

図４は、前処理に係る制御部１１ａの処理手順を示したフローチャートである。前処理は、マイコン１１が起動した際に実行される処理である。前処理のサブルーチンが呼び出された場合、制御部１１ａは、ボディＥＣＵ２の第２記憶部２３に記憶されている温度上昇値を要求する要求命令をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅにてボディＥＣＵ２へ送信する（ステップＳ３１）。   FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of the control unit 11a according to the preprocessing. The preprocessing is processing that is executed when the microcomputer 11 is activated. When the preprocessing subroutine is called, the control unit 11a transmits a request command for requesting the temperature increase value stored in the second storage unit 23 of the body ECU 2 to the body ECU 2 through the CAN communication I / F 11e ( Step S31).

ボディＥＣＵ２の制御部２１は、温度上昇値の要求命令をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４にて受信した場合、第２記憶部２３が記憶している温度上昇値及び時点情報を読み出し（ステップＳ３２）、読み出した温度上昇値及び時点情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４にて保護装置１へ送信する（ステップＳ３３）。   When the control unit 21 of the body ECU 2 receives the temperature increase value request command via the CAN communication I / F 24, the temperature increase value and the time point information stored in the second storage unit 23 are read (step S32). The measured temperature rise value and time point information are transmitted to the protection device 1 by the CAN communication I / F 24 (step S33).

保護装置１の制御部１１ａは、ボディＥＣＵ２から送信された温度上昇値及び時点情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４にて受信する（ステップＳ３４）。そして、制御部２１は、時計部１１ｄから現在の時点情報を取得し（ステップＳ３５）、ステップＳ３４で受信した時点情報と、ステップＳ３５で取得した時点情報とを比較することによって、第２記憶部２３が記憶している温度上昇値を算出してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３６）。所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御部１１ａは、ステップＳ３４で受信した温度上昇値を第１記憶部１１ｃに記憶させ（ステップＳ３７）、前処理を終える。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、温度上昇値０℃を第１記憶部１１ｃに記憶させ（ステップＳ３８）、前処理を終える。   The control unit 11a of the protection device 1 receives the temperature rise value and the time point information transmitted from the body ECU 2 through the CAN communication I / F 24 (step S34). Then, the control unit 21 acquires the current time point information from the clock unit 11d (step S35), and compares the time point information received in step S34 with the time point information acquired in step S35, whereby the second storage unit It is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the temperature rise value stored in 23 is calculated (step S36). When it determines with predetermined time not having passed (step S36: NO), the control part 11a memorize | stores the temperature rise value received by step S34 in the 1st memory | storage part 11c (step S37), and complete | finishes pre-processing. When it determines with predetermined time having passed (step S36: YES), the control part 11a memorize | stores the temperature rise value 0 degreeC in the 1st memory | storage part 11c (step S38), and complete | finishes pre-processing.

図５は、算出される温度上昇値と、時間との関係を示したグラフである。横軸は時間ｔ、縦軸は温度上昇値ΔＴｗである。実線で描かれた曲線は電線６の真の温度を示したグラフである。点線で描かれたグラフは電線６の温度の推定値、つまり、本実施の形態で算出された電線６の温度を示している。棒グラフは各サンプリング期間において電線６に蓄えられた熱量（Ｐｗｉｎ−Ｐｗｏｕｔ）×Δｔを示している。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the calculated temperature rise value and time. The horizontal axis is time t, and the vertical axis is the temperature rise value ΔTw. A curve drawn with a solid line is a graph showing the true temperature of the electric wire 6. The graph drawn with a dotted line shows the estimated value of the temperature of the electric wire 6, that is, the temperature of the electric wire 6 calculated in the present embodiment. The bar graph indicates the amount of heat (Pwin−Pwout) × Δt stored in the electric wire 6 in each sampling period.

時間ｔ＝０秒から電線６の温度算出が開始され、時間ｔ＝５０秒まで正常に電線６の温度算出が行われている。しかし、何らかの原因により時間ｔ＝５０秒でマイコン１１がリセットされ、第１記憶部１１ｃが一時記憶していた温度上昇値が消失している。この場合、制御部１１ａは、ボディＥＣＵ２側で保持されているマイコン１１リセット前の温度上昇値を要求し、ボディＥＣＵ２から送信された温度上昇値を第１記憶部１１ｃに記憶させ、電線６の温度算出を再開する。つまり、第１記憶部１１ｃが一時記憶している温度上昇値のデータをマイコン１１リセット前の状態に戻して、電線６の温度算出処理を再開することができる。
制御部１１ａ及び第１記憶部１１ｃは保護装置１に配され、第２記憶部２３はボディＥＣＵ２に配されているおり、給電経路も異なるため、第１記憶部１１ｃへ供給される電圧が低下し、第１記憶部１１ｃが一時記憶する温度上昇値が失われた場合であっても、第２記憶部２３へ供給される電圧が安定していれば、第２記憶部２３は温度上昇値を保持することができる。
このように本実施の形態に係る保護装置１によれば、電源電圧の変動、ノイズ等によってマイコン１１がリセットするような不安定な状況下であっても、電線６の温度を安定的に継続して算出することができる。 Calculation of the temperature of the electric wire 6 is started from time t = 0 seconds, and the temperature calculation of the electric wire 6 is normally performed until time t = 50 seconds. However, the microcomputer 11 is reset at time t = 50 seconds for some reason, and the temperature rise value temporarily stored in the first storage unit 11c disappears. In this case, the control unit 11a requests the temperature increase value before resetting the microcomputer 11 held on the body ECU 2, and stores the temperature increase value transmitted from the body ECU 2 in the first storage unit 11c. Restart temperature calculation. In other words, the temperature increase value data temporarily stored in the first storage unit 11c can be returned to the state before the microcomputer 11 is reset, and the temperature calculation process of the electric wire 6 can be resumed.
Since the control unit 11a and the first storage unit 11c are arranged in the protection device 1, and the second storage unit 23 is arranged in the body ECU 2, and the power supply path is also different, the voltage supplied to the first storage unit 11c is reduced. Even if the temperature increase value temporarily stored in the first storage unit 11c is lost, if the voltage supplied to the second storage unit 23 is stable, the second storage unit 23 is Can be held.
As described above, according to the protection device 1 according to the present embodiment, the temperature of the electric wire 6 is stably maintained even under an unstable situation in which the microcomputer 11 is reset due to fluctuations in power supply voltage, noise, or the like. Can be calculated.

また、マイコン１１リセット時に制御部１１ａが温度上昇値を要求した場合、ボディＥＣＵ２は温度上昇値と共に、該温度上昇値が算出された時点を示した時点情報を保護装置１へ送信する。制御部１１ａは、ボディＥＣＵ２から送信された時点情報が示す時点と、現時点との差が所定時間未満であるか否かを判定し、所定未満である場合、ボディＥＣＵ２側で記憶していた温度上昇値を用いて電線６の温度算出を再開する。
通常、マイコン１１がリセットした場合であっても直ちに再起動し、電線６の温度算出が再開されるため、ボディＥＣＵ２側に記憶させておいた温度上昇値を用いて電線６の温度算出を開始して問題は無い。しかし、車輌５が完全に停止する等して、マイコン１１がリセットされてから長時間が経過した後に再起動することがある。この場合、ボディＥＣＵ２に記憶させておいた温度上昇値は、現時点の電線６の温度上昇値とかけ離れた値になっている可能性が高いため、該温度上昇値を用いると電線６の温度を誤って算出してしまう。そこで、本実施の形態では、温度上昇値が算出された時点と、現時点との差が所定時間未満である場合、電線６が周囲温度まで低下しているものとして一から電線６の温度算出を再開する。
このように本実施の形態に係る保護装置１によれば、電線６の温度を誤って算出することを防ぐことができる。 When the control unit 11a requests a temperature increase value when the microcomputer 11 is reset, the body ECU 2 transmits time information indicating the time when the temperature increase value is calculated to the protection device 1 together with the temperature increase value. The controller 11a determines whether or not the difference between the time point indicated by the time point information transmitted from the body ECU 2 and the current time point is less than a predetermined time. If the difference is less than the predetermined time, the temperature stored on the body ECU 2 side The temperature calculation of the electric wire 6 is restarted using the increased value.
Normally, even if the microcomputer 11 is reset, it restarts immediately and the temperature calculation of the electric wire 6 is resumed. Therefore, the temperature calculation of the electric wire 6 is started using the temperature increase value stored in the body ECU 2 side. There is no problem. However, the vehicle 5 may be restarted after a long time elapses after the microcomputer 11 is reset, for example, because the vehicle 5 is completely stopped. In this case, since the temperature rise value stored in the body ECU 2 is likely to be a value far from the current temperature rise value of the electric wire 6, if the temperature rise value is used, the temperature of the electric wire 6 is changed. Incorrect calculation. Therefore, in the present embodiment, when the difference between the time when the temperature rise value is calculated and the current time is less than the predetermined time, the temperature calculation of the wire 6 is performed from the beginning assuming that the wire 6 has decreased to the ambient temperature. Resume.
Thus, according to protection device 1 concerning this embodiment, it can prevent calculating temperature of electric wire 6 accidentally.

なお、温度上昇値を算出する時間間隔と、算出した温度上昇値を送信するタイミングとが同じ例を説明したが、各時間間隔は同じである必要は無い。例えば、温度上昇値の算出は０．１秒間隔で行い、算出した温度上昇値の送信は１秒間隔で行うように構成しても良い。
また、本実施の形態では第２記憶部２３をボディＥＣＵ２に設ける例を説明したが、他の車載機器に第２記憶部２３を備えても良い。また、保護装置１に第２記憶部２３を設けても良い。この場合、第２記憶部２３を不揮発性メモリで構成すると良い。第２記憶部２３を不揮発性メモリで構成した場合、保護装置１への電源電圧が不安定になっても第２記憶部２３は温度上昇値を保持することができるため、電源３が安定化してマイコン１１が再起動した場合、第２記憶部２３が記憶する温度上昇値を用いて電線６の温度算出を再開することができる。 Although the example in which the time interval for calculating the temperature rise value is the same as the timing for transmitting the calculated temperature rise value has been described, the time intervals need not be the same. For example, the temperature increase value may be calculated at intervals of 0.1 second, and the calculated temperature increase value may be transmitted at intervals of 1 second.
Moreover, although the example which provides the 2nd memory | storage part 23 in body ECU2 was demonstrated in this Embodiment, you may provide the 2nd memory | storage part 23 in another vehicle-mounted apparatus. Further, the protection device 1 may be provided with the second storage unit 23. In this case, the second storage unit 23 may be configured with a nonvolatile memory. When the second storage unit 23 is configured by a non-volatile memory, the second storage unit 23 can maintain the temperature rise value even when the power supply voltage to the protection device 1 becomes unstable. When the microcomputer 11 is restarted, the temperature calculation of the electric wire 6 can be resumed using the temperature increase value stored in the second storage unit 23.

また、本実施の形態では、ステップＳ２４で第２記憶部２３は最新の温度上昇値及び時点情報を記憶する例を説明したが、サンプリングタイミング毎の温度上昇値及び時点情報を記憶し、ステップＳ３３で各サンプリングタイミングにおける温度上昇値及び時点情報を保護装置１へ送信するように構成しても良い。制御部１１ａは、各サンプリングタイミングの温度上昇値を用いることにより、マイコン１１の再起動後の温度算出をより正確に行うことができる。
例えば、マイコン１１リセット直前の複数の温度上昇値及び時点情報を用いることによって、温度上昇速度を算出することができる。温度上昇速度は、（ΔＴｗ（ｎ）−ΔＴｗ（ｎ−１））／Δｔによって算出することができる。そして、最後に第２記憶部２３が記憶した温度上昇値ΔＴｗ（ｎ）に、マイコン停止時間×温度上昇速度を加算することにより、マイコン１１停止時間における温度上昇分を考慮した温度算出開始時点の温度上昇値を推定できる。該温度上昇値を用いて電線６の温度算出を再開した場合、より正確に電線６の温度を算出することが可能である。 In the present embodiment, the example in which the second storage unit 23 stores the latest temperature rise value and time point information in step S24 has been described. However, the temperature rise value and time point information for each sampling timing are stored, and step S33 is performed. Thus, the temperature rise value and the time point information at each sampling timing may be transmitted to the protection device 1. The controller 11a can more accurately calculate the temperature after restarting the microcomputer 11 by using the temperature rise value at each sampling timing.
For example, the temperature increase rate can be calculated by using a plurality of temperature increase values and time point information immediately before the microcomputer 11 is reset. The temperature increase rate can be calculated by (ΔTw (n) −ΔTw (n−1)) / Δt. Finally, by adding the microcomputer stop time × temperature increase speed to the temperature increase value ΔTw (n) stored in the second storage unit 23, the temperature calculation start point in consideration of the temperature increase in the microcomputer 11 stop time is taken into account. The temperature rise value can be estimated. When the temperature calculation of the electric wire 6 is resumed using the temperature increase value, the temperature of the electric wire 6 can be calculated more accurately.

更に、本実施の形態では電線６の温度を算出し、該温度に基づいてリレー１３ｂを開閉させる構成を説明したが、リレー１３ｂの開閉基準として、電線６に接続された他の素子、例えば、負荷５１自身、リレー１３ｂの温度を算出し、該温度に基づいてリレー１３ｂを開閉させるように構成しても良い。負荷５１及びリレー１３ｂの温度算出方法も、電線６と同様であり、抵抗値、熱抵抗、熱容量を変更して上記（１）〜（４）にて負荷５１及びリレー１３ｂの温度を算出することができる。また、リレー１３ｂの開閉基準として、仮想的に想定される熱ヒューズの温度を算出し、仮想的な熱ヒューズが溶断する温度に達した場合、リレー１３ｂを開状態とするように構成しても良い。   Further, in the present embodiment, the temperature of the electric wire 6 is calculated, and the configuration for opening and closing the relay 13b based on the temperature has been described. However, other elements connected to the electric wire 6, for example, The load 51 itself may calculate the temperature of the relay 13b, and the relay 13b may be opened and closed based on the temperature. The temperature calculation method of the load 51 and the relay 13b is the same as that of the electric wire 6, and the temperature of the load 51 and the relay 13b is calculated in the above (1) to (4) by changing the resistance value, the thermal resistance, and the heat capacity. Can do. Further, as a reference of opening / closing of the relay 13b, the temperature of the virtually assumed thermal fuse is calculated, and when the temperature at which the virtual thermal fuse is melted is reached, the relay 13b is opened. good.

更にまた、本実施の形態では、温度上昇値ΔＴｗを第１記憶部１１ｃ及び第２記憶部２３に記憶させる例を説明したが、温度上昇値ΔＴｗに代えて、電線６の温度Ｔ＝Ｔａ＋ΔＴｗを記憶させるように構成しても良い。
具体的には、図３のステップＳ１６で温度上昇値及び時点情報を送信するのでは無く、ステップＳ１７の処理を終えた後、制御部１１ａは、ステップＳ１７で算出した温度、及びステップＳ１５で取得した時点情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅにてボディＥＣＵ２へ送信するように構成する。ボディＥＣＵ２の制御部２１は、保護装置１から送信された温度及び時点情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４にて受信し、受信した温度及び時点情報を第２記憶部２３に記憶させる。
図４に示す前処理においては、保護装置１の制御部１１ａは、ボディＥＣＵ２の第２記憶部２３に記憶されている温度を要求し、ボディＥＣＵ２の制御部２１は、温度の要求命令を受信した場合、第２記憶部２３が記憶している温度及び時点情報を読み出し、読み出した温度及び時点情報を保護装置１へ送信する。保護装置１の制御部１１ａは、ボディＥＣＵ２から送信された温度及び時点情報を受信する。また、制御部１１ａは、受信した時点情報と、現在の時点情報とを比較することによって、第２記憶部２３が記憶している温度を算出してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していないと判定した場合、制御部１１ａは、受信した温度及び上記式（６）に基づいて温度上昇値を算出し、算出された温度上昇値ΔＴｗを第１記憶部１１ｃに記憶させ、前処理を終える。所定時間が経過したと判定した場合、制御部１１ａは、温度上昇値０℃を第１記憶部１１ｃに記憶させ、前処理を終える。 Furthermore, in the present embodiment, the example in which the temperature increase value ΔTw is stored in the first storage unit 11c and the second storage unit 23 has been described, but instead of the temperature increase value ΔTw, the temperature T = Ta + ΔTw of the electric wire 6 is You may comprise so that it may memorize | store.
Specifically, instead of transmitting the temperature rise value and the time point information in step S16 of FIG. 3, after finishing the process of step S17, the control unit 11a acquires the temperature calculated in step S17 and the step S15. The point-in-time information is transmitted to the body ECU 2 through the CAN communication I / F 11e. The control unit 21 of the body ECU 2 receives the temperature and time point information transmitted from the protection device 1 through the CAN communication I / F 24 and stores the received temperature and time point information in the second storage unit 23.
In the preprocessing shown in FIG. 4, the control unit 11a of the protection device 1 requests the temperature stored in the second storage unit 23 of the body ECU 2, and the control unit 21 of the body ECU 2 receives the temperature request command. In such a case, the temperature and time point information stored in the second storage unit 23 is read, and the read temperature and time point information is transmitted to the protection device 1. The control unit 11a of the protection device 1 receives the temperature and time point information transmitted from the body ECU 2. Further, the control unit 11a compares the received time point information with the current time point information to determine whether or not a predetermined time has elapsed since the temperature stored in the second storage unit 23 is calculated. To do. When it is determined that the predetermined time has not elapsed, the control unit 11a calculates a temperature increase value based on the received temperature and the above equation (6), and stores the calculated temperature increase value ΔTw in the first storage unit 11c. Memorize and finish pre-processing. When it determines with predetermined time having passed, the control part 11a memorize | stores the temperature rise value 0 degreeC in the 1st memory | storage part 11c, and complete | finishes a pre-processing.

また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   In addition, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ 保護装置（第１車載機器）
２ ボディＥＣＵ（第１車載機器）
３ 電源
４ 通信線
５ 車輌
６ 電線
７ スイッチ
１１ マイコン
１１ａ 制御部（算出部、判定部、温度判定部）
１１ｂ ＲＯＭ
１１ｃ 第１記憶部
１１ｄ 時計部
１１ｅ ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ（送信部）
１１ｆ Ｉ／Ｆ部
１２ 温度検出部
１３ ＩＰＤ
１３ａ 電流検出部
１３ｂ リレー
２１ 制御部
２２ ＲＯＭ
２３ 第２記憶部
２４ ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ（受信部）
２５ 時計部
２６ Ｉ／Ｆ部
５１ 負荷 1 Protection device (first in-vehicle device)
2 Body ECU (first in-vehicle device)
3 Power supply 4 Communication line 5 Vehicle 6 Electric wire 7 Switch 11 Microcomputer 11a Control unit (calculation unit, determination unit, temperature determination unit)
11b ROM
11c 1st memory | storage part 11d Clock part 11e CAN communication I / F (transmission part)
11f I / F part 12 Temperature detection part 13 IPD
13a Current detection unit 13b Relay 21 Control unit 22 ROM
23 Second storage unit 24 CAN communication I / F (receiving unit)
25 Clock part 26 I / F part 51 Load

Claims (5)

負荷へ給電するための電線に流れる電流値を反復的に検出する電流検出部と、該電流検出部にて検出された電流値に基づいて、周囲の温度に対する前記電線、負荷又は該電線に接続される他の負荷の温度上昇値（又は温度）を算出する算出部と、該算出部にて算出された温度上昇値（又は温度）を記憶する第１記憶部とを備え、前記算出部は前記電流検出部が電流値を検出する都度、該第１記憶部が記憶する温度上昇値（又は温度）及び該電流値を用いて、温度上昇値（又は温度）を更新するようにしてある温度算出装置において、
算出された温度上昇値（又は温度）を記憶する第２記憶部を備え、
前記第１記憶部及び前記算出部は第１車載機器に配され、前記第２記憶部は該第１車載機器に通信線を介して接続された第２車載機器に配され、前記第１記憶部への給電経路と、前記第２記憶部への給電経路とが異なり、
前記第１車載機器は、
前記算出部によって算出された温度上昇値（又は温度）を前記第２車載機器へ送信する送信部を備え、
前記第２車載機器は、
前記第１車載機器から送信された温度上昇値（又は温度）を受信する受信部を備え、
前記第２記憶部は前記受信部にて受信した温度上昇値（又は温度）を記憶するように構成してあり、
前記算出部は、
前記第１記憶部によって記憶している温度上昇値（又は温度）が消失した場合、前記第２記憶部が記憶する温度上昇値（又は温度）を読み出して、温度上昇値（又は温度）を算出するように構成してある
ことを特徴とする温度算出装置。 A current detection unit that repeatedly detects the current value flowing through the electric wire for supplying power to the load, and the electric wire, the load, or the electric wire connected to the ambient temperature based on the current value detected by the current detection unit A calculation unit that calculates a temperature increase value (or temperature) of another load to be calculated, and a first storage unit that stores the temperature increase value (or temperature) calculated by the calculation unit, Each time the current detection unit detects a current value, the temperature increase value (or temperature) stored in the first storage unit and the current value are used to update the temperature increase value (or temperature). In the calculation device,
A second storage unit for storing the calculated temperature rise value (or temperature);
The first storage unit and the calculation unit are arranged in a first in-vehicle device, and the second storage unit is arranged in a second in-vehicle device connected to the first in-vehicle device via a communication line, and the first memory The power supply path to the unit and the power supply path to the second storage unit are different,
The first in-vehicle device is
A transmission unit that transmits the temperature increase value (or temperature) calculated by the calculation unit to the second in-vehicle device;
The second in-vehicle device is
A receiver for receiving a temperature rise value (or temperature) transmitted from the first in-vehicle device;
The second storage unit is configured to store a temperature rise value (or temperature) received by the receiving unit,
The calculation unit includes:
When the temperature increase value (or temperature) stored in the first storage unit disappears, the temperature increase value (or temperature) stored in the second storage unit is read and the temperature increase value (or temperature) is calculated. It is comprised so that. The temperature calculation apparatus characterized by the above-mentioned. 前記算出部によって温度上昇値（又は温度）が算出された時点を特定する時計部を備え、
前記第２記憶部は、
前記算出部にて算出された温度上昇値（又は温度）及び前記時計部にて特定された時点を記憶するように構成してあり、
前記算出部は、
前記第２記憶部が記憶している時点と、前記時計部が計時している時点との差が所定時間以上であるか否かを判定する判定部を備え、
前記第１記憶部によって記憶している温度上昇値（又は温度）が消失し、かつ時間差が所定時間未満であると判定した場合、前記第２記憶部が記憶する温度上昇値（又は温度）を読み出して、温度上昇値（又は温度）を算出するように構成してある
ことを特徴とする請求項１に記載の温度算出装置。 A clock unit that identifies a point in time when the temperature rise value (or temperature) is calculated by the calculation unit;
The second storage unit
The temperature rise value (or temperature) calculated by the calculation unit and the time point specified by the clock unit are configured to be stored,
The calculation unit includes:
A determination unit that determines whether or not a difference between a time point stored in the second storage unit and a time point measured by the clock unit is equal to or greater than a predetermined time;
When it is determined that the temperature increase value (or temperature) stored in the first storage unit has disappeared and the time difference is less than a predetermined time, the temperature increase value (or temperature) stored in the second storage unit is stored. The temperature calculation device according to claim 1, wherein the temperature calculation device is configured to read out and calculate a temperature rise value (or temperature). 前記第２記憶部は、
反復的に算出された複数の各温度上昇値（又は温度）を記憶するように構成してある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の温度算出装置。 The second storage unit
The temperature calculation device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of temperature increase values (or temperatures) calculated repeatedly are stored. 周囲の温度を検出する温度検出部を備え、
前記算出部は、
前記電線、負荷又は該電線に接続される他の負荷の温度上昇値を算出し、算出された温度上昇値及び前記温度検出部にて検出された温度に基づいて、前記電線又は負荷の温度を算出するようにしてあり、
更に、
前記算出部にて算出された温度が所定温度以上であるか否かを判定する温度判定部と、
該温度判定部が所定温度以上であると判定した場合、前記電線から前記負荷への通電を遮断する遮断スイッチと
を備える請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の温度算出装置。 It has a temperature detector that detects the ambient temperature,
The calculation unit includes:
Calculate the temperature rise value of the electric wire, load or other load connected to the electric wire, and calculate the temperature of the electric wire or load based on the calculated temperature rise value and the temperature detected by the temperature detection unit. It is supposed to calculate,
Furthermore,
A temperature determination unit for determining whether the temperature calculated by the calculation unit is equal to or higher than a predetermined temperature;
The temperature calculation device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising: a cut-off switch that cuts off power supply from the electric wire to the load when the temperature determination unit determines that the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. 前記第２記憶部は不揮発性メモリである
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の温度算出装置。 The temperature calculation device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the second storage unit is a non-volatile memory.
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