JP5822606B2 - 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 - Google Patents
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Description
しかし、この固体撮像素子は長時間露光を行うと熱等により発生する暗電流により、信号電荷より多い暗電流が蓄積されることがある。そのため、固体撮像素子を用いて長時間露光を行うとS/N比が低下し画質が低下してしまう。
例えば特許文献1では、複数回露光による撮像データを読み出して累積することにより画質の劣化を来たすことなく、長時間露光に相当する技術が公開されている。
以下、本発明を適用した具体例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
ここで、多重露出撮影モードにおける撮影処理の流れを説明する。ユーザにより設定された、あるいはシーン判別等により自動で決定された露出、フォーカス等の撮影条件に従って、CPU(107)は制御信号によりタイミングジェネレータ(106)、センサ駆動制御部(105)を介して撮像素子(101)を駆動する。またCPU(107)は、レンズ駆動制御部(116)を介して光学系(100)を駆動する。撮像素子からの電気信号は、その後A/D変換部(102)を介して撮像データとしてデジタル信号処理部(104)に入力される。
加算比較部(302)では、図1に示したCPU(107)からのパラメータを基に、加算、加算平均、比較明、比較暗といった合成処理が可能であり、本実施形態では、多重露出撮影モードとして加算モード、加算平均モード、比較明モード、比較暗モードを備える。
I(x,y)=I_1(x,y)+I_2(x,y)+・・・+I_N(x,y)
で表され、画素別にN枚の画像の画素値の加算処理がなされたものが合成画像データとなる。加算平均モードは、
I(x,y)=(I_1(x,y)+I_2(x,y)+・・・+I_N(x,y))/N
で表され、画素別にN枚の画像の画素値の平均値処理がなされたものが合成画像データとなる。比較明モードは、
I(x,y)=max(I_1(x,y),I_2(x,y),・・・,I_N(x,y))
で表され、画素別にN枚の画像の画素値の最大値が選択されたものが合成画像データとなる。比較暗モードは、
I(x,y)=min(I_1(x,y),I_2(x,y),・・・,I_N(x,y))
で表され、画素別にN枚の画像の画素値の最小値が選択されたものが合成画像データとなる。
I2(x,y)=I_1(x,y)+I_2(x,y),
I3(x,y)=I2(x,y)+I_3(x,y),
‥‥
I(x,y)=IN(x,y)=IN−1(x,y)+I_N(x,y)
となる。また、加算平均モードでは、
I2(x,y)=(I_1(x,y)+I_2(x,y))/2,
I3(x,y)=I2(x,y)/3+I_3(x,y)/3,
‥‥
I(x,y)=IN(x,y)=IN−1(x,y)/N+I_N(x,y)/N
となる。また、比較明モードでは、
I2(x,y)=max(I_1(x,y),I_2(x,y)),
I3(x,y)=max(I2(x,y),I_3(x,y)),
‥‥
I(x,y)=IN(x,y)=max(IN−1(x,y),I_N(x,y)),
となる。また、比較暗モードでは、
I2(x,y)=min(I_1(x,y),I_2(x,y)),
I3(x,y)=min(I2(x,y),I_3(x,y)),
‥‥
I(x,y)=IN(x,y)=min(IN−1(x,y),I_N(x,y))
となる。
つまりA1,B1,C1・・・M1,N1,A2,B2,C2・・・の順でN8までの画素データが入力される。
その場合、図4の加減算回路(400)とEXOR(401)、セレクタ1(402)によって、入力された二つの画素が比較され、値が大きい方、つまり入力1の図5(a)のK1画素が画像合成部(300)より出力される。
つまりA1,B1,C1・・・M1,N1,A2,B2,C2・・・の順でN8までの画素データが入力される。
つまりA1,B1,C1・・・M1,N1,A2,B2,C2・・・の順でN8までの画素データが入力される。
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPU、MPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。
101 撮像素子
102 A/D変換部
103 操作部
104 デジタル信号処理部
105 センサ駆動制御部
106 タイミングジェネレータ
107 CPU
108 DATAバス
109 メモリ制御部
110 メモリ
111 データ圧縮/伸張部
112 記録制御部
113 記録媒体
201 センサ補正部
202 画像合成部
203 現像処理部
300 画像合成部
301 ゲイン調整部
400 加減算回路
401 EXOR回路
402 セレクタ1
403 セレクタ2
Claims (11)
- 第1及び第2の画像データを取得する取得手段と、
前記第1の画像データから前記第2の画像データを加算、または減算する加減算手段と、
前記加減算手段からの出力を用いて前記第1及び前記第2の画像データを比較し、
比較結果に応じて前記第1及び前記第2の画像データのいずれか1つを選択して出力する比較手段と、
撮影モードに応じて前記比較手段の出力と前記加減算手段の出力のいずれか1つを選択して出力する第1の選択手段と、を有し、
前記比較手段は、前記加減算手段からの出力の符号を示す値とレジスタの値との排他的論理和を出力する排他手段と、
前記排他手段からの出力に基づいて前記第1及び前記第2の画像データのいずれか1つを出力する第2の選択手段と、
前記レジスタの値を撮影モードに応じて制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記比較手段は、前記第1及び前記第2の画像データの画素値を画素ごとに比較し、当該画素値の小さくない方の値を出力することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記比較手段は、前記第1及び前記第2の画像データの画素値を画素ごとに比較し、当該画素値の大きくない方の値を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 撮影モードが加算あるいは加算平均モードである場合、前記加減算手段は前記第1及び第2の画像データを加算し、前記第1の選択手段は前記加減算手段の出力を選択して出力し、
撮影モードが比較明あるいは暗モードである場合、前記加減算手段は前記第1及び第2の画像データを減算し、前記第2の選択手段は前記比較手段の出力を選択して出力することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記第1及び第2の画像データは、それぞれベイヤー配列の画素値で構成される画像データであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記第1及び第2の画像データは、それぞれベイヤー配列の画素値で構成される画像データに補間処理を施した画像データであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記第1及び第2の画像データは、それぞれ現像処理後の画像データであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 被写体像を撮像し、前記第1及び第2の画像データを出力する撮像手段と、
請求項1乃至7のいずれか1つに記載の画像処理装置と、
前記第1の選択手段からの出力に所定の処理を施し、前記第1及び第2の画像データの合成画像データとして記録媒体に記録する記録手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 取得手段が、第1及び第2の画像データを取得する取得ステップと、
加減算手段が、前記第1の画像データから前記第2の画像データを加算、または減算する加減算ステップと、
比較手段が、前記加減算手段からの出力を用いて前記第1及び前記第2の画像データを比較し、比較結果に応じて前記第1及び前記第2の画像データのいずれか1つを選択して出力する比較ステップと、
選択手段が、撮影モードに応じて前記比較手段の出力と前記加減算手段の出力のいずれか1つを選択して出力する選択ステップと、を有し、
前記比較手段はさらに、前記加減算手段からの出力の符号を示す値とレジスタの値との排他的論理和を出力する排他ステップと、
前記排他ステップでの出力に基づいて前記第1及び前記第2の画像データのいずれか1つを出力する第2の選択ステップと、
前記レジスタの値を撮影モードに応じて制御する制御ステップと、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 請求項9に記載の画像処理装置の制御方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
- コンピュータに、請求項9に記載の画像処理装置の制御方法の各ステップを実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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