JP5821556B2 - Hot rolling apparatus and hot rolling method - Google Patents

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Description

本発明は、スラブ等の金属材を熱間圧延する熱間圧延装置および熱間圧延方法に関するものである。   The present invention relates to a hot rolling apparatus and a hot rolling method for hot rolling a metal material such as a slab.

従来から、高炉等の加熱炉から抽出された高温（例えば数百〜千数百℃程度）のスラブ（例えば厚さ百数十〜三百ミリ程度のスラブ）を熱間圧延する熱間圧延装置が知られている。熱間圧延装置は、被圧延金属材の上方側と下方側とに圧延ロールを有し、これら上下両側の圧延ロールを用いて、被圧延金属材であるスラブを熱間圧延する。具体的には、熱間圧延装置は、まず、処理対象である高温なスラブの厚みに対応して、上方側の圧延ロールと下方側の圧延ロールとのロール間隔を調整する。ついで、熱間圧延装置は、これら上下両側の圧延ロールの間に、このスラブを挟み込む。このスラブが圧延ロール間に挟み込まれると同時に、熱間圧延装置は、これら上下両側の圧延ロールを互いに反対方向に回転させるとともに、下側の圧延ロールに向けて上側の圧延ロールを下降させる。   Conventionally, a hot rolling apparatus for hot rolling a slab (for example, a slab having a thickness of about several hundreds to three hundreds of millimeters) extracted from a blast furnace or other heating furnace. It has been known. The hot rolling apparatus has rolling rolls on the upper side and the lower side of the metal material to be rolled, and hot-rolls the slab that is the metal material to be rolled using the rolling rolls on both the upper and lower sides. Specifically, the hot rolling apparatus first adjusts the roll interval between the upper rolling roll and the lower rolling roll in accordance with the thickness of the hot slab to be processed. Next, the hot rolling apparatus sandwiches the slab between the upper and lower rolling rolls. At the same time as the slab is sandwiched between the rolling rolls, the hot rolling device rotates the upper and lower rolling rolls in opposite directions and lowers the upper rolling roll toward the lower rolling roll.

この状態において、上側の圧延ロールは、下側の圧延ロールと協働して、このスラブの先端部を噛み込むとともに、この噛み込んだ先端部から、このスラブを圧下し始める。下側の圧延ロールは、上側の圧延ロールによって圧下されるスラブを下方側から支持する。このように、上下両側の圧延ロールは、互いに協働して、このスラブを上下方向から挟圧しつつ、このスラブの尾端部に至るまで回転し続ける。   In this state, the upper rolling roll cooperates with the lower rolling roll to bite the tip of the slab and starts to reduce the slab from the bited tip. The lower rolling roll supports the slab that is rolled down by the upper rolling roll from below. In this way, the upper and lower rolling rolls cooperate with each other and continue to rotate until reaching the tail end of the slab while pressing the slab in the vertical direction.

熱間圧延装置は、これら上下両側の圧延ロールの作用によって、このスラブの先端部から尾端部に亘るスラブ領域を熱間圧延する。一般に、熱間圧延装置は、上述したような上下一対の圧延ロールを複数組有し、複数組の圧延ロールを用いて複数回、処理対象のスラブを熱間圧延する。これによって、熱間圧延装置は、処理対象のスラブを所定の厚みに熱間圧延する。   A hot rolling apparatus hot-rolls the slab area | region ranging from the front-end | tip part of this slab to a tail end part by the effect | action of these rolling rolls on both upper and lower sides. Generally, the hot rolling apparatus has a plurality of pairs of upper and lower pairs of rolling rolls as described above, and hot-rolls the slab to be processed a plurality of times using the plurality of sets of rolling rolls. Accordingly, the hot rolling apparatus hot-rolls the slab to be processed to a predetermined thickness.

なお、上述したような熱間圧延処理に関する従来技術として、例えば、４スタンド以上の仕上圧延機の上流側に、圧延ロールを正回転および逆回転させることが可能な可逆回転圧延機を設置した圧延設備がある（特許文献１参照）。この特許文献１に記載の圧延設備において、可逆回転圧延機は、逆回転によってスラブの先端部をテーパ状に圧延する。ついで、この圧延後のスラブは、可逆回転圧延機および仕上圧延機の各正回転によって一方向に連続圧延される。この結果、少数の圧延機によって、スラブの粗圧延処理から仕上圧延処理までが行われている。   In addition, as a prior art regarding the hot rolling process as described above, for example, a rolling machine in which a reversible rotary rolling machine capable of rotating the rolling roll forward and backward is installed on the upstream side of a finishing mill having 4 or more stands. There is equipment (see Patent Document 1). In the rolling equipment described in Patent Document 1, the reversible rotary rolling mill rolls the tip of the slab into a tapered shape by reverse rotation. Next, the slab after rolling is continuously rolled in one direction by each forward rotation of a reversible rotary mill and a finish mill. As a result, the slab rough rolling process to the finish rolling process is performed by a small number of rolling mills.

特開２０００−２１８３０４号公報JP 2000-218304 A

ところで、熱間圧延装置は、スラブ等の被圧延金属材を熱間圧延する際、上下両側の圧延ロールに被圧延金属材を正常に噛み込ませる必要がある。この被圧延金属材の正常な噛み込みを実現するためには、被圧延金属材に対する圧延ロールの噛み込み角を所定の角度以下に調整しなければならない。   By the way, when hot-rolling a rolled metal material such as a slab, the hot rolling apparatus needs to normally bite the rolled metal material into the upper and lower rolling rolls. In order to realize normal biting of the metal material to be rolled, the biting angle of the rolling roll with respect to the metal material to be rolled must be adjusted to a predetermined angle or less.

被圧延金属材に対する圧延ロールの噛み込み角は、上側の圧延ロールと被圧延金属材との接触部分の摩擦条件によって制限される角度である。一般に、この噛み込み角は、この接触部分と上側の圧延ロールの回転中心とを結ぶ直線と、この上側の圧延ロールの圧下方向とのなす角度として定義される。この噛み込み角が上側の圧延ロールと被圧延金属材との摩擦角以下であれば、上下両側の圧延ロールは、この被圧延金属材を正常に噛み込むことができる。なお、この噛み込み角が摩擦角を超過する場合、被圧延金属材は、圧延ロールの表面を滑ってしまい、上下両側の圧延ロールは、空回りして被圧延金属材を正常に噛み込めない。   The biting angle of the rolling roll with respect to the metal material to be rolled is an angle limited by the friction condition of the contact portion between the upper rolling roll and the metal material to be rolled. Generally, the biting angle is defined as an angle formed by a straight line connecting the contact portion and the center of rotation of the upper rolling roll and the rolling direction of the upper rolling roll. If the biting angle is equal to or less than the friction angle between the upper rolling roll and the metal material to be rolled, the upper and lower rolling rolls can bite the metal material to be rolled normally. Note that when the biting angle exceeds the friction angle, the rolled metal material slides on the surface of the rolling roll, and the upper and lower rolling rolls are idle and cannot normally bite the rolled metal material.

熱間圧延装置は、上述した被圧延金属材の正常な噛み込みを実現するために、その設備仕様を限度に、被圧延金属材の厚みに対応して上下両側の圧延ロールのロール間隔を調整する。これによって、熱間圧延装置は、被圧延金属材に対する圧延ロールの噛み込み角を摩擦角以下に調整しなければならない。   In order to achieve normal biting of the above-mentioned rolled metal material, the hot rolling equipment adjusts the roll interval between the upper and lower rolling rolls according to the thickness of the rolled metal material, up to the equipment specifications. To do. Accordingly, the hot rolling apparatus must adjust the biting angle of the rolling roll with respect to the metal material to be rolled to a friction angle or less.

一方、熱間圧延処理によって一度に熱間圧延される被圧延金属材の量は、金属製品の生産効率を向上させるという観点から、可能な限り多く設定される。このため、熱間圧延装置に対して一度に投入される被圧延金属材の厚みは、この被圧延金属材の投入量の増加に伴って増大する。ここで、この被圧延金属材の厚みの増加は、上述した被圧延金属材に対する圧延ロールの噛み込み角の増加を招来する。また、この噛み込み角の増加は、被圧延金属材に対する圧延ロールの圧下量の減少を招来する。   On the other hand, the amount of the metal material to be rolled that is hot rolled at a time by the hot rolling treatment is set as much as possible from the viewpoint of improving the production efficiency of the metal product. For this reason, the thickness of the metal material to be rolled into the hot rolling apparatus at a time increases as the amount of the metal material to be rolled increases. Here, the increase in the thickness of the metal material to be rolled causes an increase in the biting angle of the rolling roll with respect to the metal material to be rolled as described above. In addition, this increase in the biting angle causes a reduction in the rolling amount of the rolling roll with respect to the metal material to be rolled.

しかしながら、上述した従来技術では、被圧延金属材を熱間圧延する際の圧延ロールの圧下量が圧延ロールの噛み込み角に影響され易いため、被圧延金属材の厚みに対応して、圧延ロールの圧下量を最大限に設定することは困難である。このため、上下両側の圧延ロールによって一度に熱間圧延できる被圧延金属材の厚みが制限されてしまう。これに起因して、所望の厚みに被圧延金属材を熱間圧延するまでに、多数回にわたって上下両側の圧延ロールによる被圧延金属材の熱間圧延処理を繰り返さねばならない。この結果、所望の厚みに被圧延金属材を熱間圧延するまでに多大な時間を要するのみならず、熱間圧延後の金属材を用いた金属製品の生産効率が低下するという問題点がある。   However, in the above-described prior art, since the rolling amount of the rolling roll when hot rolling the metal material to be rolled is easily affected by the biting angle of the rolling roll, the rolling roll corresponds to the thickness of the metal material to be rolled. It is difficult to set the amount of reduction in the maximum. For this reason, the thickness of the metal material to be rolled that can be hot-rolled at once by the upper and lower rolling rolls is limited. Due to this, the hot rolling process of the metal material to be rolled by the upper and lower rolling rolls must be repeated many times before the metal material to be hot rolled to a desired thickness. As a result, not only does it take a long time to hot-roll the metal material to be rolled to a desired thickness, but also there is a problem that the production efficiency of the metal product using the metal material after hot rolling is lowered. .

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、たとえ未圧延の被圧延金属材を熱間圧延する場合であっても、被圧延金属材の厚みに応じて被圧延金属材を最大限に圧下でき、これによって、所望の厚みに被圧延金属材を熱間圧延するまでに必要な熱間圧延処理の回数を低減して、熱間圧延後の金属材を用いた金属製品の生産効率を向上できる熱間圧延装置および熱間圧延方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when an unrolled metal material to be rolled is hot-rolled, the metal material to be rolled is selected according to the thickness of the metal material to be rolled. The maximum reduction can be achieved, thereby reducing the number of hot rolling processes required to hot-roll the rolled metal material to the desired thickness, and reducing the number of metal products using the hot-rolled metal material. It aims at providing the hot rolling apparatus and hot rolling method which can improve production efficiency.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる熱間圧延装置は、被圧延金属材に圧下する圧延ロールを有し、前記圧延ロールを正回転させて、前記被圧延金属材の先端部から尾端部に向かう順方向に前記被圧延金属材を熱間圧延する正圧延処理と、前記圧延ロールを逆回転させて、前記順方向の反対方向に前記被圧延金属材を熱間圧延する逆圧延処理とを行う可逆回転圧延機と、１パス目の前記正圧延処理の際に、前記被圧延金属材の圧延前の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記圧延ロールを圧下しつつ、前記被圧延金属材のうちの前記先端部以外を熱間圧延するように前記可逆回転圧延機を制御し、前記１パス目に続く２パス目の前記逆圧延処理の際に、圧延し残した少なくとも前記先端部を熱間圧延するように前記可逆回転圧延機を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a hot rolling apparatus according to the present invention has a rolling roll that is rolled down on a metal material to be rolled, and rotates the rolling roll in the forward direction to roll the metal to be rolled. A normal rolling process in which the rolled metal material is hot-rolled in the forward direction from the tip end portion to the tail end portion of the material, and the rolling roll is rotated in the reverse direction so that the rolled metal material is moved in the opposite direction of the forward direction. A reversible rotary rolling mill that performs reverse rolling treatment for hot rolling, and the rolling roll up to the maximum reduction amount set according to the thickness before rolling of the metal material to be rolled during the forward rolling treatment in the first pass The reversible rotary rolling mill is controlled so as to hot-roll the portion other than the tip portion of the metal material to be rolled while rolling down, and during the reverse rolling process in the second pass following the first pass Before hot rolling at least the tip part left unrolled Characterized by comprising a control unit for controlling the reversible rolling mill.

また、本発明にかかる熱間圧延装置は、上記の発明において、前記制御部は、２パス目の前記逆圧延処理の際に、１パス目の前記正圧延処理後の前記被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記圧延ロールを圧下しつつ、前記被圧延金属材を熱間圧延するように前記可逆回転圧延機を制御することを特徴とする。   Further, in the hot rolling apparatus according to the present invention, in the above invention, when the reverse rolling process of the second pass is performed, the control unit of the metal material to be rolled after the forward rolling process of the first pass is used. The reversible rotary rolling mill is controlled so as to hot-roll the metal material to be rolled while reducing the rolling roll to a maximum reduction amount set according to the thickness.

また、本発明にかかる熱間圧延装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記２パス目に続く３パス目の前記正圧延処理の際に、２パス目の前記逆圧延処理後の前記被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記圧延ロールを圧下しつつ、前記被圧延金属材を熱間圧延するように前記可逆回転圧延機を制御することを特徴とする。   Further, in the hot rolling apparatus according to the present invention, in the above invention, the control unit performs the reverse rolling process after the second pass during the forward rolling process of the third pass following the second pass. The reversible rotary rolling mill is controlled so as to hot-roll the metal material to be rolled while reducing the rolling roll to a maximum reduction amount set according to the thickness of the metal material to be rolled.

また、本発明にかかる熱間圧延方法は、１パス目に、被圧延金属材に圧下する圧延ロールを正回転させて、前記被圧延金属材の先端部から尾端部に向かう順方向に前記被圧延金属材を熱間圧延する正圧延処理を行い、前記１パス目に続く２パス目に、前記圧延ロールを逆回転させて、前記順方向の反対方向に前記被圧延金属材を熱間圧延する逆圧延処理を行う熱間圧延方法において、１パス目の前記正圧延処理の際に、前記被圧延金属材の圧延前の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記圧延ロールを圧下しつつ、前記被圧延金属材のうちの前記先端部以外を熱間圧延し、２パス目の前記逆圧延処理の際に、圧延し残した少なくとも前記先端部を熱間圧延することを特徴とする。   Further, in the hot rolling method according to the present invention, in the first pass, the rolling roll that is rolled down to the metal material to be rolled is rotated in the forward direction, and the forward direction from the front end portion to the tail end portion of the metal material to be rolled is A normal rolling process is performed to hot-roll the metal material to be rolled, and in the second pass following the first pass, the rolling roll is reversely rotated to hot-roll the metal material in the opposite direction of the forward direction. In the hot rolling method for performing the reverse rolling process for rolling, the rolling roll is reduced to the maximum reduction amount set according to the thickness before rolling of the metal material to be rolled during the forward rolling process of the first pass. However, the rolled metal material other than the tip portion is hot-rolled, and at the time of the reverse rolling process in the second pass, at least the tip portion left unrolled is hot-rolled. .

また、本発明にかかる熱間圧延方法は、上記の発明において、２パス目の前記逆圧延処理の際に、１パス目の前記正圧延処理後の前記被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記圧延ロールを圧下しつつ、前記被圧延金属材を熱間圧延することを特徴とする。   The hot rolling method according to the present invention is set according to the thickness of the metal material to be rolled after the forward rolling treatment in the first pass in the reverse rolling treatment in the second pass in the above invention. The rolled metal material is hot-rolled while the rolling roll is being reduced to the maximum reduction amount.

また、本発明にかかる熱間圧延方法は、上記の発明において、前記２パス目に続く３パス目の前記正圧延処理の際に、２パス目の前記逆圧延処理後の前記被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記圧延ロールを圧下しつつ、前記被圧延金属材を熱間圧延することを特徴とする。   Further, in the hot rolling method according to the present invention, in the above invention, the metal material to be rolled after the reverse rolling process in the second pass is performed in the forward rolling process in the third pass following the second pass. The metal material to be rolled is hot-rolled while the rolling roll is being reduced to the maximum reduction amount set according to the thickness.

本発明によれば、たとえ未圧延の被圧延金属材を熱間圧延する場合であっても、被圧延金属材の厚みに応じて被圧延金属材を最大限に圧下でき、これによって、所望の厚みに被圧延金属材を熱間圧延するまでに必要な熱間圧延処理の回数を低減して、熱間圧延後の金属材を用いた金属製品の生産効率を向上できるという効果を奏する。   According to the present invention, even when an unrolled rolled metal material is hot-rolled, the rolled metal material can be maximally reduced according to the thickness of the rolled metal material. There is an effect that the number of hot rolling processes required to hot-roll the metal material to be rolled to the thickness can be reduced, and the production efficiency of the metal product using the metal material after hot rolling can be improved.

図１は、本発明の実施の形態にかかる熱間圧延装置の一構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a hot rolling apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、スラブに対する圧延ロールの噛み込み角およびロール間隔の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the biting angle and roll interval of the rolling roll with respect to the slab. 図３は、本実施の形態にかかる熱間圧延方法の工程毎に変化する圧延ロールの位置を示す模式図である。Drawing 3 is a mimetic diagram showing the position of the rolling roll changed for every process of the hot rolling method concerning this embodiment. 図４は、スラブの厚みに対応して圧延ロールのロール間隔を設定する状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the roll interval of the rolling rolls is set corresponding to the thickness of the slab. 図５は、未圧延のスラブを圧延ロールによって噛み込む状態を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing a state in which an unrolled slab is bitten by a rolling roll. 図６は、未圧延のスラブに対して１パス目の圧延工程を行う状態を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the first rolling process is performed on an unrolled slab. 図７は、１パス目の圧延工程後のスラブを圧延ロールによって噛み込む状態を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which the slab after the first pass rolling process is bitten by a rolling roll. 図８は、スラブに対して２パス目の圧延工程を行う状態を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the rolling process of the second pass is performed on the slab. 図９は、２パス目の圧延工程後のスラブを圧延ロールによって噛み込む状態を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in which the slab after the second pass rolling step is bitten by a rolling roll.

以下に、添付図面を参照して、本発明にかかる熱間圧延装置および熱間圧延方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、被圧延金属材の一例として、高炉から抽出されたスラブを例示するが、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of a hot rolling apparatus and a hot rolling method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a slab extracted from a blast furnace is illustrated as an example of a metal material to be rolled, but the present invention is not limited to this embodiment.

(実施の形態)
まず、本発明の実施の形態にかかる熱間圧延装置の構成を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる熱間圧延装置の一構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる熱間圧延装置１は、被圧延金属材搬送の順方向および逆方向の双方向にスラブ１５ｂを熱間圧延する可逆回転圧延機２と、スラブ１５ｂの熱間圧延処理に必要な各種情報を入力する入力部５と、更新可能に各種情報を記憶する記憶部６と、熱間圧延装置１の各構成部を制御する制御部７とを備える。また、熱間圧延装置１は、特に図１に図示されていないが、スラブ１５ｂを搬送する搬送装置と、可逆回転圧延機２の下流側に配置される粗圧延装置および仕上圧延装置とを備える。 (Embodiment)
First, the structure of the hot rolling apparatus concerning embodiment of this invention is demonstrated in detail. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a hot rolling apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a hot rolling apparatus 1 according to the present embodiment includes a reversible rotary rolling mill 2 that hot-rolls a slab 15b in both the forward and reverse directions of conveying the metal material to be rolled, and a slab The input part 5 which inputs various information required for the hot rolling process of 15b, the memory | storage part 6 which memorize | stores various information updatable, and the control part 7 which controls each structure part of the hot rolling apparatus 1 are provided. . The hot rolling apparatus 1 includes a conveying apparatus that conveys the slab 15b, and a rough rolling apparatus and a finish rolling apparatus that are disposed on the downstream side of the reversible rotary rolling mill 2, although not particularly illustrated in FIG. .

可逆回転圧延機２は、スラブ１５ｂの搬送の順方向にスラブ１５ｂを熱間圧延する正圧延処理と、この順方向の反対方向、すなわち、スラブ１５ｂの搬送の逆方向にスラブ１５ｂを熱間圧延する逆圧延処理とを行う。具体的には、図１に示すように、可逆回転圧延機２は、スラブ１５ｂを上下方向から挟圧しつつ熱間圧延する圧延機構として、上側圧延部３と下側圧延部４とを有する。上側圧延部３は、スラブ１５ｂの上方側に配置される。上側圧延部３は、図１の両側太線矢印に示されるように、上昇駆動および下降駆動を行うことができる。上側圧延部３は、スラブ１５ｂの噛み込み前のタイミング等に上昇駆動し、スラブ１５ｂの熱間圧延処理のタイミングに下降駆動する。下側圧延部４は、スラブ１５ｂの下方側に配置される。下側圧延部４は、一定の位置に固定され、変位せずに、上側圧延部３によって上方から押圧されるスラブ１５ｂを下方から支持する。   The reversible rotary rolling machine 2 hot-rolls the slab 15b in the forward direction in which the slab 15b is hot-rolled in the forward direction of the slab 15b and in the opposite direction of the forward direction, that is, in the reverse direction of the slab 15b. The reverse rolling process is performed. Specifically, as shown in FIG. 1, the reversible rotary rolling mill 2 includes an upper rolling part 3 and a lower rolling part 4 as a rolling mechanism that performs hot rolling while sandwiching the slab 15b from above and below. The upper rolling part 3 is disposed on the upper side of the slab 15b. The upper rolling unit 3 can perform ascending drive and descending drive as indicated by the double-sided thick arrows in FIG. The upper rolling unit 3 is driven upward at the timing before the slab 15b is bitten, and is driven downward at the timing of the hot rolling process of the slab 15b. The lower rolling part 4 is disposed on the lower side of the slab 15b. The lower rolling part 4 is fixed at a fixed position and supports the slab 15b pressed from above by the upper rolling part 3 without being displaced.

また、上側圧延部３および下側圧延部４は、右回りおよび左回りの双方向に回転可能な圧延ロール３ａ，４ａを各々有する。圧延ロール３ａ，４ａは、互いの回転中心を結ぶ直線とスラブ１５ｂの搬送方向とが直交するように対向配置される。圧延ロール３ａ，４ａは、スラブ１５ｂを噛み込む際と、スラブ１５ｂを熱間圧延する際とにおいて、互いに反対方向に回転する。また、圧延ロール３ａは、上側圧延部３の上昇駆動に伴って上昇し、上側圧延部３の下降駆動に伴って下降する。圧延ロール４ａは、圧延ロール３ａの下降方向の延長線上に位置し、変位しない。すなわち、圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔は、上側の圧延ロール３ａの上昇または下降によって調整される。   Moreover, the upper side rolling part 3 and the lower side rolling part 4 respectively have rolling rolls 3a and 4a that can rotate in both clockwise and counterclockwise directions. The rolling rolls 3a and 4a are arranged to face each other so that a straight line connecting the rotation centers of the rolling rolls and the conveying direction of the slab 15b are orthogonal to each other. The rolling rolls 3a and 4a rotate in opposite directions when the slab 15b is bitten and when the slab 15b is hot-rolled. Further, the rolling roll 3 a rises with the upward driving of the upper rolling part 3 and descends with the downward driving of the upper rolling part 3. The rolling roll 4a is located on an extension line in the descending direction of the rolling roll 3a and is not displaced. That is, the roll interval between the rolling rolls 3a and 4a is adjusted by raising or lowering the upper rolling roll 3a.

詳細には、圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔は、熱間圧延処理前のスラブ１５ｂの厚みに対応して圧延ロール３ａを上方または下方に変位させ、これによって調整される。なお、この熱間圧延処理前のスラブ１５ｂの厚みとして、例えば、サイジングプレス装置１１から送出された圧延前のスラブ１５ｂの厚みｄ２等、正圧延処理前または逆圧延処理前のスラブ１５ｂの厚みが挙げられる。圧延ロール３ａ，４ａは、このようにロール間隔を調整することによって、スラブ１５ｂを噛み込み可能なロール間隔を実現する。   Specifically, the roll interval between the rolling rolls 3a and 4a is adjusted by displacing the rolling roll 3a upward or downward in accordance with the thickness of the slab 15b before the hot rolling process. As the thickness of the slab 15b before the hot rolling process, for example, the thickness d2 of the slab 15b before rolling sent from the sizing press device 11 or the like, the thickness of the slab 15b before the forward rolling process or before the reverse rolling process is used. Can be mentioned. The rolling rolls 3a and 4a realize a roll interval that can bite the slab 15b by adjusting the roll interval as described above.

一方、スラブ１５ｂに対する圧延ロール３ａの圧下量は、圧延ロール３ａの下降によって調整される。この圧延ロール３ａの圧下量は、スラブ１５ｂの圧延前の厚みｄ２等、熱間圧延処理前のスラブ１５ｂの厚みに対応して、最大値に設定される。圧延ロール３ａは、スラブ１５ｂの熱間圧延処理の際、スラブ１５ｂの噛み込み位置から、熱間圧延処理毎に設定された圧下量の最大値（すなわち最大圧下量）に至るまで、回転しつつ圧下する。   On the other hand, the rolling amount of the rolling roll 3a with respect to the slab 15b is adjusted by the descent of the rolling roll 3a. The rolling amount of the rolling roll 3a is set to a maximum value corresponding to the thickness of the slab 15b before hot rolling, such as the thickness d2 of the slab 15b before rolling. During the hot rolling process of the slab 15b, the rolling roll 3a is rotating from the biting position of the slab 15b to the maximum value of the rolling amount set for each hot rolling process (that is, the maximum rolling amount). Squeeze.

入力部５は、入力キーまたはマウス等の入力デバイスを用いて実現され、作業者の入力操作に対応して各種情報を制御部７に入力する。具体的には、入力部５は、例えば、高炉（図示せず）から抽出されたスラブ１５ａの幅Ｗ１および厚みｄ１等のスラブ１５ａのサイズまたは量を示す情報、サイジングプレス装置１１によるスラブ１５ａの成形仕様の情報等、スラブ１５ｂの幅Ｗ２および厚みｄ２を取得するために必要な情報を入力する。また、入力部５は、圧延ロール３ａ，４ａのロール径等、可逆回転圧延機２の設備仕様の情報を入力してもよい。   The input unit 5 is realized by using an input device such as an input key or a mouse, and inputs various types of information to the control unit 7 in response to an input operation by an operator. Specifically, the input unit 5 includes, for example, information indicating the size or amount of the slab 15a such as the width W1 and the thickness d1 of the slab 15a extracted from a blast furnace (not shown), the slab 15a by the sizing press device 11 Information necessary for obtaining the width W2 and thickness d2 of the slab 15b, such as information on molding specifications, is input. Moreover, the input part 5 may input the information of the equipment specifications of the reversible rotary rolling mill 2, such as the roll diameters of the rolling rolls 3a and 4a.

記憶部６は、ＥＥＰＲＯＭまたはハードディスク等の再書き込み可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現される。記憶部６は、制御部７によって記憶指示された情報を記憶し、読み出し指示された記憶情報を制御部７に送信する。例えば、記憶部６は、入力部５によって入力されたスラブ１５ａのサイズまたは量を示す情報をスラブ情報６ａとして記憶する。   The storage unit 6 is realized using a rewritable nonvolatile storage medium such as an EEPROM or a hard disk. The storage unit 6 stores the information instructed to be stored by the control unit 7 and transmits the storage information instructed to be read to the control unit 7. For example, the storage unit 6 stores information indicating the size or amount of the slab 15a input by the input unit 5 as the slab information 6a.

制御部７は、熱間圧延装置１の機能を実現するためのプログラム等を記憶するメモリおよびこのメモリ内のプログラムを実行するＣＰＵ等を用いて実現される。制御部７は、熱間圧延装置１の各構成部、具体的には、可逆回転圧延機２、入力部５、および記憶部６の各動作を制御し、且つ、これらの各構成部との電気信号の入出力を制御する。具体的には、制御部７は、圧延ロール３ａの上下方向の位置情報を上側圧延部３から取得し、この取得した位置情報等をもとに、上側圧延部３の上昇駆動および下降駆動を制御する。これによって、制御部７は、圧延ロール３ａ，４ａがスラブ１５ｂを噛み込み可能なロール間隔になるように、圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔を制御する。   The control unit 7 is realized by using a memory for storing a program or the like for realizing the function of the hot rolling apparatus 1 and a CPU or the like for executing the program in the memory. The control unit 7 controls each component of the hot rolling apparatus 1, specifically, each operation of the reversible rotary rolling mill 2, the input unit 5, and the storage unit 6, and Controls the input / output of electrical signals. Specifically, the control unit 7 acquires the vertical position information of the rolling roll 3a from the upper rolling unit 3, and based on the acquired position information and the like, performs the ascending drive and the descending drive of the upper rolling unit 3. Control. Thereby, the control part 7 controls the roll space | interval of the rolling rolls 3a and 4a so that it may become the roll space | interval in which the rolling rolls 3a and 4a can bite the slab 15b.

また、制御部７は、圧下量設定部７ａを有する。圧下量設定部７ａは、記憶部６内のスラブ情報６ａに含まれるスラブ１５ｂの熱間圧延処理前の厚み情報をもとに、スラブ１５ｂに対する圧延ロール３ａの最大圧下量を算出する。圧下量設定部７ａは、これから熱間圧延されるスラブ１５ｂに対する圧延ロール３ａの圧下量として、この算出した最大圧下量を設定する。   Moreover, the control part 7 has the reduction amount setting part 7a. The reduction amount setting unit 7a calculates the maximum reduction amount of the rolling roll 3a with respect to the slab 15b based on the thickness information before the hot rolling process of the slab 15b included in the slab information 6a in the storage unit 6. The reduction amount setting unit 7a sets the calculated maximum reduction amount as the reduction amount of the rolling roll 3a with respect to the slab 15b to be hot-rolled.

ここで、この圧延ロール３ａの最大圧下量は、スラブ１５ｂを熱間圧延する際に、スラブ１５ｂに対する圧延ロール３ａ，４ａの噛み込み角が圧延ロール３ａ，４ａとスラブ１５ｂとの摩擦角以下を維持し得る最大の圧下量である。すなわち、圧延ロール３ａが、この最大圧下量に至るまでを限度に圧下する限り、圧延ロール３ａ，４ａは、空回りせずにスラブ１５ｂを噛み込むとともに、このスラブ１５ｂを正常に熱間圧延する。制御部７は、スラブ１５ｂの噛み込み位置から、この圧下量設定部７ａによって設定された最大圧下量に至るまで、圧延ロール３ａを回転しつつ圧下するように、上側圧延部３を駆動制御する。   Here, when the slab 15b is hot-rolled, the maximum reduction amount of the rolling roll 3a is such that the biting angle of the rolling rolls 3a and 4a with respect to the slab 15b is equal to or less than the friction angle between the rolling rolls 3a and 4a and the slab 15b. The maximum amount of reduction that can be maintained. That is, as long as the rolling roll 3a is rolled down to the maximum amount of rolling, the rolling rolls 3a and 4a bite the slab 15b without idling and normally hot-roll the slab 15b. The control unit 7 drives and controls the upper rolling unit 3 so as to reduce the rolling roll 3a while rotating from the biting position of the slab 15b to the maximum reduction amount set by the reduction amount setting unit 7a. .

なお、制御部７は、上側圧延部３から取得した圧延ロール３ａの位置情報をもとに、現在の熱間圧延処理における圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔を算出し、スラブ１５ｂの熱間圧延後の厚みを示す情報として、この算出したロール間隔の情報を記憶するように記憶部６を制御する。記憶部６は、このロール間隔の情報をスラブ情報６ａの一部として記憶する。圧下量設定部７ａは、このスラブ情報６ａ内のロール間隔の情報を適宜用いて、圧延ロール３ａの最大圧下量を算出する。   In addition, the control part 7 calculates the roll space | interval of the rolling rolls 3a and 4a in the present hot rolling process based on the positional information on the rolling roll 3a acquired from the upper side rolling part 3, and hot-rolls the slab 15b. The storage unit 6 is controlled to store information on the calculated roll interval as information indicating the subsequent thickness. The storage unit 6 stores this roll interval information as part of the slab information 6a. The reduction amount setting unit 7a calculates the maximum reduction amount of the rolling roll 3a using the information on the roll interval in the slab information 6a as appropriate.

一方、制御部７は、圧延ロール３ａを回転するように上側圧延部３を制御するとともに、圧延ロール４ａを回転するように下側圧延部４を制御する。この場合、制御部７は、圧延ロール３ａ，４ａが互いに対向配置された状態において、圧延ロール３ａの回転方向とは逆方向に圧延ロール４ａを回転させる。また、制御部７は、スラブ１５ｂの熱間圧延処理の際に可逆回転圧延機２に掛かる荷重を下側圧延部４から取得する。制御部７は、この取得した荷重が可逆回転圧延機２の設備仕様の限度を超えないように、上側圧延部３の下降駆動を制御する。   On the other hand, the control unit 7 controls the upper rolling unit 3 to rotate the rolling roll 3a and controls the lower rolling unit 4 to rotate the rolling roll 4a. In this case, the control unit 7 rotates the rolling roll 4a in the direction opposite to the rotation direction of the rolling roll 3a in a state where the rolling rolls 3a and 4a are arranged to face each other. Moreover, the control part 7 acquires the load applied to the reversible rotary rolling mill 2 from the lower rolling part 4 during the hot rolling process of the slab 15b. The control unit 7 controls the lowering drive of the upper rolling unit 3 so that the acquired load does not exceed the limit of the equipment specifications of the reversible rotary rolling machine 2.

上述したような制御部７は、スラブ１５ｂの正圧延処理の際、この正圧延処理前のスラブ１５ｂの厚みに応じて設定した最大圧下量に至るまで、圧延ロール３ａを正方向（図１では左回りの方向）に回転しつつ圧下するように上側圧延部３を制御する。これと同時に、制御部７は、圧延ロール３ａの反対方向（図１では右回りの方向）に圧延ロール４ａを回転するように下側圧延部４を制御する。このように可逆回転圧延機２を制御して、制御部７は、スラブ１５ｂの搬送の順方向（図１の太線白矢印参照）、すなわち、スラブ１５ｂの先端部から尾端部に向かう順方向にスラブ１５ｂを熱間圧延する正圧延処理を実現する。一方、制御部７は、スラブ１５ｂの逆圧延処理の際、この逆圧延処理前のスラブ１５ｂの厚みに応じて設定した最大圧下量に至るまで、圧延ロール３ａを逆方向（図１では右回りの方向）に回転しつつ圧下するように上側圧延部３を制御する。これと同時に、制御部７は、圧延ロール３ａの反対方向（図１では左回りの方向）に圧延ロール４ａを回転するように下側圧延部４を制御する。このように可逆回転圧延機２を制御して、制御部７は、スラブ１５ｂの搬送の反対方向、すなわち、スラブ１５ｂの尾端部から先端部に向かう逆方向にスラブ１５ｂを熱間圧延する逆圧延処理を実現する。   The control unit 7 as described above causes the rolling roll 3a to move in the forward direction (in FIG. 1) until the maximum reduction amount set according to the thickness of the slab 15b before the forward rolling process is reached during the forward rolling process of the slab 15b. The upper rolling part 3 is controlled so as to roll down while rotating counterclockwise. At the same time, the control unit 7 controls the lower rolling unit 4 to rotate the rolling roll 4a in the direction opposite to the rolling roll 3a (the clockwise direction in FIG. 1). Controlling the reversible rotary rolling machine 2 in this way, the control unit 7 forwards the slab 15b (see the thick white arrow in FIG. 1), that is, the forward direction from the tip of the slab 15b toward the tail. The forward rolling process of hot rolling the slab 15b is realized. On the other hand, in the reverse rolling process of the slab 15b, the control unit 7 rotates the rolling roll 3a in the reverse direction (clockwise in FIG. 1) until the maximum reduction amount set according to the thickness of the slab 15b before the reverse rolling process is reached. The upper rolling part 3 is controlled so as to be rolled down while rotating in the direction of At the same time, the control unit 7 controls the lower rolling unit 4 to rotate the rolling roll 4a in the direction opposite to the rolling roll 3a (the counterclockwise direction in FIG. 1). Controlling the reversible rotary rolling machine 2 in this way, the control unit 7 performs reverse rolling in which the slab 15b is hot-rolled in the direction opposite to the conveyance of the slab 15b, that is, in the reverse direction from the tail end to the tip of the slab 15b. Realize the rolling process.

特に、制御部７は、スラブ１５ｂに対する１パス目の正圧延処理の際、スラブ１５ｂの圧延前の厚みｄ２に応じて設定した最大圧下量に至るまで、圧延ロール３ａを正方向に回転しつつ、スラブ１５ｂのうちの先端部以外を圧下するように上側圧延部３を制御する。また、制御部７は、この１パス目の正圧延処理に続く２パス目の逆圧延処理の際、この圧延し残した先端部を含むスラブ１５ｂの全体に亘って、圧延ロール３ａを逆方向に回転しつつ圧下するように上側圧延部３を制御する。   In particular, the controller 7 rotates the rolling roll 3a in the forward direction until reaching the maximum reduction amount set according to the thickness d2 of the slab 15b before rolling, during the first pass forward rolling process on the slab 15b. The upper rolling part 3 is controlled so as to reduce the slab 15b other than the tip part. Moreover, the control part 7 reversely rolls the rolling roll 3a over the whole slab 15b including the front-end | tip part which left this rolling at the time of the reverse rolling process of the 2nd pass following this forward rolling process of the 1st pass. The upper rolling part 3 is controlled so as to be rolled down while rotating.

なお、図１に示すサイジングプレス装置１１は、スラブ１５ｂの幅Ｗ２を圧延ロール３ａ，４ａのロール幅以内にするスラブ成形加工を行う。具体的には、サイジングプレス装置１１は、高炉から抽出されたスラブ１５ａを受け入れ、この受け入れたスラブ１５ａを側方から強く押圧して、スラブ１５ａの幅方向の加圧成形を行う。これによって、サイジングプレス装置１１は、幅Ｗ１および厚みｄ１のスラブ１５ａを幅Ｗ２および厚みｄ２のスラブ１５ｂに成形加工する。なお、幅Ｗ１，Ｗ２の大小関係は、Ｗ１＞Ｗ２であり、厚みｄ１，ｄ２の大小関係は、ｄ１＜ｄ２である。   In addition, the sizing press apparatus 11 shown in FIG. 1 performs the slab shaping | molding process which makes the width W2 of the slab 15b less than the roll width of the rolling rolls 3a and 4a. Specifically, the sizing press device 11 receives the slab 15a extracted from the blast furnace, strongly presses the received slab 15a from the side, and performs pressure forming in the width direction of the slab 15a. Thus, the sizing press device 11 forms the slab 15a having the width W1 and the thickness d1 into a slab 15b having the width W2 and the thickness d2. The magnitude relationship between the widths W1 and W2 is W1> W2, and the magnitude relationship between the thicknesses d1 and d2 is d1 <d2.

このように成形された幅Ｗ２および厚みｄ２のスラブ１５ｂは、サイジングプレス装置１１から送出された後、上述したように、可逆回転圧延機２によって正圧延処理および逆圧延処理される。これによって、厚みｄ２のスラブ１５ｂは、厚みｄ５（＜ｄ２）にまで圧延される。その後、この幅Ｗ２および厚みｄ５のスラブ１５ｂは、可逆回転圧延機２の下流側に配置された粗圧延機（図示せず）に搬入される。   The slab 15b having the width W2 and the thickness d2 thus formed is sent from the sizing press device 11 and then forward-rolled and reverse-rolled by the reversible rotary rolling mill 2 as described above. Thereby, the slab 15b having the thickness d2 is rolled to the thickness d5 (<d2). Thereafter, the slab 15b having the width W2 and the thickness d5 is carried into a roughing mill (not shown) disposed on the downstream side of the reversible rotary rolling mill 2.

つぎに、スラブ１５ｂに対する圧延ロール３ａ，４ａの噛み込み角と圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔とについて説明する。図２は、スラブに対する圧延ロールの噛み込み角およびロール間隔の一例を示す模式図である。   Next, the biting angle of the rolling rolls 3a and 4a with respect to the slab 15b and the roll interval of the rolling rolls 3a and 4a will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the biting angle and roll interval of the rolling roll with respect to the slab.

図２に示すように、スラブ１５ｂに対する圧延ロール３ａ，４ａの噛み込み角θは、圧延ロール３ａ，４ａの各回転中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ直線Ｌ１と、圧延ロール３ａとスラブ１５ｂとの接触部分Ｐと圧延ロール３ａの回転中心Ｃ１とを結ぶ直線Ｌ２とのなす角度として定義される。この直線Ｌ１の方向は、圧延ロール３ａの圧下方向（図２の太線矢印参照）と一致する。すなわち、噛み込み角θは、この直線Ｌ２と圧延ロール３ａの圧下方向とのなす角度である。なお、特に図２に示されていないが、スラブ１５ｂに対する圧延ロール４ａの噛み込み角は、この圧延ロール３ａの噛み込み角θと同等である。   As shown in FIG. 2, the biting angle θ of the rolling rolls 3a and 4a with respect to the slab 15b is a contact portion between the straight line L1 connecting the rotation centers C1 and C2 of the rolling rolls 3a and 4a and the rolling roll 3a and the slab 15b. It is defined as an angle formed by a straight line L2 connecting P and the rotation center C1 of the rolling roll 3a. The direction of the straight line L1 coincides with the rolling direction of the rolling roll 3a (see the thick arrow in FIG. 2). That is, the biting angle θ is an angle formed by the straight line L2 and the rolling direction of the rolling roll 3a. Although not particularly shown in FIG. 2, the biting angle of the rolling roll 4a with respect to the slab 15b is equal to the biting angle θ of the rolling roll 3a.

一方、圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔Ｇｐは、図２に示すように、圧延ロール３ａ，４ａの各回転中心Ｃ１，Ｃ２の中心間距離から圧延ロール３ａ，４ａの各ロール半径を減じることによって、算出される。なお、ロール間隔Ｇｐは、圧延ロール３ａ，４ａによってスラブ１５ｂを噛み込むために必要な間隔である。すなわち、ロール間隔Ｇｐは、圧延ロール３ａ，４ａがスラブ１５ｂを噛み込むことが可能な間隔でなければならない。このため、ロール間隔Ｇｐは、上述した噛み込み角θを加味して設定される。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the roll interval Gp of the rolling rolls 3a and 4a is obtained by subtracting the roll radius of the rolling rolls 3a and 4a from the distance between the centers of the rotational centers C1 and C2 of the rolling rolls 3a and 4a. Is calculated. The roll interval Gp is an interval necessary for biting the slab 15b by the rolling rolls 3a and 4a. That is, the roll interval Gp must be an interval at which the rolling rolls 3a and 4a can bite the slab 15b. For this reason, the roll interval Gp is set in consideration of the biting angle θ described above.

ここで、噛み込み角θが圧延ロール３ａとスラブ１５ｂとの摩擦角以下である場合、圧延ロール３ａは、スラブ１５ｂを正常に噛み込むことができる。一方、噛み込み角θが圧延ロール３ａとスラブ１５ｂとの摩擦角を超過する場合、スラブ１５ｂは、圧延ロール３ａの表面を滑ってしまい、圧延ロール３ａは、空回りしてスラブ１５ｂを正常に噛み込めない。この圧延ロール３ａの噛み込み現象は、他方の圧延ロール４ａについても同様である。   Here, when the biting angle θ is equal to or smaller than the friction angle between the rolling roll 3a and the slab 15b, the rolling roll 3a can normally bit the slab 15b. On the other hand, when the biting angle θ exceeds the friction angle between the rolling roll 3a and the slab 15b, the slab 15b slides on the surface of the rolling roll 3a, and the rolling roll 3a runs idle and normally bites the slab 15b. I can't put it. The biting phenomenon of the rolling roll 3a is the same for the other rolling roll 4a.

したがって、圧延ロール３ａ，４ａがスラブ１５ｂを正常に噛み込めるように、ロール間隔Ｇｐは、噛み込み角θが上述した摩擦角以下になるように設定される。具体的には、ロール間隔Ｇｐは、スラブ１５ｂの厚みの増加に伴って広く設定される。且つ、ロール間隔Ｇｐは、噛み込み角θが上述した摩擦角以下になる範囲内において、可能な限り狭く設定される。好ましくは、ロール間隔Ｇｐは、噛み込み角θと上述した摩擦角とが等しくなる程度にまで狭く設定される。これによって、可逆回転圧延機２は、その設備仕様の限度内において、より肉厚のスラブ１５ｂを正常に噛み込めるとともに、スラブ１５ｂを噛み込む際の設備負荷を軽減できる。   Therefore, the roll gap Gp is set so that the biting angle θ is equal to or less than the friction angle described above so that the rolling rolls 3a, 4a can normally bit the slab 15b. Specifically, the roll interval Gp is set wider as the thickness of the slab 15b increases. In addition, the roll interval Gp is set as narrow as possible within a range where the biting angle θ is equal to or less than the friction angle described above. Preferably, the roll interval Gp is set so narrow that the biting angle θ is equal to the friction angle described above. As a result, the reversible rotary rolling mill 2 can normally bite the thicker slab 15b within the limits of the equipment specifications and reduce the equipment load when biting the slab 15b.

つぎに、本発明の実施の形態にかかる熱間圧延方法について説明する。図３は、本実施の形態にかかる熱間圧延方法の工程毎に変化する圧延ロールの位置を示す模式図である。図４は、スラブの厚みに対応して圧延ロールのロール間隔を設定する状態を示す模式図である。図５は、未圧延のスラブを圧延ロールによって噛み込む状態を示す模式図である。図６は、未圧延のスラブに対して１パス目の圧延工程を行う状態を示す模式図である。図７は、１パス目の圧延工程後のスラブを圧延ロールによって噛み込む状態を示す模式図である。図８は、スラブに対して２パス目の圧延工程を行う状態を示す模式図である。図９は、２パス目の圧延工程後のスラブを圧延ロールによって噛み込む状態を示す模式図である。なお、図３に示すロール位置Ｈ１〜Ｈ４は、下側の圧延ロール４ａの上面を基準面とした上方向の高さの位置である。また、時間ｔ１は、サイジングプレス装置１１からスラブ１５ｂが送出されてから可逆回転圧延機２の位置にスラブ１５ｂが搬入されるまでの時間である。以下、上述した図１および図３〜９を参照しつつ、本発明の実施の形態にかかる熱間圧延方法を詳細に説明する。   Below, the hot rolling method concerning embodiment of this invention is demonstrated. Drawing 3 is a mimetic diagram showing the position of the rolling roll changed for every process of the hot rolling method concerning this embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the roll interval of the rolling rolls is set corresponding to the thickness of the slab. FIG. 5 is a schematic view showing a state in which an unrolled slab is bitten by a rolling roll. FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the first rolling process is performed on an unrolled slab. FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which the slab after the first pass rolling process is bitten by a rolling roll. FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the rolling process of the second pass is performed on the slab. FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in which the slab after the second pass rolling step is bitten by a rolling roll. Note that the roll positions H1 to H4 shown in FIG. 3 are the heights in the upward direction with the upper surface of the lower rolling roll 4a as the reference plane. The time t1 is a time from when the slab 15b is sent from the sizing press apparatus 11 to when the slab 15b is carried into the position of the reversible rotary rolling mill 2. Hereinafter, the hot rolling method according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIGS.

本発明の実施の形態にかかる熱間圧延方法では、スラブ１５ｂに対する１パス目の圧延工程において、スラブ１５ｂの圧延前の厚みｄ２に応じて設定した最大圧下量まで圧延ロール３ａを圧下しつつ、スラブ１５ｂのうちの先端部以外を熱間圧延する正圧延処理を行う。つぎに、この１パス目の圧延工程に続く２パス目の圧延工程において、この圧延し残した先端部を含むスラブ１５ｂの全体を熱間圧延する逆圧延処理を行う。その後、この２パス目の圧延工程に続く３パス目の圧延工程において、この逆圧延処理後のスラブ１５ｂを更に熱間圧延する正圧延処理を行う。   In the hot rolling method according to the embodiment of the present invention, in the rolling process of the first pass for the slab 15b, while rolling the rolling roll 3a to the maximum reduction amount set according to the thickness d2 before rolling of the slab 15b, A forward rolling process is performed in which the slab 15b other than the tip portion is hot-rolled. Next, in the rolling process of the second pass following the rolling process of the first pass, a reverse rolling process is performed in which the entire slab 15b including the tip portion left unrolled is hot-rolled. Thereafter, in the rolling process in the third pass following the rolling process in the second pass, a forward rolling process is performed in which the slab 15b after the reverse rolling process is further hot-rolled.

具体的には、熱間圧延装置１は、まず、未圧延のスラブ１５ｂを圧延ロール３ａ，４ａによって噛み込めるように、圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔を調整する準備工程を行う。この準備工程において、未圧延のスラブ１５ｂが、サイジングプレス装置１１から送出され、搬送装置１２によって可逆回転圧延機２へ搬送される。制御部７は、上側圧延部３から取得した圧延ロール３ａの位置情報と、スラブ情報６ａに含まれるスラブ１５ｂの圧延前の厚みｄ２の情報とをもとに、上側圧延部３の上昇駆動および下降駆動を制御する。上側圧延部３は、この制御部７の制御に基づき駆動して、図３，４に示すように、時間ｔ１までの期間に、ロール位置Ｈ４まで圧延ロール３ａを上昇させる。これによって、圧延ロール３ａの下面は、下側圧延部４の圧延ロール４ａの上面からロール位置Ｈ４の高さに変位する。この結果、圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔は、圧延ロール３ａ，４ａがスラブ１５ｂを噛み込み可能なロール間隔（＝Ｈ４）に調整される。   Specifically, the hot rolling apparatus 1 first performs a preparation step of adjusting the roll interval between the rolling rolls 3a and 4a so that the unrolled slab 15b can be caught by the rolling rolls 3a and 4a. In this preparation step, the unrolled slab 15 b is sent from the sizing press device 11 and conveyed to the reversible rotary rolling mill 2 by the conveying device 12. Based on the positional information of the rolling roll 3a acquired from the upper rolling unit 3 and the information on the thickness d2 before rolling of the slab 15b included in the slab information 6a, the control unit 7 drives the upper rolling unit 3 to move up and Controls the descent drive. The upper rolling unit 3 is driven based on the control of the control unit 7 to raise the rolling roll 3a to the roll position H4 during the period up to time t1, as shown in FIGS. Thereby, the lower surface of the rolling roll 3a is displaced from the upper surface of the rolling roll 4a of the lower rolling section 4 to the height of the roll position H4. As a result, the roll interval between the rolling rolls 3a and 4a is adjusted to a roll interval (= H4) at which the rolling rolls 3a and 4a can bite the slab 15b.

つぎに、熱間圧延装置１は、可逆回転圧延機２に搬入された未圧延のスラブ１５ｂを熱間圧延する１パス目の圧延工程を行う。この１パス目の圧延工程において、圧下量設定部７ａは、スラブ情報６ａに含まれるスラブ１５ｂの圧延前の厚みｄ２をもとに、この厚みｄ２のスラブ１５ｂに対する圧延ロール３ａの最大圧下量を設定する。制御部７は、圧延ロール３ａを正方向に回転しつつ、スラブ１５ｂのうちの先端部以外に対し、この設定された最大圧下量に至るまで圧延ロール３ａを圧下するように上側圧延部３を制御する。この圧延ロール３ａの回転と同時に、制御部７は、圧延ロール４ａを回転するように下側圧延部４を制御する。   Next, the hot rolling apparatus 1 performs a first-pass rolling process in which the unrolled slab 15b carried into the reversible rotary rolling mill 2 is hot-rolled. In the rolling process of the first pass, the reduction amount setting unit 7a determines the maximum reduction amount of the rolling roll 3a with respect to the slab 15b having the thickness d2 based on the thickness d2 before rolling of the slab 15b included in the slab information 6a. Set. The control unit 7 rotates the rolling roll 3a in the forward direction, and lowers the upper rolling unit 3 so as to reduce the rolling roll 3a up to the set maximum reduction amount with respect to other than the tip portion of the slab 15b. Control. Simultaneously with the rotation of the rolling roll 3a, the control unit 7 controls the lower rolling unit 4 to rotate the rolling roll 4a.

上側圧延部３および下側圧延部４は、上述した制御部７の制御に基づいて駆動して、圧延ロール３ａ，４ａを回転させる。圧延ロール３ａ，４ａは、図５に示すように、互いに反対方向に回転しつつ、厚みｄ２のスラブ１５ｂを噛み込む。ここで、この圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔は、上述した準備工程において適正に調整されている（図３，４のロール位置Ｈ４を参照）。このため、図５に示す噛み込み角θは、圧延ロール３ａ，４ａとスラブ１５ｂとの摩擦角以下（望ましくは摩擦角と同値）である。したがって、圧延ロール３ａ，４ａは、厚みｄ２のスラブ１５ｂを正常に噛み込める。   The upper rolling unit 3 and the lower rolling unit 4 are driven based on the control of the control unit 7 described above to rotate the rolling rolls 3a and 4a. As shown in FIG. 5, the rolling rolls 3a and 4a bite the slab 15b having a thickness d2 while rotating in opposite directions. Here, the roll space | interval of this rolling roll 3a, 4a is adjusted appropriately in the preparation process mentioned above (refer roll position H4 of FIG.3, 4). For this reason, the biting angle θ shown in FIG. 5 is equal to or smaller than the friction angle between the rolling rolls 3a, 4a and the slab 15b (preferably equal to the friction angle). Therefore, the rolling rolls 3a and 4a can normally bite the slab 15b having the thickness d2.

厚みｄ２のスラブ１５ｂを噛み込み後、上側圧延部３および下側圧延部４は、図６に示すように、このスラブ１５ｂの先端部１５ｃ以外を正圧延処理する。この正圧延処理において、圧延ロール３ａは、図３，６に示すように、時間ｔ１から時間ｔ２までの期間、正回転しつつ、ロール位置Ｈ４からロール位置Ｈ３まで徐々に圧下する。ついで、圧延ロール３ａは、時間ｔ２から時間ｔ３までの期間、正回転し続けるとともに、ロール位置Ｈ３を維持しつつスラブ１５ｂを熱間圧延する。一方、下側圧延部４は、この時間ｔ１から時間ｔ３までの期間、圧延ロール３ａの反対方向に圧延ロール４ａを回転させつつ、上側圧延部３と協働してスラブ１５ｂを熱間圧延する。   After biting the slab 15b having the thickness d2, as shown in FIG. 6, the upper rolling part 3 and the lower rolling part 4 perform forward rolling processing except for the tip part 15c of the slab 15b. In this forward rolling process, as shown in FIGS. 3 and 6, the rolling roll 3 a gradually rolls down from the roll position H <b> 4 to the roll position H <b> 3 while rotating normally during a period from time t <b> 1 to time t <b> 2. Next, the rolling roll 3a continues to rotate normally during the period from time t2 to time t3, and hot-rolls the slab 15b while maintaining the roll position H3. On the other hand, the lower rolling unit 4 hot-rolls the slab 15b in cooperation with the upper rolling unit 3 while rotating the rolling roll 4a in the opposite direction of the rolling roll 3a during the period from time t1 to time t3. .

なお、図３において、時間ｔ１から時間ｔ２までの経過時間は、圧延ロール３ａ，４ａがスラブ１５ｂを噛み込み始めてからスラブ１５ｂの先端部１５ｃを通過するまでに要する時間である。また、時間ｔ２から時間ｔ３までの経過時間は、圧延ロール３ａ，４ａが先端部１５ｃの尾端側部分からスラブ１５ｂの尾端部までを熱間圧延するために要する時間である。   In FIG. 3, the elapsed time from time t1 to time t2 is the time required from the time when the rolling rolls 3a, 4a start to bite the slab 15b until it passes through the tip 15c of the slab 15b. The elapsed time from time t2 to time t3 is the time required for the rolling rolls 3a and 4a to hot-roll from the tail end side portion of the tip portion 15c to the tail end portion of the slab 15b.

上述した１パス目の圧延工程によって、未圧延のスラブ１５ｂは、図６に示すように、その先端部１５ｃ以外を厚みｄ３に至るまで熱間圧延される。この場合、熱間圧延し残された先端部１５ｃは、厚みｄ２の突起状に形成される。   By the rolling process in the first pass described above, the unrolled slab 15b is hot-rolled until the thickness d3 is reached except for the tip 15c, as shown in FIG. In this case, the tip portion 15c left after hot rolling is formed in a protrusion shape having a thickness d2.

１パス目の圧延工程が終了後、熱間圧延装置１は、熱間圧延し残した突起形状の先端部１５ｃを有するスラブ１５ｂ（図６参照）を熱間圧延する２パス目の圧延工程を行う。この２パス目の圧延工程において、圧下量設定部７ａは、スラブ情報６ａに含まれるスラブ１５ｂの厚みｄ３をもとに、この厚みｄ３のスラブ１５ｂに対する圧延ロール３ａの最大圧下量を設定する。この厚みｄ３は、上側圧延部３から取得された圧延ロール３ａの位置情報をもとに算出される。具体的には、１パス目の圧延工程における圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔（＝Ｈ３）が、スラブ１５ｂの厚みｄ３と同等である。制御部７は、圧延ロール３ａを逆方向に回転しつつ、突起形状の先端部１５ｃを含むスラブ１５ｂの全体に対し、この設定された最大圧下量に至るまで圧延ロール３ａを圧下するように上側圧延部３を制御する。この圧延ロール３ａの回転と同時に、制御部７は、圧延ロール４ａを回転するように下側圧延部４を制御する。   After the rolling process of the 1st pass is completed, the hot rolling device 1 performs the rolling process of the 2nd pass in which the slab 15b (see FIG. 6) having the protrusion-shaped tip portion 15c left after hot rolling is hot-rolled. Do. In the rolling process of the second pass, the reduction amount setting unit 7a sets the maximum reduction amount of the rolling roll 3a with respect to the slab 15b having the thickness d3 based on the thickness d3 of the slab 15b included in the slab information 6a. This thickness d3 is calculated based on the position information of the rolling roll 3a obtained from the upper rolling unit 3. Specifically, the roll interval (= H3) of the rolling rolls 3a and 4a in the rolling process of the first pass is equivalent to the thickness d3 of the slab 15b. The control unit 7 rotates the rolling roll 3a in the opposite direction, and presses the rolling roll 3a up to the set maximum reduction amount with respect to the entire slab 15b including the protruding tip portion 15c. The rolling part 3 is controlled. Simultaneously with the rotation of the rolling roll 3a, the control unit 7 controls the lower rolling unit 4 to rotate the rolling roll 4a.

上側圧延部３および下側圧延部４は、上述した制御部７の制御に基づいて駆動して、圧延ロール３ａ，４ａを回転させる。圧延ロール３ａ，４ａは、図７に示すように、互いに反対方向に回転しつつ、厚みｄ３のスラブ１５ｂを噛み込む。ここで、この圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔は、上述した１パス目の圧延工程におけるロール間隔（＝Ｈ３）に調整されている。このため、図７に示す噛み込み角θは、圧延ロール３ａ，４ａとスラブ１５ｂとの摩擦角以下である。したがって、圧延ロール３ａ，４ａは、厚みｄ３のスラブ１５ｂを正常に噛み込める。   The upper rolling unit 3 and the lower rolling unit 4 are driven based on the control of the control unit 7 described above to rotate the rolling rolls 3a and 4a. As shown in FIG. 7, the rolling rolls 3a and 4a bite the slab 15b having a thickness d3 while rotating in opposite directions. Here, the roll interval of the rolling rolls 3a and 4a is adjusted to the roll interval (= H3) in the rolling process of the first pass described above. For this reason, the biting angle θ shown in FIG. 7 is equal to or smaller than the friction angle between the rolling rolls 3a, 4a and the slab 15b. Therefore, the rolling rolls 3a and 4a can normally bite the slab 15b having the thickness d3.

厚みｄ３のスラブ１５ｂを噛み込み後、上側圧延部３および下側圧延部４は、図６，７に示すように、突起形状の先端部１５ｃを含むスラブ１５ｂの全体を逆圧延処理する。この逆圧延処理において、圧延ロール３ａは、図３，６，７に示すように、このスラブ１５ｂを噛み込み始めた時間ｔ３から、逆回転しつつ、ロール位置Ｈ３からロール位置Ｈ２まで圧下する。ついで、圧延ロール３ａは、この時間ｔ３から時間ｔ４までの期間、逆回転し続けるとともに、ロール位置Ｈ２を維持しつつスラブ１５ｂを熱間圧延する。一方、下側圧延部４は、この時間ｔ３から時間ｔ４までの期間、圧延ロール３ａの反対方向に圧延ロール４ａを回転させつつ、上側圧延部３と協働してスラブ１５ｂを熱間圧延する。なお、図３において、時間ｔ３から時間ｔ４までの経過時間は、圧延ロール３ａ，４ａがスラブ１５ｂの尾端部を噛み込み始めてから先端部１５ｃまでを熱間圧延するために要する時間である。   After biting the slab 15b having the thickness d3, the upper rolling part 3 and the lower rolling part 4 perform the reverse rolling process on the entire slab 15b including the protruding tip part 15c, as shown in FIGS. In this reverse rolling process, as shown in FIGS. 3, 6, and 7, the rolling roll 3 a is rolled down from the roll position H <b> 3 to the roll position H <b> 2 while rotating backward from time t <b> 3 when the slab 15 b starts to be bitten. Next, the rolling roll 3a continues to reversely rotate during the period from time t3 to time t4, and hot-rolls the slab 15b while maintaining the roll position H2. On the other hand, the lower rolling section 4 hot-rolls the slab 15b in cooperation with the upper rolling section 3 while rotating the rolling roll 4a in the opposite direction of the rolling roll 3a during the period from time t3 to time t4. . In FIG. 3, the elapsed time from time t3 to time t4 is the time required for hot rolling from the rolling rolls 3a, 4a to the tip portion 15c after starting to bite the tail end portion of the slab 15b.

上述した２パス目の圧延工程によって、１パス目の圧延工程後のスラブ１５ｂは、図８に示すように、厚みｄ２である突起形状の先端部１５ｃを含むスラブ全体を厚みｄ４に至るまで熱間圧延される。ここで、この突起形状の先端部１５ｃは、スラブ１５ｂの自由端である。したがって、圧延ロール３ａ，４ａは、厚みｄ３のスラブ１５ｂの中間部分に阻害されることなく、この突起形状の先端部１５ｃを容易に平坦化して、厚みｄ２から厚みｄ４まで先端部１５ｃを熱間圧延できる。   As shown in FIG. 8, the slab 15b after the first pass rolling process is heated until the thickness d4 reaches the entire slab including the protruding tip portion 15c having the thickness d2, as shown in FIG. Rolled for a while. Here, the protruding tip portion 15c is a free end of the slab 15b. Therefore, the rolling rolls 3a and 4a are easily obstructed by the intermediate portion of the slab 15b having the thickness d3, and the protrusion-shaped tip portion 15c is easily flattened, and the tip portion 15c is hot from the thickness d2 to the thickness d4. Can be rolled.

２パス目の圧延工程が終了後、熱間圧延装置１は、上述した逆圧延処理後のスラブ１５ｂを更に熱間圧延しつつ、可逆回転圧延機２の下流側へスラブ１５ｂを送出する３パス目の圧延工程を行う。この３パス目の圧延工程において、圧下量設定部７ａは、スラブ情報６ａに含まれるスラブ１５ｂの厚みｄ４をもとに、この厚みｄ４のスラブ１５ｂに対する圧延ロール３ａの最大圧下量を設定する。この厚みｄ４は、上側圧延部３から取得された圧延ロール３ａの位置情報をもとに算出される。具体的には、２パス目の圧延工程における圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔（＝Ｈ２）が、スラブ１５ｂの厚みｄ４と同等である。制御部７は、圧延ロール３ａを正方向に回転しつつ、この厚みｄ４のスラブ１５ｂの全体に対し、この設定された最大圧下量に至るまで圧延ロール３ａを圧下するように上側圧延部３を制御する。この圧延ロール３ａの回転と同時に、制御部７は、圧延ロール４ａを回転するように下側圧延部４を制御する。   After the rolling process of the second pass is completed, the hot rolling device 1 sends the slab 15b to the downstream side of the reversible rotary rolling mill 2 while further hot rolling the slab 15b after the reverse rolling process described above. Perform the eye rolling process. In the rolling process of the third pass, the reduction amount setting unit 7a sets the maximum reduction amount of the rolling roll 3a with respect to the slab 15b having the thickness d4 based on the thickness d4 of the slab 15b included in the slab information 6a. The thickness d4 is calculated based on the position information of the rolling roll 3a acquired from the upper rolling unit 3. Specifically, the roll interval (= H2) between the rolling rolls 3a and 4a in the rolling process of the second pass is equal to the thickness d4 of the slab 15b. The control unit 7 rotates the rolling roll 3a in the forward direction, and lowers the upper rolling unit 3 so as to reduce the rolling roll 3a up to the set maximum reduction amount with respect to the entire slab 15b having the thickness d4. Control. Simultaneously with the rotation of the rolling roll 3a, the control unit 7 controls the lower rolling unit 4 to rotate the rolling roll 4a.

上側圧延部３および下側圧延部４は、上述した制御部７の制御に基づいて駆動して、圧延ロール３ａ，４ａを回転させる。圧延ロール３ａ，４ａは、図９に示すように、互いに反対方向に回転しつつ、厚みｄ４のスラブ１５ｂを噛み込む。ここで、この圧延ロール３ａ，４ａのロール間隔は、上述した２パス目の圧延工程におけるロール間隔（＝Ｈ２）に調整されている。このため、図９に示す噛み込み角θは、圧延ロール３ａ，４ａとスラブ１５ｂとの摩擦角以下である。したがって、圧延ロール３ａ，４ａは、厚みｄ４のスラブ１５ｂを正常に噛み込める。   The upper rolling unit 3 and the lower rolling unit 4 are driven based on the control of the control unit 7 described above to rotate the rolling rolls 3a and 4a. As shown in FIG. 9, the rolling rolls 3a and 4a bite the slab 15b having a thickness d4 while rotating in opposite directions. Here, the roll interval of the rolling rolls 3a and 4a is adjusted to the roll interval (= H2) in the rolling process of the second pass described above. For this reason, the biting angle θ shown in FIG. 9 is equal to or smaller than the friction angle between the rolling rolls 3a, 4a and the slab 15b. Therefore, the rolling rolls 3a and 4a can normally bite the slab 15b having the thickness d4.

厚みｄ４のスラブ１５ｂを噛み込み後、上側圧延部３および下側圧延部４は、この噛み込んだスラブ１５ｂの全体を正圧延処理する。この正圧延処理において、圧延ロール３ａは、図３，９に示すように、このスラブ１５ｂを噛み込み始めた時間ｔ４から、正回転しつつ、ロール位置Ｈ２からロール位置Ｈ１まで圧下する。ついで、圧延ロール３ａは、この時間ｔ４以降の期間、正回転し続けるとともに、ロール位置Ｈ１を維持しつつスラブ１５ｂを熱間圧延する。一方、下側圧延部４は、この時間ｔ４以降の期間、圧延ロール３ａの反対方向に圧延ロール４ａを回転させつつ、上側圧延部３と協働してスラブ１５ｂを熱間圧延する。   After biting the slab 15b having the thickness d4, the upper rolling unit 3 and the lower rolling unit 4 perform the normal rolling process on the entire bited slab 15b. In this forward rolling process, as shown in FIGS. 3 and 9, the rolling roll 3a is rolled down from the roll position H2 to the roll position H1 while rotating forward from time t4 when the slab 15b starts to be bitten. Next, the rolling roll 3a continues to rotate normally during the period after the time t4 and hot-rolls the slab 15b while maintaining the roll position H1. On the other hand, the lower rolling section 4 hot-rolls the slab 15b in cooperation with the upper rolling section 3 while rotating the rolling roll 4a in the direction opposite to the rolling roll 3a for a period after the time t4.

上述した３パス目の圧延工程によって、２パス目の圧延工程後のスラブ１５ｂは、厚みｄ４から厚みｄ５（図１参照）に至るまで熱間圧延される。このように厚みｄ２から厚みｄ５まで熱間圧延されたスラブ１５ｂは、搬送装置１２によって、可逆回転圧延機２の下流側の粗圧延機（図示せず）に向けて搬送される。   The slab 15b after the second pass rolling process is hot-rolled from the thickness d4 to the thickness d5 (see FIG. 1) by the above-described third pass rolling process. Thus, the slab 15b hot-rolled from the thickness d2 to the thickness d5 is conveyed by the conveying device 12 toward a rough rolling mill (not shown) on the downstream side of the reversible rotary rolling mill 2.

以上、説明したように、本発明の実施の形態では、被圧延金属材に対する熱間圧延処理の１パス目に、被圧延金属材の圧延前の厚みに応じて設定した最大圧下量まで圧延ロールを圧下しつつ、この被圧延金属材のうちの先端部以外に対し、この被圧延金属材の先端部から尾端部に向かう順方向に熱間圧延する正圧延処理を行っている。また、この１パス目に続く２パス目に、この圧延し残した先端部を含む被圧延金属材の全体に対し、この被圧延金属材の尾端部から先端部に向かう方向に熱間圧延する逆圧延処理を行っている。   As described above, in the embodiment of the present invention, in the first pass of the hot rolling process on the metal material to be rolled, the rolling rolls up to the maximum reduction amount set according to the thickness of the metal material to be rolled before rolling. While rolling down, a positive rolling process is performed on the metal material other than the tip portion of the rolled metal material by hot rolling in the forward direction from the tip portion of the metal material to be rolled toward the tail end portion. In addition, in the second pass following the first pass, hot rolling is performed in the direction from the tail end portion to the tip portion of the metal material to be rolled, with respect to the entire metal material to be rolled including the tip portion left unrolled. The reverse rolling process is performed.

このため、未圧延の被圧延金属材に対する１パス目の正圧延処理を行う際、被圧延金属材に対する圧延ロールの噛み込み角を零度に近似したタイミングに圧延ロールを圧下できる。これによって、圧延ロールの圧下量に対する圧延ロールの噛み込み角の影響を可能な限り軽減できる。この結果、被圧延金属材の圧延前の厚みに対応して、圧延ロールの圧下量を容易に最大化できる。このため、たとえ未圧延の被圧延金属材を熱間圧延する場合であっても、被圧延金属材の厚みに応じて被圧延金属材を最大限に圧下できる。これによって、目標の厚みに被圧延金属材を熱間圧延するまでに必要な熱間圧延処理の回数、すなわち圧延工程のパス数を低減できる。この結果、被圧延金属材の圧延工程に要する時間を短縮できるとともに、熱間圧延後の金属材を用いた金属製品の生産効率を向上することができる。   For this reason, when performing the 1st pass normal rolling process with respect to an unrolled metal material, a rolling roll can be rolled down at the timing which approximated the biting angle of the rolling roll with respect to the metal material to be rolled. Thereby, the influence of the biting angle of the rolling roll on the rolling amount of the rolling roll can be reduced as much as possible. As a result, the rolling amount of the rolling roll can be easily maximized corresponding to the thickness of the metal material to be rolled before rolling. For this reason, even if it is a case where a non-rolled to-be-rolled metal material is hot-rolled, according to the thickness of a to-be-rolled metal material, a to-be-rolled metal material can be reduced to the maximum. As a result, the number of hot rolling processes required for hot rolling the metal material to be rolled to the target thickness, that is, the number of passes in the rolling process can be reduced. As a result, the time required for the rolling process of the metal material to be rolled can be shortened, and the production efficiency of the metal product using the metal material after hot rolling can be improved.

また、未圧延の被圧延金属材に対し、この被圧延金属材の厚みに応じた最大圧下量に至るまで圧延ロールを圧下させて、この被圧延金属材を熱間圧延している。このため、未圧延の被圧延金属材に対する１パス目の圧延工程によって、目標とする厚みに近似する厚みまで、この被圧延金属材を熱間圧延できる。これによって、この１パス目の圧延工程以降の各圧延工程、具体的には、２パス目および３パス目の各熱間圧延処理の際に、圧延ロール等の圧延設備にかかる負荷を軽減できる。この結果、圧延設備の寿命を長期化できるとともに、圧延設備の故障発生を防止して熱間圧延ラインの停滞および稼動停止を防止できる。   Further, the rolling metal material is hot-rolled by rolling the rolling roll down to the maximum rolling amount corresponding to the thickness of the metal material to be rolled. For this reason, this to-be-rolled metal material can be hot-rolled to the thickness which approximates the target thickness by the rolling process of the 1st pass with respect to an unrolled to-be-rolled metal material. Thereby, in each rolling process after the rolling process of the first pass, specifically, in each hot rolling process of the second pass and the third pass, it is possible to reduce the load on the rolling equipment such as a rolling roll. . As a result, it is possible to prolong the life of the rolling equipment, to prevent the rolling equipment from being broken, and to prevent the hot rolling line from stagnation and stoppage.

また、本発明の実施の形態では、２パス目の逆圧延処理の際に、１パス目の正圧延処理後の被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで圧延ロールを圧下して、この被圧延金属材を熱間圧延している。このため、２パス目の逆圧延処理によって、１パス目後の被圧延金属材の厚みに応じて制限される圧延限界まで、被圧延金属材を薄く熱間圧延できる。これによって、被圧延金属材の目標の厚みに達するまでに要する圧延工程のパス数を一層低減できる。この結果、被圧延金属材の圧延工程に要する時間を一層短縮できるとともに、熱間圧延後の金属材を用いた金属製品の生産効率を一層向上できる。   Further, in the embodiment of the present invention, the rolling roll is reduced to the maximum reduction amount set according to the thickness of the metal material to be rolled after the first pass forward rolling process in the second pass reverse rolling process. The rolled metal material is hot-rolled. For this reason, the to-be-rolled metal material can be thinly hot-rolled to the rolling limit restricted according to the thickness of the to-be-rolled metal material after the 1st pass by the reverse rolling process of the 2nd pass. Thereby, the number of passes of the rolling process required to reach the target thickness of the metal material to be rolled can be further reduced. As a result, the time required for the rolling process of the metal material to be rolled can be further shortened, and the production efficiency of metal products using the metal material after hot rolling can be further improved.

さらに、本発明の実施の形態では、３パス目の正圧延処理の際に、２パス目の正圧延処理後の被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで圧延ロールを圧下して、この被圧延金属材を熱間圧延している。このため、３パス目の逆圧延処理によって、２パス目後の被圧延金属材の厚みに応じて制限される圧延限界まで、被圧延金属材を薄く熱間圧延できる。これによって、被圧延金属材の目標の厚みに達するまでに要する圧延工程のパス数をより一層低減できる。この結果、被圧延金属材の圧延工程に要する時間をより一層短縮できるとともに、熱間圧延後の金属材を用いた金属製品の生産効率をより一層向上できる。   Further, in the embodiment of the present invention, the rolling roll is reduced to the maximum reduction amount set according to the thickness of the metal material to be rolled after the second rolling forward rolling process in the third rolling forward rolling process. The rolled metal material is hot-rolled. For this reason, the to-be-rolled metal material can be hot-rolled thinly to the rolling limit restricted according to the thickness of the to-be-rolled metal material after the 2nd pass by the reverse rolling process of the 3rd pass. Thereby, the number of passes of the rolling process required to reach the target thickness of the metal material to be rolled can be further reduced. As a result, the time required for the rolling process of the metal material to be rolled can be further shortened, and the production efficiency of the metal product using the metal material after hot rolling can be further improved.

なお、上述した実施の形態では、スラブ１５ｂに対する２パス目の逆圧延処理の際、圧延し残した突起形状の先端部１５ｃを含むスラブ１５ｂの全体を熱間圧延していたが、これに限らず、２パス目の逆圧延処理は、１パス目の正圧延処理時に圧延し残した少なくとも先端部１５ｃを熱間圧延するものであればよい。すなわち、２パス目の逆圧延処理において、可逆回転圧延機２は、１パス目の正圧延処理時に圧延し残した先端部１５ｃを熱間圧延して、スラブ１５ｂを平坦化すればよく、スラブ１５ｂの全体を熱間圧延しなくてもよい。また、可逆回転圧延機２は、２パス目の逆圧延処理の際、スラブ１５ｂの厚みに応じた最大圧下量に至るまで圧延ロール３ａを圧下しなくてもよい。この場合、可逆回転圧延機２は、スラブ１５ｂの厚みによらず、最大圧下量未満の圧下量に至るまで圧延ロール３ａを圧下して、スラブ１５ｂを熱間圧延してもよい。   In the above-described embodiment, the entire slab 15b including the protruding tip portion 15c left unrolled is hot-rolled during the second pass reverse rolling process on the slab 15b. First, the reverse rolling process in the second pass may be any one that hot-rolls at least the tip portion 15c left unrolled during the forward rolling process in the first pass. That is, in the reverse rolling process of the second pass, the reversible rotary rolling mill 2 only needs to hot-roll the tip portion 15c that is left unrolled during the forward rolling process of the first pass to flatten the slab 15b. The entire 15b may not be hot rolled. Moreover, the reversible rotary rolling mill 2 does not have to reduce the rolling roll 3a until the maximum reduction amount corresponding to the thickness of the slab 15b is reached in the reverse rolling process of the second pass. In this case, the reversible rotary rolling mill 2 may hot-roll the slab 15b by reducing the rolling roll 3a until the reduction amount is less than the maximum reduction amount regardless of the thickness of the slab 15b.

また、上述した実施の形態では、スラブ１５ｂに対する３パス目の正圧延処理の際、２パス目後のスラブ１５ｂの厚みに応じた最大圧下量に至るまで、圧延ロール３ａを圧下してスラブ１５ｂを熱間圧延していたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、可逆回転圧延機２は、３パス目の正圧延処理の際、スラブ１５ｂの厚みに応じた最大圧下量に至るまで圧延ロール３ａを圧下しなくてもよい。この場合、可逆回転圧延機２は、スラブ１５ｂを熱間圧延せずに圧延ロール３ａ，４ａ間を通過させてもよいし、最大圧下量未満の圧下量に至るまで圧延ロール３ａを圧下して、スラブ１５ｂを熱間圧延してもよい。   Moreover, in embodiment mentioned above, in the case of the normal rolling process of the 3rd pass with respect to the slab 15b, the rolling roll 3a is rolled down until it reaches the maximum reduction amount according to the thickness of the slab 15b after the 2nd pass, and the slab 15b. However, the present invention is not limited to this. That is, the reversible rotary rolling mill 2 does not have to reduce the rolling roll 3a until the maximum reduction amount corresponding to the thickness of the slab 15b is reached in the third pass forward rolling process. In this case, the reversible rotary rolling mill 2 may pass between the rolling rolls 3a and 4a without hot rolling the slab 15b, or the rolling roll 3a is reduced to a reduction amount less than the maximum reduction amount. The slab 15b may be hot rolled.

さらに、上述した実施の形態では、１パス目の正圧延処理と、２パス目の逆圧延処理と、３パス目の正圧延処理との合計３パスの熱間圧延処理をスラブ１５ｂに対して行っていたが、これに限らず、目標とするスラブ１５ｂの厚みに対応して、スラブ１５ｂに対する熱間圧延処理のパス数を変更してもよい。例えば、スラブ１５ｂに対して正圧延処理と逆圧延処理とを合計４パス以上行ってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the hot rolling process of a total of 3 passes including the first pass forward rolling process, the second pass reverse rolling process, and the third pass forward rolling process is performed on the slab 15b. However, the present invention is not limited to this, and the number of passes of the hot rolling process for the slab 15b may be changed according to the target thickness of the slab 15b. For example, a total of four passes or more of the forward rolling process and the reverse rolling process may be performed on the slab 15b.

また、上述した実施の形態では、高炉から抽出されたスラブ１５ａの幅Ｗ１および厚みｄ１等の未圧延のスラブ１５ｂのサイズを知るためのスラブ情報を入力部５によって入力していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、高炉側の外部装置またはサイジングプレス装置１１と制御部７とを情報通信可能に接続し、オンライン通信によって、制御部７にスラブ情報を入力してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the slab information for knowing the size of the unrolled slab 15b such as the width W1 and the thickness d1 of the slab 15a extracted from the blast furnace is input by the input unit 5, but the present invention Is not limited to this. For example, the external device on the blast furnace side or the sizing press device 11 and the control unit 7 may be connected so that information communication is possible, and the slab information may be input to the control unit 7 by online communication.

さらに、上述した実施の形態では、被圧延金属材の一例としてスラブを例示したが、これに限らず、被圧延金属材は、スラブ以外の鉄鋼材であってもよいし、銅またはアルミニウム等の鉄鋼材以外の金属材であってもよい。   Furthermore, in embodiment mentioned above, although the slab was illustrated as an example of a to-be-rolled metal material, it is not restricted to this, A to-be-rolled metal material may be steel materials other than a slab, such as copper or aluminum Metal materials other than steel materials may be used.

また、上述した実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明に含まれる。   Further, the present invention is not limited to the embodiment described above. What was comprised combining each component mentioned above suitably is also contained in this invention. In addition, all other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above-described embodiments are included in the present invention.

１ 熱間圧延装置
２ 可逆回転圧延機
３ 上側圧延部
３ａ，４ａ 圧延ロール
４ 下側圧延部
５ 入力部
６ 記憶部
６ａ スラブ情報
７ 制御部
７ａ 圧下量設定部
１１ サイジングプレス装置
１２ 搬送装置
１５ａ，１５ｂ スラブ
１５ｃ 先端部
Ｃ１，Ｃ２ 回転中心
Ｐ 接触部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot rolling apparatus 2 Reversible rotary rolling mill 3 Upper rolling part 3a, 4a Rolling roll 4 Lower rolling part 5 Input part 6 Storage part 6a Slab information 7 Control part 7a Reduction amount setting part 11 Sizing press apparatus 12 Conveying apparatus 15a, 15b Slab 15c Tip C1, C2 Rotation center P Contact part

Claims (6)

互いに反対方向に回転しつつ被圧延金属材を噛み込んで熱間圧延する上側および下側の圧延ロールを有し、前記上側の圧延ロールを正回転させて、前記被圧延金属材の先端部から尾端部に向かう順方向に前記被圧延金属材を熱間圧延する正圧延処理と、前記上側の圧延ロールを逆回転させて、前記順方向の反対方向に前記被圧延金属材を熱間圧延する逆圧延処理とを行う可逆回転圧延機と、
未圧延の前記被圧延金属材に対する前記上側および下側の圧延ロールの噛み込み角が未圧延の前記被圧延金属材と前記上側および下側の圧延ロールとの摩擦角以下になるように、前記上側および下側の圧延ロールのロール間隔を調整し、１パス目の前記正圧延処理の際、調整した前記ロール間隔で前記上側および下側の圧延ロールが未圧延の前記被圧延金属材を噛み込み始めた時点から、前記上側の圧延ロールを、調整した前記ロール間隔をなすロール位置から圧下し始め、前記上側および下側の圧延ロールが噛み込み後の前記被圧延金属材の先端部を通過した時点から、未圧延の前記被圧延金属材の圧延前の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記上側の圧延ロールを圧下しつつ、噛み込み後の前記被圧延金属材のうち、先端部を熱間圧延し残し、熱間圧延し残した前記先端部以外を熱間圧延するように前記可逆回転圧延機を制御し、前記１パス目に続く２パス目の前記逆圧延処理の際、熱間圧延し残した少なくとも前記先端部を熱間圧延するように前記可逆回転圧延機を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする熱間圧延装置。 It has upper and lower rolling rolls that bite and roll hot rolled metal material while rotating in opposite directions, and forwardly rotate the upper rolling roll from the tip of the rolled metal material. A forward rolling process in which the rolled metal material is hot-rolled in the forward direction toward the tail end, and the upper rolling roll is reversely rotated to hot-roll the rolled metal material in the opposite direction of the forward direction. A reversible rotary rolling mill that performs reverse rolling processing,
The biting angle of the upper and lower rolling rolls with respect to the unrolled metal material to be unrolled is equal to or less than the friction angle between the unrolled metal material and the upper and lower rolling rolls. The roll interval between the upper and lower rolling rolls is adjusted, and the upper and lower rolling rolls bite the unrolled metal material at the adjusted roll interval during the first rolling process of the first pass. The upper rolling roll starts to be rolled down from the adjusted roll position at the roll interval from the time when the rolling starts, and the upper and lower rolling rolls pass through the tip of the metal material to be rolled after biting. From the point of time, while rolling down the upper rolling roll to the maximum reduction amount set according to the thickness before rolling of the unrolled metal material to be rolled , the tip portion of the metal material to be rolled after biting The hot pressure The reversible rotary rolling mill is controlled so as to hot-roll the part other than the tip part left unrolled and hot-rolled, and during the reverse-rolling process of the second pass following the first pass , A control unit for controlling the reversible rotary rolling mill so as to hot-roll at least the tip portion left behind;
A hot rolling apparatus comprising: 前記制御部は、２パス目の前記逆圧延処理の際に、１パス目の前記正圧延処理後の前記被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記上側の圧延ロールを圧下しつつ、１パス目の前記正圧延処理後の前記被圧延金属材を熱間圧延するように前記可逆回転圧延機を制御することを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延装置。 The control unit reduces the upper rolling roll to the maximum reduction amount set according to the thickness of the metal material to be rolled after the forward rolling process of the first pass during the reverse rolling process of the second pass. However, the hot rolling apparatus according to claim 1, wherein the reversible rotary rolling mill is controlled so as to hot roll the metal material to be rolled after the first rolling treatment in the first pass . 前記制御部は、前記２パス目に続く３パス目の前記正圧延処理の際に、２パス目の前記逆圧延処理後の前記被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記上側の圧延ロールを圧下しつつ、２パス目の前記逆圧延処理後の前記被圧延金属材を熱間圧延するように前記可逆回転圧延機を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の熱間圧延装置。 In the forward rolling process of the third pass following the second pass, the control unit is configured to the maximum reduction amount set according to the thickness of the metal material to be rolled after the reverse rolling process of the second pass. The reversible rotary rolling mill is controlled so as to hot-roll the metal material to be rolled after the reverse rolling treatment in the second pass while lowering the upper rolling roll. The hot rolling apparatus as described. １パス目に、被圧延金属材を噛み込んで熱間圧延する上側および下側の圧延ロールを互いに反対方向に回転させつつ前記上側の圧延ロールを正回転させて、前記被圧延金属材の先端部から尾端部に向かう順方向に前記被圧延金属材を熱間圧延する正圧延処理を行い、前記１パス目に続く２パス目に、前記上側および下側の圧延ロールを互いに反対方向に回転させつつ前記上側の圧延ロールを逆回転させて、前記順方向の反対方向に前記被圧延金属材を熱間圧延する逆圧延処理を行う熱間圧延方法において、
未圧延の前記被圧延金属材に対する前記上側および下側の圧延ロールの噛み込み角が未圧延の前記被圧延金属材と前記上側および下側の圧延ロールとの摩擦角以下になるように、前記上側および下側の圧延ロールのロール間隔を調整し、１パス目の前記正圧延処理の際、調整した前記ロール間隔で前記上側および下側の圧延ロールが未圧延の前記被圧延金属材を噛み込み始めた時点から、前記上側の圧延ロールを、調整した前記ロール間隔をなすロール位置から圧下し始め、前記上側および下側の圧延ロールが噛み込み後の前記被圧延金属材の先端部を通過する時点から、未圧延の前記被圧延金属材の圧延前の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記上側の圧延ロールを圧下しつつ、噛み込み後の前記被圧延金属材のうち、先端部を熱間圧延し残し、熱間圧延し残した前記先端部以外を熱間圧延し、２パス目の前記逆圧延処理の際、熱間圧延し残した少なくとも前記先端部を熱間圧延することを特徴とする熱間圧延方法。 In the first pass, the upper and lower rolling rolls, which are hot-rolled by biting the rolled metal material, are rotated in opposite directions while rotating the upper rolling roll in the forward direction, and the tip of the rolled metal material A forward rolling process is performed in which the metal material to be rolled is hot-rolled in a forward direction from the head toward the tail end, and in the second pass following the first pass, the upper and lower rolling rolls are opposite to each other. In the hot rolling method in which the upper rolling roll is reversely rotated while being rotated, and the reverse rolling process is performed to hot-roll the metal material to be rolled in the opposite direction of the forward direction.
The biting angle of the upper and lower rolling rolls with respect to the unrolled metal material to be unrolled is equal to or less than the friction angle between the unrolled metal material and the upper and lower rolling rolls. The roll interval between the upper and lower rolling rolls is adjusted, and the upper and lower rolling rolls bite the unrolled metal material at the adjusted roll interval during the first rolling process of the first pass. The upper rolling roll starts to be rolled down from the adjusted roll position at the roll interval from the time when the rolling starts, and the upper and lower rolling rolls pass through the tip of the metal material to be rolled after biting. From the point of time , the tip portion of the rolled metal material after biting while rolling down the upper rolling roll to the maximum rolling amount set according to the thickness of the unrolled rolled metal material before rolling The hot pressure Unrolled, hot-rolled except for the tip portion left after hot rolling , and hot- rolled at least the tip portion left hot- rolled during the reverse rolling process of the second pass, Hot rolling method to do. ２パス目の前記逆圧延処理の際に、１パス目の前記正圧延処理後の前記被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記上側の圧延ロールを圧下しつつ、１パス目の前記正圧延処理後の前記被圧延金属材を熱間圧延することを特徴とする請求項４に記載の熱間圧延方法。 While performing the reverse rolling process of the second pass, while rolling down the upper rolling roll to the maximum rolling amount set according to the thickness of the rolled metal material after the forward rolling process of the first pass , 1 pass The hot rolling method according to claim 4, wherein the rolled metal material after the positive rolling treatment of the eyes is hot rolled. 前記２パス目に続く３パス目の前記正圧延処理の際に、２パス目の前記逆圧延処理後の前記被圧延金属材の厚みに応じて設定した最大圧下量まで前記上側の圧延ロールを圧下しつつ、２パス目の前記逆圧延処理後の前記被圧延金属材を熱間圧延することを特徴とする請求項４または５に記載の熱間圧延方法。
During the forward rolling process in the third pass following the second pass, the upper rolling roll is moved to the maximum reduction amount set according to the thickness of the metal material to be rolled after the reverse rolling process in the second pass. The hot rolling method according to claim 4 or 5, wherein the rolled metal material after the reverse rolling treatment of the second pass is hot rolled while being reduced.
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