JP5821549B2 - Media separation feeding mechanism - Google Patents
Media separation feeding mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP5821549B2 JP5821549B2 JP2011246459A JP2011246459A JP5821549B2 JP 5821549 B2 JP5821549 B2 JP 5821549B2 JP 2011246459 A JP2011246459 A JP 2011246459A JP 2011246459 A JP2011246459 A JP 2011246459A JP 5821549 B2 JP5821549 B2 JP 5821549B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeding
- medium
- separation
- roller
- feed roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
- B65H3/5276—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
- B65H3/5284—Retainers of the roller type, e.g. rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/13—Details of longitudinal profile
- B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
- B65H2404/1316—Details of longitudinal profile shape stepped or grooved
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/62—Transversely-extending bars or tubes
- B65H2404/623—Transversely-extending bars or tubes gate arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
本発明は、例えば紙幣等の紙葉類媒体をローラにより１枚ずつ分離して繰出す媒体分離繰出し機構に関する。 The present invention relates to a medium separating and feeding mechanism that separates and feeds paper sheet media such as banknotes one by one with a roller.
従来、例えばＡＴＭなどで集積された媒体（紙幣）を１枚ずつ分離して繰出すようになされた媒体分離繰出し機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a medium separating / feeding mechanism that separates and feeds media (banknotes) accumulated by, for example, ATM one by one (see, for example, Patent Document 1).
具体的には、図１〜図３に示すように媒体分離繰出し機構１は、ピックアップローラ２（２ａ〜２ｄ）、繰出しフィードローラ３（３ａ〜３ｃ）、分離フィードローラ４（４ａ、４ｂ）、分離ゲートローラ５（５ａ、５ｂ）、繰出しローラ６（６ａ〜６ｃ）、シャフト７、８、９及び側面ガイド１０を含む構成とされる。
Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the medium separating and
ピックアップローラ２は、図１においてハッチングで示され側面ガイド１０の内側で媒体Ｐが集積される領域（以下、これを集積エリアとも呼ぶ）１１の下方で、媒体Ｐが繰出される方向（以下、これを繰出方向とも呼ぶ）とは直交する方向（以下これを幅方向とも呼ぶ）に並ぶように配されシャフト７に固定される。シャフト７は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
The
ピックアップローラ２は、外周面の一部にゴムが設けられ、シャフト７を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印２１ａ及び２１ｂ）に回転する。
The
繰出しフィードローラ３及び分離フィードローラ４は、ピックアップローラ２に対して繰出方向における下流側で、幅方向に沿って、繰出しフィードローラ３ａ、分離フィードローラ４ａ、繰出しフィードローラ３ｂ、分離フィードローラ４ｂ及び繰出しフィードローラ３ｃの順に配されてシャフト８に固定される。
The
シャフト８は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。なお繰出しフィードローラ３ａ及び３ｃは、媒体Ｐを安定して挟持するために、媒体Ｐを挟持可能な範囲で最も中央からより離れた位置に配される。
The
繰出しフィードローラ３は、外周面にゴムが設けられる。分離フィードローラ４は、周方向にわたって所定幅の溝（凹部）が３つ設けられており、外周面に凹凸部が形成される。分離フィードローラ４は、４つの凸部の外周面における一部にゴムが設けられる。
The
繰出しフィードローラ３及び分離フィードローラ４は、シャフト８を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印２２ａ及び２２ｂ）に回転する。
The
ピックアップローラ２と、繰出しフィードローラ３及び分離フィードローラ４とは、図示しないベルト等によりシャフト７及び８を介して同期がとられて回転する。
The
分離ゲートローラ５は、分離フィードローラ４の上方で、シャフト９に一方向（図中の矢印２３）にだけ回転可能に支持される。なお、分離フィードローラ４と分離ゲートローラ５とを合わせてゲート部１２とも呼ぶ。
The
分離ゲートローラ５は、図４に示すように、分離フィードローラ４の凸部に合わせるようにして、該凸部の幅よりも若干広い幅の溝（凹部）が外周面に２つ形成される。
As shown in FIG. 4, the
そして分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５は、一方の凸部が他方の凹部に入り込む（オーバーラップする）ようにして配される。分離ゲートローラ５は、凸部の外周面にゴムが設けられる。
The
なお、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５が重なり合っている部分をオーバーラップ部１３とも呼ぶ。
A portion where the
繰出しローラ６は、分離ゲートローラ５の下流側で繰出しフィードローラ３に接するようにして図示しないシャフトに支持され、該繰出しフィードローラ３と接触する位置（以下、これを接触点とも呼ぶ）１４で繰出しフィードローラ３に対して押し付ける力を加える。繰出しローラ６は、繰出しフィードローラ３の回転に連れ回って正逆双方向（図中の矢印２４ａ及び２４ｂ）に回転する。
The
媒体分離繰出し機構１は、図５に示すような集積エリア１１に集積された媒体Ｐを繰出す際、ピックアップローラ２を矢印２１ａ方向に回転させる。なお、図５以降において、説明の便宜上、媒体Ｐは例えば分離ゲートローラや繰出しローラの下方に位置する場合でも常に実線で示し、内部をドットパターンで示す。
The medium separation /
媒体分離繰出し機構１は、ピックアップローラ２を回転させることにより、図６に示すように、集積エリア１１に集積された媒体Ｐのうちの一番下の媒体Ｐ１をゲート部１２に繰出す。
The medium separating and
このとき媒体分離繰出し機構１は、媒体Ｐ１とともに媒体Ｐ１の上に載置された媒体Ｐ２及びＰ３も、ピックアップローラ２の回転方向に生じる媒体間の摩擦などにより、ずれて重なった状態でゲート部１２まで繰出される。
At this time, the medium separating and
ゲート部１２は、分離フィードローラ４が矢印２２ａ方向に回転することにより、図７に示すように、媒体Ｐを繰出す力（以下、これをフィード力とも呼ぶ）４１（４１ａ、４１ｂ）を媒体Ｐ１に加える。
As shown in FIG. 7, the gate unit 12 rotates the
ゲート部１２は、媒体Ｐ１〜Ｐ３がずれて重なった状態で通過しようとすると、媒体Ｐ２及びＰ３に分離ゲートローラ５が接触し、媒体Ｐ間の摩擦力より媒体Ｐと分離ゲートローラ５との間の摩擦力が大きくなり、媒体Ｐ１のみを通過させる。
When the gate portion 12 tries to pass the medium P1 to P3 in a state where they are shifted and overlapped, the
ゲート部１２で１枚に分離された媒体Ｐ１は、繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６に接触点１４で挟持される。
The medium P <b> 1 separated into one sheet by the gate unit 12 is sandwiched between the
繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６は、それぞれ矢印２２ａ及び２４ａ方向に回転することにより、挟持した媒体Ｐ１にフィード力４２（４２ａ〜４２ｃ）を加え、矢印２５方向に該媒体Ｐ１を繰出す。
The
ところで媒体分離繰出し機構１では、集積エリア１１が媒体Ｐよりも大きくなるように側面ガイド１０が形成されているため、図８に示すように、媒体Ｐが集積エリア１１内で幅方向に対して傾いて（スキューして）集積されることもある。また、媒体Ｐが幅方向に対してスキューしていない状態で集積されていても繰出し中にスキューしてしまうこともある。
By the way, in the medium separating and
媒体分離繰出し機構１では、媒体Ｐがゲート部１２に到達した際に詳しくは後述する限界角度θｍａｘよりも傾いていない場合、図９に示すように、ピックアップローラ２が矢印２１ａ方向に回転してゲート部１２に繰出された媒体Ｐに、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａに先に挟持されてフィード力４１ａが加えられる。
In the medium separating and
その後、媒体Ｐは、図１０に示すように、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂに挟持されてフィード力４１ｂが加えられた後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａに挟持されてフィード力４２ａが加えられる。
Thereafter, as shown in FIG. 10, the medium P is sandwiched between the
そして媒体Ｐは、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５のフィード力４１と、繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６のフィード力４２とにより矢印２５の方向（図２）に繰出される。
The medium P is fed in the direction of the arrow 25 (FIG. 2) by the feed force 41 of the
ところで、上述したような媒体分離繰出し機構１では、ゲート部１２に到達した媒体Ｐが幅方向に対して限界角度θｍａｘよりも大きな角度にスキューしている場合、媒体Ｐを繰出す際にスキューを増大させてしまう恐れがある。
By the way, in the medium separating and
ここで、限界角度θｍａｘについて説明する。媒体分離繰出し機構１において図１１（Ａ）に示すように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端からオーバーラップ部１３までの長さＬ１、及び該オーバーラップ部１３から接触点１４までの長さＬ２をそれぞれ求める。
Here, the limit angle θmax will be described. In the medium separating and
そして、長さＬ１及びＬ２がそれぞれ直線で表された場合の媒体分離繰出し機構１を考えると、図１１（Ｂ）に示ように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端から下流側に長さＬ１の位置にオーバーラップ部１３が位置し、分離フィードローラ４と分離ゲートローラ５の中心が上下方向に並ぶように配される。
Then, considering the medium separating and
また、媒体分離繰出し機構１は、オーバーラップ部１３から下流側に長さＬ２の位置に接触点１４が位置し、その上方向に繰出しローラ６の中心が位置するように配される。なお、長さＬ１及びＬ２の合計を長さＬ３とする。
Also, the medium
そして媒体分離繰出し機構１において、図１１（Ｃ）に示すように、繰出しフィードローラ３及び繰出しローラ６の組のうち、中央から最も離れた組である繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接触点１４ａを選択する。
And in medium
なお、実際には中央から最も離れた組は、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの組と、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃの組であるが説明のため繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの組を用いており、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃの組を用いた場合にも同様となる。
Actually, the group farthest from the center is the group of the
また媒体分離繰出し機構１において、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５の組のうち、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの組から最も離れた位置に配される分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂを選択する。そして分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂのオーバーラップ部１３ｂで最も接触点１４ａよりの位置をオーバーラップ点３１として選択する。
In the medium separating and
そして媒体分離繰出し機構１を上面から見た場合において、接触点１４ａとオーバーラップ点３１と結んだ直線３２と、分離フィードローラ４及び分離ゲートローラ５の中心を通り幅方向に水平な直線３３とのなす角を限界角度θｍａｘと定義する。
The media separator when viewed
媒体分離繰出し機構１では、媒体Ｐが幅方向に対して限界角度θｍａｘより大きな角度θにスキューしてゲート部１２に到達した場合、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達する前に繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接触点１４ａに到達することになる。
In the medium separating and
この場合、媒体Ｐには、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａによるフィード力４２ａと、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａによるフィード力４１ａが加えられることになる。
In this case, the medium P is applied with a
その後、媒体分離繰出し機構１では、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達すると、図１２に示すように、これらのフィード力４１ａ及び４２ａによって、オーバーラップ点３１を回転中心として媒体Ｐがスキュー角度をさらに大きくする方向に回転してしまう恐れがある。
Thereafter, in the medium separating and
具体的には、以下のような場合が考えられる。まず、図１３に示すように集積エリア１１に集積された媒体Ｐのスキューした角度θが限界角度θｍａｘより大きい場合について説明する。
Specifically, the following cases can be considered. First, a case where the skewed angle θ of the medium P accumulated in the
媒体分離繰出し機構１は、ピックアップローラ２が矢印２１ａ方向に回転してゲート部１２に媒体Ｐを繰出すと、図１４に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接触点１４ａに媒体Ｐが到達する。
When the
媒体分離繰出し機構１では、図１５に示すように、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達したとき、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａによるフィード力４２ａと分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａによるフィード力４１ａとによってオーバーラップ点３１を回転中心として媒体Ｐがスキュー角度をさらに大きくする方向に回転する恐れがある。
In the medium separating and
また別例としては、図１６に示すように集積エリア１１にスキューしていない状態で集積された媒体Ｐがピックアップローラ２によりゲート部１２に繰出す途中で限界角度θｍａｘより大きな角度θにスキューした場合について説明する。
As another example, as shown in FIG. 16, the medium P that is not skewed to the
媒体分離繰出し機構１は、図１７に示すように、ピックアップローラ２により媒体Ｐを繰出す途中で限界角度θｍａｘより大きな角度θにスキューした媒体Ｐを分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接触点１４ａに媒体Ｐが到達する。
As shown in FIG. 17, the medium separating and
媒体分離繰出し機構１では、図１８に示すように、媒体Ｐがオーバーラップ点３１に到達したとき、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａによるフィード力４２ａと分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａによるフィード力４１ａとによってオーバーラップ点３１を回転中心として媒体Ｐがスキュー角度をさらに大きくする方向に回転する恐れがある。
In the medium separating and
このように媒体分離繰出し機構１は、集積エリア１１に集積された媒体Ｐが限界角度θｍａｘより大きな角度にスキューしている場合、又は繰出される間に媒体Ｐが限界角度θｍａｘより大きな角度にスキューしてゲート部１２に到達する場合に、媒体Ｐのスキュー角度を増大させる恐れがある。これにより媒体分離繰出し機構１は、繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を増加させてしまうといった問題があった。
As described above, the medium separating and
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減し得る媒体分離繰出し機構を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium separating and feeding mechanism that can reduce the cause of a jam or an error in a feeding path after feeding.
かかる課題を解決するため本発明は、紙葉類の媒体が内側に集積される側面ガイドと、側面ガイド内に集積される媒体を繰出すピックアップローラと、媒体が繰出される繰出方向においてピックアップローラより下流側に配され、外周面に設けられる凹凸が互いにオーバーラップしてオーバーラップ部を形成し、ピックアップローラに繰出された媒体を該オーバーラップ部で挟持して１枚ずつに分離して繰出す分離フィードローラ及び分離ゲートローラからなるゲート部と、ゲート部で１枚ずつに分離された媒体を繰出す繰出しフィードローラと、繰出方向においてゲート部より下流側で繰出しフィードローラと接して配され、該繰出しフィードローラと接する接触点で媒体を挟持して繰出す繰出しローラとを有し、側面ガイドは、繰出方向に直交する幅方向で中央から最も離れた接触点と、該接触点から最も離れたゲート部におけるオーバーラップする凹凸部の最も接触点側の点とを結ぶ直線と幅方向に平行な直線とのなす限界角度よりもゲート部に到達する媒体の幅方向に対するスキュー角度が小さくなるように、繰出方向及び幅方向の長さが決定され、媒体を、接触点よりも、該接触点から最も離れたゲート部におけるオーバーラップする凹凸部の最も接触点側の点に早く到達させる。 In order to solve such a problem, the present invention provides a side guide in which a sheet medium is accumulated inside, a pickup roller for feeding out the medium accumulated in the side guide, and a pickup roller in a feeding direction in which the medium is drawn out. Arranged on the further downstream side, the irregularities provided on the outer peripheral surface overlap each other to form an overlap portion, and the medium fed to the pickup roller is sandwiched by the overlap portion and separated and fed one by one. A gate portion composed of a separation feed roller and a separation gate roller to be fed out, a feed-out feed roller for feeding out the media separated one by one in the gate portion, and a feed-off feed roller arranged in contact with the feed-out feed roller downstream from the gate portion in the feeding direction. , and a feed roller unwinding by sandwiching the medium at the contact point in contact with該繰out feed rollers, side guides, feeding direction Eggplant and farthest contact point from the center in the width direction orthogonal, the farthest most point of the contact point side and parallel to the straight line width direction connecting the linear uneven portion overlapping the gate portion from the contact point The length in the feeding direction and the width direction is determined so that the skew angle with respect to the width direction of the medium reaching the gate portion becomes smaller than the limit angle , and the medium is separated from the contact point farthest from the contact point. The point on the most contact point side of the overlapping uneven part in the part is made to reach early.
これにより、繰出しフィードローラ及び繰出しローラで媒体を挟持した後、ゲート部のオーバーラップ点に媒体が到達し、該オーバーラップ点で媒体がスキュー角度を増加させる方向に回転することを抑制することができる。 This prevents the medium from reaching the overlap point of the gate portion after the medium is clamped by the feed roller and the feed roller, and the medium from being rotated in the direction of increasing the skew angle at the overlap point. it can.
本発明によれば、限界角度をより大きな角度にすることができるので、繰出しフィードローラ及び繰出しローラで媒体を挟持した後、ゲート部のオーバーラップ点に媒体が到達し、該オーバーラップ点で媒体がスキュー角度を増加させる方向に回転することを抑制することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。 According to the present invention, since the limit angle can be made larger, the medium reaches the overlap point of the gate portion after the medium is clamped by the feed roller and the feed roller, and the medium is reached at the overlap point. Can be prevented from rotating in the direction of increasing the skew angle, thus reducing the cause of jams and errors in the transport path after feeding.
以下に、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
〔１．第１の実施の形態〕
［１−１．媒体分離繰出し機構の構成］
まず第１の実施の形態について説明する。図１９（Ａ）に従来の媒体分離繰出し機構１を示し、図１９（Ｂ）に第１の実施の形態における媒体分離繰出し機構１００を示す。媒体分離繰出し機構１００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、側面ガイド１０が側面ガイド１１０に代わっているものの、他の構成は同じである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of media separation and feeding mechanism]
First, a first embodiment will be described. FIG. 19A shows a conventional medium separation /
側面ガイド１１０は、繰出方向の長さＬ１１及び幅方向の長さＷ１１が側面ガイド１０より繰出方向の長さＬ１及び幅方向の長さＷ１より短い。
The side guide 110 has a length L11 in the feeding direction and a length W11 in the width direction shorter than the length L1 in the feeding direction and the length W1 in the width direction than the
具体的には側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１及び幅方向の長さＷ１１は以下のようにして決定される。 Specifically, the length L11 in the feeding direction and the length W11 in the width direction of the side guide 110 are determined as follows.
図２０に示すように、側面ガイド１１０の集積エリア１１１に集積される幅方向に長い長方形の媒体Ｐの繰出方向、幅方向及び対角線の長さをそれぞれ長さＰＷ、ＰＨ及びＰＤとする。 As shown in FIG. 20, the feeding direction, the width direction, and the length of the diagonal line of the rectangular medium P that is long in the width direction accumulated in the accumulation area 111 of the side guide 110 are lengths PW, PH, and PD, respectively.
また、媒体Ｐの１対の対角がそれぞれ側面ガイド１１０の側面に当接し、かつ側面ガイド１１０の背面１１０ａに媒体Ｐの角の１つが当接していて、これ以上スキューしない状態、すなわち媒体Ｐが集積エリア１１１において最もスキューしている状態での幅方向に対するスキュー角度を角度θａとする。 Further, a pair of diagonals of the medium P is in contact with the side surfaces of the side guides 110, and one of the corners of the medium P is in contact with the back surface 110a of the side guides 110, that is, in a state in which no further skew occurs. Is an angle θa with respect to the width direction in the most skewed state in the integrated area 111.
そして、媒体Ｐが側面ガイド１１０の背面１１０ａに当接している位置から、側面ガイド１１０の側面で該位置から遠い方の側面までを長さＷ１２とし、長さＷ１１から長さＷ１２を減算した値を長さＷ１３とする。 A value obtained by subtracting the length W12 from the length W11 is defined as a length W12 from a position where the medium P is in contact with the back surface 110a of the side guide 110 to a side surface of the side guide 110 which is far from the position. Is a length W13.
この場合、媒体Ｐと背面１１０ａとのなす角であるθａは下記の式（１）の関係が成り立つ。
θａ＝θｂ−θｃ・・・（１）
In this case, θa, which is an angle formed by the medium P and the back surface 110a, satisfies the relationship of the following formula (1).
θa = θb−θc (1)
なお、θｂは背面１１０ａに当接している角を通る媒体Ｐの対角線と背面１１０ａとのなす角であり、θｃは媒体Ｐの対角線と長辺とのなす角である。 Note that θb is an angle formed by the diagonal line of the medium P passing through an angle in contact with the back surface 110a and the back surface 110a, and θc is an angle formed by the diagonal line of the medium P and the long side.
また、θｃは下記の式（２）〜式（５）の関係が成り立つ。
ｔａｎθｃ＝ＰＨ／ＰＷ・・・（２）
θｃ＝ｔａｎ−１（ＰＨ／ＰＷ）・・・（３）
ｓｉｎθｃ＝ＰＨ／ＰＤ・・・（４）
ＰＤ＝ＰＨ／ｓｉｎθｃ・・・（５）
Moreover, the relationship of the following formulas (2) to (5) is established for θc.
tan θc = PH / PW (2)
θc = tan −1 (PH / PW) (3)
sin θc = PH / PD (4)
PD = PH / sin θc (5)
式（５）に式（３）を代入すると
ＰＤ＝ＰＨ／ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}・・・（６）
と表される。
When Expression (3) is substituted into Expression (5), PD = PH / sin {tan −1 (PH / PW)} (6)
It is expressed.
さらに、θｂは下記の式（７）及び式（８）の関係が成り立つ。
ｓｉｎθｂ＝Ｌ１１／ＰＤ・・・（７）
θｂ＝ｓｉｎ−１（Ｌ１１／ＰＤ）・・・（８）
Furthermore, the relationship of the following formulas (7) and (8) is established for θb.
sin θb = L11 / PD (7)
θb = sin −1 (L11 / PD) (8)
そして、式（８）に式（６）を代入すると
θｂ＝ｓｉｎ−１{Ｌ１１÷{ＰＨ／{ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}}}}・・・（９）
＝ｓｉｎ−１{Ｌ１１×{ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}}÷ＰＨ}・・・（１０）
と表される。
Then, by substituting equation (6) into equation (8), θb = sin −1 {L11 ÷ {PH / {sin {tan −1 (PH / PW)}}}}} (9)
= Sin −1 {L11 × {sin {tan −1 (PH / PW)}} ÷ PH} (10)
It is expressed.
よってθａは、式（１）、式（３）及び式（１０）を用いて、
θａ＝ｓｉｎ−１{Ｌ１１×{ｓｉｎ{ｔａｎ−１(ＰＨ／ＰＷ)}}÷ＰＨ}
−ｔａｎ−１（ＰＨ／ＰＷ）・・・（１１）
と表される。
Therefore, θa is calculated using the equations (1), (3), and (10).
θa = sin −1 {L11 × {sin {tan −1 (PH / PW)}} ÷ PH}
-Tan -1 (PH / PW) (11)
It is expressed.
一方、θａは式（１２）〜式（１５）の関係が成り立つ。
ｃｏｓθａ＝Ｗ１２／ＰＷ・・・（１２）
Ｗ１２＝ＰＷ×ｃｏｓθａ・・・（１３）
ｓｉｎθａ＝Ｗ１３／ＰＨ・・・（１４）
Ｗ１３＝ＰＨ×ｓｉｎθａ・・・（１５）
On the other hand, the relationship of the formulas (12) to (15) is established for θa.
cos θa = W12 / PW (12)
W12 = PW × cos θa (13)
sin θa = W13 / PH (14)
W13 = PH × sin θa (15)
側面ガイド１１０の幅方向の長さＷ１１は、
Ｗ１１＝Ｗ１２＋Ｗ１３・・・（１６）
と表されるので、式（１６）に式（１３）及び式（１５）を代入すると、
Ｗ１１＝ＰＷ×ｃｏｓθａ＋ＰＨ×ｓｉｎθａ・・・（１７）
と表される。
The length W11 in the width direction of the side guide 110 is
W11 = W12 + W13 (16)
Therefore, substituting Equation (13) and Equation (15) into Equation (16),
W11 = PW × cos θa + PH × sin θa (17)
It is expressed.
また、θｂは式（１８）及び式（１９）の関係が成り立つ。
ｓｉｎθｂ＝Ｌ１１／ＰＤ・・・（１８）
Ｌ１１＝ＰＤ×ｓｉｎθｂ・・・（１９）
Moreover, the relationship of (18) and (19) is materialized about (theta) b.
sin θb = L11 / PD (18)
L11 = PD × sin θb (19)
式（１９）に式（１）を代入すると、
Ｌ１１＝ＰＤ×ｓｉｎ（θａ−θｃ）・・・（２０）
と表される。
Substituting equation (1) into equation (19),
L11 = PD × sin (θa−θc) (20)
It is expressed.
式（２０）に式（３）を代入すると、
Ｌ１１＝ＰＤ×ｓｉｎ（θａ−ｔａｎ−１（ＰＨ／ＰＷ））・・・（２１）
と表される。
Substituting equation (3) into equation (20),
L11 = PD × sin (θa-tan −1 (PH / PW) ) (21)
It is expressed.
従って、側面ガイド１１０は、繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１を、媒体Ｐの繰出方向の長さＰＨと幅方向の長さＰＷに基づいてθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定される。 Accordingly, the side surface guide 110 has a length L11 in the feeding direction and a length W11 in the width direction such that θa <θmax is satisfied based on the length PH in the feeding direction of the medium P and the length PW in the width direction. 17) and equation (21).
なお、大きさの異なる複数種類の媒体Ｐが集積エリア１１１に集積されて繰出される場合、複数種類の媒体Ｐのうち、最も小さい媒体Ｐの繰出方向の長さＬ１１及び幅方向の長さＷ１１に基づいて側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１を決定するようにすればよい。 When a plurality of types of media P having different sizes are stacked in the stacking area 111 and fed out, among the plurality of types of media P, the length L11 in the feeding direction and the length W11 in the width direction of the smallest medium P are drawn. The length L11 in the feeding direction and the length W11 in the width direction of the side guide 110 may be determined based on the above.
［１−２．媒体の繰出しの動作］
次に、媒体分離繰出し機構１００による媒体Ｐの繰出しの動作について説明する。媒体分離繰出し機構１００は、図２１に示すように、角度θａだけスキューした媒体Ｐが側面ガイド１１０の集積エリア１１１に集積されている状態で繰出しが開始されると、媒体Ｐをピックアップローラ２によりゲート部１２に繰出す。
[1-2. Medium feeding operation]
Next, the operation of feeding the medium P by the medium separation / feeding mechanism 100 will be described. As shown in FIG. 21, when the medium separation and feeding mechanism 100 starts feeding in a state where the medium P skewed by the angle θa is accumulated in the accumulation area 111 of the side guide 110, the medium separation and feeding mechanism 100 causes the
この時、側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１がθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定されているため、媒体Ｐは、スキュー角度が限界角度θｍａｘより大きくなってゲート部１２に到達することはない。 At this time, since the length L11 in the feeding direction and the length W11 in the width direction of the side guide 110 are determined using Expression (17) and Expression (21) so as to satisfy θa <θmax, the medium P is The skew angle does not reach the gate portion 12 when it exceeds the limit angle θmax.
従って、媒体分離繰出し機構１００は、図２２に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持した後、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持する。
Accordingly, as shown in FIG. 22, the medium separating and feeding mechanism 100 sandwiches the medium P by the
その後、媒体分離繰出し機構１００は、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａの接触点１４ａに媒体Ｐが到達し、これら繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持する。
Thereafter, the medium separation feeding mechanism 100 reaches the medium P to contact
すなわち、媒体分離繰出し機構１００は、図２３に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐにフィード力４１ａを加え、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐにフィード力４１ｂを加えた後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐにフィード力４２ａを加える。
That is, as shown in FIG. 23, the medium separating and feeding mechanism 100 applies a
このように、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持する前に繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持することがないので、オーバーラップ点３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止することができる。
As described above, the medium separating / feeding mechanism 100 does not sandwich the medium P by the
その後、媒体分離繰出し機構１００は、図２４に示すように、繰出しフィードローラ３ｂ及び繰出しローラ６ｂ、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃにより媒体Ｐを挟持してそれぞれフィード力４２ｂ及び４３ｃを加え、媒体Ｐを繰出す。
Thereafter, as shown in FIG. 24, the medium separating and feeding mechanism 100 sandwiches the medium P by the
次に、集積エリア１１１にスキューしていない状態で集積された媒体Ｐがピックアップローラ２によりゲート部１２に繰り出される途中でスキューする場合について説明する。
Next, a description will be given of a case where the medium P that has been accumulated in the accumulation area 111 without being skewed is skewed while being fed to the gate unit 12 by the
媒体分離繰出し機構１００は、図２５に示すように集積エリア１１１にスキューしていない状態で集積された媒体Ｐがピックアップローラ２によりゲート部１２に繰出される途中でスキューした場合、図２６に示すように、媒体Ｐの角が側面ガイド１１０の側面に当接する。
The medium separation / feeding mechanism 100 is shown in FIG. 26 when the medium P, which is not skewed to the stacking area 111 as shown in FIG. 25, is skewed while being fed to the gate portion 12 by the
媒体Ｐは、角が側面ガイド１１０の側面に当接すると、幅方向に対してスキュー角度が最大で角度θａだけスキューする。この場合も、側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１がθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定されているため、媒体Ｐは、スキュー角度が限界角度θｍａｘより大きくなってゲート部１２に到達することはない。 When the corner of the medium P abuts against the side surface of the side guide 110, the skew angle is maximum with respect to the width direction by an angle θa. Also in this case, since the length L11 in the feeding direction and the length W11 in the width direction of the side guide 110 are determined using Expression (17) and Expression (21) so as to satisfy θa <θmax, the medium P is The skew angle does not reach the gate portion 12 when it exceeds the limit angle θmax.
従って、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持し、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持する。
Therefore, the medium separating and feeding mechanism 100 sandwiches the medium P between the
すなわち、媒体分離繰出し機構１００は、図２７に示すように、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐにフィード力４１ａを加え、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐにフィード力４１ｂを加えた後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐにフィード力４２ａを加える。
That is, as shown in FIG. 27, the medium separating and feeding mechanism 100 applies a
このように、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持する前に繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持することがないので、該オーバーラップ点３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止することができる。
As described above, the medium separating and feeding mechanism 100 does not sandwich the medium P between the feeding
その後、媒体分離繰出し機構１００は、図２８に示すように、繰出しフィードローラ３ｂ及び繰出しローラ６ｂ、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃにより媒体Ｐを挟持してそれぞれフィード力４２ｂ及び４３ｃを加え、媒体Ｐを繰出す。
Thereafter, as shown in FIG. 28, the medium separating and feeding mechanism 100 sandwiches the medium P by the feeding and feeding
［１−３．効果等］
以上のように、媒体分離繰出し機構１００では、側面ガイド１１０の繰出方向の長さＬ１１と幅方向の長さＷ１１が、媒体Ｐの繰出方向の長さＰＨと幅方向の長さＰＷに基づいてθａ＜θｍａｘを満たすように式（１７）及び式（２１）を用いて決定される。
[1-3. Effect]
As described above, in the medium separating and feeding mechanism 100, the length L11 in the feeding direction and the length W11 in the width direction of the side guide 110 are based on the length PH in the feeding direction of the medium P and the length PW in the width direction. It is determined using Equation (17) and Equation (21) so as to satisfy θa <θmax.
よって媒体分離繰出し機構１００は、ゲート部１２に媒体Ｐが到達する際に該媒体Ｐのスキュー角度を、スキューが増大するとされる限界角度θｍａｘ未満にすることができる。 Therefore, when the medium P reaches the gate portion 12, the medium separating and feeding mechanism 100 can set the skew angle of the medium P to be less than the limit angle θmax at which the skew is increased.
これにより、媒体分離繰出し機構１００は、分離フィードローラ４ａ及び分離ゲートローラ５ａで媒体Ｐを挟持し、次に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂで媒体Ｐを挟持した後、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持する。
As a result, the medium separating and feeding mechanism 100 holds the medium P between the
従って媒体分離繰出し機構１００は、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａで媒体Ｐを挟持した後に分離フィードローラ４ｂ及び分離ゲートローラ５ｂのオーバーラップ点３１に媒体Ｐが到達することにより発生する該オーバーラップ点３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止することができる。かくして媒体分離繰出し機構１００は、繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
Therefore, the medium separating and feeding mechanism 100 is configured such that the overlap generated when the medium P reaches the
〔２．第２の実施の形態〕
［２−１．媒体分離繰出し機構の構成］
次に第２の実施の形態について説明する。図２９（Ａ）に従来の媒体分離繰出し機構１を示し、図２９（Ｂ）に第２の実施の形態における媒体分離繰出し機構２００を示す。なお、図２９（Ａ）及び（Ｂ）においては側面ガイド１０を説明の便宜上、省略している。また第２の実施の形態の媒体分離繰出し機構２００では、側面ガイド１０に代えて第２の実施の形態における側面ガイド１１０を用いてもよい。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of media separation and feeding mechanism]
Next, a second embodiment will be described. FIG. 29A shows a conventional medium separation /
媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａと、繰出しフィードローラ２０３ｃ及び繰出しローラ２０６ｃがそれぞれ距離Ｄ１だけ中央に寄る構成であり、その他の構成は説明の便宜上符号は異なるものの同じである。
The medium separating and feeding mechanism 200 has a configuration in which the
すなわち媒体分離繰出し機構２００は、ピックアップローラ２０２、繰出しフィードローラ２０３、分離フィードローラ２０４、分離ゲートローラ２０５、繰出しローラ２０６、シャフト２０７、２０８、２０９及び側面ガイド１０を含む構成とされる。
That is, the medium separation / feeding mechanism 200 includes a pickup roller 202, a feeding feed roller 203, a separation feed roller 204, a separation gate roller 205, a feeding roller 206,
媒体分離繰出し機構２００では、上述と同様に、中央から最も離れた繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａの組の接触点２１４ａとから最も離れた分離フィードローラ２０４ｂ及び分離ゲートローラ２０５ｂの組のオーバーラップ部２１２で最も接触点２１４ａよりの位置がオーバーラップ点２３１として選択される。
In the medium separating feeding mechanism 200, in the same manner as described above, the farthest
また媒体分離繰出し機構２００の限界角度θｍａｘは、接触点２１４ａとオーバーラップ点２３１と結んだ直線２３２と、分離フィードローラ２０４及び分離ゲートローラ２０５の中心を通り幅方向に水平な直線２３３とのなす角となる。
The limit angle θmax of the medium separating feeding mechanism 200 includes a linear 232 which connects the
ここで、図３０に示すように、従来の媒体分離繰出し機構１の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｄとも呼ぶ）と第２の実施の形態における媒体分離繰出し機構２００の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｅとも呼ぶ）を比較する。
Here, as shown in FIG. 30, the limit angle θmax (hereinafter also referred to as θd) of the conventional medium separation /
媒体分離繰出し機構２００では、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａが従来の媒体分離繰出し機構１における繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａより距離Ｄ１だけ中央に近いので下記の式（２２）の関係が成り立つ。
θｄ＜θｅ・・・（２２）
In the medium separating and feeding mechanism 200, the
θd <θe (22)
従って媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができる。
Therefore, the medium separating and feeding mechanism 200 can make the limit angle θmax larger than that of the conventional medium separating and
［２−２．効果等］
以上のように媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａと、繰出しフィードローラ２０３ｃ及び繰出しローラ２０６ｃがそれぞれ距離Ｄ１だけ中央に寄る構成である。
[2-2. Effect]
As described above, the medium separating and feeding mechanism 200 is configured such that the
これにより媒体分離繰出し機構２００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができるので、従来よりも媒体Ｐのスキュー角度の増加を防止することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
As a result, the medium separation / feeding mechanism 200 can make the limit angle θmax larger than that of the conventional medium separation /
ところで従来の媒体分離繰出し機構１では、繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａと、繰出しフィードローラ３ｃ及び繰出しローラ６ｃが媒体Ｐを安定して挟持できるようにより中央より離れた位置に配されている。
Meanwhile in the conventional media
これに対して媒体分離繰出し機構２００は、オーバーラップ点２３１で媒体Ｐがスキュー角度を増大させる方向に回転することを防止するといった観点から、繰出しフィードローラ２０３ａ及び繰出しローラ２０６ａと、繰出しフィードローラ２０３ｃ及び繰出しローラ２０６ｃの配置位置が決定される。
In contrast, the medium separating and feeding mechanism 200 prevents the medium P from rotating in the direction of increasing the skew angle at the
〔３．第３の実施の形態〕
［３−１．媒体分離繰出し機構の構成］
次に第３の実施の形態について説明する。図３１及び図３２に示すように、第３の実施の形態における媒体分離繰出し機構３００は、ピックアップローラ３０２、繰出しフィードローラ３０３、分離フィードローラ３０４、分離ゲートローラ３０５、繰出しローラ３０６、シャフト３０７、３０８、３０９及び側面ガイド１０を含む構成とされる。
[3. Third Embodiment]
[3-1. Configuration of media separation and feeding mechanism]
Next, a third embodiment will be described. As shown in FIGS. 31 and 32, the medium separating and
なお、図３２においては側面ガイド１０を説明の便宜上、省略している。また第３の実施の形態の媒体分離繰出し機構３００では、側面ガイド１０に代えて第２の実施の形態における側面ガイド１１０を用いてもよい。
In FIG. 32, the
ピックアップローラ３０２は、側面ガイド１０の集積エリア１１の下方で、幅方向に並ぶようにシャフト３０７に配されて固定される。シャフト３０７は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
The
ピックアップローラ３０２は、外周面の一部にゴムが設けられ、シャフト３０７を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印３２１ａ及び３２１ｂ）に回転する。
The
繰出しフィードローラ３０３及び分離フィードローラ３０４は、ピックアップローラ３０２より繰出方向における下流側で、幅方向に沿って、繰出しフィードローラ３０３ａ、分離フィードローラ３０４ａ、繰出しフィードローラ３０３ｂ、分離フィードローラ３０４ｂ及び繰出しフィードローラ３０３ｃの順に配されてシャフト３０８に固定される。シャフト３０８は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
The
繰出しフィードローラ３０３は、外周面にゴムが設けられる。分離フィードローラ３０４は、外周面には周方向にわたって所定幅の溝（凹部）が２つ設けられており、外周面に凹凸部が形成される。分離フィードローラ３０４は、凸部の外周面の一部にゴムが設けられる。
The
繰出しフィードローラ３０３及び分離フィードローラ３０４は、シャフト３０８を介して図示しないモータなどの駆動部に駆動されて正逆双方向（図中の矢印３２２ａ及び３２２ｂ）に回転する。
The
ピックアップローラ３０２と、繰出しフィードローラ３０３及び分離フィードローラ３０４とは、図示しないベルト等によりシャフト３０７及び３０８を介して同期がとられて回転する。
The
分離ゲートローラ３０５は、分離フィードローラ３０４の上方で、シャフト３０９に一方向（図中の矢印３２３）にだけ回転可能に支持される。なお、分離フィードローラ３０４と分離ゲートローラ３０５とを合わせてゲート部３１２とも呼ぶ。
The
分離ゲートローラ３０５は、分離フィードローラ３０４の凸部に合わせるようにして、該凸部の幅よりも若干広い幅の溝（凹部）が外周面に２つ形成される。
The
そして分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５は、一方の凸部が他方の凹部に入り込む（オーバーラップする）ようにして配される。分離ゲートローラ３０５は、凸部の外周面にゴムが設けられる。
The separation feed roller 304 and the
なお、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５が重なり合っている部分をオーバーラップ部３１３とも呼ぶ。
A portion where the separation feed roller 304 and the
繰出しローラ３０６は、分離ゲートローラ３０５の下流側で繰出しフィードローラ３０３に接するようにして図示しないシャフトに支持され、接触点３１４で繰出しフィードローラ３０３に対して押し付ける力を加える。繰出しローラ３０６は、繰出しフィードローラ３０３の回転に連れ回って正逆双方向（図中の矢印３２４ａ及び３２４ｂ）に回転する。
The feeding
このような構成でなる媒体分離繰出し機構３０１は、図３３に示すように、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の凹凸部が１つずつ少ない。
As shown in FIG. 33, the medium separation /
また媒体分離繰出し機構３０１は、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の凹凸部が１つずつ少ない分の長さＤ２だけ、繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａと、繰出しフィードローラ３０３ｃ及び繰出しローラ３０６ｃとが中央に寄っている。
Further, the medium separating and
媒体分離繰出し機構３００において図３４（Ａ）に示すように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端からオーバーラップ部３１３までの長さＬ２１、及び該オーバーラップ部３１３から接触点３１４までの長さＬ２２をそれぞれ定義する。
In the medium separating and
そして、長さＬ２１及びＬ２２がそれぞれ直線で表された場合の媒体分離繰出し機構３００を考えると、図３４（Ｂ）に示ように、側面ガイド１０の内側における繰出方向の最後端から下流側に長さＬ２１の位置にオーバーラップ部３１３が位置し、分離フィードローラ３０４と分離ゲートローラ３０５の中心が上下方向に並ぶように配される。
Then, considering the medium separating and
また、媒体分離繰出し機構３００は、オーバーラップ部３１３から下流側で長さＬ２２の位置に接触点３１４が位置し、その上方向に繰出しローラ３０６の中心が位置するように配される。なお、長さＬ２１及びＬ２２の合計を長さＬ３３とする。
Also, the medium
そして媒体分離繰出し機構１において、図３４（Ｃ）に示すように、繰出しフィードローラ３０３及び繰出しローラ３０６の組のうち、中央から最も離れた組である例えば繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａの接触点３１４ａを選択する。
In the medium separating and
また媒体分離繰出し機構３００において、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の組のうち、繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａの組から最も離れた位置に配される分離フィードローラ３０４ｂ及び分離ゲートローラ３０５ｂを選択する。そして分離フィードローラ３０４ｂ及び分離ゲートローラ３０５ｂのオーバーラップ部３１３ｂで最も接触点３１４ａよりの位置をオーバーラップ点３３１として選択する。
In the medium separating and
そして媒体分離繰出し機構３００の限界角度θｍａｘは、接触点３１４ａとオーバーラップ点３３４と結んだ直線３３２と、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の中心を通り幅方向に水平な直線３３３とのなす角である。
The limit angle θmax of the medium
ここで、図３５に示すように、従来の媒体分離繰出し機構１の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｆとも呼ぶ）と第３の実施の形態における媒体分離繰出し機構３００の限界角度θｍａｘ（以下、これをθｇとも呼ぶ）を比較する。
Here, as shown in FIG. 35, the limit angle θmax (hereinafter also referred to as θf) of the conventional medium separation /
媒体分離繰出し機構３００では、繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａが従来の媒体分離繰出し機構１における繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａより距離Ｄ２だけ中央に近いので下記の式（２３）の関係が成り立つ。
θｆ＜θｇ・・・（２３）
In the medium separating and
θf <θg (23)
従って媒体分離繰出し機構３００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができる。
Therefore, the medium separation /
［３−２．効果等］
以上のように媒体分離繰出し機構３００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ３０４及び分離ゲートローラ３０５の凹凸部が１つずつ少なく、そのぶんの長さＤ２だけ繰出しフィードローラ３０３ａ及び繰出しローラ３０６ａと、繰出しフィードローラ３０３ｃ及び繰出しローラ３０６ｃがそれぞれ中央に寄る構成である。
[3-2. Effect]
As described above, the medium separation /
これにより媒体分離繰出し機構３００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができるので、従来よりも媒体Ｐのスキュー角度の増加を防止することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
As a result, the medium separation /
〔４．第４の実施の形態〕
［４−１．媒体分離繰出し機構の構成］
次に第４の実施の形態について説明する。図３６に示すように、第４の実施の形態における媒体分離繰出し機構４００は、ピックアップローラ４０２、繰出しフィードローラ４０３、分離フィードローラ４０４、分離ゲートローラ４０５、繰出しローラ４０６、シャフト４０７、４０８、４０９、側面ガイド４１０及びステージ４５０を含む構成とされる。
[4. Fourth Embodiment]
[4-1. Configuration of media separation and feeding mechanism]
Next, a fourth embodiment will be described. As shown in FIG. 36, the medium separating and feeding mechanism 400 in the fourth embodiment includes a
ピックアップローラ４０２は、側面ガイド４１０の集積エリア４１１の上方で、幅方向に並ぶように配されてシャフト４０７に固定される。シャフト４０７は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
The
ピックアップローラ４０２は、外周面の一部にゴムが設けられ、シャフト４０７を介して図示しないモータなどの駆動部により駆動されて正逆双方向（図中の矢印４２１ａ及び４２１ｂ）に回転する。
The
ステージ４５０は、側面ガイド４１０の集積エリア４１１においてピックアップローラ４０２の下方に位置し、媒体Ｐが集積される。ステージ４５０は、図示しないモータなどの動力源からベルト等を介して上下方向に移動される。
The
ピックアップローラ４０２は、図示しないスプリングなどの力によりステージ４５０に集積された媒体Ｐに押し付けられて該媒体Ｐに一定の押し付け力を加える。
The
繰出しフィードローラ４０３及び分離フィードローラ４０４は、ピックアップローラ４０２より繰出方向における下流側で、幅方向に沿って、繰出しフィードローラ４０３ａ、分離フィードローラ４０４ａ、繰出しフィードローラ４０３ｂ、分離フィードローラ４０４ｂ及び繰出しフィードローラ４０３ｃの順に配されるようにしてシャフト４０８に固定される。シャフト４０８は、図示しない軸受及び固定フレームによって回転可能に支持される。
The
繰出しフィードローラ４０３は、外周面にゴムが設けられる。分離フィードローラ４０４は、外周面には周方向にわたって所定幅の溝（凹部）が２つ設けられており、外周面に凹凸部が形成される。分離フィードローラ４０４は、３つの凸部の外周面の一部にゴムが設けられる。
The
繰出しフィードローラ４０３及び分離フィードローラ４０４は、シャフト４０８を介して図示しないモータなどの駆動部に駆動されて正逆双方向（図中の矢印４２２ａ及び４２２ｂ）に回転する。
The
ピックアップローラ４０２と、繰出しフィードローラ４０３及び分離フィードローラ４０４とは、図示しないベルト等によりシャフト４０７及び４０８を介して同期がとられて回転する。
The
分離ゲートローラ４０５は、分離フィードローラ４０４の下方で、シャフト４０９に一方向（図中の矢印４２３）にだけ回転可能に支持される。なお、分離フィードローラ４０４と分離ゲートローラ４０５とを合わせてゲート部４１２とも呼ぶ。
The
分離ゲートローラ４０５は、分離フィードローラ４０４の凸部に合わせるようにして、該凸部の幅よりも若干広い幅の溝（凹部）が外周面に２つ形成される。
The
そして分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５は、一方の凸部が他方の凹部に入り込む（オーバーラップする）ようにして配される。分離ゲートローラ４０５は、凸部の外周面にゴムが設けられる。
The separation feed roller 404 and the
なお、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５が重なり合っている部分をオーバーラップ部４１３とも呼ぶ。
A portion where the separation feed roller 404 and the
繰出しローラ４０６は、分離ゲートローラ４０５の下流側で繰出しフィードローラ４０３に接するようにして図示しないシャフトに支持され、接触点４１４で繰出しフィードローラ４０３に対して押し付ける力を加える。繰出しローラ４０６は、繰出しフィードローラ４０３の回転に連れ回って正逆双方向（図中の矢印４２４ａ及び４２４ｂ）に回転する。
The feeding
媒体分離繰出し機構４００は、集積エリア４１１に集積された媒体Ｐを繰出す際、ピックアップローラ４０２を矢印４２１ａ方向に回転させて、集積エリア４１１に集積された媒体Ｐをゲート部４１２に繰出す。
When the medium separating / feeding mechanism 400 feeds the medium P accumulated in the accumulation area 411, the medium separation / delivery mechanism 400 rotates the
ゲート部４１２は、分離フィードローラ４０４が矢印４２２ａ方向に回転し、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５で媒体Ｐを挟持してそのフィード力で最も上側の媒体Ｐのみを下流に繰出す。
In the gate unit 412, the separation feed roller 404 rotates in the direction of the
ゲート部４１２から繰出された媒体Ｐは、繰出しフィードローラ４０３及び繰出しローラ４０６に接触点４１４で挟持される。
The medium P fed from the gate portion 412 is sandwiched between the
繰出しフィードローラ４０３及び繰出しローラ４０６は、それぞれ矢印４２２ａ及び４２４ａ方向に回転することにより、挟持した媒体Ｐにフィード力を加え、矢印４２５方向に媒体Ｐを繰出す。
The
このような構成でなる媒体分離繰出し機構４００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の凹凸部が１つずつ少ない。
The medium separating / feeding mechanism 400 having such a configuration has fewer uneven portions of the separation feed roller 404 and the
また媒体分離繰出し機構４００は、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の凹凸部が１つずつ少ない分の長さＤ２だけ、繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａと、繰出しフィードローラ４０３ｃ及び繰出しローラ４０６ｃとが中央に寄っている。
Further, the medium separating and feeding mechanism 400 has a
媒体分離繰出し機構４００において、側面ガイド４１０の内側における繰出方向の最後端からオーバーラップ部４１３までの長さＬ３１、及び該オーバーラップ部４１３から接触点４１４までの長さＬ３２をそれぞれ定義する。
In the medium separating and feeding mechanism 400, a length L31 from the rearmost end in the feeding direction inside the
そして、長さＬ３１及びＬ３２がそれぞれ直線で表された場合の媒体分離繰出し機構４００を考えると、側面ガイド４１０の内側における繰出方向の最後端から下流側に長さＬ３１の位置にオーバーラップ部４１３が位置し、分離フィードローラ４０４と分離ゲートローラ４０５の中心が上下方向に並ぶように配される。
Then, considering the medium separating and feeding mechanism 400 when the lengths L31 and L32 are each represented by a straight line, the
また、媒体分離繰出し機構４００は、オーバーラップ部３１３から下流側に長さＬ３２の位置に接触点４１４が位置し、その上方向に繰出しローラ４０６の中心が位置するように配される。なお、長さＬ３１及びＬ３２の合計を長さＬ３３とする。
Also, the medium separation feeding mechanism 400 is positioned is
そして媒体分離繰出し機構１において、繰出しフィードローラ４０３及び繰出しローラ４０６の組のうち、中央から最も離れた組である例えば繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａの接触点４１４ａを選択する。
And in medium
また媒体分離繰出し機構４００において、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の組のうち、繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａの組から最も離れた位置に配される分離フィードローラ４０４ｂ及び分離ゲートローラ４０５ｂを選択する。そして分離フィードローラ４０４ｂ及び分離ゲートローラ４０５ｂのオーバーラップ部４１３ｂで最も接触点４１４ａよりの位置をオーバーラップ点４３１として選択する。
In the medium separating and feeding mechanism 400, the
そして媒体分離繰出し機構４００の限界角度θｍａｘは、接触点４１４ａとオーバーラップ点４３１と結んだ直線４３２と、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の中心を通り幅方向に水平な直線４３３とのなす角である。
The limit angle θmax of the medium separating feeding mechanism 400 includes a linear 432 connecting contact touch point 414a and the
従って媒体分離繰出し機構４００では、繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａが従来の媒体分離繰出し機構１における繰出しフィードローラ３ａ及び繰出しローラ６ａより距離Ｄ２だけ中央に近いので、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができる。
Accordingly, in the medium separating and feeding mechanism 400, the feeding and feeding
［４−２．効果等］
以上のように媒体分離繰出し機構４００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して、分離フィードローラ４０４及び分離ゲートローラ４０５の凹凸部が１つずつ少なく、そのぶんの長さＤ２だけ繰出しフィードローラ４０３ａ及び繰出しローラ４０６ａと、繰出しフィードローラ４０３ｃ及び繰出しローラ４０６ｃがそれぞれ中央に寄る構成である。
[4-2. Effect]
As described above, the medium separation / feeding mechanism 400 is less than the conventional medium separation /
これにより媒体分離繰出し機構４００は、従来の媒体分離繰出し機構１と比較して限界角度θｍａｘをより大きな角度にすることができるので、従来よりも媒体Ｐのスキュー角度の増大を防止することができ、かくして繰出し以降の搬送路などでジャムやエラーの原因を軽減することができる。
As a result, the medium separation / feeding mechanism 400 can make the limit angle θmax larger than that of the conventional medium separation /
〔５．他の実施の形態〕
上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、ＡＴＭに集積された媒体Ｐを分離して繰出す場合について説明したが、本発明はこれにかぎらず、集積された媒体Ｐを分離して繰出すものであれば、例えばプリンタや印刷機械などに適応することができる。
[5. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the medium separation /
また上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、集積、分離及び繰出しを行うようにした場合について述べたが、本発明はこれにかぎらず、集積、分離及び繰出しのいずれか１つを行うようにしてもよいし、これらのうちの２つを行うようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the medium separation /
また上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、集積エリア１１、１１１及び４１１に媒体Ｐがすでに集積されている場合について述べたが、本発明はこれにかぎらず、集積エリア１１、１１１及び４１１に媒体Ｐをユーザが集積するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the medium separating and
また上述した実施の形態において媒体分離繰出し機構１００、２００、３００及び４００は、ピックアップローラ２、２０２、３０２及び４０２が４つ、繰出しフィードローラ３、２０３、３０３及び４０３が３つ、分離フィードローラ４、２０４、３０４及び４０４が２つ、分離ゲートローラ５、２０５、３０５及び４０５が２つ、繰出しローラ６、２０６、３０６及び４０６が３つ設けられている場合について説明した。本発明はこれにかぎらず、異なるローラ数で構成されていてもよい。
In the above-described embodiment, the medium separating and feeding
例えば、ピックアップローラ２、２０２、３０２及び４０２が１つ、繰出しフィードローラ３、２０３、３０３及び４０３が２つ、分離フィードローラ４、２０４、３０４及び４０４が１つ、分離ゲートローラ５、２０５、３０５及び４０５が１つ、繰出しローラ６、２０６、３０６及び４０６が２つでもよい。
For example, one
また上述した実施の形態において、媒体分離繰出し機構３００及び４００は、分離フィードローラ３０４及び４０４の凸部が３つ、分離ゲートローラ３０５及び４０５の凸部が２つ設けられている場合について説明したが、例えば分離フィードローラの凸部が２つ、分離ゲートローラの凸部が１つでもよい。
In the above-described embodiment, the medium separation and
本発明は、例えば媒体を分離繰出す装置で広く利用することができる。 The present invention can be widely used, for example, in an apparatus for separating and feeding out a medium.
１、１００、２００、３００、４００……媒体分離繰出し機構、２、２０２、３０２、４０２……ピックアップローラ、３、２０３、３０３、４０３……繰出しフィードローラ、４、１０４、２０４、３０４、４０４……分離フィードローラ、５、２０５、３０５、４０５……分離ゲートローラ、６、２０６、３０６、４０６……繰出しローラ、１０、１１０、４１０……側面ガイド、１２、２１２、３１２、４１２……ゲート部、１３、２１３、３１３、４１３……オーバーラップ部、１４、２１４、３１４、４１４……接触点。
1, 100, 200, 300, 400... Media separation feed mechanism, 2, 202, 302, 402... Pickup roller, 3, 203, 303, 403... Feed feed roller, 4, 104, 204, 304, 404
Claims (3)
前記側面ガイド内に集積される媒体を繰出すピックアップローラと、
媒体が繰出される繰出方向において前記ピックアップローラより下流側に配され、外周面に設けられる凹凸が互いにオーバーラップしてオーバーラップ部を形成し、前記ピックアップローラに繰出された媒体を該オーバーラップ部で挟持して１枚ずつに分離して繰出す分離フィードローラ及び分離ゲートローラからなるゲート部と、
前記ゲート部で１枚ずつに分離された媒体を繰出す繰出しフィードローラと、
前記繰出方向において前記ゲート部より下流側で前記繰出しフィードローラと接して配され、該繰出しフィードローラと接する接触点で媒体を挟持して繰出す繰出しローラと
を有し、
前記側面ガイドは、前記繰出方向に直交する幅方向で中央から最も離れた接触点と、該接触点から最も離れたゲート部におけるオーバーラップする凹凸部の最も接触点側の点とを結ぶ直線と前記幅方向に平行な直線とのなす限界角度よりも前記ゲート部に到達する媒体の前記幅方向に対するスキュー角度が小さくなるように、前記繰出方向及び前記幅方向の長さが決定され、前記媒体を、前記接触点よりも、該接触点から最も離れたゲート部におけるオーバーラップする凹凸部の最も接触点側の点に早く到達させる
媒体分離繰出し機構。 A side guide on which the paper sheet medium is accumulated;
A pickup roller for feeding out the medium accumulated in the side guide;
In the feeding direction in which the medium is fed out, the concave and convex portions provided on the outer peripheral surface overlap with each other to form an overlap portion, and the medium fed to the pickup roller is formed into the overlap portion. A gate portion comprising a separation feed roller and a separation gate roller that are sandwiched between and separated and fed one by one;
A feed roller for feeding out the media separated one by one in the gate portion;
A feeding roller that is arranged in contact with the feeding feed roller at a downstream side of the gate portion in the feeding direction, and feeds the medium at a contact point in contact with the feeding feed roller;
The side guide is a straight line connecting a contact point farthest from the center in the width direction orthogonal to the feeding direction and a point closest to the contact point of the overlapping uneven portion in the gate part farthest from the contact point. The length in the feeding direction and the width direction is determined so that a skew angle with respect to the width direction of the medium reaching the gate portion is smaller than a limit angle formed by a straight line parallel to the width direction, and the medium A medium separating and feeding mechanism that reaches the point closest to the contact point side of the overlapping uneven part in the gate part farthest from the contact point with respect to the contact point.
前記限界角度が大きくなるように中央に寄せられている
請求項１に記載の媒体分離繰出し機構。 The feeding feed roller and the feeding roller that are farthest from the center in the width direction are:
The medium separating and feeding mechanism according to claim 1 , wherein the medium separating / feeding mechanism is centered so as to increase the limit angle.
前記限界角度が大きくなるように分離フィードローラ及び分離ゲートローラの外周面に設けられる凹凸数が少ない
請求項１又は２に記載の媒体分離繰出し機構。 The gate part is
The limit angle is larger as separate feed roller and the medium separation feeding mechanism according to claim 1 or 2 uneven number provided is small on the outer peripheral surface of the separation gate roller.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011246459A JP5821549B2 (en) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | Media separation feeding mechanism |
| RU2014101500/13A RU2553651C1 (en) | 2011-11-10 | 2012-09-20 | Carrier separation and supply mechanism |
| BR112014001037A BR112014001037A2 (en) | 2011-11-10 | 2012-09-20 | separation mechanism and media supply |
| MYPI2014700094A MY168119A (en) | 2011-11-10 | 2012-09-20 | Medium separating and supplying mechanism |
| US14/233,731 US20140159300A1 (en) | 2011-11-10 | 2012-09-20 | Medium separating and supplying mechanism |
| PCT/JP2012/074073 WO2013069378A1 (en) | 2011-11-10 | 2012-09-20 | Medium separate-feed mechanism |
| CN201280035314.4A CN103687796B (en) | 2011-11-10 | 2012-09-20 | Medium separating and discharging mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011246459A JP5821549B2 (en) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | Media separation feeding mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013103770A JP2013103770A (en) | 2013-05-30 |
| JP5821549B2 true JP5821549B2 (en) | 2015-11-24 |
Family
ID=48289764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011246459A Active JP5821549B2 (en) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | Media separation feeding mechanism |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140159300A1 (en) |
| JP (1) | JP5821549B2 (en) |
| CN (1) | CN103687796B (en) |
| BR (1) | BR112014001037A2 (en) |
| MY (1) | MY168119A (en) |
| RU (1) | RU2553651C1 (en) |
| WO (1) | WO2013069378A1 (en) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5699139A (en) * | 1980-01-11 | 1981-08-10 | Hitachi Ltd | Sheets separator |
| SU1650541A1 (en) * | 1989-02-03 | 1991-05-23 | Предприятие П/Я М-5339 | Device for separating and feeding sheets |
| JP2664555B2 (en) * | 1990-05-17 | 1997-10-15 | ベル・アンド・ハウエル・フイリツプスバーグ・カンパニー | Sheet material feeder |
| JPH10338369A (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-22 | Toyo Commun Equip Co Ltd | Paper sheet separating mechanism with skew correcting mechanism |
| JP3560223B2 (en) * | 1998-09-17 | 2004-09-02 | 株式会社日立製作所 | Paper sheet separation and feeding device |
| CN101559890B (en) * | 2003-10-10 | 2011-06-01 | 冲电气工业株式会社 | Paper dealing device |
| JP2008044708A (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper sheet separation and delivery mechanism |
| JP4844463B2 (en) * | 2007-04-26 | 2011-12-28 | 沖電気工業株式会社 | Media separation feeding mechanism |
| JP2009242054A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Canon Electronics Inc | Sheet feeder |
-
2011
- 2011-11-10 JP JP2011246459A patent/JP5821549B2/en active Active
-
2012
- 2012-09-20 US US14/233,731 patent/US20140159300A1/en not_active Abandoned
- 2012-09-20 RU RU2014101500/13A patent/RU2553651C1/en active
- 2012-09-20 MY MYPI2014700094A patent/MY168119A/en unknown
- 2012-09-20 WO PCT/JP2012/074073 patent/WO2013069378A1/en active Application Filing
- 2012-09-20 CN CN201280035314.4A patent/CN103687796B/en active Active
- 2012-09-20 BR BR112014001037A patent/BR112014001037A2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103687796A (en) | 2014-03-26 |
| BR112014001037A2 (en) | 2017-02-14 |
| MY168119A (en) | 2018-10-11 |
| RU2553651C1 (en) | 2015-06-20 |
| JP2013103770A (en) | 2013-05-30 |
| US20140159300A1 (en) | 2014-06-12 |
| CN103687796B (en) | 2015-11-25 |
| WO2013069378A1 (en) | 2013-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6157123B2 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
| EP2955134B1 (en) | Medium separation device of atm | |
| JP7147421B2 (en) | Media feeding device and image reading device | |
| US20110316222A1 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
| JP4698574B2 (en) | Paper sheet separation mechanism | |
| JP2016037379A (en) | Binding device and image forming apparatus | |
| EP2634123B1 (en) | Sheet separation transport mechanism, and sheet transport device and image forming apparatus including same | |
| US10526148B2 (en) | Sheet feeder capable of reliably conveying sheet | |
| JP6874326B2 (en) | Sheet transfer device | |
| US8393610B2 (en) | Sheet feeding device and original sheet conveying device with feed-out roller protruded from the sheet tray and friction member applying friction to uppermost sheet | |
| JP5863841B2 (en) | Paper feeding device and image forming apparatus | |
| JP2016204071A (en) | Binding device and image formation apparatus | |
| JP5821549B2 (en) | Media separation feeding mechanism | |
| US20190073853A1 (en) | Paper sheet accommodation apparatus and paper sheet accommodation method | |
| JP5321091B2 (en) | Sheet stacking apparatus and image forming apparatus | |
| JP6380164B2 (en) | Transport device | |
| JP5663508B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus including the same | |
| JP6008500B2 (en) | Sheet bundle binding apparatus and image forming apparatus | |
| JP5378085B2 (en) | Sheet feeding apparatus and image processing apparatus | |
| JP6711574B2 (en) | Sheet feeding device and printing device | |
| JP4956307B2 (en) | Paper feeding mechanism, paper feeding device, image forming apparatus | |
| JP5475383B2 (en) | Separation pad, sheet feeding device, and image reading device | |
| JP6270364B2 (en) | Feeding device and recording device | |
| JP6179764B2 (en) | Binding apparatus and image forming apparatus | |
| JP2017061374A (en) | Sheet feeding device and image reading device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140815 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150512 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150629 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150721 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150821 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150908 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150921 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5821549 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |