JP5819501B1 - Vehicle door glass lifting device - Google Patents
Vehicle door glass lifting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5819501B1 JP5819501B1 JP2014185206A JP2014185206A JP5819501B1 JP 5819501 B1 JP5819501 B1 JP 5819501B1 JP 2014185206 A JP2014185206 A JP 2014185206A JP 2014185206 A JP2014185206 A JP 2014185206A JP 5819501 B1 JP5819501 B1 JP 5819501B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- door glass
- contact sensor
- conductive member
- weather strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/44—Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
【課題】ドアガラスの上端面に配置された接触センサが窓枠の下部に設けられたウェザーストリップと接触している場合でも、異物の挟み込みを回避することが可能な車両用ドアガラス昇降装置を提供する。【解決手段】車両用ドアガラス昇降装置100は、ドアサッシ11に対してドアガラス10を昇降させるウィンドレギュレータ2と、ドアガラス10の上端面10aにその長手方向に沿って延在し、ウェザーストリップ15を含む接触物との接触により検出信号の状態が変化する接触センサ3と、接触センサ3の検出信号に基づいてウィンドレギュレータ2を制御する制御装置4とを備え、制御装置4は、ドアガラス10を下降端位置から上昇させるとき、接触センサ3がウェザーストリップ15に接触した際にはドアガラス10の上昇を継続し、ウェザーストリップ15との接触に加え、異物が接触センサ3に接触した際にはドアガラス10を下降させる。【選択図】図1A vehicle door glass elevating device capable of avoiding foreign object pinching even when a contact sensor disposed on an upper end surface of a door glass is in contact with a weather strip provided at a lower portion of a window frame. provide. A vehicle door glass elevating device (100) includes a window regulator (2) for elevating and lowering a door glass (10) relative to a door sash (11), an upper end surface (10a) of the door glass (10) extending along a longitudinal direction thereof, and a weather strip (15). The contact sensor 3 whose state of the detection signal changes due to contact with the contact object including the control device 4 and the control device 4 that controls the window regulator 2 based on the detection signal of the contact sensor 3 is provided. When the contact sensor 3 comes into contact with the weather strip 15, the door glass 10 continues to rise, and in addition to contact with the weather strip 15, when foreign matter comes into contact with the contact sensor 3. Lowers the door glass 10. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、車両のドアの窓枠に対してドアガラスを昇降させる車両用ドアガラス昇降装置に関する。 The present invention relates to a vehicle door glass elevating device that elevates and lowers a door glass with respect to a window frame of a vehicle door.
従来、電動モータの駆動力によって車両のドアガラスを昇降させるパワーウィンドウ装置において、運転者又は同乗者の手指等の挟み込みを防止するための対策が施されたものがある(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a power window device that lifts and lowers a door glass of a vehicle by a driving force of an electric motor, there has been a countermeasure for preventing a driver or a passenger's fingers from being caught (see, for example, Patent Document 1). ).
特許文献1に記載のパワーウィンドウ装置は、ドアガラスの上端面の全域に取り付けられたタッチセンサーからの出力信号に基づいて手指等の異物の接触を検知し、異物との接触を検知した際には、ドアガラスを下降させる。タッチセンサーは、例えば樹脂やゴムで形成された固定部材に形成された通路に挿通されている。そして、タッチセンサーは、異物との接触による圧力を固定部材を介して受け、出力信号の状態が変化する。
The power window device described in
車両のドアの窓枠の下部には、ドア内部空間への水等の浸入を抑止するためのウェザーストリップが配置されている。このウェザーストリップには、ドアガラスと摺動するシールリップが設けられている。このため、ドアガラスの上端面にタッチセンサー等の接触センサを設けた場合には、ドアガラスの上昇時に接触センサがシールリップに接触する。したがって、パワーウィンドウ装置を制御する制御部では、このシールリップとの接触を異物との接触として検出しないように、不感帯を設ける必要がある。つまり、接触センサとシールリップとの接触が発生し得る範囲では、接触センサによって何らかの物体との接触を検知しても、ドアガラスの上昇を継続させる必要がある。 A weather strip is disposed below the window frame of the vehicle door to prevent water and the like from entering the interior space of the door. The weather strip is provided with a seal lip that slides on the door glass. For this reason, when a contact sensor such as a touch sensor is provided on the upper end surface of the door glass, the contact sensor contacts the seal lip when the door glass is raised. Therefore, it is necessary for the control unit that controls the power window device to provide a dead zone so that contact with the seal lip is not detected as contact with a foreign object. That is, in the range where the contact between the contact sensor and the seal lip can occur, the door glass needs to continue to rise even if the contact sensor detects contact with any object.
しかし、例えば同乗者がドアの窓枠から身を乗り出しているような場合には、接触センサとシールリップとの接触が発生している状態でも、異物(同乗者の身体等)の挟み込みが発生するおそれがある。 However, for example, when a passenger is getting out of the window frame of the door, foreign objects (passenger's body, etc.) are caught even when the contact sensor and the seal lip are in contact. There is a risk.
そこで、本発明は、ドアガラスの上端面に配置された接触センサが窓枠の下部に設けられたウェザーストリップと接触している場合でも、異物の挟み込みを回避することが可能な車両用ドアガラス昇降装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a vehicle door glass capable of avoiding foreign object pinching even when a contact sensor disposed on an upper end surface of the door glass is in contact with a weather strip provided at a lower portion of the window frame. An object is to provide a lifting device.
本発明は、上記課題を解決するため、窓枠の下部にウェザーストリップが設けられた車両のドアに配置され、前記窓枠に対してドアガラスを昇降させる昇降機構と、前記ドアガラスの上端面にその長手方向に沿って延在し、前記ウェザーストリップを含む接触物との接触により検出信号の状態が変化する接触センサと、前記接触センサの検出信号に基づいて前記昇降機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ドアガラスを下降端位置から上昇させるとき、前記接触センサが前記ウェザーストリップに接触した際には前記ドアガラスの上昇を継続し、前記ウェザーストリップとの接触に加え、異物が前記接触センサに接触した際には前記ドアガラスを下降させる、車両用ドアガラス昇降装置を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is arranged on a vehicle door provided with a weather strip at the lower part of a window frame, and an elevating mechanism for raising and lowering the door glass with respect to the window frame, and an upper end surface of the door glass A contact sensor that extends along a longitudinal direction thereof and changes a state of a detection signal by contact with a contact object including the weather strip, and a control unit that controls the lifting mechanism based on the detection signal of the contact sensor And when the control unit raises the door glass from the lower end position, when the contact sensor comes into contact with the weather strip, the control unit continues to raise the door glass and makes contact with the weather strip. In addition, there is provided a vehicle door glass elevating device that lowers the door glass when a foreign object comes into contact with the contact sensor.
本発明に係る車両用ドアガラス昇降装置によれば、ドアガラスの上端面に配置された接触センサが窓枠の下部に設けられたウェザーストリップと接触している場合でも、異物の挟み込みを回避することが可能となる。 According to the vehicle door glass elevating apparatus according to the present invention, even when the contact sensor disposed on the upper end surface of the door glass is in contact with the weather strip provided at the lower part of the window frame, the foreign object is prevented from being caught. It becomes possible.
[第1の実施の形態]
本発明の実施の形態に係る車両用ドアガラス昇降装置の構成及び動作について、図1乃至図9を参照して説明する。
[First Embodiment]
The configuration and operation of the vehicle door glass lifting apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施の形態に係る車両用ドアガラス昇降装置100を備えた車両のドア1の概略の構成を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of a
ドア1は、窓部1aを有し、この窓部1aに対してドアガラス10が開閉可能に設けられている。また、ドア1は、ベルトライン1bの上側に窓部1aを画成する窓枠としてのドアサッシ11を有している。ベルトライン1bよりも下側には、アウタパネル13と、このアウタパネル13に向かい合う図略のインナパネルとの間に、ドア内部空間が形成されている。
The
車両用ドアガラス昇降装置100は、ドアサッシ11に対してドアガラス10を昇降(開閉)動作させる昇降機構としてのウィンドレギュレータ2と、ドアガラス10の上端面10aに配置され、ドアガラス10の上端面10aの長手方向(車両前後方向)に沿って延在する接触センサ3と、ウィンドレギュレータ2を制御する制御装置4とを有している。ウィンドレギュレータ2及び制御装置4は、ドア1のドア内部空間に配置されている。
The vehicle door glass elevating device 100 is disposed on the
ウィンドレギュレータ2は、ドアガラス10の移動方向に沿って延びるガイドレール21と、ドアガラス10の下端部に固定されたキャリアプレート22と、キャリアプレート22に固定されたワイヤ23と、ドアガラス10を昇降動作させる駆動力を発生する電動モータ24と、電動モータ24の駆動力によって回転するドラム25と、ドラム25を収容するハウジング26と、ガイドレール21の上端部に配置されたプーリ27とを主な構成要素として有している。
The
ガイドレール21は、インナパネルに固定される被固定部として、上側ブラケット211及び下側ブラケット212を有している。プーリ27は、上側ブラケット211に回転可能に支持されている。
The
図2(a)は、電動モータ24及びハウジング26の一部を電動モータ24の回転軸に沿って切断した断面図である。図2(b)は、図2(a)のB−B線断面におけるハウジング26の断面図である。
FIG. 2A is a cross-sectional view of the
電動モータ24は、ブラシ付きDCモータであり、ハウジング26のコネクタ部260に接続されるケーブル29(図1に示す)を介して制御装置4からモータ電流の供給を受け、ドアガラス10を昇降させる駆動力を発生する。
The
電動モータ24は、ヨーク240と、ヨーク240の内面に固定された一対の永久磁石241,242と、ヨーク240に回転可能に支持されたシャフト243と、シャフト243と一体回転するように設けられた電機子244及び整流子245と、シャフト243の回転に伴って整流子245と摺動するブラシ246と、ブラシ246を整流子245に押し付けるバネ247とを有している。ブラシ246は、コネクタ部260の図略の端子に電気的に接続されている。
The
また、シャフト243には、円盤状の磁性ロータ281が一体回転するように設けられている。この磁性ロータ281の外周面には、ハウジング26に固定された一対のホール素子282,283が対向している。磁性ロータ281は、一対の磁極(N極及びS極)を有し、磁性ロータ281が回転することにより、ホール素子282,283で検出される磁界の向きがが変化する。ホール素子282,283の検出信号は、パルス状であり、磁性ロータ281及びホール素子282,283は、シャフト243の回転速度に応じた頻度でパルス信号を発生させるパルス発生器28を構成する。
The
ホール素子282,283の検出信号(パルス発生器28の出力信号)は、ケーブル29(図1に示す)を介して制御装置4に出力される。ホール素子282,283は、磁性ロータ281の回転方向における位置が90°異なっており、電動モータ24が一定の方向に回転する場合、ホール素子282,283の検出信号は、その位相が90°ずれる。制御装置4は、この位相のずれにより、電動モータ24の回転方向を検知することができる。
The detection signals of the
また、ハウジング26には、電動モータ24の出力軸に設けられたウォーム261、及びドラム25と一体に回転する図略のウォームギヤからなるウォームギヤ機構が収容されている。電動モータ24が回転すると、その回転力がウォームギヤ機構により減速されてドラム25に伝達される。
The
ワイヤ23は、図1に示すように、ドラム25及びプーリ27に巻き回され、その始端部及び終端部がキャリアプレート22に固定されている。ドラム25には、その外周面に形成された螺旋溝に沿ってワイヤ23が複数回にわたって巻き回されている。電動モータ24が正転し、電動モータ24の駆動力によってドラム25が一方向に回転すると、キャリアプレート22がガイドレール21に案内されてドアガラス10と共に上昇する。また、電動モータ24が逆転すると、キャリアプレート22がガイドレール21に案内されてドアガラス10と共に下降する。制御装置4は、ホール素子282,283から出力される検出信号のパルスの数をカウントすることにより、ドアガラス10の昇降位置を検出することが可能である。
As shown in FIG. 1, the
ドアサッシ11の下部には、ドア内部空間への水等の浸入を抑止するためのウェザーストリップ15が、ベルトライン1bに沿って車両前後方向に延在して直線状に設けられている。ドアガラス10が下降端位置にある全開時には、ドアガラス10の上端面10aに配置された接触センサ3がウェザーストリップ15よりも下方に位置する。接触センサ3は、ウェザーストリップ15を含む接触物との接触により検出信号の状態が変化する。
Under the
ドアガラス10は、ドア1に設けられたガラスガイド141,142に沿って上下方向に開閉動作する。また、ガラスガイド141,142及びドアサッシ11の上部に亘って形成された凹溝には、ゴム等の弾性体からなるガラスランチャンネル(glass run channel;以下「ガラスラン」という)16が嵌着されている。
The
ガラスラン16は、車両前側のガラスガイド141の下端部からドアサッシ11の上部を経て車両後側のガラスガイド142の下端部に至る経路に配置されている。車両前側のガラスガイド141に配置されたガラスラン16には、ドアガラス10の車両前側の端部が摺動可能に支持され、車両後側のガラスガイド142に配置されたガラスラン16には、ドアガラス10の車両後側の端部が摺動可能に支持されている。
The glass run 16 is arranged in a path from the lower end portion of the glass guide 141 on the front side of the vehicle through the upper portion of the
制御装置4は、ドア1の車室側に配置されたスイッチ17のスイッチ操作に応じてウィンドレギュレータ2の電動モータ24を制御し、ドアガラス10を開閉させる。また、制御装置4は、ケーブル5によって接触センサ3と接続され、ドアガラス10の開閉動作時における接触物との接触を検知することが可能である。この接触物には、ウェザーストリップ15やガラスラン16の他、運転者又は同乗者の身体等の異物が含まれる。制御装置4は、接触センサ3によって異物との接触を検知すると、異物の挟み込みを防止すべく、ドアガラス10を下降させる。ここで、異物とは、ウェザーストリップ15及びガラスラン16を除き、ドアガラス10の上昇時にドアガラス10の上端部とドアサッシ11との間で挟み込みが発生し得る物体又は人体の一部をいう。
The
接触センサ3は、ドアガラス10の上端面10aに接着により固定され、その延在方向の端部がガラスガイド141,142に嵌着された部分におけるガラスラン16との接触は検知しないように、構成及び配置されている。
The
ドアガラス10の上端部は、ウェザーストリップ15に対して略平行な平坦部10Aと、ウェザーストリップ15に対して傾斜した傾斜部10Bとが、車両前後方向に並んで設けられている。接触センサ3は、平坦部10A及び傾斜部10Bに亘って、ドアガラス10の上端面10aに配置されている。
The upper end portion of the
図3は、図1のA−A線断面図である。ウェザーストリップ15は、ベルトライン1bにおけるインナパネル12の上端部に固定されるインナ部材15Aと、同じくベルトライン1bにおけるアウタパネル13の上端部に固定されるアウタ部材15Bとから構成されている。インナ部材15Aは、ドアガラス10の内面10bに摺接する車内側シールリップ151と、インナパネル12の端部に嵌合固定される嵌合部152と、嵌合部152から上方に突出したヒレ片153とを一体に有している。アウタ部材15Bは、アウタパネル13の端部に固定された芯材154と、芯材154に接合された接合部155と、接合部155から車内側に突出してドアガラス10の外面10cに摺接する車外側シールリップ156と、車外側シールリップ156の上方に形成されたヒレ片157とを有している。
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The
芯材154は、鉄やステンレス等の金属又は樹脂からなり、車内側シールリップ151、嵌合部152、ヒレ片153、接合部155、車外側シールリップ156、及びヒレ片157は、EPDM等のゴムからなる。
The
ドアガラス10が全開状態から全閉状態に移行する際、接触センサ3は、ウェザーストリップ15の車内側シールリップ151及び車外側シールリップ156に接触する。また、全開状態から全閉状態に至るまでの間に接触センサ3に異物が接触した場合には、この異物の挟み込みを防ぐため、制御装置4は、ドアガラス10を下降させる。次に、この接触センサ3の構成について、図4を参照して説明する。
When the
(接触センサ3の構成及び動作)
図4(a)は、ドアガラス10の上端面10aに配置された接触センサ3の長手方向の一部を、上端面10aに対して直交する上方から見た状態を示す正面図である。また、図4(b)は、図4(a)のC−C線断面図であり、図4(c)は、図4(a)のD−D線断面図である。図4(d)は、図4(a)のC−C線断面において接触センサ3に異物としての手指Fが接触した状態の断面図である。
(Configuration and operation of contact sensor 3)
FIG. 4A is a front view showing a state in which a part in the longitudinal direction of the
接触センサ3は、接触物に接触して弾性変形する接触部材31と、接触部材31を保持する保持部材32と、接触物との接触を電気信号として出力する接触検知部33と、保持部材32及び接触検知部33とドアガラス10の上端面10aとの間に介在する平板状のマウント部材34とを有している。
The
接触部材31は、ゴム等の柔軟な材料からなり、接触物との接触により弾性変形する。保持部材32は、接触部材31よりも弾性率が高い材料からなり、例えばポリカーボネイトやアクリル、あるいはポリアセタール等を好適に用いることができる。ここで、弾性率とは、弾性限界内において応力をひずみで割った値であり、その値が高いほど硬く変形し難い材料であることを示している。
The
保持部材32は、マウント部材34を介してドアガラス10に固定されている。マウント部材34は、その上面34aに保持部材32及び接触検知部33が接着され、下面34bはドアガラス10の上端面10aに接着されている。
The holding
また、保持部材32は、接触部材31をドアガラス10の厚さ方向(車幅方向)に挟む一対の壁部321と、一対の壁部321の間に形成され、接触部材31の一部を挿通させる複数の窓部320とを有している。それぞれの窓部320は、図5(a)に示す上面視において接触センサ3の長手方向に沿って延びる長穴であり、壁部321と一体に形成された梁部322によって区画されている。図5(a)では、窓部320の外縁を破線で図示している。
The holding
接触検知部33は、ドアガラス10の上端面10aの長手方向に沿って配置された第1の導電部材331と、第1の導電部材331と平行に配置され、第1の導電部材331よりも単位長さあたりの抵抗値が大きい第2の導電部材332と、第1の導電部材331と第2の導電部材332とを接離可能に離間させる一対の離間部材333とを備えている。第1の導電部材331と第2の導電部材332とは、接触部材31と接触物との接触位置において接触部材31に押されて接触する。第2の導電部材332は、例えば導電性ゴムからなる所定の抵抗率を有する電気抵抗体であり、その長手方向における単位長さ当たりの抵抗値が均一である。
The
第2の導電部材332は、マウント部材34の上面34aに接着等の固定手段によって固定されている。マウント部材34は、例えば保持部材32と同じ樹脂材料からなる。第1の導電部材331は、例えばアルミニウムや銅等の良導電性の金属からなり、第2の導電部材332と平行に配置されている。
The second
接触部材31は、保持部材32に形成された窓部320を挿通して接触検知部33を押圧する押圧部311と、窓部320よりも接触検知部33とは反対側(窓部320よりも上側)で接触物に接触する接触部312とを有している。そして、図5(d)に示すように、接触部312の上面312aに接触物(手指F)が接触し、この接触による圧力によって接触部312が下方に押されて弾性変形すると、押圧部311が窓部320から下方に押し出されて接触検知部33の第1の導電部材331を押圧し、第2の導電部材332に接触させる。
The
図5は、ドアガラス10の前側の端部における接触センサ3とケーブル5との接続状態を示す斜視図である。図6(a)〜(c)及び図7(a)及び(b)は、制御装置4及び接触センサ3における接触検知部33の構成及び動作を説明する説明図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a connection state between the
制御装置4と接触センサ3とは、ケーブル5の第1乃至第3の電線51〜53によって接続されている。第1乃至第3の電線51〜53は、図5に示すようにシース50により覆われている。シース50及び第1乃至第3の電線51〜53は、ケーブル5を構成する。第1乃至第3の電線51〜53は、銅等の導電線からなる芯線を樹脂やゴム等からなる絶縁体で被覆した絶縁電線である。なお、図示は省略しているが、接触センサ3の端部はシリコン樹脂等によって封止され、接触検知部33や接触部材31と保持部材32との間への水等の浸入が抑止されている。
The
制御装置4は、例えば図6(a)に示すように、演算素子であるCPU40と、CPU40が実行するプログラム等を記憶する記憶素子41と、直流電源42と、直流電源42からの出力電流を測定する電流計43と、第1乃至第3のスイッチング素子44〜46と、電動モータ24にモータ電流を供給する電流出力部47とを有している。
For example, as illustrated in FIG. 6A, the
CPU40は、電流計43からの検出信号を受け付けることにより、直流電源42から出力される電流を検出することが可能である。また、CPU40は、ホール素子282,283の検出信号をケーブル29を介して受信し、ドアガラス10の昇降位置(ドアサッシ11に対する上下方向の位置)を検出することが可能である。またさらに、CPU40は、電流出力部47に指令信号を出力し、電動モータ24を正転及び逆転させることが可能である。すなわち、CPU40は、ウィンドレギュレータ2を制御する制御部として機能する。
The
第1乃至第3のスイッチング素子44〜46は、CPU40によってオン又はオフされる。なお、本実施の形態では、第1乃至第3のスイッチング素子44〜46がトランジスタからなるが、FETやソリッドステートリレー等の素子を用いることも可能である。以下の説明では、第1乃至第3のスイッチング素子44〜46に電流を流すことが可能な状態をオン状態とし、第1乃至第3のスイッチング素子44〜46が電流を遮断する状態をオフ状態とする。
The first to
また、以下の説明では、第2の電線52に接続された第2の導電部材332の車両前側の端部をA点とし、第1の電線51に接続された第1の導電部材331の車両前側の端部をB点とし、第3の電線53に接続された第2の導電部材332の車両後側の端部をC点とする。なお、第1の導電部材331の車両後側の端部は開放端であり、いずれの部材にも電気的に接続されていない。
In the following description, the end of the second
CPU40は、第1乃至第3のスイッチング素子44〜46のオン/オフ状態を切り替えることにより、直流電源42から出力される電流の経路を変更することができる。具体的には、第3のスイッチング素子46をオンにし、第1のスイッチング素子44及び第2のスイッチング素子45をオフにすることにより、図6(a)に示すように、直流電源42から出力される電流をA点からC点に流すことができる。また、CPU40は、第2のスイッチング素子45をオンにし、第1のスイッチング素子44及び第3のスイッチング素子46をオフにすることにより、直流電源42から出力される電流をA点からB点に流すことができる(図7(a)参照)。またさらに、CPU40は、第1のスイッチング素子44及び第3のスイッチング素子46をオンにし、第2のスイッチング素子45をオフにすることにより、直流電源42から出力される電流をB点からC点に流すことができる(図7(b)参照)。
The
CPU40は、これらの各状態において電流計43によって検出される電流値に基づいて、A点とC点との間、A点とB点との間、及びB点とC点との間のそれぞれの電流経路における電気抵抗を検出することが可能である。
Based on the current value detected by the
直流電源42から出力される電流がA点からC点に第2の導電部材332を流れているとき、図6(b)に示すように、接触物が接触箇所Pにおいて接触センサ3に接触すると、この接触箇所Pの車両前側の端部P1と車両後側の端部P2との間で、接触長さLPに亘って第1の導電部材331と第2の導電部材332とが接触する。この接触箇所Pでは、電流が抵抗値の低い第1の導電部材331を流れ、A点からC点に至る電流経路における電気抵抗が低下する。これにより、電流計43を流れる電流が増大するので、CPU40は、この電流値の変化に基づいて接触センサ3に接触物が接触したことを検知することができ、また接触箇所Pにおける接触長さLPを検出することができる。
When the current output from the
また、図6(c)に示すように、2つの接触物が接触箇所PA,PBで接触センサ3に接触すると、両接触箇所PA,PBにおいて第1の導電部材331と第2の導電部材332とが接触する。接触箇所PAと接触箇所PBとの間では電流が第1の導電部材331を流れ、電流計43で検出される電流がさらに増大する。
Further, as shown in FIG. 6 (c), 2 single contacted object contacts point P A, P in contact with the
CPU40は、図6(b)に示すように1つの接触箇所Pで接触物が接触センサ3に接触した場合、第1乃至第3のスイッチング素子44〜46のオン/オフ状態を切り替えて直流電源42から出力される電流の経路を変更することにより、接触箇所Pの車両前側の端部P1及び車両後側の端部P2の位置を検出することができる。
When the contact object contacts the
具体的には、図7(a)に示すように、第2のスイッチング素子45をオンにし、第1のスイッチング素子44及び第3のスイッチング素子46をオフにしてA点からB点に電流を流すことにより、A点に導入された電流が接触箇所Pの車両前側の端部P1で折り返し、B点に流れる。この場合のA点とB点との間の電気抵抗は、A点と接触箇所P(端部P1)との間の距離に比例するので、CPU40は、接触箇所Pの車両前側の端部P1の位置を演算によって求めることができる。
Specifically, as shown in FIG. 7A, the
また、図7(b)に示すように、第1のスイッチング素子44及び第3のスイッチング素子46をオンにし、第2のスイッチング素子45をオフにしてB点からC点に電流を流すことにより、B点に導入された電流が接触箇所Pの車両後側の端部P2とC点との間で第2の導電部材332を流れる。この場合のB点とC点との間の電気抵抗は、接触箇所P(端部P2)とC点との間の距離に比例するので、CPU40は、接触箇所Pの車両後側の端部P2の位置を演算によって求めることができる。
Further, as shown in FIG. 7B, the
このように、CPU40は、接触センサ3からの信号(電流信号)に基づいて、接触センサ3と接触物との接触位置を検出可能である。CPU40によってA点とB点との間の電流経路における抵抗値を測定することは、接触箇所Pの車両前側の端部P1の位置を検出することと等しく、B点とC点との間の電流経路における抵抗値を測定することは、接触箇所Pの車両後側の端部P2の位置を検出することと等しい。また、A点とC点との間の電流経路における抵抗値を測定することは、接触箇所Pにおける接触長さLPを検出することに等しい。
Thus, the
第1乃至第3の電線51〜53を流れる電流は、接触センサ3と接触物との接触状態を示す検出信号である。CPU40は、この接触センサ3の検出信号に基づいてウィンドレギュレータ2を制御する。
The current flowing through the first to third
以下、A点とC点との間の電流経路における抵抗値を「Rac」とし、A点とB点との間の電流経路における抵抗値を「Rab」とし、B点とC点との間の電流経路における抵抗値を「Rbc」とする。 Hereinafter, the resistance value in the current path between the points A and C is “Rac”, the resistance value in the current path between the points A and B is “Rab”, and between the points B and C The resistance value in the current path is “Rbc”.
図8(a)は、ドア1を簡略化したモデル1Aを示す模式図であり、図8(b)〜(d)は、このモデル1Aにおいてドアガラス10が下降端位置から上昇する際のRac,Rab,Rbcの時間変化の一例を示すグラフである。図8(a)では、モデル1Aの各構成要素の符号を図1における符号を援用して付している。
FIG. 8A is a schematic diagram showing a
ドアガラス10がドアサッシ11に対して上昇すると、まずドアガラス10の平坦部10Aに配置された範囲の接触センサ3がウェザーストリップ15に接触し(以下、この接触を「第1接触」とする)、その後、傾斜部10Bに配置された範囲の接触センサ3がウェザーストリップ15に接触する(以下、この接触を「第2接触」とする)。第1接触では、接触センサ3が平坦部10Aに配置された範囲の全体に亘ってウェザーストリップ15と略同時に接触し、第2接触では、接触センサ3とウェザーストリップ15との接触箇所PAが徐々に車両前方に移動する。
When the
図8(b)〜(d)では、接触センサ3と異物との接触がないとした場合において、ドアガラス10が下端部から上昇を開始して接触センサ3の全体がウェザーストリップ15よりも上方に移動するまでのRac,Rab,Rbcの時間変化を図示している。図8(b)〜(d)において、t0はスイッチ17によりドアガラス10の上昇が指示された時刻を、t1は接触センサ3が最初にウェザーストリップ15に接触した第1接触の開始時刻を、t2は第1接触が終了して第2接触が始まる時刻を、t3は接触センサ3の車両前側の端部がウェザーストリップ15に接触した時刻を、t4は接触センサ3の車両前側の端部がウェザーストリップ15から離間した時刻を、それぞれ示している。
8B to 8D, when there is no contact between the
Racは、第1接触時に急激に低下し、第2接触時には略一定の値となる。第2接触の終期には、時刻t3から時刻t4の間でRacが増大し、時刻t4で元の値となる。Rabは、第1接触時に急激に低下し、第2接触時には時刻t2から時刻t3までの間で徐々に低下して、時刻t3において実質的にゼロとなり、時刻t4で無限大となる。また、Rbcは、時刻t1において実質的にゼロとなり、時刻t2において急激に増大し、時刻t4まで徐々に増加する。時刻t4以降では、Rabと同様に無限大となる。 Rac decreases rapidly during the first contact and takes a substantially constant value during the second contact. At the end of the second contact, Rac increases between time t3 and time t4, and reaches the original value at time t4. Rab rapidly decreases during the first contact, gradually decreases during the second contact from time t2 to time t3, becomes substantially zero at time t3, and becomes infinite at time t4. Also, Rbc becomes substantially zero at time t1, increases rapidly at time t2, and gradually increases until time t4. After time t4, it becomes infinite like Rab.
また、図8(b)及び(d)では、時刻ta〜tbにおいて、図8(a)に示す接触箇所PBで異物との接触が発生した場合のRac,Rbcの変化を破線で示している。この異物との接触により、図6(c)に示すように、ウェザーストリップ15との接触箇所PA及び異物との接触箇所PBの間で電流が第1の導電部材331を流れるので、Racは大きく減少する。また、Rbcも、接触箇所PBにおける接触長さに応じて減少する。なお、Rabは、接触箇所PBを電流経路としないので、接触箇所PBにおいて異物との接触が発生しても抵抗値が変化しない。
Also, in FIGS. 8B and 8D, changes in Rac and Rbc when a contact with a foreign substance occurs at the contact point P B shown in FIG. 8A at times ta to tb are shown by broken lines. Yes. By contact with the foreign matter, as shown in FIG. 6 (c), since the current between the contact points P B of the contact points P A and debris between the
したがって、CPU40は、Rac,Rab,Rbcの時間変化を監視することにより、接触センサ3がウェザーストリップ15と接触している間でも、異物との接触があれば、この異物との接触を検知することが可能である。
Therefore, the
CPU40は、ドアガラス10を下降端位置から上昇させるとき、接触センサ3がウェザーストリップ15に接触した際にはドアガラス10の上昇を継続し、ウェザーストリップ15との接触に加え、異物が接触センサ3に接触した際にはドアガラス10を下降させる。次に、CPU40が実行する処理の具体例について、図9を参照して説明する。
When the
(CPU40の処理内容)
図9は、スイッチ17の操作によりドアガラス10の閉方向への移動(上昇)が指示された場合に制御装置4のCPU40が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
(Processing content of CPU 40)
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the
このフローチャートにおいて、CPU40は、例えばホール素子282,283のパルス信号の立ち上がり時に発生する割り込み処理においてパルス信号をカウントし、ドアガラス10の昇降位置Pを常時検出するものとする。また、記憶素子41は、接触センサ3と異物との接触がないとした場合において、ドアガラス10の各昇降位置において想定される接触センサ3の長手方向の端部における第1の導電部材331と第2の導電部材332との間の抵抗値を記憶しているものとする。
In this flowchart, for example, the
本実施の形態では、記憶素子41が、ホール素子282,283のパルス信号によって検出したドアガラス10の昇降位置において想定されるRab,Rbcを想定値Rab*,Rbc*として記憶し、制御部としてのCPU40が、これらの想定値Rab*,Rbc*と、電流計43で検出された電流値に基づいて実際に測定したRab,Rbcとの比較に基づいて、接触センサ3に異物が接触したことを検出する。以下、CPU40が実行する処理の具体例を、図9に基づいて詳細に説明する。
In the present embodiment, the
CPU40は、ドアガラス10の閉動作が指示されると、電流出力部47に指令信号を出力し、電動モータ24の正転駆動を開始する(ステップS10)。この処理以降、電動モータ24には電流出力部47からモータ電流が供給され、ドアガラス10が上昇する。
When the closing operation of the
次に、CPU40は、ドアガラス10の昇降位置Pが所定値L1よりも低いか否かを判定する(ステップS11)。この所定値L1は、平坦部10Aにおける接触センサ3がウェザーストリップ15に接触し得るドアガラス10の位置範囲の下限に相当する値である。つまり、ドアガラス10の昇降位置Pが所定値L1より低い場合には、ドアガラス10が下降端位置もしくはその近傍に位置していることとなる。
Then,
ドアガラス10の昇降位置Pが所定値L1よりも低い場合(S11:Yes)、CPU40は、Rbcを測定し(ステップS12)、測定したRbcが所定値S1未満か否かを判定する(ステップS13)。そして、Rbcが所定値S1未満でない場合(S13:No)、CPU40は、ステップS12及びS13の処理を例えば0.5msごとに繰り返し実行する。ここで、所定値S1は、例えば第2の導電部材332自体の抵抗値(第1の導電部材331との接触がない場合における第2の導電部材332の両端部間の抵抗値)よりも大きな値であり、Rbcが所定値S1未満でないことは、接触センサ3の接触部材31がウェザーストリップ15に接触していないことを意味する。
If the vertical position P of the
一方、CPU40は、Rbcが所定値S1未満である場合(S13:Yes)、Rbcを測定し(ステップS14)、測定したRbcが所定値S2よりも大きいか否かを判定する(ステップS15)。ここで、所定値S2は、第1接触が終了して第2接触が始まる時刻t2(図8(d)参照)におけるRbcに相当する値であり、Rbcが所定値S2よりも大きい場合には、平坦部10Aにおける接触センサ3がウェザーストリップ15よりも上方にあることとなる。
Meanwhile,
また、CPU40は、ステップS11の判定処理において、ドアガラス10の昇降位置Pが所定値L1よりも低くない場合(S11:No)、昇降位置Pが所定値L2よりも低いか否かを判定し(ステップS16)、昇降位置Pが所定値L2よりも低い場合(S16:Yes)には、ステップS14以降の処理を実行する。この所定値L2は、平坦部10Aにおける接触センサ3がウェザーストリップ15に接触し得るドアガラス10の位置範囲の上限に相当する値である。一方、CPU40は、昇降位置Pが所定値L2を超えている場合(S16:No)、後述するステップS24以降の処理を実行する。
Further,
CPU40は、ステップS15の判定でRbcが所定値S2以下である場合(S15:No)、その時点のドアガラス10の昇降位置Pにおいて想定される想定値Rbc*と、ステップS14で測定した実測値としてのRbcとの差(Rbc*−Rbc)が所定値S3以上であるか否かを判定する(ステップS17)。この所定値S3は、Rbcの測定誤差分よりも大きく、かつ接触センサ3に異物が接触した場合にRbcが最低限変化する値であり、例えば第2の導電部材332自体の抵抗値の6%にあたる値である。
CPU40, when Rbc is determined in step S15 is equal to or less than the predetermined value S 2 (S15: No), the assumed value Rbc * assumed in vertical position P of the
CPU40は、想定値Rbc*と実測値としてのRbcとの差(Rbc*−Rbc)が所定値S3以上である場合(S17:Yes)、接触センサ3に異物が接触したと判定し、電動モータ24を逆転駆動して(ステップS18)ドアガラス10を下降させる。なお、CPU40は、ステップS18の処理において、ドアガラス10を下降端位置まで下降させてもよく、ドアガラス10を所定量(例えば150mm)、又は所定時間(例えば1秒)だけ下降させてもよい。
CPU40, when the difference between Rbc as assumed value Rbc * and measured values (Rbc *-RBC) is a predetermined value S 3 or more (S17: Yes), it determines that foreign matter comes into contact with the
一方、CPU40は、Rbcが所定値S2よりも大きい場合(S15:Yes)、すなわち平坦部10Aにおける接触センサ3がウェザーストリップ15よりも上方にあり、傾斜部10Bにおける接触センサ3がウェザーストリップ15に接触している場合、傾斜部10Bにおける接触センサ3の全体がウェザーストリップ15よりも上方に移動するまで、ステップS19〜S23の処理を例えば0.5msごとに繰り返し実行する。
Meanwhile,
このステップS19〜S23の処理において、CPU40は、Rac,Rab,及びRbcを測定し(ステップS19)、Racの前回の測定値との差の絶対値であるΔRacが所定値S4以上であるか否かを判定する。この所定値S4は、接触センサ3に異物が接触した場合にRacが最低限変化する値であり、例えば第2の導電部材332自体の抵抗値の6%にあたる値である。
In the process of step S19~S23, or CPU40 is, Rac, Rab, and Rbc measured (step S19), ΔRac the absolute value of the difference between the previous measurement value of Rac is a predetermined value S 4 or more Determine whether or not. The predetermined value S 4 is a value that Rac is minimally changes when a foreign object in the
この判定の結果、ΔRacが所定値S4未満であれば(S20:No)、CPU40は、その時点のドアガラス10の昇降位置Pにおいて想定される想定値Rab*と、ステップS19で測定した実測値としてのRabとの差(Rab*−Rab)が所定値S5以上であるか否かを判定する(ステップS21)。また、CPU40は、Rab*−Rabが所定値S5以上でない場合(S21:No)、その時点のドアガラス10の昇降位置Pにおいて想定される想定値Rbc*と、ステップS19で測定した実測値としてのRbcとの差(Rbc*−Rbc)が所定値S6以上であるか否かを判定する(ステップS22)。
If the result of this determination, DerutaRac is less than the predetermined value S 4 (S20: No), the measured CPU40 is that the assumed value Rab * assumed in vertical position P of the
ここで、所定値S5,S6は、Rab,Rbcの測定誤差分よりも大きく、かつ接触センサ3に異物が接触した場合にRab,Rbcが最低限変化する値であり、例えば第2の導電部材332自体の抵抗値の6%にあたる値である。
Here, the predetermined values S 5 and S 6 are values that are larger than the measurement error of Rab and Rbc, and that Rab and Rbc change to a minimum when a foreign object comes into contact with the
また、CPU40は、ΔRacが所定値S4以上である場合(S20:Yes)、Rab*−Rabが所定値S5以上である場合(S21:Yes)、又はRbc*−Rbcが所定値S6以上である場合(S22:Yes)には、接触センサ3に異物が接触したと判定し、電動モータ24を逆転駆動する(ステップS18)。
Further,
一方、CPU40は、ステップS22の判定で、Rbc*−Rbcが所定値S6以上でない場合(S22:No)、Rbcが所定値S1未満か否かを判定する(ステップS23)。このステップS23における所定値S1は、ステップS13における所定値S1と同じ値である。Rbcが所定値S1未満である場合(S23:Yes)、CPU40は、再度ステップS19以降の処理を実行する。
Meanwhile,
また、CPU40は、Rbcが所定値S1未満でない場合(S23:No)、傾斜部10Bにおける接触センサ3の全体がウェザーストリップ15よりも上方に移動したと判定し、ステップS24以降の処理を実行する。このステップS24以降の処理は、ドアガラス10の昇降位置が、接触センサ3とウェザーストリップ15との接触が発生する位置よりも上方である場合において、異物と接触センサ3との接触を検知するための処理である。
Further,
CPU40は、ステップS24の処理において、ドアガラス10の昇降位置Pが所定値L3よりも上であるか否かを判定する。この所定値L3は、接触センサ3がドアサッシ11の上部におけるガラスラン16に接触し得るドアガラス10の位置に相当する。ドアガラス10の昇降位置Pが所定値L3よりも上である場合(S24:Yes)、CPU0は、電動モータ24への電流供給を停止し(ステップS25)、処理を終了する。これにより、ドアガラス10がドアサッシ11の上部におけるガラスラン16に当接して停止し、窓部1aがドアガラス10によって閉塞された全閉状態となる。
CPU40 is in the process of step S24, determines whether or not the vertical position P of the
一方、ドアガラス10の昇降位置Pが所定値L3よりも上でない場合(S24:No)、CPU40は、Racを測定し(ステップS26)、測定したRacが所定値S7よりも小さいか否かを判定する(ステップS27)。ここで、所定値S7は、例えば異物との接触により接触センサ3の第1の導電部材331と第2の導電部材332とが6mmの長さに亘って接触した場合のRacに相当する値である。
On the other hand, if the vertical position P of the
CPU40は、ステップS26で測定したRacが所定値S7よりも小さい場合(S27:Yes)、接触センサ3に異物が接触したと判定し、電動モータ24を逆転駆動する(ステップS18)。一方、ステップS26で測定したRacが所定値S7以上である場合(S27:No)には、ステップS24以降の処理を再度実行する。
CPU40, when Rac measured in step S26 is smaller than a predetermined value S 7 (S27: Yes), the
以上により、CPU40は、接触センサ3がウェザーストリップ15と接触している場合、及び接触センサ3がウェザーストリップ15よりも上方にある場合の何れの場合でも、異物と接触センサ3との接触があればこれを検出し、ドアガラス10を下降させる。これにより、窓部1aにおける異物の挟み込みを回避することが可能となる。また、CPU40は、ドアガラス10の昇降位置において想定される想定値Rab*,Rbc*と、Rab,Rbcの実測値との比較に基づいて、接触センサ3に異物が接触したことを検出するので、誤検出を抑制し、異物との接触をより正確に検出することができる。
As described above, the
なお、上記のフローチャートでは、Rab及びRbcと、これらの想定値Rab*,Rbc*との比較に基づいて接触物が異物であるか否かを判定する場合について説明したが、Rab及びRbcの一方と、その想定値(Rab*又はRbc*)との比較に基づいて、この判定を行ってもよい。この場合、上記のフローチャートにおけるステップS22及びステップS23のうち一方のステップを省略することができる。 In the above flowchart, the case where it is determined whether or not the contact object is a foreign substance based on the comparison between Rab and Rbc and these assumed values Rab * and Rbc * is described. However, one of Rab and Rbc is determined. This determination may be made based on a comparison with the assumed value (Rab * or Rbc * ). In this case, one of the steps S22 and S23 in the flowchart can be omitted.
[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態について、図10を参照して説明する。本実施の形態は、スイッチ17の操作によりドアガラス10の閉方向への移動(上昇)が指示された際に制御装置4のCPU40が実行する処理の内容が第1の実施の形態と異なる。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is different from the first embodiment in the content of the process executed by the
本実施の形態に係るCPU40の処理は、ウィンドレギュレータ2又はドア1にパルス発生器28等のドアガラス10の昇降位置を検出するための構成が設けられていない場合でも、接触センサ3がウェザーストリップ15と接触している状態で異物が接触センサ3に接触したとき、CPU40がこれを検出し、ドアガラス10を下降させるようにしたものである。より具体的には、接触センサ3がウェザーストリップ15に接触しながらドアガラス10が上昇する際の第2の導電部材332の長手方向における両端部間の抵抗値(Rac)に基づいて、接触センサ3に異物が接触したことを検出する。
Even if the
CPU40は、ドアガラス10の閉動作が指示されると、電流出力部47に指令信号を出力し、電動モータ24の正転駆動を開始する(ステップS30)。次に、CPU40は、Rac及びRbcを測定し(ステップS31)、Racが所定値S8未満か否かを判定する(ステップS32)。この所定値S8は、第1の導電部材331と第2の導電部材332が接触センサ3の長手方向における略全体にわたって接触した場合のRacに相当する値であり、第2の導電部材332自体の抵抗値に比較して相当程度低い値である。この判定の結果、Racが所定値S8未満である場合(S32:Yes)には、ドアガラス10が上昇端位置又はその近傍にあり、接触センサ3がドアサッシ11の上端部におけるガラスラン16に接触した状態であると判定して、電動モータ24への電流供給を停止する(ステップS48)。
When the closing operation of the
一方、CPU40は、Racが所定値S8未満でない場合(S32:No)、ステップS31で測定したRbcが所定値S1よりも小さいか否かを判定する(ステップS33)。この所定値S1は、第1の実施の形態について説明したフローチャートにおけるステップS13の所定値S1と同じ値を用いることができる。Rbcが所定値S1以上である場合(S33:No)には、接触センサ3の全体がウェザーストリップ15よりも下方又は上方に位置していると判定し、ステップS31以降の処理を再度実行する。
On the other hand, if the CPU40 is, Rac is not less than the predetermined value S 8 (S32: No), Rbc measured at step S31 determines whether less than a predetermined value S 1 (step S33). The predetermined values S 1, it is possible to use the same value as the predetermined values S 1 in step S13 in the flowchart described for the first embodiment. If Rbc is the predetermined values S 1 or more (S33: No), the whole of the
また、CPU40は、Rbcが所定値S1よりも小さい場合(S33:Yes)には、ステップS31で測定したRbcが所定値S2以下であるか否かを判定する(ステップS34)。この所定値S2は、第1の実施の形態について説明したフローチャートにおけるステップS15の所定値S2と同じ値を用いることができる。
Further,
Rbcが所定値S2以下である場合(S34:Yes)、CPU40は、Rac及びRbcを測定し(ステップS35)、測定したRacが所定値S9よりも低いか否かを判定する(ステップS36)。この所定値S9は、ドアガラス10の平坦部10Aに配置された範囲の接触センサ3がウェザーストリップ15に接触した第1接触時において、異物との接触がない場合に想定されるRacの値よりも低い値(図8(b)参照)であり、Racが所定値S9よりも低い場合(S36:Yes)には、接触センサ3が異物に接触したと判定して電動モータ24を逆転させ(ステップS46)、ドアガラス10を下降させる。
If Rbc is equal to or less than the predetermined value S 2 (S34: Yes), CPU40 measures the Rac and Rbc (step S35), the measured Rac determines whether less than a predetermined value S 9 (step S36 ). The predetermined value S 9, in the first time of contact range of the
一方、Racが所定値S9以上である場合(S36:No)、CPU40は、Rbcが所定値S2を超えているか否かを判定し(ステップS37)、超えていない場合(S37:No)には、ステップS35以降の処理を再度実行する。
On the other hand, if Rac is the predetermined value S 9 or higher (S36: No),
CPU40は、Rbcが所定値S2を超えている場合(S37:Yes)には、Rac及びRbcを測定し(ステップS38)、測定したRacが所定値S10よりも低いか否かを判定する(ステップS39)。この所定値S10は、ドアガラス10の傾斜部10Bに配置された範囲の接触センサ3がウェザーストリップ15に接触した第2接触時において、異物との接触がない場合に想定されるRacの値よりも低い値(図8(b)参照)であり、Racが所定値S10よりも低い場合(S39:Yes)には、接触センサ3が異物に接触したと判定して電動モータ24を逆転させ(ステップS46)、ドアガラス10を下降させる。
CPU40, when Rbc exceeds a predetermined value S 2: in (S37 Yes), the measuring Rac and Rbc (step S38), the measured Rac determines whether less than a predetermined value S 10 (Step S39). The predetermined value S 10, in the second time of contact of the
一方、Racが所定値S10以上である場合(S39:No)、CPU40は、Rbcが所定値S1を超えているか否かを判定し(ステップS40)、超えていない場合(S40:No)には、ステップS38以降の処理を再度実行する。また、Rbcが所定値S1を超えている場合には、ドアガラス10の傾斜部10Bに配置された範囲の接触センサ3がウェザーストリップ15よりも上方に移動したと判定し、CPU40は、ステップS41以降の処理を実行する。ステップS41以降の処理は、接触センサ3の全体がウェザーストリップ15よりも上方にある状態で、異物が接触センサ3に接触した場合にドアガラス10を下降させるための処理である。
On the other hand, if Rac is the predetermined value S 10 or more (S39: No),
ステップS41において、CPU40は、カウンタCをゼロにクリアする。そして、CPU40は、Racを測定し(ステップS42)、測定したRacが所定値S11よりも大きくかつ所定値S12よりも小さい範囲であるか否かを判定する(ステップS43)。この所定値S11から所定値S12までの値の範囲は、接触センサ3がドアサッシ11の上端部におけるガラスラン16に接触する前に異物に接触した場合にRacがとり得る値であり、所定値S11としては、ステップS32における所定値S8と同じ値を用いることができる。所定値S12は、第2の導電部材332自体の抵抗値よりも低い値である。
In step S41, the
Racが所定値S11よりも大きく所定値S12よりも小さい場合(ステップS43:Yes)、CPU40は、カウンタCをインクリメントし(ステップS44)、インクリメントしたカウンタCが所定値SC1であるか否かを判定する(ステップS45)。そして、CPU40は、カウンタCが所定値SC1に達していない場合には(S45:No)、ステップS42以降の処理を再度実行する。ステップS42においてRacを再度測定する場合、その周期(ステップS42の処理の実行間隔)は例えば0.5msである。一方、カウンタCが所定値SC1である場合(S45:Yes)には、異物が接触センサ3に接触したと判定し、電動モータ24を逆転駆動する(ステップS46)。
If Rac is smaller than the predetermined value S 12 larger than the predetermined value S 11 (step S43: Yes), whether CPU40 increments the counter C (step S44), it increments the counter C is a predetermined value SC 1 Is determined (step S45). Then,
このステップS44及びS45の処理は、ステップS43における判定でRacが所定値S11よりも大きく所定値S12よりも小さい状態が所定時間継続した場合に限ってドアガラス10を下降させるための処理であり、例えばドアガラス10がドアサッシ11に対して僅かに傾斜して上昇した場合に、接触センサ3とドアサッシ11の上端部におけるガラスラン16との接触範囲が徐々に拡大することを考慮したものである。ステップS45における所定値SC1は、Racの測定周期(例えば0.5ms)に所定値SC1を乗じた値が異物の挟み込みを発生させない時間(例えば5ms)となるように設定されている。
Processing in steps S44 and S45 is a process for Rac in the determination in step S43 is smaller state than the predetermined value S 12 larger than the predetermined value S 11 to lower the
一方、CPU40は、Racが所定値S11から所定値S12の範囲でない場合(S433:No)、Racが所定値S11以下であるか否かを判定し(ステップS47)、Racが所定値S11以下でない場合(S47:No)には、ステップS41以降の処理を再度実行する。また、Racが所定値S11以下である場合(S47:Yes)には、接触センサ3がドアサッシ11の上端部におけるガラスラン16に接触したと判定して、電動モータ24への電流供給を停止する(ステップS48)。
Meanwhile,
以上の処理によれば、ドアガラス10の昇降位置を検出するための構成が設けられていない場合でも、接触センサ3がウェザーストリップ15と接触している状態で異物が接触センサ3に接触したとき、CPU40がこれを検出し、ドアガラス10を下降させることで異物の挟み込みを防止することができる。
According to the above processing, even when a configuration for detecting the raising / lowering position of the
(付記)
以上、本発明を第1及び第2の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
(Appendix)
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the 1st and 2nd form, embodiment described above does not limit the invention based on a claim. In addition, it should be noted that not all the combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、第1及び第2実施の形態において例示した数値等は、適宜変更することが可能である。 Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, the numerical values and the like exemplified in the first and second embodiments can be changed as appropriate.
1…ドア、10…ドアガラス、100…車両用ドアガラス昇降装置、10a…上端面、10A…平坦部、10B…傾斜部、10b…内面、10c…外面、11…ドアサッシ、12…インナパネル、13…アウタパネル、141,142…ガラスガイド、15…ウェザーストリップ、151…車内側シールリップ、152…嵌合部、153…ヒレ片、154…芯材、155…接合部、156…車外側シールリップ、157…ヒレ片、15A…インナ部材、15B…アウタ部材、16…ガラスラン、17…スイッチ、1A…モデル、1a…窓部、1b…ベルトライン、2…ウィンドレギュレータ、21…ガイドレール、211…上側ブラケット、212…下側ブラケット、22…キャリアプレート、23…ワイヤ、24…電動モータ、240…ヨーク、241,242…永久磁石、243…シャフト、244…電機子、245…整流子、246…ブラシ、247…バネ、25…ドラム、26…ハウジング、260…コネクタ部、261…ウォーム、27…プーリ、28…パルス発生器、281…磁性ロータ、282,283…ホール素子、29…ケーブル、3…接触センサ、31…接触部材、311…押圧部、312…接触部、312a…上面、32…保持部材、320…窓部、321…壁部、322…梁部、33…接触検知部、331…第1の導電部材、332…第2の導電部材、333…離間部材、34…マウント部材、34a…上面、34b…下面、4…制御装置、41…記憶素子、42…直流電源、43…電流計、44…第1のスイッチング素子、45…第2のスイッチング素子、46…第3のスイッチング素子、47…電流出力部、5…ケーブル、50…シース、51…第1の電線、52…第2の電線、53…第3の電線、F…手指、P…接触箇所、P1,P2…端部、PA,PB…接触箇所、Rab*,Rbc*…想定値
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ドアガラスの上端面にその長手方向に沿って延在し、前記ウェザーストリップを含む接触物との接触により検出信号の状態が変化する接触センサと、
前記接触センサの検出信号に基づいて前記昇降機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ドアガラスを下降端位置から上昇させるとき、前記接触センサが前記ウェザーストリップに接触した際には前記ドアガラスの上昇を継続し、前記ウェザーストリップとの接触に加え、異物が前記接触センサに接触した際には前記ドアガラスを下降させる、
車両用ドアガラス昇降装置。 An elevating mechanism that is disposed on a door of a vehicle provided with a weather strip at a lower part of the window frame and raises and lowers the door glass with respect to the window frame;
A contact sensor that extends along the longitudinal direction of the upper end surface of the door glass, and a state of a detection signal changes by contact with a contact object including the weather strip;
A control unit for controlling the lifting mechanism based on a detection signal of the contact sensor,
When the control unit raises the door glass from the lower end position, when the contact sensor comes into contact with the weather strip, the control unit continues to raise the door glass. Lowering the door glass when touching the contact sensor,
Vehicle door glass lifting device.
請求項1に記載の車両用ドアガラス昇降装置。 The contact sensor is disposed in parallel with the first conductive member and the first conductive member disposed along the longitudinal direction of the upper end surface of the door glass, and has a unit length longer than that of the first conductive member. A second conductive member having a large perimeter resistance value, and a separation member that detachably separates the first conductive member and the second conductive member, and a first contact location with the weather strip, The first conductive member and the second conductive member are in contact with each other at a second contact point with the foreign object.
The vehicle door glass elevating device according to claim 1.
請求項2に記載の車両用ドアガラス昇降装置。 The control unit is capable of detecting the raising / lowering position of the door glass, and when there is no contact with the foreign matter, the first conductive at the end in the longitudinal direction of the contact sensor assumed at the raising / lowering position. The first conductive member and the second conductive member at a longitudinal end portion of the contact sensor detected based on a resistance value between the member and the second conductive member and a detection signal of the contact sensor Detecting that the foreign object has contacted the contact sensor based on a comparison with a resistance value between
The door glass raising / lowering device for vehicles of Claim 2.
請求項2に記載の車両用ドアガラス昇降装置。 The controller controls the foreign matter on the contact sensor based on a resistance value between both end portions in the longitudinal direction of the second conductive member when the door glass rises while the contact sensor is in contact with the weather strip. Detects contact with the
The door glass raising / lowering device for vehicles of Claim 2.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014185206A JP5819501B1 (en) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | Vehicle door glass lifting device |
PCT/JP2015/055654 WO2016038907A1 (en) | 2014-09-11 | 2015-02-26 | Vehicle door glass lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014185206A JP5819501B1 (en) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | Vehicle door glass lifting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5819501B1 true JP5819501B1 (en) | 2015-11-24 |
JP2016056630A JP2016056630A (en) | 2016-04-21 |
Family
ID=54610905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014185206A Expired - Fee Related JP5819501B1 (en) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | Vehicle door glass lifting device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5819501B1 (en) |
WO (1) | WO2016038907A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111305692A (en) * | 2019-12-31 | 2020-06-19 | 东风博泽汽车***有限公司 | Single-guide-rail automobile glass lifter with brand-new structural form |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0771168A (en) * | 1993-09-01 | 1995-03-14 | Tokai Rika Co Ltd | Power window drive control device |
-
2014
- 2014-09-11 JP JP2014185206A patent/JP5819501B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-02-26 WO PCT/JP2015/055654 patent/WO2016038907A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0771168A (en) * | 1993-09-01 | 1995-03-14 | Tokai Rika Co Ltd | Power window drive control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016056630A (en) | 2016-04-21 |
WO2016038907A1 (en) | 2016-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5819500B1 (en) | Vehicle door glass lifting device | |
US9097049B2 (en) | Opening-closing control device and opening-closing control method | |
CN108541289B (en) | Opening and closing drive device | |
JP2007270523A (en) | Motor controller and method of controlling duty of motor | |
JP5937705B1 (en) | Door glass opening and closing device for vehicles | |
JP5819501B1 (en) | Vehicle door glass lifting device | |
JP3459335B2 (en) | Power window control device | |
JP2014149924A (en) | Touch sensor device | |
JP5878966B1 (en) | Vehicle door glass lifting device | |
JP6394900B2 (en) | Vehicle window opening and closing device | |
JP5123035B2 (en) | Pressure detection switch | |
JP2008031731A (en) | Safety device | |
JP3691660B2 (en) | Pressure sensing device | |
JP3853958B2 (en) | Pinch detection device | |
JP2007335266A (en) | Pressure detection switch | |
JP2011246988A (en) | Foreign matter pinching detector | |
JP5913494B2 (en) | Contact sensor | |
JPH06137029A (en) | Power window device with safety device | |
JP2010140768A (en) | Sensor holder and touch sensor | |
JP2008293816A (en) | Pressure detection switch and open/close device for vehicle | |
JP4825082B2 (en) | Safety device | |
JP2008144518A (en) | Opening and closing device | |
JP2007162390A (en) | Window regulator | |
JP2005114670A (en) | Pinch detection apparatus and load detection apparatus | |
JP2008258118A (en) | Pressure detection switch and open/close device for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5819501 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |