JP5817661B2 - Electric pump control device for combustion engine cooling - Google Patents
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Description
本発明は、燃焼機関を冷却する冷却液を流すための電動ポンプを制御する燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置に関する。 The present invention relates to a combustion engine cooling electric pump control apparatus that controls an electric pump for flowing a coolant for cooling a combustion engine.
特許文献1から特許文献5は、内燃機関を冷却するための冷却液を循環させるための電動ポンプと、その制御装置を開示する。特に、特許文献1は、内燃機関への燃料の噴射量と、内燃機関の回転数とに基づいて基本制御量を設定すること、および、冷却液の温度をフィードバックすることを開示している。 Patent Documents 1 to 5 disclose an electric pump for circulating a coolant for cooling an internal combustion engine and a control device for the electric pump. In particular, Patent Document 1 discloses setting a basic control amount based on the amount of fuel injected into the internal combustion engine and the rotational speed of the internal combustion engine, and feeding back the temperature of the coolant.
従来技術の構成では、冷却液の温度に基づくフィードバック制御が実行される。しかし、このフィードバック制御だけでは、冷却液の温度を、目標温度に迅速に収束させることが困難であった。 In the configuration of the prior art, feedback control based on the temperature of the coolant is performed. However, with this feedback control alone, it is difficult to quickly converge the coolant temperature to the target temperature.
例えば、内燃機関の運転条件が変化すると、フィードバック制御の応答性が変化する。このため、内燃機関の運転条件が広範囲に変化すると、冷却液の温度を迅速に制御することが困難であった。 For example, when the operating condition of the internal combustion engine changes, the feedback control response changes. For this reason, when the operating conditions of the internal combustion engine change over a wide range, it is difficult to quickly control the temperature of the coolant.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃焼機関の運転条件の変化に追従して冷却液の温度を迅速に目標温度に制御することができる燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric motor for cooling a combustion engine that can quickly control the temperature of a coolant to a target temperature following changes in operating conditions of the combustion engine. A pump control device is provided.
本発明の他の目的は、少ないパラメータの利用によって冷却液の温度を迅速に目標温度に制御することができる燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide an electric pump controller for cooling a combustion engine that can quickly control the temperature of the coolant to a target temperature by using a small number of parameters.
開示されたひとつの発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示された発明の技術的範囲を限定するものではない。 One disclosed invention employs the following technical means to achieve the above object. It should be noted that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate a corresponding relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and are technical aspects of the disclosed invention. It does not limit the range.
開示された発明のひとつは、燃焼機関(2)を冷却するための冷却系統に冷却液を流すための電動ポンプ(6)を制御する燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置において、燃焼機関に供給される燃料の燃料供給量(QF)を示す指標をパラメータのひとつとする冷却系統の熱的なモデルに基づいて、冷却液の液温(Tw1)を目標温度(Twt)に制御するために必要なベース流量(Wwb)を算出する基本制御手段(22、24、151)と、冷却液の液温(Tw1)を目標温度(Twt)にフィードバック制御するようにフィードバック制御流量(WwFB)を算出するフィードバック制御手段(25、155)と、燃料供給量(QF)を示す指標と、冷却液の目標温度(Twt)を示す指標とをパラメータとして補正流量(dWwb)を設定する補正特性に基づいて、補正流量(dWwb)を設定する補正量設定手段(26、153)と、ベース流量と、フィードバック制御流量と、補正流量とに基づいて電動ポンプの流量(Ww)を調節する駆動手段(23、29、14、156、157、158、159)と、冷却液の液温(Tw1)が目標温度(Twt)に一致したときの電動ポンプの流量(Ww)に基づいて、フィードバック制御流量なしで目標温度が実現されるように補正特性を更新する更新手段(28、161、162)とを備えることを特徴とする。 One of the disclosed inventions is an electric pump controller for cooling the combustion engine that controls an electric pump (6) for flowing a coolant through a cooling system for cooling the combustion engine (2), and is supplied to the combustion engine. Necessary for controlling the liquid temperature (Tw1) of the coolant to the target temperature (Twt) based on a thermal model of the cooling system that uses an index indicating the fuel supply amount (QF) of the fuel as one of the parameters. Basic control means (22, 24, 151) for calculating the base flow rate (Wwb) and feedback for calculating the feedback control flow rate (WwFB) so as to feedback-control the coolant temperature (Tw1) to the target temperature (Twt). The correction flow rate (dWwb) is set using the control means (25, 155), an index indicating the fuel supply amount (QF), and an index indicating the target temperature (Twt) of the coolant as parameters. The flow rate (Ww) of the electric pump is set based on the correction amount setting means (26, 153) for setting the correction flow rate (dWwb) based on the correction characteristic to be determined, the base flow rate, the feedback control flow rate, and the correction flow rate. Based on the drive means (23, 29, 14, 156, 157, 158, 159) to be adjusted and the flow rate (Ww) of the electric pump when the liquid temperature (Tw1) of the coolant matches the target temperature (Twt) And updating means (28, 161, 162) for updating the correction characteristics so that the target temperature is realized without the feedback control flow rate.
この構成によると、電動ポンプの流量は、ベース流量と、フィードバック制御流量と、補正流量とに基づいて調節される。更新手段は、液温が目標温度に一致したときの電動ポンプの流量に基づいて補正特性を更新する。しかも、補正特性は、フィードバック制御流量なしで目標温度が実現されるように更新される。よって、再び補正量設定手段によって補正流量が設定されるときには、更新された補正特性に基づいて補正流量が設定される。しかも、更新された補正特性は、フィードバック制御流量なしで目標温度が実現されるように更新されている。よって、フィードバック制御手段によるフィードバック制御が進行し、成熟する前に、目標温度を実現できる流量が得られる。補正量設定手段と更新手段とは、過去の運転において補正流量を学習し、その後の運転において学習された補正流量を利用する学習制御を提供する。しかも、補正特性は燃料供給量を示す指標と目標温度を示す指標とをパラメータとしているから、燃焼機関の運転状態の変化に対応して適切な補正流量が設定される。 According to this configuration, the flow rate of the electric pump is adjusted based on the base flow rate, the feedback control flow rate, and the correction flow rate. The updating means updates the correction characteristic based on the flow rate of the electric pump when the liquid temperature matches the target temperature. In addition, the correction characteristic is updated so that the target temperature is achieved without the feedback control flow rate. Therefore, when the correction flow rate is set again by the correction amount setting means, the correction flow rate is set based on the updated correction characteristic. Moreover, the updated correction characteristic is updated so that the target temperature is realized without the feedback control flow rate. Therefore, the flow rate that can achieve the target temperature is obtained before the feedback control by the feedback control means proceeds and matures. The correction amount setting means and the update means provide learning control that learns the correction flow rate in the past operation and uses the correction flow rate learned in the subsequent operation. In addition, since the correction characteristic uses an index indicating the fuel supply amount and an index indicating the target temperature as parameters, an appropriate correction flow rate is set corresponding to a change in the operating state of the combustion engine.
以下に、図面を参照しながら開示された発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the disclosed invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Further, in the following embodiments, the correspondence corresponding to the matters corresponding to the matters described in the preceding embodiments is indicated by adding reference numerals that differ only by one hundred or more, and redundant description may be omitted. . Not only combinations of parts that clearly show that combinations are possible in each embodiment, but also combinations of the embodiments even if they are not explicitly stated unless there is a problem with the combination. Is also possible.
(第1実施形態)
図1において、本発明の第1実施形態に係る内燃機関システム1は、電動ポンプ制御装置を含む。内燃機関システム1は、道路走行車両の動力源としての内燃機関2を備える。内燃機関2は、ガソリンなどの燃料を燃焼し、動力を供給する燃焼機関である。内燃機関システム1は、内燃機関2に燃料を供給するための燃料供給装置3を備える。燃料供給装置3は、例えば燃料噴射弁を含むことができる。
(First embodiment)
In FIG. 1, an internal combustion engine system 1 according to a first embodiment of the present invention includes an electric pump control device. The internal combustion engine system 1 includes an
内燃機関システム1は、内燃機関2を冷却するための冷却系統を備える。冷却系統は、冷却液が循環する循環通路4を備える。冷却液は、水、不凍液、またはそれらの混合液である。冷却系統は、循環通路4に設けられたラジエータ5を備える。ラジエータ5は、放熱器であって、冷却液と外気とを熱交換させることにより、冷却液を冷却する。
The internal combustion engine system 1 includes a cooling system for cooling the
冷却系統は、循環通路4に設けられた電動ポンプ6を備える。電動ポンプ6は、容積型、または非容積型のポンプ部6aと、ポンプ部6aを駆動するためのモータ部6bとを備える。モータ部6bは、例えば直流モータなどの小型モータによって提供することができる。冷却系統は、ラジエータ5に外気を送風するためのファン7を備える。ファン7は、電動ファンである。
The cooling system includes an electric pump 6 provided in the circulation passage 4. The electric pump 6 includes a positive displacement or non-displacement pump portion 6a and a motor portion 6b for driving the pump portion 6a. The motor unit 6b can be provided by a small motor such as a DC motor, for example. The cooling system includes a
内燃機関2が運転されるとき、燃料供給装置3は内燃機関2に燃料を供給する。内燃機関2は燃料を燃焼し、走行用の動力、および/または発電用の動力を供給する。さらに、内燃機関2の温度が過剰な高温に到達することを回避するために、冷却系統が利用される。電動ポンプ6は、冷却系統内において冷却液を循環させる。冷却液は、内燃機関2内と、循環通路4と、ラジエータ5とを流れる。この結果、冷却液は、内燃機関2から熱を奪い、ラジエータ5において放熱する。
When the
冷却系統は、熱的なモデルとして表現することができる。例えば、冷却系統の熱的なモデルは、Qwi−Qwo=Cm・(Tw2−Tw1)/Ww・・・(1)と表すことができる。Qwiは、内燃機関2から冷却液への吸熱量である。Qwoは、ラジエータ5における冷却液から外気への放熱量である。Tw1は、内燃機関2から流出する冷却液の温度(以下、液温という)である。Tw1は、出口温度とも呼ばれる。Tw2は、内燃機関2に流入する冷却液の温度である。Tw2は、入口温度とも呼ばれる。Wwは、電動ポンプ6によって提供される冷却液の流量である。Cmは、所定の係数である。
The cooling system can be expressed as a thermal model. For example, the thermal model of the cooling system can be expressed as Qwi−Qwo = Cm · (Tw2−Tw1) / Ww (1). Qwi is the amount of heat absorbed from the
内燃機関2からの吸熱量Qwiは、Qwi=Ci・QF・・・(2)と表すことができる。QFは、内燃機関2に供給される燃料供給量である。Ciは、所定の係数である。係数Ciは、内燃機関2の温度Tw2を変数とする関数f(Tw2)によって、Ci=f(Tw2)・・・(3)と表すことができる。吸熱量Qwiは、燃料供給量Qf、すなわち内燃機関2において燃焼される燃料量に比例している。吸熱量Qwiは、内燃機関2の発熱量に相当する。
The endothermic amount Qwi from the
ラジエータ5における放熱量Qwoは、Qwo=Co・(Tw1−Ta)/(1/Ww+1/Wa)・・・(4)と表すことができる。Taは、ラジエータ5を通過する外気の温度である。Waは、ラジエータ5を通過する外気の流量である。Coは、所定の係数である。
The heat radiation amount Qwo in the
外気流量Waは、Wa=Was+Waf・・・(5)と表すことができる。Wasは、車両の走行速度に依存する空気流量であって、走行速度SPDを変数とする関数f(SPD)によって、Was=f(SPD)・・・(6)と表すことができる。Wafは、ファン7によって供給される空気流量であって、ファン7への供給電圧Bfと走行速度SPDとを変数とする関数f(Bf、SPD)によって、Waf=f(Bf、SPD)・・・(7)と表すことができる。
The outside air flow rate Wa can be expressed as Wa = Was + Waf (5). Was is an air flow rate that depends on the travel speed of the vehicle, and can be expressed as Was = f (SPD) (6) by a function f (SPD) having the travel speed SPD as a variable. Waf is the flow rate of air supplied by the
上記の熱的なモデルから、内燃機関2から流出する液温Tw1を目標温度Twtに調節するために必要な流量Wwbは、Wwb=Cm・(Tw2−Twt)/(Qwi−Qwo)・・・(8)と表すことができる。この数式で与えられる流量Wwbは、冷却系統の熱的なモデルに基づいて与えられる流量であって、内燃機関2の出口の液温Tw1を目標温度Twtに制御するためのベース流量Wwbと呼ばれる。ベース流量Wwbには、(2)式に示されるように、燃料供給量QFが反映されている。
From the above thermal model, the flow rate Wwb required to adjust the liquid temperature Tw1 flowing out from the
内燃機関システム1は、内燃機関2が適切に運転されるように燃料供給装置3および冷却系統を制御する制御システムを備える。制御システムは、制御装置(ECU:Electronic Control System)8と、複数のセンサ9とを備える。制御システムは、燃料供給装置3を制御する。制御システムは、電動ポンプ6を制御する。制御システムは、燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置を提供する。
The internal combustion engine system 1 includes a control system that controls the fuel supply device 3 and the cooling system so that the
制御装置8は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクによって提供されうる。プログラムは、制御装置8によって実行されることによって、制御装置8をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置8を機能させる。制御装置8が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。 The control device 8 is provided by a microcomputer provided with a computer-readable storage medium. The storage medium stores a computer-readable program non-temporarily. The storage medium can be provided by a semiconductor memory or a magnetic disk. The program is executed by the control device 8 to cause the control device 8 to function as a device described in this specification, and to cause the control device 8 to function so as to execute the control method described in this specification. The means provided by the control device 8 can also be called a functional block or module that achieves a predetermined function.
制御装置8は、処理装置(CPU)11、メモリ装置(MMR)12、および複数の駆動回路13、14を備えることができる。処理装置11およびメモリ装置12は、マイクロコンピュータシステムを構成する。メモリ装置12は、ROM、RAM、および後述する学習値のマップを保存することができる不揮発性メモリを含むことができる。不揮発性メモリは、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)によって提供することができる。
The control device 8 can include a processing device (CPU) 11, a memory device (MMR) 12, and a plurality of
駆動回路13は、処理装置11からの指令値に応じて燃料供給装置3を駆動する。例えば、駆動回路13は、指令値Tinjに応じた時間だけ燃料噴射弁を開弁するためのパルス電圧を燃料噴射弁に供給する。指令値Tinjが噴射時間を示す場合、燃料噴射弁は、指令値Tinjで示される時間だけ燃料を噴射する。指令値Tinjは噴射パルス幅とも呼ばれる。この場合、燃料供給量QFは、指令値Tinjに比例する。燃料噴射が内燃機関2の回転に同期して実行される場合、燃料供給量QFは、内燃機関2の回転数NEに比例する。例えば、燃料供給量QFは、QF=C×NE×Tinj・・・(9)で与えられる。Cは、気筒数、燃料圧力などを反映する係数である。
The
駆動回路14は、処理装置11からの指令値に応じて電動ポンプ6を駆動する。例えば、駆動回路14は、指令値(流量)Wwの冷却液を流すための電力を電動ポンプ6に供給する。モータ部6bが直流モータである場合、電動ポンプ6を回転させるための電力は、供給電圧のデューティ比によって調節可能である。ディーティ比DPは、図中に図示されるように、DP=T1/T・・・(10)である。ポンプ部6aは、回転数に比例した流量を流す。流量Wwとディーティ比DPとの関係は、Ww=Dp・Qp・Bwp/Br・・・(11)で表すことができる。Brは電動ポンプ6の定格電圧である。Qpは定格電圧において電動ポンプ6が流すことのできる流量である。Bwpは電動ポンプ6に供給される現実の電圧である。例えば、デューティ比DPは、DP=Ww・Br/Qp・Bwp・・・(12)で与えられる。
The
制御システムは、内燃機関2を制御するために必要な複数の情報を入力するための複数のセンサ9を含む。制御システムは、内燃機関2の運転状態を検出するための複数のセンサを含むことができる。
The control system includes a plurality of
制御システムは、冷却液の温度を検出するための温度センサ9a、9bを備える。温度センサ9aは、内燃機関2の冷却液出口の近傍に設けられている。温度センサ9aは、内燃機関2の冷却液出口の近傍における出口温度Tw1を検出する。言い換えると、温度センサ9aは、内燃機関2によって加熱された冷却液の温度Tw1を検出する。温度センサ9bは、内燃機関2の冷却液入口の近傍に設けられている。温度センサ9bは、内燃機関2の冷却液入口の近傍における入口温度Tw2を検出する。言い換えると、温度センサ9bは、ラジエータ5によって冷却された冷却液の温度Tw2を検出する。
The control system includes
制御システムは、例えば、内燃機関2の回転数を検出するための回転数センサ9cを備えることができる。制御システムは、例えば、内燃機関2の燃焼用の空気量TAを計測する空気量センサ9dを備えることができる。さらに、制御システムは、運転者によって操作されるアクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ、燃料圧力を検出する燃料圧力センサなどのエンジン制御用センサを備えることができる。
The control system can include, for example, a
図1において、制御装置8を中心とする制御システムは、内燃機関2を制御する制御装置を構成する。制御装置8は、燃料供給装置3を制御する燃料制御ブロック21と、電動ポンプ6を含む冷却系統を制御するためのブロック群22−29とを備える。ブロック群22−29は、燃焼機関を冷却するための電動ポンプ6を制御する制御装置を構成する。
In FIG. 1, the control system centered on the control device 8 constitutes a control device that controls the
燃料制御ブロック21は、内燃機関2に供給される燃料量を制御する。燃料制御ブロック21は、空気量TAおよび回転数NEを含む内燃機関2の運転状態に基づいて、指令値Tinjを演算する。さらに、燃料制御ブロック21は、燃料供給量QFを示す信号を出力する。燃料供給量QFは、例えば、QF=Cf・NE・Tinj・・・(13)で表すことができる。Cfは、所定の係数である。ここで指令値Tinjは、噴射時間Tinjである。基本制御ブロック23は、燃料制御手段を提供する。
The
処理装置11は、冷却液の目標温度Twtを設定する設定ブロック22を備える。設定ブロック22は、燃料供給量QFに基づいて、内燃機関2が望ましい運転状態となるように目標温度Twtを設定する。設定ブロック22は、例えば、内燃機関2にノッキングが多発するとき、ノッキングを抑制するように目標温度Twtを可変範囲内の低温値に設定する。また、冷却液が暖房に利用される場合、設定ブロック22は、車室内の温度を上げる必要があるときに、目標温度Twtを可変範囲内の高温値に設定する。
The processing apparatus 11 includes a
処理装置11は、複数の制御量の成分を加算する加算ブロック23を備える。加算ブロック23は、後述する熱的なモデルに基づいて算出されたベース流量Wwbと、フィードバック制御流量WwFBと、学習的な補正流量dWwbとを加算する。加算ブロック23は、上記加算処理により、制御量としての制御流量Wwを演算する。制御流量Wwは、例えば、Ww=Wwb+WwFB+dWwb・・・(14)で表すことができる。加算ブロック23は、後述するベース流量Wwbを補正するための補正手段を提供する。
The processing device 11 includes an
処理装置11は、基本制御ブロック24を備える。基本制御ブロック24は、冷却系統の熱的なモデルに基づいて、冷却液の温度を目標温度Twtに維持するために必要なベース流量Wwbを設定する。基本制御ブロック24は、基本制御手段を提供する。基本制御ブロックは、燃料供給量QF、目標温度Twt、および検出された液温Tw1に基づいて、ベース流量Wwbを演算する。ベース流量Wwbは、上記(8)式から求めることができる。
The processing device 11 includes a
処理装置11は、フィードバック制御ブロック25を備える。フィードバック制御ブロック25は、検出された液温Tw1を目標温度Twtに接近させるために必要なフィードバック制御流量WwFBを設定する。フィードバック制御流量WwFBは、検出された液温Tw1を目標温度Twtに接近させ、さらに維持するために必要な補正量でもある。フィードバック制御ブロック25は、フィードバック制御手段を提供する。フィードバック制御ブロック25は、目標温度Twt、および検出された液温Tw1に基づいて、フィードバック制御流量WwFBを演算する。フィードバック制御ブロック25は、例えば、PI制御、またはPID制御などのフィードバック制御方法を採用することにより、フィードバック制御流量WwFBを演算する。フィードバック制御流量WwFBは、例えば、関数fを用いて、WwFB=f(Twt−Tw1)・・・(15)によって算出することができる。
The processing device 11 includes a
処理装置11は、補正量を設定するための設定ブロック26を備える。設定ブロック26は、ベース流量Wwbでは回避することができない冷却液の実温度と目標温度Twtとの定常的な偏差を抑制するために必要な補正流量dWwbを設定する。補正流量dWwbは、液温Tw1を目標温度Twtに接近させ、さらに維持するために必要な補正量でもある。設定ブロック26は、補正量設定手段を提供する。設定ブロック26は、目標温度Twt、および燃料供給量QFに基づいて、補正流量dWwbを設定する。
The processing device 11 includes a
補正流量dWwbは、予め設定された補正特性に基づいて設定される。補正特性は、燃料供給量QFを示す指標と、冷却液の目標温度Twtを示す指標とに基づいて、補正流量dWwb(Twt、QF)を特定するように予め設定されている。補正特性は、目標温度Twtと燃料供給量QFとをパラメータとして予め設定することができる。補正流量dWwbは、目標温度Twtと、燃料供給量QFと、予め設定された補正特性とに基づいて演算することができる。補正特性は、例えば、所定の関数、または検索可能なマップによって提供することができる。ひとつの例においては、設定ブロック26は、目標温度Twtと、燃料供給量QFとに基づいて、予め定められたマップを参照することにより、目標温度Twtと燃料供給量QFとに適合した補正流量dWwbを設定する。
The correction flow rate dWwb is set based on a preset correction characteristic. The correction characteristic is set in advance so as to specify the correction flow rate dWwb (Twt, QF) based on the index indicating the fuel supply amount QF and the index indicating the target temperature Twt of the coolant. The correction characteristic can be set in advance using the target temperature Twt and the fuel supply amount QF as parameters. The corrected flow rate dWwb can be calculated based on the target temperature Twt, the fuel supply amount QF, and preset correction characteristics. The correction characteristic can be provided by, for example, a predetermined function or a searchable map. In one example, the setting
メモリ装置12は、補正特性を提供するマップ27を格納することができる。マップ27は、設定ブロック26から参照される。マップ27は、目標温度Twtを示す指標と燃料供給量QFを示す指標とをパラメータとする多次元マップである。ひとつの形態においては、マップ27は、目標温度Twtと燃料供給量QFとをパラメータとして補正流量dWwb(Twt、QF)を特定する二次元マップによって提供される。マップ27は、目標温度Twtをパラメータmとし、燃料供給量QFをパラメータnとして検索することにより特定することができる複数の補正流量dWwb(m,n)を格納している。よって、マップ27から、現在の目標温度Twtと、現在の燃料供給量QFとにおける補正流量dWwb(Twt、QF)が得られる。
The
マップ27に格納された複数の補正流量dWwb(m、n)は、予め設定されている。マップ27には、複数の初期値を予め設定しておくことができる。初期値は、理論的に求められる値とすることができる。例えば、目標温度Twtと燃料供給量QFとで特定される内燃機関2の運転状態において、冷却液の温度に発生することが予測される定常的な偏差を抑制するために必要な補正流量を初期値とすることができる。また、所定の値を初期値としてもよい。例えば、初期値としてゼロ(0)を設定することができる。
A plurality of corrected flow rates dWwb (m, n) stored in the
この実施形態では、内燃機関2の運転中に、自動的に補正流量dWwbを学習するための学習機能が採用されている。よって、補正流量dWwbは学習流量とも呼ばれる。設定ブロック26は、学習流量を読み出すための読み出し手段とも呼ぶことができる。
In this embodiment, a learning function for automatically learning the correction flow rate dWwb during operation of the
処理装置11は、内燃機関システム1の実際の運転状態に基づいて補正流量dWwbを更新する更新ブロック28を備える。更新ブロック28は、冷却液の液温Tw1が目標温度Twtに一致したときの電動ポンプ6の流量Wwに基づいて、フィードバック制御流量WwFBなしで目標温度Twtが実現されるように補正特性を更新する更新手段を提供する。更新ブロック28は、実際に内燃機関2を運転することによって補正流量dWwbを検出し、学習する。更新ブロック28は、学習手段とも呼ぶことができる。更新ブロック28は、検出された液温Tw1が目標温度Twtに一致したときに、制御流量Wwとベース流量Wwbとに基づいて新しい補正流量dWwbを算出する。新しい補正流量dWwbは、dWwb=Ww−Wwb・・・(16)によって算出することができる。制御流量Wwには、フィードバック制御流量WwFBと古い補正流量dWwbとが含まれている。よって、上式によって算出される新しい補正流量dWwbには、フィードバック制御流量WwFBと古い補正流量dWwbとの両方が反映される。この結果、ベース流量Wwbだけでは避けがたい定常偏差を抑制するための補正流量dWwbが算出される。
The processing device 11 includes an
さらに、更新ブロック28は、新しい補正流量dWwbが算出されたときの目標温度Twtと燃料供給量QFとによって特定されるマップ27上のデータを更新する。具体的には、マップ27上の古いdWwb(Twt、QF)を削除するように、新しいdWwb(Twt、QF)をマップ27上に上書きする。更新ブロック28とマップ27と設定ブロック26とは、学習的な帰還制御ループを提供する。
Further, the
この結果、更新ブロック28は、内燃機関2の実際の運転に基づいて、目標温度Twtを実現するために必要な補正流量dWwbを学習する。しかも、補正流量dWwbは、目標温度Twtと燃料供給量QFとによって特定される運転状態と関連付けて学習される。燃料供給量QFは、冷却系統の挙動に影響を与える主要な要因のひとつである。目標温度Twtも、冷却系統の挙動に影響を与える主要な要因のひとつである。さらに、燃料供給量QFと目標温度Twtとはベース流量Wwbに反映されている。これら2つのパラメータによって補正流量dWwbを特定することにより、液温を目標温度Twtに制御するために必要な補正流量dWwbを少ないパラメータ数によって特定することができる。
As a result, the
マップ27のパラメータ軸を目標温度Twtと燃料供給量QFとに設定した理由は以下のように説明される。この実施形態では、燃料供給量QFをパラメータのひとつとして熱的なモデルに基づいて目標温度Twtが得られるベース流量Wwbを算出する。このため、液温の誤差要因のすべてが補正流量dWwbに反映される。誤差要因には、冷却系統の経時変化要因、および、例えば冷却液の不凍液濃度の差などの冷却系統の条件の差などが含まれる。補正流量dWwbは、制御対象である液温Tw1が目標温度Twtに一致したときに学習される。すべての誤差要因を学習される補正流量dWwbによって取り扱うことができる。よって、ベース流量Wwbの主要なパラメータである燃料供給量QFによって学習値である補正流量dWwbを特定することが適切である。さらに、同じ燃料供給量QFであっても、目標温度Twtが異なる場合に対応するために、目標温度Twtによっても、補正流量dWwbを特定することが適切である。
The reason why the parameter axis of the
処理装置11は、制御流量Wwをデューティ比DPに変換する変換ブロック29を備える。変換ブロック29は、制御流量Wwをデューティ比DPに変換する。
The processing device 11 includes a
図2において、制御装置8が実行する制御プログラムの一例を説明する。電動モータ制御装置としての制御処理150は、所定の周期で繰り返して実行される。ステップ151では、制御装置8は、ベース流量Wwbを演算する。ステップ151は、冷却系統の熱的なモデルに基づいて、冷却液の液温Tw1を目標温度Twtに制御するために必要なベース流量Wwbを算出する基本制御手段を提供する。冷却系統の熱的なモデルは、冷却系統をモデル化した数学モデルである。冷却系統の熱的なモデルは、内燃機関2に供給される燃料の燃料供給量QFを示す指標をパラメータのひとつとしている。
An example of a control program executed by the control device 8 will be described with reference to FIG. The
ステップ152では、制御装置8は、マップ27上に学習された補正流量dWwb、すなわち学習値があるか否かを判定する。過去に学習された補正流量dWwb、すなわち学習値がある場合、ステップ153に進む。学習値がない場合、ステップ154に進む。ステップ153では、制御装置8は、現在の運転状態を示す目標温度Twtと燃料供給量QFとに基づいてマップ27から学習された補正流量dWwb(Twt、QF)を読み出す。ステップ154では、制御装置8は、学習値がない場合の処理を実行する。例えば、補正流量dWwbをゼロ(0)に設定する。
In
ステップ152は、更新手段によって補正特性が更新されたか否かを判定する判定手段を提供する。ステップ153は、燃料供給量QFを示す指標と、冷却液の目標温度Twtを示す指標とをパラメータとして補正流量dWwbを設定する補正特性、すなわちマップ27に基づいて、補正流量dWwbを設定する補正量設定手段を提供する。ステップ153が提供する補正量設定手段は、更新手段によって更新された補正特性だけに基づいて補正流量を設定する。更新手段によってまだ更新されていない場合には、補正流量は設定されない。この構成によると、更新手段によって補正特性が更新された場合、すなわち学習が実行された場合に、その更新された補正特性に基づいて補正流量が設定される。
Step 152 provides determination means for determining whether or not the correction characteristic has been updated by the update means. Step 153 is a correction characteristic for setting the correction flow rate dWwb using an index indicating the fuel supply amount QF and an index indicating the target temperature Twt of the coolant as parameters, that is, a correction amount for setting the correction flow rate dWwb based on the
ステップ155では、制御装置8は、フィードバック制御流量WwFBを算出する。ステップ155は、冷却液の液温Tw1を目標温度Twtにフィードバック制御するようにフィードバック制御流量WwFBを算出するフィードバック制御手段を提供する。
In
ステップ156では、制御装置8は、制御流量Wwを算出する。ステップ157では、制御装置8は、制御流量Wwをデューティ比DPに変換する。
In
ステップ158では、制御装置8は、ベース流量Wwbが所定の下限値以上か否かを判定する。ここでは、下限値としてゼロ(0)が用いられている。ベース流量Wwbが下限値以上である場合、ステップ159に進む。ベース流量Wwbが下限値を下回る場合、ステップ160へ進む。ステップ159では、制御装置8は、算出されたデューティ比DPの信号を駆動回路14に出力する。この結果、電動ポンプ6がデューティ比DPの電力によって駆動される。ステップ160では、制御装置8は、電動ポンプ6を停止させる。ベース流量Wwbが下限値を下回るから、電動ポンプ6を駆動する必要がないからである。このように、この実施形態では、ベース流量Wwbが下限値以上のときにだけ、電動ポンプ6によって冷却液を循環させる。
In
ステップ158、159、160は、ベース流量Wwbが下限値以上であるときにのみ電動ポンプ6の駆動を許可する許可手段を提供する。ステップ156−159の一連の処理は、ベース流量Wwbと、フィードバック制御流量WwFBと、補正流量dWwbとに基づいて電動ポンプ6の流量Wwを調節する駆動手段を提供する。
ステップ161では、制御装置8は、検出された液温Tw1が目標温度Twtと等しいか否かを判定する。検出された液温Tw1と目標温度Twtとの差が所定の許容範囲内であるときに、検出された液温Tw1と目標温度Twtとが等しいと判定することができる。検出された液温Tw1と目標温度Twtとが等しい場合、ステップ162へ進む。検出された液温Tw1と目標温度Twtとが等しくない場合、ステップ162をスキップして処理を終了する。ステップ162では、制御装置8は、古い補正流量dWwb(Twt、QF)を新しい補正流量dWwb(Twt、QF)によって更新する。すなわち、ステップ162では、制御装置8は、新しい補正流量dWwb(Twt、QF)を算出し、この新しい補正流量dWwb(Twt、QF)をマップ27に上書きする。すなわち、実際の運転に基づいて目標温度Twtを実現するための補正流量dWwbが学習される。
In
ステップ161、162は、冷却液の液温Tw1が目標温度Twtに一致したときの電動ポンプ6の流量Wwに基づいて、フィードバック制御流量WwFBなしで目標温度Twtが実現されるように補正特性を更新する更新手段を提供する。この更新手段は、冷却液の液温Tw1が目標温度Twtに一致したときの電動ポンプ6の流量Wwとベース流量Wwbとの差dWwb=Ww−Wwbによって、そのときの燃料供給量QFを示す指標と冷却液の目標温度Twtを示す指標とで特定される補正流量dWwb(Twt、QF)を更新する。冷却液の液温Tw1が目標温度Twtに一致したときの電動ポンプ6の流量Wwとベース流量Wwbとの差は、目標温度Twtが実現されたときの実際の流量Wwと、ベース流量Wwbとの差である。よって、この差には、フィードバック制御流量WwFBが反映されている。補正特性は、この差に基づいて更新される。この結果、補正特性には、過去の運転におけるフィードバック制御流量WwFBが反映される。更新された補正特性から設定される補正流量dWwbは、フィードバック制御流量WwFBなしで目標温度Twtを実現することを可能とする。よって、フィードバック制御の進行と成熟とを待つことなしに、迅速に目標温度Twtが実現される。
図3は、電動モータ制御装置の作動の一例を示す。時刻t0までは、目標温度Twtは、初期温度Twt0である。このとき、制御流量Wwは、初期流量Ww0で安定している。このとき、液温Tw1は、初期温度Twt0に一致している。 FIG. 3 shows an example of the operation of the electric motor control device. Until the time t0, the target temperature Twt is the initial temperature Twt0. At this time, the control flow rate Ww is stable at the initial flow rate Ww0. At this time, the liquid temperature Tw1 coincides with the initial temperature Twt0.
時刻t0において、目標温度Twtが、初期温度Twt0から第1温度Twt1に変更される。目標温度Twtは、上昇量Twt(+)だけ増加される。 At time t0, the target temperature Twt is changed from the initial temperature Twt0 to the first temperature Twt1. The target temperature Twt is increased by an increase amount Twt (+).
時刻t0の後には、この実施形態による挙動が実線EMBによって図示されている。破線CMP1は、第1の比較例を示す。第1の比較例では、フィードバック制御だけによって液温Tw1が目標温度Twtに制御される。破線CMP2は、第2の比較例を示す。第2の比較例では、ベース流量Wwbの算出と、フィードバック制御とによって液温Tw1が目標温度Twtに制御される。 After time t0, the behavior according to this embodiment is illustrated by the solid line EMB. A broken line CMP1 indicates a first comparative example. In the first comparative example, the liquid temperature Tw1 is controlled to the target temperature Twt only by feedback control. A broken line CMP2 indicates a second comparative example. In the second comparative example, the liquid temperature Tw1 is controlled to the target temperature Twt by calculation of the base flow rate Wwb and feedback control.
破線CMP1が示す第1の比較例では、フィードバック制御に起因する制御遅れが顕著である。時刻t0の後、制御流量Wwは、徐々に低下する。制御流量Wwは、時刻t2の近傍においても、まだ振動的である。制御流量Wwは、時刻t2を経過した後に、第1温度Twt1を実現できる流量Ww2に安定する。 In the first comparative example indicated by the broken line CMP1, the control delay due to the feedback control is significant. After time t0, the control flow rate Ww gradually decreases. The control flow rate Ww is still oscillating even in the vicinity of time t2. The control flow rate Ww is stabilized at the flow rate Ww2 that can achieve the first temperature Twt1 after the time t2.
破線CMP2が示す第2の比較例では、ベース流量Wwbが算出される。よって、時刻t0において、ベース流量Wwbが、目標温度Twtの上昇に対応した減少量Wwb(−)だけ減少される。この結果、制御流量Wwは、時刻t0において急激に、流量Ww1まで低下する。時刻t0の後、制御流量Wwは、フィードバック制御によって徐々に低下する。やがて、フィードバック制御が十分に進行し、成熟すると、液温Tw1は、第1温度Twt1に到達する。同時に、制御流量Wwは、流量Ww2に安定する。図示の例では、制御流量Wwは、時刻t2の付近において、流量Ww2に到達している。 In the second comparative example indicated by the broken line CMP2, the base flow rate Wwb is calculated. Therefore, at time t0, the base flow rate Wwb is decreased by a decrease amount Wwb (−) corresponding to the increase in the target temperature Twt. As a result, the control flow rate Ww rapidly decreases to the flow rate Ww1 at time t0. After time t0, the control flow rate Ww gradually decreases by feedback control. Eventually, when the feedback control sufficiently proceeds and matures, the liquid temperature Tw1 reaches the first temperature Twt1. At the same time, the control flow rate Ww is stabilized at the flow rate Ww2. In the illustrated example, the control flow rate Ww reaches the flow rate Ww2 in the vicinity of time t2.
図示の例では、ベース流量Wwbだけでは避けがたい定常偏差が存在する。この定常偏差は、フィードバック制御が成熟した時に解消される。フィードバック制御のために、時刻t0と時刻t2との間の遅れ時間を生じる。目標である第1温度Twt1を実現できる流量Ww2は、ベース流量Wwbだけで与えられる流量Ww1とは異なる。図示の例では、制御流量Wwは、ベース流量Wwbによって与えられる流量Ww1より、さらに減少量dWwb(−)だけ低い流量Ww2において安定する。 In the illustrated example, there is a steady deviation that cannot be avoided only by the base flow rate Wwb. This steady deviation is eliminated when the feedback control has matured. Due to the feedback control, a delay time is generated between time t0 and time t2. The flow rate Ww2 that can achieve the target first temperature Twt1 is different from the flow rate Ww1 that is given only by the base flow rate Wwb. In the illustrated example, the control flow rate Ww is stabilized at a flow rate Ww2 that is lower than the flow rate Ww1 given by the base flow rate Wwb by a decrease dWwb (−).
実線EMBが示すこの実施形態によると、制御流量Wwは、時刻t0において、一気に流量Ww2まで低下する。この実施形態では、ベース流量Wwbと、補正流量dWwbとの両方が同時に与えられるからである。図示されるように、ベース流量Wwbの減少量Wwb(−)と、補正流量dWwbの減少量dWwb(−)とが同時に与えられる。 According to this embodiment indicated by the solid line EMB, the control flow rate Ww decreases to the flow rate Ww2 at a time at time t0. This is because in this embodiment, both the base flow rate Wwb and the correction flow rate dWwb are given simultaneously. As shown in the figure, a decrease amount Wwb (−) of the base flow rate Wwb and a decrease amount dWwb (−) of the correction flow rate dWwb are simultaneously given.
制御流量Wwは、時刻t0の後、液温Tw1の応答遅れに起因して、ややオーバーシュートする。液温Tw1も時刻t0と時刻t1との間においてややオーバーシュートする。制御流量Wwは、時刻t1付近において流量Ww2に安定する。同時に、液温Tw1は、第1温度Twt1に安定する。 The control flow rate Ww slightly overshoots after time t0 due to the response delay of the liquid temperature Tw1. The liquid temperature Tw1 also slightly overshoots between time t0 and time t1. The control flow rate Ww is stabilized at the flow rate Ww2 in the vicinity of time t1. At the same time, the liquid temperature Tw1 is stabilized at the first temperature Twt1.
この実施形態によると、目標温度Twtがステップ的に変化しても、液温Tw1が迅速に目標温度Twtの変化に追従するように電動ポンプ6の流量を制御することができる。目標温度Twtは、内燃機関2の運転状態の変化である。よって、この実施形態によると、内燃機関2の運転状態が変化しても、液温Tw1を安定的に目標温度Twtに維持することができる。
According to this embodiment, even if the target temperature Twt changes stepwise, the flow rate of the electric pump 6 can be controlled so that the liquid temperature Tw1 quickly follows the change of the target temperature Twt. The target temperature Twt is a change in the operating state of the
この実施形態によると、内燃機関システム1の使用開始時には、実際の内燃機関2の運転に基づいて学習された補正流量dWwbが蓄積されていない。よって、制御装置8は、マップ27に記録された初期値に基づいて、または補正流量dWwbをゼロとして電動ポンプ6を制御する。よって、使用開始後の初期には、液温Tw1が目標温度Twtに安定するまでにフィードバック制御に起因する所定の時間遅れを要する。
According to this embodiment, at the start of use of the internal combustion engine system 1, the corrected flow rate dWwb learned based on the actual operation of the
内燃機関2の実際の運転が行われると、実際の運転の結果得られた補正流量dWwbが学習され、マップ27に記録される。学習は、液温Tw1が目標温度Twtに一致するときに実行される。したがって、学習された補正流量dWwbは、目標温度Twtと燃料供給量QFとによって特定される運転状態におけるフィードバック制御の成熟した結果を反映している。学習された補正流量dWwbは、それが得られた実際の運転状態、すなわち燃料供給量QFと目標温度Twtとにおけるフィードバック制御流量WwFBを含む。
When the actual operation of the
学習の後に、内燃機関2が再び同じ運転状態で運転されると、過去に学習された補正流量dWwbが読み出され、この補正流量dWwbに基づいてベース流量Wwbが補正される。この結果、制御流量Wwには、フィードバック制御が進展し成熟する前に、過去の運転におけるフィードバック制御の結果を含む補正流量dWwbが反映される。よって、電動ポンプ6が提供する流量Wwは、そのときの燃料供給量QFにおいて目標温度Twtを実現するために必要な流量に迅速に制御される。
After the learning, when the
このような補正流量dWwbの学習と、学習された補正流量dWwbによる制御流量Wwの補正とは、繰り返して実行される。このため、内燃機関システム1の時間経過に伴って特性が変化しても、それに追従して、目標温度Twtを安定的に維持するための補正流量dWwbが学習され、制御のために利用される。 Such learning of the corrected flow rate dWwb and correction of the control flow rate Ww using the learned corrected flow rate dWwb are repeatedly performed. For this reason, even if the characteristics of the internal combustion engine system 1 change with time, the correction flow rate dWwb for stably maintaining the target temperature Twt is learned and used for control. .
以上に述べた実施形態によると、電動ポンプ6の流量は、ベース流量Wwbと、フィードバック制御流量WwFBと、補正流量dWwbsに基づいて調節される。更新手段28、161、162は、液温Tw1が目標温度Twtに一致したときの電動ポンプ6の流量Wwに基づいて補正特性、すなわちマップ27を更新する。しかも、補正特性は、フィードバック制御流量WwFBなしで目標温度Twtが実現されるように更新される。よって、再び補正量設定手段26、153によって補正流量dWwbが設定されるときには、更新された補正特性に基づいて補正流量dWwbが設定される。しかも、更新された補正特性は、フィードバック制御流量WwFBなしで目標温度Twtが実現されるように更新されている。よって、フィードバック制御手段25、155によるフィードバック制御が進行し、成熟する前に、目標温度Twtを実現できる流量Wwが得られる。補正量設定手段26、153と更新手段28、161、162とは、過去の運転において補正流量dWwbを学習し、その後の運転において学習された補正流量dWwbを利用する学習制御を提供する。しかも、補正特性は燃料供給量QFを示す指標と目標温度Twtを示す指標とをパラメータとしているから、内燃機関2の運転状態の変化に対応して適切な補正流量が設定される。
According to the embodiment described above, the flow rate of the electric pump 6 is adjusted based on the base flow rate Wwb, the feedback control flow rate WwFB, and the correction flow rate dWwbs. The updating means 28, 161, 162 updates the correction characteristic, that is, the
(他の実施形態)
以上、開示された発明の好ましい実施形態について説明したが、開示された発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、開示された発明の技術的範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。開示された発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the disclosed invention have been described above, but the disclosed invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The technical scope of the disclosed invention is not limited to the range of these description. The technical scope of the disclosed invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the scope of claims.
例えば、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。 For example, the means and functions provided by the control device can be provided by software only, hardware only, or a combination thereof. For example, the control device may be configured by an analog circuit.
また、上記実施形態では、燃料供給量QFと目標温度Twtとをパラメータとする二次元のマップ27によって補正流量dWwbを設定した。これに代えて、マップ27を用いた学習処理の演算負荷が過剰に高くならない範囲で、三次元、四次元などの高次のマップを用いてもよい。例えば、燃料供給量QFは、噴射時間Tinjと、内燃機関2の回転数NEとで示される。よって、噴射時間Tinj、回転数NE、および目標温度Twtとをパラメータとする三次元のマップを採用してもよい。よって、マップ27によって与えられる補正特性は、目標温度Twtを示す指標と燃料供給量QFを示す指標とを複数のパラメータとして設定することができる。
In the above embodiment, the corrected flow rate dWwb is set by the two-
また、上記実施形態では、燃料供給装置3を制御するための制御システム、制御装置8によって電動ポンプ6を制御するための燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置を提供した。これに代えて、燃料供給装置3を制御するための制御装置と、電動ポンプ6を制御するための燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置とを別々の制御装置によって提供してもよい。 Moreover, in the said embodiment, the control system for controlling the fuel supply apparatus 3, and the electric pump control apparatus for combustion engine cooling for controlling the electric pump 6 by the control apparatus 8 were provided. Instead, a control device for controlling the fuel supply device 3 and an electric pump control device for cooling the combustion engine for controlling the electric pump 6 may be provided by separate control devices.
また、上記実施形態では、更新ブロック28は、新たな補正流量によって古い補正流量を上書きすることによってマップ27、すなわち補正特性を更新した。これに代えて、更新ブロック28は、新たな補正流量と古い補正流量との荷重平均値をマップ27に書込むことによってマップ27を更新してもよい。
In the above embodiment, the
1 内燃機関システム、2 内燃機関、3 燃料供給装置、
4 循環通路、5 ラジエータ、6 電動ポンプ、7 ファン、
8 制御装置、9 センサ、
11 処理装置、12 メモリ装置、13 駆動回路、14 駆動回路、
21 燃料制御ブロック、22 目標温度設定ブロック、23 加算ブロック、
24 基本制御ブロック、25 フィードバック制御ブロック、
26 補正量設定ブロック、27 マップ、28 補正量更新ブロック、
29 換算ブロック。
1 internal combustion engine system, 2 internal combustion engine, 3 fuel supply device,
4 Circulating passage, 5 Radiator, 6 Electric pump, 7 Fan,
8 control devices, 9 sensors,
11 processing device, 12 memory device, 13 drive circuit, 14 drive circuit,
21 Fuel control block, 22 Target temperature setting block, 23 Addition block,
24 basic control blocks, 25 feedback control blocks,
26 correction amount setting block, 27 map, 28 correction amount update block,
29 Conversion block.
Claims (5)
前記燃焼機関に供給される燃料の燃料供給量(QF)を示す指標をパラメータのひとつとする前記冷却系統の熱的なモデルに基づいて、前記冷却液の液温(Tw1)を目標温度(Twt)に制御するために必要なベース流量(Wwb)を算出する基本制御手段(22、24、151)と、
前記冷却液の液温(Tw1)を前記目標温度(Twt)にフィードバック制御するようにフィードバック制御流量(WwFB)を算出するフィードバック制御手段(25、155)と、
前記燃料供給量(QF)を示す指標と、前記冷却液の目標温度(Twt)を示す指標とをパラメータとして補正流量(dWwb)を設定する補正特性に基づいて、前記補正流量(dWwb)を設定する補正量設定手段(26、153)と、
前記ベース流量と、前記フィードバック制御流量と、前記補正流量とに基づいて前記電動ポンプの流量(Ww)を調節する駆動手段(23、29、14、156、157、158、159)と、
前記冷却液の液温(Tw1)が前記目標温度(Twt)に一致したときの前記電動ポンプの流量(Ww)に基づいて、前記フィードバック制御流量なしで前記目標温度が実現されるように前記補正特性を更新する更新手段(28、161、162)とを備えることを特徴とする燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置。 In the electric pump control device for cooling the combustion engine for controlling the electric pump (6) for flowing the coolant through the cooling system for cooling the combustion engine (2),
Based on a thermal model of the cooling system having an index indicating the fuel supply amount (QF) of the fuel supplied to the combustion engine as one of the parameters, the liquid temperature (Tw1) of the coolant is set to the target temperature (Twt). ) Basic control means (22, 24, 151) for calculating a base flow rate (Wwb) necessary for controlling
Feedback control means (25, 155) for calculating a feedback control flow rate (WwFB) so as to feedback control the liquid temperature (Tw1) of the coolant to the target temperature (Twt);
The corrected flow rate (dWwb) is set based on a correction characteristic for setting the corrected flow rate (dWwb) using an index indicating the fuel supply amount (QF) and an index indicating the target temperature (Twt) of the coolant as parameters. Correction amount setting means (26, 153) to perform,
Drive means (23, 29, 14, 156, 157, 158, 159) for adjusting the flow rate (Ww) of the electric pump based on the base flow rate, the feedback control flow rate, and the correction flow rate;
Based on the flow rate (Ww) of the electric pump when the liquid temperature (Tw1) of the cooling liquid matches the target temperature (Twt), the correction is performed so that the target temperature is realized without the feedback control flow rate. An electric pump control device for cooling a combustion engine, comprising update means (28, 161, 162) for updating characteristics.
前記更新手段(28、161、162)は、前記冷却液の液温(Tw1)が前記目標温度(Twt)に一致したときの前記電動ポンプの流量(Ww)と前記ベース流量(Wwb)との差(dWwb=Ww−Wwb)によって、そのときの前記燃料供給量(QF)を示す指標と前記冷却液の目標温度(Twt)を示す指標とで特定される前記補正流量(dWwb(Twt、QF))を更新することを特徴とする請求項1に記載の燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置。 The correction characteristic is determined in advance so as to specify a correction flow rate (dWwb (Twt, QF)) based on an index indicating the fuel supply amount (QF) and an index indicating the target temperature (Twt) of the coolant. Is set,
The update means (28, 161, 162) is configured to calculate a flow rate (Ww) of the electric pump and a base flow rate (Wwb) when the liquid temperature (Tw1) of the coolant matches the target temperature (Twt). According to the difference (dWwb = Ww−Wwb), the corrected flow rate (dWwb (Twt, QF) specified by an index indicating the fuel supply amount (QF) at that time and an index indicating the target temperature (Twt) of the coolant is determined. The electric pump control device for cooling a combustion engine according to claim 1, wherein:
前記補正量設定手段は、前記更新手段によって更新された前記補正特性だけに基づいて前記補正流量を設定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の燃焼機関冷却用電動ポンプ制御装置。 Furthermore, a determination means (152) for determining whether or not the correction characteristic has been updated by the update means,
5. The electric motor for cooling a combustion engine according to claim 1, wherein the correction amount setting unit sets the correction flow rate based only on the correction characteristic updated by the updating unit. Pump control device.
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