JP5817423B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

この発明は画像形成装置に関し、特にインクジェット方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an ink jet type image forming apparatus.

画像形成装置には種々の方式のものがあるが、現在多用されている主な方式としては、電子写真方式とインクジェット方式がある。
インクジェット方式の画像形成装置(インクジェット記録装置又はインクジェットプリンタとも称される)は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出させ、それを記録用紙などの被記録材に付着させて画像を形成する。その記録用紙は無端状の搬送ベルトによって所定速度で搬送される。
There are various types of image forming apparatuses, but the main methods that are widely used at present are an electrophotographic method and an inkjet method.
An ink jet image forming apparatus (also referred to as an ink jet recording apparatus or an ink jet printer) ejects ink droplets from nozzles of a recording head while reciprocating a carriage on which the recording head is mounted, and the ink droplets are ejected from a recording paper or the like. An image is formed by adhering to a recording material. The recording paper is conveyed at a predetermined speed by an endless conveying belt.

その記録用紙を搬送する搬送ベルトは、一般に、無端状のベルトが複数のローラによってテンションをかけて張り渡されている。そのため、ベルトにテンションをかけた状態のまま長時間停止していると、張り渡されている搬送ベルトの両端部に曲がり癖がついてしまう。搬送ベルトに曲がり癖がついてしまうと、搬送ベルトが循環走行する際に平坦となるべき面の張り状態が変化してしまう。このような現象が搬送ベルトに生じると、記録用紙の搬送性能が悪化し、形成される画像の品質が劣化する恐れがあるという問題があった。   In general, an endless belt is stretched and tensioned by a plurality of rollers as a conveyance belt for conveying the recording paper. For this reason, if the belt is stopped for a long time in a state where tension is applied to the belt, the curled wrinkles are attached to both ends of the stretched conveying belt. If the conveyor belt is bent and wrinkled, the tension state of the surface that should be flat when the conveyor belt circulates changes. When such a phenomenon occurs in the transport belt, there is a problem that the transport performance of the recording paper deteriorates and the quality of the formed image may be deteriorated.

また、電子写真方式の画像形成装置においても、感光体ドラムに形成したトナー画像を記録用紙に転写する前に一次転写するための中間転写ベルトや、感光体ドラムに形成したトナー画像を記録用紙に直接転写するために、記録用紙を静電吸着して搬送する転写搬送ベルトとして、テンションをかけて張り渡された無端状のベルトが使用されている。
このような画像形成装置でも、その搬送ベルトにテンションをかけた状態のまま長時間停止させると、張り渡されている搬送ベルトの両端部に曲がり癖がついてしまい、前述と同様な問題が生じる。
Also, in an electrophotographic image forming apparatus, an intermediate transfer belt for primary transfer of a toner image formed on a photosensitive drum to a recording sheet or a toner image formed on the photosensitive drum on a recording sheet. In order to perform direct transfer, an endless belt stretched with tension is used as a transfer conveyance belt that conveys a recording sheet by electrostatic adsorption.
Even in such an image forming apparatus, if the conveying belt is stopped for a long time with the tension applied, bent ends are attached to both ends of the stretched conveying belt, which causes the same problem as described above.

そこで、電子写真方式の画像形成装置においては従来から、例えば特許文献1に記載されているように、中間転写ベルトに張力を付与するためのテンションローラに押し付け力を与える弾性体の機能を、無効な状態から有効な状態に手操作で切り替える機構を設けたものがある。
また、特許文献2に記載されているように、トナー画像を転写させるために用紙を吸着して搬送する転写搬送ベルトへの張力の付与と解除を、モータと電磁クラッチ等を用いた機構によって自動的に行えるようにしたものもある。
Therefore, conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, as described in Patent Document 1, for example, the function of an elastic body that applies a pressing force to a tension roller for applying tension to an intermediate transfer belt has been disabled. In some cases, a mechanism for manually switching from an effective state to an effective state is provided.
Further, as described in Patent Document 2, tension is applied to and released from a transfer conveyance belt that adsorbs and conveys a sheet for transferring a toner image by a mechanism using a motor and an electromagnetic clutch. Some of these can be done automatically.

しかしながら、特許文献1に記載された機構のように手操作でベルトの張力を切り替えるのでは、ユーザが通常の使用中に操作するのは無理であり、工場出荷時に中間転写ベルトの張力を緩めておき、使用開始時にテンションを付与するように切り替え操作する程度のことしかできなかった。
また、特許文献2に記載されているように、専用のモータと電磁クラッチ等を用いて転写搬送ベルトへの張力の付与と解除を行う機構を設けると、高価なモータや電磁クラッチを専用するため、画像形成装置のコストアップになる。
そのため、これらの技術をインクジェット方式の画像形成装置における搬送ベルトの張力切り替え機構に採用したとしても、上述した問題が生じる。
However, if the belt tension is switched manually as in the mechanism described in Patent Document 1, it is impossible for the user to operate during normal use, and the intermediate transfer belt is relaxed at the time of shipment from the factory. In addition, it was only possible to perform a switching operation so as to apply tension at the start of use.
Further, as described in Patent Document 2, if a mechanism for applying and releasing the tension to the transfer conveyance belt using a dedicated motor and an electromagnetic clutch is provided, an expensive motor or electromagnetic clutch is used exclusively. This increases the cost of the image forming apparatus.
For this reason, even if these techniques are employed in the tension switching mechanism of the conveyor belt in the ink jet type image forming apparatus, the above-described problems occur.

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、インクジェット方式の画像形成装置において、コストアップの要因となる高価なモータや電磁クラッチを専用に設けずに、簡単な構成で搬送ベルトのテンションの緩和状態と緊張状態を、ユーザの手を煩わすことなく自動的に切り替えられるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve such problems. In an inkjet image forming apparatus, an expensive motor or electromagnetic clutch that causes an increase in cost is not provided, and a simple configuration is used. It is an object of the present invention to automatically switch between a relaxed state and a tensioned state of a conveyor belt without bothering a user.

この発明は上記の目的を達成するため、記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、複数のローラによって張り渡された無端状の搬送ベルトと、上記複数のローラのうち上記搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに、該テンションを与える方向に押圧力を加える弾性部材とを備え、上記搬送ベルトの表面に吸着されて主走査方向に直交する副走査方向へ搬送される記録用紙に、上記キャリッジによって主走査方向に往復移動される記録ヘッドからインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、上記キャリッジが主走査方向における上記搬送ベルトの外部の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジの移動による力によって、上記テンションローラを上記搬送ベルトのテンションを緩和させる方向に移動させるテンション緩和用伝動機構を設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a carriage mounted with a recording head and reciprocating in the main scanning direction, an endless transport belt stretched between a plurality of rollers, and the transport among the plurality of rollers. A tension roller that applies tension to the belt, and an elastic member that applies a pressing force in the direction in which the tension is applied. The recording sheet is attracted to the surface of the conveyance belt and is conveyed in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction. In an inkjet image forming apparatus that forms an image by ejecting ink droplets from a recording head that is reciprocated in the main scanning direction by the carriage, the carriage moves to a predetermined position outside the conveyance belt in the main scanning direction. When this occurs, the tension roller is moved by the force of the movement of the carriage. Characterized in that a tension relieving power transmission mechanism for moving in a direction to relax the Deployment.

この発明によれば、高価なモータや電磁クラッチを専用に設けずに、記録ヘッドを主走査移動させるキャリッジの移動による力を利用した簡単な機構によって、用紙搬送ベルトへのテンションの緩和状態と緊張状態を、ユーザの手を煩わすことなく自動的に切り替えることができる。それによって、画像形成装置の停止中に用紙搬送ベルトに曲がり癖が付いてしまうことによる搬送性能の悪化や形成される画像の品質劣化を防止することができる。   According to the present invention, the tension of the paper conveying belt is relaxed and tensioned by a simple mechanism that uses the force generated by the movement of the carriage that moves the recording head in the main scan without providing an expensive motor or electromagnetic clutch. The state can be automatically switched without bothering the user. Accordingly, it is possible to prevent deterioration of the conveyance performance and deterioration of the quality of the formed image due to bending of the sheet conveyance belt while the image forming apparatus is stopped.

この発明による画像形成装置の一実施例を斜め前方から見た斜視図である。1 is a perspective view of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention viewed obliquely from the front. 図1に示した画像形成装置の内部構成の要部を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a main part of the internal configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1. 図2におけるこの発明に係わる部分の画像形成中の状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state during image formation of a portion according to the present invention in FIG. 2. 同じくその画像形成後の搬送ベルトのテンション緩和状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a tension relaxation state of the conveyance belt after the image formation. この発明による画像形成装置におけるコントローラ及びその制御系の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of a controller and its control system in an image forming apparatus according to the present invention. 図5に示したコントローラによるこの発明に関する制御処理の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the control processing regarding this invention by the controller shown in FIG. 同じくコントローラによるこの発明に関する制御処理の他の例を示すフロー図である。It is a flowchart which similarly shows the other example of the control processing regarding this invention by a controller. 同じくコントローラによるこの発明に関する制御処理のさらに他の例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the further another example of the control processing regarding this invention similarly by a controller.

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔画像形成装置の全体説明〕
まず、この発明による画像形成装置の一実施例の全体構成とその動作を、図1から図3を参照して説明する。図1はその画像形成装置を斜め前方から見た斜視図であり、図2はその内部構成の要部を示す概略側面図である。図3はその画像形成装置におけるこの発明に係わる部分の画像形成中の状態を示す平面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Overall description of image forming apparatus]
First, the overall configuration and operation of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of the image forming apparatus as viewed obliquely from the front, and FIG. 2 is a schematic side view showing the main part of the internal configuration. FIG. 3 is a plan view showing a state during image formation of a portion related to the present invention in the image forming apparatus.

この画像形成装置は、インクジェット方式の画像形成装置(インクジェット記録装置又はインクジェットプリンタとも称される)であり、この実施例ではさらに、インクジェット方式のフルカラーの画像形成装置である。

図1に示す画像形成装置本体1には、記録用紙を給紙する給紙トレイ2が装着されている。記録用紙は、インクジェット方式による画像形成(記録又は印刷)が可能な記録材であればよい。
The image forming apparatus is an ink jet type image forming apparatus (also referred to as an ink jet recording apparatus or an ink jet printer). In this embodiment, the image forming apparatus is an ink jet type full color image forming apparatus.

The image forming apparatus main body 1 shown in FIG. 1 is equipped with a paper feed tray 2 for feeding recording paper. The recording paper may be any recording material capable of image formation (recording or printing) by the ink jet method.

その給紙トレイ2の上方には、画像形成された記録用紙を排紙してストックする排紙トレイ3が画像形成装置本体1に着脱自在に装着されている。また、画像形成装置本体1の上側には上面カバー4が開閉可能に設けられている。
画像形成装置本体1の前部の右側には、インクカートリッジ装填部5が前方に突き出して設けられており、その上面は画像形成装置本体1の上面より低い位置にある。
Above the paper feed tray 2, a paper discharge tray 3 that discharges and stocks image-formed recording paper is detachably attached to the image forming apparatus main body 1. An upper surface cover 4 is provided on the upper side of the image forming apparatus main body 1 so as to be openable and closable.
On the right side of the front portion of the image forming apparatus main body 1, an ink cartridge loading section 5 is provided so as to protrude forward, and the upper surface thereof is at a position lower than the upper surface of the image forming apparatus main body 1.

このインクカートリッジ装填部5には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクをそれぞれ収容した4個のインクカートリッジ6がそれぞれ横方向に並べて着脱自在に装填されている。また、インクカートリッジ装填部5の前側には、インクカートリッジ6を着脱するときに開くカートリッジカバー7が開閉可能に設けられている。
このインクカートリッジ装填部5の上面には操作表示部8が設けられている。その操作表示部8には、装置の状態等を表示する表示器と動作指示やデータ等を入力するための複数のキーなど設けられている。
The ink cartridge loading unit 5 is detachably loaded with four ink cartridges 6 that respectively store yellow, cyan, magenta, and black inks. In addition, a cartridge cover 7 that is opened when the ink cartridge 6 is attached or detached is provided on the front side of the ink cartridge loading unit 5 so as to be opened and closed.
An operation display unit 8 is provided on the upper surface of the ink cartridge loading unit 5. The operation display unit 8 is provided with a display for displaying the status of the apparatus and a plurality of keys for inputting operation instructions and data.

この画像形成装置の内部構成は図2に示すように、画像形成装置本体1の上面カバー4の下方には、図示していない左右の側板間に横架されたガイドロッド21を貫通させて、キャリッジ20が設けられている。そのキャリッジ20は、ガイドロッド21と図示していない上部のステイとによって、主走査方向(図3に示す矢示X方向)に摺動自在に保持され、図示していない主走査モータとタイミングベルト機構等の駆動機構によって、主走査方向に往復移動される。   As shown in FIG. 2, the internal configuration of this image forming apparatus is such that a guide rod 21 laid across between the left and right side plates (not shown) is passed under the upper surface cover 4 of the image forming apparatus main body 1, A carriage 20 is provided. The carriage 20 is slidably held in the main scanning direction (the arrow X direction shown in FIG. 3) by a guide rod 21 and an upper stay (not shown), and a main scanning motor and a timing belt (not shown). It is reciprocated in the main scanning direction by a driving mechanism such as a mechanism.

キャリッジ20の下部には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を吐出する4個のインクジェットヘッドである記録ヘッド22が設けられている。各記録ヘッド22の各色のインク吐出口は、キャリッジの主走査方向に沿って一列に配列されている。   Under the carriage 20, there are provided recording heads 22 which are four ink jet heads for ejecting ink droplets of each color of yellow, cyan, magenta, and black. The ink discharge ports of the respective colors of the recording heads 22 are arranged in a line along the main scanning direction of the carriage.

記録ヘッド22を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できるが、ここでは、圧電アクチュエータ(圧電素子)をエネルギー発生手段に用いた記録ヘッドを使用している。   As the ink-jet head constituting the recording head 22, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that utilizes a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. A shape memory alloy actuator to be used, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as energy generating means for ejecting ink can be used. Here, a piezoelectric actuator (piezoelectric element) is used as the energy generating means. A recording head is used.

キャリッジ20には、各記録ヘッド22に各色のインクを供給するための各色の液体容器であるサブタンク23を搭載している。その各サブタンク23には、図1に示した各色のインクカートリッジ(メインタンク)からインク供給チューブを介してインクが補充供給される。   The carriage 20 is equipped with a sub tank 23 which is a liquid container for each color for supplying each color ink to each recording head 22. Each sub tank 23 is supplementarily supplied with ink from an ink cartridge (main tank) of each color shown in FIG. 1 via an ink supply tube.

キャリッジ20の下方には無端状ベルトである搬送ベルト24が、駆動ローラである搬送ローラ25と従動ローラであるテンションローラ26とによって、前述した主走査方向に直交する副走査方向(矢示Y方向)に沿って張り渡されている。その搬送ベルト24の上側部の上面とキャリッジ20に搭載された各記録ヘッド22の下面とは、僅かな間隔で平行に対向している。   Below the carriage 20, a transport belt 24, which is an endless belt, is driven by a transport roller 25, which is a driving roller, and a tension roller 26, which is a driven roller, in the sub-scanning direction (the arrow Y direction) perpendicular to the main scanning direction described above. ). The upper surface of the upper side of the conveyor belt 24 and the lower surface of each recording head 22 mounted on the carriage 20 are opposed in parallel at a slight interval.

搬送ローラ25は駆動軸27に固着されており、図示していない副走査モータによって矢示方向に回転され、搬送ベルト24を副走査方向(矢示Y方向)に周回移動(以下「回動」という)させる。テンションローラ26は回転しない支持軸28に回転自在に支持されており、搬送ベルト24の回動に伴って矢示方向に回転する。
そのテンションローラ26は、図3にも示すように、支持軸28の両端部と画像形成装置本体1内に設けた1対の固定のばね受け部材31との間にそれぞれ介装した弾性部材である圧縮スプリング32によって、搬送ベルト24にテンションを与える方向に押圧力が加えられている。
The conveyance roller 25 is fixed to the drive shaft 27 and is rotated in a direction indicated by an arrow by a sub-scanning motor (not shown), and the conveyance belt 24 is moved in the sub-scanning direction (arrow Y direction) (hereinafter referred to as “rotation”). Say). The tension roller 26 is rotatably supported by a support shaft 28 that does not rotate, and rotates in the direction of the arrow as the conveyor belt 24 rotates.
As shown in FIG. 3, the tension roller 26 is an elastic member interposed between both ends of the support shaft 28 and a pair of fixed spring receiving members 31 provided in the image forming apparatus main body 1. A pressing force is applied by a certain compression spring 32 in a direction in which tension is applied to the conveyor belt 24.

搬送ローラ25の下側には搬送ベルト24を挟むように、その表面を帯電させるための帯電ローラ33が設けられている。また、テンションローラ26の図2で左方には、記録用紙を排紙するための排紙ローラ34と排紙コロ35が設けられている。
搬送ベルト24の上側部の裏面側に接するように、記録ヘッド22による画像形成領域に対応してガイド部材36を配置している。このガイド部材36は、記録ヘッド22による画像形成領域では、搬送ベルト24の平坦性を高精度に維持するために設けられている。
A charging roller 33 for charging the surface of the conveying belt 24 is provided below the conveying roller 25 so as to sandwich the conveying belt 24. Further, on the left side of the tension roller 26 in FIG. 2, a paper discharge roller 34 and a paper discharge roller 35 for discharging the recording paper are provided.
A guide member 36 is arranged corresponding to the image forming area by the recording head 22 so as to contact the back side of the upper side of the conveying belt 24. This guide member 36 is provided in the image forming area by the recording head 22 in order to maintain the flatness of the conveyor belt 24 with high accuracy.

一方、給紙トレイ2には記録用紙Pを積載する用紙積載板29が設けられている。その用紙積載板29上に積載された記録用紙Pを、上から順に引き出す半月形の引出ローラ40と、引き出された記録用紙Pを一枚ずつ分離する分離パッド41とが、用紙積載板29の図2で右端部に近接して設けられている。この分離パッド41は、用紙ガイド部材42の下端部に取り付けられている。
さらに、搬送ローラ25に近接してカウンタローラ43と搬送ガイド44が設けられている。
On the other hand, the sheet feed tray 2 is provided with a sheet stacking plate 29 on which the recording sheets P are stacked. A half-moon-shaped drawing roller 40 that pulls out the recording sheets P stacked on the sheet stacking plate 29 in order from the top, and a separation pad 41 that separates the drawn recording sheets P one by one. In FIG. 2, it is provided close to the right end. The separation pad 41 is attached to the lower end portion of the paper guide member 42.
Further, a counter roller 43 and a conveyance guide 44 are provided in the vicinity of the conveyance roller 25.

また、この画像形成装置本体1の背面側(図2における右側)には、用紙反転ユニット45が着脱可能に装着されている。この用紙反転ユニット45は、記録用紙Pの両面に画像形成する場合に、搬送ベルト24の逆方向に回動させて戻される一方の面に画像形成が形成された記録用紙Pを取り込んで反転させて、再度カウンタローラ43と搬送ベルト24との間に給紙する。また、この用紙反転ユニット45の上側に手差し給紙部46が設けられている。搬送ローラ25の上側には、搬送ベルト24に沿って押さえ部材47が揺動可能に支持されている。   A sheet reversing unit 45 is detachably mounted on the back side (right side in FIG. 2) of the image forming apparatus main body 1. When forming an image on both sides of the recording sheet P, the sheet reversing unit 45 takes in the recording sheet P on which the image is formed on one side returned by rotating the conveying belt 24 in the reverse direction and reverses the recording sheet P. Then, the paper is fed again between the counter roller 43 and the conveyor belt 24. A manual paper feed unit 46 is provided above the paper reversing unit 45. On the upper side of the conveying roller 25, a pressing member 47 is swingably supported along the conveying belt 24.

このように構成された画像形成装置によって、記録用紙に画像を形成する動作手順の概略を図2及び図3によって説明する。
この画像形成装置は、図示しないパーソナルコンピュータ等のホスト装置から通信ケーブルを介して画像情報である印刷データ(画像形成ジョブデータ)を受信して、画像形成(プリント)を次のように実行する。
An outline of an operation procedure for forming an image on a recording sheet by the image forming apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.
The image forming apparatus receives print data (image formation job data) as image information from a host device such as a personal computer (not shown) via a communication cable, and executes image formation (printing) as follows.

まず、引出ローラ40が矢示方向に回転して、給紙トレイ2の用紙積載板29上に積載された記録用紙Pを引き出し、分離パッド41によって最上位の1枚を分離して給紙する。その記録用紙Pは、用紙ガイド部材42に案内されて、搬送ベルト24とカウンタローラ43の間に搬送される。
そこで、記録用紙Pは帯電ローラ33により帯電されている搬送ベルト24の表面に静電的に吸着され、搬送ベルト24の回動によって、押さえ部材47に押さえられながら搬送される。
First, the drawing roller 40 rotates in the direction indicated by the arrow, pulls out the recording paper P stacked on the paper stacking plate 29 of the paper feed tray 2, and separates and feeds the uppermost sheet by the separation pad 41. . The recording paper P is guided by the paper guide member 42 and is transported between the transport belt 24 and the counter roller 43.
Therefore, the recording paper P is electrostatically attracted to the surface of the transport belt 24 charged by the charging roller 33 and is transported while being pressed by the pressing member 47 by the rotation of the transport belt 24.

その記録用紙Pの画像形成領域の先端が記録ヘッド22と対向する位置に達したら、搬送ベルト24を停止させて記録用紙の移動を停止する。そして、キャリッジ20を、図3に矢示Xで示す主走査方向における画像形成領域の一端側から他端側へ、ガイドロッド21に沿って移動させながら、印刷データに応じて各記録ヘッド22からの各色のインク液の吐出を制御して、1ライン分の画像を記録用紙Pに記録する。   When the leading end of the image forming area of the recording paper P reaches the position facing the recording head 22, the conveyance belt 24 is stopped to stop the movement of the recording paper. Then, the carriage 20 is moved along the guide rod 21 from one end side to the other end side of the image forming area in the main scanning direction indicated by an arrow X in FIG. The ink liquid of each color is controlled to record an image for one line on the recording paper P.

その、搬送ベルト24を僅かな一定時間だけ駆動して、記録用紙Pを矢示Yで示す副走査方向へ1ライン分だけ移動させて停止する。そして、キャリッジ20を主走査方向に反転移動させながら印刷データに応じて各記録ヘッド22からの各色のインク液の吐出を制御して、次の1ライン分の画像を記録する。
このように、記録用紙Pを副走査方向へ間欠移動させ、キャリッジ20を主走査方向へ往復移動させることを繰り返し行って、記録用紙Pの画像形成領域に印刷データに応じた画像を形成する。画像が形成された記録用紙は、排紙ローラ34及び排紙コロ35によって搬送され、排紙トレイ3に排出される。
Then, the conveying belt 24 is driven for a small fixed time, and the recording paper P is moved by one line in the sub-scanning direction indicated by an arrow Y and stopped. Then, the ejection of the ink liquid of each color from each recording head 22 is controlled according to the print data while the carriage 20 is reversed in the main scanning direction, and an image for the next one line is recorded.
In this manner, the recording paper P is intermittently moved in the sub-scanning direction, and the carriage 20 is reciprocated in the main scanning direction, so that an image corresponding to the print data is formed on the image forming area of the recording paper P. The recording paper on which the image is formed is conveyed by the paper discharge roller 34 and the paper discharge roller 35 and is discharged to the paper discharge tray 3.

また、図3に示すように、キャリッジ20のガイドロッド21に沿った主走査方向の移動範囲において、一方(図で右側)の非画像形成領域の第1のホームポジションには、各記録ヘッド22の噴射ノズルの状態を維持し回復するための信頼性維持手段である記録ヘッド維持回復機構(「右側維持回復機構」と云う)50を配置し、他方(図で左側)の非画像形成領域の第2のホームポジションにも、同様な記録ヘッド維持回復機構(「左側維持回復機構」と云う)60を配置している。   As shown in FIG. 3, in the main scanning direction movement range along the guide rod 21 of the carriage 20, each recording head 22 is at the first home position in one (right side in the drawing) of the non-image forming area. A recording head maintenance / recovery mechanism (referred to as “right-side maintenance / recovery mechanism”) 50 as a reliability maintenance means for maintaining and recovering the state of the ejection nozzle is disposed, and the other (left side in the figure) non-image forming area A similar recording head maintenance / recovery mechanism (referred to as “left-side maintenance / recovery mechanism”) 60 is also disposed at the second home position.

右側維持回復機構50には、各色用の記録ヘッド22のノズル面をキャッピングするためのキャッピング手段であるイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に応じた4個のキャップ51と、空吐出受け部材52を備えている。さらに、図示を省略しているがノズル面をワイピングするためのワイピング手段であるワイパブレードなども備えるとよい。
左側維持回復機構60には、各色用の記録ヘッド22の空吐出を受ける空吐出受け部材61を備えている。さらに、図示を省略しているがノズル面をワイピングするためのワイパブレードなどを備えるとよい。
The right side maintenance and recovery mechanism 50 includes four caps 51 corresponding to each color of yellow, cyan, magenta, and black, which are capping means for capping the nozzle surface of the recording head 22 for each color, and an empty ejection receiving member 52. It has. Further, although not shown, it is preferable to provide a wiper blade that is a wiping means for wiping the nozzle surface.
The left side maintenance / recovery mechanism 60 includes an idle discharge receiving member 61 that receives the idle discharge of the recording head 22 for each color. Further, although not shown, it is preferable to provide a wiper blade for wiping the nozzle surface.

〔テンション緩和用伝動機構の説明〕
次に、この画像形成装置におけるこの発明を実施するためのテンション緩和用伝動機構について、図2から図4によって説明する。
この実施例の画像形成装置には、図2から図4に示すようにテンション緩和用伝動機構10を設けている。
[Description of transmission mechanism for tension relaxation]
Next, a tension relaxation transmission mechanism for carrying out the present invention in the image forming apparatus will be described with reference to FIGS.
The image forming apparatus of this embodiment is provided with a tension relief transmission mechanism 10 as shown in FIGS.

そのテンション緩和用伝動機構10は、キャリッジ20が図3に示す主走査方向(矢示X方向)における搬送ベルト24の外部の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジ20の移動による力によって、テンションローラ26を搬送ベルト24のテンションを緩和させる方向に移動させる機構である。この実施例では、図3に示す右側維持回復機構50上の第1のホームポジションを所定位置とする。   The tension relief transmission mechanism 10 is configured so that when the carriage 20 moves to a predetermined position outside the conveying belt 24 in the main scanning direction (arrow X direction) shown in FIG. This is a mechanism for moving the roller 26 in a direction that relaxes the tension of the conveyor belt 24. In this embodiment, the first home position on the right side maintenance and recovery mechanism 50 shown in FIG. 3 is set as a predetermined position.

この実施例の画像形成装置に設けたテンション緩和用伝動機構10は、キャリッジ20に一体に主走査方向(矢示X方向)に沿って設けた第1のラック11と、キャリッジ20が上記所定位置へ移動したときに第1のラック11と噛み合う位置に設けたピニオン12とを備えている。さらに、そのピニオンに常時噛み合う第2のラック13を形成し、一端部がテンションローラ26の支持軸28に連結され、副走査方向(矢示Y方向)に沿って移動可能な移動部材14を備えている。   The tension relief transmission mechanism 10 provided in the image forming apparatus of this embodiment includes a first rack 11 provided integrally with the carriage 20 along the main scanning direction (arrow X direction), and the carriage 20 is at the predetermined position. And a pinion 12 provided at a position where the first rack 11 meshes with the first rack 11. Further, a second rack 13 that always meshes with the pinion is formed, and one end portion is connected to the support shaft 28 of the tension roller 26 and includes a moving member 14 that is movable in the sub-scanning direction (arrow Y direction). ing.

第1のラック11は、図3に示すようにキャリッジ20の前端部に右側面から主走査方向の右方に突出して設けられ、その後面側にラック歯が主走査方向に一定のピッチで形成されている。ここでは、記録用紙Pの搬送方向である副走査方向の下流側を「前」とし、上流側を「後ろ」とする。
ピニオン12は、図2に示すように鉛直方向に長く、その下端部から下方に延びる中心軸12aが、画像形成装置本体1内の固定のフレームあるいはそれに固設された支持板17を貫通し、軸受部材18によって回転自在に抜け止め支持され、主走査方向と副走査方向の両方に直交するように直立して設けられている。
As shown in FIG. 3, the first rack 11 is provided at the front end portion of the carriage 20 so as to protrude rightward in the main scanning direction from the right side surface, and rack teeth are formed at a constant pitch in the main scanning direction on the rear surface side. Has been. Here, the downstream side in the sub-scanning direction, which is the conveyance direction of the recording paper P, is “front”, and the upstream side is “rear”.
As shown in FIG. 2, the pinion 12 is long in the vertical direction, and a central shaft 12 a extending downward from the lower end of the pinion 12 passes through a fixed frame in the image forming apparatus main body 1 or a support plate 17 fixed thereto. The bearing member 18 is rotatably supported by the bearing member 18 and is provided upright so as to be orthogonal to both the main scanning direction and the sub-scanning direction.

移動部材14は、細長い厚板状の部材であり、その前端部に二股に分岐した連結部14aが一体に形成されている。その連結部14aによってテンションローラ26の支持軸28を上下から挟むようにくわえ込んで、連結部14aの上下部分と支持軸28とを連結ピン15によって上下方向に貫通させて、移動部材14と支持軸28とを連結している。
その連結部14aの上下部分に形成した連結ピン15を貫通させるための孔は、連結ピン15の外径よりも僅かに大きい短径を有し、支持軸28の軸線方向(主走査方向と同じ)に僅かに長い長孔になっている。そのため、移動部材14と支持軸28とは連結ピン15の回りに相対回転可能であり、その連結位置も若干変動可能である。
The moving member 14 is a long and thin plate-like member, and a connecting portion 14a that is bifurcated is integrally formed at a front end portion thereof. The support portion 28 of the tension roller 26 is sandwiched from above and below by the connecting portion 14a, and the upper and lower portions of the connecting portion 14a and the support shaft 28 are vertically passed by the connecting pin 15 to support the moving member 14 and the support shaft 28. The shaft 28 is connected.
The hole for penetrating the connecting pin 15 formed in the upper and lower portions of the connecting portion 14a has a short diameter slightly larger than the outer diameter of the connecting pin 15, and the axial direction of the support shaft 28 (the same as the main scanning direction). ) Is a slightly longer slot. Therefore, the moving member 14 and the support shaft 28 can be relatively rotated around the connecting pin 15, and the connecting position thereof can be slightly changed.

そして、この移動部材14は図3に示すように、その幅方向の両側に沿って設けられた複数のガイド板16(図2では図示を省略)にガイドされて、副走査方向にのみ移動できるようになっている。その移動部材14のピニオン12と対向する側の側面に、長手方向(副走査方向)に沿って第2のラック13が形成されており、常時ピニオン12と噛み合っている。当然ながら、ピニオン12と第2のラック13の歯のピッチは、第1のラック11の歯のピッチと同じである。   As shown in FIG. 3, the moving member 14 is guided by a plurality of guide plates 16 (not shown in FIG. 2) provided along both sides in the width direction, and can move only in the sub-scanning direction. It is like that. A second rack 13 is formed along the longitudinal direction (sub-scanning direction) on the side surface of the moving member 14 facing the pinion 12, and is always meshed with the pinion 12. Of course, the tooth pitch of the pinion 12 and the second rack 13 is the same as the tooth pitch of the first rack 11.

このテンション緩和用伝動機構10は、画像形成終了後、キャリッジ20が図4に示すように所定位置である右側維持回復機構50が設けられた第1のホームポジションへ移動したときに、その停止位置の少し前から第1のラック11がピニオン12と噛み合う。そして、キャリッジ20の矢示A方向(主走査方向の右方向)への移動による力によって、第1のラック11がピニオン12を矢示B方向に回転させる。その回転によって、ピニオン12と噛み合っている第2のラック13が移動部材14と共に矢示C方向(副走査方向の後方)へ移動する。   When the carriage 20 moves to the first home position provided with the right-side maintenance / recovery mechanism 50, which is a predetermined position as shown in FIG. The first rack 11 meshes with the pinion 12 slightly before. Then, the first rack 11 rotates the pinion 12 in the direction indicated by the arrow B by the force generated by the carriage 20 moving in the direction indicated by the arrow A (the right direction in the main scanning direction). By the rotation, the second rack 13 meshing with the pinion 12 moves in the arrow C direction (rear in the sub-scanning direction) together with the moving member 14.

その移動部材14の矢示C方向への移動によって、テンションローラ26の支持軸28の図4で右側に延びた部分が引っ張られて、圧縮スプリング32の押圧力に抗して矢示D方向へ移動する。それによって、その支持軸28と共にテンションローラ26が搬送ローラ25に幾分近付くように傾斜し、搬送ベルト24のテンションを緩和させる方向に移動することになる。このときの移動部材14の移動量、すなわちテンションローラ26の移動量は数mm程度でよい。キャリッジ20が第1のホームポジションに停止している間は、移動部材14は移動せず、搬送ベルト24のテンションを緩和させた図4に示す状態を維持する。   Due to the movement of the moving member 14 in the direction of arrow C, the portion extending to the right side of the support shaft 28 of the tension roller 26 in FIG. 4 is pulled, and in the direction of arrow D against the pressing force of the compression spring 32. Moving. As a result, the tension roller 26 and the support shaft 28 are inclined so as to be somewhat closer to the conveying roller 25, and move in a direction to relax the tension of the conveying belt 24. The moving amount of the moving member 14 at this time, that is, the moving amount of the tension roller 26 may be about several mm. While the carriage 20 is stopped at the first home position, the moving member 14 does not move, and the state shown in FIG.

このテンション緩和用伝動機構10によれば、高価なモータや電磁クラッチを使用しない簡単な構成で、画像形成終了後に、キャリッジ20が所定位置へ移動する際の移動力を利用して、自動的に搬送ベルト24のテンションを緩和状態にすることができる。
そして、画像形成を開始する際には、キャリッジ20が図4に示した第1のホームポジションから左方に移動を開始すると、その初期の移動に伴う第1のラック11の左行により、ピニオン12が矢示Bと反対方向に回転する。その回転によって、ピニオン12と噛み合っている第2のラック13が移動部材14と共に矢示Cと反対方向に移動し、テンションローラ26の支持軸28を矢示Dと反対方向へ戻す。
According to the tension relief transmission mechanism 10, a simple configuration that does not use an expensive motor or electromagnetic clutch automatically uses the moving force when the carriage 20 moves to a predetermined position after image formation is completed. The tension of the conveyor belt 24 can be in a relaxed state.
When starting the image formation, when the carriage 20 starts to move to the left from the first home position shown in FIG. 4, the pinion is moved by the left line of the first rack 11 accompanying the initial movement. 12 rotates in the direction opposite to arrow B. By the rotation, the second rack 13 meshing with the pinion 12 moves in the direction opposite to the arrow C together with the moving member 14, and returns the support shaft 28 of the tension roller 26 in the direction opposite to the arrow D.

その後、キャリッジ20の左方への移動によって、第1のラック11がピニオン12から外れると、ピニオン12が自由回転可能になり、移動部材14も副走査方向へ移動自在になる。しかし、圧縮スプリング32の押圧力によって、支持軸28及びテンションローラ26は図3に示した状態に戻り、搬送ベルト24にテンションを与えた緊張状態に保つ。   Thereafter, when the first rack 11 is removed from the pinion 12 by the leftward movement of the carriage 20, the pinion 12 can freely rotate, and the moving member 14 can also move in the sub-scanning direction. However, due to the pressing force of the compression spring 32, the support shaft 28 and the tension roller 26 are returned to the state shown in FIG.

ところで、この発明におけるテンション緩和用伝動機構は、前述したように、キャリッジ20が主走査方向における搬送ベルト24の外部の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジ20の移動による力によって、テンションローラ26を搬送ベルト24のテンションを緩和させる方向に移動させる伝動機構であればよい。
したがって、上述した2個のラックと1個のピニオンの組合せを用いた伝動機構に限るものではなく、簡単なカム機構や、カムとレバーの組合せ機構などによってもテンション緩和用伝動機構を構成することができる。
By the way, as described above, in the tension relaxation transmission mechanism according to the present invention, when the carriage 20 moves to a predetermined position outside the conveying belt 24 in the main scanning direction, the tension roller 26 is driven by the force of the movement of the carriage 20. Any transmission mechanism that moves the belt in a direction that relaxes the tension of the conveyor belt 24 may be used.
Therefore, it is not limited to the transmission mechanism using the combination of the two racks and one pinion described above, and the tension relief transmission mechanism is configured by a simple cam mechanism or a combination mechanism of a cam and a lever. Can do.

〔コントローラ及びその制御系の説明〕
次に、この画像形成装置におけるコントローラ及びその制御系の構成例を図5によって説明する。
コントローラ100は、上述した画像形成装置全体の制御を司る制御手段であり、中央処理装置であるCPU101、プログラム及び固定データを格納するメモリであるROM102、画像データ等のデータメモリであるRAM103、不揮発性メモリであるNVRAM104、ホストインタフェース(ホストI/F)105、入出力部(I/O)106等からなるマイクロコンピュータを備えている。このCPU101を主とするマイクロコンピュータは、後述するこの発明に関する判断処理等も行う。
[Description of controller and its control system]
Next, a configuration example of the controller and its control system in this image forming apparatus will be described with reference to FIG.
The controller 100 is a control unit that controls the entire image forming apparatus described above. The CPU 101 is a central processing unit, the ROM 102 is a memory that stores programs and fixed data, the RAM 103 is a data memory such as image data, and is nonvolatile. The microcomputer includes a NVRAM 104 that is a memory, a host interface (host I / F) 105, an input / output unit (I / O) 106, and the like. The microcomputer mainly including the CPU 101 also performs determination processing relating to the present invention described later.

さらに、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC107と、現在の時刻を計時する時計手段である時計回路108を備えている。この時計回路108は、経過時間を計測するためのクロック信号も出力する。
ホストI/F105は、印刷データ(画像形成ジョブデータ)を送信するパーソナルコンピュータ等のホスト装置とのデータ信号の送受を行う。
Further, the image processing apparatus includes an ASIC 107 that processes various signal processing and rearrangement of image data and other input / output signals for controlling the entire apparatus, and a clock circuit 108 that is a clock means for measuring the current time. Yes. The clock circuit 108 also outputs a clock signal for measuring the elapsed time.
The host I / F 105 transmits and receives data signals to and from a host device such as a personal computer that transmits print data (image forming job data).

これらの各部は、CPUバス110によって相互にデータや信号の遣り取りが可能に接続されている。
また、図1に示した操作表示部8もCPUバス110に接続されており、画像形成装置本体1の内部の搬送ベルト24に近い適宜の位置に設置した温湿度検知手段としての温湿度センサ9が、I/O106に接続されている。なお、温湿度センサ9は半導体集積技術により温度と湿度を一緒に計測できる市販のセンサであるが、温湿度検知手段として温度センサと湿度センサとを別に設けてもよい。
These units are connected to each other via a CPU bus 110 so that data and signals can be exchanged.
The operation display unit 8 shown in FIG. 1 is also connected to the CPU bus 110, and a temperature / humidity sensor 9 serving as a temperature / humidity detection unit installed at an appropriate position close to the conveying belt 24 inside the image forming apparatus main body 1. Are connected to the I / O 106. The temperature / humidity sensor 9 is a commercially available sensor that can measure temperature and humidity together by a semiconductor integration technique. However, a temperature sensor and a humidity sensor may be separately provided as temperature / humidity detection means.

さらに、CPUバス110に接続された制御用バス120に、駆動波形生成部121と、ヘッドドライバ122と、主走査モータ駆動部123と、副走査モータ駆動部124と、ACバイアス供給部125と、維持回復機構駆動部126とが接続されている。これらの各部は、いずれもCPU101によって制御されて動作する。
また、搬送ベルト24の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダ75からの検知信号がI/O106に入力される。
Furthermore, a control waveform 120 connected to the CPU bus 110 is connected to a drive waveform generation unit 121, a head driver 122, a main scanning motor driving unit 123, a sub scanning motor driving unit 124, an AC bias supply unit 125, A maintenance / recovery mechanism driving unit 126 is connected. Each of these units operates under the control of the CPU 101.
Further, a detection signal from an encoder 75 that outputs a detection signal corresponding to the moving amount and moving speed of the conveyor belt 24 is input to the I / O 106.

このコントローラ100は、ホスト装置からの印刷データ等を通信ケーブルあるいはネットワークを介してホストI/F105によって受信する。
すると、CPU101は、ホストI/F105に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC107によって必要な画像処理及びデータの並び替え処理等を行い、記録ヘッド22の1行分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ122にシリアルデータでする。
The controller 100 receives print data and the like from the host device by the host I / F 105 via a communication cable or a network.
Then, the CPU 101 reads out and analyzes the print data in the reception buffer included in the host I / F 105, performs necessary image processing and data rearrangement processing by the ASIC 107, and corresponds to one line of the recording head 22. Image data (dot pattern data) is converted to serial data to the head driver 122 in synchronization with the clock signal.

駆動波形生成部121は、駆動波形のパターンデータをD/A変換するD/A変換器等で構成され、1つ又は複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形をヘッドドライバ122に対して出力する。
ヘッドドライバ122は、シリアルに入力される記録ヘッド22の1行分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)に基づいて駆動波形生成部121から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に各記録ヘッド22の圧力発生部に印加して記録ヘッド22を駆動し、所要のインク滴を吐出させる。
The drive waveform generation unit 121 includes a D / A converter that performs D / A conversion on the drive waveform pattern data. The drive waveform generation unit 121 supplies a drive waveform including one or a plurality of drive pulses (drive signals) to the head driver 122. Output.
The head driver 122 selectively selects each drive pulse constituting a drive waveform supplied from the drive waveform generation unit 121 based on image data (dot pattern data) corresponding to one row of the recording head 22 input serially. The ink is applied to the pressure generating portion of the recording head 22 to drive the recording head 22 and discharge a required ink droplet.

主走査モータ駆動部123は、主走査モータ71を駆動してキャリッジ20を主走査方向へ往復移動させる。
副走査モータ駆動部124は、副走査モータ72を駆動して、図2及び図3に示した駆動軸27と共に搬送ローラ25を回転させ、搬送ベルト24を前述したように記録用紙を副走査方向へ間欠的に搬送し得るように回動させる。
ACバイアス供給部125は、帯電ローラ33に対して供給するACバイアスのON/OFF制御を行うことによって、搬送ベルト24上の帯電パターンを制御し、搬送ベルト24を帯電させて記録用紙を静電吸着可能にする。
The main scanning motor driving unit 123 drives the main scanning motor 71 to reciprocate the carriage 20 in the main scanning direction.
The sub-scanning motor driving unit 124 drives the sub-scanning motor 72 to rotate the transport roller 25 together with the drive shaft 27 shown in FIGS. 2 and 3, and the transport belt 24 is moved in the sub-scanning direction as described above. It is rotated so that it can be conveyed intermittently.
The AC bias supply unit 125 controls the charging pattern on the conveyance belt 24 by performing ON / OFF control of the AC bias supplied to the charging roller 33, and charges the conveyance belt 24 to electrostatically record the recording paper. Make adsorption possible.

維持回復機構制御部126は、画像形成終了後、キャリッジ20が図4に示した第1のホームポジションへ移動したときに、記録ヘッド維持回復機構(右側維持回復機構)50を駆動して、各キャップ51で各記録ヘッド22をキャッピングし、各ノズルを湿潤状態に保つことによりインクの乾燥による吐出不良を防止する。
また、キャップ51で記録ヘッド22をキャッピングした状態で、図示しない吸引ポンプによって各ノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。さらに、画像形成開始前や形成途中などに、記録と関係しないインクを空吐出受け部材52に吐出させる。これらによって、各記録ヘッド22の安定した吐出性能を維持する。
The maintenance / recovery mechanism control unit 126 drives the recording head maintenance / recovery mechanism (right-side maintenance / recovery mechanism) 50 when the carriage 20 moves to the first home position shown in FIG. Each recording head 22 is capped with a cap 51, and each nozzle is kept in a wet state, thereby preventing ejection failure due to ink drying.
Further, in a state where the recording head 22 is capped with the cap 51, a recovery operation is performed in which the recording liquid is sucked from each nozzle by a suction pump (not shown) and the thickened recording liquid and bubbles are discharged. Further, before the start of image formation or during the formation, ink that is not related to recording is ejected to the idle ejection receiving member 52. By these, the stable discharge performance of each recording head 22 is maintained.

〔発明に関する制御処理例〕
ここで、図5に示したコントローラ100によるこの発明に関する制御処理の異なる例を、図6から図8のフロー図と図3及び図4を参照して説明する。
(1)基本的な制御処理
基本的な制御処理についてはフロー図を示していないが、コントローラ100は一連のジョブの印刷データの画像形成が終了すると、直ちにキャリッジ20を図3の右側の第1のホームポジションへである所定位置へ移動させ、右側維持回復機構50によって記録ヘッド22のキャッピング等の記録ヘッド22の回復動作を行わせる(図4に示す状態)。
[Example of control processing relating to the invention]
Here, different examples of the control processing relating to the present invention by the controller 100 shown in FIG. 5 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 to 8 and FIGS. 3 and 4.
(1) Basic Control Processing Although a flowchart is not shown for basic control processing, the controller 100 immediately moves the carriage 20 to the first right side in FIG. 3 when image formation of print data of a series of jobs is completed. The right-side maintenance and recovery mechanism 50 causes the recording head 22 to recover, such as capping the recording head 22 (the state shown in FIG. 4).

このキャリッジ20の第1のホームポジションへの移動に連動して、前述したようにテンション緩和用伝動機構10の各部が図4に矢示A〜Cに示すように作動し、それによってテンションローラ26が矢示D方向に僅かに傾き、搬送ベルト24のテンション緩和が実施される。
コントローラ100が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、キャリッジ20を左方へ移動させて搬送ベルト24上に移行させる。そのキャリッジ20移動に連動して、前述したようにテンション緩和処理が解除される。
In conjunction with the movement of the carriage 20 to the first home position, as described above, each part of the tension relaxation transmission mechanism 10 operates as indicated by arrows A to C in FIG. Is slightly inclined in the direction indicated by the arrow D, and the tension of the conveyor belt 24 is relaxed.
When the controller 100 receives print data of a new job and starts image formation, the controller 20 moves the carriage 20 to the left and shifts it onto the conveyor belt 24. In conjunction with the movement of the carriage 20, the tension relaxation processing is canceled as described above.

上述した基本的な制御処理では、画像形成処理を行わない状態では常に搬送ベルトのテンション緩和処理を行うことになる。そのため、画像形成を開始する際には、常に搬送ベルト24のテンションが正常な状態に戻るまで、搬送ベルト24による記録用紙の搬送開始を遅らせる必要があり、生産性(単位時間当たりの画像形成枚数)が低下する。
そこで、この生産性を改善するために、次の(2)〜(4)に説明するような制御処理を実施するとよい。
In the basic control process described above, the tension relaxation process of the conveyor belt is always performed when the image forming process is not performed. For this reason, when starting image formation, it is necessary to always delay the start of conveyance of the recording paper by the conveyance belt 24 until the tension of the conveyance belt 24 returns to a normal state, and productivity (the number of images formed per unit time) ) Decreases.
Therefore, in order to improve the productivity, it is preferable to carry out a control process as described in the following (2) to (4).

(2)経過時間による制御処理(図6)
このような搬送ベルト24は一般に、搬送ローラ25とテンションローラ26を回転させずに、同じ位置に長時間放置されると癖が発生し易い。そこで、画像形成が終了後、搬送ベルト24が停止したままテンションが付与されている経過時間に着目した制御処理を、図6のフロー図によって説明する。
(2) Control processing by elapsed time (FIG. 6)
In general, such a conveyor belt 24 is prone to wrinkles when left at the same position for a long time without rotating the conveyor roller 25 and the tension roller 26. Therefore, a control process focusing on the elapsed time during which the tension is applied while the conveyance belt 24 is stopped after the image formation is completed will be described with reference to the flowchart of FIG.

コントローラ10は、画像形成が終了する(このとき副走査モータ駆動部124による副走査モータ72の駆動を停止する)と、図6に示す処理を開始する。なお、画像形成が終了しても、コントローラ10には待機電源が供給されていて、以後の処理が可能な状態になっている。これは他の制御処理例においても同様である。   The controller 10 starts the processing shown in FIG. 6 when the image formation is completed (at this time, the sub-scanning motor driving unit 124 stops driving the sub-scanning motor 72). Even when image formation is completed, standby power is supplied to the controller 10 so that subsequent processing is possible. The same applies to other control processing examples.

そして、ステップS11で、キャリッジ20を第2のホームポジション(HP)へ移動させて待機させる。すなわち、キャリッジ20を図3の左側維持回復機構60上の第2のホームポジション(HP)へ移動して停止させる。その待機中に、各記録ヘッド22内の記録と関係しないインクを、左側維持回復機構60の空吐出受け部材61に吐出させる等の回復処理を行うことができる。このときには、搬送ベルト24のテンション緩和処理は実施されない。   In step S11, the carriage 20 is moved to the second home position (HP) and waited. That is, the carriage 20 is moved to the second home position (HP) on the left side maintenance and recovery mechanism 60 in FIG. During the standby, a recovery process such as discharging the ink not related to the recording in each recording head 22 to the idle discharge receiving member 61 of the left side maintenance recovery mechanism 60 can be performed. At this time, the tension relaxation processing of the conveyor belt 24 is not performed.

一方、画像形成終了後の経過時間を、時間計測手段であるタイマで計測している。そのタイマは例えば、図5に示したコントローラ10内の時計回路108から出力される計時用のクロック信号を、CPU101が内部カウンタによってカウントして経過時間を計測するものとする。
ステップS12では、そのタイマによる経過時間を監視し、ステップS13で経過時間が所定時間を超えたか否かをCPU101が判断する。
On the other hand, the elapsed time after the end of image formation is measured by a timer which is a time measuring means. As for the timer, for example, the CPU 101 counts a clock signal for timing output from the clock circuit 108 in the controller 10 shown in FIG.
In step S12, the elapsed time by the timer is monitored, and in step S13, the CPU 101 determines whether or not the elapsed time has exceeded a predetermined time.

その判断の結果、経過時間が所定時間を超えていなければ、ステップS12へ戻って経過時間を監視し、ステップS13の判断処理を繰り返す。そして、ステップS13で経過時間が所定時間を超えたと判断すると、ステップS14へ進んでテンション緩和処理を実施する。すなわち、キャリッジ20を図3の右側維持回復機構50上の第1のホームポジション(HP)である所定位置へ移動して停止させ、各記録ヘッド22のノズルを右側維持回復機構50の各キャップ51によりキャッピングする等の回復処理を行なう。
同時に、キャリッジ20の第1のホームポジション(HP)への移動に連動して、前述したようにテンション緩和用伝動機構10が作動して、搬送ベルト24のテンション緩和処理が実施される。
As a result of the determination, if the elapsed time does not exceed the predetermined time, the process returns to step S12 to monitor the elapsed time, and the determination process of step S13 is repeated. If it is determined in step S13 that the elapsed time has exceeded the predetermined time, the process proceeds to step S14, and the tension relaxation process is performed. That is, the carriage 20 is moved to a predetermined position which is the first home position (HP) on the right side maintenance / recovery mechanism 50 in FIG. 3 and stopped, and the nozzles of the recording heads 22 are moved to the caps 51 of the right side maintenance / recovery mechanism 50. Recovery processing such as capping is performed.
At the same time, in conjunction with the movement of the carriage 20 to the first home position (HP), the tension relaxation transmission mechanism 10 operates as described above, and the tension relaxation processing of the transport belt 24 is performed.

その後、図6の処理を終了して待機状態になるが、コントローラ10が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、キャリッジ20を第1のホームポジション(HP)から左方へ移動させるので、それに連動して前述したようにテンション緩和処理が解除される。   Thereafter, the processing of FIG. 6 is terminated and the apparatus enters a standby state. However, when the controller 10 receives print data of a new job and starts image formation, the carriage 20 is moved from the first home position (HP). Since it is moved to the left, the tension relaxation process is canceled in conjunction with the movement.

この例における画像形成終了後の経過時間が、テンション緩和処理を実施する長さになったか否かを判断するための所定時間は、搬送ベルト24の材質や厚さなど形状、搬送ローラ25及びテンションローラ26の径や配置数、環境条件など種々の条件によって異なる。この所定時間を例えば1時間として、図5に示したROM102又はNVRAM104に予め記憶させておくことができる。あるいは、ユーザが画質を重視するか生産性を重視するかによって、この所定時間を図1及び図5に示した操作表示部8から任意に設定して、NVRAM104に記憶させるようにしてもよい。   In this example, the predetermined time for determining whether or not the elapsed time after the end of image formation has reached the length for performing the tension relaxation processing is the shape, such as the material and thickness of the conveyor belt 24, the conveyor roller 25, and the tension. It varies depending on various conditions such as the diameter and number of rollers 26 and environmental conditions. This predetermined time can be stored in advance in the ROM 102 or the NVRAM 104 shown in FIG. Alternatively, the predetermined time may be arbitrarily set from the operation display unit 8 shown in FIGS. 1 and 5 and stored in the NVRAM 104 depending on whether the user attaches importance to image quality or productivity.

この制御処理によれば、搬送ベルト24のテンション緩和処理を実施する頻度が少なくなり、画像形成終了後の経過時間は所定時間以内で再開する場合はすぐに画像形成処理を開始できる。したがって、(1)の基本的な制御処理の場合に比べて画像形成の生産性が向上する。
企業などで使用する画像形成装置の場合には、業務時間中には長時間に亘って画像形成処理を行なわないことは少ないので、業務時間外や休業日などに、テンション緩和処理が実施されることが多くなるであろう。
According to this control process, the frequency of performing the tension relaxation process of the conveyor belt 24 is reduced, and the image forming process can be started immediately when the elapsed time after the completion of the image formation is restarted within a predetermined time. Therefore, productivity of image formation is improved as compared with the case of the basic control process (1).
In the case of an image forming apparatus used in a company or the like, it is rare that an image forming process is not performed for a long time during business hours, and therefore, tension relaxation processing is performed outside business hours or on closed days. There will be many things.

(3)スケジュール情報による制御処理(図7)
搬送ベルト24に多少の癖が発生しても、業務時間中などのある時間帯では生産性を優先させることを希望するユーザに対応できるようにした制御処理を図7のフロー図によって説明する。
ユーザは、予め搬送ベルト24のテンションを緩和させる処理を禁止するテンション緩和禁止時間帯のスケジュール情報を、図1及び図5に示した操作表示部8から入力してNVRAM104に記憶させて、それをCPU101を有するコントローラ100に管理させる。これがスケジュール管理手段に相当する。
(3) Control processing based on schedule information (FIG. 7)
Control processing that can cope with a user who wants to prioritize productivity in a certain time zone such as during business hours even if some wrinkles occur on the conveyor belt 24 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The user inputs in advance the schedule information of the tension relaxation prohibition time zone for prohibiting the process of relaxing the tension of the transport belt 24 from the operation display unit 8 shown in FIGS. 1 and 5 and stores it in the NVRAM 104, and stores it. The controller 100 having the CPU 101 is managed. This corresponds to schedule management means.

コントローラ100は、画像形成が終了すると図6に示す処理を開始する。そして、まずステップS21でキャリッジ20を図3で左側の第2のホームポジション(HP)へ移動させて待機させる。このときは搬送ベルト24のテンション緩和処理は実行されない。
その後、ステップS22で、CPU101がNVRAM104のスケジュール情報から緩和禁止時間帯の情報を取得し、ステップS23で時計回路108から現在の時刻情報を取得する。
When the image formation is completed, the controller 100 starts the process shown in FIG. First, in step S21, the carriage 20 is moved to the second home position (HP) on the left side in FIG. At this time, the tension relaxation process of the conveyor belt 24 is not executed.
Thereafter, in step S22, the CPU 101 acquires information on the relaxation prohibition time zone from the schedule information in the NVRAM 104, and acquires current time information from the clock circuit 108 in step S23.

そして、ステップS24で現在の時刻はテンション緩和禁止時間帯内か否かを判断する。その結果、テンション緩和禁止時間帯内であれば、ステップS23に戻って時計回路108から現在の時刻情報を取得し、ステップS24での判断を繰り返す。その判断で、現在の時刻がテンション緩和禁止時間帯内ではなくなると、ステップS25へ進んで、テンション緩和処理を実施する。   In step S24, it is determined whether or not the current time is within the tension relaxation prohibition time zone. As a result, if it is within the tension relaxation prohibition time zone, the process returns to step S23, the current time information is acquired from the clock circuit 108, and the determination in step S24 is repeated. If it is determined that the current time is not within the tension relaxation prohibition time zone, the process proceeds to step S25, and tension relaxation processing is performed.

すなわち、キャリッジ20を図3の右側維持回復機構50上の第1のホームポジション(HP)である所定位置(図4に示す位置)へ移動して停止させ、各記録ヘッド22のノズルを右側維持回復機構50の各キャップ51によりキャッピングする等の回復処理を行なう。
同時に、キャリッジ20の第1のホームポジション(HP)への移動に連動して、前述したようにテンション緩和用伝動機構10が作動して、搬送ベルト24のテンション緩和処理が実施される。
That is, the carriage 20 is moved to a predetermined position (position shown in FIG. 4) which is the first home position (HP) on the right side maintenance / recovery mechanism 50 in FIG. 3 and stopped, and the nozzles of the recording heads 22 are maintained on the right side. Recovery processing such as capping by each cap 51 of the recovery mechanism 50 is performed.
At the same time, in conjunction with the movement of the carriage 20 to the first home position (HP), the tension relaxation transmission mechanism 10 operates as described above, and the tension relaxation processing of the transport belt 24 is performed.

その後、ステップS26で再び時計回路108から現在の時刻情報を取得し、ステップS27で現在の時刻はテンション緩和禁止時間帯内か否かを判断する。その判断結果がテンション緩和禁止時間帯内でない間は、ステップS26の現在の時刻情報の取得とステップS27の判断を繰り返している。
そして、ステップS27で現在の時刻はテンション緩和禁止時間帯内であると判断すると、ステップS28へ進んで、テンション緩和処理を解除する。すなわち、キャリッジ20を図3で左側の第2のホームポジション(HP)へ移動させて待機させる。それに連動して、テンション緩和処理が解除される。
Thereafter, the current time information is acquired again from the clock circuit 108 in step S26, and it is determined in step S27 whether or not the current time is within the tension relaxation prohibition time zone. While the determination result is not within the tension relaxation prohibition time zone, the acquisition of the current time information in step S26 and the determination in step S27 are repeated.
If it is determined in step S27 that the current time is within the tension relaxation prohibition time zone, the process proceeds to step S28 to cancel the tension relaxation processing. That is, the carriage 20 is moved to the second home position (HP) on the left side in FIG. In conjunction with this, the tension relaxation process is released.

その後、ステップS23へ戻って、それ以降の処理を繰り返す。この図7のフロー図にはエンドがないが、ステップS23〜S28の処理を繰り返している間に、コントローラ100が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、この図7に示す処理を修了して、キャリッジ20を第1又は第2のホームポジション(HP)から搬送ベルト24上の位置へ移動させる。
したがって、キャリッジ20が第1のホームポジション(HP)にあって、テンション緩和処理を実施していた場合には、キャリッジ20の左方への移動によって、そのテンション緩和状態が解除される
Thereafter, the process returns to step S23, and the subsequent processing is repeated. Although there is no end in the flowchart of FIG. 7, when the controller 100 receives print data of a new job and starts image formation while repeating the processing of steps S23 to S28, 7 is completed, the carriage 20 is moved from the first or second home position (HP) to a position on the conveyor belt 24.
Therefore, when the carriage 20 is in the first home position (HP) and the tension relaxation process is performed, the tension relaxation state is released by the leftward movement of the carriage 20.

この制御処理によれば、画像形成を行わない状態において、搬送ベルト24のテンション緩和処理を実施する時間帯と実施しない時間帯を任意にスケジューリングできるので、使用者の使用環境でに最適化を図ることができ、利便性が高まる。
例えば、平日の業務時間が9時から17時である場合、その時間帯をテンション緩和禁止時間帯として設定すれば、業務時間内にはテンション緩和処理が実施されないため、画像形成の生産性を低下させずに済む。
According to this control process, it is possible to arbitrarily schedule a time zone during which the tension relaxation processing of the conveyor belt 24 is performed and a time zone during which the tension reduction processing is not performed in a state in which image formation is not performed. Can improve convenience.
For example, if the business hours on weekdays are from 9:00 to 17:00, if the time zone is set as a tension relaxation prohibition time zone, the tension relaxation processing will not be performed during the business hours, thus reducing the productivity of image formation. You do n’t have to.

(4)温度と湿度による制御処理(図8)
搬送ベルト24の癖は、そのベルトを構成する素材が持つ温湿度の特性によって、発生し易さが変わる。
そこで、画像形成装置内の温度と湿度の情報に基いて、搬送ベルト24の癖が発生し易い状況の場合にのみ、テンション緩和処理を実施するようにし、それ以外の状況ではテンション緩和処理を行わずに、生産性を優先させるようにした制御処理を、図8のフロー図によって説明する。
(4) Control processing by temperature and humidity (Fig. 8)
The ease of occurrence of wrinkles on the conveyor belt 24 varies depending on the temperature and humidity characteristics of the material constituting the belt.
Therefore, based on the temperature and humidity information in the image forming apparatus, the tension relaxation process is performed only in a situation where wrinkles of the conveyor belt 24 are likely to occur, and the tension relaxation process is performed in other situations. First, control processing in which productivity is given priority will be described with reference to the flowchart of FIG.

テンション緩和処理を実施する必要がある温度と湿度の組み合わせ条件は、予め実験結果などに基いてテーブルデータを作成して、図5に示したコントローラ100内のROM102又はNVRAM104に格納させておくとよい。
コントローラ100は、画像形成が終了すると図8に示す処理を開始する。そして、まずステップS31、S32で図5に示した温湿度検知手段である温湿度センサ9によって検知される温度情報と湿度情報を取得する。
As for the combination conditions of temperature and humidity that need to be subjected to the tension relaxation processing, table data may be created in advance based on experimental results and stored in the ROM 102 or NVRAM 104 in the controller 100 shown in FIG. .
When the image formation is completed, the controller 100 starts the process shown in FIG. First, in step S31 and S32, temperature information and humidity information detected by the temperature / humidity sensor 9 which is the temperature / humidity detection means shown in FIG. 5 are acquired.

そして、ステップS34で温度と湿度が所定条件か否かを判断する。その結果所定の条件でなければ、キャリッジ20を図3で左側の第2のホームポジション(HP)へ移動させて待機させる。したがって、搬送ベルト24のテンション緩和処理は実施しない。
ステップS34で温度と湿度が所定条件であると、ステップS35へ進んでテンション緩和処理を実施する。すなわち、キャリッジ20を図3で右側の第1のホームポジション(HP)である所定位置へ移動させて、キャッシングを行う。このときのキャリッジ20の第1のホームポジション(HP)への移動に連動して、前述のようにテンション緩和用伝動機構10が作動して、搬送ベルト24のテンション緩和処理が実施される。
In step S34, it is determined whether or not the temperature and humidity are predetermined conditions. If the result is not a predetermined condition, the carriage 20 is moved to the second home position (HP) on the left side in FIG. Therefore, the tension relaxation process for the conveyor belt 24 is not performed.
If the temperature and humidity are the predetermined conditions in step S34, the process proceeds to step S35 and the tension relaxation process is performed. That is, the carriage 20 is moved to a predetermined position which is the first home position (HP) on the right side in FIG. In conjunction with the movement of the carriage 20 to the first home position (HP) at this time, the tension relaxation transmission mechanism 10 operates as described above, and the tension relaxation processing of the transport belt 24 is performed.

その後、ステップS37、S38で再び温度情報と湿度情報を取得し、ステップS39で温度と湿度が所定条件か否かを判断する。その結果、所定条件である間は、ステップS37〜S39の処理を繰り返しており、ステップS39で温度と湿度が所定条件ではないと判断すると、ステップS40へ進んで、テンション緩和処理を解除する。
すなわち、キャリッジ20を図3で左側の第2のホームポジション(HP)へ移動させて待機させる。
Then, temperature information and humidity information are acquired again in steps S37 and S38, and it is determined whether or not the temperature and humidity are predetermined conditions in step S39. As a result, while the predetermined condition is satisfied, the processes in steps S37 to S39 are repeated. If it is determined in step S39 that the temperature and the humidity are not the predetermined conditions, the process proceeds to step S40 and the tension relaxation process is canceled.
That is, the carriage 20 is moved to the second home position (HP) on the left side in FIG.

このステップS40の後、および前述したステップS36の後でも、ステップS41、S42で再び温度情報と湿度情報を取得し、ステップS43で温度と湿度が所定条件か否かを判断する。その結果、所定条件でない間は、ステップS41〜S43の処理を繰り返しており、ステップS43で温度と湿度が所定条件であると判断すると、ステップS35へ進んで、テンション緩和処理を実施する。   After step S40 and also after step S36 described above, temperature information and humidity information are acquired again in steps S41 and S42, and it is determined in step S43 whether the temperature and humidity are predetermined conditions. As a result, while not being a predetermined condition, the processing of steps S41 to S43 is repeated. When it is determined in step S43 that the temperature and the humidity are predetermined conditions, the process proceeds to step S35, and a tension relaxation process is performed.

この図8のフロー図にもエンドがないが、ステップS35〜S43の処理を繰り返している間に、コントローラ100が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、この図8に示す処理を修了して、キャリッジ20を第1又は第2のホームポジション(HP)から搬送ベルト24上の位置へ移動させる。
したがって、キャリッジ20が第1のホームポジション(HP)にあって、テンション緩和処理を実施していた場合には、キャリッジ20の左方への移動によって、そのテンション緩和状態が解除される。
Although there is no end in the flowchart of FIG. 8, when the controller 100 receives print data of a new job and starts forming the image while repeating the processes of steps S35 to S43, 8 is completed and the carriage 20 is moved from the first or second home position (HP) to a position on the conveyor belt 24.
Therefore, when the carriage 20 is in the first home position (HP) and the tension relaxation process is performed, the tension relaxation state is released by the leftward movement of the carriage 20.

テンション緩和処理を実施する必要がある温度と湿度の組み合わせ条件を簡便に設定する例として、例えば、温度を℃で、湿度を%で取得した場合、「温度(℃)+湿度(%)>100」を所定条件とすることができる。この場合、湿度が70%で温度が30℃を超えたり、湿度が60%で温度が40℃を超えたりする条件では、テンション緩和処理を実施することになる。
この制御処理によれば、搬送ベルトの癖発生に大きく寄与する温湿度に基いてテンション緩和処理を実施するか否かを判断するので、本当に必要な場合にだけテンション緩和処理を実施することができ、画像形成の生産性を低下を最小限にすることができる。
As an example of simply setting a combination condition of temperature and humidity that needs to be subjected to the tension relaxation processing, for example, when temperature is acquired in ° C. and humidity is acquired in%, “temperature (° C.) + Humidity (%)> 100 "Can be a predetermined condition. In this case, tension relaxation processing is performed under conditions where the humidity is 70% and the temperature exceeds 30 ° C, or the humidity is 60% and the temperature exceeds 40 ° C.
According to this control process, whether or not to perform the tension relaxation process is determined based on the temperature and humidity that greatly contributes to the generation of wrinkles on the conveyor belt, so that the tension relaxation process can be performed only when it is really necessary. , Image processing productivity can be minimized.

〔補足説明〕
この発明は、インクジェット方式のフルカラーの画像形成装置に限らず、記録ヘッドを搭載したキャリッジが主走査方向に往復移動するインクジェット方式の画像形成装置であれば、モノクロあるいは2色又は3色等各種の画像形成装置(プリンタやファクシミリ装置等)に適用できる。
[Supplementary explanation]
The present invention is not limited to an ink jet type full color image forming apparatus, and may be various types such as monochrome, two colors, or three colors as long as the ink jet type image forming apparatus in which a carriage mounted with a recording head reciprocates in the main scanning direction. The present invention can be applied to image forming apparatuses (printers, facsimile machines, etc.).

また、実施例に記載した構成は特許請求の範囲の各請求項ごとに規定した範囲を逸脱しない限り、種々の変更や追加が可能である。例えば、前述したように、テンション緩和用伝動機構は2個のラックと1個のピニオンの組合せを用いた伝動機構に限るものではない。このテンション緩和用伝動機構を、例えばカム機構やカムとレバーの組合せ機構などに変更することもできる。
さらに、図6から図8によって説明した各制御処理は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。
Various modifications and additions can be made to the configurations described in the embodiments without departing from the scope defined for each claim. For example, as described above, the tension relief transmission mechanism is not limited to a transmission mechanism using a combination of two racks and one pinion. The tension relief transmission mechanism can be changed to, for example, a cam mechanism or a combination mechanism of a cam and a lever.
Furthermore, the control processes described with reference to FIGS. 6 to 8 can be implemented in appropriate combination within a consistent range.

1:画像形成装置本体 2:給紙トレイ 3:排紙トレイ
4:上面カバー 5:インクカートリッジ装填部 6:インクカートリッジ
7:カートリッジカバー 8:操作表示部 9:温湿度センサ
10:テンション緩和用伝動機構 11:第1のラック 12:ピニオン
12a:ピニオンの中心軸 13:第2のラック 14:移動部材
14a:移動部材の連結部 15:連結ピン 16:ガイド板
17:支持板 18:軸受部材
1: Image forming apparatus body 2: Paper feed tray 3: Paper discharge tray
4: Top cover 5: Ink cartridge loading unit 6: Ink cartridge 7: Cartridge cover 8: Operation display unit 9: Temperature / humidity sensor 10: Tension relief transmission mechanism 11: First rack 12: Pinion
12a: central axis of pinion 13: second rack 14: moving member 14a: connecting portion of moving member 15: connecting pin 16: guide plate
17: Support plate 18: Bearing member

20:キャリッジ 21:ガイドロッド 22:記録ヘッド
23:サブタンク 24:搬送ベルト 25:搬送ローラ
26:テンションローラ 27:駆動軸 28:支持軸 29:用紙積載板
31:ばね受け部材 32:圧縮スプリング 33:帯電ローラ
34:排紙ローラ 35:排紙コロ 36:ガイド部材
40:引出ローラ 41:分離パッド 42:用紙ガイド部材
43:カウンタローラ 44:搬送ガイド 45:用紙反転ユニット
46:手差し給紙部 47:押さえ部材
20: Carriage 21: Guide rod 22: Recording head 23: Sub tank 24: Conveying belt 25: Conveying roller
26: Tension roller 27: Drive shaft 28: Support shaft 29: Paper stacking plate 31: Spring receiving member 32: Compression spring 33: Charging roller 34: Paper discharge roller 35: Paper discharge roller 36: Guide member
40: Pull-out roller 41: Separation pad 42: Paper guide member 43: Counter roller 44: Conveyance guide 45: Paper reversing unit 46: Manual paper feed unit 47: Holding member

50:記録ヘッド維持回復機構(右側維持回復機構) 51:キャップ
52:空吐出受け部材 60:記録ヘッド維持回復機構(左側維持回復機構)
61:空吐出受け部材 71:主走査モータ 72:副走査モータ
75:エンコーダ
100:コントローラ(制御手段) 101:CPU 102:ROM
103:RAM 104:NVRAM
105:ホストインタフェース(ホストI/F) 106:入出力部(I/O)
107:ASIC 108:時計回路 110:CPUバス
120:制御用バス 121:駆動波形生成部 122:ヘッドドライバ
123:主走査モータ駆動部 124:副走査モータ駆動部
125:ACバイアス供給部 126:維持回復機構駆動部
P:記録用紙
50: Recording head maintenance / recovery mechanism (right side maintenance / recovery mechanism) 51: Cap 52: Empty discharge receiving member 60: Recording head maintenance / recovery mechanism (left side maintenance / recovery mechanism)
61: Empty discharge receiving member 71: Main scanning motor 72: Sub scanning motor
75: Encoder 100: Controller (control means) 101: CPU 102: ROM
103: RAM 104: NVRAM
105: Host interface (host I / F) 106: Input / output unit (I / O)
107: ASIC 108: Clock circuit 110: CPU bus
120: Control bus 121: Drive waveform generation unit 122: Head driver 123: Main scanning motor driving unit 124: Sub scanning motor driving unit
125: AC bias supply unit 126: Maintenance / recovery mechanism drive unit
P: Recording paper

特開2006−17921号公報JP 2006-17921 A 特開平10−181927号公報JP-A-10-181927

Claims (6)

記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、複数のローラによって張り渡された無端状の搬送ベルトと、前記複数のローラのうち前記搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに、該テンションを与える方向に押圧力を加える弾性部材とを備え、前記搬送ベルトの表面に吸着されて前記主走査方向に直交する副走査方向へ搬送される記録用紙に、前記キャリッジによって主走査方向に往復移動される記録ヘッドからインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、
前記キャリッジが前記主走査方向における前記搬送ベルトの外部の所定位置へ移動したときに、該キャリッジの移動による力によって、前記テンションローラを前記搬送ベルトのテンションを緩和させる方向に移動させるテンション緩和用伝動機構を設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
A carriage mounted with a recording head and reciprocating in the main scanning direction; an endless conveyance belt stretched by a plurality of rollers; and a tension roller for applying tension to the conveyance belt among the plurality of rollers. And an elastic member that applies a pressing force in the direction of giving a reciprocating movement in the main scanning direction by the carriage to the recording paper that is attracted to the surface of the conveying belt and conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. In an inkjet image forming apparatus that forms an image by ejecting ink droplets from a recording head,
When the carriage moves to a predetermined position outside the conveyor belt in the main scanning direction, a tension relief transmission that moves the tension roller in a direction that relaxes the tension of the conveyor belt by the force of the movement of the carriage. An ink jet image forming apparatus provided with a mechanism.
前記テンション緩和用伝動機構は、前記キャリッジに一体に前記主走査方向に沿って設けた第1のラックと、前記キャリッジが前記所定位置へ移動したときに前記第1のラックと噛み合う位置に設けたピニオンと、該ピニオンに常時噛み合う第2のラックを形成し、一端部が前記テンションローラの軸に連結され、前記副走査方向に沿って移動可能な移動部材とを備え、
前記キャリッジが前記所定位置へ移動したときに、前記第1のラックが前記ピニオンと噛み合って該ピニオンを回転させ、該ピニオンと噛み合っている前記第2のラックと共に前記移動部材が移動し、該移動部材が前記テンションローラの軸と共に前記テンションローラを前記搬送ベルトのテンションを緩和させる方向に移動させる機構であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット方式の画像形成装置。
The tension relief transmission mechanism is provided at a position where the first rack is provided integrally with the carriage along the main scanning direction, and is engaged with the first rack when the carriage is moved to the predetermined position. A pinion and a second rack that always meshes with the pinion, one end of which is connected to the shaft of the tension roller, and a movable member movable along the sub-scanning direction;
When the carriage moves to the predetermined position, the first rack engages with the pinion and rotates the pinion, and the moving member moves together with the second rack engaged with the pinion, and the movement 2. The ink jet type image forming apparatus according to claim 1, wherein the member is a mechanism that moves the tension roller together with the tension roller shaft in a direction that relaxes the tension of the conveying belt.
前記所定位置が、記録ヘッド維持回復機構が設けられたホームポジションであることを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット方式の画像形成装置。   3. The ink jet type image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined position is a home position provided with a recording head maintenance / recovery mechanism. 請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェット方式の画像形成装置において、
画像形成処理を終了した後の経過時間を計測する時間計測手段と、
該時間計測手段によって計測される経過時間に基いて、前記キャリッジを前記所定位置へ移動させるか否かを判断する手段とを設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
The inkjet image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A time measuring means for measuring an elapsed time after the image forming process is completed;
An inkjet image forming apparatus, comprising: means for determining whether to move the carriage to the predetermined position based on an elapsed time measured by the time measuring means.
請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェット方式の画像形成装置において、
前記搬送ベルトのテンションを緩和させることを禁止するテンション緩和禁止時間帯のスケジュール情報を有するスケジュール管理手段と、
現在の時刻を計時する時計手段と、
画像形成を行なわない状態において、該時計手段から取得する現在の時刻の情報と前記スケジュール管理手段から取得する前記テンション緩和禁止時間帯の情報とに基いて、前記キャリッジを前記所定位置へ移動させるか否かを判断する手段とを設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
The inkjet image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Schedule management means having schedule information of a tension relaxation prohibition time zone that prohibits relaxation of the tension of the conveyor belt;
A clock means for measuring the current time;
Whether the carriage is moved to the predetermined position on the basis of the current time information acquired from the clock means and the tension relaxation prohibition time zone information acquired from the schedule management means in a state where image formation is not performed. An image forming apparatus of an ink jet system, characterized in that a means for judging whether or not is provided.
請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェット方式の画像形成装置において、
該画像形成装置内の温度と湿度を検知する温湿度検知手段と、
画像形成を行なわない状態において、前記温湿度検知手段によって検知される温度と湿度の情報に基いて、前記キャリッジを前記所定位置へ移動させるか否かを判断する手段とを設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
The inkjet image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Temperature and humidity detecting means for detecting the temperature and humidity in the image forming apparatus;
And a means for determining whether or not to move the carriage to the predetermined position based on temperature and humidity information detected by the temperature and humidity detection means in a state where image formation is not performed. An inkjet image forming apparatus.
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