JP5817056B2 - Inkjet recording device - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
インクジェット記録装置は、例えば紫外線硬化インクを吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドから媒体（メディア）に吐出された紫外線硬化インクに対して紫外線を照射する紫外線ランプとを備えている。このインクジェット記録装置では、吐出ヘッドから媒体に吐出された紫外線硬化インクを紫外線ランプによって紫外線を照射することで硬化させて記録を行っている。 The ink jet recording apparatus includes, for example, a discharge head that discharges ultraviolet curable ink and an ultraviolet lamp that irradiates ultraviolet light to the ultraviolet curable ink discharged from the discharge head onto a medium. In this ink jet recording apparatus, recording is performed by curing the ultraviolet curable ink ejected from the ejection head onto the medium by irradiating the ultraviolet rays with an ultraviolet lamp.
記録ユニットに設けられた吐出ヘッドは、キャリッジに搭載されてＹ軸支持部材（Ｙバー）に設けられた走査ガイドに沿って主走査方向（Ｙ軸方向）に往復動可能に設けられている。また、記録ユニット（吐出ヘッド）は１ライン記録する毎に副走査方向（Ｘ軸方向）に所定量移動し、主走査方向へのキャリッジの移動と吐出ヘッドの副走査方向への移動を交互にくりかえしながら対向するステージ部に吸着保持された媒体に対して記録が行われる。 The ejection head provided in the recording unit is mounted on a carriage and is reciprocally movable in the main scanning direction (Y-axis direction) along a scanning guide provided on a Y-axis support member (Y bar). The recording unit (ejection head) moves a predetermined amount in the sub-scanning direction (X-axis direction) every time one line is recorded, and alternately moves the carriage in the main scanning direction and the ejection head in the sub-scanning direction. Recording is performed on a medium that is attracted and held on the opposite stage portion while being repeated.
記録動作を開始する前や、一旦停止した記録動作を再開する前に、キャリッジが待機位置にある状態で、インクに大気圧より高い吐出圧を作用させて吐出ヘッドのノズルからインクを押し出すパージ動作が行われ、続いて吐出圧を大気圧に戻してインク吐出ヘッドの吐出面に付着したインク滴をクリーニング装置のクリーニングヘッド（ワイパーヘッド）を当接させて拭き取り、吸引除去するクリーニング動作（ワイピング動作）が行われる。 A purge operation that pushes ink from the nozzles of the discharge head by applying a discharge pressure higher than atmospheric pressure to the ink while the carriage is in the standby position before starting the recording operation or restarting the temporarily stopped recording operation. Next, the discharge pressure is returned to atmospheric pressure, and the ink droplets adhering to the discharge surface of the ink discharge head are wiped by bringing the cleaning head (wiper head) of the cleaning device into contact with the cleaning head (wiping operation). ) Is performed.
或いは、吐出ヘッドのインク吐出面のノズルの乾燥を防ぐため、キャリッジが待機位置に待機する間、インク吐出面をキャップで覆ってノズル内に残留するインクを吸引ポンプにて吸引除去する。これによりノズル内に残留する残留インクが乾燥して目詰まりを起こすのを防止している。 Alternatively, in order to prevent drying of the nozzles on the ink discharge surface of the discharge head, the ink discharge surface is covered with a cap while the carriage is waiting at the standby position, and the ink remaining in the nozzle is removed by suction with a suction pump. This prevents the residual ink remaining in the nozzle from drying and causing clogging.
例えば、吐出ヘッドのノズル面に対向配置されたヘッドキャップとこれを保持するキャップホルダに連続する被ガイド部とインク吸引ポンプとがチューブで接続されている。被ガイド部は固定フレームで移動可能に支持されている。偏心カムの回転位置により、レバーが支点を中心に揺動してレバーの一端側に連結しているキャップホルダを通じてヘッドキャップがノズル面を覆う動作位置とノズル面より退避した退避位置とで切り替えられるようになっている。ヘッドキャップの進退移動に伴って被ガイド部が固定フレームにガイドされたままチューブが追従して移動してチューブの折れを防ぐようになっている（特許文献１、図１参照）。
For example, a head cap that is disposed to face the nozzle surface of the ejection head, a guided portion that continues to a cap holder that holds the head cap, and an ink suction pump are connected by a tube. The guided portion is movably supported by a fixed frame. Depending on the rotational position of the eccentric cam, the head cap can be switched between an operating position where the head cap covers the nozzle surface and a retracted position where the lever is retracted from the nozzle surface through a cap holder that swings around a fulcrum and is connected to one end of the lever. It is like that. As the head cap advances and retreats, the tube follows and moves while the guided portion is guided by the fixed frame to prevent the tube from being bent (see
しかしながら、上述したクリーニング装置は、クリーニングヘッド（ワイパーヘッド）が吐出ヘッドのノズル面に対して接離動し、当該クリーニングヘッド（ワイパーヘッド）がノズル面に接したままスライドしてクリーニング（ワイピング）するため、クリーニングヘッド（ワイパーヘッド）が移動するにしたがってインク回収部とこれに接続するチューブが折れ曲がって、残留インクの吸引動作を妨げる。特に、記録に用いるインク成分との関係でチューブの材質がゴム材のように可撓性が大きいものから樹脂材のように可撓性が低いものが使用される場合には、クリーニング動作（ワイピング動作）にともなって引き回されるチューブに撓みや摺動抵抗が作用してインク回収部との連結部に応力集中が生じると破損するおそれがある。また、チューブに作用する移動負荷（接触力）によってクリーニングヘッド（ワイパーヘッド）の姿勢が崩れてノズル面への当接が不十分になり、残留インクの吸引動作に支障をきたすおそれもある。 However, in the above-described cleaning device, the cleaning head (wiper head) moves toward and away from the nozzle surface of the ejection head, and the cleaning head (wiper head) slides and cleans (wiping) while in contact with the nozzle surface. For this reason, as the cleaning head (wiper head) moves, the ink collecting portion and the tube connected thereto are bent, and the residual ink suction operation is hindered. In particular, when a tube material having a high flexibility such as a rubber material or a material having a low flexibility such as a resin material is used in relation to an ink component used for recording, a cleaning operation (wiping is performed). If bending or sliding resistance acts on the tube drawn along with the operation) and stress concentration occurs in the connection portion with the ink recovery portion, the tube may be damaged. In addition, the moving load (contact force) acting on the tube may cause the cleaning head (wiper head) to lose its posture, resulting in insufficient contact with the nozzle surface, which may hinder the suction operation of residual ink.
また、上述した特許文献１においては、ヘッドキャップは回動するレバーの一端に連結されたキャップホルダに連結して進退動しているため、被ガイド部と固定フレームとのクリアランスを設けなければ片当たりが生じやすく進退動をガイドすることはできない。
また、被ガイド部と固定フレームとのクリアランスを多くとれば、ヘッドキャップの姿勢が不安定になり、ノズル面に均等に押し当てることが難しくなる。
Further, in
Further, if the clearance between the guided portion and the fixed frame is increased, the posture of the head cap becomes unstable, and it becomes difficult to press the head cap evenly against the nozzle surface.
本発明の目的は、上記課題を解決し、クリーニングヘッド部に連結するチューブの姿勢をクリーニング動作に追従させて応力集中による連結部の破損やチューブの折れを防ぐことができるインクジェット記録装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that solves the above-described problems and makes it possible to prevent the connection portion from being broken or the tube from being bent due to stress concentration by causing the posture of the tube connected to the cleaning head portion to follow the cleaning operation. There is.
上記課題を解決するために、インク滴を吐出する吐出ヘッドのインク吐出面に対向配置されて、前記インク吐出面をクリーニングするクリーニング装置を備えたインクジェット記録装置であって、前記クリーニング装置は、前記インク吐出面をクリーニングし、前記インク吐出面に対して進退動するためのガイド軸を有するクリーニングヘッド部と、前記クリーニングヘッド部を内部に収納可能であり、前記ガイド軸を側面より外へ突出させた状態で支持し、前記クリーニングヘッド部が内部に収納された待機位置と外部に突出したクリーニング位置との間で前記クリーニングヘッド部を進退可能に支持する移動支持部材と、前記移動支持部材を前記クリーニングヘッド部の進退方向と交差する方向へ移動させる駆動手段と、前記クリーニングヘッド部に連結されクリーニング液を流通させるチューブと、前記移動支持部材の前記クリーニングヘッド部の進退方向と交差する方向への移動をガイドするガイドレールと、前記移動支持部材が前記ガイドレールの一端と他端との間を往復動する際に、前記ガイド軸が挿入された状態で前記待機位置と前記クリーニング位置との間で前記クリーニングヘッド部の進退動をガイドするスリットと、を有し、前記移動支持部材は、前記クリーニングヘッド部と前記チューブとを連結するチューブ連結部を保持する保持部材を前記クリーニングヘッド部の進退方向へ移動可能に具備し、前記駆動手段は、駆動源を有し、該駆動源より駆動伝達させることで前記移動支持部材を前記ガイドレールに沿って前記クリーニングヘッド部の進退方向と交差する方向へ移動させ、前記移動支持部材の移動に伴って前記スリットに挿入された前記ガイド軸によって前記クリーニングヘッド部を進退移動させるものであり、前記クリーニングは、前記進退方向と交差する方向への前記移動が前記クリーニングヘッド部を前記インク吐出面に接したまま行われることによってなされるクリーニングであることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an inkjet recording apparatus including a cleaning device that is disposed opposite to an ink discharge surface of a discharge head that discharges ink droplets and that cleans the ink discharge surface, wherein the cleaning device includes: A cleaning head portion having a guide shaft for cleaning the ink discharge surface and moving forward and backward with respect to the ink discharge surface, and the cleaning head portion can be housed inside, and the guide shaft protrudes outward from the side surface. A moving support member that supports the cleaning head portion so that the cleaning head portion can be moved forward and backward between a standby position in which the cleaning head portion is housed inside and a cleaning position that protrudes to the outside. Driving means for moving the cleaning head in a direction intersecting with the advancing and retreating direction of the cleaning head; A tube connected to the head portion for flowing cleaning liquid, a guide rail for guiding the movement support member in a direction intersecting with the advancing and retreating direction of the cleaning head portion, and the movement support member having one end of the guide rail A slit that guides the movement of the cleaning head between the standby position and the cleaning position with the guide shaft inserted when reciprocating between the other end, and The moving support member includes a holding member that holds a tube connecting portion that connects the cleaning head portion and the tube so as to be movable in the advancing and retreating direction of the cleaning head portion, and the driving means includes a driving source, By transmitting the drive from the drive source, the movable support member is moved along the guide rail with the advance / retreat direction of the cleaning head portion. Is moved in the direction, the is at with the movement of the movable support member which move back and forth the cleaning head portion by the guide shaft inserted into the slit, the cleaning, in a direction crossing the moving direction The cleaning is performed by moving the cleaning head portion while being in contact with the ink discharge surface .
上記構成によれば、クリーニングヘッド部とチューブとを連結するチューブ連結部を保持する保持部材がクリーニングヘッド部の進退方向に移動可能に支持されているので、クリーニングヘッド部が進退方向に移動しても保持部材がチューブ連結部を常時保持するので、チューブが折れ曲がるおそれはなく応力集中しやすいチューブ連結部の破損を防止することができる。 According to the above configuration, since the holding member that holds the tube connecting portion that connects the cleaning head portion and the tube is supported so as to be movable in the advancing and retracting direction of the cleaning head portion, the cleaning head portion is moved in the advancing and retracting direction. In addition, since the holding member always holds the tube connecting portion, there is no possibility that the tube is bent, and it is possible to prevent the tube connecting portion from being easily concentrated by stress.
また、本発明においては、前記チューブ連結部は前記クリーニングヘッド部の底面に形成され、該チューブ連結部に連結された前記チューブは前記クリーニングヘッド部の進退方向に延設されており、前記チューブ連結部を保持する前記保持部材が前記クリーニングヘッド部の進退方向のみに移動可能に支持されているのが好ましい。
上記構成によれば、チューブ連結部を保持する保持部材がクリーニングヘッド部の進退方向のみに移動可能に支持されているので、移動支持部材の進退方向と交差方向への移動に際してチューブ連結部に作用する負荷は少なく、チューブ連結部が破損するリスクが減少する。
In the present invention, before Symbol tube connecting portion is formed on the bottom surface of the cleaning head, the tube connected to the tube connecting portion is extended in the moving direction of the cleaning head, the tube It is preferable that the holding member that holds the connecting portion is supported so as to be movable only in the advancing and retracting direction of the cleaning head portion .
According to the above configuration, since the holding member that holds the tube connecting portion is supported so as to be movable only in the advancing / retreating direction of the cleaning head portion, it acts on the tube connecting portion when the moving support member moves in the crossing direction. The load to be applied is small, and the risk of breakage of the tube connecting portion is reduced.
また、本発明においては、前記クリーニングヘッド部のインク回収部と前記チューブとを連結するチューブ連結部が前記保持部材に保持されて前記クリーニングヘッド部の進退方向に連れ動き、前記保持部材にはクリーニング動作に追従して前記チューブの移動を許容する逃げ部が形成されているのが好ましい。
これによれば、クリーニングヘッド部のクリーニング動作によってチューブ連結部がクリーニングヘッド部の進退方向に連れ動いても保持部材はチューブの移動を逃げ部により逃がすので、チューブが保持部材と干渉することなくチューブの折れや接触力による応力集中は起こり難くなる。
Further, in the present invention, a tube connecting portion that connects the ink recovery portion of the cleaning head portion and the tube is held by the holding member and moves in the advancing and retreating direction of the cleaning head portion, and the holding member is cleaned. It is preferable that an escape portion that allows movement of the tube to follow the operation is formed.
According to this, even if the tube connecting portion is moved in the advancing / retreating direction of the cleaning head portion by the cleaning operation of the cleaning head portion, the holding member escapes the movement of the tube by the escape portion, so that the tube does not interfere with the holding member. Stress concentration due to bending or contact force is unlikely to occur.
また、本発明においては、前記チューブ連結部を保持するとともに当該チューブ連結部に接続する前記チューブが前記クリーニングヘッド部の進退方向と交差する方向に移動可能な逃げ部が形成されている第１保持部材と、前記第１保持部材の両側に突設された一対の舌片を各々進退方向に沿って設けられたスリットに挿入させてクリーニングヘッドの進退方向の移動のみを許容する第２保持部材が前記移動支持部材に組み付けられていてもよい。
上記構成によれば、第１保持部材がその両側に突設された一対の舌片を第２保持部材のスリットに挿入したままクリーニングヘッド部の進退方向に沿って移動するので、クリーニングヘッド部をインク吐出面に姿勢が崩れることなく当接させることができ、これに追従してチューブもスムーズに移動する。
また、クリーニングヘッド部がクリーニング動作を開始すると、その進退方向と交差する向きに連れ動くチューブを第１保持部材と干渉しないように逃げ部により逃がすので、チューブ連結部に折れや応力集中が発生することはなくなる。
In the present invention, a first holding portion is formed in which the tube connecting portion is held and the tube connected to the tube connecting portion is movable in a direction crossing the advancing / retreating direction of the cleaning head portion. A second holding member that allows only the movement of the cleaning head in the forward / backward direction by inserting a member and a pair of tongues protruding from both sides of the first holding member into slits provided in the forward / backward direction; The movable support member may be assembled.
According to the above configuration, the first holding member moves along the advancing / retreating direction of the cleaning head portion while the pair of tongue pieces protruding from both sides thereof are inserted into the slits of the second holding member. The posture can be brought into contact with the ink ejection surface without collapsing, and the tube moves smoothly following this.
Further, when the cleaning head portion starts the cleaning operation, the tube moving in the direction crossing the advance / retreat direction is released by the escape portion so as not to interfere with the first holding member, and thus the tube connection portion is bent and stress concentration occurs. Things will disappear.
また、本発明においては、前記クリーニングヘッド部は前記ガイド軸を支持する前記移動支持部材内のフレームに設けられたコイルばねにより支持されていることが望ましい。
これによれば、簡易な機構で吐出ヘッドのインク吐出面に対してクリーニングヘッド部を均一に押し当てたまま、不要なインク滴をクリーニングすることができる。また、コイルばねは、クリーニングヘッド部がインク吐出面に押し当てられた際にガイド軸に作用する過度の押し当て荷重を逃がすこともできる。
In the present invention, it is preferable that the cleaning head portion is supported by a coil spring provided on a frame in the moving support member that supports the guide shaft .
According to this, unnecessary ink droplets can be cleaned with a simple mechanism while the cleaning head portion is uniformly pressed against the ink discharge surface of the discharge head. The coil spring can also release an excessive pressing load that acts on the guide shaft when the cleaning head portion is pressed against the ink discharge surface.
また、本発明においては、前記駆動源の回転駆動がリンク機構を介して前記移動支持部材に連結されて駆動伝達されるのが好ましい。
これによれば、コンパクトな駆動機構によってクリーニング動作が行なえる。
In the present invention, preferably the rotational driving of the driving source is the mobile linked with drive kinematic transmitted to the support member via the link mechanism.
According to this, the cleaning operation can be performed by a compact drive mechanism.
本発明によれば、クリーニングヘッド部に連結するチューブの姿勢をクリーニング動作に追従させて応力集中による連結部の破損やチューブの折れを防ぐことができるインクジェット記録装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an ink jet recording apparatus that can prevent the breakage of the connecting portion and the breakage of the tube due to the stress concentration by causing the posture of the tube connected to the cleaning head portion to follow the cleaning operation.
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一部材には同一の符号を付する。なお、以下の説明において、主走査方向はキャリッジが往復動する方向（記録ユニットの長手方向）、副走査方向は、主走査方向と直交するステージ部（吸着プレート）の長手方向（記録ユニットの移動方向）を各々指し示すものとする。 Hereinafter, embodiments of an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. In the following description, the main scanning direction is the direction in which the carriage reciprocates (longitudinal direction of the recording unit), and the sub-scanning direction is the longitudinal direction of the stage (suction plate) perpendicular to the main scanning direction (movement of the recording unit). Direction).
図１は、インクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１は、例えばフラットベッド型インクジェットプリンタが用いられる。記録ユニット２には、主走査方向に往復動するキャリッジ３（搬送体；図３参照）が設けられている。このキャリッジ３には、対向するステージ部４（ベッド）に吸着支持された印刷対象である媒体に紫外線硬化型のインク液滴（以下、「紫外線硬化インク」という）を吐出する吐出ヘッドが搭載されている。また、キャリッジ３には図示しないが例えばＭ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色インクを吐出する吐出ヘッドが搭載される。記録ユニット２は、キャリッジが往復動する主走査方向（Ｙ軸方向）と直交する副走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能に設けられている。尚、媒体には、普通紙などの紙類のほかに、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル），ＰＬＡ（ポリ乳酸），ＰＰ（ポリプロピレン），ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート），ＰＣ（ポリカーボネート），ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）などの樹脂シート、織布、不織布などの布シート、アルミやステンレスなどの金属シート、或いは複合材料からなる合成シートなどの各種材料が含まれるものとする。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the ink jet recording apparatus. As shown in the figure, for example, a flatbed ink jet printer is used as the ink
記録ユニット２には、キャリッジ３に搭載され吐出ヘッドから吐出直後の紫外線硬化インクに紫外線を照射して一次硬化させる紫外線硬化ランプがキャリッジ３の走査方向両側に各々設けられている。紫外線硬化ランプユニットはＬＥＤ素子を光源として搭載されており、吐出ヘッドに設けられた各色ヘッドの記録範囲に対応して設けられている。また、記録ユニット２のユニットカバー２ａにも二次硬化用の紫外線硬化ランプが設けられていても良い。
In the
図２において、記録ユニット２にはキャリッジ３が主走査方向に移動する際のＹ軸ガイドレール５が設けられたＹ軸支持部材６（以下「Ｙバー」という）が設けられている。キャリッジ３はＹ軸直動ガイドを通じてＹ軸ガイドレール５と連繋している。キャリッジ３には図示しないサーボモータにより回転駆動する無端状のタイミングベルトの一部が連結されている。このサーボモータを正逆回転駆動することで、キャリッジ３が主走査方向（Ｙ軸方向）へ往復動するようになっている。
In FIG. 2, the
図３において、Ｙバー６の長手方向両側には支柱６ａが各々設けられている。各支柱６ａはＸ軸移動機構に連結されている。Ｘ軸動機構は、ステージ部３の幅方向両側に設けられたＸ軸フレーム７上に設けられている。Ｘ軸フレーム７上に長手方向（副走査方向）に設けられたＸ軸ガイドレール８に、図示しないスライダーがＸ軸直動ガイドを介してスライド可能に連繋している。このスライダーに支柱６ａが連結されて、記録ユニット２が副走査方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられている。Ｘ軸フレーム７上には長手方向（副走査方向）に沿ってリニアスケールが設けられている。記録ユニット２（スライダー）に設けられたＸ軸リニアセンサが、対向するリニアスケールを読み取ることで±１．０μｍの分解能で記録ユニット２の副走査方向の移動位置を検出することができるようになっている。
In FIG. 3,
また、図２に示すように、キャリッジ３の待機位置（ホームポジション）には、インク受け部９が設けられている。インク受け部９は、記録動作に先立って吐出ヘッドによる記録動作に先立って、吐出ヘッドに吐出圧より高めてインクをノズル内に充填させ、ノズルから滴り落ちたインクをインク受け部９で受けて下方の廃液タンク１０に回収するようになっている。
Further, as shown in FIG. 2, an
図３において、インク受け部９の近傍には、吐出ヘッドのインク吐出面に付着しているインク滴をぬぐいとるブレード１１が設けられている。ブレード１１は吐出ヘッドがクリーニング装置１２までＹ軸方向に沿って移動する際にインク吐出面に摺動してインク滴を拭き取る。
また、ブレード１１の近傍には吐出ヘッドのインク吐出面に当接して不要なインクをクリーニングするクリーニング装置１２が設けられている。
In FIG. 3, a
A
以下、クリーニング装置１２の構成とクリーニング動作について、図４乃至図１２を参照して説明する。図４において、ブレード１１が組み付けられた傾斜板１３は、一端側がクリーニング装置１２の上部フレーム１２ａに固定されている。傾斜板１３の他端側はインク受け部９に向かって下がるように傾斜している。
クリーニング装置１２は、筐体状の装置本体内にクリーニングヘッド部１４が収納されている。装置本体には、上部フレーム１２ａ及び下部フレーム１２ｂ、長手方向ガイドフレーム１２ｃ，１２ｄ（両側ガイド壁）、短手方向ガイドフレーム１２ｅ，１２ｆが各々設けられている。
Hereinafter, the configuration of the
The
図４において、クリーニングヘッド部１４は、上面及び下面が開放された筒体状の移動支持部材１５に進退動可能に支持されている。即ち、クリーニングヘッド部１４は、吐出ヘッドが対向する位置に移動すると、移動支持部材１５に支持されたまま待機位置からインク吐出面に当接するクリーニング位置へ移動し、クリーニング動作が終了するとインク吐出面から離間した待機位置に戻るように進退動する。移動支持部材１５は、後述する駆動源から駆動機構１６を通じて駆動伝達されて、短手方向ガイドフレーム１２ｅ，１２ｆ間に架設された一対のガイドレール１７に沿って長手方向に移動する間にクリーニング位置と待機位置との間を上下に移動する。
In FIG. 4, the cleaning
また、クリーニングヘッド部１４にはチューブ１８が連結されている。このチューブ１８はクリーニングヘッド部１４がインク吐出面から拭き取ったインク滴を吸引して回収する。また、チューブ１８は後述するように、クリーニングヘッド部１４との連結部であるチューブ連結部１４ｃが保持部材１９（図１２参照）に保持されている。保持部材１９はクリーニングヘッド部１４のクリーニング動作に追従してチューブ１８が移動するのを許容して保持するようになっている。また、保持部材１９（第１の保持部材１９ａ，１９ｂ）は、後述するように移動支持部材１５に対してクリーニングヘッド部１４の進退方向のみに移動可能に設けられている。
A
図１２において、クリーニングヘッド部１４の構成について詳述する。クリーニングヘッド部１４は、上面が開放された筐体状のインク回収部１４ａにノズル配置に対向してノズル当接部１４ｂが設けられている。ノズル当接部１４ｂには、例えばゴム又は樹脂等のブレード状の部材が用いられる。また、インク回収部１４ａの下方にはチューブ１８が嵌め込まれて連結されるチューブ連結部１４ｃが形成されている。このチューブ連結部１４ｃが保持部材１９に保持されてチューブ１８がクリーニングヘッド部１４の進退方向に連れ動くようになっている。
In FIG. 12, the configuration of the
保持部材１９の構成について、具体的に説明する。
図１２に示すように保持部材１９は、第１の保持部材１９ａ，１９ｂと第２の保持部材１９ｃ，１９ｄとを備えている。第１保持部材１９ａには凹部１９ｅが形成されている。この凹部１９ｅにチューブ１８が連結されたチューブ連結部１４ｃが収容された状態で、第１保持部材１９ａに第１保持部材１９ｂを重ね合わせて止めねじ２０でねじ止めされてチューブ連結部１４ｃが一体に保持される。第１保持部材１９ｂの両側には舌片１９ｆが突設されており、第１保持部材１９ｂの中央下端縁には凸部１９ｇが形成されている。この凸部１９ｇと凹部１９ｅとで囲まれる領域が逃げ部１９ｈとなる（図１１（ｄ）参照）。第１保持部材１９ａと第１保持部材１９ｂを組み付けて形成される逃げ部１９ｈは、クリーニングヘッド部１４のクリーニング動作に追従してチューブ１８が進退方向（上下方向）と交差する向きに移動するのを許容する。
The configuration of the holding
As shown in FIG. 12, the holding
また、第２保持部材１９ｃ，１９ｄは、移動支持部材１５のガイドフレーム１２ｃ，１２ｄ（図６参照）に対向する側面１５ａ，１５ｂに組み付けられる。側面１５ａには開口部下向きにして形成されてコ字状のガイド面１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが形成されている。また側面１５ｂにもガイド面１５ｆ，１５ｇ，１５ｈ（図１１（ｂ）参照）が形成されている。また、側面１５ａ，１５ｂにはガイドレール１７が挿通するガイド孔１５ｉが各々設けられている。
The
第２保持部材１９ｃには、ガイド面１５ｃ，１５ｄ，１５ｅに突き当てる突き当て面１９ｉ，１９ｊ，１９ｋが対向位置に形成されている。また、第２保持部材１９ｄには、ガイド面１５ｆ，１５ｇ，１５ｈに突き当てる突き当て面１９ｍ，１９ｎ，１９ｏが対向位置に形成されている。第２保持部材１９ｃ，１９ｄには、スリット孔１９ｐ，１９ｑが進退方向に沿って形成されている。スリット孔１９ｐ，１９ｑには第１保持部材１９ｂの両端に突設された舌部１９ｆが挿入係止される。これにより、クリーニングヘッド部１４が進退方向の移動のみを許容するようにガイドされる。また、第２保持部材１９ｃには架橋部１９ｒが形成されている。架橋部１９ｒの先端側にはねじ孔１９ｓが設けられている。また、第２保持部材１９ｄには架橋部１９ｒの先端側と重なり合う固定部１９ｔが形成されている。固定部１９ｔにはねじ孔１９ｕが形成されている。
The
第２保持部材１９ｃ，１９ｄを移動支持部材１５の側面１５ａ，１５ｂに両側から組み付け、第１支持部材１９ｂの舌部１９ｆをスリット孔１９ｐ，１９ｑに挿入係止し、架橋部１９ｒと固定部１９ｕをねじ孔１９ｓとねじ孔１９ｕが連通するように重ね合わせて止めねじ２１を嵌め込むことにより、保持部材１９が移動支持部材１５に位置決めされて組み付けられる（図１１（ｂ）（ｄ）参照）。
The
また、図１２において、移動支持部材１５内にはコイルばね２２が設けられている。インク回収部１４ａは、チューブ連結部１４ｃがコイルばね２２の上端部に嵌め込まれて支持されている。またコイルばね２２に下端部は、後述するガイド軸２８が組み付けられたフレーム２９（図１１（ｄ）参照）に支持されている。このため、ガイド軸２８の上下動に応じてコイルばね２２を介してインク回収部１４ａが昇降するようになっている。尚、クリーニング動作時の高さ調節は、吐出ヘッド側の上下動により調節される。ノズル当接部１４ｂは、コイルばね２２によって付勢されたままインク吐出面に押し当てられた状態でクリーニング動作が行われる。
In FIG. 12, a
また、移動支持部材１５の側面１５ａのコーナー部近傍には遮光板１５ｊが突設されている。この遮光板１５ｊの近傍に外側板金カバー２４が止めねじ２５により組み付けられる（図１１（ａ）参照）。また、外側板金カバー２４には、内側板金カバー２６が重ね合わせて止めねじ２７により一体に組み付けられる（図１１（ｂ）（ｃ）参照）。遮光板１５ｊは、移動支持部材１５が移動する際に図示しない光センサ（フォトインタラプタ等の位置検出部）の光軸を遮断することで移動位置が検出されるようになっている。また、外側板金カバー２４及び内側板金カバー２６は、クリーニング動作が行われる際に、インク吐出面より拭き取ったインク滴が飛び散って遮光板１５ｊや図示しないフォトセンサが汚染されないようにするために設けられている。
Further, a
また、図１２において、移動支持部材１５の側面１５ａと側面１５ｂとの間には、ガイド軸２８が架設されている。ガイド軸２８はコイルばね２２を受けるフレーム２９（図１１（ｄ）参照）と連繋しており、ガイド軸２８が押し上げられるとコイルばね２２の付勢が強まって、インク回収部１４ａ（図１１（ａ）参照）を押し上げるようになっている。ガイド軸２８の一端２８ａは側面１５ａより外方に突設されており、図５に示すように、対向する長手方向ガイドフレーム１２ｄに形成されたスリットカム１２ｇに挿入されている。また、ガイド軸２８の他端２８ｂは側面１５ｂより外方に突設されており、対向する長手方向ガイドフレーム１２ｃに形成されたスリットカム１２ｇに挿入され、後述するリンク機構に連結されている。スリットカム１２ｇは、待機位置とクリーニング位置とで高さ方向に位置が異なるようにガイドフレーム１２ｄの長手方向にスリット位置１２ｇ１、傾斜部１２ｇ２，スリット位置１２ｇ３が連続して形成されている。
In FIG. 12, a
ここで、駆動機構１６の構成及び駆動動作について図９（ａ）（ｂ）及び図１０（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
ステッピングモータ１６ａ（駆動源）のモータ軸１６ｂには、第１リンク１６ｃの一端が接続されており、第１リンク１６ｃの他端は第２リンク１６ｄの一端に回動可能に接続されている。第２リンクの他端はガイド軸２８の他端２８ｂと回動可能に連結されている。
Here, the configuration and driving operation of the
One end of the
図９（ａ）において、移動支持部材１５は、ガイドレール１７の一端側に待機した状態ある。このとき、図１０（ａ）に示すようにクリーニングヘッド部１４（インク回収部１４ａ）は移動支持部材１５の中に収容された待機位置にある。即ち、チューブ連結部１４ｃを保持する第１保持部材１９ａ，１９ｂも下降位置にあり、舌部１９ｆは第２保持部材１９ｃ，１９ｄのスリット孔１９ｐ，１９ｑの下端に係止した状態にある。
In FIG. 9A, the
ステッピングモータ１６ａを、例えば時計回り方向に回転させると、第１リンク１６ｃが同方向に回転し、第２リンク１６ｄがガイド軸２８をスリットカム１２ｇに沿ってスライドさせる。このとき、図９（ｂ）に示すように、移動支持部材１５がガイドレール１７の一端から他端に向かってスライドする。ガイド軸２８はスリットカム１２ｇの傾斜に沿って移動するためコイルばね２２に支持されるインク回収部１４ａが上昇してクリーニングヘッド部１４が待機位置からクリーニング位置へ移動する。
When the stepping
このとき、このとき、図１０（ｂ）に示すようにクリーニングヘッド部１４（インク回収部１４ａ）は移動支持部材１５より上方に突出したクリーニング位置にある。即ち、チューブ連結部１４ｃを保持する第１保持部材１９ａ，１９ｂも上昇位置にあり、舌部１９ｆは第２保持部材１９ｃ，１９ｄのスリット孔１９ｐ，１９ｑの上端側に移動した状態にある。
尚、クリーニングヘッド部１４をクリーニング位置から待機位置へ戻すためには、ステッピングモータ１６ａを逆回転駆動してガイド軸２８を元の位置まで移動させる。これにより、ガイド軸２８がスリットカム１２ｇに沿って移動するため、クリーニングヘッド部１４が移動支持部材１５内に退避する。上述したリンク機構、ガイド軸２８及びスリットカム１２ｇが、ステッピングモータ１６ａ（駆動源）より駆動伝達されて移動支持部材１５のクリーニングヘッド部１４の進退方向と交差方向（水平方向）への移動をクリーニングヘッド部１４の進退動作に変換する変換機構を構成する。
At this time, as shown in FIG. 10B, the cleaning head portion 14 (
In order to return the
ここで、インクジェット記録装置のクリーニング動作について、図５乃至図８を参照して説明する。図３に示すインク受け部９において吐出ヘッドからインクを吐出させてからキャリッジ３を走査することで吐出ヘッドが移動しブレード１１を経てクリーニング装置１２の直上に移動すると、クリーニング動作を開始する。
Here, the cleaning operation of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS. When the ejection head is moved by scanning the carriage 3 after ejecting ink from the ejection head in the
図５に示すように、待機位置においてクリーニングヘッド部１４の上面は、上部フレーム１２ａに設けられたカバー３０により覆われている。これにより、ノズル当接部１４ｂなどに付着したＵＶ硬化性インクの硬化が促進されるのを防いでいる。
図６に示すように、クリーニングヘッド部１４が移動支持部材１５内に下降位置にあるとき、移動支持部材１５はガイドレール１７の一端側に待機している。ガイド軸２８の一端２８ａ及び他端２８ｂは、スリットカム１２ｇの低いスリット位置１２ｇ１に係止している。
As shown in FIG. 5, the upper surface of the
As shown in FIG. 6, when the cleaning
図９（ａ）（ｂ）に示すステッピングモータ１６ａを起動すると、駆動機構１６によってガイド軸２８をスリットカム１２ｇに沿って長手方向に移動させる。図７においてガイド軸２８が、スリットカム１２ｇのスリット位置１２ｇ１から傾斜部１２ｇ２を経てスリット位置１２ｇ３に移動すると、吐出ヘッドのインク吐出面にクリーニングヘッド部１４が押し当てられるようになっている。クリーニングヘッド部１４が移動支持部材１５より突出したクリーニング位置に移動する。そして、ノズル当接部１４ｂが対向するインク吐出面に当接したまま図８に示すように移動支持部材１５がガイドレール１７に沿って他端側へ移動することでクリーニング動作が行なわれる。インク回収部１４ａに回収されたインク滴は、図示しない吸引機構によって、チューブ１８を通じて廃液インクとして回収される。尚、ノズル当接部１４ｂにおいて直接インクを回収（吸引）してもよい。クリーニングヘッド部１４は、コイルばね２２が若干押し下げられた状態でインク吐出面に押し当てられているのが拭き取り効果を高めるうえで好ましい。
When the stepping
クリーニング動作が終了すると、駆動機構１６のステッピングモータ１６ａを逆回転駆動して、移動支持部材１５をガイドレール１７に沿って元の位置へスライドさせる。このとき、ガイド軸２８はスリットカム１２ｇのスリット位置１２ｇ３、傾斜部１２ｇ２を経てスリット位置１２ｇ１に戻るため、クリーニングヘッド部１４は移動支持部材１５内に退避した位置に戻る。
When the cleaning operation is completed, the stepping
上述したように、クリーニングヘッド部１４のクリーニング動作に追従してチューブ１８が移動するのを許容する第１保持部材１９ａ，１９ｂが、移動支持部材１５に対してクリーニングヘッド部１４の進退方向のみに移動可能に設けられているので、クリーニングヘッド部１４が進退方向、即ちインク吐出面に当接する向きに移動すると第１保持部材１９ａ，１９ｂも追従して移動するため、クリーニングヘッド部１４が傾くおそれはなくチューブ連結部１４ｃに無理な応力は作用しない。また、クリーニングヘッド部１４がクリーニング動作を行う際にチューブ１８はクリーニングヘッド部１４の進退方向と交差する方向へ移動を伴うが、第１保持部材１９ａ，１９ｂは逃げ部１９ｈによりこれを許容して保持するので、チューブ１８が折れ曲がるおそれや応力集中により破損するおそれがなくなる。
As described above, the
また、クリーニングヘッド部１４のインク回収部１４ａとチューブ１８とを連結するチューブ連結部１４ｃが第１保持部材１９ａ，１９ｂに固定されているとチューブ１８はチューブ連結部１４ｃに追従して第１保持部材１９ａ，１９ｂとともにクリーニングヘッド部１４の進退方向に連れ動き、また第１保持部材１９ａ，１９ｂの逃げ部１９ｈにはチューブ１８が挿通しているのでクリーニングヘッド部１４のクリーニング動作によって第１保持部材１９ａ，１９ｂとチューブ１８が干渉することなくチューブ１８の移動を逃げ部１９ｈにより逃がすので、チューブ１８の折れや接触力による応力集中は起こり難くなる。
When the
具体的には、第１保持部材１９ａ，１９ｂがその両側に突設された一対の舌片１９ｆを第２保持部材１９ｃ，１９ｄのスリット１９ｐ，１９ｑ挿入したままクリーニングヘッド部１４の進退方向に沿って移動するので、クリーニングヘッド部１４をインク吐出面に対して姿勢が崩れることなく押し当てることができ、これに追従してチューブ１８もスムーズに移動する。
また、クリーニングヘッド部１４がクリーニング動作を開始すると、その進退方向と交差する向きに沿って逃げ部１９ｈを挿通するチューブ１８が第１保持部材１９ａ，１９ｂと干渉しないように逃がすので、チューブ連結部１４ｃに折れや応力集中が発生することはない。
Specifically, the pair of
Further, when the cleaning
クリーニングヘッド部１４はインク回収部１４ａとガイド軸２８が組み付けられたフレーム２９との間に設けられたコイルばね２２により支持されているので、吐出ヘッドのインク吐出面に対してクリーニングヘッド部１４を均一に押し当てて、不要なインク滴をクリーニングすることができる。また、コイルばね２２は、クリーニングヘッド部１４がインク吐出面に押し当てられた際にガイド軸２８に作用する過度の押し当て荷重を逃がすこともできる。
Since the
尚、第１保持部材１９ａ，１９ｂは２部品でなく一部品であってもよく、第１保持部材１９ａ，１９ｂと第２保持部材１９ｃ，１９ｄも別部材でなくともよい。また、第２保持部材１９ｃ，１９ｄは省略されていても良い。この場合、チューブ連結部１４ｃを保持する保持部材（第１保持部材１９ａ，１９ｂに相当）は、移動支持部材１５に設けられたスリット孔に沿ってクリーニングヘッド部１４の進退方向のみに移動可能にガイドされるようになっていても良い。また、チューブ連結部１４ｃに連結するチューブ１８は直下若しくは斜め下方に傾斜して接続されていたが、移動支持部材１５の側面に昇降可能な逃げ孔を設けて、チューブ連結部１４ｃに対して水平方向に接続されていても良い。
The
また、駆動機構１６は、リンク機構とスリットカムを用いたが、これらに限定する必要はなく、例えば移動支持部材１５ベルト駆動による往復動やクリーニングヘッド部１４はソレノイド駆動などにより昇降動作を行うようになっていても良い。
The
上述したように、クリーニングヘッド部１４とチューブ１８とを連結するチューブ連結部１４ｃを保持し、当該チューブ連結部１４ｃに連なるチューブ１８が連れ動くのを許容して保持する保持部材１９（第１保持部材１９ａ，１９ｂ）が、移動支持部材１５に対してクリーニングヘッド部１４の進退方向のみに移動可能に設けられているので、クリーニングヘッド部１４が進退方向、即ちインク吐出面に当接する向きとインク吐出面から退避する向きに移動すると保持部材１９（第１保持部材１９ａ，１９ｂ）も追従して移動するため、クリーニングヘッド部１４が傾くおそれはなく、チューブ連結部１４ｃに無理な応力も作用しない。
As described above, the holding member 19 (first holding) that holds the
また、クリーニングヘッド部１４が進退方向に移動しても保持部材１９（第１保持部材１９ａ，１９ｂ）がチューブ連結部１４ｃを常時保持するので、チューブ１８が折れ曲がるおそれはなく応力集中しやすいチューブ連結部１４ｃの破損を防止することができる。
Further, even if the
また、クリーニングヘッド部１４のクリーニング動作によってチューブ連結部１４ｃがクリーニングヘッド部１４の進退方向に連れ動いても保持部材１９（第１保持部材１９ａ，１９ｂ）はチューブ１８の移動を逃げ部１９ｈにより逃がすので、チューブ１８が保持部材１９（第１保持部材１９ａ，１９ｂ）と干渉することなくチューブ１８の折れや接触力による応力集中は起こり難くなる。
Further, even when the
また、チューブ連結部１４ｃを保持する保持部材１９（第１保持部材１９ａ，１９ｂ）が移動支持部材１５の進退方向と交差方向への移動を規制されて支持されているので、移動支持部材１５の進退方向と交差方向への移動に際してチューブ連結部１４ｃに作用する負荷は少なく、チューブ連結部１４ｃが破損するリスクが減少する。
In addition, since the holding member 19 (first holding
また、第１保持部材１９ａ，１９ｂがその両側に突設された一対の舌部１９ｆを第２保持部材１９ｃ，１９ｄのスリット孔１９ｐ，１９ｑに挿入したままクリーニングヘッド部１４の進退方向に沿って移動するので、クリーニングヘッド部１４をインク吐出面に姿勢が崩れることなく当接させることができ、これに追従してチューブ１８もスムーズに移動する。
また、クリーニングヘッド部１４がクリーニング動作を開始すると、その進退方向と交差する向きに連れ動くチューブ１８を第１保持部材１９ａ，１９ｂと干渉しないように逃げ部１９ｈにより逃がすので、チューブ連結部１４ｃに折れや応力集中が発生することはなくなる。
Further, the pair of
Further, when the cleaning
また、クリーニングヘッド部１４はインク回収部１４ａが移動支持部材１５に設けられた該ガイド軸２８を支持するフレーム２９に設けられたコイルばね２２により支持されていると、簡易な機構で吐出ヘッドのインク吐出面に対してクリーニングヘッド部１４を均一に押し当てたまま、不要なインク滴をクリーニングすることができる。また、コイルばね２２は、クリーニングヘッド部１４がインク吐出面に押し当てられた際にガイド軸２８に作用する過度の押し当て荷重を逃がすこともできる。
Further, the cleaning
また、ステッピンモータ１６ａの回転駆動がリンク機構を介して移動支持部材１５に連結されて駆動伝達され、移動支持部材１５に組み付けられたガイド軸２８が長手方向ガイドフレーム１２ｃ，１２ｄに設けられたスリットカム１２ｇに挿入されてクリーニングヘッド部１４の進退動及びスライド動作が行われるようになっていると、コンパクトな駆動機構によってクリーニング動作が行なえる。
Further, the rotation drive of the stepping
１ インクジェット記録装置 ２ 記録ユニット ２ａ ユニットカバー ３ キャリッジ ４ ステージ部 ５ Ｙ軸ガイドレール ６ Ｙバー ６ａ 支柱 ７ Ｘ軸フレーム ８ Ｘ軸ガイドレール ９ インク受け部 １０ 廃液タンク １１ ブレード １２ クリーニング装置 １２ａ 上部フレーム １２ｂ 下部フレーム １２ｃ，１２ｄ 長手方向ガイドフレーム １２ｅ，１２ｆ 短手方向ガイドフレーム １２ｇ スリットカム １３ 傾斜板 １４ クリーニングヘッド部 １４ａ インク回収部 １４ｂ ノズル当接部 １４ｃ チューブ連結部 １５ 移動支持部材 １５ａ，１５ｂ 側面 １５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈ ガイド面 １５ｉ ガイド孔 １５ｊ 遮光板 １６ 駆動機構 １６ａ ステッピングモータ １６ｂ モータ軸 １６ｃ 第１リンク １６ｄ 第２リンク １７ ガイドレール １８ チューブ １９ 保持部材 １９ａ，１９ｂ 第１保持部材 １９ｃ，１９ｄ 第２保持部材 １９ｅ 凹部 １９ｇ 凸部 １９ｆ 舌部 １９ｈ 逃げ部 １９ｍ，１９ｎ，１９ｏ 突き当て面 １９ｐ，１９ｑ スリット孔 １９ｒ 架橋部 １９ｓ，１９ｕ ねじ孔 １９ｔ 固定部 ２０，２１，２５，２７ 止めねじ ２２ コイルばね ２４ 外側板金カバー ２６ 内側板金カバー ２８ ガイド軸 ２９ フレーム ３０ カバー
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記クリーニング装置は、
前記インク吐出面をクリーニングし、前記インク吐出面に対して進退動するためのガイド軸を有するクリーニングヘッド部と、
前記クリーニングヘッド部を内部に収納可能であり、前記ガイド軸を側面より外へ突出させた状態で支持し、前記クリーニングヘッド部が内部に収納された待機位置と外部に突出したクリーニング位置との間で前記クリーニングヘッド部を進退可能に支持する移動支持部材と、
前記移動支持部材を前記クリーニングヘッド部の進退方向と交差する方向へ移動させる駆動手段と、
前記クリーニングヘッド部に連結されクリーニング液を流通させるチューブと、
前記移動支持部材の前記クリーニングヘッド部の進退方向と交差する方向への移動をガイドするガイドレールと、
前記移動支持部材が前記ガイドレールの一端と他端との間を往復動する際に、前記ガイド軸が挿入された状態で前記待機位置と前記クリーニング位置との間で前記クリーニングヘッド部の進退動をガイドするスリットと、を有し、
前記移動支持部材は、前記クリーニングヘッド部と前記チューブとを連結するチューブ連結部を保持する保持部材を前記クリーニングヘッド部の進退方向へ移動可能に具備し、
前記駆動手段は、駆動源を有し、該駆動源より駆動伝達させることで前記移動支持部材を前記ガイドレールに沿って前記クリーニングヘッド部の進退方向と交差する方向へ移動させ、前記移動支持部材の移動に伴って前記スリットに挿入された前記ガイド軸によって前記クリーニングヘッド部を進退移動させるものであり、
前記クリーニングは、前記進退方向と交差する方向への前記移動が前記クリーニングヘッド部を前記インク吐出面に接したまま行われることによってなされるクリーニングであることを特徴とするインクジェット記録装置。 An ink jet recording apparatus provided with a cleaning device disposed opposite to an ink ejection surface of an ejection head that ejects ink droplets and cleaning the ink ejection surface,
The cleaning device includes:
A cleaning head portion having a guide shaft for cleaning the ink discharge surface and moving forward and backward with respect to the ink discharge surface;
The cleaning head portion can be housed inside, and is supported with the guide shaft projecting outward from the side surface, and between the standby position in which the cleaning head portion is housed inside and the cleaning position projecting outside. And a moving support member that supports the cleaning head portion so as to be able to advance and retreat.
Driving means for moving the moving support member in a direction crossing the advancing / retreating direction of the cleaning head unit;
A tube that is connected to the cleaning head and distributes the cleaning liquid;
A guide rail that guides movement of the moving support member in a direction that intersects the advancing / retreating direction of the cleaning head portion;
When the moving support member reciprocates between one end and the other end of the guide rail, the cleaning head portion moves forward and backward between the standby position and the cleaning position with the guide shaft inserted. A slit for guiding,
The moving support member includes a holding member that holds a tube connecting portion that connects the cleaning head portion and the tube so as to be movable in an advancing and retreating direction of the cleaning head portion,
The driving means has a driving source, and the driving support member moves the moving support member along the guide rail in a direction crossing the advancing / retreating direction of the cleaning head unit by transmitting the drive from the driving source. by the guide shaft inserted into the slit along with the movement of is intended to advance and retreat the cleaning head portion,
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaning is performed by moving the cleaning head portion in a direction intersecting the advance / retreat direction while the cleaning head portion is in contact with the ink ejection surface .
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