JP5816813B2 - スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 - Google Patents
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Description
7 基板下受け部
8 基板搬送機構
9a クランプ部材
9e 認識孔(位置参照マーク)
10 基板
10m 認識マーク
11 スクリーン印刷部
12 マスクプレート
12A 治具マスク
12b パターン孔
12e 認識孔(マスク開口部)
12m 認識マーク
13 スキージヘッド
16 スキージ
17 第2の撮像部
20 第1の撮像部
22 撮像部移動機構
S クリーム半田
Claims (4)
- パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させてペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
上流側から搬入された基板をクランプ部材によって水平方向からクランプした状態で相対的に水平方向および上下方向に移動させることにより所定位置に位置決めする基板位置決め部と、
ペーストが供給された前記マスクプレート上でスキージを摺動させることにより前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷部と、
上下2方向の撮像が可能に設けられ、撮像部移動機構によって移動することにより前記クランプ部材の上面とマスクプレートの下面との間に進出して、前記クランプ部材に形成された位置参照用マークおよび前記マスクプレートにおいて前記位置参照用マークと対応した位置に形成されたマスク開口部を撮像する第1の撮像動作を行う第1の撮像部と、
前記マスクプレートの上面側に設けられ、前記基板位置決め部に上昇動作を行わせて前記クランプ部材がマスクプレートの下面に当接した状態において、前記マスク開口部を介して前記位置参照マークを撮像する第2の撮像動作を行う第2の撮像部と、
前記第1の撮像動作における撮像結果を認識処理することにより前記基板位置決め部を前記マスクプレートに対して水平方向に位置合わせするための位置補正データを取得するとともに、第2の撮像動作における撮像結果を認識処理することにより、前記基板位置決め部が上昇して前記クランプ部材がマスクプレートの下面に当接した状態における前記マスク開口部と前記位置参照マークとの水平方向の相対位置ずれを示す位置ずれデータを取得する認識処理部と、
前記基板位置決め部、第1の撮像部、第2の撮像部および認識処理部を制御して、前記第1の撮像動作を行わせ、その撮像結果の認識処理により前記位置補正データを取得して、前記クランプ部材を前記位置補正データにより前記マスクプレートに対して水平方向に位置合わせし、上昇させた後、前記第2の撮像動作を行わせ、その撮像結果の認識処理により前記位置ずれデータを取得し、得られた前記位置ずれデータにより前記基板位置決め部による上昇動作に起因して生じる水平方向の位置決め誤差を補正するためのキャリブレーション処理を実行させるキャリブレーション処理部とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 前記第2の撮像部は、前記スキージを水平方向に移動させるスキージ移動機構によって水平移動することを特徴とする請求項1記載のスクリーン印刷装置。
- 上流側から搬入された基板をクランプ部材によって水平方向からクランプした状態で相対的に水平方向および上下方向に移動させることにより所定位置に位置決めする基板位置決め部と、ペーストが供給されたマスクプレート上でスキージを摺動させることにより前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷部とを備えたスクリーン印刷装置において、パターン孔が設けられた前記マスクプレートに前記基板を当接させてペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、
上下2方向の撮像が可能に設けられ、撮像部移動機構によって移動することにより前記クランプ部材の上面とマスクプレートの下面との間に進出して、前記クランプ部材に形成された位置参照用マークおよび前記マスクプレートにおいて前記位置参照用マークと対応した位置に形成されたマスク開口部を撮像する第1の撮像部によって、前記位置参照用マークおよび前記マスク開口部を撮像する第1の撮像工程と、
前記第1の撮像工程における撮像結果を認識処理することにより前記基板位置決め部を前記マスクプレートに対して水平方向に位置合わせするための位置補正データを取得する第1の認識工程と、
前記位置補正データに基づいて前記基板位置決め部を制御することにより、前記クランプ部材を、前記マスクプレートに対して水平方向に位置合わせし、上昇させて前記マスクプレートの下面に当接させるクランプ部材上昇行程と、
前記クランプ部材がマスクプレートの下面に当接した状態において、前記マスクプレートの上面側に設けられた第2の撮像部によって、前記マスク開口部を介して前記位置参照マークを撮像する第2の撮像工程と、
前記第2の撮像工程における撮像結果を認識処理することにより、前記基板位置決め部が上昇して前記クランプ部材がマスクプレートの下面に当接した状態における前記マスク開口部と前記位置参照マークとの水平方向の相対位置ずれを示す位置ずれデータを取得する第2の認識工程と、
前記位置ずれデータを前記基板位置決め部による上昇動作に起因して生じる水平方向の位置決め誤差として補正するためのキャリブレーション処理を実行するキャリブレーション処理工程とを含むことを特徴とするスクリーン印刷方法。 - 前記第2の撮像工程において、前記スキージを水平方向に移動させるスキージ移動機構によって前記第2撮像部を水平移動させることを特徴とする請求項3記載のスクリーン印刷方法。
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