JP5816780B1 - 処置具及び処置システム - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態について、図1Aから図5を参照しながら説明する。
図1Aに示すように、この実施形態に係る処置システム10は、生体組織を処置可能なエネルギ処置具(治療用処置具)12と、エネルギ源(制御部)14とを備えている。ここでは、エネルギ処置具12として、例えば腹壁を通して処置を行うための、リニアタイプの外科用処置具を例にして説明する。エネルギ源14には、ケーブル18bにより、ペダル16aを有するフットスイッチ(ハンドスイッチでも良い)16が接続されている。なお、処置具12とエネルギ源14とはケーブル18aにより接続されている。
図1Aに示すようにハンドル22は、図1Bに示す処置用補助具102としてのカッタを軸方向に移動させる移動レバー22bを有する。移動レバー22bを操作すると、処置用補助具102の先端すなわち刃102aが案内溝32aに沿って移動可能である。図示しないが、第2処置部42にも同様の案内溝が形成され、第1及び第2処置部32,42に処置用補助具102が案内されて処置を補助することが好ましい。なお、案内溝32a及び処置用補助具102は必ずしも設けられる必要はない。
例えば、体腔外から処置対象の生体組織が存在する体腔内にエンドエフェクタ26を導く場合、狭い孔内を通すので、エンドエフェクタ26をできるだけ小さくするため、処置部32とカバー34との間は当接していることが好ましい。
第1処置部32の裏面36が常温の場合、第1処置部32の第1ジョー52の裏面36に、第1カバー34の内面34aが当接又は最も近接している。このため、処置対象の生体組織にエンドエフェクタ26を対峙させる際に、狭い孔内を通してエンドエフェクタ26を導き易い。
Claims (16)
- エネルギを用いて生体組織を処置可能な処置具であって、
前記生体組織に当接される当接面と前記当接面の裏面とを有し、前記当接面を通して前記生体組織にエネルギを付加可能であるとともに前記エネルギの付加に伴って前記裏面に向かって熱が伝熱される処置部と、
前記処置部の前記裏面を覆うカバーと、
前記処置部と前記カバーとの間に配置され、前記処置部と前記カバーとの間の距離を変化させ、前記処置部と前記カバーとの間の空気層領域を調整する調整部と
を具備する、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記調整部は、前記エネルギの付加に伴う前記処置部の前記裏面の温度の上昇に応じて前記処置部と前記カバーとの間の距離を離隔させて前記処置部と前記カバーとの間の空気層領域を拡大し、前記裏面の温度が低下するのに応じて前記処置部と前記カバーとの間の距離を近接させて空気層領域を縮小するように調整する、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記調整部は、前記エネルギの付加に伴う前記処置部の前記裏面の温度の上昇に応じて前記処置部と前記カバーとの間の距離を離隔させて前記処置部と前記カバーとの間の空気層領域を拡大し、前記裏面の温度が低下するのに応じて前記処置部と前記カバーとの間の距離を近接させて前記空気層領域を縮小するように熱変形する、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記処置部に設けられ、前記裏面の温度を測定する温度測定部をさらに具備し、
前記調整部は、前記温度測定部で計測された温度結果に基づいて前記処置部と前記カバーとの間の距離を調整する、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記処置部の前記裏面と前記カバーとの間の距離を測定可能な距離センサをさらに具備し、
前記距離センサにより測定した距離により前記処置部の前記裏面の温度を推定可能である、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記カバーは前記処置部の前記裏面の温度の低下に応じて前記処置部の前記裏面に当接される、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記処置部は、前記当接面及び前記裏面の間の側面を有し、
前記カバーは、前記処置部の前記側面の少なくとも一部を覆い前記当接面に対して近接及び離隔可能な縁部を有し、
前記処置部の前記側面は、前記処置部の前記当接面と前記カバーの前記縁部との間の位置関係に基づいて、前記処置部の前記裏面の温度状態を示す表示体を有する、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記カバーは、耐熱性を有するとともに、前記生体組織の周囲の生体組織への熱の影響を防止する断熱性を有する、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記処置部を動作させる操作部をさらに具備し、
前記処置部は、前記操作部により操作される、互いに対して相対的に開閉可能な1対のジョーを有する、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記調整部は、前記処置部と前記カバーとを連結している、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記カバーは前記処置部の前記裏面に対向する内面を有し、
前記処置部の前記裏面は、前記裏面に対して凹状に形成された凹部を有し、
前記カバーの内面は、前記凹部に挿抜可能な凸部を有する、処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記処置部と前記カバーとを連結する連結部をさらに具備する、処置具。 - 請求項12に記載の処置具であって、
前記連結部は、前記カバーの縁部又はその近傍に配置されている、処置具。 - 請求項1に記載の処置具と、
前記処置部及び前記カバーの少なくとも一方に設けられ、前記処置部と前記カバーとの間の前記空気層領域の拡大を検知する検知要素と、
前記検知要素を制御する制御部と、
前記制御部に設けられ、前記検知要素で前記空気層領域が拡大し始めたことを検知したときにそのことをユーザに認識させる認識部と
を具備する、処置システム。 - 請求項14に記載の処置システムであって、
前記認識部は、前記空気層領域が拡大し始めたことを表示して前記ユーザに認識させる表示部、及び、前記空気層領域が拡大し始めたことを音を発生させて前記ユーザに認識させる音発生部の少なくとも一方を有する、処置システム。 - 前記処置部が前記当接面及び前記裏面の間の側面を有する、請求項1に記載の処置具と、
前記処置部の前記側面の少なくとも一部を覆い前記当接面に対して近接及び離隔可能な前記カバーの縁部と、
前記処置部の前記当接面と前記カバーの前記縁部との間の位置関係に基づいて、前記処置部の前記裏面の温度状態を示す表示体と、
前記表示体を撮像する観察光学系と、
前記観察光学系で観察した像を表示してユーザに前記処置部と前記カバーとの間の前記空気層領域の拡大及び縮小を認識させる表示部と
を具備する、処置システム。
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