JP5816216B2 - 建設機械のポンプ制御装置 - Google Patents
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Description
4 ブーム(作業具)
5 アーム(作業具)
7 ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
8 アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
11 エンジン
12 第1メインポンプ
14 レギュレータ
15 パイロットポンプ
15a パイロットリリーフ弁
16 ブーム用方向制御弁
17 アーム用方向制御弁
20 ブーム用操作装置
21 アーム用操作装置
25 吐出圧センサ
26 コントローラ
26a 基準トルク設定部
26b 第1トルク関数設定部
26c 最小値選択部
26d 出力処理部
26e 馬力制御信号
26f 第2トルク関数設定部
26g 第2トルク関数設定部
26h 最大値選択部
26i 補正関数設定部
26j 演算部
30 シャトル弁
31 シャトル弁
32 シャトル弁
33 シャトル弁
34 シャトル弁
35 圧力センサ
36 電磁弁
40 圧力センサ
41 圧力センサ
50 温度センサ
Claims (5)
- エンジンと、このエンジンによって駆動されるメインポンプ及びパイロットポンプと、上記メインポンプの押し除け容積を制御するレギュレータと、上記パイロットポンプのリリーフ圧を規定するパイロットリリーフ弁と、上記メインポンプから吐出される圧油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、これらの複数の油圧アクチュエータによって駆動する複数の作業具と、上記メインポンプから上記油圧アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁と、上記パイロットポンプに連絡され、上記方向制御弁のそれぞれを切り換え操作する複数の操作装置とを備えた建設機械に設けられ、
上記メインポンプの吐出圧に応じた馬力制御、及び上記操作装置の操作量に応じた流量制御により上記レギュレータを作動させ、上記メインポンプの押し除け容積を制御する建設機械のポンプ制御装置において、
上記操作装置の操作量のうちの最大操作量を第1パイロット圧信号として上記レギュレータに与えて、上記レギュレータを作動させる流量制御を行い、
当該建設機械の機種に応じて予め設定した基準トルク、または上記操作装置の操作量に基づいて演算されたトルクに相応する制御信号を出力するコントローラを備え、上記コントローラから出力される制御信号に応じた第2パイロット圧信号により上記レギュレータを作動させる馬力制御を行うとともに、
上記圧油の温度を検出する温度センサを備え、
上記コントローラは、上記温度センサで検出される圧油の温度に応じて上記基準トルク、及び上記演算されたトルクのうちの少なくとも一方を補正する補正部を含むことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。 - 請求項1に記載の建設機械のポンプ制御装置において、
上記コントローラは、複数の上記操作装置の操作量のうちの最大操作量に基づいて最大操作トルクを演算する第1トルク関数設定部を含み、
上記補正部は、上記温度センサで検出された圧油の温度が高くなるに従って大きくなる補正値を演算する補正関数設定部と、上記第1トルク関数設定部で演算された上記最大操作トルクに上記補正関数設定部で演算される補正値を加算可能な演算部とを含み、
上記コントローラは、上記演算部で演算されたトルクに対応する上記制御信号を出力するものから成ることを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。 - 請求項2に記載の建設機械のポンプ制御装置において、
上記コントローラは、
上記基準トルクが予め設定される基準トルク設定部と、
上記基準トルク設定部で設定された上記基準トルクと上記第1トルク関数設定部で演算された最大操作トルクのうちの最小トルクを選択する最小値選択部とを含み、
上記演算部において上記最小値選択部で選択された最小トルクに上記補正関数設定部で演算される補正値を加算して得られる最小トルクに対応する上記制御信号を出力することを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。 - 請求項2に記載の建設機械のポンプ制御装置において、
上記コントローラは、
上記基準トルクが予め設定される基準トルク設定部と、
上記複数の操作装置のうちの特定の操作に係る操作量に基づいて特定操作トルクを演算する第2トルク関数設定部と、
上記第1トルク関数設定部で演算された上記最大操作トルクと、上記第2トルク関数設定部で演算された上記特定操作トルクのうちの最大トルクを選択する最大値選択部と、
上記基準トルク設定部で設定された上記基準トルクと上記最大値選択部で選択された上記最大トルクのうちの最小トルクを選択する最小値選択部とを含み、
上記演算部において上記最小値選択部で選択された最小トルクに上記補正関数設定部で演算される補正値を加算して得られる最小トルクに対応する上記制御信号を出力することを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の建設機械のポンプ制御装置において、
上記操作装置の最大操作量を検出し、上記コントローラに出力する圧力センサと、
上記コントローラから出力される上記制御信号に応じて作動し、上記第2パイロット圧信号を出力する電磁弁とを備えたことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。
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JP2013069291A JP5816216B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 建設機械のポンプ制御装置 |
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JP2013069291A Active JP5816216B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 建設機械のポンプ制御装置 |
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