JP5816095B2 - 撮像システム・ガントリー - Google Patents
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Description
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様1〕
撮像システムであって:
z軸のまわりで検査領域をめぐって回転する回転フレームと;
第二のフレームと;
前記回転フレームを前記第二のフレームに回転可能に結合する支持部とを有しており、
前記回転フレームまたは前記第二のフレームの一方は前記支持部に柔軟に結合され、前記回転フレームまたは前記第二のフレームの他方は前記支持部に剛性に結合される、
撮像システム。
〔態様2〕
前記支持部が:
固定子と;
第一のベアリング部分と;
前記固定子および前記第一のベアリング部分を結合するベアリング支持部とを有する、
態様1記載の撮像システム。
〔態様3〕
前記第一のベアリング部分が前記ベアリング支持部に柔軟に結合される、態様2記載の撮像システム。
〔態様4〕
前記ベアリング支持部(208)が:対応するきわめて柔軟な領域によって互いに離間された少なくとも二つの部材(214)を有し、各部材の第一の側が前記固定子に結合され、各部材の第二の側が前記第一のベアリング部分に結合される、態様2または3に記載の撮像システム。
〔態様5〕
当該撮像システムを介して導入される応力のもとで前記部材が変形し、それにより前記応力を軽減する、態様4記載の撮像システム。
〔態様6〕
前記回転フレームが:第二のベアリング部分を有し、前記回転フレームおよび前記支持部(108)は前記第一および第二のベアリング部分を通じて結合される、態様2ないし5のうちいずれか一項記載の撮像システム。
〔態様7〕
前記回転するフレームおよび前記第二のフレームのための横断軸に沿った構造上の支持を与えるフレーム・スチフナーをさらに含む、態様1ないし6のうちいずれか一項記載の撮像システム。
〔態様8〕
前記回転フレームに選択的にブレーキをかける制動コンポーネントをさらに含む、態様1ないし7のうちいずれか一項記載の撮像システム。
〔態様9〕
前記制動コンポーネントがブレーキ・シューをもつアクチュエータを有し、前記アクチュエータが、前記回転フレームを制動するために、前記ブレーキ・シューを前記回転フレームのほうに付勢する、態様8記載の撮像システム。
〔態様10〕
前記制動コンポーネントが、前記回転フレームに取り付けられた第一の部分および前記第二のフレームに取り付けられた第二の部分を含む非接触の流体ベアリングの一部であり、前記第二の部分は前記回転フレームを制動するよう前記第一の部分に係合する、態様8記載の撮像システム。
〔態様11〕
前記制動コンポーネントが電気的に制御される通常は開のバルブによって制御され、前記バルブは前記システムから電力が除かれたときに自動的に開き、それにより前記回転フレームを制動する、態様10記載の撮像システム。
〔態様12〕
撮像システムであって:
z軸のまわりで検査領域をめぐって回転する回転フレームと;
z軸方向に傾斜する傾斜フレームであって、前記回転フレームは前記傾斜フレームに回転可能に結合される、傾斜フレームと;
静止フレームであって、前記傾斜フレームは前記静止フレームに傾斜可能に結合されている、静止フレームと;
前記回転フレームおよび前記傾斜フレームの横断軸に沿っての構造上の支持を提供するフレーム・スチフナーとを有する、
撮像システム。
〔態様13〕
前記フレーム・スチフナーが:
前記静止フレームに取り付けられ、チャネルを形成する少なくとも一つのガイドを含む第一の部分と;
前記傾斜フレームに取り付けられる第二の突出部分とを有しており、前記第二の突出部分が前記少なくとも一つのガイドによって前記チャネル内を案内される、
態様12記載の撮像システム。
〔態様14〕
前記第一の部分が:
第一の静止側と;
第二の自由浮動側とを有しており、前記第一の側および前記第二の側は、高度に柔軟な領域によって互いに離間されており、基部(506)において互いに結合されている、
態様13記載の撮像システム。
〔態様15〕
前記第二の自由浮動側を前記第一の静止側のほうに付勢する予荷重を与えられた固定具をさらに有する、態様14記載の撮像システム。
〔態様16〕
前記第二の突出部分が前記チャネル内にあるときに、付勢された前記第二の自由浮動側が前記第二の突出部分に物理的に係合する、態様15記載のシステム。
〔態様17〕
前記第二の自由浮動側が、前記第二の突出部分を横方向に支持し、それにより前記傾斜フレームを横方向に支持する、態様16記載の撮像システム。
〔態様18〕
少なくとも一つのフレーム・スチフナーをさらに含み、すべての傾斜角度について少なくとも一つのフレーム・スチフナーが対応するチャネルのうちの少なくとも一つの範囲内にあるよう、前記フレーム・スチフナーが位置される、態様12ないし17のうちいずれか一項記載の撮像システム。
〔態様19〕
撮像システムであって:
z軸のまわりで検査領域をめぐって回転する回転ガントリーと;
静止ガントリーと;
前記回転ガントリーおよび前記静止ガントリーを回転可能に結合する非接触流体ベアリングとを有しており、前記非接触ベアリングは:
前記回転ガントリーに取り付けられた第一の部分と:
前記静止ガントリーに取り付けられた第二の部分を含み、前記回転ガントリーを制動するために前記第二の部分は前記第一の部分に係合する、
撮像システム。
〔態様20〕
前記第二の部分に空気を供給するバルブをさらに有しており、前記バルブによって前記第二の部分に空気が供給されるのに応答して前記第二の部分は前記第一の部分から離れる方向に引っ込み、前記第二の部分を、よって前記回転ガントリーを自由に回転できるようにする、態様19記載の撮像システム。
〔態様21〕
前記バルブによって前記第二の部分に空気が供給されないときは前記第二の部分が前記第一の部分に物理的に係合し、回転する第二の部分を、よって回転する回転ガントリーを禁止するまたは減速させる、態様20記載の撮像システム。
〔態様22〕
前記バルブが電気制御される通常は開のバルブであり、前記バルブは当該システムから電力が除かれたときに自動的に開いて、前記回転ガントリーを制動する、態様19ないし21のうちいずれか一項記載の撮像システム。
〔態様23〕
前記バルブが電気制御される通常は開のバルブであり、前記バルブは制御信号に基づいて選択的に開かれたり閉じられたりする、態様19ないし21のうちいずれか一項記載の撮像システム。
〔態様24〕
前記第二の部分が:
チャネルをもつベアリング・ブロックと;
前記ベアリング・ブロックに取り付けられたブレーキ・パッドとを有しており、
前記チャネルを通じた空気の流れが前記ブレーキ・パッドから放出され、前記ブレーキ・パッドと前記第二の部分との間に摩擦のない空気ギャップを形成する、
態様19ないし23のうちいずれか一項記載の撮像システム。
〔態様25〕
前記第二の部分が:
第一の端部と:
第二の対向する端部と;
前記第二の部分を前記静止ガントリーにマウントするマウンティング装置とを有しており、前記マウンティング装置は、前記第一および第二の端部に関する前記第二の部分の中央領域(1704)からオフセットされて位置されている、態様19ないし24のうちいずれか一項記載の撮像システム。
〔態様26〕
前記第二の部分が、前記中央(1704)からより遠くに離れている端部が、他方の端部に比べて、前記第二の部分に近いよう、z軸を軸として傾斜する、態様25記載の撮像システム。
〔態様27〕
前記第二の部分の回転方向に対して、前記中央(1704)からより遠くに離れている端部が先導エッジであり、他方の端部が後端エッジである、態様25または26記載の撮像システム。
〔態様28〕
撮像システムの回転フレームと前記撮像システムの第二のフレームを回転可能に結合する段階を含む方法であって、前記撮像システムの前記回転フレームまたは前記第二のフレームの一方は前記撮像システムの支持部に柔軟に結合され、前記撮像システムの前記回転フレームまたは前記第二のフレームの他方は前記撮像システムの前記支持部に剛性に結合される、方法。
〔態様29〕
撮像システムの回転フレームおよび傾斜フレームのための横支持をフレーム・スチフナーを介して提供する段階を含む方法であって、前記傾斜フレームは前記撮像システムの静止フレームに傾斜可能に結合され、z軸方向に傾斜し、前記回転フレームは前記傾斜フレームに回転可能に結合され、z軸のまわりに回転する、方法。
〔態様30〕
撮像システムの非接触ベアリングの第一の部分を用いて前記非接触ベアリングの回転する第二の部分を、よって前記第二の部分に結合された回転ガントリーを制動する段階を含む方法であって、前記非接触ベアリングは前記撮像システムの回転ガントリーを前記撮像システムの静止ガントリーに結合する、方法。
〔態様31〕
態様30記載の方法であって、前記第一の部分が第一の端部と第二の対向する端部とを含み、前記第一の部分は、前記第一および第二の端部に関する前記第一の部分の中央領域(1704)からオフセットされて位置されるよう前記静止ガントリーにマウントされており、当該方法はさらに、前記第一の部分を、前記中央(1704)からより遠くに離れている端部が、他方の端部に比べて、前記第二の部分に近いよう、z軸を軸として傾斜させることを含む、方法。
Claims (8)
- 撮像システムであって:
z軸のまわりで検査領域をめぐって回転する回転フレームと;
第二のフレームと;
前記回転フレームを前記第二のフレームに回転可能に結合する支持部とを有しており、
前記回転フレームまたは前記第二のフレームの一方は前記支持部に少なくとも部分的には変形可能な部材を介して結合され、前記回転フレームまたは前記第二のフレームの他方は前記支持部に固定的に結合され、
前記支持部が:
固定子と;
第一のベアリング部分と;
前記固定子および前記第一のベアリング部分を結合するベアリング支持部とを有し、
前記ベアリング支持部が、間に物質のない領域をおいて互いに離間された少なくとも二つの可撓性の部材を有し、各部材の第一の側が前記固定子に結合され、各部材の第二の側が前記第一のベアリング部分に結合される、
撮像システム。 - 前記第一のベアリング部分が前記ベアリング支持部に柔軟に結合される、請求項1記載の撮像システム。
- 当該撮像システムを介して導入される応力のもとで前記部材が変形し、それにより前記応力を軽減する、請求項1記載の撮像システム。
- 前記回転フレームが:第二のベアリング部分を有し、前記回転フレームおよび前記ベアリング支持部は前記第一および第二のベアリング部分を通じて結合される、請求項1ないし3のうちいずれか一項記載の撮像システム。
- 前記回転するフレームおよび前記第二のフレームのための横断軸に沿った構造上の支持を与えるフレーム・スチフナーをさらに含み、
前記フレーム・スチフナーがチャネルを形成する少なくとも一つのガイドおよび突出部分を有しており、前記突出部分が前記少なくとも一つのガイドによって前記チャネル内を案内される、
請求項1ないし4のうちいずれか一項記載の撮像システム。 - 前記回転フレームに選択的にブレーキをかける制動コンポーネントをさらに含む、請求項1ないし5のうちいずれか一項記載の撮像システム。
- 前記制動コンポーネントがブレーキ・シューをもつアクチュエータを有し、前記アクチュエータが、前記回転フレームを制動するために、前記ブレーキ・シューを前記回転フレームのほうに付勢する、請求項6記載の撮像システム。
- 前記制動コンポーネントが、前記回転フレームに取り付けられた第一の部分および前記第二のフレームに取り付けられた第二の部分を含む非接触の流体ベアリングの一部であり、
前記制動コンポーネントが、前記第二の部分を前記第一の部分に係合するよう付勢する流体を供給する入口ポートを閉じるアクチュエータを有しており、前記アクチュエータはシステム電力が失われると前記入口ポートを開いて前記第二の部分を前記第一の部分に係合させて前記回転フレームを制動するよう構成されている、請求項6記載の撮像システム。
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