JP5814276B2 - 無線周波数焼灼(rfa)の装置及び方法 - Google Patents
無線周波数焼灼(rfa)の装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5814276B2 JP5814276B2 JP2012557566A JP2012557566A JP5814276B2 JP 5814276 B2 JP5814276 B2 JP 5814276B2 JP 2012557566 A JP2012557566 A JP 2012557566A JP 2012557566 A JP2012557566 A JP 2012557566A JP 5814276 B2 JP5814276 B2 JP 5814276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- electrodes
- plate
- rfa
- impedance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1477—Needle-like probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00059—Material properties
- A61B2018/00071—Electrical conductivity
- A61B2018/00083—Electrical conductivity low, i.e. electrically insulating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/0016—Energy applicators arranged in a two- or three dimensional array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
- A61B2018/143—Needle multiple needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1497—Electrodes covering only part of the probe circumference
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3925—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
−電極を保持するグリッドになった穴を有するメッシュ又はプレートと、
−適合可能な活性先端長を有する複数の電極と、
−疾病組織内の電極のそれぞれの挿入深度を視覚化し調査する手段と、
−複数の電極に接続可能であり、無線周波数焼灼(RFA)プロセス中に複数の電極間に電流を分配するように適合されるスイッチボックスと、
−スイッチボックスを制御する制御ユニットと、
−無線周波数焼灼(RFA)プロセスを監視する手段と
を備え、
制御ユニットは、
−電極群、
−各電極群を活性化する電気モード、
−各電極群内の電極の極性、
−群の活性化モード、
−群の活性化の時間間隔及び順序、
−電力出力及び電流強度、
−無線周波数焼灼(RFA)プロセスの持続時間
を決定するように構成され、それにより、各電極は、ほぼ等しい無線周波数電力が単位容積当たりの疾病組織に与えられるような時間量だけ、活性化される。
−矩形パターン、
−球形パターン
のうちの1つ又は複数を有し得る。
−スイッチボックスに接続するための電気ケーブルコネクタと、
−各プラグと電気ケーブルコネクタとの間の電気配線と、
を備え得る。
−穴毎に視覚インジケータ
を備え得、視覚インジケータは、電極が穴に挿入された場合、点灯するように適合され、視覚インジケータは、電極を接続すべきスイッチボックス上のプラグを示すスイッチボックス上の視覚インジケータにさらに動作的に結合され、メッシュ又はプレート上の視覚インジケータと、スイッチボックス上の視覚インジケータとにより、スイッチボックスへの電極の間違いのない接続を可能にする。
−接地プレートと、
−接地プレートと複数の電極の各電極との間のインピーダンスを測定する手段と、
を備え得る。
−複数の電極の各対間のインピーダンスを測定する手段
を備え得る。
−基準電極と複数の電極のうちの各非基準電極との間のインピーダンスを測定する手段
を備え得る。
−インピーダンスを、占められたメッシュ又はプレート内の位置を示す情報に変換する手段、
−インピーダンスを、各電極の活性先端長を示す情報に変換する手段、
−インピーダンスを、無線周波数焼灼(RFA)プロセスの進行を示す情報に変換する手段、及び
−インピーダンスを、無線周波数焼灼(RFA)プロセス後の凝固の確認を示す情報に変換する手段
のうちの1つ又は複数をさらに備え得る。
無線周波数焼灼(RFA)プロセス前及び無線周波数焼灼(RFA)プロセス中、パラメータをログする手段
をさらに含み得る。
2次元(2D)表現及びインピーダンス測定に応答する色を介して、無線周波数焼灼(RFA)プロセスの進行を視覚化する手段
をさらに含み得る。
上記電極の活性先端長及びインピーダンス測定に応答する色を考慮して、3次元(3D)表現を介して無線周波数焼灼(RFA)プロセスの進行を可視化する手段
をさらに備え得る。
−電極を保持するグリッドになった穴を有するメッシュ又はプレートを提供するステップと、
−適合可能な活性先端長を有する複数の電極を穴に挿入するステップと、
−疾病組織内の電極のそれぞれの挿入深度を視覚化し調査するステップと、
−複数の電極をスイッチボックスに接続するステップと、
−無線周波数焼灼(RFA)プロセス中に複数の電極間に電流を分配するように、スイッチボックスを制御するステップと、
−無線周波数焼灼(RFA)プロセスを監視するステップと、
を含み、
スイッチボックスを制御するステップは、
−電極群、
−各電極群を活性化する電気モード、
−各電極群内の電極の極性、
−群の活性化モード、
−群の活性化の時間間隔及び順序、
−電力出力及び電流強度、
−無線周波数焼灼(RFA)プロセスの持続時間
を決定するステップを含み、それにより、各電極は、ほぼ等しい無線周波数電力が単位容積当たりの疾病組織に与えられるような時間量だけ、活性化される。
−術前撮像を行うステップと、
−術前撮像中に決定される最適挿入経路に応じて、ニードル電極の向き、挿入深度、及び活性先端長を決定するステップと、
−向き、挿入深度、及び活性先端長を考慮して、ニードル電極の事前作成クラスタを作成するステップと、
−事前作成ニードル電極クラスタをロボット的に脳腫瘍内に挿入するステップと、
を含む。
−術前撮像を行うステップと、
−術前撮像中に決定される最適挿入経路に応じて、ニードル電極の向き、挿入深度、及び活性先端長を決定するステップと、
−向き、挿入深度、及び活性先端長を考慮して、ニードル電極をロボット的に脳腫瘍に順次挿入するステップと、
を含む。
−温度を監視し、フィードバックステップと、
−無線周波数焼灼(RFA)プロセスを制御し、それにより、温度を60℃未満に維持するステップと、
をさらに含み得る。
−パターンになった電極ガイド、電気コネクタ、及び集積電気回路を有するメッシュ又はプレート、
−複数の調整可能な電極、
−調整可能なガイド装置、
−接地プレート、
−スイッチボックス、
−パーソナルコンピュータ(PC)であって、
−動作アルゴリズム、
−処置のログ、
−電極の位置、電極のインピーダンス、活性長、及び活性化状態(正又は負)の視覚化、
−データ、メニューの導入
を有する、PC、
−最大で500Wまでの電力が可能であり、低インピーダンスで作業可能な発電機
の集積的な組み合わせからなる。
−組織の治療前の特性インピーダンスがすべての電極位置で等しく、各電極から接地プレートへの距離がおおよそ等しいと仮定される場合、測定されるインピーダンスの差は、露出電極先端の長さの差によるものである。インピーダンスは、露出先端の長さの増大に伴って線形に低減する。したがって、PCは各電極の長さを容易に計算することができる。
−治療前インピーダンスの測定により、グリッド内のどの位置が電極に占められており、どの位置が占められていないかをチェックすることができる。後者の場合、インピーダンスは無限に高くなる。
−焼灼プロセス中にインピーダンスを断続的に測定することにより、RFプロセスのさらなる2D又は3D監視が可能であり、十分に高いインピーダンスが、すべての標的組織が失活したことを示す場合、焼灼を止めることができる。
−動作アルゴリズム、
−処置のログ、
−電極の位置、電極のインピーダンス、活性長、及び活性化状態(正又は負)の視覚化、
−データ、メニューの導入
を有するPCを含む。
−電極の非絶縁部分の長さ、
−電極の数、
−スペース内の電極の分布、すなわち、パターン及び電極間隔、
−組織の種類、並びに
−組織の灌流の有無。
−電極と接地プレートとの間のインピーダンス、又は
−電極と基準電極との間のインピーダンス、又は
−電極対間のインピーダンス。
−群として活性化する電極、
−各電極群が活性化される電気モード、すなわち、単極又は双極、
−双極モードで、どの電極が正電極として活性化され、どの電極が負電極として活性化されるか、
−電極の活性化モード、すなわち、順次モード、同時モード、又は切り替えモード、
−切り替えモードの場合、各電極群の活性化の時間間隔及び群が循環移動で活性化される順序、
−電力出力及び電流強度、並びに
−焼灼処置全体の持続時間。
Claims (22)
- −電極(501、・・・、510)を保持するグリッドになった穴(101)を有するメッシュ又はプレート(100)と、
−適合可能な活性先端長を有する複数の電極(501、・・・、510)と、
−疾病組織(500)内の前記電極(501、・・・、510)のそれぞれの挿入深度を視覚化し調査する手段と、
−前記複数の電極(501、・・・、510)に接続可能であり、無線周波数焼灼(RFA)プロセス中に前記複数の電極(501、・・・、510)間に電流を分配するように適合されるスイッチボックスと、
−前記スイッチボックスを制御する制御ユニットと、
−前記無線周波数焼灼(RFA)プロセスを監視する手段(1700、1800)と、
を備える、前記疾病組織(500)の前記無線周波数焼灼(RFA)の装置において、
前記グリッドの複数の前記穴(101)が、行に配置された電極(501、・・・、510)で占められ、
前記制御ユニットが、
−電極群、
−各電極群を活性化する電気モード及び各電極内の電極の極性であって、前記制御ユニットは、行が等しい極性の電極を有する遠心分離モードと、行が交互になった極性を有する向心モードとが交互になる連続サイクル中、電極群を活性化するように適合される、電気モード及び電極の極性、
−順次に、同時に、及び切り替えて活性化する、群の活性化モード、
−前記群の活性化の時間間隔及び順序、
−各電極に供給される電力出力及び電流強度、
−前記無線周波数焼灼(RFA)プロセスの持続時間
を決定するように適合され、それにより、各電極が、ほぼ等しい無線周波数電力が単位容積当たりの疾病組織に与えられるような時間量だけ、活性化されることを特徴とする、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記グリッドになった穴(101、111)が、以下の形状:
−矩形パターン、
−球形パターン
のうちの1つ又は複数を有することを特徴とする、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記メッシュ又はプレート(209)が、前記穴に挿入された電極(201)に接続するためのプラグ(202、203)を穴毎に備え、前記プラグ(202、203)が前記穴の周囲に位置決めされることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記メッシュ又はプレート(229)が、前記穴(227)に挿入された電極(221)に接続するためのプラグ(222、223)を穴(227)毎に備え、前記プラグ(222、223)が前記穴(227)の近傍に位置決めされることを特徴とする装置。 - 請求項3又は4に記載の装置において、
前記メッシュ又はプレート(300)が、
−前記スイッチボックスに接続するための電気ケーブルコネクタ(304)と、
−前記プラグ(301)のそれぞれと前記電気ケーブルコネクタ(304)との間の電気配線(302、303)と、
を備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記メッシュ、プレート、又は中間滅菌プレート(404)が、
−穴毎に視覚インジケータ
を備え、前記視覚インジケータが、電極(405)が前記穴に挿入された場合、点灯するように適合され、前記視覚インジケータが、前記電極(405)を接続すべき前記スイッチボックス上のプラグを示す前記スイッチボックス上の視覚インジケータにさらに動作的に結合され、前記メッシュ又はプレート上の前記視覚インジケータと、前記スイッチボックス上の前記視覚インジケータとにより、前記スイッチボックスへの前記電極(405)の間違いのない接続を可能にすることを特徴とする装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記メッシュ、プレート、又は中間滅菌プレート(404)上の前記視覚インジケータがカラーLEDからなることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記メッシュ又はプレートがプレート(404)を構成し、
前記装置が、前記プレート(404)を位置決めするロボットアーム(403)をさらに備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記複数の電極(413)を互いに略水平に位置決めするロボットアーム(412)をさらに備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記複数の電極の各電極(600)が、前記活性先端長(601)に適合する電気絶縁スライドシート(602)を有することを特徴とする装置。
- 請求項10に記載の装置において、前記電気絶縁シート(602)には、超音波を通して可視になるコーティングが塗膜されることを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、
前記複数の電極(2001)のうちの1つ又は複数が、外周に沿って部分的に遮蔽されて、それにより、生成されたRF場を前記疾病組織の境界付近に向けることを特徴とする装置。 - 請求項12に記載の装置において、
複数の遮蔽電極(2101、2102、2103、2104)のそれぞれが、前記部分的に遮蔽された電極が前記疾病組織に挿入されると、前記部分的に遮蔽された電極の回転を阻止する形状を有することを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記複数の電極が異なる長さを有することを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、
前記監視する手段が、
−接地プレートと、
−前記接地プレートと前記複数の電極の各電極との間のインピーダンスを測定する手段と、
を備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記監視する手段が、
−前記複数の電極の各対間のインピーダンスを測定する手段
を備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記監視する手段が、
−基準電極と前記複数の電極のうちの各非基準電極との間のインピーダンスを測定する手段を備えることを特徴とする装置。 - 請求項15、16、又は17に記載の装置において、
前記装置が、以下:
−前記インピーダンスを、占められた前記メッシュ又はプレート内の位置を示す情報に変換する手段、
−前記インピーダンスを、各電極の前記活性先端長を示す情報に変換する手段、及び
−前記インピーダンスを、前記無線周波数焼灼(RFA)プロセスの進行を示す情報に変換する手段
のうちの1つ又は複数をさらに備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記無線周波数焼灼(RFA)プロセス前及び前記無線周波数焼灼(RFA)プロセス中、パラメータをログする手段をさらに備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
2次元(2D)表現及びインピーダンス測定に応答する色を介して、前記無線周波数焼灼(RFA)プロセスの進行を視覚化する手段(1700)をさらに備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記電極の活性先端長及びインピーダンス測定に応答する色を考慮して、3次元(3D)表現を介して前記無線周波数焼灼(RFA)プロセスの進行を可視化する手段(1800)をさらに備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記スイッチボックス及び/又は電力ユニットのRF制御インタフェースをさらに備えることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10002922.2 | 2010-03-19 | ||
EP10002922.2A EP2366352B1 (en) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | Device for radio frequency ablation (RFA) |
PCT/EP2011/054160 WO2011113943A1 (en) | 2010-03-19 | 2011-03-18 | Device and method for radio frequency ablation (rfa) |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013521914A JP2013521914A (ja) | 2013-06-13 |
JP2013521914A5 JP2013521914A5 (ja) | 2014-05-01 |
JP5814276B2 true JP5814276B2 (ja) | 2015-11-17 |
Family
ID=42617447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012557566A Expired - Fee Related JP5814276B2 (ja) | 2010-03-19 | 2011-03-18 | 無線周波数焼灼(rfa)の装置及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8545492B2 (ja) |
EP (1) | EP2366352B1 (ja) |
JP (1) | JP5814276B2 (ja) |
CN (1) | CN102883674A (ja) |
WO (1) | WO2011113943A1 (ja) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8211099B2 (en) * | 2007-01-31 | 2012-07-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Thermal feedback systems and methods of using the same |
BR112012010199B8 (pt) | 2009-11-05 | 2022-08-23 | Nimbus Concepts Llc | Agulha para inserção em paciente |
EP2563256B1 (en) * | 2010-04-26 | 2019-08-28 | Medtronic Holding Company Sàrl | Electrosurgical device |
CA2799505C (en) | 2010-05-21 | 2022-04-12 | Nimbus Concepts, Llc | Systems and methods for tissue ablation |
US8974450B2 (en) | 2011-02-03 | 2015-03-10 | Covidien Lp | System and method for ablation procedure monitoring using electrodes |
US9877707B2 (en) | 2013-03-07 | 2018-01-30 | Kyphon SÀRL | Systems and methods for track coagulation |
US10441339B2 (en) | 2015-11-17 | 2019-10-15 | Medtronic Holding Company Sárl | Spinal tissue ablation apparatus, system, and method |
TWI626035B (zh) * | 2016-01-28 | 2018-06-11 | 財團法人工業技術研究院 | 射頻消融電極針具 |
WO2018006086A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | Cynosure, Inc. | Non-invasive, uniform and non-uniform rf methods and systems related applications |
US20190133673A1 (en) * | 2016-07-01 | 2019-05-09 | Cynosure, Inc. | Non-Invasive, Uniform and Non-Uniform RF Methods and Systems Related Applications |
US11590345B2 (en) | 2017-08-08 | 2023-02-28 | Pulse Biosciences, Inc. | Treatment of tissue by the application of energy |
US10850095B2 (en) * | 2017-08-08 | 2020-12-01 | Pulse Biosciences, Inc. | Treatment of tissue by the application of energy |
TWI634868B (zh) | 2017-12-22 | 2018-09-11 | 財團法人工業技術研究院 | 雙極電極探針 |
CN108294743B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-09-11 | 华为技术有限公司 | 一种机器人及心电检测方法 |
US11813114B2 (en) | 2018-01-29 | 2023-11-14 | Elekta Ltd. | Patient overlay for ultrasound positioning device |
CN109276311B (zh) * | 2018-09-04 | 2021-02-12 | 杭州睿笛生物科技有限公司 | 一种消融电极定位*** |
CN112823035A (zh) * | 2018-10-10 | 2021-05-18 | 脉冲生物科学有限公司 | 通过施加非热能治疗皮腺 |
RU2711511C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2020-01-17 | Общество с Ограниченной Ответственностью "Элсим" | Устройство для электропорации |
KR20200083838A (ko) * | 2018-12-31 | 2020-07-09 | 주식회사 루트로닉 | Rf 치료장치 및 이의 제어방법 |
TW202103643A (zh) * | 2019-06-25 | 2021-02-01 | 日商托普股份有限公司 | 高頻處置裝置及高頻處置方法 |
CN112438805A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 美国发现集团有限公司 | 磁疗体纳米机器人控制*** |
KR102293441B1 (ko) * | 2020-03-06 | 2021-08-25 | (주)더스탠다드 | 전립선암 치료를 위한 전기천공용 바이폴라 전극 유닛, 이를 포함하는 전기천공장치 및 그 제어 방법 |
SE2150579A1 (en) * | 2021-05-06 | 2022-11-07 | Curative Cancer Treat By Heat Cctbh Ab | Tumor denaturization control in curative cancer treatment |
US20230111217A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-13 | Mazor Robotics Ltd. | Systems, devices, and methods for robotic placement of electrodes for anatomy imaging |
CN113633372B (zh) * | 2021-10-18 | 2022-03-01 | 北京智愈医疗科技有限公司 | 一种用于组织切除的消融工具阵列装置及其控制方法 |
WO2023076940A1 (en) * | 2021-10-26 | 2023-05-04 | DIXI Neurolab, Inc. | Configurable multi-polar rf ablation probe |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU752140B2 (en) * | 1997-07-25 | 2002-09-05 | Covidien Ag | Cluster ablation electrode system |
US6216034B1 (en) * | 1997-08-01 | 2001-04-10 | Genetronics, Inc. | Method of programming an array of needle electrodes for electroporation therapy of tissue |
US20080125775A1 (en) * | 2001-02-28 | 2008-05-29 | Morris David L | Hemostasis and/or coagulation of tissue |
US10130415B2 (en) * | 2002-06-10 | 2018-11-20 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Circumferential electrode array for tissue ablation |
US6936048B2 (en) * | 2003-01-16 | 2005-08-30 | Charlotte-Mecklenburg Hospital Authority | Echogenic needle for transvaginal ultrasound directed reduction of uterine fibroids and an associated method |
US6918907B2 (en) * | 2003-03-13 | 2005-07-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Surface electrode multiple mode operation |
CA2543613A1 (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-12 | Uab Research Foundation | Electrosurgical control system |
US7776035B2 (en) * | 2004-10-08 | 2010-08-17 | Covidien Ag | Cool-tip combined electrode introducer |
CN101351162A (zh) * | 2005-10-19 | 2009-01-21 | 塞梅格公司 | 在组织中以多个可选择的深度输送能量的治疗装置和方法 |
DE102007042524A1 (de) * | 2007-09-07 | 2009-03-12 | Celon Ag Medical Instruments | Koagulationsschablone und Applikationsvorrichtung |
-
2010
- 2010-03-19 EP EP10002922.2A patent/EP2366352B1/en not_active Not-in-force
-
2011
- 2011-03-18 JP JP2012557566A patent/JP5814276B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-18 CN CN2011800228900A patent/CN102883674A/zh active Pending
- 2011-03-18 US US13/636,077 patent/US8545492B2/en active Active
- 2011-03-18 WO PCT/EP2011/054160 patent/WO2011113943A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130012937A1 (en) | 2013-01-10 |
WO2011113943A1 (en) | 2011-09-22 |
CN102883674A (zh) | 2013-01-16 |
EP2366352B1 (en) | 2013-07-31 |
US8545492B2 (en) | 2013-10-01 |
EP2366352A1 (en) | 2011-09-21 |
JP2013521914A (ja) | 2013-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5814276B2 (ja) | 無線周波数焼灼(rfa)の装置及び方法 | |
CN110461262B (zh) | 电穿孔***和激励导管的方法 | |
CN109199578B (zh) | 利用多个电极的温度控制的短持续时间消融 | |
JP2021130030A (ja) | 神経刺激のための両側ジョー構成を備えた医療装置 | |
EP3241512A1 (en) | Surgical energy system with universal connection features | |
US20080249523A1 (en) | Controller for flexible tissue ablation procedures | |
CN107835671B (zh) | 烧灼装置、方法和*** | |
US20070055225A1 (en) | Method and apparatus for electromagnetic ablation of biological tissue | |
US10441347B2 (en) | Adaptive electrode for bi-polar ablation | |
CA2955508A1 (en) | Temperature controlled short duration ablation | |
JP2024045716A (ja) | 温度制御されたパルスrfアブレーション | |
US10874457B2 (en) | Segmented ground pads for electrophysiology systems | |
JP2021186657A (ja) | 電極アレイを有するカテーテルを使用した不可逆電気穿孔法(ire)アブレーションの適用 | |
JP2023010545A (ja) | 単一の多電極カテーテルを用いるアブレーション及びマッピング | |
WO2013076440A1 (en) | Radio frequency surgical probe | |
WO2024118327A1 (en) | Annotation for electroporation ablation | |
CN116867454A (zh) | 与脉冲电场消融相关联的冲洗 | |
CA3050228A1 (en) | Temperature-controlled pulsed rf ablation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140314 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5814276 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |