JP5813975B2

JP5813975B2 - Flat knitting machine

Info

Publication number: JP5813975B2
Application number: JP2011070466A
Authority: JP
Inventors: 森　淳; 淳森
Original assignee: Shima Seiki Manufacturing Ltd
Current assignee: Shima Seiki Manufacturing Ltd
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2015-11-17
Anticipated expiration: 2031-03-28
Also published as: JP2012202013A; CN102719995B; CN102719995A

Description

この発明は横編機に関し、特に糸切れ等によりキャリッジを停止させた際の安全機構に関する。 The present invention relates to a flat knitting machine, and more particularly to a safety mechanism when a carriage is stopped due to yarn breakage or the like.

横編機ではキャリッジを移動させるためにサーボモータを用いる。横編機は内蔵のサーボドライバによりサーボモータの巻線に通電して励磁すると共に、サーボドライバからのサーボ指令によりサーボモータを回転させる。そしてサーボモータの回転数あるいはキャリッジの位置をセンサで監視し、サーボドライバへフィードバックする。ところで糸切れ等が生じると、作業者は横編機を停止させ、手作業で糸をつなぐ等の作業をする。この際に、編幅の端などの目立たない位置につなぎ目が来るようにすることが好ましい。そこで例えば一旦編幅の端まで編成し、次いで手動でキャリッジを移動させ、編幅の端につなぎ目が来るように糸をつなぎ直すことがある。なおサーボモータの励磁がオフすると、キャリッジを針床に沿って滑らせることができる。 A flat knitting machine uses a servomotor to move the carriage. The flat knitting machine energizes and energizes the windings of the servo motor with the built-in servo driver, and rotates the servo motor in response to a servo command from the servo driver. The rotation speed of the servo motor or the position of the carriage is monitored by a sensor and fed back to the servo driver. When yarn breakage or the like occurs, the operator stops the flat knitting machine and performs operations such as manually connecting yarns. At this time, it is preferable that the joints come to an inconspicuous position such as the end of the knitting width. Therefore, for example, the knitting may be once knitted to the end of the knitting width, and then the carriage may be manually moved to reconnect the yarn so that the joint is at the end of the knitting width. When the excitation of the servo motor is turned off, the carriage can be slid along the needle bed.

ところで横編機は、ステッチプレッサ等のように、一方向への移動は可であるが反対方向への移動は不可である部材を備えていることがある。なおステッチプレッサは歯口内への進出と後退とが自在で、歯口内へ進出した際に編地を押さえて編成を容易にする部材であり、キャリッジに設けられる（特許文献１：WO2007/58272参照）。ここでステッチプレッサが進出している状態で、糸をつなぐ等のために、キャリッジを移動が不可な方向へ手動で移動させると、ステッチプレッサが破損する、あるいは編地が傷む等のことがある。 By the way, the flat knitting machine may be provided with a member that can move in one direction but cannot move in the opposite direction, such as a stitch presser. The stitch presser can freely move into and out of the mouth, and is a member that facilitates knitting by pressing the knitted fabric when it moves into the mouth and is provided on the carriage (see Patent Document 1: WO2007 / 58272) ). Here, if the carriage is manually moved in a direction in which it cannot be moved in order to connect the yarn while the stitch presser has advanced, the stitch presser may be damaged or the knitted fabric may be damaged. .

WO2007/58272WO2007 / 58272

この発明の課題は、サーボモータの励磁がオフした際に、横編機の部材の破損及び編地の傷み等を生じずに、作業者がキャリッジを手動で移動することができるようにすることにある。 An object of the present invention is to enable an operator to manually move a carriage without causing damage to a member of a flat knitting machine and damage to a knitted fabric when excitation of a servo motor is turned off. It is in.

この発明は、少なくとも一対の針床の針を操作するキャリッジを、針床の長手方向に沿ってサーボモータにより移動させるようにした横編機において、
前記サーボモータが備える複数個の巻線を、スイッチと抵抗とを介して短絡することで構成されるダイナミックブレーキと、
前記キャリッジの移動を検出するセンサと、
前記サーボモータの励磁がオフした際に、前記センサの信号から求めたキャリッジの移動方向及びこれ以外の横編機の機構の状態に基づいて、前記キャリッジの移動の可否を判断し、キャリッジの移動の可否に従って、前記ダイナミックブレーキをオンまたはオフするコントローラとを備えていることを特徴とする。 The present invention relates to a flat knitting machine in which a carriage for operating at least a pair of needle bed needles is moved by a servo motor along the longitudinal direction of the needle bed.
A dynamic brake configured by short-circuiting a plurality of windings included in the servo motor via a switch and a resistor;
A sensor for detecting the movement of the carriage;
When the excitation of the servo motor is turned off, the carriage movement is determined based on the carriage movement direction obtained from the sensor signal and the state of the other flat knitting machine mechanism. And a controller for turning on or off the dynamic brake according to whether or not it is possible.

横編機の機構の状態は、横編機の各部材の状態を監視するセンサの出力、これらの部材を制御する制御データ、あるいは制御データの基礎となる編成データ等から定まり、好ましくは機構の状態はキャリッジの移動方向を含むものとする。 The state of the mechanism of the flat knitting machine is determined from the output of a sensor that monitors the state of each member of the flat knitting machine, the control data for controlling these members, the knitting data that is the basis of the control data, etc., and preferably the mechanism The state includes the moving direction of the carriage.

この発明では、糸切れ等で横編機を停止させ、その結果、サーボモータの励磁がオフすると、ダイナミックブレーキでキャリッジの移動をコントロールする。そしてキャリッジの移動の可否を横編機の機構の状態に基づいて判断し、この判断にはキャリッジの移動方向及びこれ以外の横編機の機構の状態を用いる。そしてキャリッジの移動の可否に従って、ダイナミックブレーキをオンまたはオフする。従って移動が不可な場合にキャリッジを手動で移動させようとすると、ダイナミックブレーキから大きな制動力が加わる。またキャリッジの移動が可な場合、ダイナミックブレーキはオフし、手動でキャリッジを移動させることができる。これらのため糸切れ等の横編機のトラブルに、手動でキャリッジを移動させて対処することができ、しかも移動が不可な状態で無理にキャリッジを移動させることにより、部材の損傷あるいは編地の傷等を生じさせることがない。 In this invention, when the flat knitting machine is stopped due to yarn breakage or the like, and as a result, the excitation of the servo motor is turned off, the movement of the carriage is controlled by the dynamic brake. Whether or not the carriage can be moved is determined based on the state of the mechanism of the flat knitting machine, and for this determination, the movement direction of the carriage and the state of the other flat knitting machine mechanism are used. Then , the dynamic brake is turned on or off according to whether the carriage can move. Therefore, if the carriage is moved manually when the movement is impossible, a large braking force is applied from the dynamic brake. If the carriage can be moved, the dynamic brake is turned off and the carriage can be moved manually. For these reasons, troubles in flat knitting machines such as yarn breakage can be dealt with by manually moving the carriage and forcibly moving the carriage in a state where movement is impossible, causing damage to members or knitting fabrics. Does not cause scratches.

この発明では、横編機は前記キャリッジの移動を検出するセンサを備え、このセンサの信号からキャリッジの移動方向を求める。また好ましくは前記キャリッジは、少なくとも一対の針床間の歯口内へ進出及び後退すると共に、歯口内へ進出した状態では、針床の長手方向に沿って一方向への移動が可で、針床の長手方向に沿って反対方向への移動が不可であり、かつ歯口から後退した状態では針床の長手方向に沿っていずれの方向へも移動が可であるステッチプレッサを備えている。ステッチプレッサが歯口内へ進出しているか後退しているかをステッチプレッサの状態とし、これは横編機の機構の状態の主な例である。そして前記コントローラは、ステッチプレッサの状態に関係して、前記ステッチプレッサが歯口内へ進出しているとともに、前記センサの信号から求めたキャリッジの移動方向がステッチプレッサの移動が可の方向である場合か、前記ステッチプレッサが歯口から後退している場合のいずれかのときに、前記キャリッジの移動を可と判断し、それ以外の場合に前記キャリッジの移動を不可と判断する。 According to the present invention, the flat knitting machine includes a sensor for detecting the movement of the carriage, and obtains the moving direction of the carriage from the signal of the sensor. Preferably, the carriage is advanced and retracted into the mouth of the tooth bed between at least a pair of needle beds, and can move in one direction along the longitudinal direction of the needle bed when advanced into the tooth mouth. A stitch presser that cannot move in the opposite direction along the longitudinal direction of the needle bed and that can move in any direction along the longitudinal direction of the needle bed when retracted from the mouth is provided. Whether the stitch presser has advanced or retracted into the mouth is set as the stitch presser state, which is a main example of the state of the mechanism of the flat knitting machine. When the controller is related to the state of the stitch presser, the stitch presser has advanced into the mouth and the carriage movement direction obtained from the sensor signal is a direction in which the stitch presser can be moved. Alternatively, when the stitch presser is retracted from the mouth, it is determined that the carriage can be moved, and in other cases, the carriage is determined not to be movable.

このようにすると、移動不可な方向へステッチプレッサが移動することにより、ステッチプレッサが損傷する、あるいは編地が傷む等のことが無い。 If it does in this way, a stitch presser moves to the direction which cannot move, and a stitch presser will not be damaged or a knitted fabric will not be damaged.

さらに好ましくは、横編機の機構の状態はさらに、キャリッジが選針中か否かのキャリッジの状態を含み、More preferably, the state of the mechanism of the flat knitting machine further includes a state of the carriage whether or not the carriage is being selected.
コントローラは、  The controller
ステッチプレッサの状態に関係してキャリッジの移動が可で、  The carriage can be moved in relation to the state of the stitch presser,
かつ、キャリッジが選針中でない場合と、キャリッジが選針中でセンサの信号から求めたキャリッジの移動方向がサーボモータの励磁がオフするまでの編成方向と一致する場合とにキャリッジの移動を可と判断し、  The carriage can be moved when the needle is not selected and when the carriage is selected and the carriage movement direction obtained from the sensor signal matches the knitting direction until the servo motor excitation is turned off. Judging
それ以外の場合にキャリッジの移動を不可と判断する。  In other cases, it is determined that the carriage cannot be moved.
このようにすると、針がキャリッジのカム内で想定外の軌跡を辿ることがない。  In this way, the needle does not follow an unexpected trajectory within the carriage cam.

最も好ましくは、横編機の機構の状態はさらに、ステッチプレッサが歯口内へ進出しているか後退しているかと、キャリッジが所在するエリアとの組み合わせを含み、
コントローラは、ステッチプレッサの状態及びキャリッジの状態に関係してキャリッジの移動が可の場合、
ステッチプレッサが歯口内に進出しかつキャリッジが針床の端部へ向けて移動するとステッチプレッサが針床の端部のブラケットと干渉するエリアに所在する場合、
またはステッチプレッサが歯口内に進出し、ブラケットと干渉するエリアにキャリッジが所在し、かつ針床の端部へ向けて移動する場合に、キャリッジの移動を不可と判断し、
それ以外の場合にキャリッジの移動を可と判断する。
このようにすると、ステッチプレッサが針床端部のブラケットと干渉することがない。 Most preferably, the state of the mechanism of the flat knitting machine further includes a combination of whether the stitch presser has advanced or retracted into the mouth and the area in which the carriage is located,
The controller is able to move the carriage in relation to the stitch presser status and carriage status.
If the stitch presser is located in an area where the stitch presser advances into the mouth and the carriage moves toward the end of the needle bed and the stitch presser interferes with the bracket at the end of the needle bed,
Or when the stitch presser advances into the mouth, the carriage is located in an area where it interferes with the bracket, and moves toward the end of the needle bed, it is determined that the carriage cannot be moved,
In other cases, it is determined that the carriage can be moved.
In this case, the stitch presser does not interfere with the bracket at the end of the needle bed.

実施例の横編機の要部平面図Plan view of main part of flat knitting machine of embodiment 実施例の横編機の制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system of the flat knitting machine of the embodiment 実施例でのダイナミックブレーキの制御アルゴリズムを示すフローチャートThe flowchart which shows the control algorithm of the dynamic brake in an Example

以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に、周知技術による変更の可能性を加味して解釈されるべきである。 In the following, an optimum embodiment for carrying out the invention will be shown. The scope of the present invention should be construed in consideration of the possibility of modification by well-known techniques in the description of the scope of claims.

図１〜図３に実施例の横編機２を示し、４は針床で、横編機２は少なくとも前後一対の針床４，４を備え、前後上下に４個の針床を備えても良い。針床４には複数個の針が並べられ、針床４の長手方向に沿って移動するキャリッジ６により針が操作される。キャリッジ６は、ベルト８等を介して、サーボモータ１０により移動し、サーボモータ１０は減速機１２とダイナミックブレーキ１４とを備え、減速機１２はサーボモータ１０と一体でも別体でも良い。 1 to 3 show a flat knitting machine 2 according to an embodiment. Reference numeral 4 denotes a needle bed. The flat knitting machine 2 includes at least a pair of front and rear needle beds 4 and 4 and includes four needle beds in the front and rear and upper and lower directions. Also good. A plurality of needles are arranged on the needle bed 4, and the needles are operated by a carriage 6 that moves along the longitudinal direction of the needle bed 4. The carriage 6 is moved by a servo motor 10 via a belt 8 or the like. The servo motor 10 includes a speed reducer 12 and a dynamic brake 14, and the speed reducer 12 may be integrated with the servo motor 10 or separated.

キャリッジ６は少なくとも前後に編成カム１６を備え、実施例では針床４の長手方向に沿って前後に各２個の編成カム１６を設ける。なお針床４の長手方向に沿って、前後に各１個〜４個等の編成カム１６を設けることができる。編成カム１６は針床４の針を操作し、ニット、タック、目移し等の軌道に沿って移動させる。編成の途中で、キャリッジ６が針を操作中の状態で停止し、次いでキャリッジ６がそれまでの編成方向と逆方向に移動すると、編成カム１６は針を想定外の状態へガイドすることがある。 The carriage 6 includes knitting cams 16 at least on the front and rear sides, and in the embodiment, two knitting cams 16 are provided on the front and rear sides along the longitudinal direction of the needle bed 4. It should be noted that one to four knitting cams 16 may be provided on the front and rear along the longitudinal direction of the needle bed 4. The knitting cam 16 operates the needles of the needle bed 4 and moves them along a track such as knit, tack, or transfer. In the middle of knitting, if the carriage 6 stops while the needle is being operated, and then the carriage 6 moves in the direction opposite to the knitting direction, the knitting cam 16 may guide the needle to an unexpected state. .

各編成カム１６毎に選針アクチュエータ１８が設けられて、針床４の針を選針し、選針された針のみを編成カム１６が操作する。キャリッジ６にはこれ以外にステッチプレッサ２０が例えば前後に各２個の合計４個設けられ、その個数は編成カム１６の個数と等しい。ステッチプレッサ２０は針床４，４間の歯口５内へ進退自在で、歯口５内へ進出した状態では編地を下向きに押さえ付け、編成を容易にする。そして歯口５内へ進出したステッチプレッサ２０には方向性があり、針床４に沿って一方向への移動は問題ないが、反対方向への移動はステッチプレッサ２０の損傷、編地の傷み等の原因となる。なお歯口５から後退しているステッチプレッサは、針床４に対し左右いずれの側へ移動させても問題はない。このためステッチプレッサ２０が移動可能な方向と編地の編成方向とが一致するように、前後で逆向きに配置したステッチプレッサ２０，２０のいずれかを歯口５内へ進出させる。 A needle selection actuator 18 is provided for each knitting cam 16 to select the needle on the needle bed 4 and the knitting cam 16 operates only the selected needle. In addition to this, a total of four stitch pressers 20 are provided on the carriage 6, for example, two in the front and rear, and the number thereof is equal to the number of knitting cams 16. The stitch presser 20 can be advanced and retracted into the mouth 5 between the needle beds 4 and 4, and when the stitch presser 20 has advanced into the mouth 5, the knitted fabric is pressed downward to facilitate knitting. The stitch presser 20 that has advanced into the mouth 5 has directionality, and movement in one direction along the needle bed 4 is not a problem, but movement in the opposite direction causes damage to the stitch presser 20 and damage to the knitted fabric. Cause. It should be noted that there is no problem even if the stitch presser retracted from the tooth opening 5 is moved to the left or right side with respect to the needle bed 4. For this reason, one of the stitch pressers 20 and 20 arranged in the reverse direction in the front and rear is advanced into the tooth mouth 5 so that the direction in which the stitch presser 20 can move and the knitting direction of the knitted fabric coincide.

横編機２はこれらの他に、図示しない給糸口と給糸口レール等を備えている。針床４の端部までキャリッジ６を移動させると、歯口５内へ進出しているステッチプレッサ２０は給糸口レールを支持するブラケット等に衝突して損傷することがある。 In addition to these, the flat knitting machine 2 includes a yarn feeder and a yarn feeder rail (not shown). When the carriage 6 is moved to the end of the needle bed 4, the stitch presser 20 that has advanced into the tooth mouth 5 may collide with a bracket or the like that supports the yarn feeder rail and be damaged.

図２に実施例の制御系を示し、横編機の全体を制御するメインコントローラ２４は編成データを解釈して、サーボドライバ２８とキャリッジ６を制御する。２６は三相交流電源で、２相の交流あるいは直流等の電源でも良く、Ｓ１は位置センサで、サーボモータ１０の回転数を監視し、あるいはキャリッジ６の位置を監視することにより、キャリッジ６の位置を検出すると共に、位置の変化から速度を検出する。３０はリレーで、接点３１〜３３を開閉し、接点３１〜３３を開くとサーボモータ１０の励磁がオフする。リレー３０に代えて半導体スイッチ等を用いても良い。そしてサーボドライブ２８は、サーボモータ１０への電流値を制御することにより、メインコントローラ２４から指令された目標位置へ向けて、キャリッジを移動させる。また位置センサＳ１の信号と、図示しない電流センサで監視する電流値とにより、サーボドライブ２８はサーボモータ１０をフィードバック制御する。 FIG. 2 shows a control system of the embodiment, and the main controller 24 that controls the entire flat knitting machine interprets the knitting data and controls the servo driver 28 and the carriage 6. Reference numeral 26 denotes a three-phase AC power source, which may be a two-phase AC or DC power source, and S1 is a position sensor that monitors the rotation speed of the servo motor 10 or monitors the position of the carriage 6 to The position is detected, and the velocity is detected from the change in position. A relay 30 opens and closes the contacts 31 to 33. When the contacts 31 to 33 are opened, the excitation of the servo motor 10 is turned off. A semiconductor switch or the like may be used in place of the relay 30. The servo drive 28 controls the current value to the servo motor 10 to move the carriage toward the target position commanded from the main controller 24. Further, the servo drive 28 performs feedback control of the servo motor 10 based on a signal from the position sensor S1 and a current value monitored by a current sensor (not shown).

ダイナミックブレーキ１４はダイナミックブレーキコントローラ３４（以下単に「コントローラ３４」と呼ぶ）を備えて、リレー３６を介して接点３７，３８を制御する。接点３７，３８が閉じた状態がダイナミックブレーキがオンの状態で、開いた状態がオフの状態である。なおリレー３６等に代えて半導体スイッチ等を用いても良い。サーボモータ１０の３相の電源線は接点３７，３８と抵抗Ｒ１〜Ｒ３を介して短絡され、ここではｕ相、ｖ相、ｗ相の３本の電源線を全て互いに短絡したが、例えばｖ相とｗ相の２本の電源源のみを短絡しても良い。また抵抗Ｒ１は設けなくても良い。接点３７，３８を閉じた状態で、キャリッジを手動で移動させることにより、励磁がオフしたサーボモータ１０を回転させると、巻線に誘導起電力が発生し、３本の電源線が短絡されているので、大きな電流が流れる。このためキャリッジの移動に対する大きな制動力が得られる。接点３７，３８を開くと、サーボモータ１０はキャリッジが針床から受ける摺動抵抗程度しか制動力が働かず、手動で容易にキャリッジを移動させることができる。 The dynamic brake 14 includes a dynamic brake controller 34 (hereinafter simply referred to as “controller 34”), and controls the contacts 37 and 38 via a relay 36. The state in which the contacts 37 and 38 are closed is a state in which the dynamic brake is on, and the state in which the contacts 37 and 38 are open is an off state. A semiconductor switch or the like may be used instead of the relay 36 or the like. The three-phase power lines of the servo motor 10 are short-circuited through the contacts 37 and 38 and the resistors R1 to R3. Here, the three power lines of u-phase, v-phase, and w-phase are all short-circuited to each other. Only two power sources of the phase and w phase may be short-circuited. The resistor R1 may not be provided. When the servomotor 10 with the excitation turned off is rotated by manually moving the carriage with the contacts 37 and 38 closed, an induced electromotive force is generated in the winding, and the three power lines are short-circuited. As a result, a large current flows. Therefore, a large braking force against the movement of the carriage can be obtained. When the contacts 37 and 38 are opened, the servo motor 10 has a braking force acting only to the extent of the sliding resistance that the carriage receives from the needle bed, and can easily move the carriage manually.

コントローラ３４は、サーボモータ１０の励磁がオフしている場合、
・キャリッジ６の移動方向、言い換えるとサーボモータ１０の回転方向をセンサＳ１の信号から判断し、
・キャリッジ６の位置が針床の端部等の所定のエリア内に無いことをセンサＳ１の信号、あるいはサーボドライバ２８からの信号等により確認し、
・ステッチプレッサの状態を後述のセンサＳ２の信号から求めて、
・これらの信号の組み合わせにより、ダイナミックブレーキ１４をオンオフする。 When the excitation of the servo motor 10 is off, the controller 34
The direction of movement of the carriage 6, in other words, the direction of rotation of the servo motor 10 is determined from the signal of the sensor S1,
-Confirm that the position of the carriage 6 is not within a predetermined area such as the end of the needle bed by a signal from the sensor S1 or a signal from the servo driver 28,
・ Obtain the state of the stitch presser from the signal of sensor S2 described later
-The dynamic brake 14 is turned on / off by a combination of these signals.

キャリッジ６では編成カムアクチュエータ４０により編成カムを操作し、選針アクチュエータ１８により針床の針を選針し、プレッサアクチュエータ４２によりステッチプレッサを操作する。そしてステッチプレッサの状態を、近接センサ等から成るセンサＳ２で検出する。 In the carriage 6, the knitting cam is operated by the knitting cam actuator 40, the needles on the needle bed are selected by the needle selection actuator 18, and the stitch presser is operated by the presser actuator 42. The state of the stitch presser is detected by a sensor S2 including a proximity sensor.

図３にダイナミックブレーキの制御アルゴリズムを示す。サーボモータの励磁をオフすることにより、ダイナミックブレーキの制御を開始する（ステップ１）。なおダイナミックブレーキは最初はオフとし、不必要にダイナミックブレーキをオンしないように、キャリッジが0.5〜3mm程度の僅かな所定距離だけ移動できるようにしておく。ステップ２で、ステッチプレッサがいずれも没（後退）の状態か、いずれかが出（歯口５内へ進出）の状態かを、センサＳ２の信号あるいはプレッサアクチュエータの制御データ等から求める。いずれかのステッチプレッサが出の場合、ステップ３でキャリッジの移動方向がステッチプレッサが移動不可の方向ではないことを確認する。またステップ４で、針床の端部等の移動不可なエリアにキャリッジがいないことを確認する。この確認では、単にキャリッジの位置が移動不可のエリア内か否かを確認しても、あるいはキャリッジの位置が移動不可のエリア内でかつキャリッジの移動方向が移動不可のエリアの内部に接近する向きか否かを確認しても良い。図３では、移動不可なエリア内にキャリッジが所在しないことを移動可、移動不可なエリア内にキャリッジが所在することを移動不可とする。 FIG. 3 shows a dynamic brake control algorithm. The dynamic brake control is started by turning off the excitation of the servo motor (step 1). The dynamic brake is initially turned off so that the carriage can be moved by a small predetermined distance of about 0.5 to 3 mm so that the dynamic brake is not turned on unnecessarily. In step 2, it is determined from the signal of the sensor S2 or the control data of the presser actuator whether the stitch presser is in the state of sinking (retracting) or any of the stitching pressers is in the state of exiting (advancing into the tooth mouth 5). If any stitch presser is out, it is confirmed in step 3 that the carriage movement direction is not the direction in which the stitch presser cannot move. In step 4, it is confirmed that there is no carriage in an unmovable area such as the end of the needle bed. In this confirmation, whether or not the carriage position is simply within the immovable area, or the carriage position is within the immovable area and the carriage moving direction approaches the inside of the immovable area. It may be confirmed whether or not. In FIG. 3, it is assumed that the carriage is not located in the non-movable area and that the carriage is non-movable.

ステッチプレッサが全て没の場合はステップ２に続いて、いずれかが出の場合はステップ４に続いて、ステップ５で選針中か否かを判別し、選針中でなけれなダイナミックブレーキをオフする（ステップ７）。ステップ５で選針中であることを確認した場合、ステップ６でキャリッジの移動方向がそれまでの編成方向と一致することを確認し、一致すればダイナミックブレーキをオフし（ステップ７）、不一致であればダイナミックブレーキをオンする（ステップ８）。編成方向は例えばサーボドライバの制御データ、あるいは編成データ等から求まる。なおステップ４〜６は省略しても良い。 If all of the stitch pressers are dead, continue with step 2; if any of them appear, continue with step 4; determine whether or not the needle is being selected in step 5; (Step 7). If it is confirmed in Step 5 that the needle is being selected, it is confirmed in Step 6 that the carriage movement direction matches the knitting direction so far. If they match, the dynamic brake is turned off (Step 7). If so, the dynamic brake is turned on (step 8). The knitting direction is obtained from, for example, control data of the servo driver or knitting data. Steps 4 to 6 may be omitted.

そしていずれかのステッチプレッサが針床間の歯口５内へ進出し”出”の場合（ステップ２）、キャリッジの移動方向がステッチプレッサが移動可能な方向と一致し（ステップ３）、かつキャリッジが所定のエリア外に存在し（ステップ４）、さらに針床の針を選針中でないか（ステップ５）、あるいはキャリッジの移動方向が編成方向と一致する（ステップ６）ことを条件に、ダイナミックブレーキを解除する（ステップ７）。全てのステッチプレッサが後退しており”没”の場合（ステップ２）、選針中でないか（ステップ５）、あるいはキャリッジの移動方向が編成方向と一致する（ステップ６）ことを条件に、ダイナミックブレーキを解除する（ステップ７）。これら以外の場合は、ダイナミックレーキをオンする（ステップ８）。そしてステップ７を実行した後等に、ステップ１に戻る。なおステップ２〜４でのステッチプレッサに関する処理は、ステッチプレッサを備えない横編機では省略しても良い。さらにステップ４での、キャリッジが所定のエリア内に所在するか否かの判別は、針床の端部のブラケット等とステッチプレッサ等の干渉を防止するためで、ブラケットとステッチプレッサとの干渉が生じない横編機では省略しても良い。ステップ５，６はキャリッジのカム内で針が想定外の軌跡を辿ることを防止するための処理で、キャリッジの構造によっては省略しても良い。 If any stitch presser advances into the mouth 5 between the needle beds and “exits” (step 2), the moving direction of the carriage matches the direction in which the stitch presser can move (step 3), and the carriage Is present outside the predetermined area (step 4) and the needle bed is not being selected (step 5), or the carriage movement direction matches the knitting direction (step 6). The brake is released (step 7). If all stitch pressers are retracted and are “dead” (step 2), the needle is not being selected (step 5), or the carriage movement direction matches the knitting direction (step 6). The brake is released (step 7). In cases other than these, the dynamic rake is turned on (step 8). Then, after executing Step 7, the process returns to Step 1. In addition, you may abbreviate | omit the process regarding the stitch presser in steps 2-4 with the flat knitting machine which is not equipped with a stitch presser. Further, in step 4, it is determined whether or not the carriage is located within a predetermined area in order to prevent interference between the bracket at the end of the needle bed and the stitch presser. It may be omitted for flat knitting machines that do not occur. Steps 5 and 6 are processes for preventing the needle from following an unexpected trajectory in the cam of the carriage, and may be omitted depending on the structure of the carriage.

実施例では以下の効果が得られる。
1) キャリッジを移動させても良い場合、手動でキャリッジを移動できるので、糸をつなぐ等の作業が容易になる。
2) キャリッジを移動させると問題がある場合、ダイナミックブレーキがオンするので、横編機の部材、編地の傷等が生じない。即ち、ステッチプレッサのように一方向にしか移動できない部材を逆向きに動かすことがない。またステッチプレッサをブラケット等と衝突させて破損させることがない。さらに今までの編成方向と逆向きにキャリッジを移動させることにより、針が想定外の状態となることがない。
In the embodiment, the following effects can be obtained.
1) When the carriage can be moved, the carriage can be moved manually, so that operations such as connecting the threads are facilitated.
2) If there is a problem with moving the carriage, the dynamic brake will be turned on, so there will be no damage to the flat knitting machine members or knitted fabric. That is, a member that can move only in one direction such as a stitch presser is not moved in the opposite direction. In addition, the stitch presser does not collide with a bracket or the like to be damaged. Furthermore, by moving the carriage in the direction opposite to the conventional knitting direction, the needle does not become an unexpected state.

２横編機
４針床
５歯口
６キャリッジ
８ベルト
１０サーボモータ
１２減速機
１４ダイナミックブレーキ
１６編成カム
１８選針アクチュエータ
２０ステッチプレッサ
２４メインコントローラ
２６三相交流電源
２８サーボドライバ
３０，３６リレー
３１〜３３接点
３４ダイナミックブレーキコントローラ
３７，３８接点
４０編成カムアクチュエータ
４２プレッサアクチュエータ
Ｒ１〜Ｒ３抵抗
Ｓ１位置センサ
Ｓ２センサ 2 Flat knitting machine 4 Needle bed 5 Tooth opening 6 Carriage 8 Belt 10 Servo motor 12 Reduction gear 14 Dynamic brake 16 Knitting cam 18 Needle selection actuator 20 Stitch presser 24 Main controller 26 Three-phase AC power supply 28 Servo driver 30, 36 Relay 31- 33 Contact 34 Dynamic brake controller 37, 38 Contact 40 Knitting cam actuator 42 Presser actuators R1-R3 Resistance S1 Position sensor S2 Sensor

Claims

少なくとも一対の針床の針を操作するキャリッジを、針床の長手方向に沿ってサーボモータにより移動させるようにした横編機において、
前記サーボモータが備える複数個の巻線を、スイッチと抵抗とを介して短絡することで構成されるダイナミックブレーキと、
前記キャリッジの移動を検出するセンサと、
前記サーボモータの励磁がオフした際に、前記センサの信号から求めたキャリッジの移動方向及びこれ以外の横編機の機構の状態に基づいて、前記キャリッジの移動の可否を判断し、キャリッジの移動の可否に従って、前記ダイナミックブレーキをオンまたはオフするコントローラとを備えていることを特徴とする、横編機。 In a flat knitting machine in which a carriage for operating at least a pair of needle bed needles is moved by a servo motor along the longitudinal direction of the needle bed,
A dynamic brake configured by short-circuiting a plurality of windings included in the servo motor via a switch and a resistor;
A sensor for detecting the movement of the carriage;
When the excitation of the servo motor is turned off, the carriage movement is determined based on the carriage movement direction obtained from the sensor signal and the state of the other flat knitting machine mechanism. A flat knitting machine comprising: a controller for turning on or off the dynamic brake according to whether or not it is possible.

前記キャリッジは、少なくとも一対の針床間の歯口内へ進出及び後退すると共に、歯口内へ進出した状態では、針床の長手方向に沿って一方向への移動が可で、針床の長手方向に沿って反対方向への移動が不可であり、かつ歯口から後退した状態では針床の長手方向に沿っていずれの方向へも移動が可であるステッチプレッサを備え、
前記横編機の機構の状態は少なくとも前記ステッチプレッサが歯口内へ進出しているか後退しているかのステッチプレッサの状態を含み、
前記コントローラは、ステッチプレッサの状態に関係して、前記ステッチプレッサが歯口内へ進出しているとともに、前記センサの信号から求めたキャリッジの移動方向がステッチプレッサの移動が可の方向である場合か、前記ステッチプレッサが歯口から後退している場合のいずれかのときに、前記キャリッジの移動を可と判断し、それ以外の場合に前記キャリッジの移動を不可と判断することを特徴とする、請求項１の横編機。 The carriage advances and retracts into the mouth of the tooth bed between at least a pair of needle beds, and can move in one direction along the longitudinal direction of the needle bed when advanced into the tooth mouth. A stitch presser that cannot be moved in the opposite direction along the needle and that can move in any direction along the longitudinal direction of the needle bed in a state of being retracted from the mouth,
The state of the mechanism of the flat knitting machine includes at least the state of the stitch presser whether the stitch presser has advanced into or retracted from the mouth.
In relation to the state of the stitch presser, the controller determines whether the stitch presser has advanced into the mouth and the carriage movement direction obtained from the sensor signal is a direction in which the stitch presser can be moved. In any of the cases where the stitch presser is retracted from the mouth, it is determined that the carriage can be moved, and in other cases, it is determined that the carriage cannot be moved. The flat knitting machine according to claim 1.

前記横編機の機構の状態はさらに、キャリッジが選針中か否かのキャリッジの状態を含み、
前記コントローラは、
前記ステッチプレッサの状態に関係してキャリッジの移動が可で、
かつ、キャリッジが選針中でない場合と、キャリッジが選針中で前記センサの信号から求めたキャリッジの移動方向がサーボモータの励磁がオフするまでの編成方向と一致する場合とにキャリッジの移動を可と判断し、
それ以外の場合にキャリッジの移動を不可と判断することを特徴とする、請求項２の横編機。 The state of the mechanism of the flat knitting machine further includes the state of the carriage whether or not the carriage is being selected,
The controller is
The carriage can be moved in relation to the state of the stitch presser,
In addition, the carriage is moved when the carriage is not selected, and when the carriage is selected and the carriage movement direction obtained from the sensor signal matches the knitting direction until the servo motor excitation is turned off. Judgment is possible,
3. The flat knitting machine according to claim 2, wherein in other cases, it is determined that the carriage cannot be moved.

前記横編機の機構の状態はさらに、ステッチプレッサが歯口内へ進出しているか後退しているかと、キャリッジが所在するエリアとの組み合わせを含み、
前記コントローラは、前記ステッチプレッサの状態及びキャリッジの状態に関係してキャリッジの移動が可の場合、
ステッチプレッサが歯口内に進出しかつキャリッジが針床の端部へ向けて移動するとステッチプレッサが針床の端部のブラケットと干渉するエリアに所在する場合、
またはステッチプレッサが歯口内に進出し、前記ブラケットと干渉するエリアにキャリッジが所在し、かつ針床の端部へ向けて移動する場合に、キャリッジの移動を不可と判断し、
それ以外の場合にキャリッジの移動を可と判断することを特徴とする、請求項３の横編機。 The state of the mechanism of the flat knitting machine further includes a combination of whether the stitch presser has advanced or retracted into the mouth and the area in which the carriage is located,
The controller can move the carriage in relation to the state of the stitch presser and the state of the carriage.
If the stitch presser is located in an area where the stitch presser advances into the mouth and the carriage moves toward the end of the needle bed and the stitch presser interferes with the bracket at the end of the needle bed,
Or when the stitch presser advances into the mouth, the carriage is located in an area where it interferes with the bracket, and moves toward the end of the needle bed, it is determined that the carriage cannot be moved,
4. The flat knitting machine according to claim 3, wherein in other cases, it is determined that the carriage can be moved.