JP5813454B2 - Seat belt retractor - Google Patents

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Description

本発明は、緊急時にウエビングの弛みを除去するための機構を備えたシートベルト用リトラクタに関する。   The present invention relates to a seat belt retractor provided with a mechanism for removing slack of a webbing in an emergency.

シートベルト用リトラクタに関して、特許文献１には、ウエビング巻取装置が開示されている。特許文献１のウエビング巻取装置では、プリテンショナにおいて、シリンダ内部で発生したガスの圧力によりシリンダから押し出されるピストンにはラックが設けられている。また、ウエビング巻取軸に巻取方向の回転力を付与する回転力付与部材には、ラックに噛合可能な外歯歯車（ピニオンギヤ）が設けられている。   Regarding a seat belt retractor, Patent Document 1 discloses a webbing retractor. In the webbing take-up device of Patent Document 1, in the pretensioner, a rack is provided on a piston that is pushed out of the cylinder by the pressure of gas generated inside the cylinder. Further, an external gear (pinion gear) that can mesh with the rack is provided on the rotational force imparting member that imparts rotational force in the winding direction to the webbing take-up shaft.

プリテンショナ作動後に、初めにラックと外歯歯車が噛合する際には、ラック歯と外歯（ピニオンギヤ歯）とに衝撃が発生する。この衝撃によりラック歯もしくは外歯が変形する恐れがある。   When the rack and the external gear first mesh after the pretensioner is actuated, an impact is generated on the rack teeth and the external teeth (pinion gear teeth). The rack teeth or external teeth may be deformed by this impact.

これに対して、特許文献１では、衝撃に対する強度を改善するため、プリテンショナ作動後に初めに噛合するラック歯もしくは外歯を、他の歯よりも外形（歯厚、全歯たけの双方）を大きくして機械的強度を高くして対応している。   On the other hand, in Patent Document 1, in order to improve the strength against impact, the rack teeth or external teeth that first mesh after the pretensioner operation are made larger in outer shape (both tooth thickness and total tooth depth) than the other teeth. Therefore, the mechanical strength is increased.

特開２００１−２３３１７６号公報JP 2001-233176 A

しかし、プリテンショナ作動後に初めに噛合する歯を大きくすると、その分、ラック歯の歯厚や間隔が大きくなることによるピストンストローク量の増加や、ピニオンギヤ歯の歯先円直径の拡大によって、プリテンショナの体格が大きくなる問題がある。   However, when the teeth to be meshed first after the pretensioner operation is increased, the pretensioner is increased due to an increase in the piston stroke amount due to an increase in the tooth thickness and interval of the rack teeth and an increase in the tip circle diameter of the pinion gear teeth. There is a problem that the physique grows.

そこで、本発明は、ピストンのラックがピニオンに対して初めに噛合する際の衝撃に対するラックの強度改善を、プリテンショナユニットの体格になるべく影響を与えずに実現することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to improve the strength of the rack against an impact when the piston rack first meshes with the pinion without affecting the physique of the pretensioner unit.

第１の態様に係るシートベルト用リトラクタは、対向する一対の側板部を含むハウジングと、前記一対の側板部の間にウエビングの巻取方向と引出方向に回転可能に配設され、該ウエビングを巻き取る巻取ドラムと、車両の緊急時に、前記ウエビングの巻取方向に、前記巻取ドラムを回転させて、前記ウエビングを巻き取るプリテンショナユニットと、を備え、前記プリテンショナユニットは、前記巻取ドラムと連動回転可能なピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに噛合可能なラックを有して、前記ピニオンギヤを介して前記巻取ドラムを巻取方向に回転させるピストンと、前記ピストンを移動可能に収容する筒状のシリンダと、前記ピストンを駆動する駆動機構と、を有し、前記ラックにおける複数のラック歯のうち、前記ピストンの先端に設けられたラック歯を含む前記ピストンの先端側の一部のラック歯は、前記ピストンの基端側のラック歯より全歯たけが小さく設定されている。

The seatbelt retractor according to the first aspect is disposed between a housing including a pair of opposing side plate portions and a pair of side plate portions so as to be rotatable in a winding direction and a drawing direction of the webbing. A winding drum that winds up, and a pretensioner unit that rotates the winding drum in the winding direction of the webbing and winds the webbing in an emergency of the vehicle, the pretensioner unit including the winding A pinion gear that can rotate in conjunction with the take-up drum, a rack that can mesh with the pinion gear, a piston that rotates the take-up drum in the take-up direction via the pinion gear, and a cylinder that movably accommodates the piston A plurality of rack teeth in the rack, the tip of the piston having a cylindrical cylinder and a drive mechanism for driving the piston Some of the rack teeth of the distal end side of said piston including a rack teeth provided, from the rack teeth of the proximal end side of the piston is full tooth depth is set smaller.

また、第１の態様に係るシートベルト用リトラクタは、前記ラックにおける複数のラック歯のうち、前記ピストンの先端に設けられた前記ラック歯を含む前記ピストンの先端側の一部の前記ラック歯は、歯末のたけが前記ピストンの基端側のラック歯と同じに設定されるとともに、前記ピストンの基端側の前記ラック歯より歯元のたけが小さく設定されている。 In the seatbelt retractor according to the first aspect, among the plurality of rack teeth in the rack, a part of the rack teeth on the front end side of the piston including the rack teeth provided at the front end of the piston is In addition, the depth of the tooth end is set to be the same as the rack tooth on the proximal end side of the piston, and the depth of the tooth base is set smaller than the rack tooth on the proximal end side of the piston.

第２の態様は、第１の態様に係るシートベルト用リトラクタであって、前記ラックにおける前記複数のラック歯のうち、前記ピストンの最も先端側の前記ラック歯の全歯たけが、それより前記ピストンの基端側の前記ラック歯より小さく設定されている。 A second aspect is a seatbelt retractor according to the first aspect, wherein, among the plurality of rack teeth in the rack, the entire teeth of the rack teeth on the most distal end side of the piston are It is set smaller than the rack teeth on the base end side of the piston.

第３の態様は、第１又は第２の態様に係るシートベルト用リトラクタであって、前記ピストンは、前記ラックの背面側に、基端側に設けられて前記シリンダの内面に摺接する摺接面と、先端側に設けられて前記摺接面から前記ラック側に凹む形状に形成された凹み面とを有する段差部を有する。 A third aspect is a seatbelt retractor according to the first or second aspect , wherein the piston is provided on the rear side of the rack, on the base end side, and is in sliding contact with the inner surface of the cylinder. A step portion having a surface and a recessed surface provided on the distal end side and formed in a shape recessed from the sliding contact surface to the rack side.

第４の態様は、第３の態様に係るシートベルト用リトラクタであって、前記ピストンは、前記ラックと前記段差部の前記摺接面との間に肉抜き部を有している。 A 4th aspect is a retractor for seatbelts which concerns on a 3rd aspect, Comprising: The said piston has a thinning part between the said rack and the said sliding contact surface of the said level | step-difference part.

第１の態様に係るシートベルト用リトラクタによると、ラックにおける複数のラック歯のうちピストンの先端に設けられたラック歯を含むピストンの先端側の一部のラック歯は、ピストンの基端側のラック歯より全歯たけが小さく設定されているため、ピニオンギヤとの噛合によってより大きな力が加わるピストンの先端側のラック歯の強度を向上させて変形を抑制することができる。これにより、初めに噛合する際の衝撃に対するラックの強度改善を、プリテンショナユニットの体格になるべく影響を与えずに実現することができる。   According to the seatbelt retractor according to the first aspect, a part of the rack teeth on the distal end side of the piston including the rack teeth provided at the distal end of the piston among the plurality of rack teeth in the rack is on the proximal end side of the piston. Since the total tooth clearance is set smaller than the rack teeth, it is possible to improve the strength of the rack teeth on the front end side of the piston to which a greater force is applied by meshing with the pinion gear, thereby suppressing deformation. Thereby, the strength improvement of the rack with respect to the impact at the time of first meshing can be realized without affecting the physique of the pretensioner unit as much as possible.

また、第１の態様に係るシートベルト用リトラクタによると、ラックにおける複数のラック歯のうち、ピストンの先端に設けられたラック歯を含むピストンの先端側の一部のラック歯は、歯末のたけがピストンの基端側のラック歯と同じに設定されるとともに、ピストンの基端側のラック歯より歯元のたけが小さくされることで、ピストンの基端側のラック歯より全歯たけが小さく設定されているため、ピストンとピニオンギヤとの噛合いを確保しつつ、ラックの強度改善を実現することができる。 Further , according to the seatbelt retractor according to the first aspect, of the plurality of rack teeth in the rack, some of the rack teeth on the front end side of the piston including the rack teeth provided at the front end of the piston are It is set to be the same as the rack teeth on the base end side of the piston, and the tooth base is smaller than the rack teeth on the base end side of the piston. because is is set smaller, while ensuring the engagement between the piston and the pinion gear, it is possible to realize the strength of the rack improvement.

第２の態様に係るシートベルト用リトラクタによると、ラックにおける複数のラック歯のうち、ピストンの最も先端側のラック歯の全歯たけが、それよりピストンの基端側のラック歯より小さく設定されているため、ピストンとピニオンギヤとの噛合により最も大きな力が加わる最も先端側のラック歯の強度を向上させつつ、その他のラック歯ではより良好な噛合いを得ることができる。 According to the seatbelt retractor according to the second aspect, of the plurality of rack teeth in the rack, the entire tooth length of the rack tooth on the most distal end side of the piston is set smaller than the rack tooth on the proximal end side of the piston. Therefore, it is possible to improve the strength of the rack tooth on the most distal end side where the greatest force is applied by the meshing between the piston and the pinion gear, while achieving better meshing with the other rack teeth.

第３の態様に係るシートベルト用リトラクタによると、ピストンが、ラックの背面側に、基端側に設けられてシリンダの内面に摺接する摺接面と、先端側に設けられて摺接面からラック側に凹む形状に形成された凹み面とを有する段差部を有するため、ピストンの先端側に設けられたラック歯が設けられた部分において、摺接面が設けられた部分よりピストンが肉薄となると共に、ラックの背面側でシリンダの内面との間に空間が確保されている。これにより、ピストンの先端部がピニオンから離間する向きに弾性変形することが可能となり、ラックが最初にピニオンギヤに噛合する際には、先端側に設けられたラック歯の基端部に作用する力を弾性変形により緩和することができる。また、先端側に設けられたラック歯とピニオンギヤ歯とが、歯の歯先と歯底とが当接する態様で噛合った場合等には、ラックとピニオンギヤ間に生ずる抵抗力を弾性変形により緩和することができる。そして、よりスムーズにプリテンショナユニットを作動させることができる。 According to the seatbelt retractor according to the third aspect, the piston is provided on the back side of the rack, on the base end side, and in sliding contact with the inner surface of the cylinder; Since it has a step portion having a recessed surface formed in a shape recessed on the rack side, the piston is thinner than the portion provided with the sliding contact surface in the portion provided with the rack teeth provided on the front end side of the piston. In addition, a space is secured between the back side of the rack and the inner surface of the cylinder. As a result, the tip of the piston can be elastically deformed in a direction away from the pinion, and when the rack first meshes with the pinion gear, the force acting on the base end of the rack tooth provided on the tip side. Can be relaxed by elastic deformation. In addition, when the rack teeth and pinion gear teeth provided on the front end mesh with each other such that the tooth tips and the bottom of the teeth come into contact with each other, the resistance force generated between the rack and the pinion gear is alleviated by elastic deformation. can do. And a pretensioner unit can be operated more smoothly.

第４の態様に係るシートベルト用リトラクタによると、ピストンがラックと摺接面との間に肉抜き部を有しているため、ピストンの軽量化を図ることができる。 According to the seatbelt retractor according to the fourth aspect, the piston has the lightening portion between the rack and the sliding contact surface, so that the weight of the piston can be reduced.

シートベルト用リトラクタの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the retractor for seatbelts. シートベルト用リトラクタの分解図である。It is an exploded view of the retractor for seatbelts. シートベルト用リトラクタのプリテンショナユニット側の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view by the side of the pretensioner unit of the retractor for seatbelts. シートベルト用リトラクタのロックユニット側の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view by the side of the lock unit of the retractor for seatbelts. シートベルト用リトラクタのプリテンショナユニットを取外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the pretensioner unit of the retractor for seatbelts. プリテンショナユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a pretensioner unit. ピストンの斜視図である。It is a perspective view of a piston. ピストンの側面図である。It is a side view of a piston. ピストンの正面図である。It is a front view of a piston. ピストンの背面図である。It is a rear view of a piston. ラック歯の説明図である。It is explanatory drawing of a rack tooth. プリテンショナユニットの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a pretensioner unit. プリテンショナユニットの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a pretensioner unit. ロックパウルの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a lock pawl. ロックパウルの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a lock pawl. ウエビング感応部を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a webbing sensitive part schematically. 衝撃吸収構成部分を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows an impact-absorbing component. ワイヤー式荷重発生機構の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a wire type load generation mechanism.

以下、実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１０について説明する（図１参照）。   Hereinafter, the retractor 10 for seatbelts which concerns on embodiment is demonstrated (refer FIG. 1).

＜全体構成＞
シートベルト用リトラクタ１０は、車両等の座席に備えられるシートベルト装置に適用されるものである。このシートベルト用リトラクタ１０は、車両のセンターピラー下部等に組込まれており、通常状態では、シートベルトとしてのウエビング１２を引出及び巻取可能に収容している。このシートベルト用リトラクタ１０は、車両の加減速時の非通常状態時には、乗員を効果的に拘束するため、ウエビング１２の引出を規制する。特に、車両の衝突時或は急激な減速時等の緊急時には、シートベルト用リトラクタ１０は、シートベルトの弛みを除去して乗員を効果的に拘束するようにウエビング１２を巻取り、その後、乗員に加わる衝撃を緩和するようにウエビング１２を徐々に繰出すように構成されている。 <Overall configuration>
The seat belt retractor 10 is applied to a seat belt device provided in a seat of a vehicle or the like. The seat belt retractor 10 is incorporated in a lower part of the center pillar of the vehicle and accommodates a webbing 12 serving as a seat belt so that the seat belt can be pulled out and taken up in a normal state. The seat belt retractor 10 restricts the pulling out of the webbing 12 in order to effectively restrain the occupant when the vehicle is in an abnormal state during acceleration / deceleration. In particular, in the event of an emergency such as a vehicle collision or sudden deceleration, the seat belt retractor 10 winds the webbing 12 to remove the slack of the seat belt and effectively restrain the occupant. The webbing 12 is gradually extended so as to alleviate the impact applied to the webbing.

このシートベルト用リトラクタ１０は、ハウジング２０と、巻取ドラム３０と、プリテンショナユニット４０と、ロックユニット６０と、ワイヤー式荷重発生ユニット８０と、巻取ユニット１００とを備えている（図２参照）。巻取ドラム３０は、ハウジング２０内に収容されている。また、巻取ドラム３０の一側部（図１の右側）にプリテンショナユニット４０が設けられ、巻取ドラム３０の他側部（図１の左側）にロックユニット６０及び巻取ユニット１００が設けられている。そして、巻取ユニット１００が巻取ドラム３０をウエビング１２の巻取方向に付勢するように構成され、ロックユニット６０が車両の減速時等の非通常状態時（車両の衝突時或は急激な減速時等の緊急時を含む）に、ウエビング１２の引出方向への巻取ドラム３０の回転を規制するように構成される。さらに、プリテンショナユニット４０は、車両緊急時等に、ウエビング１２の巻取方向に巻取ドラム３０を回転させるように構成され、これにより乗員をより確実に拘束するようになっている。ワイヤー式荷重発生ユニット８０は、プリテンショナユニット４０が車両緊急時等にウエビング１２の巻取方向に巻取ドラム３０を回転させた後、ウエビング１２を徐々に繰出すように巻取ドラム３０の回転を許容するように構成されている。   The seat belt retractor 10 includes a housing 20, a winding drum 30, a pretensioner unit 40, a lock unit 60, a wire-type load generating unit 80, and a winding unit 100 (see FIG. 2). ). The winding drum 30 is accommodated in the housing 20. A pretensioner unit 40 is provided on one side of the winding drum 30 (right side in FIG. 1), and a lock unit 60 and a winding unit 100 are provided on the other side (left side in FIG. 1) of the winding drum 30. It has been. The take-up unit 100 is configured to urge the take-up drum 30 in the take-up direction of the webbing 12, and the lock unit 60 is in a non-normal state such as when the vehicle is decelerated (during vehicle collision or sudden The rotation of the take-up drum 30 in the pulling-out direction of the webbing 12 is restricted during an emergency such as during deceleration. Further, the pretensioner unit 40 is configured to rotate the take-up drum 30 in the take-up direction of the webbing 12 in the event of a vehicle emergency or the like, thereby restraining the occupant more reliably. The wire type load generating unit 80 rotates the winding drum 30 so that the webbing 12 is gradually fed after the pretensioner unit 40 rotates the winding drum 30 in the winding direction of the webbing 12 in a vehicle emergency or the like. Is configured to allow.

＜ハウジング及び巻取ドラムについて＞
ハウジング２０は、金属板等によって形成された部材であり、図２に示すように、対向して設けられた一対の側板部２１、２２と、当該側板部２１、２２の縁部同士を連結する複数の連結板部２３、２４とを備えている。側板部２１、２２には、巻取ドラム３０の端部を外部に臨ませる開口２１ｈ、２２ｈが形成されている。また、連結板部２３は、側板部２１、２２の他の縁部（図１では上側の縁部）間の位置に延出する部分２３ａを有しており、この部分２３ａにウエビング１２を外部に引出すための開口２３ｈが形成されている（図３、図４参照）。ここでは、開口２３ｈには、ウエビング１２を挿通可能なスリット状の開口が形成された樹脂製のガイド部材２３ｂが装着されている。また、連結板部２３の前記部分２３ａには、本シートベルト用リトラクタ１０を車体等に取付けるためのねじ穴が形成されたねじ固定片２３ｃが形成されている。 <About housing and winding drum>
The housing 20 is a member formed of a metal plate or the like, and connects a pair of side plate portions 21 and 22 provided opposite to each other and edges of the side plate portions 21 and 22 as shown in FIG. A plurality of connecting plate portions 23 and 24 are provided. The side plate portions 21 and 22 are formed with openings 21h and 22h that allow the end of the winding drum 30 to face the outside. Further, the connecting plate portion 23 has a portion 23a extending to a position between the other edge portions (upper edge portion in FIG. 1) of the side plate portions 21 and 22, and the webbing 12 is externally attached to this portion 23a. An opening 23h for drawing out is formed (see FIGS. 3 and 4). Here, a resin guide member 23b having a slit-like opening through which the webbing 12 can be inserted is mounted in the opening 23h. Further, a screw fixing piece 23c in which a screw hole for attaching the seat belt retractor 10 to a vehicle body or the like is formed in the portion 23a of the connecting plate portion 23.

そして、一対の側板部２１、２２間に巻取ドラム３０を配設した状態で、一方の側板部２１の外面にプリテンショナユニット４０が取付けられると共に、他方の側板部２２の外面にロックユニット６０が取付けられる。   Then, with the take-up drum 30 disposed between the pair of side plate portions 21 and 22, the pretensioner unit 40 is attached to the outer surface of one side plate portion 21, and the lock unit 60 is attached to the outer surface of the other side plate portion 22. Is installed.

巻取ドラム３０は、ウエビング１２を巻き取る部材であり、ウエビング１２が巻回された状態でハウジング２０内に回転可能に配設されている。より具体的には、巻取ドラム３０は、アルミニウム等により形成されており、円柱状の巻取ドラム本体部３１と、その巻取ドラム本体部３１の軸芯方向両端部に径方向に張出すように形成されたフランジ部３２、３４を有している。ウエビング１２は、両フランジ部３２、３４間で巻取ドラム本体部３１に巻回収容される。   The winding drum 30 is a member that winds up the webbing 12 and is rotatably disposed in the housing 20 in a state where the webbing 12 is wound. More specifically, the take-up drum 30 is made of aluminum or the like, and projects in the radial direction from the cylindrical take-up drum main body 31 and both axial ends of the take-up drum main body 31 in the axial direction. It has the flange parts 32 and 34 formed in this way. The webbing 12 is wound and accommodated in the winding drum main body 31 between the flange portions 32 and 34.

また、巻取ドラム３０には、その中心軸に沿って軸孔部３６が形成されている。軸孔部３６は、巻取ドラム３０の一端部側では非貫通であり、巻取ドラム３０の他端部側では開口している。この軸孔部３６には、トーションバー３８が挿入されている。トーションバー３８の一端部３８ａは、軸孔部３６内部において巻取ドラム３０に相対回転不能に結合されている。ここでは、トーションバー３８の一端部３８ａを断面非円形形状（ここではスプライン形状）に形成し、この一端部３８ａが、軸孔部３６の最奥部の嵌合穴に相対回転不能な態様で嵌め込まれている。また、トーションバー３８の他端部３８ｂは、巻取ドラム３０の他端側から外部に突出しており、後述するロックユニット６０のラチェットギヤ６１と相対回転不能に結合される。ここでは、トーションバー３８の他端部３８ｂが断面非円形形状（ここでは歯車形状）に形成され、この他端部３８ｂがラチェットギヤ６１に形成された嵌合穴６２ａに相対回転不能な態様で嵌め込まれている（図１７参照）。   Further, the winding drum 30 is formed with a shaft hole portion 36 along its central axis. The shaft hole 36 is non-penetrating on one end side of the winding drum 30 and is open on the other end side of the winding drum 30. A torsion bar 38 is inserted into the shaft hole portion 36. One end portion 38 a of the torsion bar 38 is coupled to the winding drum 30 so as not to rotate relative to the shaft hole 36. Here, one end portion 38a of the torsion bar 38 is formed in a non-circular cross-sectional shape (here, spline shape), and this one end portion 38a is not relatively rotatable in the innermost fitting hole of the shaft hole portion 36. It is inserted. The other end 38b of the torsion bar 38 protrudes from the other end of the take-up drum 30 and is coupled to a ratchet gear 61 of the lock unit 60, which will be described later, in a relatively non-rotatable manner. Here, the other end portion 38 b of the torsion bar 38 is formed in a non-circular cross-sectional shape (here, a gear shape), and the other end portion 38 b is not rotatable relative to the fitting hole 62 a formed in the ratchet gear 61. It is fitted (see FIG. 17).

＜プリテンショナユニット＞
プリテンショナユニット４０は、車両の衝突時等の緊急時に、ウエビング１２の巻取方向に巻取ドラム３０を回転させることによって、ウエビング１２の弛みを除去するための機構である。このように車両の衝突時等の緊急時において、ウエビング１２の弛みを除去することによって、乗員をしっかりと座席に拘束することができる。 <Pretensioner unit>
The pretensioner unit 40 is a mechanism for removing slack of the webbing 12 by rotating the winding drum 30 in the winding direction of the webbing 12 in an emergency such as a vehicle collision. Thus, in the event of an emergency such as a vehicle collision, the occupant can be firmly restrained on the seat by removing the slack of the webbing 12.

より具体的には、プリテンショナユニット４０は、図３に示すように、ガス発生部材４１と、パイプシリンダ４２と、ピストン４３と、ピニオンギヤ４６と、クラッチ機構５０とを備えている。   More specifically, as shown in FIG. 3, the pretensioner unit 40 includes a gas generating member 41, a pipe cylinder 42, a piston 43, a pinion gear 46, and a clutch mechanism 50.

ガス発生部材４１は、ピストン４３を駆動する駆動機構としての部材であり、ガスを発生させることによりピストン４３を駆動する。より具体的には、ガス発生部材４１は、火薬等のガス発生剤を有しており、衝撃検知センサ等の出力に応じて前記ガス発生剤を着火させてガスを発生させる構成とされている。   The gas generation member 41 is a member as a drive mechanism that drives the piston 43, and drives the piston 43 by generating gas. More specifically, the gas generating member 41 has a gas generating agent such as explosive, and is configured to generate gas by igniting the gas generating agent according to the output of an impact detection sensor or the like. .

パイプシリンダ４２は、ピストン４３を移動可能に収容する直線状のピストン案内筒部４２ａの一端部にガス導入部４２ｂが連設されたＬ字状の筒部材である。このガス導入部４２ｂに上記ガス発生部材４１が装着されている。従って、ガス発生部材４１により発生されたガスは、パイプシリンダ４２のガス導入部４２ｂ側（図６等で下側）からピストン案内筒部４２ａ内に導入される。また、ピストン案内筒部４２ａの一側部における長手方向中間部には、開口部４２ｈが形成されている。この開口部４２ｈに、巻取ドラム３０と連動回転可能な後述するピニオンギヤ４６の一部分が配設される。すなわち、ピニオンギヤ４６は、開口部４２ｈを通じてピストン案内筒部４２ａ内に突出し、ピストン案内筒部４２ａ内に移動可能に収容されるピストン４３の後述するラック４４と噛合可能とされている（図６参照）。   The pipe cylinder 42 is an L-shaped cylinder member in which a gas introduction part 42b is connected to one end of a linear piston guide cylinder part 42a that accommodates the piston 43 so as to be movable. The gas generating member 41 is attached to the gas introducing portion 42b. Accordingly, the gas generated by the gas generating member 41 is introduced into the piston guide cylinder portion 42a from the gas introduction portion 42b side (lower side in FIG. 6 and the like) of the pipe cylinder 42. In addition, an opening 42h is formed in a middle portion in the longitudinal direction on one side portion of the piston guide cylinder portion 42a. A part of a pinion gear 46 described later that can rotate in conjunction with the winding drum 30 is disposed in the opening 42h. That is, the pinion gear 46 protrudes into the piston guide cylinder part 42a through the opening 42h and can mesh with a rack 44 (described later) of the piston 43 movably accommodated in the piston guide cylinder part 42a (see FIG. 6). ).

このパイプシリンダ４２は、側板部２１側のベースプレート４８ａと外側のカバープレート４８ｂとによって挟持されると共に、これらの間でベースブロック４９とカバープレート４８ｂとによって挟持された状態で、タッピングネジＰＩＮ１等を用いて側板部２１の外面に取付固定される。   The pipe cylinder 42 is sandwiched between the base plate 48a on the side plate portion 21 side and the outer cover plate 48b, and the tapping screw PIN1 or the like is sandwiched between the base block 49 and the cover plate 48b. It is attached and fixed to the outer surface of the side plate part 21 by using.

また、パイプシリンダ４２は、ピストン４３の進行方向側端部（ピストン案内筒部４２ａの上端部）にストッパーピンＰＩＮ２を有している。ストッパーピンＰＩＮ２は、プリテンショナユニット４０をハウジング２０に取付けるとともに、ピストン４３の抜止及び、パイプシリンダ４２の抜止、回転止として機能する部材である。このストッパーピンＰＩＮ２は、ピストン案内筒部４２ａの上端部に、ピストン案内筒部４２ａの長手方向に直交する方向に沿って形成された貫通孔４２ｃに挿通されている。   Further, the pipe cylinder 42 has a stopper pin PIN2 at the end portion in the traveling direction of the piston 43 (the upper end portion of the piston guide cylinder portion 42a). The stopper pin PIN2 is a member that attaches the pretensioner unit 40 to the housing 20 and functions as a stopper for the piston 43, a stopper for the pipe cylinder 42, and a rotation stopper. The stopper pin PIN2 is inserted into a through hole 42c formed in the upper end portion of the piston guide cylinder portion 42a along a direction orthogonal to the longitudinal direction of the piston guide cylinder portion 42a.

ピストン４３は、パイプシリンダ４２内にその長手方向に沿って移動可能に配設されている。このピストン４３は、スチール材等で形成された部材であり、全体として長尺形状に形成されている（図７〜図１０参照）。また、ピストン４３は、一側部（図８で左側部）に、ピニオンギヤ４６に噛合可能なラック４４を有している。そして、ピストン４３は、ピニオンギヤ４６を介して巻取ドラム３０を巻取方向に回転させるように設けられている。   The piston 43 is disposed in the pipe cylinder 42 so as to be movable along the longitudinal direction thereof. The piston 43 is a member formed of a steel material or the like, and is formed in a long shape as a whole (see FIGS. 7 to 10). The piston 43 has a rack 44 that can mesh with the pinion gear 46 on one side (left side in FIG. 8). The piston 43 is provided so as to rotate the winding drum 30 in the winding direction via the pinion gear 46.

ラック４４における複数のラック歯は、ピニオンギヤ歯４６ａと噛合い可能なように、ピニオンギヤ４６のモジュールに対応した形状に設定し、基準ピッチ線Ｐ（データム線ともいう）におけるピッチｆ、歯厚ｇを長手方向において全て同じに設定されている（図１１参照）。また、複数のラック歯のうち、ピストン４３の先端に設けられたラック歯を含むピストン４３の先端側の一部のラック歯（以下、先端側ラック歯４４ａ）は、ピストン４３の基端側のラック歯（以下、基端側ラック歯４４ｂ）より全歯たけａが小さく設定されている。なお、基端側ラック歯４４ｂは、先端側ラック歯４４ａより基端側のラック歯全てを言うものとする。すなわち、ラック４４がピニオンギヤ４６に噛合する初期段階でピニオンギヤ歯４６ａと当接する先端側ラック歯４４ａの全歯たけａが小さく設定されている。全歯たけａが小さく設定されることにより、ラック歯に作用する力によってラック歯の基端部４４ｃに生ずる応力を低減することができ、ピストン４３の強度改善に寄与する。   The plurality of rack teeth in the rack 44 are set in a shape corresponding to the module of the pinion gear 46 so as to be able to mesh with the pinion gear teeth 46a, and the pitch f and the tooth thickness g on the reference pitch line P (also referred to as datum line) are set. All are set to be the same in the longitudinal direction (see FIG. 11). Among the plurality of rack teeth, a part of the rack teeth on the distal end side of the piston 43 including the rack teeth provided at the distal end of the piston 43 (hereinafter referred to as the distal rack teeth 44a) is located on the proximal end side of the piston 43. The total tooth clearance a is set smaller than the rack teeth (hereinafter referred to as the base end side rack teeth 44b). The proximal rack teeth 44b refer to all the rack teeth on the proximal side from the distal rack teeth 44a. That is, the total tooth clearance a of the front end side rack teeth 44a that abuts on the pinion gear teeth 46a at the initial stage when the rack 44 meshes with the pinion gear 46 is set small. By setting the total tooth clearance a to be small, it is possible to reduce the stress generated in the base end portion 44c of the rack tooth due to the force acting on the rack tooth, which contributes to improving the strength of the piston 43.

以下、ラック歯の形状の設定方法についてより詳細に説明する（図１１参照）。ここでは、先端側ラック歯４４ａは、基端側ラック歯４４ｂより歯元のたけｄ（基準ピッチ線Ｐから歯底までの寸法）を小さくして歯底を浅くすることにより、全歯たけａを小さく設定している。すなわち、先端側ラック歯４４ａの歯元のたけｄと基端側ラック歯４４ｂの歯元のたけｅとは、ｄ＜ｅの関係となっている。一方、先端側ラック歯４４ａ及び基端側ラック歯４４ｂの歯末のたけｃ（基準ピッチ線Ｐから歯先までの寸法）は同じ寸法に設定され、先端側ラック歯４４ａ及び基端側ラック歯４４ｂの歯先が同じ高さとなっている。つまり、先端側ラック歯４４ａの歯元のたけｄが基端側ラック歯４４ｂの歯元のたけｅより小さくなった分、先端側ラック歯４４ａの全歯たけａ（ｃ＋ｄ）が、基端側ラック歯４４ｂの全歯たけｂ（ｃ＋ｅ）より小さくなっている。
Hereinafter, the method for setting the shape of the rack teeth will be described in more detail (see FIG. 11). Here, the tip-side rack teeth 44a, by shallow tooth bottom by reducing the tooth root of the bamboo d (dimension to the reference pitch line P or al tooth bottom) from the base end side rack teeth 44b, the total tooth depth a is set small. In other words, the base d of the tip rack teeth 44a and the base e of the base rack teeth 44b have a relationship of d <e. On the other hand, the tip end c of the distal end rack tooth 44a and the proximal end rack tooth 44b (the dimension from the reference pitch line P to the tooth tip) is set to the same dimension, and the distal end rack tooth 44a and the proximal end rack tooth The tooth tips of 44b are the same height. In other words, the total tooth depth a (c + d) of the front end side rack teeth 44a is equal to the base end side because the base end d of the front end side rack teeth 44a is smaller than the base end e of the base end side rack teeth 44b. It is smaller than the total tooth depth b (c + e) of the rack teeth 44b.

ここで、基端側ラック歯４４ｂの歯底の深さは、周辺部品の寸法公差と各部品同士の噛合い時のガタを考慮して、ラック４４とピニオンギヤ４６とが噛合する際に、ピニオンギヤ歯４６ａの歯先が基端側ラック歯４４ｂの歯底に当接しないだけの余裕をもたせた寸法に設定されている。換言すると、基端側ラック歯４４ｂの全歯たけｂは、噛み合い歯たけと頂隙（歯底と相手歯車の歯先との隙間）との和の寸法に設定されている。これに対して、先端側ラック歯４４ａの歯底の深さは、基端側ラック歯４４ｂの歯底の深さより、ラック４４とピニオンギヤ４６との距離を前記ガタの分だけ離した場合における前記余裕の寸法公差を考慮した最小値（例えば０．５ｍｍ）分浅く設定されている。換言すると、先端側ラック歯４４ａの全歯たけａは、基端側ラック歯４４ｂの全歯たけｂより頂隙（ｅ−ｄ）の範囲内で小さく設定されている。   Here, the depth of the bottom of the base-side rack teeth 44b is determined when the rack 44 and the pinion gear 46 are engaged with each other, taking into account the dimensional tolerances of the peripheral parts and rattling when the parts are engaged with each other. The dimension is set such that a margin is provided so that the tooth tip of the tooth 46a does not come into contact with the bottom of the base end side rack tooth 44b. In other words, the total tooth length b of the base end side rack teeth 44b is set to the sum of the meshing tooth depth and the top gap (gap between the tooth bottom and the tooth tip of the counter gear). On the other hand, the depth of the bottom of the front-side rack teeth 44a is the same as that when the distance between the rack 44 and the pinion gear 46 is separated from the depth of the bottom of the base-side rack teeth 44b by the backlash. It is set as shallow as possible by a minimum value (for example, 0.5 mm) in consideration of a marginal tolerance. In other words, the total tooth depth a of the front end side rack teeth 44a is set smaller than the total tooth length b of the base end side rack teeth 44b within the range of the apex gap (ed).

例えば、先端側ラック歯４４ａ及び基端側ラック歯４４ｂの各部の寸法は、以下のように設定することができる。
先端側ラック歯４４ａの全歯たけａ（ｃ＋ｄ）：３．５ｍｍ
基端側ラック歯４４ｂの全歯たけｂ（ｃ＋ｅ）：４．０ｍｍ
先端側ラック歯４４ａ及び基端側ラック歯４４ｂの歯末のたけｃ：２．０ｍｍ
先端側ラック歯４４ａの歯元のたけｄ：１．５ｍｍ
基端側ラック歯４４ｂの歯元のたけｅ：２．０ｍｍ
ピッチｆ：６．９６ｍｍ
歯厚ｇ（ｆ／２）：３．４８ｍｍ For example, the dimension of each part of the front end side rack tooth 44a and the base end side rack tooth 44b can be set as follows.
Total tooth depth a (c + d) of the front end side rack teeth 44a: 3.5 mm
Total tooth depth b (c + e) of the base end side rack teeth 44b: 4.0 mm
Addendum depth c of the front end side rack teeth 44a and the base end side rack teeth 44b: 2.0 mm
Depth of tooth base of front end side rack tooth 44a d: 1.5 mm
Base end of the base end side rack teeth 44b e: 2.0 mm
Pitch f: 6.96 mm
Tooth thickness g (f / 2): 3.48 mm

本形状によると、先端側ラック歯４４ａの歯底に対してピニオンギヤ歯４６ａの歯先が当接し、ラック４４とピニオンギヤ４６とが適切に噛合わない場合も予測されるが、ピストン４３とピニオンギヤ４６との衝突時のより大きな衝撃を緩和することが重要である。また、後述するように、ピストン４３の先端側部分は、ラック４４とピニオンギヤ４６とが噛合する際にピニオンギヤ４６から離間する向きに弾性変形可能であるため、先端側ラック歯４４ａの歯底とピニオンギヤ歯４６ａの歯先とが当接して抵抗力が発生しても、該弾性変形により緩和可能である。   According to this shape, it is also predicted that the tip of the pinion gear teeth 46a comes into contact with the bottom of the front end side rack teeth 44a and the rack 44 and the pinion gear 46 do not mesh properly, but the piston 43 and the pinion gear 46 are predicted. It is important to mitigate the greater impact at the time of collision. Further, as will be described later, the tip end portion of the piston 43 can be elastically deformed in a direction away from the pinion gear 46 when the rack 44 and the pinion gear 46 mesh with each other. Even if the tooth tip of the tooth 46a comes into contact with the tooth tip and a resistance force is generated, it can be relieved by the elastic deformation.

また、ここでは、先端側ラック歯４４ａは、ピストン４３の最も先端側のラック歯である。また、その他のラック歯が基端側ラック歯４４ｂである。この先端側ラック歯４４ａは、ピニオンギヤ４６に対して最初に当接するラック歯であり、最も大きい衝撃及び力がかかる部分である。   Further, here, the front end side rack teeth 44 a are rack teeth on the most front end side of the piston 43. The other rack teeth are the base end side rack teeth 44b. The front end side rack teeth 44a are rack teeth that first come into contact with the pinion gear 46, and are the portions to which the greatest impact and force are applied.

また、ピストン４３は、ラック４４の背面側（図８で右側部）において、基端側に設けられてパイプシリンダ４２の内面に摺接する摺接面４５ａと、先端側に設けられて摺接面４５ａからラック４４側に凹む形状に形成された凹み面４５ｂとを有する段差部４５を有する。より具体的には、摺接面４５ａは、パイプシリンダ４２の内面に沿った弧状面である。そして、摺接面４５ａは、ピストン４３が移動すると、パイプシリンダ４２の内面に摺接する。また、凹み面４５ｂは、摺接面４５ａからラック４４側に向けて延在する（ピストン４３の長手方向に直交する）平面とピストン４３の長手方向に沿って延在する平面とが湾曲面を介して連続する面である。この凹み面４５ｂは、ピストン４３の進出位置でストッパーピンＰＩＮ２に当接可能に形成されている。凹み面４５ｂの湾曲面は、ストッパーピンＰＩＮ２の外周面に沿った形状に形成されている。そして、ピストン４３がパイプシリンダ４２の先端側に移動すると、凹み面４５ｂの一部がストッパーピンＰＩＮ２の外周面に当接し、ストッパーピンＰＩＮ２は凹み面４５ｂの内側に位置する。   Further, the piston 43 is provided on the rear side of the rack 44 (on the right side in FIG. 8) on the base end side, and is slidably contacted with the inner surface of the pipe cylinder 42, and the slidable contact surface is provided on the distal end side. And a stepped portion 45 having a recessed surface 45b formed in a shape recessed from 45a toward the rack 44. More specifically, the sliding contact surface 45 a is an arcuate surface along the inner surface of the pipe cylinder 42. Then, the sliding contact surface 45a comes into sliding contact with the inner surface of the pipe cylinder 42 when the piston 43 moves. The concave surface 45b has a curved surface formed by a plane extending from the sliding contact surface 45a toward the rack 44 (perpendicular to the longitudinal direction of the piston 43) and a plane extending along the longitudinal direction of the piston 43. It is a continuous surface. The recessed surface 45b is formed so as to be able to contact the stopper pin PIN2 at the advanced position of the piston 43. The curved surface of the recessed surface 45b is formed in a shape along the outer peripheral surface of the stopper pin PIN2. When the piston 43 moves to the tip end side of the pipe cylinder 42, a part of the recessed surface 45b comes into contact with the outer peripheral surface of the stopper pin PIN2, and the stopper pin PIN2 is positioned inside the recessed surface 45b.

図８に示すように、ピストン４３のうち、凹み面４５ｂが形成された先端側の部分は、摺接面４５ａが形成された基端側の部分より肉薄になっている。このため、該先端側の部分は、凹み面４５ｂの内側において、パイプシリンダ４２の内面との間に空間を空けることにより、基端側の部分よりラック４４と段差部４５とを結ぶ方向において弾性変形可能である。これにより、ピストン４３が移動してラック４４がピニオンギヤ４６に対して最初に当接する際に加わる衝撃によって、ピストン４３の先端側の部分がピニオンギヤ４６から離間する向きに弾性変形することができる。つまり、ピストン４３の先端側の部分の弾性変形により、ラック４４とピニオンギヤ４６との当接時の衝撃を緩和できる。   As shown in FIG. 8, in the piston 43, the distal end portion where the recessed surface 45b is formed is thinner than the proximal end portion where the sliding contact surface 45a is formed. For this reason, the distal end portion is elastic in the direction connecting the rack 44 and the stepped portion 45 from the proximal end portion by providing a space between the inner surface of the pipe cylinder 42 inside the recessed surface 45b. It can be deformed. As a result, an impact applied when the piston 43 moves and the rack 44 first comes into contact with the pinion gear 46 can be elastically deformed so that the tip end portion of the piston 43 is separated from the pinion gear 46. That is, the impact at the time of contact between the rack 44 and the pinion gear 46 can be mitigated by elastic deformation of the portion on the tip end side of the piston 43.

また、ピストン４３は、ラック４４と段差部４５の摺接面４５ａとの間に肉抜き部４３ｈを有している。より具体的には、肉抜き部４３ｈは、ラック４４と摺接面４５ａとの間で、ピストン４３の長手方向に沿って長尺で、該ラック４４と摺接面４５ａとを結ぶ方向に対して直交する方向に貫通する孔状又は直交する方向に凹む溝状（ここでは孔状）に形成されている。   Further, the piston 43 has a thinned portion 43 h between the rack 44 and the sliding contact surface 45 a of the step portion 45. More specifically, the thinned portion 43h is long along the longitudinal direction of the piston 43 between the rack 44 and the sliding contact surface 45a, and extends in a direction connecting the rack 44 and the sliding contact surface 45a. Are formed in the shape of a hole penetrating in a direction orthogonal to each other or a groove shape (here, a hole shape) recessed in a direction orthogonal to the direction.

また、ピストン４３の一端面（図６等で下端面）は、ピストン案内筒部４２ａの断面形状に応じた円形端面に形成されている。この円形端面に、ゴム等のエラストマーによって形成されたシールプレート４２ｓが取付けられている。   Further, one end surface (the lower end surface in FIG. 6 and the like) of the piston 43 is formed into a circular end surface corresponding to the cross-sectional shape of the piston guide cylinder portion 42a. A seal plate 42s formed of an elastomer such as rubber is attached to the circular end surface.

このピストン４３は、プリテンショナユニット４０動作前の待機状態では、ラック４４がピニオンギヤ４６に非噛合状態となる位置まで、ピストン案内筒部４２ａの奥側（ガス導入部４２ｂ側）に挿入配置される。   In the standby state before the pretensioner unit 40 is operated, the piston 43 is inserted and arranged on the back side (gas introduction portion 42b side) of the piston guide cylinder portion 42a until the rack 44 is in a non-engagement state with the pinion gear 46. .

ピニオンギヤ４６は、ピストン４３が進退移動する直進力を巻取ドラム３０の回転方向の回転力として伝達する部材である（図６参照）。このピニオンギヤ４６は、スチール材等で形成された円柱状部材であり、その外周部にはラック歯４４ａ、４４ｂに噛合い可能なピニオンギヤ歯４６ａが形成されている。また、ピニオンギヤ歯４６ａより外方に延出するようにして円筒状の支持部４６ｂが形成されている。この支持部４６ｂが側板部２１の外面側に取付けられるカバープレート４８ｂに形成された支持孔４８ｈに回転可能に嵌め込まれる。このように支持部４６ｂが支持孔４８ｈに嵌め込まれた状態では、ピニオンギヤ歯４６ａの一部が、開口部４２ｈを通じてピストン案内筒部４２ａ内に配設される。そして、ピストン４３が上記待機状態より上方に移動すると、ラック歯４４ａ、４４ｂがピニオンギヤ歯４６ａに噛合って、ピニオンギヤ４６が回転する。   The pinion gear 46 is a member that transmits the linear force that the piston 43 moves forward and backward as the rotational force in the rotational direction of the winding drum 30 (see FIG. 6). The pinion gear 46 is a cylindrical member formed of steel or the like, and pinion gear teeth 46a that can mesh with the rack teeth 44a and 44b are formed on the outer peripheral portion thereof. A cylindrical support portion 46b is formed so as to extend outward from the pinion gear teeth 46a. This support portion 46b is rotatably fitted in a support hole 48h formed in a cover plate 48b attached to the outer surface side of the side plate portion 21. When the support portion 46b is fitted in the support hole 48h as described above, a part of the pinion gear teeth 46a is disposed in the piston guide cylinder portion 42a through the opening 42h. When the piston 43 moves upward from the standby state, the rack teeth 44a and 44b mesh with the pinion gear teeth 46a, and the pinion gear 46 rotates.

このピニオンギヤ４６は、回転力が後述するクラッチ機構５０を介して巻取ドラム３０に伝達され、巻取ドラム３０と連動回転可能とされている。   The pinion gear 46 is configured such that a rotational force is transmitted to the winding drum 30 via a clutch mechanism 50 described later, and can rotate in conjunction with the winding drum 30.

また、ピニオンギヤ４６は、軸心方向側部に、少なくとも歯底円より大きい直径のフランジ４７を有している。好ましくは、フランジ４７は、ピニオンギヤ４６の歯先円と同じかそれより大きい直径に設定されているとよく、ここでは歯先円より大きい直径に設定されている（図３、図６参照）。これにより、ピニオンギヤ歯４６ａは、歯幅方向（ピニオンギヤ４６の軸心方向）の一端部がフランジ４７に固定され、ピニオンギヤ４６の軸心方向に直交する平面上において変形を規制される。ここでは、フランジ４７は、ピニオンギヤ４６の軸心方向のベースプレート４８ａ側（側板部２１側）に設けられている。   Moreover, the pinion gear 46 has a flange 47 having a diameter larger than at least the root circle on the side in the axial direction. Preferably, the flange 47 is set to have a diameter equal to or larger than the tip circle of the pinion gear 46, and here, the diameter is set to be larger than the tip circle (see FIGS. 3 and 6). Thus, one end of the pinion gear teeth 46 a in the tooth width direction (axial direction of the pinion gear 46) is fixed to the flange 47, and deformation is restricted on a plane orthogonal to the axial direction of the pinion gear 46. Here, the flange 47 is provided on the base plate 48 a side (side plate portion 21 side) in the axial direction of the pinion gear 46.

上記ピニオンギヤ４６の軸心方向の側板部２１側の端部、すなわちフランジ４７の側部には、当該軸芯方向に沿って突出するボス部４６ｄが形成されている。ボス部４６ｄは、断面非円形状（ここでは、複数の突条部分を有するスプライン形状）に形成されている。このボス部４６ｄは、ベースプレート４８ａに形成された開口を通って巻取ドラム３０側に突出配置される。   A boss portion 46 d protruding along the axial direction is formed at the end portion of the pinion gear 46 on the side plate portion 21 side in the axial direction, that is, the side portion of the flange 47. The boss portion 46d is formed in a non-circular cross section (here, a spline shape having a plurality of protrusions). The boss portion 46d is disposed so as to project toward the winding drum 30 through an opening formed in the base plate 48a.

クラッチ機構５０は、通常時においてピニオンギヤ４６に対して巻取ドラム３０を自由回転させる状態（両者間の回転伝達経路を絶った状態）と、プリテンショナユニット４０の作動時においてピニオンギヤ４６の回転を巻取ドラム３０に伝達する状態（両者間の回転伝達経路を確立した状態）とで切替え可能に構成されている。   The clutch mechanism 50 winds the rotation of the pinion gear 46 when the pretensioner unit 40 is in a state where the winding drum 30 is freely rotated with respect to the pinion gear 46 in a normal state (a state where the rotation transmission path between the two is cut off). It is configured to be switchable between a state of transmission to the take-up drum 30 (a state of establishing a rotation transmission path between the two).

このクラッチ機構５０は、スチール材等で形成されたパウルベース５１と、スチール材等で形成された複数（ここでは３つ）のクラッチパウル５２と、樹脂等で形成されたパウルガイド５３とを備えている。   The clutch mechanism 50 includes a pawl base 51 made of steel or the like, a plurality (here, three) of clutch pawls 52 made of steel or the like, and a pawl guide 53 made of resin or the like. ing.

パウルベース５１の中央部には、上記ボス部４６ｄが嵌め込まれる嵌合孔５１ｈが形成されており、ボス部４６ｄが本嵌合孔５１ｈに嵌め込まれることによって、パウルベース５１がピニオンギヤ４６に対して相対回転不能に取付けられる。つまり、ピニオンギヤ４６とパウルベース５１とは一体回転する関係にある。また、このように、ボス部４６ｄが嵌合孔５１ｈに嵌め込まれた状態で、ボス部４６ｄにベアリング５４が嵌め入れられる。なお、ベアリング５４には、巻取ドラム３０の他方側面中央に形成された軸部３２ｂが挿入される。   A fitting hole 51h into which the boss portion 46d is fitted is formed at the center portion of the pawl base 51. The boss portion 46d is fitted into the main fitting hole 51h, so that the pawl base 51 is opposed to the pinion gear 46. Mounted relative to non-rotatable. That is, the pinion gear 46 and the pawl base 51 have a relationship of rotating together. Further, in this manner, the bearing 54 is fitted into the boss portion 46d in a state where the boss portion 46d is fitted into the fitting hole 51h. A shaft portion 32 b formed at the center of the other side surface of the winding drum 30 is inserted into the bearing 54.

このパウルベース５１に、各クラッチパウル５２が収容姿勢と係止姿勢との間で姿勢変更可能に支持されている。収容姿勢は、クラッチパウル５２の全体をパウルベース５１の外周縁部の内周側に納めた姿勢であり、係止姿勢はクラッチパウル５２の先端部をパウルベース５１の外周縁部の外周側に突出させた姿勢である。   Each pawl pawl 52 is supported by the pawl base 51 so that the posture can be changed between an accommodation posture and a locking posture. The stowed posture is a posture in which the entirety of the clutch pawl 52 is accommodated on the inner peripheral side of the outer peripheral edge of the pawl base 51, and the locking posture is the outer end of the outer peripheral edge of the pawl base 51 at the distal end of the clutch pawl 52. It is a projected posture.

パウルガイド５３は、円環状の部材であり、上記パウルベース５１に対して各クラッチパウル５２を挟んで対向する位置に配設されている。このパウルガイド５３の外側の側面には位置決突起（図示省略）が突設されており、この位置決突起がベースプレート４８ａの位置決孔４８ｅに嵌め入れられることにより、待機状態において、パウルガイド５３が回転不能な状態でベースプレート４８ａに取付固定される。また、パウルガイド５３のうちパウルベース５１側の面には、各クラッチパウル５２に対応して姿勢変更用突起部５３ａが突設されている。そして、プリテンショナユニット４０の動作によってパウルベース５１とパウルガイド５３とが相対回転すると、各クラッチパウル５２が姿勢変更用突起部５３ａに当接して、収容姿勢から係止姿勢に姿勢変更されるようになっている。   The pawl guide 53 is an annular member, and is disposed at a position facing the pawl base 51 with each clutch pawl 52 interposed therebetween. A positioning protrusion (not shown) is provided on the outer side surface of the pawl guide 53. The positioning protrusion is fitted into the positioning hole 48e of the base plate 48a, so that the pawl guide 53 is in a standby state. Is fixedly attached to the base plate 48a in a non-rotatable state. Further, on the surface of the pawl guide 53 on the pawl base 51 side, a posture changing projection 53 a is projected corresponding to each clutch pawl 52. Then, when the pawl base 51 and the pawl guide 53 rotate relative to each other by the operation of the pretensioner unit 40, each clutch pawl 52 comes into contact with the posture changing projection 53a so that the posture is changed from the housed posture to the locked posture. It has become.

また、各クラッチパウル５２が係止姿勢に姿勢変更すると、巻取ドラム３０に係合するようになる。より具体的には、巻取ドラム３０の一方の側面には、クラッチ機構５０を配設可能な環状凹部３２ｈが形成されている。この環状凹部３２ｈの周壁には、クラッチギヤ３２ａが形成されており、クラッチパウル５２の先端部は当該クラッチギヤ３２ａに対して係合可能とされている。そして、上記のようにクラッチパウル５２が係止姿勢に姿勢変更すると、クラッチパウル５２の先端部がクラッチギヤ３２ａに係合し、これにより、パウルベース５１が巻取ドラム３０と一体に回転可能となる。なお、クラッチパウル５２とクラッチギヤ３２ａとの係合は、巻取ドラム３０をウエビング１２の巻取方向へ回転させる、一方向のみへの係合構造である。一度係合するとクラッチパウル５２が互いの変形を伴ってクラッチギヤ３２ａに噛み込むので、係合後、巻取ドラム３０がウエビング１２引出方向に回転すると、ピニオンギヤ４６を、プリテンショナユニット４０が作動する際とは逆の方向に、クラッチ機構５０を介して回転させ、ピストン４３を作動方向とは逆方向に押し戻す。そして、ピストン４３のラック４４と、ピニオンギヤ４６との噛合いが外れる位置までピストン４３が押し戻されると、ピニオンギヤ４６はピストン４３から外れるので、巻取ドラム３０はピストン４３に対して自由回転できるようになる。   Further, when each clutch pawl 52 changes its position to the locked position, it engages with the winding drum 30. More specifically, an annular recess 32 h in which the clutch mechanism 50 can be disposed is formed on one side surface of the winding drum 30. A clutch gear 32a is formed on the peripheral wall of the annular recess 32h, and the tip of the clutch pawl 52 can be engaged with the clutch gear 32a. When the clutch pawl 52 is changed to the locked posture as described above, the tip end portion of the clutch pawl 52 is engaged with the clutch gear 32a, so that the pawl base 51 can rotate integrally with the winding drum 30. Become. The engagement between the clutch pawl 52 and the clutch gear 32a is an engagement structure in only one direction that rotates the winding drum 30 in the winding direction of the webbing 12. Once engaged, the clutch pawl 52 is engaged with the clutch gear 32a with mutual deformation. After the engagement, when the take-up drum 30 rotates in the webbing 12 drawing direction, the pinion gear 46 is operated by the pretensioner unit 40. The piston 43 is rotated through the clutch mechanism 50 in the direction opposite to the direction, and the piston 43 is pushed back in the direction opposite to the operation direction. When the piston 43 is pushed back to a position where the engagement between the rack 44 of the piston 43 and the pinion gear 46 is released, the pinion gear 46 is disengaged from the piston 43 so that the winding drum 30 can freely rotate with respect to the piston 43. Become.

このプリテンショナユニット４０の動作について説明する。   The operation of the pretensioner unit 40 will be described.

すなわち、待機状態において（図６参照）、ガス発生部材４１からガスが発生すると、発生したガスの圧力によってピストン４３が押される（図１２の上向き矢印の方向）。これにより、ピストン４３がピストン案内筒部４２ａの上方（先端側）に向けて移動する。   That is, in the standby state (see FIG. 6), when gas is generated from the gas generating member 41, the piston 43 is pushed by the pressure of the generated gas (in the direction of the upward arrow in FIG. 12). Thereby, piston 43 moves toward the upper direction (front end side) of piston guide cylinder part 42a.

ラック４４の先端側ラック歯４４ａが最初にピニオンギヤ４６のピニオンギヤ歯４６ａに当接するまでピストン４３が移動すると、該先端側ラック歯４４ａとピニオンギヤ歯４６ａとが噛合して、ピニオンギヤ４６が回転し始める。ここで、ピストン４３のうち凹み面４５ｂが形成された先端側の部分は、ピニオンギヤ４６との当接の衝撃により、ピニオンギヤ４６から離間する向きに力を受けて（ここでは僅かに）弾性変形する。そして、ピストン４３の移動に伴ってピニオンギヤ４６が徐々に巻取ドラム３０の巻取方向に回転する（図１２では左回転）。   When the piston 43 moves until the front end side rack teeth 44a of the rack 44 first contact with the pinion gear teeth 46a of the pinion gear 46, the front end side rack teeth 44a and the pinion gear teeth 46a mesh with each other, and the pinion gear 46 begins to rotate. Here, the tip side portion of the piston 43 where the concave surface 45b is formed is elastically deformed by receiving a force in a direction away from the pinion gear 46 due to the impact of contact with the pinion gear 46 (slightly here). . As the piston 43 moves, the pinion gear 46 gradually rotates in the winding direction of the winding drum 30 (left rotation in FIG. 12).

ここで、先端側ラック歯４４ａとピニオンギヤ歯４６ａとが噛合った際に、ピニオンギヤ歯４６ａの歯先が先端側ラック歯４４ａの歯底に当接して噛合った場合でも、ピストン４３のうち凹み面４５ｂが形成された先端側の部分が、上記と同様に弾性変形して当接による抵抗力を緩和するので、ラック４４がピニオンギヤ４６を回転させ続けることができる。   Here, even when the tip rack teeth 44a and the pinion gear teeth 46a mesh with each other, even if the tip of the pinion gear teeth 46a abuts against the bottom of the tip rack teeth 44a and meshes, The portion on the front end side where the surface 45b is formed is elastically deformed in the same manner as described above to relieve the resistance caused by contact, so that the rack 44 can continue to rotate the pinion gear 46.

ピニオンギヤ４６が回転されると、ピニオンギヤ４６と一緒にパウルベース５１が回転する。この際、パウルガイド５３に対してパウルベース５１が相対回転することになるので、パウルガイド５３に形成された姿勢変更用突起部５３ａがクラッチパウル５２に当接して、クラッチパウル５２を係止姿勢に姿勢変更させる。これにより、クラッチパウル５２は巻取ドラム３０のクラッチギヤ３２ａに係合する。これにより、ピストン４３が上方に移動しようとする力が、ピニオンギヤ４６、パウルベース５１、クラッチパウル５２及びクラッチギヤ３２ａを介して巻取ドラム３０に伝達され、巻取ドラム３０がウエビング１２の巻取方向に回転駆動され、ウエビング１２が巻取ドラム３０に巻取られる。   When the pinion gear 46 is rotated, the pawl base 51 rotates together with the pinion gear 46. At this time, since the pawl base 51 rotates relative to the pawl guide 53, the attitude changing projection 53a formed on the pawl guide 53 comes into contact with the clutch pawl 52, and the clutch pawl 52 is locked. To change the posture. Thereby, the clutch pawl 52 is engaged with the clutch gear 32 a of the winding drum 30. As a result, the force to move the piston 43 upward is transmitted to the winding drum 30 via the pinion gear 46, the pawl base 51, the clutch pawl 52, and the clutch gear 32a, and the winding drum 30 winds the webbing 12. The webbing 12 is wound around the winding drum 30 by being rotationally driven in the direction.

なお、パウルガイド５３に形成された姿勢変更用突起部５３ａはクラッチパウル５２に当接した状態が維持されているため、パウルガイド５３に対しても回転させようとする力が加わる。そして、この力によってパウルガイド５３に形成された位置決突起が破壊されると、パウルガイド５３はパウルベース５１と共に回転することになる。   Since the posture changing projection 53a formed on the pawl guide 53 is maintained in contact with the clutch pawl 52, a force to rotate the pawl guide 53 is also applied. When the positioning protrusion formed on the pawl guide 53 is broken by this force, the pawl guide 53 rotates with the pawl base 51.

さらにピストン４３が移動されて、凹み面４５ｂがストッパーピンＰＩＮ２に当接する位置まで移動すると、ピストン４３が停止してピニオンギヤ４６の回転も停止し、ウエビング１２の巻取動作が終了する（図１３参照）。   When the piston 43 is further moved to a position where the recessed surface 45b contacts the stopper pin PIN2, the piston 43 stops and the rotation of the pinion gear 46 also stops, and the winding operation of the webbing 12 is completed (see FIG. 13). ).

＜ロック機構＞
ロックユニット６０は、通常状態ではトーションバー３８の他端部３８ｂの回転を許容し、非通常状態ではウエビング１２の引出方向へのトーションバー３８の他端部３８ｂの回転を規制するように構成されている（図４参照）。本実施形態では、ロックユニット６０は、ウエビング１２の急な引出時と、車両の急な加速時又は減速時にトーションバー３８の他端部３８ｂの回転を規制するように構成されている。 <Lock mechanism>
The lock unit 60 is configured to permit the rotation of the other end 38b of the torsion bar 38 in a normal state and to restrict the rotation of the other end 38b of the torsion bar 38 in the pulling direction of the webbing 12 in a non-normal state. (See FIG. 4). In the present embodiment, the lock unit 60 is configured to restrict the rotation of the other end portion 38b of the torsion bar 38 when the webbing 12 is suddenly pulled out and when the vehicle is suddenly accelerated or decelerated.

すなわち、ロックユニット６０は、ラチェットギヤ６１と、ロックパウル６４と、ロック側クラッチ６６と、ロックカバー６８と、ウエビング感応部７０と、加速感応部７４とを備えている。そして、ウエビング感応部７０又は加速感応部７４の感応動作に応じてロック側クラッチ６６がロックパウル６４を動かしてラチェットギヤ６１に係合させ、もって、ラチェットギヤ６１及び巻取ドラム３０の回転を規制する（図１４、図１５参照）。   That is, the lock unit 60 includes a ratchet gear 61, a lock pawl 64, a lock side clutch 66, a lock cover 68, a webbing sensitive part 70, and an acceleration sensitive part 74. Then, according to the sensitive operation of the webbing sensitive part 70 or the acceleration sensitive part 74, the lock side clutch 66 moves the lock pawl 64 to engage with the ratchet gear 61, thereby restricting the rotation of the ratchet gear 61 and the take-up drum 30. (See FIGS. 14 and 15).

すなわち、上記トーションバー３８の他端部３８ｂに、ラチェットギヤ６１が取付けられている（図３参照）。このラチェットギヤ６１は、巻取ドラム３０の他方側面に隣接して配設されており、通常状態では、巻取ドラム３０と連動して回転し、車両緊急時等にはロックユニット６０によって回転停止される。つまり、ラチェットギヤ６１は、ロックユニット６０の動作に応じて、巻取ドラム３０の回転軸と同軸上で回転可能な状態と、ウエビング１２の引出方向への回転を規制された状態とで切替えられる回転規制部材である。   That is, the ratchet gear 61 is attached to the other end 38b of the torsion bar 38 (see FIG. 3). The ratchet gear 61 is disposed adjacent to the other side surface of the take-up drum 30 and rotates in conjunction with the take-up drum 30 in a normal state, and is stopped by the lock unit 60 in a vehicle emergency or the like. Is done. That is, the ratchet gear 61 is switched between a state in which the ratchet gear 61 can rotate coaxially with the rotation shaft of the winding drum 30 and a state in which the rotation of the webbing 12 in the pull-out direction is restricted. It is a rotation restricting member.

より具体的には、ラチェットギヤ６１は、スチール材等で形成された部材であり、円板状のラチェットギヤ本体部６１ａと、ラチェットギヤ本体部６１ａの一方の主面から突出した軸部６１ｃとを備えている。ラチェットギヤ本体部６１ａの外周部にはロックパウル６４が係合可能なラチェットギヤ歯６１ｂが形成されている。このラチェットギヤ本体部６１ａは、側板部２２に形成された開口２２ｈよりも（僅かに）小さく形成され、当該開口２２ｈ内に回転可能に配設される。軸部６１ｃは断面視非円形状（ここではその長手方向に沿った突条部を有するスプライン形状）に形成されており、この軸部６１ｃが後述するロック回転部材７１及びストッパ１０４に回り止状態で嵌め込まれる。   More specifically, the ratchet gear 61 is a member formed of a steel material or the like, and includes a disc-shaped ratchet gear main body portion 61a, and a shaft portion 61c protruding from one main surface of the ratchet gear main body portion 61a. It has. Ratchet gear teeth 61b with which the lock pawl 64 can be engaged are formed on the outer periphery of the ratchet gear main body 61a. The ratchet gear main body 61a is formed (slightly) smaller than the opening 22h formed in the side plate portion 22, and is rotatably disposed in the opening 22h. The shaft portion 61c is formed in a non-circular shape in a sectional view (here, a spline shape having a ridge portion along its longitudinal direction), and this shaft portion 61c is prevented from rotating by a lock rotating member 71 and a stopper 104 described later. It is inserted in.

また、ラチェットギヤ本体部６１ａの他方の主面の中央部には、トーションバー３８の他端部３８ｂを嵌め込み可能な嵌合穴６２ａが形成されている。ここでは、ラチェットギヤ本体部６１ａの他方の主面の中央部に、筒部６２が突設され、その筒部６２の内周部が嵌合穴６２ａであり、トーションバー３８の他端部３８ｂに対応する断面非円形形状（ここでは歯車形状）に形成されている。そして、トーションバー３８の他端部３８ｂが嵌合穴６２ａに嵌込まれることで、トーションバー３８の他端部３８ｂとラチェットギヤ６１とが相対回転不能に相互取付けされる。   A fitting hole 62a into which the other end 38b of the torsion bar 38 can be fitted is formed at the center of the other main surface of the ratchet gear main body 61a. Here, a cylindrical portion 62 projects from the central portion of the other main surface of the ratchet gear main body portion 61a, the inner peripheral portion of the cylindrical portion 62 is a fitting hole 62a, and the other end portion 38b of the torsion bar 38. Is formed in a non-circular cross-sectional shape (here, a gear shape). The other end portion 38b of the torsion bar 38 is fitted into the fitting hole 62a, so that the other end portion 38b of the torsion bar 38 and the ratchet gear 61 are attached to each other so as not to be relatively rotatable.

なお、このラチェットギヤ本体部６１ａの他方の主面には、ワイヤー式荷重発生ユニット８０を組込むための部分が形成されているが、これについては後述する。   A portion for incorporating the wire type load generating unit 80 is formed on the other main surface of the ratchet gear main body 61a, which will be described later.

ロックパウル６４は、スチール材等で形成された部材である。ロックパウル６４は、細長部材（ここでは、長円状部材）に形成され、その一側部に上記ラチェットギヤ歯６１ｂに係合可能な係合歯６４ａが形成されている。このロックパウル６４は、側板部２２に対してハウジング２０に取付けられる巻取ドラム３０の外周位置で、ピン部材６４ｃを介して係合姿勢と非係合姿勢との間で姿勢変更可能に取付けられる。係合姿勢は、係合歯６４ａを上記ラチェットギヤ歯６１ｂに係合させる位置であり、非係合姿勢は係合歯６４ａをラチェットギヤ歯６１ｂから離間させた位置である。また、ロックパウル６４の一端部の外向き面には、連結ピン６４ｂが突設されており、この連結ピン６４ｂは開口２２ｈの周縁部の一部を切り欠くようにして形成された凹部２２ａを通って側板部２２の外面側に突出している。   The lock pawl 64 is a member formed of a steel material or the like. The lock pawl 64 is formed in an elongated member (here, an oval member), and an engagement tooth 64a that can be engaged with the ratchet gear tooth 61b is formed on one side thereof. The lock pawl 64 is attached to the side plate portion 22 at an outer peripheral position of the take-up drum 30 attached to the housing 20 so that the posture can be changed between an engagement posture and a non-engagement posture via a pin member 64c. . The engagement posture is a position where the engagement teeth 64a are engaged with the ratchet gear teeth 61b, and the non-engagement posture is a position where the engagement teeth 64a are separated from the ratchet gear teeth 61b. Further, a connecting pin 64b protrudes from the outward face of one end of the lock pawl 64. The connecting pin 64b has a recess 22a formed by cutting out a part of the peripheral edge of the opening 22h. It protrudes to the outer surface side of the side plate portion 22.

また、ロックパウル６４には、当該ロックパウル６４を非係合位置に付勢する付勢部材としてリターンスプリング（図示せず）が装着されている。リターンスプリングの一端部はハウジング２０等に固定され、リターンスプリングの他端部はロックパウル６４の一端部に固定されており、リターンスプリングの弾性力によってロックパウル６４を非係合位置に付勢している。   The lock pawl 64 is provided with a return spring (not shown) as a biasing member that biases the lock pawl 64 to the non-engagement position. One end of the return spring is fixed to the housing 20 or the like, and the other end of the return spring is fixed to one end of the lock pawl 64. The elastic force of the return spring urges the lock pawl 64 to the disengaged position. ing.

そして、通常状態では、リターンスプリングの付勢力によってロックパウル６４は非係合姿勢に維持されている（図１４参照）。そして、後述するロック側クラッチ６６によってロックパウル６４が係合姿勢に姿勢変更されると、ロックパウル６４の係合歯６４ａがラチェットギヤ６１のラチェットギヤ歯６１ｂに係合して、ラチェットギヤ６１及び巻取ドラム３０の回転を規制する（図１５参照）。また、ロックパウル６４を係合姿勢に姿勢変更する力が解除されると、リターンスプリングの付勢力によってロックパウル６４が非係合姿勢に姿勢変更され、ラチェットギヤ６１及び巻取ドラム３０はウエビング１２を引出及び巻取動作できるようになる。   In the normal state, the lock pawl 64 is maintained in the disengaged posture by the urging force of the return spring (see FIG. 14). When the lock pawl 64 is changed to the engagement posture by a lock side clutch 66 described later, the engagement teeth 64a of the lock pawl 64 are engaged with the ratchet gear teeth 61b of the ratchet gear 61, and the ratchet gear 61 and The rotation of the winding drum 30 is restricted (see FIG. 15). When the force for changing the posture of the lock pawl 64 to the engaged posture is released, the posture of the lock pawl 64 is changed to the non-engaged posture by the biasing force of the return spring, and the ratchet gear 61 and the winding drum 30 are moved to the webbing 12. Can be pulled out and wound.

ロック側クラッチ６６及びロックカバー６８は樹脂等で形成された部材である。   The lock side clutch 66 and the lock cover 68 are members formed of resin or the like.

ロックカバー６８は、クラッチ収容部６８ａと加速感応部収容部６８ｂとを有している。クラッチ収容部６８ａは、ロック側クラッチ６６を一定範囲内で回転可能に収容可能で、かつ、側板部２２側に開口する収容空間を有するケース形状に形成されている。加速感応部収容部６８ｂは、加速感応部７４を収容可能で、かつ、クラッチ収容部６８ａ内空間と連通する空間を有するケース形状に形成されている。そして、クラッチ収容部６８ａを巻取ドラム３０の他方側のフランジ部３４の外面に対応する位置に配設すると共に、その下方に加速感応部収容部６８ｂを配設した状態で、ロックカバー６８が側板部２２の外面に取付けられる。ロックカバー６８の取付は、ロックカバー６８に形成した突起を側板部２２に嵌め込むこと、その他ピン止、ねじ止等によって行うとよい。   The lock cover 68 has a clutch housing portion 68a and an acceleration sensitive portion housing portion 68b. The clutch housing portion 68a is formed in a case shape that can house the lock-side clutch 66 rotatably within a certain range and has a housing space that opens to the side plate portion 22 side. The acceleration sensitive portion accommodating portion 68b is formed in a case shape that can accommodate the acceleration sensitive portion 74 and has a space communicating with the inner space of the clutch accommodating portion 68a. Then, the clutch housing portion 68a is disposed at a position corresponding to the outer surface of the flange portion 34 on the other side of the take-up drum 30, and the lock cover 68 is disposed with the acceleration sensitive portion housing portion 68b disposed below the clutch housing portion 68a. It is attached to the outer surface of the side plate part 22. The lock cover 68 may be attached by fitting a protrusion formed on the lock cover 68 into the side plate portion 22, or other pinning or screwing.

ロック側クラッチ６６は、円板状の板部６６ｐの一周面に内側周壁部６６ａと、外側周壁部６７とが形成された構成とされている。   The lock-side clutch 66 is configured such that an inner peripheral wall portion 66a and an outer peripheral wall portion 67 are formed on one circumferential surface of a disk-shaped plate portion 66p.

板部６６ｐの中央部には、軸部６１ｃを挿通可能な挿通孔６６ｈが形成されており、ロック側クラッチ６６はロックカバー６８のクラッチ収容部６８ａ内で一定の（ここでは僅かな一定の）回転範囲内で回転可能に収容される。   An insertion hole 66h through which the shaft portion 61c can be inserted is formed in the center portion of the plate portion 66p, and the lock-side clutch 66 is constant within the clutch housing portion 68a of the lock cover 68 (here, slightly constant). It is accommodated so as to be rotatable within the rotation range.

上記内側周壁部６６ａは、挿通孔６６ｈを取囲む位置に形成されており、この内周面には後述する慣性アーム７３の先端係合部７３ａが係止可能な内歯６６ｂが形成されている。   The inner peripheral wall portion 66a is formed at a position surrounding the insertion hole 66h, and an inner tooth 66b that can be engaged with a distal end engaging portion 73a of an inertia arm 73 described later is formed on the inner peripheral surface. .

外側周壁部６７は、内側周壁部６６ａを、間隔を介して取囲むように形成されている。この外側周壁部６７の一部分には、上記ロックパウル６４の連結ピン６４ｂを嵌め込み可能な連結孔６７ｈが形成されている。そして、このロック側クラッチ６６が上記一定の回転範囲内で正逆両方向に回転することで、ロックパウル６４が上記係合姿勢と非係合姿勢との間で姿勢変更される。なお、ロックパウル６４はリターンスプリングの付勢力によって非係合姿勢に向けて付勢されているので、この付勢力によってロック側クラッチ６６は、ロックパウル６４の非係合姿勢に対応した回転姿勢に付勢されている。   The outer peripheral wall portion 67 is formed so as to surround the inner peripheral wall portion 66a with a space therebetween. A part of the outer peripheral wall part 67 is formed with a connection hole 67h into which the connection pin 64b of the lock pawl 64 can be fitted. Then, the lock-side clutch 66 rotates in both forward and reverse directions within the fixed rotation range, whereby the lock pawl 64 is changed in posture between the engagement posture and the non-engagement posture. Since the lock pawl 64 is biased toward the non-engagement posture by the biasing force of the return spring, the lock-side clutch 66 is rotated to a rotational posture corresponding to the non-engagement posture of the lock pawl 64 by this biasing force. It is energized.

また、外側周壁部６７の他の一部分には、後述するロックアーム７８を姿勢変更可能に支持するロックアーム支軸部６７ｂが設けられている。ここで、ロックアーム７８は、ロック回転部材７１の外歯７１ｂに係合可能な係合部７８ａを有する長尺部材である。このロックアーム７８の基端部が上記ロックアーム支軸部６７ｂによって係合姿勢と非係合姿勢との間で姿勢変更可能に軸支されている。ロックアーム７８の係合姿勢は、係合部７８ａを内周側に移動させてロック回転部材７１の外歯７１ｂに係合させた姿勢であり（図１６参照）、その非係合姿勢は係合部７８ａを外周側に移動させて前記外歯７１ｂから退避させた姿勢である。   Further, another part of the outer peripheral wall portion 67 is provided with a lock arm support shaft portion 67b that supports a lock arm 78, which will be described later, so that the posture can be changed. Here, the lock arm 78 is a long member having an engagement portion 78 a that can be engaged with the external teeth 71 b of the lock rotation member 71. The base end portion of the lock arm 78 is pivotally supported by the lock arm support shaft portion 67b so that the posture can be changed between an engaged posture and a non-engaged posture. The engagement posture of the lock arm 78 is a posture in which the engagement portion 78a is moved to the inner peripheral side and engaged with the external teeth 71b of the lock rotation member 71 (see FIG. 16), and the non-engagement posture is related. In this posture, the joint portion 78a is moved to the outer peripheral side and retracted from the external teeth 71b.

ウエビング感応部７０は、ウエビング１２の急激な引出時に巻取ドラム３０の回転を規制するための部分であり、ロック回転部材７１と、付勢部材としてのコイルバネ７２と、慣性アーム７３とを備えている（図４、図１６参照）。   The webbing sensitive part 70 is a part for restricting the rotation of the winding drum 30 when the webbing 12 is suddenly pulled out, and includes a lock rotating member 71, a coil spring 72 as an urging member, and an inertia arm 73. (See FIGS. 4 and 16).

ロック回転部材７１は、樹脂等で形成された部材であり、円板部分の一主面に周壁部７１ａが形成された円状部材に形成されている。周壁部７１ａは、上記内側周壁部６６ａと外側周壁部６７との間に配設可能な径寸法に設定されており、当該周壁部７１ａを内側周壁部６６ａと外側周壁部６７との間に配設した状態で、回転可能とされている。この周壁部７１ａの外周部には、ロックアーム７８の係合部７８ａを係合可能な外歯７１ｂが形成されている。   The lock rotation member 71 is a member formed of resin or the like, and is formed into a circular member in which a peripheral wall portion 71a is formed on one main surface of the disk portion. The peripheral wall portion 71 a is set to have a diameter that can be disposed between the inner peripheral wall portion 66 a and the outer peripheral wall portion 67, and the peripheral wall portion 71 a is disposed between the inner peripheral wall portion 66 a and the outer peripheral wall portion 67. In the installed state, it can be rotated. External teeth 71b that can engage with the engaging portions 78a of the lock arm 78 are formed on the outer peripheral portion of the peripheral wall portion 71a.

また、ロック回転部材７１の中央部には、ラチェットギヤ６１の軸部６１ｃを回り止状態で嵌め込み可能な嵌合貫通孔７１ｈが形成されている。そして、軸部６１ｃが嵌合貫通孔７１ｈに貫通状態でかつ回り止状態で嵌め込まれる。   In addition, a fitting through hole 71h is formed at the center of the lock rotating member 71 so that the shaft 61c of the ratchet gear 61 can be fitted in a non-rotating state. Then, the shaft portion 61c is fitted into the fitting through hole 71h in a through state and in a non-rotating state.

慣性アーム７３は、樹脂等で形成された部材であり、ロック回転部材７１の外周縁部の内側に沿った弧状形状に形成されている。慣性アーム７３の一端部は、上記内側周壁部６６ａの内歯６６ｂに係合可能な先端係合部７３ａに形成されている。この慣性アーム７３は、ロック回転部材７１の中心から外れた位置で、支軸部７１ｃを介して回転可能に支持されており、先端係合部７３ａを内周よりの位置に移動させた非係止姿勢（図１６の実線参照）と先端係合部７３ａを外周よりの位置に移動させた係合姿勢（図１６の２点鎖線参照）との間で姿勢変更可能とされている。また、慣性アーム７３の他端部とロック回転部材７１の止片７１ｆとの間に、慣性アーム７３を非係合姿勢に付勢する付勢部材としてのコイルバネ７２が圧縮状態で介在されている。   The inertia arm 73 is a member made of resin or the like, and is formed in an arc shape along the inner side of the outer peripheral edge of the lock rotation member 71. One end portion of the inertia arm 73 is formed in a tip engagement portion 73a that can engage with the internal teeth 66b of the inner peripheral wall portion 66a. The inertia arm 73 is rotatably supported at a position off the center of the lock rotation member 71 via a support shaft portion 71c, and the non-engagement in which the tip engagement portion 73a is moved to a position from the inner periphery. The posture can be changed between the stop posture (see the solid line in FIG. 16) and the engagement posture (see the two-dot chain line in FIG. 16) in which the tip engaging portion 73a is moved to a position from the outer periphery. In addition, a coil spring 72 as a biasing member that biases the inertial arm 73 to a non-engagement posture is interposed between the other end of the inertial arm 73 and the stop piece 71f of the lock rotation member 71 in a compressed state. .

加速感応部７４は、車両の急激な加速時に巻取ドラム３０の回転を規制するための部分であり、球体７５と、中継伝達レバー７６と、ロックアーム７８とを備えている（図４参照）。なお、車両の急激な加速時は、加速度がマイナスである場合、即ち、減速時を含み、勿論、車両の衝突によって急激に減速する場合を含む。   The acceleration sensing part 74 is a part for restricting the rotation of the take-up drum 30 when the vehicle suddenly accelerates, and includes a spherical body 75, a relay transmission lever 76, and a lock arm 78 (see FIG. 4). . Note that the rapid acceleration of the vehicle includes a case where the acceleration is negative, that is, a time when the vehicle is decelerated, and of course includes a case where the vehicle is decelerated suddenly due to a vehicle collision.

球体７５は、金属球等であり、球体支持部７５ｂによって載置状に支持されている。球体支持部７５ｂは、球体７５の下半分よりも小さい部分のみを支える部分を有している。従って、球体７５に大きな慣性力が作用すると、球体７５は、球体支持部７５ｂ内から脱しようとして上方に変位する。   The sphere 75 is a metal sphere or the like, and is supported in a mounting shape by the sphere support portion 75b. The sphere support portion 75 b has a portion that supports only a portion smaller than the lower half of the sphere 75. Therefore, when a large inertial force acts on the sphere 75, the sphere 75 is displaced upward in an attempt to escape from the sphere support portion 75b.

中継伝達レバー７６は、球体７５の上側部分に被さる皿状部７６ａを有しており、球体支持部７５ｂに突設された支持柱部７５ｃによって、球体７５の上方で姿勢変更可能に支持されている。そして、球体７５が球体支持部７５ｂ内に収っている場合には、中継伝達レバー７６は当該球体７５の上部に載置されている。この状態から、球体７５が球体支持部７５ｂから脱しようとして上方に変位すると、中継伝達レバー７６も上方に持上げられる。   The relay transmission lever 76 has a dish-like portion 76a covering the upper portion of the sphere 75, and is supported above the sphere 75 so that the posture can be changed by a support column portion 75c protruding from the sphere support portion 75b. Yes. When the sphere 75 is within the sphere support portion 75 b, the relay transmission lever 76 is placed on the sphere 75. From this state, when the sphere 75 is displaced upward so as to be detached from the sphere support portion 75b, the relay transmission lever 76 is also lifted upward.

これらの球体７５、球体支持部７５ｂ及び中継伝達レバー７６は、ロックカバー６８の加速感応部収容部６８ｂ内に収容される。また、この状態で、加速感応部収容部６８ｂの側板部２２側開口は、蓋部７７によって塞がれている。   The spherical body 75, the spherical body support portion 75b, and the relay transmission lever 76 are accommodated in the acceleration sensitive portion accommodating portion 68b of the lock cover 68. In this state, the opening on the side plate portion 22 side of the acceleration sensitive portion accommodating portion 68 b is closed by the lid portion 77.

この状態で、中継伝達レバー７６は、加速感応部収容部６８ｂと蓋部７７との上方間部分を通ってロックアーム７８と接触可能な位置に配設されている。そして、中継伝達レバー７６が上方に持上げられると、ロックアーム７８の係合部７８ａが中継伝達レバー７６によって上方に持上げられ、ロックアーム７８が係合姿勢に姿勢変更されるようになっている。なお、ロック側クラッチ６６の回転範囲はここでは僅かであるので、当該回転範囲内において中継伝達レバー７６がロックアーム７８を持上げている状態を維持できるようにすることができる。   In this state, the relay transmission lever 76 is disposed at a position where it can come into contact with the lock arm 78 through a portion between the acceleration sensitive portion accommodating portion 68 b and the lid portion 77. When the relay transmission lever 76 is lifted upward, the engaging portion 78a of the lock arm 78 is lifted upward by the relay transmission lever 76, and the posture of the lock arm 78 is changed to the engagement posture. Since the rotation range of the lock side clutch 66 is very small here, it is possible to maintain the state where the relay transmission lever 76 lifts the lock arm 78 within the rotation range.

ロックユニット６０の動作について説明する。   The operation of the lock unit 60 will be described.

まず、ウエビング１２が急に引出された場合、慣性力によって慣性アーム７３が係止姿勢に姿勢変更し、その先端係合部７３ａが内歯６６ｂに係合して、ロック側クラッチ６６を回転させる。すると、ロックパウル６４が係合姿勢に姿勢変更され、ロックパウル６４の係合歯６４ａがラチェットギヤ６１のラチェットギヤ歯６１ｂに係合して、ラチェットギヤ６１及び巻取ドラム３０の回転を規制する。これにより、トーションバー３８の他端部３８ｂの回転が規制され、ウエビング１２の引出が規制される。   First, when the webbing 12 is suddenly pulled out, the inertial arm 73 is changed to a locked posture by an inertial force, and the tip engaging portion 73a is engaged with the internal teeth 66b to rotate the lock-side clutch 66. . Then, the posture of the lock pawl 64 is changed to the engagement posture, and the engagement teeth 64a of the lock pawl 64 are engaged with the ratchet gear teeth 61b of the ratchet gear 61, thereby restricting the rotation of the ratchet gear 61 and the winding drum 30. . Thereby, the rotation of the other end portion 38b of the torsion bar 38 is restricted, and the withdrawal of the webbing 12 is restricted.

この状態で、ウエビング１２を引出す力が解除され、巻取ドラム３０が僅かに巻戻されると、リターンスプリングの付勢力によってロックパウル６４が非係合姿勢に姿勢変更されると共に、同リターンスプリングの付勢力を利用してロック側クラッチ６６も元の回転姿勢に復帰する。また、コイルバネ７２の付勢力によって慣性アーム７３も非係止姿勢に姿勢変更する。これにより、トーションバー３８の他端部３８ｂの回転規制が解除され、ラチェットギヤ６１及び巻取ドラム３０は通常状態に戻ってウエビング１２を引出及び巻取動作できるようになる。つまり、トーションバー３８は、所定荷重よりも小さいウエビング１２の引出方向への荷重の状態では、巻取ドラム３０と回転規制部材としてのラチェットギヤ６１を相対回転不能に結合する第１衝撃吸収部材として用いられている。ここで、所定荷重とは、本シートベルト用リトラクタ１０の通常の使用状態よって生じる荷重範囲（即ち、人手によるウエビング１２の引出し、及び、通常走行上想定される減速によるウエビング１２の引出しによって生じる荷重）と、車両の衝突等の緊急状態によって生じる荷重範囲との間の値である。   In this state, when the force of pulling out the webbing 12 is released and the winding drum 30 is slightly rewound, the posture of the lock pawl 64 is changed to the non-engagement posture by the urging force of the return spring, and the return spring The lock-side clutch 66 also returns to the original rotational posture using the urging force. Further, the posture of the inertial arm 73 is also changed to the non-locking posture by the biasing force of the coil spring 72. Thereby, the rotation restriction of the other end 38b of the torsion bar 38 is released, and the ratchet gear 61 and the winding drum 30 are returned to the normal state, and the webbing 12 can be pulled out and wound. That is, the torsion bar 38 serves as a first shock absorbing member that couples the winding drum 30 and the ratchet gear 61 serving as a rotation restricting member so as not to rotate relative to each other in a state in which the webbing 12 is pulled in a direction smaller than a predetermined load. It is used. Here, the predetermined load is a load range generated by a normal use state of the seatbelt retractor 10 (that is, a load generated by pulling out the webbing 12 manually and pulling out the webbing 12 by deceleration assumed in normal traveling). ) And a load range caused by an emergency state such as a vehicle collision.

また、車両の衝突或は急減速時等で、車両が急に加速された場合、球体７５が球体支持部７５ｂの所定位置から外れて上方に変位する。すると、中継伝達レバー７６が上方に持上げられ、中継伝達レバー７６によりロックアーム７８も係合位置に姿勢変更される。これにより、ロックアーム７８の係合部７８ａがロック回転部材７１の周壁部７１ａの外歯７１ｂに係合して、ロック回転部材７１の回転力がロックアーム７８を介してロック側クラッチ６６に伝達されるようになり、ロック側クラッチ６６が回転する。   Further, when the vehicle is suddenly accelerated due to a vehicle collision or sudden deceleration, the sphere 75 is displaced from the predetermined position of the sphere support 75b and displaced upward. Then, the relay transmission lever 76 is lifted upward, and the posture of the lock arm 78 is also changed to the engagement position by the relay transmission lever 76. As a result, the engagement portion 78 a of the lock arm 78 is engaged with the external teeth 71 b of the peripheral wall portion 71 a of the lock rotation member 71, and the rotational force of the lock rotation member 71 is transmitted to the lock side clutch 66 via the lock arm 78. Then, the lock side clutch 66 rotates.

すると、上記と同様に、ロックパウル６４が係合姿勢に姿勢変更され、ロックパウル６４の係合歯６４ａがラチェットギヤ６１のラチェットギヤ歯６１ｂに係合して、ラチェットギヤ６１及び巻取ドラム３０の回転を規制する。これにより、トーションバー３８の他端部３８ｂの回転が規制され、ウエビング１２の引出が規制される。   Then, similarly to the above, the lock pawl 64 is changed to the engagement posture, the engagement teeth 64 a of the lock pawl 64 are engaged with the ratchet gear teeth 61 b of the ratchet gear 61, and the ratchet gear 61 and the winding drum 30. Regulate the rotation of Thereby, the rotation of the other end portion 38b of the torsion bar 38 is restricted, and the withdrawal of the webbing 12 is restricted.

この状態で、車両が安定状態（停止又は一定速度状態）になると、球体７５が球体支持部７５ｂの所定位置に収まり、中継伝達レバー７６及びロックアーム７８は、下方の元位置に復帰移動できるようになる。同時にウエビング１２を引出す力が解除され、巻取ドラム３０が僅かに巻戻されると、リターンスプリングの付勢力によってロックパウル６４が非係合姿勢に姿勢変更されると共に、同リターンスプリングの付勢力を利用してロック側クラッチ６６も元の回転姿勢に復帰する。同時に、中継伝達レバー７６及びロックアーム７８は、自重によって下方の元位置に復帰移動する。これにより、ラチェットギヤ６１及び巻取ドラム３０は通常状態に戻ってウエビング１２を引出及び巻取動作できるようになる。   In this state, when the vehicle is in a stable state (stopped or in a constant speed state), the sphere 75 is placed in a predetermined position of the sphere support portion 75b, so that the relay transmission lever 76 and the lock arm 78 can return to the original position below. become. At the same time, when the force for pulling out the webbing 12 is released and the take-up drum 30 is slightly rewound, the lock pawl 64 is changed to the disengaged posture by the urging force of the return spring and the urging force of the return spring is changed. Utilizing this, the lock side clutch 66 also returns to the original rotational posture. At the same time, the relay transmission lever 76 and the lock arm 78 return to their original positions below due to their own weight. As a result, the ratchet gear 61 and the winding drum 30 return to the normal state, and the webbing 12 can be pulled out and wound.

このロックユニット６０によって、少なくとも緊急状態ではラチェットギヤ６１の回転を規制して、次に説明するワイヤー８６を利用した衝撃エネルギーの吸収動作を開始可能な状態にすることができる。   With this lock unit 60, at least in an emergency state, the rotation of the ratchet gear 61 can be restricted so that the shock energy absorbing operation using the wire 86 described below can be started.

なお、ここでは、ロックユニット６０が、ウエビング１２の急な引出時及び車両の急な加速時にトーションバー３８の他端部３８ｂの回転を規制（停止）させる例で説明したが、これらはいずれか一方のみ採用されてもよいし、また、他の機構によってトーションバー３８の他端部３８ｂの回転を規制する構成であってもよい。また、プリテンショナユニット４０の動作と連動してトーションバー３８の他端部３８ｂの回転を規制する構成であってもよい。即ち、ロックユニット６０としては、少なくとも、ウエビング１２を引出つつ衝撃吸収すべき緊急状態において、トーションバー３８の他端部３８ｂの回転を規制する構成であればよい。   Here, the lock unit 60 has been described as an example in which the rotation of the other end 38b of the torsion bar 38 is restricted (stopped) when the webbing 12 is suddenly pulled out and when the vehicle is suddenly accelerated. Only one of them may be adopted, or the rotation of the other end 38b of the torsion bar 38 may be restricted by another mechanism. Moreover, the structure which regulates rotation of the other end part 38b of the torsion bar 38 in conjunction with operation | movement of the pretensioner unit 40 may be sufficient. That is, the lock unit 60 may be configured to restrict the rotation of the other end portion 38b of the torsion bar 38 at least in an emergency state in which the webbing 12 is pulled out and the shock is absorbed.

＜巻取機構＞
巻取ユニット１００は、巻取ドラム３０を、常時、巻取方向に付勢するように構成されている。ここでは、巻取ユニット１００は、上記ロックユニット６０の外側に設けられており、渦巻バネ１０２と、ストッパ１０４とバネカバー１０６とを有している（図４参照）。 <Winding mechanism>
The winding unit 100 is configured to constantly urge the winding drum 30 in the winding direction. Here, the winding unit 100 is provided outside the lock unit 60 and includes a spiral spring 102, a stopper 104, and a spring cover 106 (see FIG. 4).

ストッパ１０４は、上記ロックユニット６０の外側に突出する軸部６１ｃの先端部に回り止状態で固定されると共に、渦巻バネ１０２の最内周端部に固定されている。渦巻バネ１０２は、ロックユニット６０の外側に配設された状態で、ロックユニット６０の外面に取付けられたバネカバー１０６内に収容されている。バネカバー１０６内で渦巻バネ１０２の外側端部は、当該バネカバー１０６内の一定位置に固定される。   The stopper 104 is fixed to the distal end portion of the shaft portion 61 c protruding outside the lock unit 60 in a non-rotating state, and is fixed to the innermost peripheral end portion of the spiral spring 102. The spiral spring 102 is accommodated in a spring cover 106 attached to the outer surface of the lock unit 60 in a state of being disposed outside the lock unit 60. The outer end of the spiral spring 102 within the spring cover 106 is fixed at a fixed position within the spring cover 106.

そして、渦巻バネ１０２の一方向の回転付勢力が、ラチェットギヤ６１及びトーションバー３８を介して巻取ドラム３０に対して、巻取ドラム３０を常時巻取方向に付勢する力として作用するようになっている。   Then, the rotational biasing force in one direction of the spiral spring 102 acts as a force for constantly biasing the winding drum 30 in the winding direction with respect to the winding drum 30 via the ratchet gear 61 and the torsion bar 38. It has become.

＜ワイヤー式荷重発生機構＞
シートベルト用リトラクタ１０は、上記トーションバー３８の他端部３８ｂの回転を規制した状態において、ウエビング１２を徐々に繰出して衝撃を吸収するための機構として、第１荷重発生機構としての上記トーションバー３８を備えると共に、第２荷重発生機構としてのワイヤー式荷重発生ユニット８０を備えている（図１７参照）。 <Wire load generation mechanism>
The seat belt retractor 10 is a torsion bar as a first load generating mechanism as a mechanism for gradually drawing out the webbing 12 and absorbing an impact in a state where the rotation of the other end 38b of the torsion bar 38 is restricted. 38 and a wire type load generation unit 80 as a second load generation mechanism (see FIG. 17).

上記したようにトーションバー３８は、その他端部３８ｂの回転が規制された状態で、ウエビング１２が引張られて巻取ドラム３０をウエビング１２の引出方向に回転させる大きな力が作用すると、ねじれ変形する。このトーションバー３８のねじれ変形によって巻取ドラム３０がウエビング１２の引出方向に回転し、ウエビング１２が徐々に引出される。つまり、トーションバー３８のねじれ変形によってウエビング１２を急に引き出そうとする力に抗する荷重が発生し、これにより、衝撃エネルギーが吸収される。   As described above, the torsion bar 38 is twisted when the webbing 12 is pulled and a large force is applied to rotate the take-up drum 30 in the pulling-out direction of the webbing 12 in a state where the rotation of the other end 38b is restricted. . Due to the torsional deformation of the torsion bar 38, the winding drum 30 rotates in the drawing direction of the webbing 12, and the webbing 12 is gradually drawn out. That is, a load that resists the force of pulling out the webbing 12 suddenly due to the torsional deformation of the torsion bar 38 is generated, so that the impact energy is absorbed.

ワイヤー式荷重発生ユニット８０は、中間回転部材８２と、衝撃吸収線状部材としてのワイヤー８６とを備えている。   The wire type load generating unit 80 includes an intermediate rotating member 82 and a wire 86 as a shock absorbing linear member.

中間回転部材８２は、上記巻取ドラム３０と回転規制部材としてのラチェットギヤ６１との間に設けられており、巻取ドラム３０及びラチェットギヤ６１の双方に対して相対回転可能に配設されている。   The intermediate rotating member 82 is provided between the winding drum 30 and the ratchet gear 61 as a rotation restricting member, and is disposed so as to be rotatable relative to both the winding drum 30 and the ratchet gear 61. Yes.

より具体的には、巻取ドラム３０の他端部側の側面には、軸孔部３６の開口を取囲むようにして筒部３７が突設されている。上記ラチェットギヤ６１の筒部６２は、本筒部３７内に相対回転可能に挿入された状態で、トーションバー３８の他端部３８ｂに対して相対回転不能に結合されている。また、巻取ドラム３０の他端部側の側面における外周部には、筒部３７を、間隔をあけて囲むようにして外周壁部３８ｗが形成されている。外周壁部３８ｗの一部分には、ワイヤー８６を、抵抗を付与しつつ引出可能な引出路３９が形成されている。ここでは、引出路３９は、外周壁部３８ｗの一部分を径方向外側に突出させた部分３９ａと当該部分３９ａ内に間隔をあけて突設された三角柱状の突出部分３９ｂとの間の溝形状によって形成されている。ここでは、引出路３９は、径方向外側に向って突出するＶ字状の溝形状を呈する屈曲経路とされている。従って、ワイヤー８６が本引出路３９を通過する際には、少なくともＶ字状の頂点部分で屈曲変形されることになり、これにより、ワイヤー８６に対して引出抵抗を付与している。   More specifically, a cylindrical portion 37 projects from the side surface on the other end side of the winding drum 30 so as to surround the opening of the shaft hole portion 36. The cylindrical portion 62 of the ratchet gear 61 is coupled to the other end portion 38 b of the torsion bar 38 so as not to be relatively rotatable while being inserted into the main cylindrical portion 37 so as to be relatively rotatable. Further, an outer peripheral wall portion 38w is formed on the outer peripheral portion on the side surface on the other end portion side of the winding drum 30 so as to surround the cylindrical portion 37 with a space therebetween. A part of the outer peripheral wall part 38w is formed with a lead-out path 39 through which the wire 86 can be pulled out while applying resistance. Here, the lead-out path 39 has a groove shape between a portion 39a in which a part of the outer peripheral wall portion 38w protrudes radially outward and a triangular prism-shaped protruding portion 39b that protrudes from the portion 39a with a gap therebetween. Is formed by. Here, the lead-out path 39 is a bent path that has a V-shaped groove shape protruding outward in the radial direction. Therefore, when the wire 86 passes through the lead-out path 39, the wire 86 is bent and deformed at least at the V-shaped apex portion, thereby providing a pull-out resistance to the wire 86.

勿論、引出路３９の形状は上記例に限られず、屈曲部分を設け、或は、狭隘な部分を設ける等して、ワイヤー８６に抵抗を付与しつつ引出すことができる形状であればよい。   Of course, the shape of the lead-out path 39 is not limited to the above example, and may be any shape as long as it can be pulled out while providing resistance to the wire 86 by providing a bent portion or a narrow portion.

中間回転部材８２は、環状部８３とワイヤー固定部８４とを備えている。環状部８３は、筒部３７に外嵌め可能に形成されている。環状部８３の内径は、筒部３７の外径とほぼ一致し、外径は、外周壁部３８ｗの内径よりも小さい。ワイヤー固定部８４は、環状部８３の一部分より外方に突出するように形成されている。ワイヤー固定部８４には、ワイヤー８６の一端部を複数回屈曲させて固定可能な屈曲固定路８４ａが形成されている。なお、巻取ドラム３０の他方側面のうち本中間回転部材８２が嵌め込まれる部分は、その周囲よりも一段深く凹んでいる。   The intermediate rotation member 82 includes an annular portion 83 and a wire fixing portion 84. The annular portion 83 is formed so as to be fitted on the cylindrical portion 37. The inner diameter of the annular portion 83 substantially coincides with the outer diameter of the cylindrical portion 37, and the outer diameter is smaller than the inner diameter of the outer peripheral wall portion 38w. The wire fixing portion 84 is formed so as to protrude outward from a part of the annular portion 83. The wire fixing portion 84 is formed with a bending fixing path 84a that can be fixed by bending one end of the wire 86 a plurality of times. Note that a portion of the other side surface of the winding drum 30 into which the intermediate rotation member 82 is fitted is recessed one step deeper than the periphery thereof.

なお、中間回転部材８２が上記形状であることは必須ではない。例えば、上記中間回転部材８２において、環状部８３が省略され、ワイヤー固定部８４に相当する部分が、筒部３７と巻取ドラム３０側の外周壁部３８ｗとの間の環状空間に回転移動可能に配設される構成であってもよい。   It is not essential that the intermediate rotating member 82 has the above shape. For example, in the intermediate rotating member 82, the annular portion 83 is omitted, and a portion corresponding to the wire fixing portion 84 can be rotated and moved to the annular space between the cylindrical portion 37 and the outer peripheral wall portion 38w on the winding drum 30 side. The structure arrange | positioned may be sufficient.

ワイヤー８６（第２衝撃吸収部材）は、スチール材等で形成された線状部材であり、その一端側である一端部が上記ワイヤー固定部８４の屈曲固定路８４ａに応じた形状に屈曲され、当該屈曲固定路８４ａ内に嵌込み固定されるようになっている。また、ワイヤー８６の他端側であるワイヤー８６の長手方向中間部が上記引出路３９に応じた形状に屈曲され、当該引出路３９内に嵌込み固定されるようになっている。また、ワイヤー８６の他端部は、外周壁部３８ｗの内側に沿って曲る弧状形状に形成されている（図１８参照）。   The wire 86 (second shock absorbing member) is a linear member formed of a steel material or the like, and one end portion of the wire 86 is bent into a shape corresponding to the bending fixing path 84a of the wire fixing portion 84, The bent fixed path 84a is fitted and fixed. In addition, the intermediate portion in the longitudinal direction of the wire 86 which is the other end side of the wire 86 is bent into a shape corresponding to the drawing path 39, and is fitted and fixed in the drawing path 39. Moreover, the other end part of the wire 86 is formed in the arc-like shape which curves along the inner side of the outer peripheral wall part 38w (refer FIG. 18).

上記中間回転部材８２及びワイヤー８６は、次のようにして、巻取ドラム３０の一方側面とラチェットギヤ６１との間に組込まれる。すなわち、ワイヤー８６の一端部が上記屈曲固定路８４ａに嵌込まれてワイヤー固定部８４に固定される。そして、外周壁部３８ｗ周りにおいてワイヤー固定部８４が引出路３９の隣の位置に配設されるようにして、ワイヤー固定部８４より延出するワイヤー８６の長手方向中間部を引出路３９に嵌め込み固定する。   The intermediate rotating member 82 and the wire 86 are assembled between the one side surface of the winding drum 30 and the ratchet gear 61 as follows. That is, one end portion of the wire 86 is fitted into the bending fixing path 84 a and fixed to the wire fixing portion 84. The wire fixing portion 84 is disposed around the outer peripheral wall portion 38 w at a position adjacent to the drawing path 39, and the longitudinal intermediate portion of the wire 86 extending from the wire fixing portion 84 is fitted into the drawing path 39. Fix it.

また、ラチェットギヤ６１には、ラチェットギヤ６１に対して中間回転部材８２が所定量回転するとその中間回転部材８２に当接してラチェットギヤ６１に対する中間回転部材８２の回転を規制するストッパ部６９が形成されている。ここでは、ラチェットギヤ６１のうち巻取ドラム３０側の面であって、上記ワイヤー固定部８４の回転移動経路の途中にストッパ部６９が外周壁部３８ｗ内に突出するように形成されている。ワイヤー固定部８４の回転移動経路において、どの位置にストッパ部６９を形成するかについては、ラチェットギヤ６１に対して巻取ドラム３０がどの程度回転した時点で、ワイヤー８６による衝撃吸収動作を開始させるかという、衝撃吸収特性に応じて設定される。   Further, the ratchet gear 61 is formed with a stopper portion 69 that contacts the intermediate rotation member 82 when the intermediate rotation member 82 rotates a predetermined amount with respect to the ratchet gear 61 and restricts the rotation of the intermediate rotation member 82 relative to the ratchet gear 61. Has been. Here, on the winding drum 30 side of the ratchet gear 61, a stopper portion 69 is formed so as to protrude into the outer peripheral wall portion 38w in the middle of the rotational movement path of the wire fixing portion 84. Regarding the position where the stopper portion 69 is formed in the rotational movement path of the wire fixing portion 84, the shock absorbing operation by the wire 86 is started when the winding drum 30 rotates with respect to the ratchet gear 61. It is set according to the shock absorption characteristic.

本シートベルト用リトラクタ１０における衝撃吸収動作について説明する。   The shock absorbing operation in the seatbelt retractor 10 will be described.

まず、待機状態では、図１８に示すように、中間回転部材８２のワイヤー固定部８４とストッパ部６９とは隣接した状態となっており、ワイヤー８６の長手方向中間部が引出路３９に配設されている。   First, in the standby state, as shown in FIG. 18, the wire fixing portion 84 and the stopper portion 69 of the intermediate rotating member 82 are adjacent to each other, and the intermediate portion in the longitudinal direction of the wire 86 is disposed in the drawing path 39. Has been.

車両の衝突等によって急激な加速（減速）が生じた場合、上記プリテンショナユニット４０によってウエビング１２の巻取方向へ巻取ドラム３０が回転すると共に、ロックユニット６０によってウエビング１２の引出方向へのラチェットギヤ６１の回転が規制される。   When sudden acceleration (deceleration) occurs due to a vehicle collision or the like, the pretensioner unit 40 rotates the winding drum 30 in the winding direction of the webbing 12, and the lock unit 60 ratchets the webbing 12 in the drawing direction. The rotation of the gear 61 is restricted.

車両衝突等が生じた場合には、慣性力によって乗員が車両に対して相対的に前に移動しようとするので、ウエビング１２には大きな引出力が作用する。   When a vehicle collision or the like occurs, the occupant tries to move forward relative to the vehicle by the inertial force, so that a large pulling force acts on the webbing 12.

すると、まず、巻取ドラム３０に連結固定されたトーションバー３８の一端部とラチェットギヤ６１に連結固定されたトーションバー３８の他端部との間で、トーションバー３８がねじれることによって、ラチェットギヤ６１に対して巻取ドラム３０が回転し、ウエビング１２が徐々に引出される。つまり、初期段階では、トーションバー３８のねじれ変形によって生じる荷重によって、衝撃エネルギーが吸収される。   Then, first, the torsion bar 38 is twisted between one end portion of the torsion bar 38 connected and fixed to the take-up drum 30 and the other end portion of the torsion bar 38 connected and fixed to the ratchet gear 61, thereby causing the ratchet gear. The winding drum 30 rotates with respect to 61, and the webbing 12 is gradually pulled out. That is, in the initial stage, the impact energy is absorbed by the load generated by the torsional deformation of the torsion bar 38.

これに伴い、中間回転部材８２もラチェットギヤ６１のストッパ部６９に対して相対回転する。巻取ドラム３０が所定量回転すると、中間回転部材８２のワイヤー固定部８４がストッパ部６９に上記待機状態とは反対側から当接する。この後、続けてウエビング１２が引出されると、ストッパ部６９が中間回転部材８２を巻取ドラム３０に対して相対回転させる。すると、ワイヤー８６の他端側が上記引出路３９において引出抵抗を付与されつつ引出される。つまり、後半段階では、トーションバー３８のねじれ変形によって生じる荷重とワイヤー８６の引出抵抗による荷重とが合さって、衝撃エネルギーが吸収される。   Accordingly, the intermediate rotating member 82 also rotates relative to the stopper portion 69 of the ratchet gear 61. When the winding drum 30 rotates by a predetermined amount, the wire fixing portion 84 of the intermediate rotating member 82 contacts the stopper portion 69 from the opposite side to the standby state. Thereafter, when the webbing 12 is continuously pulled out, the stopper portion 69 rotates the intermediate rotating member 82 relative to the winding drum 30. Then, the other end side of the wire 86 is pulled out while being provided with a pulling resistance in the pulling path 39. That is, in the latter half stage, the load caused by the torsional deformation of the torsion bar 38 and the load caused by the pulling resistance of the wire 86 are combined to absorb the impact energy.

以上のように構成されたシートベルト用リトラクタ１０によると、ラック４４における複数のラック歯のうちピストン４３の先端に設けられたラック歯を含む先端側ラック歯４４ａは、基端側ラック歯４４ｂと歯厚ｇが同じに設定されているのに対して全歯たけａが小さく設定されているため、ピニオンギヤ４６との噛合によってより大きな力が加わるピストン４３の先端側のラック歯の強度を向上させて変形を抑制することができる。これにより、初めに噛合する際の衝撃に対するラック４４の強度改善を、プリテンショナユニット４０の体格に影響を与えずに実現することができる。   According to the seatbelt retractor 10 configured as described above, the front end side rack teeth 44a including the rack teeth provided at the front end of the piston 43 among the plurality of rack teeth in the rack 44 are the base end side rack teeth 44b. While the tooth thickness g is set to be the same, the total tooth clearance a is set to be small, so that the strength of the rack teeth on the tip side of the piston 43 to which a larger force is applied by meshing with the pinion gear 46 is improved. Deformation can be suppressed. Thereby, the strength improvement of the rack 44 with respect to the impact at the time of first meshing can be realized without affecting the physique of the pretensioner unit 40.

また、先端側ラック歯４４ａが、基端側ラック歯４４ｂより歯元のたけが小さくされて歯底が浅く設定されている構成によると、歯先を基端側ラック歯４４ｂの歯先と同じ高さにしたまま全歯たけａを小さくでき、より確実にピストン４３とピニオンギヤ４６との噛合いを確保しつつ、ラック４４の強度改善を実現することができる。   Further, according to the configuration in which the distal end side rack teeth 44a are set so that the base of the base end side rack teeth 44b is smaller than the base end side rack teeth 44b and the root is shallow, the tooth tips are the same as the tooth tips of the proximal end side rack teeth 44b. The overall tooth clearance a can be reduced while maintaining the height, and the strength of the rack 44 can be improved while ensuring the engagement between the piston 43 and the pinion gear 46 more reliably.

また、ラック４４における複数のラック歯のうち、ピストン４３の最も先端側のラック歯の全歯たけａが、それよりピストン４３の基端側のラック歯より小さく設定され、すなわち該ラック歯が先端側ラック歯４４ａである構成によると、ピストン４３とピニオンギヤ４６との噛合により最も大きな力が加わる最も先端側のラック歯の強度を向上させつつ、その他のラック歯では適切な噛合いを得ることができる。   Further, among the plurality of rack teeth in the rack 44, the total tooth clearance a of the rack teeth on the most distal end side of the piston 43 is set smaller than the rack teeth on the proximal end side of the piston 43, that is, the rack teeth are at the distal end. According to the configuration of the side rack teeth 44a, it is possible to improve the strength of the rack tooth on the most distal end side to which the largest force is applied by the meshing of the piston 43 and the pinion gear 46, and to obtain appropriate meshing with the other rack teeth. it can.

また、ピニオンギヤ４６が、軸心方向側方に少なくとも歯底円より大きい直径のフランジ４７を有している構成によると、ピニオンギヤ４６のピニオンギヤ歯４６ａの変形を抑制することができ、ピニオンギヤ４６の強度改善を、プリテンショナユニット４０の体格に影響を与えずに実現することができる。   Further, according to the configuration in which the pinion gear 46 has the flange 47 having a diameter larger than at least the root circle on the side in the axial direction, the deformation of the pinion gear teeth 46a of the pinion gear 46 can be suppressed, and the strength of the pinion gear 46 can be suppressed. Improvement can be realized without affecting the physique of the pretensioner unit 40.

また、ピストン４３が、ラック４４の背面側に、基端側に設けられてパイプシリンダ４２の内面に摺接する摺接面４５ａと、先端側に設けられて摺接面４５ａからラック４４側に凹む形状に形成された凹み面４５ｂとを有する段差部４５を有する構成によると、ピストン４３の最も先端側に設けられたラック歯が設けられた部分において、摺接面４５ａが設けられた部分より肉薄となると共に、ラック４４の背面側でシリンダ４２の内面との間に空間が確保されている。これにより、ピストン４３の先端部がピニオン４６から離間する向きに弾性変形することが可能となり、ラック４４が最初にピニオンギヤ４６に噛合する際には、先端側ラック歯４４ａ基端部４４ｃにかかる応力を弾性変形により緩和し、先端側ラック歯４４ａとピニオンギヤ歯４６ａとが、歯先と歯底とが当接する態様で噛合った場合にも、ラック４４とピニオンギヤ４６との間に生ずる抵抗力を弾性変形により緩和するので、よりスムーズにプリテンショナユニット４０を作動させることができる。   Further, the piston 43 is provided on the back side of the rack 44 on the base end side, and is slidably in contact with the inner surface of the pipe cylinder 42. The piston 43 is provided on the distal end side and is recessed from the slidable contact surface 45a to the rack 44 side. According to the configuration having the stepped portion 45 having the concave surface 45b formed in the shape, the portion provided with the rack teeth provided on the most distal end side of the piston 43 is thinner than the portion provided with the sliding contact surface 45a. In addition, a space is secured between the rear surface side of the rack 44 and the inner surface of the cylinder 42. As a result, the distal end portion of the piston 43 can be elastically deformed in a direction away from the pinion 46, and when the rack 44 first meshes with the pinion gear 46, the stress applied to the proximal end portion 44c of the distal end side rack teeth 44a. The resistance force generated between the rack 44 and the pinion gear 46 is also reduced when the tip side rack teeth 44a and the pinion gear teeth 46a mesh with each other so that the tooth tips and the bottoms come into contact with each other. Since relaxation is achieved by elastic deformation, the pretensioner unit 40 can be operated more smoothly.

また、パイプシリンダ４２がピストン４３の進行方向側端部にストッパーピンＰＩＮ２を有し、凹み面４５ｂがピストン４３の進出位置でストッパーピンＰＩＮ２に当接可能に形成されているため、ストッパーピンＰＩＮ２が凹み面４５ｂの内側に配設された状態でピストン４３をストッパーピンＰＩＮ２により移動規制でき、プリテンショナユニット４０の体格になるべく影響を与えずにストッパーピンＰＩＮ２を設けることができる。   Further, since the pipe cylinder 42 has a stopper pin PIN2 at the end of the piston 43 in the traveling direction, and the recessed surface 45b is formed so as to be able to contact the stopper pin PIN2 at the advanced position of the piston 43, the stopper pin PIN2 is The movement of the piston 43 can be restricted by the stopper pin PIN2 in a state of being disposed inside the recessed surface 45b, and the stopper pin PIN2 can be provided without affecting the physique of the pretensioner unit 40 as much as possible.

また、ピストン４３がラック４４と摺接面４５ａとの間に孔状や溝状の肉抜き部４３ｈを有している構成によると、ピストン４３の軽量化を図ることができる。   Further, according to the configuration in which the piston 43 has the hole-shaped or groove-shaped thinned portion 43h between the rack 44 and the sliding contact surface 45a, the weight of the piston 43 can be reduced.

これまで、ピストン４３について、先端側ラック歯４４ａがピストン４３の最も先端側の１つのラック歯を全歯たけａの小さい先端側ラック歯４４ａとした例で説明してきたが、ピストン４３の先端側の複数のラック歯の全歯たけが小さく設定されていてもよい。   So far, the piston 43 has been described with an example in which the one end rack tooth 44a of the piston 43 is the front end rack tooth 44a having the smallest tooth a. The total tooth depth of the plurality of rack teeth may be set small.

また、先端側ラック歯４４ａの歯元のたけを小さくして歯底を浅くすることによって全歯たけａを小さくした形状について説明してきたが、先端側ラック歯４４ａの全歯たけａを小さくするためには、先端側ラック歯４４ａの歯末のたけｃ（基準ピッチ線Ｒから歯先までの距離）を小さくして歯先を基端側ラック歯４４ｂの歯先より下げてもよい。   Moreover, although the shape which made small the tooth base a of the front end side rack tooth 44a and made the tooth base a shallow by making the tooth base shallow was explained, the whole tooth base a of the front end side rack tooth 44a is made small. For this purpose, the tip c (distance from the reference pitch line R to the tooth tip) of the tip side rack tooth 44a may be reduced to lower the tooth tip from the tooth tip of the base end side rack tooth 44b.

また、複数のラック歯は、先端部に向けて段階的に全歯たけが小さくなる形状に形成されていてもよい。   Further, the plurality of rack teeth may be formed in a shape in which the total tooth depth is gradually reduced toward the tip portion.

また、ピニオンギヤ４６のフランジ４７について、ピニオンギヤ歯４６ａの歯先円より大きい直径に形成されている例で説明したが、これに限られるものではなく歯先円より小さい直径に形成されていてもよい。すなわち、フランジ４７がピニオンギヤ歯４６ａの歯底円より大きい直径に設定され、すなわち、ピニオンギヤ歯４６ａが側部でフランジ４７によって周方向に接続されることにより、ピニオンギヤ歯４６ａの周方向における変形を抑制することができる。   Further, the flange 47 of the pinion gear 46 has been described with an example in which the diameter is larger than the tip circle of the pinion gear teeth 46a. However, the present invention is not limited to this and may be formed to have a diameter smaller than the tip circle. . That is, the flange 47 is set to have a diameter larger than the root circle of the pinion gear teeth 46a, that is, the pinion gear teeth 46a are connected in the circumferential direction by the flange 47 at the side portions, thereby suppressing deformation in the circumferential direction of the pinion gear teeth 46a. can do.

また、ピニオンギヤ４６のフランジ４７は、ピニオンギヤ４６の軸心方向のベースプレート４８ａ側（側板部２１側）に限らず、軸心方向反対側のカバープレート４８ｂ側の両方に設けられていてもよい。   Further, the flange 47 of the pinion gear 46 may be provided not only on the base plate 48a side (side plate portion 21 side) in the axial direction of the pinion gear 46 but also on the cover plate 48b side opposite to the axial direction.

なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合せることができる。   In addition, each structure demonstrated by said each embodiment and each modification can be suitably combined unless it mutually contradicts.

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。   As described above, the present invention has been described in detail. However, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.

１０ シートベルト用リトラクタ
１２ ウエビング
３０ 巻取ドラム
４０ プリテンショナユニット
４１ ガス発生部材
４２ パイプシリンダ
４３ ピストン
４３ｈ 肉抜き部
４４ ラック
４４ａ 先端側ラック歯
４４ｂ 基端側ラック歯
４５ 段差部
４５ａ 摺接面
４５ｂ 凹み面
４６ ピニオンギヤ
４７ フランジ
ＰＩＮ２ ストッパーピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Seat belt retractor 12 Webbing 30 Winding drum 40 Pretensioner unit 41 Gas generating member 42 Pipe cylinder 43 Piston 43h Thinning part 44 Rack 44a Front end side rack tooth 44b Base end side rack tooth 45 Step part 45a Sliding surface 45b Recess Surface 46 Pinion gear 47 Flange PIN2 Stopper pin

Claims (4)

対向する一対の側板部を含むハウジングと、
前記一対の側板部の間にウエビングの巻取方向と引出方向に回転可能に配設され、該ウエビングを巻き取る巻取ドラムと、
車両の緊急時に、前記ウエビングの巻取方向に、前記巻取ドラムを回転させて、前記ウエビングを巻き取るプリテンショナユニットと、
を備え、
前記プリテンショナユニットは、
前記巻取ドラムと連動回転可能なピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛合可能なラックを有して、前記ピニオンギヤを介して前記巻取ドラムを巻取方向に回転させるピストンと、
前記ピストンを移動可能に収容する筒状のシリンダと、
前記ピストンを駆動する駆動機構と、
を有し、
前記ラックにおける複数のラック歯のうち、前記ピストンの先端に設けられたラック歯を含む前記ピストンの先端側の一部のラック歯は、歯末のたけが前記ピストンの基端側のラック歯と同じに設定されるとともに、前記ピストンの基端側の前記ラック歯より歯元のたけが小さく設定されて、前記ピストンの基端側の前記ラック歯より全歯たけが小さく設定されている、シートベルト用リトラクタ。 A housing including a pair of opposing side plate portions;
A winding drum disposed between the pair of side plates so as to be rotatable in a winding direction and a drawing direction of the webbing, and winding the webbing
In a vehicle emergency, a pretensioner unit that rotates the winding drum in the winding direction of the webbing to wind up the webbing;
With
The pretensioner unit is
A pinion gear that can rotate in conjunction with the winding drum;
A piston having a rack that can mesh with the pinion gear, and rotating the winding drum in the winding direction via the pinion gear;
A cylindrical cylinder that movably accommodates the piston;
A drive mechanism for driving the piston;
Have
Among the plurality of rack teeth in the rack, a part of the rack teeth on the front end side of the piston including the rack teeth provided at the front end of the piston is the same as the rack teeth on the proximal end side of the piston. The seat is set to be the same, and the tooth base depth is set smaller than the rack teeth on the base end side of the piston, and the total tooth base is set smaller than the rack teeth on the base end side of the piston. Belt retractor. 請求項１に記載のシートベルト用リトラクタであって、
前記ラックにおける前記複数のラック歯のうち、前記ピストンの最も先端側の前記ラック歯の全歯たけが、それより前記ピストンの基端側の前記ラック歯より小さく設定されている、シートベルト用リトラクタ。 The retractor for a seat belt according to claim 1,
The seat belt retractor, wherein, among the plurality of rack teeth in the rack, the total teeth of the rack teeth on the most distal end side of the piston are set smaller than the rack teeth on the proximal end side of the piston. . 請求項１又は請求項２に記載のシートベルト用リトラクタであって、
前記ピストンは、前記ラックの背面側に、基端側に設けられて前記シリンダの内面に摺接する摺接面と、先端側に設けられて前記摺接面から前記ラック側に凹む形状に形成された凹み面とを有する段差部を有する、シートベルト用リトラクタ。 The retractor for a seat belt according to claim 1 or 2,
The piston is formed on the back side of the rack on the base end side so as to be in sliding contact with the inner surface of the cylinder, and on the distal end side so as to be recessed from the sliding contact surface toward the rack side. A retractor for a seat belt, comprising a step portion having a concave surface. 請求項３に記載のシートベルト用リトラクタであって、
前記ピストンは、前記ラックと前記段差部の前記摺接面との間に肉抜き部を有している、シートベルト用リトラクタ。 The seatbelt retractor according to claim 3,
The retractor for a seat belt, wherein the piston has a thinned portion between the rack and the sliding contact surface of the stepped portion.
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