JP5812826B2 - 流体圧アクチュエータ - Google Patents
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Description
には、軟磁性体のプローブ62とトランス巻線64とを含む差動変圧器方式のものを用いることができる。すなわち、出力軸18と一体であるスプール部16の−X側の先端から軟磁性体のプローブ62を軸方向に沿って−X側に延ばし、これと協働するトランス巻線64を蓋部23に設ける。軟磁性体のプローブ62は、ロッド部14の中心軸と軸芯を合わせることがよい。または、ロッド部14の重心軸と軸芯を合わせることがよい。
Claims (6)
- 少なくとも1つの受圧面を有するスプール部と、
スプール部に接続され、スプール部の軸方向に延伸する出力軸と、
スプール部を軸方向に移動可能に支持する内周壁を有し、スプール部の受圧面と協働して圧力室を形成するスリーブ部と、
圧力室に所定の圧力の流体を供給することで、出力軸を軸方向に直進駆動する直進駆動部と、
出力軸と同軸に配置され、出力軸の軸周りに回転可能な回転部と、
出力軸と同軸に配置され、軸方向に伸縮可能な捩じりバネ体であって、出力軸に固定される一方端と、回転部に固定される他方端とを有し、他方端の回転部が回転駆動されることで一方端の出力軸が回転駆動される捩じりバネ体と、
を備えることを特徴とする直進と回転とが可能な流体圧アクチュエータ。 - 請求項1に記載の流体圧アクチュエータにおいて、
捩じりバネ体は、捩じり剛性に対し、軸方向の伸縮剛性が低いことを特徴とする流体圧アクチュエータ。 - 請求項2に記載の流体圧アクチュエータにおいて、
捩じりバネ体は、
一方端の内周側が出力軸の外周側と固定され、他方端の外周側が回転部に固定され、
出力軸の外径よりも大きい内径を有し、出力軸が捩じりバネ体の内径側の空間を直進することを特徴とする流体圧アクチュエータ。 - 請求項1に記載の流体圧アクチュエータにおいて、
出力軸の軸方向変位を検出する変位センサであって、検出した軸方向変位に応じた捩じりバネ体の軸方向力が、出力軸の先端における荷重の大きさを制御することに用いられる変位センサを備えることを特徴とする流体圧アクチュエータ。 - 請求項1に記載の流体圧アクチュエータにおいて、
圧力室に供給される流体圧力を検出する圧力センサであって、出力軸の先端における荷重の大きさを制御することに用いられる圧力センサを備えることを特徴とする流体圧アクチュエータ。 - 請求項1に記載の流体圧アクチュエータにおいて、
スプール部は、第1受圧面と第2受圧面とを有し、スリーブ部はスプール部と協働して第1受圧面に対応する第1圧力室と第2受圧面に対応する第2圧力室とを形成し、第1圧力室には第1圧力の流体が供給され、第2圧力室には第1圧力よりも高い第2圧力の流体が供給され、第1受圧面の受圧面積が、第2受圧面の受圧面積よりも広いことを特徴とする流体圧アクチュエータ。
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