JP5811732B2 - 回転機構駆動装置、画像形成装置、回転機構制御プログラム、回転機構駆動システム、画像形成システム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1の回転機構駆動装置100Y〜100Kを含む画像形成装置200を示す図である。
実施の形態2では、実施の形態1の回転機構駆動装置100の一部を外部に設置し、ネットワークを介して接続した回転機構駆動システムについて説明する。
110 モータ制御部
120 異常処理部
121 入力軸トルク算出部
122 入力軸回転量検出部
123 出力軸回転量検出部
124 スリップ量算出部
125 データ保持部
126 異常判定部
127 判定基準格納部
128 メモリ
130 モータ
131 回転軸
140 トラクション機構
141 入力軸
142 出力軸
150、160 エンコーダ
200 画像形成装置
201 スキャナユニット
202 給紙ユニット
203 給紙ローラ
204 紙搬送ローラ
205 レジストローラ
206 感光体ドラム
206A 回転軸
206Y、206C、206M、206K 感光体ドラム
207 中間転写ベルト
208 中間転写スケール検出センサ
209 斥力ローラ
210 二次転写ローラ
211 駆動ローラ
212 従動ローラ
213 定着ユニット
214 排紙ユニット
220 制御部
230 転写紙
300 監視部
400 画像形成システム
410 画像形成装置
420、420A サーバ
430 ネットワーク
500、500Y、500C、500M、500K、500A 回転機構駆動装置
421 CPU
422 キャッシュ
423 メモリコントローラ
424 主記憶装置
425 補助記憶装置
426 システムバス
450 異常処理部
451 スリップ量算出部
452 データ保持部
453 異常判定部
454 判定基準格納部
455 メモリ
460 異常処理部
461 入力軸トルク算出部
462 入力軸回転量検出部
463 出力軸回転量検出部
464 スリップ量算出部
465 データ保持部
466 異常判定部
467 判定基準格納部
468 メモリ
520 異常処理部
521 入力軸トルク算出部
522 入力軸回転量検出部
523 出力軸回転量検出部
600、600A 回転機構駆動システム
Claims (10)
- モータと、
前記モータから入力されるトルクを粘性流体を介して出力する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構の入力軸の回転量を検出する入力軸回転量検出部と、
前記動力伝達機構の出力軸の回転量を検出する出力軸回転量検出部と、
前記動力伝達機構の入力トルクを検出する入力トルク検出部と、
前記入力軸回転量検出部によって検出される入力軸の回転量と前記出力軸回転量検出部によって検出される出力軸の回転量との差に基づき、前記動力伝達機構の入力軸に対する出力軸のスリップ量を算出するスリップ量算出部と、
前記入力トルク検出部によって検出される入力トルクを基準トルクと比較し、前記動力伝達機構の出力側に接続される回転機構の異常の有無を判定する第1異常判定部と、
前記スリップ量算出部によって算出されるスリップ量を前記動力伝達機構の入力トルクに応じて増大する基準スリップ量と比較し、前記動力伝達機構の異常の有無を判定する第2異常判定部と
を含む回転機構駆動装置。 - 前記基準スリップ量は、前記動力伝達機構の標準的なスリップ量と所定の許容スリップ量とに基づくスリップ量である、請求項1記載の回転機構駆動装置。
- 前記動力伝達機構の入力トルクに応じて増大するように設定された前記基準スリップ量を表す特性のデータを格納するデータ格納部をさらに含む、請求項1記載の回転機構駆動装置。
- 前記入力軸回転量検出部又は前記出力軸回転量検出部は、それぞれ、前記前記動力伝達機構の入力軸又は出力軸の回転を検出する回転検出部の出力に基づき、前記動力伝達機構の入力軸又は出力軸の回転量を検出する、請求項1乃至3のいずれか一項記載の回転機構駆動装置。
- 前記入力トルク検出部は、前記モータに印加する印加電圧に基づいて前記入力トルクを検出する、請求項1乃至4のいずれか一項記載の回転機構駆動装置。
- 前記動力伝達機構は、トラクション機構、ビスカスカップリング、トルクコンバータ、又は流体クラッチである、請求項1乃至5のいずれか一項記載の回転機構駆動装置。
- 潜像が形成される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムから転写される現像を搬送する無端部搬送体と、
前記無端部搬送体を回転駆動させる駆動ローラと、
前記無端部搬送体が搬送する現像を転写紙に転写する転写ローラと、
前記転写紙に転写されたトナー画像を定着させる定着ローラと、
前記感光体ドラム、前記駆動ローラ、前記転写ローラ、又は前記定着ローラを前記回転機構として駆動制御を行う請求項1乃至6のいずれか一項記載の回転機構駆動装置と
を含む、画像形成装置。 - 入力トルクを粘性流体を介して出力する動力伝達機構の出力側に接続される回転機構の制御をコンピュータに実行させる回転機構制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記動力伝達機構の入力軸の回転量を検出する入力軸回転量検出部、
前記動力伝達機構の出力軸の回転量を検出する出力軸回転量検出部、
前記動力伝達機構の入力トルクを検出する入力トルク検出部、
前記入力軸回転量検出部によって検出される入力軸の回転量と前記出力軸回転量検出部によって検出される出力軸の回転量との差に基づき、前記動力伝達機構の入力軸に対する出力軸のスリップ量を算出するスリップ量算出部、
前記入力トルク検出部によって検出される入力トルクを基準トルクと比較し、前記回転機構の異常の有無を判定する第1異常判定部、及び
前記スリップ量算出部によって算出されるスリップ量を前記動力伝達機構の入力トルクに応じて増大する基準スリップ量と比較し、前記動力伝達機構の異常の有無を判定する第2異常判定部
として機能させる、回転機構制御プログラム。 - モータと、前記モータから入力されるトルクを粘性流体を介して出力する動力伝達機構とを備える回転機構駆動装置と、
前記動力伝達機構の入力軸の回転量を検出する入力軸回転量検出部と、
前記動力伝達機構の出力軸の回転量を検出する出力軸回転量検出部と、
前記動力伝達機構の入力トルクを検出する入力トルク検出部と、
前記入力軸回転量検出部によって検出される入力軸の回転量と前記出力軸回転量検出部によって検出される出力軸の回転量との差に基づき、前記動力伝達機構の入力軸に対する出力軸のスリップ量を算出するスリップ量算出部と、
前記入力トルク検出部によって検出される入力トルクを基準トルクと比較し、前記動力伝達機構の出力側に接続される回転機構の異常の有無を判定する第1異常判定部と、
前記スリップ量算出部によって算出されるスリップ量を前記動力伝達機構の入力トルクに応じて増大する基準スリップ量と比較し、前記動力伝達機構の異常の有無を判定する第2異常判定部と
を含む回転機構駆動システム。 - 潜像が形成される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムから転写される現像を搬送する無端部搬送体と、
前記無端部搬送体を回転駆動させる駆動ローラと、
前記無端部搬送体が搬送する現像を転写紙に転写する転写ローラと、
前記転写紙に転写されたトナー画像を定着させる定着ローラと、
前記感光体ドラム、前記駆動ローラ、前記転写ローラ、又は前記定着ローラを前記回転機構として駆動制御を行う請求項9記載の回転機構駆動システムと
を含む、画像形成システム。
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