JP5811324B2

JP5811324B2 - Electrode tip shaping tool for welding and its shaping device

Info

Publication number: JP5811324B2
Application number: JP2011127178A
Authority: JP
Inventors: 考良田中; 伸康森; 祐一附柴; 健山内
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2015-11-11
Anticipated expiration: 2031-06-07
Also published as: JP2012250282A

Description

本発明は、溶接用の電極チップの整形工具、およびその整形装置に関し、特に、溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転され、電極チップが押し当てられることにより、電極チップの先端部を塑性変形させて整形する整形工具と、この整形工具を備えた溶接用の電極チップの整形装置に関するものである。 The present invention relates to an electrode tip shaping tool for welding and a shaping device therefor, and in particular, the tip of the electrode tip is plasticized by rotating around the central axis of the electrode tip for welding and pressing the electrode tip. The present invention relates to a shaping tool for deforming and shaping, and an electrode tip shaping device for welding provided with the shaping tool.

たとえばスポット溶接などの抵抗溶接に用いられる溶接ガンの溶接用の電極チップ（以下、単に電極チップと称する）は、通電時に、電極チップの先端が高い圧力の下で高温に晒される。そのため、抵抗溶接機では、電極チップの先端が通電毎に崩潰されて、当該電極チップの先端面の直径が次第に増大する。そして、抵抗溶接においては、溶接電流等の溶接条件が固定された状態で、電極チップの先端面の直径が増大すると、溶接対象（以下、ワークという）の被接合部に通電される溶接電流の電流密度が減少して良好なナゲットの形成が困難になり、接合強度及び製品の信頼性が低下する。そこで、抵抗溶接機においては、電極に通電する毎に溶接電流を次第に増加させてワークの被接合部に通電させる溶接電流の電流密度を一定に保持することにより、良好なナゲットが継続して得られるようにしたステップアップ機能を備える溶接機が一般に用いられている。 For example, an electrode tip for welding of a welding gun used for resistance welding such as spot welding (hereinafter simply referred to as an electrode tip) is exposed to a high temperature under high pressure when energized. For this reason, in the resistance welding machine, the tip of the electrode tip is crushed every time power is supplied, and the diameter of the tip surface of the electrode tip gradually increases. In resistance welding, when the diameter of the tip surface of the electrode tip increases in a state where the welding conditions such as the welding current are fixed, the welding current supplied to the welded portion of the welding target (hereinafter referred to as a workpiece) is The current density is reduced, making it difficult to form a good nugget, and the bonding strength and product reliability are reduced. Therefore, in a resistance welder, a good nugget can be continuously obtained by maintaining the current density of the welding current that is increased by increasing the welding current each time the electrode is energized and energizing the workpiece joints. Generally, a welder having a step-up function is used.

しかしながら、抵抗溶接においては、ワークの表面に亜鉛メッキ等の処理が施されていることが多く、かかる表面処理されたワークに連続して抵抗溶接を行った場合には、通電時の発熱によって溶融した亜鉛等の表面処理材料が電極チップの先端に付着して、ワークと電極チップの先端とが溶着することがある。そこで、抵抗溶接においては、例えば５０打点の溶接が行われる毎など、定期的に電極チップの先端の整形を行うことにより、電極チップがワークに溶着するのを防いでいる。一般に、スポット溶接ガンを具備する溶接ロボットにおいては、所定回数の溶接が行われる毎に、溶接ガンの電極チップを整形位置に位置決めさせて、電極チップの整形装置によって電極チップの先端を整形している。このような電極チップの整形では、一般に、整形工具である切削工具を電動モータなどの回転駆動手段により回転駆動させて、電極チップを切削工具によって切削加工（ドレッシング）していた。 However, in resistance welding, the surface of the workpiece is often subjected to a treatment such as galvanization. When resistance welding is continuously performed on the surface-treated workpiece, the workpiece is melted by heat generated during energization. The surface treatment material such as zinc may adhere to the tip of the electrode tip, and the workpiece and the tip of the electrode tip may be welded. Therefore, in resistance welding, the electrode tip is prevented from welding to the workpiece by periodically shaping the tip of the electrode tip, for example, every time 50-point welding is performed. In general, in a welding robot equipped with a spot welding gun, the electrode tip of the welding gun is positioned at a shaping position each time a predetermined number of times welding is performed, and the tip of the electrode tip is shaped by an electrode tip shaping device. Yes. In such electrode tip shaping, generally, a cutting tool which is a shaping tool is rotationally driven by a rotational driving means such as an electric motor, and the electrode tip is cut (dressed) by the cutting tool.

ところで、電極チップを切削加工によって整形するドレッシングの場合に、電極チップの先端を良好に整形するためには、少なくても０．２ｍｍの切削代が必要である。また、抵抗溶接において溶接品質を確保するためには、一ワーク毎に電極チップの先端を切削加工により整形するのが望ましい。したがって、溶接品質を確保するためには、電極チップの先端の切削代を８ｍｍとした場合に４０ワーク毎の電極チップ交換が必要になり、生産性が著しく低下すると共にランニングコストが増大する。 By the way, in the case of dressing for shaping the electrode tip by cutting, a cutting allowance of at least 0.2 mm is required to shape the tip of the electrode tip satisfactorily. In order to ensure welding quality in resistance welding, it is desirable to shape the tip of the electrode tip by cutting for each workpiece. Therefore, in order to ensure the welding quality, when the cutting allowance of the tip of the electrode tip is 8 mm, it is necessary to replace the electrode tip for every 40 workpieces, and the productivity is remarkably lowered and the running cost is increased.

そのため、たとえば特許文献１に開示されているように、従来の切削工具を塑性加工工具に替えて、電極チップの先端を回転駆動される整形工具の塑性加工工具に対し押し当てて塑性変形させることにより整形することが行われるようになってきている。 Therefore, as disclosed in, for example, Patent Document 1, the conventional cutting tool is replaced with a plastic working tool, and the tip of the electrode tip is pressed against the plastic working tool of the rotationally driven shaping tool to be plastically deformed. The shaping is now being done.

特許文献１には、塑性加工工具と該塑性加工工具を保持するホルダとを備えてなる整形工具と、該整形工具を回転駆動する回転駆動手段とを有しており、溶接用電極チップの先端を回転駆動される整形工具の塑性加工工具に対し押し当てて塑性変形させることにより整形する溶接用電極チップの整形装置であって、前記ホルダの底部に、径方向に延びる突条が設けられていることなどを特徴とする溶接用電極チップの整形装置が開示されている。 Patent Document 1 includes a shaping tool including a plastic working tool and a holder that holds the plastic working tool, and a rotation driving unit that rotationally drives the shaping tool. A shaping device for a welding electrode tip that is shaped by being pressed against a plastic working tool of a shaping tool that is rotationally driven and plastically deformed, and a protrusion extending in the radial direction is provided at the bottom of the holder A welding electrode tip shaping device is disclosed.

また、特許文献１には、整形工具を複数の塑性加工工具（たとえば第１工具と第２工具の２種類）により構成すること（００２１）、ホルダには、電極チップの先端を挿入することが可能な半球状あるいはすり鉢状の凹部が形成されており、ホルダの中心軸線の周囲には、放射状に配置され、中心軸線に沿って延びるように工具保持孔が形成されていること（００２０）などが開示されている。 Patent Document 1 discloses that the shaping tool is composed of a plurality of plastic working tools (for example, two types of first tool and second tool) (0021), and the tip of the electrode tip is inserted into the holder. A possible hemispherical or mortar-shaped recess is formed, and a tool holding hole is formed around the central axis of the holder so as to extend radially along the central axis (0020), etc. Is disclosed.

そして、特許文献１には、第１工具と第２工具がそれぞれ２つづつ用意され、また、ホルダの中心軸線の周囲に４つの工具保持孔が放射状に配置されており、各工具が工具保持孔にそれぞれ保持された状態が示されている（図３）。 In Patent Document 1, two first tools and two second tools are prepared, and four tool holding holes are arranged radially around the central axis of the holder, and each tool holds the tool. The state of being held in the holes is shown (FIG. 3).

特開２０１０−２９８８３号公報JP 2010-29883 A

上記特許文献１にあっては、電極チップの先端面を整形するための突条がホルダの底部に設けられていたため、電極チップを繰り返し整形することに伴ってかかる突条が摩耗するなどした場合に、ホルダを交換する必要があった。そして、突条が電極チップの先端面を整形するための耐摩耗性などを必要とするため、ホルダ全体を比較的高い硬度を有する材料により構成しなければならない。このような比較的高い硬度を有する材料は、一般に高価であるため、ホルダの製造コストが高くなる。また、このホルダの交換には、ホルダを保持して回転駆動するサーボモータのロータなどから取り外すとともに、ホルダから塑性加工工具を取り外し、新たなホルダに塑性加工工具を取り付けるとともに、このホルダをサーボモータのロータなどに保持させる必要があった。さらに、特許文献１では、それぞれ２つづつ用意された第１工具と第２工具をホルダの中心軸線の周囲に放射状に配置したものであったため、計４個の工具をホルダに対して取り付け・取り外しする必要があった。このように、突条が摩耗した場合のホルダの交換には手間がかかり、また、ホルダのコストがかかることとなる。 In the above-mentioned Patent Document 1, since the protrusion for shaping the tip surface of the electrode tip is provided at the bottom of the holder, the protrusion is worn due to repeated shaping of the electrode tip. In addition, it was necessary to replace the holder. And since a protrusion needs the abrasion resistance for shaping the front end surface of an electrode tip, the whole holder must be comprised with the material which has comparatively high hardness. Since such a material having a relatively high hardness is generally expensive, the manufacturing cost of the holder becomes high. To replace the holder, the holder is removed from the rotor of a servo motor that rotates and holds the holder, the plastic working tool is removed from the holder, the plastic working tool is attached to a new holder, and the holder is attached to the servo motor. It was necessary to hold it on the rotor of the machine. Further, in Patent Document 1, since the first tool and the second tool prepared in pairs are arranged radially around the center axis of the holder, a total of four tools are attached to the holder. Had to be removed. As described above, the replacement of the holder when the ridge is worn takes time and the cost of the holder is increased.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、溶接用の電極チップの先端を適切に塑性変形させて所望の形状に容易に且つ確実に精度よく適切に整形することができ、しかも、電極チップを繰り返し整形することにより整形工具が摩耗した場合に、容易にもとの整形能力に戻すことができる溶接用の電極チップの整形工具、およびその整形装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and with a simple configuration, the tip of an electrode tip for welding is appropriately plastically deformed to easily and accurately form a desired shape easily and reliably. An electrode tip shaping tool for welding that can be easily restored to the original shaping ability when the shaping tool is worn by repeatedly shaping the electrode tip, and a shaping device therefor With the goal.

請求項１の溶接用の電極チップの整形工具に係る発明は、上記目的を達成するため、溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転され、電極チップが押し当てられることにより、電極チップの先端部を塑性変形させて整形する整形工具であって、電極チップの先端面と、該先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形部を有しており、該整形工具は、ホルダの回転中心を通る単一で構成され、ホルダに着脱可能に保持され、前記整形部は、電極チップの径方向に対応する方向に延びており、断面が所定の曲率の曲面で構成されており、前記肩部を整形する部分の前記曲率は、前記先端面を整形する部分の前記曲率よりも大きくされていることを特徴とするものである。
請求項２の溶接用の電極チップの整形装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の整形工具と、該整形工具を着脱可能に保持するホルダと、該ホルダを電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the welding tool tip shaping tool according to claim 1 is rotated around the central axis of the welding electrode tip and pressed against the tip of the electrode tip. part a shaping tool for shaping by plastic deformation, has a distal end face of the electrode tip, a shaping unit for shaping a shoulder between the tip surface and the electrode tip side peripheral surface of, the shaping tool consists of a single passing through the rotation center of the holder, is detachably held by the holder, the shaped portion extends in a direction corresponding to the radial direction of the electrodes chip, cross section of a predetermined curvature curved, and is formed over the said curvature of the portion for shaping the front Kikata portion, and is characterized in that it is much larger than the said curvature of the portion for shaping the distal end surface.
In order to achieve the above object, an invention relating to a welding electrode tip shaping device according to claim 2 is characterized in that the shaping tool according to claim 1, a holder for detachably holding the shaping tool , and the holder as an electrode. Rotation drive means for rotating around the center axis of the chip is provided.

請求項１の溶接用の電極チップの整形工具に係る発明によれば、電極チップの先端面と、この先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形部を有しており、該整形工具は、ホルダの回転中心を通る単一で構成され、ホルダに着脱可能に保持され、前記整形部は、電極チップの径方向に対応する方向に延びており、断面が所定の曲率の曲面で構成されており、前記肩部を整形する部分の前記曲率は、前記先端面を整形する部分の前記曲率よりも大きくされているため、溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転させつつ電極チップを押し当てると、精度よく適切に電極チップの先端部を塑性変形させて整形することが可能であり、しかも、整形部が摩耗した場合でも容易に整形工具を交換することが可能な整形工具を提供することができる。
請求項２の整形装置に係る発明によれば、請求項１に記載の整形工具と、該整形工具を着脱可能に保持するホルダと、該ホルダを電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることにより、整形工具を電極チップの中心軸線周りに回転させて、精度よく適切に電極チップの先端部を塑性変形させて整形することが可能であり、しかも、成形が摩耗した場合でも容易に整形工具を交換することが可能な整形装置を提供することができる。 According to the invention relating to the electrode tip shaping tool for welding according to claim 1, there is a shaping portion for shaping the tip surface of the electrode tip and the shoulder portion between the tip surface and the side peripheral surface of the electrode tip. and which, 該整shaped tool is composed of a single passing through the rotation center of the holder, is detachably held by the holder, the shaped portion extends in a direction corresponding to the radial direction of the electrodes chip, cross section There are a curved surface of a predetermined curvature, before the curvature of the portion for shaping the Kikata portion, because the are much larger than the curvature of the portion for shaping the distal end surface, the electrode tip for welding By pressing the electrode tip while rotating around the central axis, it is possible to accurately shape the tip of the electrode tip by plastic deformation accurately , and even if the shaping part wears out, the shaping tool can be easily child provide a shaping tool that can be replaced Can.
According to the invention relating to the shaping device of claim 2, the shaping tool according to claim 1, a holder for detachably holding the shaping tool, and a rotation driving means for rotating the holder around the central axis of the electrode tip By rotating the shaping tool around the center axis of the electrode tip, it is possible to accurately shape the tip of the electrode tip by plastic deformation accurately , and the molding is worn out. Even in this case, it is possible to provide a shaping device that can easily exchange the shaping tool .

（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（４）項が請求項２に相当する。 (Aspect of the Invention)
In the following, the invention that is claimed to be claimable in the present application (hereinafter referred to as “claimable invention”. The claimable invention is at least the “present invention” to the invention described in the claims. Some aspects of the present invention, including subordinate concept inventions of the present invention, superordinate concepts of the present invention, or inventions of different concepts) will be illustrated and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention. In each of the following items, item (1) corresponds to claim 1, and item (4) corresponds to claim 2.

（１）溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転され、電極チップが押し当てられることにより、電極チップの先端部を塑性変形させて整形する整形工具であって、
電極チップの先端面と、該先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形部を有しており、
該整形工具は、ホルダの回転中心を通る単一で構成され、ホルダに着脱可能に保持され、
前記整形部は、電極チップの径方向に対応する方向に延びており、断面が所定の曲率の曲面で構成されており、前記肩部を整形する部分の前記曲率は、前記先端面を整形する部分の前記曲率よりも大きくされていることを特徴とする溶接用の電極チップの整形工具。 (1) A shaping tool that rotates around the central axis of an electrode tip for welding and presses the electrode tip to plastically deform and shape the tip of the electrode tip,
It has a shaping part that shapes the tip surface of the electrode tip and the shoulder between the tip surface and the side peripheral surface of the electrode tip,
The shaping tool is configured as a single piece that passes through the rotation center of the holder, and is detachably held on the holder.
The shaped portion extends in a direction corresponding to the radial direction of the electrodes chip, cross section is constituted by a curved surface of a predetermined curvature, is the curvature of the portion for shaping the front Kikata portion, said distal end surface electrode tip shaping tools for welding, characterized in that it is much larger than the said curvature of the portion for shaping.

(１)項に記載の発明では、整形工具を溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転させて、電極チップを押し当てる。このとき、整形工具に対する相対的な周速が遅い電極チップの先端面は、ホルダの回転中心を通る単一で構成された整形工具の、電極チップの径方向に延びる整形部の先端面を整形する部分により整形され、整形工具に対する相対的な周速が速い電極チップの肩部は、整形工具の肩部を整形する部分により整形される。整形部の肩部を整形する部分の曲率が、先端面を整形する部分の曲率よりも大きいため、電極チップの先端部の先端面と肩部を精度よく適切に塑性変形させて整形することができる。そして、電極チップの整形を繰り返し行うことによって整形工具が摩耗するなどして電極チップを所望の形状に整形できなくなった場合には、この整形工具をホルダから取り外し、新たな整形工具をホルダに取り付ける。容易に整形工具を交換することができるため、もとの整形能力に容易に戻すことができる。 In the invention described in item (1), the shaping tool is rotated around the central axis of the electrode tip for welding, and the electrode tip is pressed against it. At this time, the tip surface of the electrode tip having a slow peripheral speed relative to the shaping tool is shaped as the tip surface of the shaping part extending in the radial direction of the electrode tip of the single shaping tool that passes through the rotation center of the holder. The shoulder portion of the electrode tip that is shaped by the portion to be shaped and has a relatively high peripheral speed relative to the shaping tool is shaped by the portion that shapes the shoulder portion of the shaping tool. Since the curvature of the part that shapes the shoulder part of the shaping part is larger than the curvature of the part that shapes the tip surface, the tip surface and the shoulder part of the tip part of the electrode tip can be accurately and appropriately plastically deformed for shaping. it can. When the shaping tool is worn due to repeated shaping of the electrode tip and cannot be shaped into a desired shape, the shaping tool is removed from the holder and a new shaping tool is attached to the holder. . Since the shaping tool can be easily replaced, the original shaping ability can be easily restored.

（２）前記突条の両端に連続して前記曲面が形成されていることを特徴とする（１）項に記載の溶接用の電極チップの整形工具。 (2) The electrode tip shaping tool for welding according to item (1), wherein the curved surface is formed continuously at both ends of the protrusion.

(２)項に記載の発明では、(１)項に記載の発明において、曲面が突条の両端とそれぞれ連続して形成されていることにより、電極チップの先端部の先端面と肩部を精度よく適切に塑性変形させて整形することを具現化できる。 In the invention described in the item (2), in the invention described in the item (1), since the curved surface is formed continuously with both ends of the ridge, the tip surface and the shoulder of the tip part of the electrode tip are formed. It can be realized that the plastic is accurately deformed and shaped accurately.

（３）前記突条の両端から漸次曲率が大きくなるように前記曲面が連続して形成されていることを特徴とする（２）項に記載の溶接用の電極チップの整形工具。 (3) The electrode tip shaping tool for welding according to (2), wherein the curved surface is continuously formed so that the curvature gradually increases from both ends of the protrusion.

(３)項に記載の発明では、（２）項に記載の発明において、曲面が突条の両端から漸次曲率が大きくなるように連続して形成されていることにより、電極チップの先端部の先端面と肩部を精度よく適切に塑性変形させて整形することをさらに具現化できる。 In the invention described in the item (3), in the invention described in the item (2), the curved surface is continuously formed from both ends of the ridge so as to gradually increase the curvature. It is possible to further realize that the distal end surface and the shoulder are appropriately plastically deformed and shaped accurately.

（４）請求項１に記載の整形工具と、該整形工具を着脱可能に保持するホルダと、該ホルダを電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることを特徴とする溶接用の電極チップの整形装置。 (4) The shaping tool according to claim 1, a holder for detachably holding the shaping tool, and a rotation driving means for rotating the holder around the central axis of the electrode tip. Electrode tip shaping device for welding.

(４)項に記載の発明では、（１）項に記載の整形工具と、この整形工具を着脱可能に保持するホルダと、このホルダを電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることにより、電極チップの先端部を塑性変形させて整形するに際して、回転駆動手段により整形工具を回転させながら整形工具を電極チップの中心軸線周りに回転させて、精度よく適切に電極チップの先端部を塑性変形させて整形することが可能であり、しかも、整形部が摩耗した場合でも容易に整形工具を交換することが可能な整形装置を提供することができる。 In the invention described in item (4), the shaping tool described in item (1) , a holder for detachably holding the shaping tool, and a rotation driving means for rotating the holder around the center axis of the electrode tip are provided. By providing, when shaping the tip of the electrode tip by plastic deformation, the shaping tool is rotated around the central axis of the electrode tip while rotating the shaping tool by the rotation driving means, and the electrode tip is accurately and appropriately It is possible to provide a shaping device that can be plastically deformed and shaped, and that can easily change the shaping tool even when the shaping portion is worn .

（５）前記整形工具を着脱可能に保持し、回転駆動手段によって回転駆動されるホルダを備えていることを特徴とする（４）項に記載の溶接用の電極チップの整形装置。 (5) The electrode tip shaping device for welding according to the item (4), further comprising a holder that detachably holds the shaping tool and is rotationally driven by a rotation driving means.

（５）項に記載の発明では、(４)項に記載の発明において、整形工具をホルダに着脱可能に取り付け保持させて、このホルダを回転駆動手段によって回転駆動する。そして、電極チップの整形を繰り返し行うことによって整形工具が摩耗するなどして電極チップを所望の形状に整形できなくなった場合には、この整形工具をホルダから取り外し、新たな整形工具をホルダに取り付けることができるため、もとの整形能力に容易に戻すことができる。 In the invention described in (5), in the invention described in (4), the shaping tool is detachably attached to and held by the holder, and the holder is rotationally driven by the rotation driving means. When the shaping tool is worn due to repeated shaping of the electrode tip and cannot be shaped into a desired shape, the shaping tool is removed from the holder and a new shaping tool is attached to the holder. Can be easily restored to the original shaping ability.

（６）溶接用の電極チップの中心軸線周りに整形工具を回転させることにより電極チップの先端部を塑性変形させて整形する方法であって、
電極チップの先端面と、該先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形工具と、該整形工具を着脱可能に保持し回転駆動手段によって回転駆動されるホルダを予め用意するとともに、前記整形工具の前記先端面を整形する部分を、電極チップの径方向に延びる突条により構成し、前記整形部の前記肩部を整形する部分を、前記突条よりも大きな曲率の曲面により構成しておき、
電極チップの先端部を整形することによって前記整形工具の整形部が摩耗限界を超えたときに、該整形工具をホルダに対して交換することを特徴とする溶接用の電極チップの整形方法。 (6) A method of plastically deforming the tip of the electrode tip by rotating a shaping tool around the central axis of the electrode tip for welding,
A shaping tool for shaping the tip surface of the electrode tip, and a shoulder between the tip surface and the side peripheral surface of the electrode tip, and a holder that is detachably held by the rotation tool and that is rotationally driven by a rotation driving means. The portion for shaping the tip surface of the shaping tool is configured by a ridge extending in the radial direction of the electrode tip, and the portion for shaping the shoulder portion of the shaping portion is larger than the ridge. Composed of curved surfaces of curvature,
A shaping method of an electrode tip for welding, wherein when the shaping portion of the shaping tool exceeds a wear limit by shaping the tip portion of the electrode tip, the shaping tool is replaced with a holder.

（６）項に記載の発明では、整形工具をホルダに着脱可能に取り付け保持させて、このホルダを回転駆動手段によって回転駆動し、整形部に対して電極チップの先端部を押し当てて整形する。そして、電極チップの整形を繰り返し行うことによって整形工具が摩耗するなどして電極チップを所望の形状に整形できなくなった場合には、この整形工具をホルダから取り外し、新たな整形工具をホルダに取り付ける。容易に整形工具を交換することができるため、もとの整形能力に容易に戻すことができる。 In the invention described in (6), the shaping tool is detachably attached to and held by the holder, the holder is rotationally driven by the rotation driving means, and the tip portion of the electrode tip is pressed against the shaping portion for shaping. . When the shaping tool is worn due to repeated shaping of the electrode tip and cannot be shaped into a desired shape, the shaping tool is removed from the holder and a new shaping tool is attached to the holder. . Since the shaping tool can be easily replaced, the original shaping ability can be easily restored.

本発明の整形装置の実施の一形態を説明するために示した斜視図である。It is the perspective view shown in order to demonstrate one Embodiment of the shaping device of this invention. 本発明の整形装置と、この整形装置によって整形される電極チップを有する溶接ガンが支持されたロボットを示した正面図である。It is the front view which showed the robot with which the shaping gun of this invention and the welding gun which has an electrode tip shape | molded by this shaping apparatus were supported. 本発明により整形される各種電極チップの形状を説明するために示した正面図である。It is the front view shown in order to demonstrate the shape of the various electrode tips shape | molded by this invention. 本発明による整形工具を備えた整形装置の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the shaping apparatus provided with the shaping tool by this invention. ドーム型の標準チップを整形する側の整形工具を保持したホルダの平面図である。It is a top view of the holder holding the shaping tool of the side which shapes the dome-shaped standard chip. ピンプルチップを整形する側の整形工具を保持したホルダの平面図である。It is a top view of the holder holding the shaping tool of the side which shapes a pimple tip. べースチップを整形する側の整形工具を保持したホルダの平面図である。It is a top view of the holder holding the shaping tool of the side which shapes a base chip. 本発明の成形工具の突条を説明するために示した図４のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 4 shown in order to demonstrate the protrusion of the shaping | molding tool of this invention. 本発明の成形工具の曲面を説明するために示した図４のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 4 shown in order to demonstrate the curved surface of the shaping | molding tool of this invention.

本発明の実施の一形態を、溶接ガンＧの一対の溶接用電極チップ（以下、単に電極チップという）Ｄ、Ｄを整形する場合により図１〜図９に基づいて詳細に説明する。
本発明の電極チップＤの整形装置Ｓは、概略、溶接用の電極チップＤの中心軸線Ｃ周りに整形工具２１を回転させ、この整形工具２１に電極チップＤが押し当てられることにより、電極チップＤの先端部を塑性変形させて整形するものである。整形工具２１は、電極チップＤの先端面Ｄａと、この先端面Ｄａと電極チップＤの側周面Ｄｃとの間の肩部Ｄｂとを整形する整形部３０を有しており、この整形部３０の先端面Ｄａを整形する部分は、押し当てられた電極チップＤの径方向に対応する方向に延びる突条３１により構成されており、整形部３０の肩部Ｄｂを整形する部分は、突条３１よりも大きな曲率の曲面３２により構成されている。そして、整形装置Ｓは、整形工具２１を着脱可能に保持するホルダ２と、このホルダ２を回転駆動する回転駆動手段４とを備えている。なお、この実施の形態においては、後述するように、本発明による単一の整形工具（以下、第１工具という）２１と、２つの整形工具（以下、第２工具という）２２とがホルダ２に保持されている。 An embodiment of the present invention will be described in detail based on FIGS. 1 to 9 by shaping a pair of welding electrode tips (hereinafter simply referred to as electrode tips) D and D of a welding gun G. FIG.
The shaping device S of the electrode tip D of the present invention generally rotates the shaping tool 21 around the central axis C of the electrode tip D for welding, and the electrode tip D is pressed against the shaping tool 21 to thereby form the electrode tip. The tip of D is shaped by plastic deformation. The shaping tool 21 includes a shaping portion 30 that shapes the tip surface Da of the electrode tip D and the shoulder portion Db between the tip surface Da and the side peripheral surface Dc of the electrode tip D, and this shaping portion. The portion for shaping the tip end surface Da of 30 is constituted by a ridge 31 extending in a direction corresponding to the radial direction of the pressed electrode tip D, and the portion for shaping the shoulder Db of the shaping portion 30 is a projection. The curved surface 32 is larger in curvature than the strip 31. The shaping device S includes a holder 2 that detachably holds the shaping tool 21 and a rotation driving unit 4 that rotationally drives the holder 2. In this embodiment, as will be described later, a single shaping tool (hereinafter referred to as a first tool) 21 according to the present invention and two shaping tools (hereinafter referred to as a second tool) 22 are provided in the holder 2. Is held in.

図２に示すように、溶接ロボットＦのアームＦａの先端には溶接ガンＧが取り付けられている。図２には、溶接ガンＧの一例として、一対の電極チップＤ，Ｄの間にワークを挟み込むことができるよう構成された所謂Ｃ型溶接ガンが示されているが、本発明はこれに限定されることはなく、所謂Ｘ型溶接ガンや、バックバーとの間にワークを挟みこむ単一の電極チップＤを有するものの場合などにも適応することができる。ロボットＦの近くであって電極チップＤが整形し得る姿勢で届く範囲には支柱Ｔが立設されており、この支柱Ｔに整形装置Ｓが支持されている。 As shown in FIG. 2, a welding gun G is attached to the tip of the arm Fa of the welding robot F. FIG. 2 shows a so-called C-type welding gun configured so that a workpiece can be sandwiched between a pair of electrode tips D and D as an example of the welding gun G, but the present invention is not limited thereto. However, the present invention can also be applied to a so-called X-type welding gun or a case having a single electrode tip D that sandwiches a workpiece with the back bar. A support column T is erected in the vicinity of the robot F and reachable in a posture in which the electrode tip D can be shaped, and the shaping device S is supported by the support column T.

この実施の形態における整形装置Ｓは、第１工具２１および第２工具２２を保持したホルダ２と、このホルダ２を回転駆動する回転駆動手段４とを含む整形ヘッド１０と、整形ヘッド１０を移動可能に支持する整形ヘッド支持手段１１とを備えている。整形ヘッド支持手段１１は、支柱Ｔに取り付けられる支持部材１２と、支持部材１２の上下（この実施の形態の場合）に形成された一対のブラケット１３，１３と、両ブラケット１３，１３の間に設けられ整形ヘッド１０の基端部が挿通されて昇降可能に支持するガイドバー１４と、このガイドバー１４に挿通された整形ヘッド１０を中間位置（高さ）に弾性支持する圧縮コイルばね１５とを備えている。 The shaping device S in this embodiment moves the shaping head 10 and the shaping head 10 including the holder 2 that holds the first tool 21 and the second tool 22, and the rotation driving means 4 that rotationally drives the holder 2. And a shaping head support means 11 for supporting the shape. The shaping head support means 11 includes a support member 12 attached to the column T, a pair of brackets 13 and 13 formed above and below the support member 12 (in this embodiment), and between the brackets 13 and 13. A guide bar 14 provided so that the base end portion of the shaping head 10 is inserted and supported so as to be movable up and down; and a compression coil spring 15 that elastically supports the shaping head 10 inserted through the guide bar 14 at an intermediate position (height). It has.

電極チップＤを整形するに際しては、ロボットアームＦａの先端に支持された溶接ガンＧを整形装置Ｓに近接移動させて、整形ヘッド１０に対して両電極チップＤ，Ｄを挟み込むようにして、回転駆動されている第１工具２１および第２工具２２に押し当てる。このとき、両電極チップＤ，Ｄの、整形ヘッド１０に対するそれぞれの距離が均等でない場合であっても、整形ヘッド１０の基端部がガイドバー１４に昇降可能に支持されており、且つ、圧縮コイルばね１５によって中間位置に弾性支持されていることにより、整形ヘッド１０が一方の電極チップＤに押圧されて他方の電極チップＤに近づくよう昇降移動する。そのため、両電極チップＤ，Ｄの先端部が整形ヘッド１０内の第１工具２１と第２工具２２に対してほぼ均等に押し当てられることとなり、また、電極チップＤが第１工具２１と第２工具２２に押し当てられる際の衝撃を緩和することができる。 When shaping the electrode tip D, the welding gun G supported at the tip of the robot arm Fa is moved close to the shaping device S so that both electrode tips D and D are sandwiched between the shaping heads 10 and rotated. Press against the driven first tool 21 and second tool 22. At this time, even if the distances between the electrode chips D and D with respect to the shaping head 10 are not uniform, the base end portion of the shaping head 10 is supported by the guide bar 14 so as to be movable up and down, and is compressed. By being elastically supported at an intermediate position by the coil spring 15, the shaping head 10 is moved up and down so that it is pressed by one electrode chip D and approaches the other electrode chip D. Therefore, the tip portions of both electrode tips D and D are pressed almost evenly against the first tool 21 and the second tool 22 in the shaping head 10, and the electrode tip D is connected to the first tool 21 and the first tool 21. The impact when pressed against the two tools 22 can be reduced.

整形ヘッド１０は、回転駆動手段としての中空軸サーボモータ４と、この中空軸サーボモータ４のロータ１６に支持されたホルダ２と、ホルダ２に保持された第１工具２１および第２工具２２とを備えている。サーボモータ４としては、例えば特開２００５−９２０号公報に示されたものが利用できる。ホルダ２は、図５〜図７に平面図で示すように、その外周面がほぼ六角形に形成されている。また、ホルダ２を保持する中空軸サーボモータ４のロータ１６の中心軸孔は、ホルダ２の外周面の形状と対応して断面が六角形に形成されている。したがって、ホルダ２は、中空軸サーボモータ４のロータ１６に対して相対回転不能に保持されることができる。ホルダ２の上部および下部には、電極チップＤ，Ｄの先端を挿入することが可能な半球状あるいはすり鉢状の凹部１７，１７がそれぞれ形成されている。ホルダ２には、１つの第１工具２１を保持するための保持孔１８と、２つの第２工具２２を保持するための保持孔１９とが、中心軸線Ｃに沿って延び両凹部１７，１７にわたって貫通するように形成されている。ホルダ２は、第１工具２１と第２工具２２を保持した状態でロータ１６によって回転駆動されるだけであるため、比較的高価である高硬度の素材を使用する必要がない。 The shaping head 10 includes a hollow shaft servomotor 4 serving as a rotation driving means, a holder 2 supported by the rotor 16 of the hollow shaft servomotor 4, and a first tool 21 and a second tool 22 held by the holder 2. It has. As the servo motor 4, for example, the one disclosed in JP-A-2005-920 can be used. As shown in plan views in FIGS. 5 to 7, the holder 2 has an outer peripheral surface formed in a substantially hexagonal shape. The central shaft hole of the rotor 16 of the hollow shaft servomotor 4 that holds the holder 2 has a hexagonal cross section corresponding to the shape of the outer peripheral surface of the holder 2. Therefore, the holder 2 can be held so as not to rotate relative to the rotor 16 of the hollow shaft servomotor 4. In the upper part and the lower part of the holder 2, hemispherical or mortar-shaped concave parts 17 and 17 into which the tips of the electrode chips D and D can be inserted are formed, respectively. In the holder 2, a holding hole 18 for holding one first tool 21 and a holding hole 19 for holding two second tools 22 extend along the central axis C and both concave parts 17, 17. It is formed to penetrate through. Since the holder 2 is only rotationally driven by the rotor 16 while holding the first tool 21 and the second tool 22, it is not necessary to use a relatively hard material having high hardness.

図４に示したように、ホルダ２を中空軸サーボモータ４のロータ１６の中心軸孔に挿入し、各工具２１，２２をホルダ２に貫通するよう形成された対応する工具保持孔１８、１９にそれぞれ挿入し、ボルト２３によってロータ１６の上下面に蓋板２４を取り付けると、各工具２１，２２は上下の蓋板２４，２４の間で、ホルダ２の凹部１７，１７間を貫通するよう形成された工具保持孔１８、１９の内部にそれぞれ保持されることとなる。また、各工具２１，２２を交換するときには、ボルト２３を取り外して蓋板２４を取り外すことにより、ホルダ２の工具保持孔１８、１９から工具２１，２２を抜き取り、新たな工具２１，２２をホルダ２の工具保持孔１８、１９に挿入して容易に交換することができる。 As shown in FIG. 4, the holder 2 is inserted into the central shaft hole of the rotor 16 of the hollow shaft servomotor 4, and the corresponding tool holding holes 18, 19 formed so as to penetrate each tool 21, 22 through the holder 2. When the cover plate 24 is attached to the upper and lower surfaces of the rotor 16 with bolts 23, the tools 21 and 22 pass between the upper and lower cover plates 24 and 24 and between the recesses 17 and 17 of the holder 2. The tool holding holes 18 and 19 are respectively held inside the formed tool holding holes 18 and 19. When exchanging the tools 21 and 22, the bolts 23 are removed and the cover plate 24 is removed, so that the tools 21 and 22 are removed from the tool holding holes 18 and 19 of the holder 2, and new tools 21 and 22 are attached to the holder. The two tool holding holes 18 and 19 can be easily exchanged.

ここで、電極チップＤの形状について、図３に示した例に基づいて説明する。図３の(ａ)は、所謂ドーム型の標準チップＤ１を示したものであり、図３の(ｂ)は、先端部が標準チップＤ１と比較して細長く形成された所謂ピンプルチップＤ２を示したものであり、図３の(ｃ)は、先端部が標準チップＤ１と比較して太く短く形成された所謂ベースチップＤ３を示したものである。これらの電極チップＤは、溶接するワークの形状や溶接姿勢、溶接ガンＧの溶接チップＤを位置させるスペースなどの条件によって適宜選択され、溶接ガンに取り付けられる。 Here, the shape of the electrode tip D will be described based on the example shown in FIG. FIG. 3 (a) shows a so-called dome-shaped standard chip D1, and FIG. 3 (b) shows a so-called pimple chip D2 whose tip is formed to be elongated compared to the standard chip D1. FIG. 3C shows a so-called base chip D3 whose tip is formed thicker and shorter than the standard chip D1. These electrode tips D are appropriately selected according to conditions such as the shape of the workpiece to be welded, the welding posture, and the space where the welding tip D of the welding gun G is positioned, and are attached to the welding gun.

各電極チップＤの先端面Ｄａは、図３の(ａ)〜(ｃ)にそれぞれ矢印Ｒで示したように、所定の径の曲率で成形されている。電極チップＤの先端面Ｄａと側周面Ｄｃとの間の肩部Ｄｂは、図３の（ａ）と（ｂ）に示した標準チップＤ１とピンプルチップＤ２の場合、矢印ｒで示したように、先端面Ｄａの曲率の径と比較して小さい所定の曲率で成形されている。一方、図３の（ｃ）に示したベースチップＤ３の場合、肩部Ｄｂが直線テーパ状に成形されている。 The tip surface Da of each electrode tip D is formed with a curvature having a predetermined diameter, as indicated by arrows R in FIGS. The shoulder Db between the tip surface Da and the side peripheral surface Dc of the electrode tip D is indicated by an arrow r in the case of the standard tip D1 and the pimple tip D2 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). Thus, it shape | molds with the predetermined curvature small compared with the diameter of the curvature of the front end surface Da. On the other hand, in the case of the base chip D3 shown in FIG. 3C, the shoulder portion Db is formed in a linear taper shape.

第１工具２１は、本発明による整形工具であり、電極チップＤの先端面Ｄａと肩部Ｄｂの先端面Ｄａ側部分を整形するものであり、ホルダ２に単一で保持される。一方、第２工具２２は、電極チップＤの側周面Ｄｃと肩部Ｄｂの側周面Ｄｃ側部分を整形するものであり、図５〜７に示した実施の形態では２つの第２工具２２がホルダ２に保持されている。 The first tool 21 is a shaping tool according to the present invention, which shapes the tip surface Da of the electrode tip D and the tip surface Da side portion of the shoulder Db, and is held by the holder 2 as a single unit. On the other hand, the second tool 22 shapes the side peripheral surface Dc of the electrode tip D and the side peripheral surface Dc side portion of the shoulder portion Db. In the embodiment shown in FIGS. 22 is held by the holder 2.

図４は、一対で設けられた電極チップＤ，Ｄの一方が標準チップ（下側に示されている）Ｄ１であり、他方がピンプルチップ（上側に示されている）Ｄ２である場合に、この電極チップＤ１，Ｄ２を整形するための場合の第１工具２１を示したものである。また、この第１工具２１と第２工具２２を保持した状態のホルダ２の、標準チップＤ１を整形する側から見た平面図が図５に示されており、ピンプルチップＤ２を整形する側から見た平面図が図６に示されている。なお、図７は、ベースチップＤ３を成形する場合の第１工具２１と第２工具２２をホルダ２に保持した場合の平面図である。図８は、図４のＡ−Ａ断面図であり、図９は、図４のＢ−Ｂ断面図である。 FIG. 4 shows a case where one of the paired electrode chips D, D is a standard chip (shown on the lower side) D1 and the other is a pimple chip (shown on the upper side) D2. The first tool 21 for shaping the electrode tips D1 and D2 is shown. Moreover, the top view seen from the side which shape | molds the standard chip | tip D1 of the holder 2 in the state holding this 1st tool 21 and the 2nd tool 22 is shown by FIG. 5, and the side which shape | molds the pimple chip | tip D2 A plan view seen from FIG. 6 is shown in FIG. FIG. 7 is a plan view when the holder 2 holds the first tool 21 and the second tool 22 when the base chip D3 is formed. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

第１工具２１と第２工具２２は、それぞれ、整形する電極チップＤの形状や径の大きさなどに応じた大きさと厚さを有する略板状に成形されている。第１工具２１の上下端縁の中央にはそれぞれ電極チップＤ，Ｄを受容する切欠３４が形成されている。一方、第２工具２２の、電極チップＤを受容するための切欠は、ホルダ２の中心側に配置される側の上下角隅部にそれぞれ形成されている。 The first tool 21 and the second tool 22 are each formed into a substantially plate shape having a size and a thickness corresponding to the shape and the diameter of the electrode tip D to be shaped. A notch 34 for receiving the electrode tips D and D is formed in the center of the upper and lower edges of the first tool 21. On the other hand, the notches for receiving the electrode tips D of the second tool 22 are respectively formed in the upper and lower corners on the side arranged on the center side of the holder 2.

図８に示すように、第１工具２１の切欠３４の底部には、整形部３０の、電極チップＤの先端面Ｄａを整形する部分として、突条３１が形成されている。突条３１は、整形する電極チップＤの先端面Ｄａの径と対応する長さを有しており、第１工具２１の中心軸線を通って径方向（図４〜図７における左右方向）へ延びるように形成されている。図８に示すように、突条３１の電極チップＤの先端面Ｄａと接する部分は、その断面において所定の曲率で丸みをおびるように成形されており、また、全体が整形する電極チップＤの先端面Ｄａの曲率Ｒ（図３を参照）と対応して湾曲するように成形されている。 As shown in FIG. 8, a ridge 31 is formed on the bottom of the notch 34 of the first tool 21 as a part of the shaping part 30 that shapes the tip end surface Da of the electrode tip D. The protrusion 31 has a length corresponding to the diameter of the tip end surface Da of the electrode tip D to be shaped, and passes through the central axis of the first tool 21 in the radial direction (the left-right direction in FIGS. 4 to 7). It is formed to extend. As shown in FIG. 8, the portion of the ridge 31 that contacts the tip surface Da of the electrode tip D is shaped to be rounded with a predetermined curvature in its cross section, and the electrode tip D that is shaped as a whole is formed. It is shaped so as to be curved corresponding to the curvature R (see FIG. 3) of the distal end surface Da.

図９に示すように、第１工具２１の切欠３４の、底部の突条３１の図４〜７における左右両端から切欠３４の開口に向かう所定の位置までは、整形部３０の、電極チップＤの肩部Ｄｂの先端面Ｄａ側を部分的に整形するための部分として、曲面３２が形成されている。すなわち、第１工具２１の成形部３０は、突条３１と曲面３２とが連続して形成されたものであり、曲面３２は、所定の曲率で丸みをおびるように成形された電極チップＤの先端面と接する突条３１の端部から、切欠３４の開口に向かって漸次曲率が大きくなるよう成形されたものである。そして、曲面３２の中間位置から切欠３４の開口までは、電極チップＤに接することがないように、電極チップＤから離れる逃げ部が形成されている。なお、電極チップＤの肩部Ｄｂの第１工具２１によって成形されない部分と、側周面Ｄｃの先端部は、第２工具２２によって整形される。 As shown in FIG. 9, the electrode tip D of the shaping part 30 is formed from the left and right ends of the notch 34 of the first tool 21 to the opening of the notch 34 in FIGS. 4 to 7 of the bottom protrusion 31. A curved surface 32 is formed as a part for partially shaping the front end surface Da side of the shoulder Db. That is, the forming portion 30 of the first tool 21 is formed by continuously forming the ridge 31 and the curved surface 32, and the curved surface 32 is formed of the electrode tip D formed to be rounded with a predetermined curvature. It is formed so that the curvature gradually increases from the end of the ridge 31 in contact with the tip surface toward the opening of the notch 34. An escape portion away from the electrode tip D is formed from the intermediate position of the curved surface 32 to the opening of the notch 34 so as not to contact the electrode tip D. In addition, the part which is not shape | molded by the 1st tool 21 of the shoulder part Db of the electrode tip D, and the front-end | tip part of the side peripheral surface Dc are shape | molded by the 2nd tool 22. FIG.

次に、上述したように構成された本発明による整形工具２１を備えた整形装置Ｓの作動について、説明する。 Next, the operation of the shaping device S provided with the shaping tool 21 according to the present invention configured as described above will be described.

電極チップＤを整形するに先立って、予め、第１工具２１の整形部３０を上述したように突条３１と曲面３２とを含む構成とし、第２工具２２とともにホルダ２に保持してロータ１６内に収め、ボルト２３によってロータ１６の上下面に蓋板２４を取り付け、整形ヘッド１０を構成しておくことは、上述したとおりである。第１工具２１は、板状の素材に電極チップＤの整形する先端部の径や形状に応じた切欠３４を形成して、突条３１と曲面３２を成形することにより、容易に構成することができる。 Prior to shaping the electrode tip D, the shaping part 30 of the first tool 21 is previously configured to include the ridge 31 and the curved surface 32 as described above, and is held by the holder 2 together with the second tool 22 and the rotor 16. As described above, the shaping head 10 is configured by mounting the cover plate 24 on the upper and lower surfaces of the rotor 16 with the bolts 23. The first tool 21 is easily configured by forming a notch 34 corresponding to the diameter and shape of the tip portion of the electrode tip D to be shaped on a plate-shaped material and forming the protrusion 31 and the curved surface 32. Can do.

溶接を繰り返すことにより電極チップＤを整形する必要が発生したときには、最初に、溶接ロボットＦのアームＦａを駆動して、電極チップＤ，Ｄの中心軸線Ｃを整形ヘッド１０の中心軸線の延長線上の位置に移動させる。このとき、中空軸サーボモータ４が駆動されており、ロータ１６に支持され第１工具２１と第２工具２２を保持したホルダ２が回転している。この状態で、電極チップＤ，Ｄを互いに近接移動させて蓋板２４の開口部２４ａから整形ヘッド１０内に挿入し、第１工具２１と第２工具２２に押し当て加圧する。 When it is necessary to reshape the electrode tip D by repeating welding, first, the arm Fa of the welding robot F is driven, and the center axis C of the electrode tips D and D is an extension of the center axis of the shaping head 10. Move to the position. At this time, the hollow shaft servomotor 4 is driven, and the holder 2 supported by the rotor 16 and holding the first tool 21 and the second tool 22 is rotating. In this state, the electrode tips D and D are moved close to each other and inserted into the shaping head 10 through the opening 24a of the cover plate 24, and pressed against the first tool 21 and the second tool 22 to apply pressure.

これにより、電極チップＤの先端部の先端面Ｄａは、第１工具２１の回転している突条３１により整形される。また、電極チップＤの肩部Ｄｂの先端面Ｄａ側は、第１工具２１の回転している曲面３２により整形される。そして、電極チップＤの肩部Ｄｂの側周面Ｄｃ側と側周面Ｄｃとは、回転している第２工具２２により整形される。 Thereby, the tip end surface Da of the tip end portion of the electrode tip D is shaped by the rotating ridge 31 of the first tool 21 rotating. In addition, the tip end surface Da side of the shoulder portion Db of the electrode tip D is shaped by the rotating curved surface 32 of the first tool 21. The side peripheral surface Dc side and the side peripheral surface Dc of the shoulder portion Db of the electrode tip D are shaped by the rotating second tool 22.

このとき、電極チップＤに対する第１工具２１の回転する相対的な周速は、先端面Ｄａが最も遅く、肩部Ｄｂから側周面Ｄｃに向かって次第に速くなる。本発明による第１工具２１は、突条３１の先端面Ｄａを整形する部分の曲率が最も小さく、突条３１の端部から連続するよう形成された曲面３２の曲率が肩部Ｄｂの先端面Ｄａ側から切欠３４の開口に向かって漸次大きくなるように変化させて形成されているため、第１工具２１に対する周速が異なる電極チップＤの先端部の先端面Ｄａと肩部Ｄｂを精度よく適切に塑性変形させて整形することができる。 At this time, the rotation speed of the first tool 21 relative to the electrode tip D is the slowest at the tip end surface Da and gradually increases from the shoulder Db toward the side peripheral surface Dc. In the first tool 21 according to the present invention, the curvature of the portion that shapes the tip surface Da of the ridge 31 is the smallest, and the curvature of the curved surface 32 formed so as to continue from the end of the ridge 31 is the tip surface of the shoulder Db. Since it is formed so as to gradually increase from the Da side toward the opening of the notch 34, the tip surface Da and the shoulder portion Db of the tip portion of the electrode tip D having different peripheral speeds with respect to the first tool 21 are accurately formed. It can be shaped by appropriately plastic deformation.

そして、電極チップＤを繰り返し整形することにより第１工具２１の整形部３０が摩耗したり変形して交換する場合には、ボルト２３を抜いて蓋板２４を取り外し、この第１工具２１をホルダ２の保持孔１８から抜いて、新たな第１工具２１をホルダ２の保持孔１８に挿入し、蓋板２４を被せてボルト２３を締結する。単一の第１工具２１を交換するだけで、電極チップＤの先端部の先端面Ｄａと肩部Ｄｂに対する整形能力を容易に元通りに回復させることができる。 When the shaping portion 30 of the first tool 21 is worn or deformed by repeatedly shaping the electrode tip D, the bolt 23 is removed to remove the cover plate 24, and the first tool 21 is removed from the holder. 2 is pulled out from the holding hole 18, a new first tool 21 is inserted into the holding hole 18 of the holder 2, the cover plate 24 is covered, and the bolt 23 is fastened. By simply exchanging the single first tool 21, the shaping ability of the tip portion Da and the shoulder portion Db of the tip portion of the electrode tip D can be easily recovered.

本発明は、上述した実施の形態に限定されることはなく、たとえば、本発明による整形工具である第１工具２１を、上部と下部の一方のみに切欠３４を形成して突条３１と曲面３２とを含む整形部３０を構成し、電極チップＤ，Ｄの一方のみを整形するように構成する場合を含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the first tool 21 which is a shaping tool according to the present invention is formed by forming a notch 34 in only one of the upper part and the lower part, and the protrusion 31 and the curved surface. The shaping part 30 including 32 is constituted, and the case where it comprises so that only one of the electrode chips D and D may be shaped is included.

Ｄ：電極チップ、Ｓ：整形装置、２：ホルダ、４：中空軸サーボモータ（回転駆動手段）、１６：ロータ（回転軸）、２１：第１工具（整形工具）、２２：第２工具、３０：整形部、３１：突条、３２：曲面、３４：切欠 D: Electrode tip, S: Shaping device, 2: Holder, 4: Hollow shaft servomotor (rotation drive means), 16: Rotor (rotating shaft), 21: First tool (shaping tool), 22: Second tool, 30: shaping part, 31: ridge, 32: curved surface, 34: notch

Claims

溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転され、電極チップが押し当てられることにより、電極チップの先端部を塑性変形させて整形する整形工具であって、
電極チップの先端面と、該先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形部を有しており、
該整形工具は、ホルダの回転中心を通る単一で構成され、ホルダに着脱可能に保持され、
前記整形部は、電極チップの径方向に対応する方向に延びており、断面が所定の曲率の曲面で構成されており、前記肩部を整形する部分の前記曲率は、前記先端面を整形する部分の前記曲率よりも大きくされていることを特徴とする溶接用の電極チップの整形工具。 A shaping tool that rotates around the central axis of the electrode tip for welding and presses the electrode tip to plastically deform and shape the tip of the electrode tip,
It has a shaping part that shapes the tip surface of the electrode tip and the shoulder between the tip surface and the side peripheral surface of the electrode tip,
The shaping tool is configured as a single piece that passes through the rotation center of the holder, and is detachably held on the holder.
The shaped portion extends in a direction corresponding to the radial direction of the electrodes chip, cross section is constituted by a curved surface of a predetermined curvature, is the curvature of the portion for shaping the front Kikata portion, said distal end surface electrode tip shaping tools for welding, characterized in that it is much larger than the said curvature of the portion for shaping.

請求項１に記載の整形工具と、該整形工具を着脱可能に保持するホルダと、該ホルダを電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることを特徴とする溶接用の電極チップの整形装置。 A welding tool comprising: the shaping tool according to claim 1 ; a holder for detachably holding the shaping tool ; and a rotation driving means for rotating the holder about the central axis of the electrode tip. Electrode tip shaping device.