JP5810709B2 - Edge length measurement method for striped steel coil - Google Patents
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Description
本発明は、縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法に関する。 The present invention relates to a method for measuring the edge length of a vertically striped steel sheet coil.
縦縞鋼板は、鋼板表面の圧延方向(長手方向)に延在するリブが板幅方向に平行に複数形成された鋼板であり、上面のみにリブが形成された鋼板、下面のみにリブが形成された鋼板、上面及び下面の両面にリブが形成された鋼板の3種類がある。
図14に示す縦縞鋼板Kは、上面のみにリブBが形成された鋼板であり、鋼管製造工場においてスパイラル鋼管素材として供され、図15に示すように、スパイラル状に巻き付けつつ溶接してスパイラル鋼管とされる。このようにして得られたスパイラル鋼管は、土木建築現場にて地盤中に立設され、この鋼管内へコンクリートを充填する鋼管柱として多用されている(例えば、特許文献1)。
A vertically striped steel plate is a steel plate in which a plurality of ribs extending in the rolling direction (longitudinal direction) on the surface of the steel plate are formed in parallel to the plate width direction, a steel plate having ribs formed only on the upper surface, and ribs formed only on the lower surface. There are three types of steel plates: steel plates with ribs formed on both the upper and lower surfaces.
A vertically striped steel plate K shown in FIG. 14 is a steel plate having ribs B formed only on the upper surface, and is used as a spiral steel pipe material in a steel pipe manufacturing factory. As shown in FIG. 15, a spiral steel pipe is welded while being spirally wound. It is said. The spiral steel pipe obtained in this way is erected in the ground at a civil engineering construction site, and is frequently used as a steel pipe pillar for filling concrete into the steel pipe (for example, Patent Document 1).
通常、縦縞鋼板の製造ラインの仕上げ圧延機は、カリバー圧延ロールを備えた圧下スタンドと、ギャップを設けて被圧延材を通過させるパススタンドとからなる複数のスタンドを備え、被圧延材が圧下スタンドを通過することで、上面に複数のリブBを形成した縦縞鋼板Kが製造されていく。そして、仕上げ圧延機を通過して製造された縦縞鋼板Kは、コイラーに縦縞鋼板コイルKCとして巻き取られる。 Usually, a finish rolling mill for a production line of vertical strip steel sheets includes a plurality of stands composed of a reduction stand provided with a caliber rolling roll and a pass stand that allows a material to be rolled to pass therethrough, and the material to be rolled is a reduction stand. The vertically striped steel plate K having a plurality of ribs B formed on the upper surface is manufactured. And the vertical stripe steel plate K manufactured by passing through a finish rolling mill is wound up by the coiler as the vertical stripe steel plate coil KC.
縦縞鋼板コイルKCは、スパイラル状に巻き付けてエッジ端面同士を溶接する際の溶接不良を防ぐため、図16に示す板幅方向の最もエッジ側のリブBからエッジZまでの板幅方向の長さ(エッジ長さ)Eを所定の許容範囲となるように形成している。しかし、仕上げ圧延前の被圧延材形状、または被圧延材のセンタリングがずれているか、圧下バランスが悪く、被圧延材が左右どちらか一方に片寄っていることで被圧延材と圧下スタンドとの間でセンターずれが発生すると、縦縞鋼板コイルKCのエッジ長さEが許容範囲外になりやすい。 In order to prevent welding failure when the edge strips are welded spirally by winding the striped steel coil KC in a spiral shape, the length in the plate width direction from the rib B on the most edge side in the plate width direction to the edge Z shown in FIG. (Edge length) E is formed to be within a predetermined allowable range. However, the shape of the material to be rolled before finish rolling, or the centering of the material to be rolled is misaligned, the rolling balance is poor, and the material to be rolled is biased to either the left or right side. When the center shift occurs, the edge length E of the vertically striped steel plate coil KC tends to be outside the allowable range.
そこで、製造した縦縞鋼板コイルKCの外周部のエッジ長さEを作業員が測定し、エッジ長さEが許容範囲外になっている場合には、その測定結果をもとに次に圧延予定の被圧延材に対する圧下スタンド、或いはパススタンドのセンターずれを、仕上げ圧延セットアップで矯正するようにしている。 Therefore, an operator measures the edge length E of the outer peripheral portion of the manufactured vertical stripe steel plate coil KC, and if the edge length E is outside the allowable range, the next rolling schedule is based on the measurement result. The center deviation of the rolling stand or pass stand with respect to the material to be rolled is corrected by the finish rolling setup.
しかし、製造直後の高温の縦縞鋼板コイルKCのエッジ長さを人手により測定するのは、作業員の安全上の観点、測定精度の点から問題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、コイルのエッジ長さを人手により測定させることなく、縦縞鋼板コイルのエッジ長さを、特定の箇所、あるいはコイル全域にわたり高精度に測定することができる縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法を提供することを目的としている。
However, manually measuring the edge length of the hot striped steel coil KC immediately after manufacture is problematic from the viewpoint of worker safety and measurement accuracy.
Therefore, the present invention was made paying attention to the unsolved problem of the conventional example, without having to manually measure the edge length of the coil, the edge length of the vertically striped steel sheet coil, a specific location, Or it aims at providing the edge length measuring method of the vertical stripe steel plate coil which can measure with high precision over the whole coil area.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法は、縦縞鋼板がコイル状に巻き付いている縦縞鋼板コイルのコイル端面に沿って径方向にレーザ距離計を移動させ、このレーザ距離計のレーザ光を前記コイル端面に向けて出射することで、最外周から最内周までの巻き付き縦縞鋼板のコイル端面側と前記レーザ距離計との距離を測定するとともに、前記レーザ距離計が測定した距離情報を昇順又は降順に読み込み、今回読み込んだ距離データと前回読み込んだ距離データとの差分の絶対値と急変しきい値との大小関係を比較することで、所定の巻き付き縦縞鋼板の前記レーザ距離計からエッジまでの距離データと、当該エッジに近接するリブの前記レーザ距離計から当該リブまでの距離データとを認識する認識工程と、この認識工程で認識した前記レーザ距離計から前記エッジまでの複数の距離データの平均値と、前記レーザ距離計から前記リブまでの複数の距離データの平均値とに基づいて所定の巻き付き縦縞鋼板の前記エッジから前記リブまでのエッジ長さを演算するエッジ長さ演算工程とを備えている。
In order to achieve the above object, the edge length measuring method of a vertically striped steel sheet coil according to
本発明によると、縦縞鋼板コイルのエッジ長さの測定は、縦縞鋼板コイルのコイル端面に沿って径方向に移動するレーザ距離計により機械的に測定しているので、常に一定の精度でエッジ長さを測定することができる。また、人手による測定作業を行なわないので、作業環境を悪化することがなく、製造直後の高温の縦縞鋼板コイルであってもエッジ長さの測定作業を短時間で開始することができる。
さらに、縦縞鋼板コイルの端面に向けてレーザ光を出射するレーザ距離計は、レーザ光の出射方向に延在する各巻き付き縦縞鋼板のリブ、エッジとの距離データを測定することができるので、縦縞鋼板コイルの最外周から最内周のエッジ長さを高精度に測定することができる。
According to the present invention, the edge length of the vertically striped steel sheet coil is mechanically measured by a laser distance meter that moves in the radial direction along the coil end surface of the vertically striped steel sheet coil. Can be measured. Further, since the manual measurement operation is not performed, the working environment is not deteriorated, and the edge length measurement operation can be started in a short time even for a high-temperature vertically striped steel plate coil immediately after manufacture.
Furthermore, the laser rangefinder that emits laser light toward the end face of the vertical stripe steel plate coil can measure the distance data between the ribs and edges of each wound vertical stripe steel plate extending in the laser beam emission direction. The edge length from the outermost circumference to the innermost circumference of the steel sheet coil can be measured with high accuracy.
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法において、前記認識工程及び前記エッジ長さ演算工程を、少なくとも最外周、最内周及び中間部の巻き付き縦縞鋼板に対して行なうようにした。
この発明によると、少なくとも最外周、最内周及び中間部の巻き付き縦縞鋼板に対してエッジ長さ測定を行なっているので、縦縞鋼板コイルの長尺方向のエッジ長さを高精度に測定することができる。
The invention according to
According to the present invention, since the edge length measurement is performed on at least the outermost circumference, the innermost circumference, and the intermediately wound vertical stripe steel plate, the edge length in the longitudinal direction of the vertical stripe steel plate coil can be measured with high accuracy. Can do.
さらに、請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法において、前記エッジ長さ演算工程で演算した前記エッジ長さが許容値の範囲で形成されているか否かを判断して前記縦縞鋼板コイルの良否を判別する良否判別工程を備えている。
この発明によると、即座に縦縞鋼板コイルのエッジ長さ不良を把握することで、縦縞鋼板を製造する仕上げ圧延機の圧下スタンド或いはパススタンドと、被圧延材とのセンターずれを矯正することができる。
Furthermore, the invention according to
According to the present invention, by immediately grasping the edge length defect of the vertically striped steel sheet coil, it is possible to correct the center deviation between the rolling stand or pass stand of the finishing rolling mill for manufacturing the vertically striped steel sheet and the material to be rolled. .
本発明に係る縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法によれば、縦縞鋼板コイルのエッジ長さを特定の箇所、あるいはコイル全域にわたり高精度に測定することができる According to the edge length measuring method of a vertically striped steel sheet coil according to the present invention, the edge length of a vertically striped steel sheet coil can be measured with high accuracy over a specific place or the entire coil area.
以下、本発明を実施するための形態(以下、実施形態という。)を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、縦縞鋼板の製造ラインの要部を示すものであり、図2は、縦縞鋼板コイルのエッジ長さを測定する装置を示す図である。図2は、上面のみにリブを形成した鋼板が縦縞鋼板コイルとして巻き取られている。
図1に示す仕上げ圧延機1は複数のスタンドで構成されており、左から2番目のスタンドが、カリバー溝部を設けたカリバーロールの上圧延ロ一ル3a及び平ロールの下圧延ロ一ル3bで構成した圧下スタンド3であり、他のスタンドは、ギャップを拡げて被圧延材2を通過させるパススタンドである。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a main part of a production line for a vertically striped steel sheet, and FIG. 2 shows an apparatus for measuring the edge length of a vertically striped steel coil. In FIG. 2, a steel plate having ribs formed only on the upper surface is wound as a vertically striped steel coil.
The finish rolling
そして、熱間圧延されて仕上げ圧延機1に搬送されてきた被圧延材2は圧下スタンド3に通過することで、鋼板表面に複数のリブBを形成した縦縞鋼板Kが製造され、コイラー4に縦縞鋼板コイルKCとして巻き取られている。
図2に示すように、縦縞鋼板コイルKCの一方の端面に対向する位置には、走査式のレーザ距離計5が配置されており、このレーザ距離計5は、移動装置(不図示)に支持されて縦縞鋼板コイルKCの径方向に沿って移動し、縦縞鋼板コイルKCの一方の端面に向けてパルスレーザ光を出射する。そして、パルスレーザ光の出射方向に存在する縦縞鋼板コイルKCの最外周の巻き付き縦縞鋼板RK1からコイラー4に巻き付いている最内周の巻き付き縦縞鋼板RK8に反射した反射光が戻る微小な時間を測定して距離データを算出する。すなわち、レーザ距離計5は、所定パルス毎(例えば、0.3mm/s)にパルスレーザ光を出射し、レーザ距離計5自身と各巻き付き縦縞鋼板RK1〜RK8の端部側との間の距離データ(レーザ距離計5とリブB1〜B8との間の距離データLS、レーザ距離計5とエッジZ1〜Z8との間の距離データLS)を得る。
And the to-
As shown in FIG. 2, a scanning
レーザ距離計5が測定した距離データLsは制御装置6に蓄積され、制御装置6は、蓄積した距離データLSに基づいて縦縞鋼板コイルKCの良否を判定し、その判定結果は表示装置7で出力される。
制御装置6は、図3に示すように、入力ポート8、演算処理部9及び出力ポート10を備えている。
The distance data Ls measured by the
As shown in FIG. 3, the control device 6 includes an
入力ポート8には、レーザ距離計5で測定した距離データLSが連続的に入力する。
演算処理部9は、ROM(読み出し専用メモリ)11及びRAM(ランダムアクセスメモリ)12を備えている。この演算処理部9は、ROM11及びRAM12を内蔵しているもの、ROM11及びRAM12を外付けでバス接続したものであってもよい。
ROM11は、後述する縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムが記憶されている。
RAM12は、縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムの演算で使用する演算値が記憶されているとともに、データ格納部13の領域及び中間データを蓄積する領域が設けられている。
出力ポート10は、演算処理部9のROM11で演算した結果を表示装置7に出力する。
Distance data L S measured by the
The
The ROM 11 stores a quality determination program for a vertically striped steel sheet coil, which will be described later.
The
The
次に、図4から図10を参照して、制御装置6が実行する縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムについて説明する。
図4に示す縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムは、先ず、ステップST1において測定データ取得処理を行い、次いで、ステップST2に移行して縦縞鋼板コイルのエッジ長さ演算処理を行い、次いでステップST3に移行して縦縞鋼板コイルの良否判別処理を行なう。
Next, with reference to FIGS. 4 to 10, the quality determination program for the vertically striped steel sheet coil executed by the control device 6 will be described.
The vertical stripe steel plate coil quality determination program shown in FIG. 4 first performs measurement data acquisition processing in step ST1, then proceeds to step ST2, performs edge length calculation processing of the vertical stripe steel plate coil, and then proceeds to step ST3. Then, the quality determination processing of the vertically striped steel sheet coil is performed.
図4のステップST1の測定データ取得処理は、図5に示すように、先ずステップST5において、レーザ距離計5が測定中であるかを判定する。このステップST5においてレーザ距離計5が測定中の場合には、ステップST6に移行して距離データLSを読込み、ステップST7に移行して距離データLSをデータ格納部13に格納し、ステップSTに移行してデータカウント数n(初期値0)に「1」を加算した後にステップST5に移行する。
In the measurement data acquisition process of step ST1 in FIG. 4, as shown in FIG. 5, it is first determined in step ST5 whether the
また、ステップST5においてレーザ距離計5が測定を停止した場合には、ステップST9に移行してデータカウント数nが偶数であるか否かを判定し、データカウント数nが偶数である場合には、ステップST10に移行してn/2の算出結果を中間データ数Mとして記憶し、ステップST9においてデータカウント数nが奇数である場合には、ステップST11に移行してデータカウント数nから「1」を減算した後にステップST10に移行する。
If the
次に、図4のステップST2のエッジ長さ演算処理は、図6に示すように、先ずステップST12において最外周演算処理(図7参照)を実行し、次いでステップST13に移行して最内周演算処理(図8参照)を実行し、次いでステップST14に移行して中間部演算処理(図9参照)を実行する。
図7の最外周演算処理は、先ず、ステップST15においてデータ格納部13の距離データLsを昇順に読込む。すなわち、距離データLSは、縦縞鋼板コイルKCの最外周の巻き付き縦縞鋼板RK1のデータが最初に読込まれていく。
Next, as shown in FIG. 6, the edge length calculation process in step ST2 in FIG. 4 first executes the outermost circumference calculation process (see FIG. 7) in step ST12, and then proceeds to step ST13 to move to the innermost circumference. An arithmetic process (see FIG. 8) is executed, and then the process proceeds to step ST14 to execute an intermediate part arithmetic process (see FIG. 9).
In the outermost periphery calculation process of FIG. 7, first, the distance data Ls in the
次いで、ステップST16に移行してデータカウント数n(初期値0)に「1」を加算する。
次いで、ステップST17に移行し、今回読込んだ距離データLSと前回読込んだ距離データLS−1との差分の絶対値と、急変しきい値KSとの大小関係を比較する。ここで、急変しきい値KSは、通常設定されるエッジ長さの略1/3の値に設定されている。
このステップST17において距離データの今回値LSと前回値LS−1との差分の絶対値が、急変しきい値KS以上である場合にはステップST18に移行し、差分の絶対値が急変しきい値KSを下回る場合にはステップST15に移行する。
Next, the process proceeds to step ST16, and "1" is added to the data count number n (initial value 0).
Then, the process proceeds to step ST17, it compares the absolute value of the difference between the forme now Kaidoku and distance data L S and pre Kaidoku distance data L S-1 forme, the size relationship between the sudden change threshold K S. Here, the sudden change threshold value K S is set to a value that is approximately 1/3 of the edge length that is normally set.
If the absolute value of the difference between the current value L S and the previous value L S-1 of the distance data is greater than or equal to the sudden change threshold value K S in step ST17, the process proceeds to step ST18, where the absolute value of the difference changes suddenly. If below the threshold K S moves to step ST15.
ステップST18では、スイッチSw(初期値0)が「1」であるか否かを判定する。
ステップST18においてスイッチSw≠1の場合には、ステップST19に移行し、ステップST18においてスイッチSw=1の場合には、ステップST20に移行する。
ステップST19では、データ格納部13の3番目の距離データから(n−2)番目の距離データまでを平均してリブB1の距離HB1とする。そして、ステップST21に移行してデータカウント数nをデータカウントメモリNとして記憶し、次いでステップST22に移行してスイッチSwを「1」に設定してからステップST15に移行する。
ステップST18においてスイッチSw=1の場合に移行するステップST20では、データ格納部13の(N+2)番目の距離データから(n−2)番目の距離データまでを平均してエッジZ1の距離HZ1とする。
In step ST18, it is determined whether or not the switch Sw (initial value 0) is “1”.
If switch Sw ≠ 1 in step ST18, the process proceeds to step ST19, and if switch Sw = 1 in step ST18, the process proceeds to step ST20.
In step ST19, the distance HB1 of the rib B1 is averaged from the third distance data to the (n-2) th distance data in the
In step ST20 that is shifted to when the switch Sw = 1 in step ST18, the distance HZ1 of the edge Z1 is averaged from the (N + 2) th distance data to the (n-2) th distance data in the
次いでステップST23に移行し、リブB1の距離HB1とエッジZ1の距離HZ1との差分により最外周のエッジ長さE1を算出する。
次いでステップST24に移行して、データカウント数n、データカウントメモリN及びスイッチSwを零クリアする。
また、図8の最内周演算処理は、先ず、ステップST30においてデータ格納部13の距離データLsを降順にソートする。すなわち、距離データLsは、コイラー4に巻き付いている最内周の巻き付き縦縞鋼板RK8のデータが最初に読込まれる。
Next, the process proceeds to step ST23, and the outermost edge length E1 is calculated from the difference between the distance HB1 of the rib B1 and the distance HZ1 of the edge Z1.
Next, the process proceeds to step ST24, where the data count number n, the data count memory N and the switch Sw are cleared to zero.
In the innermost circumference calculation process in FIG. 8, first, the distance data Ls in the
次いでステップST31に移行し、データ格納部13の距離データLsを読込む。
次いで、ステップST32に移行してデータカウント数n(初期値0)に「1」を加算する。
次いで、ステップST33に移行して今回読込んだ距離データLSと前回読込んだ距離データLS−1との差分の絶対値と、急変しきい値KSとの大小関係を比較する。
このステップST33において距離データの今回値LSと前回値LS−1との差分の絶対値が、急変しきい値KS以上である場合にはステップST34に移行し、差分の絶対値が急変しきい値KSを下回る場合にはステップST31に移行する。
Next, the process proceeds to step ST31, and the distance data Ls in the
Next, the process proceeds to step ST32 where “1” is added to the data count number n (initial value 0).
Then compares the absolute value of the difference between the distance data L S-1 forme Kaidoku before and distance data L S forme Kaidoku now proceeds to a step ST33, the size relationship between the sudden change threshold K S.
If the absolute value of the difference between the current value L S and the previous value L S-1 of the distance data is greater than or equal to the sudden change threshold value K S in step ST33, the process proceeds to step ST34, where the absolute value of the difference changes suddenly. If below the threshold K S moves to step ST31.
ステップST34では、スイッチSw(初期値0)が「1」であるか否かを判定する。
ステップST34においてスイッチSw≠1の場合には、ステップST35に移行し、ステップST34においてスイッチSw=1の場合には、ステップST36に移行する。
ステップST35では、データ格納部13の3番目の距離データから(n−2)番目の距離データまでを平均してエッジZ8の距離HZ8とする。そして、ステップST37に移行してデータカウント数nをデータカウントメモリNとして記憶し、次いでステップST38に移行してスイッチSwを「1」に設定してからステップST31に移行する。
ステップST34においてスイッチSw=1の場合に移行するステップST36では、データ格納部13の(N+2)番目の距離データから(n−2)番目の距離データまでを平均してリブB8の距離HB8とする。
In step ST34, it is determined whether or not the switch Sw (initial value 0) is “1”.
If the switch Sw ≠ 1 in step ST34, the process proceeds to step ST35, and if the switch Sw = 1 in step ST34, the process proceeds to step ST36.
In step ST35, the distance from the third distance data to the (n-2) th distance data in the
In step ST36 which is shifted to when the switch Sw = 1 in step ST34, the distance HB8 of the rib B8 is averaged from the (N + 2) th distance data to the (n-2) th distance data in the
次いでステップST39に移行し、リブB8の距離HB8とエッジZ8の距離HZ9との差分により最内周のエッジ長さE8を算出する。
次いでステップST40に移行して、データカウント数n、データカウントメモリN及びスイッチSwを零クリアする。
また、図9の中間部演算処理は、先ず、ステップST50においてデータ格納部13の距離データLSを昇順にソートする。すなわち、距離データLSは、縦縞鋼板コイルKCの最外周の巻き付き縦縞鋼板RK1のデータが最初に読込まれる。
Next, the process proceeds to step ST39, and the innermost edge length E8 is calculated from the difference between the distance HB8 of the rib B8 and the distance HZ9 of the edge Z8.
Next, the process proceeds to step ST40, where the data count number n, the data count memory N and the switch Sw are cleared to zero.
In the intermediate part calculation process of FIG. 9, first, the distance data L S in the
次いでステップST51に移行し、データ格納部13の距離データLSを読込む。
次いで、ステップST52に移行してデータカウント数n(初期値0)に「1」を加算する。
次いで、ステップST53に移行して第1スイッチSw1(初期値0)が「1」であるか否かを判定する。ステップST53において第1スイッチSw1≠1の場合には、ステップST54に移行し、ステップST53において第1スイッチSw1=1の場合には、ステップST56に移行する。
Then the process proceeds to step ST51, reads the distance data L S of the
Next, the process proceeds to step ST52, where “1” is added to the data count number n (initial value 0).
Next, the process proceeds to step ST53, where it is determined whether or not the first switch Sw1 (initial value 0) is “1”. If the first switch Sw1 ≠ 1 in step ST53, the process proceeds to step ST54. If the first switch Sw1 = 1 in step ST53, the process proceeds to step ST56.
ステップST53において第1スイッチSw1≠1の場合に移行するステップST54では、データカウント数nと中間データ数Mとを比較し(図4参照)、データカウント数nが中間データ数M以上である場合にはステップST55に移行し、データカウント数nが中間データ数Mを下回る場合にはステップST51に移行する。
ステップST55では、第1スイッチSw1を「1」に設定してからステップST56に移行する。
In step ST54, which shifts to the case where the first switch Sw1 ≠ 1 in step ST53, the data count number n is compared with the intermediate data number M (see FIG. 4), and the data count number n is greater than or equal to the intermediate data number M. If the data count number n is less than the intermediate data number M, the process proceeds to step ST51.
In step ST55, the first switch Sw1 is set to “1”, and then the process proceeds to step ST56.
ステップST56では、今回読込んだ距離データLSと前回読込んだ距離データLS−1との差分の絶対値と、急変しきい値KSとの大小関係を比較する。
このステップST56において距離データの今回値LSと前回値LS−1との差分の絶対値が、急変しきい値KS以上である場合にはステップST57に移行し、差分の絶対値が急変しきい値KSを下回る場合にはステップST51に移行する。
ステップST57では、第2スイッチSw2(初期値0)が「1」であるか否かを判定する。
In step ST56, it compares the absolute value of the difference between the forme now Kaidoku and distance data L S and pre Kaidoku distance data L S-1 forme, the size relationship between the sudden change threshold K S.
If the absolute value of the difference between the current value L S and the previous value L S−1 of the distance data is greater than or equal to the sudden change threshold value K S in step ST56, the process proceeds to step ST57, where the absolute value of the difference changes suddenly. If below the threshold K S moves to step ST51.
In step ST57, it is determined whether or not the second switch Sw2 (initial value 0) is “1”.
ステップST57において第2スイッチSw2≠1の場合には、ステップST58に移行し、ステップST57において第2スイッチSw2=1の場合には、ステップST59に移行する。
ステップST58では、データ格納部13の(M+2)番目の距離データから(n−2)番目の距離データまでを平均してリブB5の距離HB5とする。そして、ステップST60に移行してデータカウント数nをデータカウントメモリNとして記憶し、次いでステップST61に移行して第2スイッチSw2を「1」に設定してからステップST51に移行する。
ステップST57において第2スイッチSw2=1の場合に移行するステップST59は、データ格納部13の(N+2)番目の距離データから(n−2)番目の距離データまでを平均してエッジZ5の距離HZ5とする。
If the second switch Sw2 ≠ 1 in step ST57, the process proceeds to step ST58, and if the second switch Sw2 = 1 in step ST57, the process proceeds to step ST59.
In step ST58, the distance HB5 of the rib B5 is averaged from the (M + 2) th distance data to the (n-2) th distance data in the
In step ST59, the process proceeds to step ST59 when the second switch Sw2 = 1. In step ST59, the distance HZ5 of the edge Z5 is averaged from the (N + 2) th distance data to the (n-2) th distance data in the
次いでステップST62に移行し、リブB5の距離HB5とエッジZ5の距離HZ5との差分により中間部のエッジ長さE5を算出する。
次いでステップST63に移行して、データカウント数n、データカウントメモリN、第1スイッチSw1及び第2スイッチSw2を零クリアする。
次に、図4のステップST3の良否判別処理は、図10に示すように、先ず、ステップST70において最外周のエッジ長さE1がエッジ長さの最小許容値EL以上であるか否かを判定し、最外周のエッジ長さE1がエッジ長さの最小許容値EL以上であればステップST71に移行し、最外周のエッジ長さE1がエッジ長さの最小許容値ELを下回る値であればステップST76に移行する。
Next, the process proceeds to step ST62, and the edge length E5 of the intermediate portion is calculated from the difference between the distance HB5 of the rib B5 and the distance HZ5 of the edge Z5.
Next, the process proceeds to step ST63, where the data count number n, the data count memory N, the first switch Sw1, and the second switch Sw2 are cleared to zero.
Next, quality decision processing in step ST3 in FIG. 4, as shown in FIG. 10, first, whether the edge of the outermost length E1 is minimum allowable value E L or more edge length not in step ST70 judgment, if the outermost edge length E1 edge length minimum allowable value E L or more goes to step ST71, the outermost edge length E1 is below the minimum allowable value E L of the edge length value If so, the process proceeds to step ST76.
ステップST71において最外周のエッジ長さE1がエッジ長さの最大許容値EH以下であるか否かを判定し、最外周のエッジ長さE1がエッジ長さの最大許容値EH以下であればステップST72に移行し、最外周のエッジ長さE1がエッジ長さの最大許容値EHを上回る値であればステップST76に移行する。 Step edges of outermost length E1 is equal to or less than the maximum allowable value E H of the edge length in ST71, if the outermost edge length E1 is below the maximum allowable value E H of the edge length if the process proceeds to step ST72, the outermost edge length E1 moves to step ST76 if the value exceeds the maximum allowable value E H of the edge length.
また、ステップST72において最内周のエッジ長さE8がエッジ長さの最小許容値EL以上であるか否かを判定し、最内周のエッジ長さE8がエッジ長さの最小許容値EL以上であればステップST73に移行し、最内周のエッジ長さE8がエッジ長さの最小許容値ELを下回る値であればステップST76に移行する。
ステップST73において最内周のエッジ長さE8がエッジ長さの最大許容値EH以下であるか否かを判定し、最内周のエッジ長さE8がエッジ長さの最大許容値EH以下であればステップST74に移行し、最内周のエッジ長さE8がエッジ長さの最大許容値EHを上回る値であればステップST76に移行する。
Further, the innermost edge length E8 it is determined whether or not an edge length minimum allowable value E L or more in the step ST72, the minimum allowable value E of the innermost edge length E8 edge length if L or more goes to step ST73, the innermost edge length E8 proceeds to step ST76 if the value below the minimum allowable value E L of the edge length.
Innermost edge length E8 is equal to or less than the maximum allowable value E H of the edge length in step ST73, following the innermost edge length E8 edge length maximum permissible value E H of if the process proceeds to step ST74, the innermost edge length E8 proceeds to step ST76 if the value exceeds the maximum allowable value E H of the edge length.
また、ステップST74において中間部のエッジ長さE5がエッジ長さの最小許容値EL以上であるか否かを判定し、中間部のエッジ長さE5がエッジ長さの最小許容値EL以上であればステップST75に移行し、中間部のエッジ長さE5がエッジ長さの最小許容値ELを下回る値であればステップST76に移行する。
ステップST75において中間部のエッジ長さE5がエッジ長さの最大許容値EH以下であるか否かを判定し、中間部のエッジ長さE5がエッジ長さの最大許容値EH以下であればステップST77に移行し、ステップST77では、「エッジ長さが良好である」という表示情報を出力する。なお、「エッジ長さが良好である」という表示は他の文言でもよい。
また、ステップST76では、「エッジ長さが不良である」という表示情報を出力する。なお、エッジ長さの良否の情報開示は任意であり、フィードバックデータとしての使用なら演算値を表示してもよい。
The edge length E5 of the intermediate portion is equal to or in edge length minimum allowable value E L or more in the step ST74, the edge length E5 of the intermediate portion is the edge length minimum allowable value E L or more if the process proceeds to step ST75, the edge length E5 of the intermediate section moves to step ST76 if the value below the minimum allowable value E L of the edge length.
Step ST75 edge length E5 of the intermediate portion is equal to or less than the maximum allowable value E H of the edge length in, the edge length E5 of the intermediate portion there below the maximum allowable value E H of the edge length For example, the process proceeds to step ST77, and in step ST77, display information “edge length is good” is output. The indication that “the edge length is good” may be other words.
Further, in step ST76, display information “edge length is defective” is output. It should be noted that the disclosure of information on the quality of the edge length is arbitrary, and an operation value may be displayed for use as feedback data.
次に、本実施形態の縦縞鋼板コイルKCのエッジ長さ測定動作について説明する。
図2に示すように、レーザ距離計5が縦縞鋼板コイルKCの径方向に沿って移動することで、レーザ距離計5自身と各巻き付き縦縞鋼板RK1〜RK8の端部側との間の距離データLsを、制御装置6のデータ格納部13に格納する。
そして、制御装置6は、縦縞鋼板コイルKCの最外周演算処理、最内周演算処理、中間部演算処理を行なう。
Next, the edge length measurement operation | movement of the vertical stripe steel plate coil KC of this embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the
And the control apparatus 6 performs the outermost periphery calculation process, innermost periphery calculation process, and intermediate part calculation process of the vertical stripe steel plate coil KC.
縦縞鋼板コイルKCの最外周演算処理は、図11に示すように、データ格納部13に格納されている距離データの今回値LS及び前回値LS−1の差分の絶対値と急変しきい値KSとを比較することで、最外周のリブB1の距離データS2と、最外周のエッジZ1の距離データPaと、最外周から2層目の巻き付き縦縞鋼板RK2のリブB2の距離データPbを認識する。そして、距離データS2から距離データPaまでのデータを平均化することでリブB1の距離HB1を算出し(S2+2番目からPa−2番目までのデータの平均値:図7のステップST19)、距離データPaから距離データPbまでのデータを平均化することでエッジZ1の距離HZ1を算出し(Pa+2番目からPb−2番目までのデータの平均値:図7のステップST20)、距離HB1及び距離HZ1に基づいて最外周の巻き付き縦縞鋼板RK1のエッジ長さE1を算出する(図7のステップST23)。
As shown in FIG. 11, the outermost circumference calculation processing of the vertical stripe steel plate coil KC is an abrupt change threshold with the absolute value of the difference between the current value L S and the previous value L S−1 of the distance data stored in the
また、縦縞鋼板コイルKCの最内周演算処理は、図12に示すように、データ格納部13に格納されている距離データの今回値LS及び前回値LS−1の差分の絶対値と急変しきい値KSとを比較することで、最内周の巻き付き縦縞鋼板RK8のエッジZ8の距離データS4と、リブB8の距離データPcと、最内周から2層目の巻き付き縦縞鋼板RK7のエッジZ7の距離データPdを認識する。そして、距離データS4から距離データPcまでのデータを平均化することでエッジZ8の距離HZ8を算出し(S4+2番目からPc−2番目までのデータの平均値:図8のステップST35)、距離データPcから距離データPdまでのデータを平均化することでリブB8の距離HB8を算出し(Pc+2番目からPd−2番目までのデータの平均値:図8のステップST36)、距離HB8及び距離HZ8に基づいて最内周の巻き付き縦縞鋼板RK8のエッジ長さE8を算出する(図8のステップST39)。
Further, as shown in FIG. 12, the innermost circumference calculation processing of the vertically striped steel plate coil KC includes the absolute value of the difference between the current value L S and the previous value L S−1 of the distance data stored in the
さらに、縦縞鋼板コイルKCの中間部演算処理は、図13に示すように、データ格納部13に格納されている距離データの今回値LS及び前回値LS−1の差分の絶対値と急変しきい値KSとを比較することで、中間部である5層目の巻き付き縦縞鋼板RK5のリブB5の距離データPeと、エッジZ5の距離データPfと、6層目の巻き付き縦縞鋼板RK6のリブB6の距離データPgを認識する。そして、距離データPeから距離データPfまでのデータを平均化することでリブB5の距離HB5を算出し(Pe+2番目からPf−2番目までのデータの平均値:図9のステップST58)、距離データPfから距離データPgまでのデータを平均化することでエッジZ5の距離HZ5を算出し(Pf+2番目からPg−2番目までのデータの平均値:図9のステップST59)、距離HB5及び距離HZ5に基づいて中間部(5層目の巻き付き縦縞鋼板RK5)のエッジ長さE5を算出する(図のステップST62)。
Further, as shown in FIG. 13, the intermediate calculation processing of the vertical stripe steel plate coil KC is performed by sudden change and the absolute value of the difference between the current value L S and the previous value L S−1 of the distance data stored in the
そして、制御装置6は、良否判別処理において、エッジ長さE1,E8,E5のそれぞれが許容値EL〜EHの範囲で形成されているか否かを判断し、縦縞鋼板コイルKCのエッジ長さが良好である、或いはエッジ長さが不良であるという何れかの表示情報を表示装置7に出力する。
ここで、本発明の認識工程が、図7のステップST17、図8のステップST33、図9のステップST56に対応し、本発明のエッジ長さ演算工程が、図6〜図9に対応し、本発明の良否判別工程が図10に対応する。
本実施形態によると、縦縞鋼板コイルKCのエッジ長さの測定は、縦縞鋼板コイルKCの端面に沿って径方向に移動するレーザ距離計5により機械的に測定しているので、常に一定の精度でエッジ長さを測定することができる。
Then, in the quality determination process, the control device 6 determines whether or not each of the edge lengths E1, E8, and E5 is formed within a range of allowable values E L to E H , and the edge length of the vertical stripe steel plate coil KC Display information indicating that the image quality is good or the edge length is bad is output to the
Here, the recognition process of the present invention corresponds to step ST17 of FIG. 7, step ST33 of FIG. 8, and step ST56 of FIG. 9, and the edge length calculation process of the present invention corresponds to FIG. 6 to FIG. The quality determination process of the present invention corresponds to FIG.
According to the present embodiment, the measurement of the edge length of the vertical stripe steel plate coil KC is mechanically measured by the
また、人手による測定作業を行なわないので、製造直後の高温の縦縞鋼板コイルKCであってもエッジ長さの測定作業を開始することができる。
また、縦縞鋼板コイルKCの端面に向けてパルスレーザ光を出射するレーザ距離計5は、パルスレーザ光の出射方向に延在する各巻き付き縦縞鋼板RK1〜RK8のリブB1〜B8、エッジZ1〜Z8との距離データを測定することができるので、縦縞鋼板コイルKCの最外周から最内周のエッジ長さを高精度に測定することができる。
そして、本実施形態の制御装置6が、縦縞鋼板コイルKCの最外周演算処理、最内周演算処理、中間部演算処理を行なうことで、少なくとも縦縞鋼板コイルKCの最外周のエッジ長さE1、最内周のエッジ長さE8及び中間部のエッジ長さE5を測定しているので、縦縞鋼板コイルKCの長尺方向のエッジ長さを高精度に測定することができる。
Further, since no manual measurement work is performed, the edge length measurement work can be started even with a hot striped steel coil KC immediately after manufacture.
Further, the
And the control apparatus 6 of this embodiment performs the outermost periphery calculation process of the vertical stripe steel plate coil KC, the innermost circumference calculation process, and the intermediate part calculation process, so that at least the outermost edge length E1 of the vertical stripe steel plate coil KC, Since the innermost edge length E8 and the middle edge length E5 are measured, the edge length in the longitudinal direction of the vertically striped steel plate coil KC can be measured with high accuracy.
さらに、本実施形態制御装置6は、良否判別処理において、縦縞鋼板コイルKCの最外周のエッジ長さE1、最内周のエッジ長さE8及び中間部のエッジ長さE5が許容値EL〜EHの範囲で形成されているか否かを判断し、許容値EL〜EHの範囲外でエッジ長さが形成されている場合には、縦縞鋼板コイルKCのエッジ長さが不良であることを表示しているので、即座に縦縞鋼板コイルKCのエッジ長さ不良を把握することができる。
なお、本実施形態は、上面の圧延方向(長手方向)に延在するリブBが板幅方向に平行に複数形成された鋼板縦縞鋼板Kをコイル状に巻き付けてなる縦縞鋼板コイルKCについて説明したが、下面のみにリブが形成されているもの、上面及び下面にリブが形成されている縦縞鋼板コイルKCに適用してもよい。
Further, the present embodiment the control device 6, the quality decision process, the outermost periphery of the edge length of the vertical stripe steel coils KC E1, innermost edge length E8 and intermediate portions of the edge length E5 allowable value E L ~ determines whether it is formed in the range of E H, when the edge length is formed in the outside of acceptable values E L to E H, is poor edge length of vertical stripes steel coil KC Therefore, it is possible to immediately grasp the edge length defect of the vertically striped steel coil KC.
In addition, this embodiment demonstrated the vertical stripe steel plate coil KC formed by coiling the steel plate vertical stripe steel plate K in which the rib B extended in the rolling direction (longitudinal direction) of the upper surface was formed in parallel with the plate width direction. However, the present invention may be applied to a vertical stripe steel plate coil KC in which ribs are formed only on the lower surface, and ribs are formed on the upper and lower surfaces.
1…仕上げ圧延機、2…被圧延材、3…圧下スタンド、3a…上圧延ロ一ル、3b…下圧延ロ一ル、4…コイラー、5…レーザ距離計、6…制御装置、7…表示装置、8…入力ポート、9…演算処理部、10…出力ポート、11…ROM、12…RAM、13…データ格納部、B1〜B8…リブ、K…縦縞鋼板、KC…縦縞鋼板コイル、Ls…距離データ、RK1〜RK8…巻き付き縦縞鋼板、Z1〜Z8…エッジ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記レーザ距離計が測定した距離情報を昇順又は降順に読み込み、今回読み込んだ距離データと前回読み込んだ距離データとの差分の絶対値と急変しきい値との大小関係を比較することで、所定の巻き付き縦縞鋼板の前記レーザ距離計からエッジまでの距離データと、当該エッジに近接するリブの前記レーザ距離計から当該リブまでの距離データとを認識する認識工程と、
この認識工程で認識した前記レーザ距離計から前記エッジまでの複数の距離データの平均値と、前記レーザ距離計から前記リブまでの複数の距離データの平均値とに基づいて所定の巻き付き縦縞鋼板の前記エッジから前記リブまでのエッジ長さを演算するエッジ長さ演算工程と、を備えていることを特徴とする縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法。 By moving the laser distance meter in the radial direction along the coil end face of the vertical stripe steel sheet coil in which the vertical stripe steel sheet is wound in a coil shape, and emitting the laser light of this laser distance meter toward the coil end face, from the outermost circumference While measuring the distance between the coil end face side of the wound vertical stripe steel plate to the innermost circumference and the laser distance meter,
By reading the distance information measured by the laser rangefinder in ascending or descending order, and comparing the magnitude relationship between the absolute value of the difference between the distance data read this time and the distance data read last time and the sudden change threshold value , A recognition step of recognizing distance data from the laser distance meter of the wound vertical stripe steel plate to the edge and distance data from the laser distance meter of the rib adjacent to the edge to the rib;
The average value of the plurality of distance data to the edge from the laser rangefinder recognized by the recognition process, from the laser rangefinders predetermined winding vertical stripes steel based on the average value of a plurality of distance data to the rib And an edge length calculation step of calculating an edge length from the edge to the rib. An edge length measurement method for a vertically striped steel sheet coil, comprising:
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