JP5808611B2 - 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム - Google Patents
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Description
2:ヘッドランプ駆動部(前照灯制御部)
3:ヘッドランプ
3a:ハイビームユニット
3b:ロービームユニット
4:カメラ
11:画像入力部
12:遮光範囲設定部
13:ランプ判定部
14:曲路検出部
15:曲率検出部
16:遮光範囲補正部
Claims (5)
- カメラによって自車両の前方を撮影して得られた画像に基づいて対象車両のランプから発せられる光が1つだけ存在するか否かを判定するランプ判定部と、
前記ランプ判定部により前記ランプが1つだけ存在すると判定されたときに、前記画像に基づいて、当該光を発している前記ランプの位置に応じた遮光範囲を設定する遮光範囲設定部と、
前記自車両の前方に曲路が存在する場合に当該曲路の方向を検出する曲路検出部と、
前記曲路検出部によって検出された前記曲路の方向に応じて前記遮光範囲に補正量を付与する遮光範囲補正部と、
前記遮光範囲補正部による補正後の前記遮光範囲に基づいて前照灯を駆動する前照灯制御部、
を含む、車両用前照灯の点灯制御装置。 - 前記曲路の曲率を検出する曲率検出部を更に備え、
前記遮光範囲補正部は、前記曲率検出部によって検出された前記曲率が大きいほど前記補正量を小さく設定する、請求項1に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 - 前記曲率検出部は、前記画像に基づいて路面上の白線を検出することにより前記曲率を検出する、請求項2に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。
- 前記遮光範囲補正部は、前記自車両の車速に応じて前記補正量を増減する、請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。
- 請求項1〜4の何れかに記載の車両用前照灯の点灯制御装置と、
前記点灯制御装置によって制御される車両用の前照灯、
を含む、車両用の前照灯システム。
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