JP5808572B2 - Recording device - Google Patents

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    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end

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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

本発明は、記録媒体の搬送方向と直行する方向に印刷ヘッドを走査させながら印刷を行う記録装置に関する。特に記録媒体のエッジの検出をする記録装置に関する。 The present invention relates to a recording equipment for performing printing while scanning the print head in the direction perpendicular to the conveying direction of the recording medium. It relates specifically to the recording equipment for the detection of an edge of the recording medium.

従来、記録媒体である記録用紙を縦方向に間歇的に送っていくとともに、印刷ヘッドを横方向にスキャン（走査）させながら印刷を行っていくインクジェットプリンタが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an ink jet printer that performs printing while intermittently feeding a recording sheet, which is a recording medium, in a vertical direction and scanning a printing head in a horizontal direction.

このプリンタには、記録用紙の横幅を検出したり、記録用紙の横方向のズレ（スキュー）を検出したりするために、プラテン上にセットされた記録用紙の横方向のエッジすなわち左右のエッジを検出するエッジ検出装置が設けられている。   In this printer, in order to detect the lateral width of the recording paper or to detect the lateral displacement (skew) of the recording paper, the lateral edges of the recording paper set on the platen, that is, the left and right edges are detected. An edge detection device for detection is provided.

また、印字前に記録用紙のエッジ位置を検知し、作画開始地点を記録用紙端から一定の距離に保つようにしている。   Further, the edge position of the recording paper is detected before printing, and the drawing start point is kept at a certain distance from the end of the recording paper.

また印字動作中、一定周期でエッジを検知することで、横方向のズレ（スキュー）がないかどうかを監視し、スキューが発生した場合には印刷動作を中断するか否かをユーザーにオペレーションパネル上で選択させるようにしている。   In addition, during printing operations, edges are detected at regular intervals to monitor whether there is any horizontal misalignment (skew), and if a skew occurs, the operation panel will ask the user whether to interrupt the printing operation. I am trying to select it above.

ここで、従来のエッジ検出装置について簡単に説明する。
エッジ検出装置には、反射型フォトマイクロセンサなどのエッジ検出用フォトセンサが、プラテンと対向するように、キャリッジに設けられている。 Here, a conventional edge detection apparatus will be briefly described.
In the edge detection device, an edge detection photosensor such as a reflective photomicrosensor is provided on the carriage so as to face the platen.

エッジ検出装置は、フォトセンサが、プラテン上にセットされた記録用紙と対向する状態で記録用紙のエッジを横切るように、キャリッジを横方向にスキャンさせ、記録用紙の反射光量と記録用紙から外れた位置にあるプラテン上の無反射テープの反射光量との違いによりフォトセンサのセンサ出力が所定のしきい値以下に変化した点を、記録用紙のエッジとして検出していた。   The edge detection device scans the carriage laterally so that the photosensor crosses the edge of the recording paper in a state of facing the recording paper set on the platen, and the reflected light amount of the recording paper and the recording paper are separated from the recording paper. The point at which the sensor output of the photosensor has changed below a predetermined threshold due to the difference from the amount of reflected light on the non-reflective tape on the platen at the position has been detected as the edge of the recording paper.

具体的にはエッジ検出装置内のＣＰＵが、フォトセンサのセンサ出力を所定周期（たとえば１０ｍｓ周期）で取得し、そのセンサ出力と所定のしきい値とを比較して、記録用紙のエッジを検出していた。   Specifically, the CPU in the edge detection device acquires the sensor output of the photosensor at a predetermined cycle (for example, 10 ms cycle), compares the sensor output with a predetermined threshold value, and detects the edge of the recording paper. Was.

このほか特開２００７−２１０７４７号公報には、印字中でもエッジ検知が可能となるように、記録用紙のエッジを横切る際のフォトセンサからのステップ応答をＡＣ結合し微分波形とし、オペアンプで増幅、フィルタリングした後にその微分波形をコンパレータで検波する提案がされている。   In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-210747 discloses that a step response from a photosensor when crossing an edge of a recording sheet is AC-coupled into a differential waveform so that edge detection is possible even during printing, and is amplified and filtered by an operational amplifier. After that, it has been proposed to detect the differential waveform with a comparator.

特開２００７−２１０７４７号公報JP 2007-210747 A

しかし従来の方法では、フォトセンサのセンサ出力が所定周期（たとえば、１０ｍｓ周期）で取得されていたため、キャリッジの移動速度が速くなるにつれて、所定周期の間にフォトセンサが移動する距離が長くなる。よって、キャリッジの移動速度が速くなるにつれて、エッジの検出精度が低下してしまう。   However, in the conventional method, since the sensor output of the photosensor is acquired at a predetermined cycle (for example, a cycle of 10 ms), the distance that the photosensor moves during the predetermined cycle increases as the carriage moving speed increases. Therefore, as the carriage moving speed increases, the edge detection accuracy decreases.

このため、従来のエッジ検出装置付きプリンタは、記録用紙のエッジを検出する際、キャリッジの移動速度を印字時の移動速度より遅くして、エッジ検出の精度を保っていた。よって、印字中に高速でキャリッジを移動しながらエッジ検知を行うことができず、スループットの低下とチェック頻度の低下が生じていた。   For this reason, when a conventional printer with an edge detection device detects the edge of a recording sheet, the carriage movement speed is made slower than the movement speed during printing to maintain the accuracy of edge detection. Therefore, edge detection cannot be performed while moving the carriage at high speed during printing, and throughput and check frequency are reduced.

また、プラテン上の無反射テープでの反射光の受光レベルと、記録用紙での反射光の受光レベルとを、受光レベルそのものでしきい値と比較するため、これらの受光レベル差が小さいと（例えば、記録用紙がトレーシングペーパの場合）、それらの受光レベルとのしきい値との差が小さくなり、記録用紙のエッジ検出が正確に行えなくなってしまう。   In addition, since the light reception level of the reflected light on the non-reflective tape on the platen and the light reception level of the reflected light on the recording paper are compared with the threshold value based on the light reception level itself, if the difference between these light reception levels is small ( For example, when the recording paper is tracing paper), the difference between the received light level and the threshold value becomes small, and the edge of the recording paper cannot be detected accurately.

また、センサ自体に感度ばらつきがあり、これを吸収するためにセンサの発光電流や受光感度を可変とすると、これらを選択するのに時間がかかってしまう。   In addition, there is a variation in sensitivity in the sensor itself. If the light emission current and the light reception sensitivity of the sensor are made variable to absorb this, it takes time to select them.

また、複数の印刷成果物を並べて貼り付けるようなタイリングと呼ばれる施工をする場合には、長時間の印字中にスキューや記録用紙の伸び縮み（各種ヒータに熱せられることで記録用紙は膨張、収縮する）や、そもそもロール状態での記録に巻きずれがあったりすると、各印刷成果物間において、作画開始地点とともに記録用紙幅に対する作画領域もずれてしまい、貼り合わせたときの画像がずれる問題を生じてしまう。   In addition, when performing a construction called tiling where a plurality of printed products are stuck side by side, skew and recording paper expansion and contraction during long-time printing (the recording paper expands by being heated by various heaters, If the recording in the roll state is unwound in the first place, the plotting area for the recording paper width will also shift with the plotting start point between the printed products, causing the image to be misaligned. Will occur.

また、スタガ配置などと呼ばれる、記録用紙の送り方向に印刷ヘッドをずらした配置をとる場合には、先行する印刷ヘッドによる作画によって記録用紙が伸びてしまい、後続する印刷ヘッドによる作画において着弾位置がずれてしまう場合がある。結果的に各色間で着弾位置がずれてしまうことから、画質不良を招いてしまう。   In addition, when the print head is displaced in the recording paper feed direction, which is called staggered arrangement, the recording paper is stretched by the drawing by the preceding print head, and the landing position is set in the drawing by the subsequent print head. It may shift. As a result, the landing position is shifted between the colors, resulting in poor image quality.

また、一定周期でスキューを監視する場合、ある時点の監視から次の時点での監視までの間に大きく記録用紙がスキューし、作画領域がずれてしまう場合があるため、スキューの監視はリアルタイムに行うことが望ましい。   In addition, when monitoring the skew at a fixed period, the recording paper may greatly skew between the monitoring at one time and the monitoring at the next time, and the drawing area may be shifted. It is desirable to do.

スキューの監視によってスキューが検知された場合に、ユーザーにオペレーションパネル上で印刷動作を中断するか否かを選択させる方式だと、常にユーザーがプリンタの動作を監視していなければならず、無人の夜間運転などができない。   When the skew is detected by the skew monitoring, the user must always monitor the printer operation if the user selects whether to interrupt the printing operation on the operation panel. I cannot drive at night.

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、自己の検出領域に前記記録媒体がある場合に、第１レベルの信号を出力し、該検出領域に該記録媒体がない場合に該第１レベルと異なる第２レベルの信号を出力するセンサと、前記センサの検出領域が前記記録媒体のエッジを横切るように、前記センサを搬送する搬送部と、前記センサが出力した信号のレベルが変化したときに該信号をバンドパスフィルタに通し増幅した変化検知信号を出力する出力発生部と、前記出力発生部が出力した前記変化検知信号の変化を前記記録媒体が無い位置から有る位置に移動した場合と有る位置から無い位置に移動した場合の夫々の閾値電圧と比較した結果に基づいて、前記記録媒体のエッジを検知するエッジ検知制御部と、前記搬送部の移動方向に沿って配置されたリニアスケールを検出し、前記センサの位置を検出する位置検出手段と、前記エッジ検知制御部で前記記録媒体の前記エッジが検知された時に前記位置検出手段によって検出する位置を抽出して記憶するメモリと、該メモリに該記憶した位置に基づいて前記記録媒体幅の該幅の変化量を計算し、該幅に基づいて前記記録媒体上への作画領域を計算する作画領域計算部と、計算された前記作画領域に対して前記変化量に基づいて前記印刷ヘッドと前記記録媒体搬送手段と前記搬送部を制御して印刷動作を行う印刷制御部と、を有し、前記搬送部は前記印刷ヘッドを搭載し、前記印刷制御部は、前記位置検出手段による前記リニアスケールの検出に基づいて前記搬送部の位置を演算し、該位置に基づいて前記印刷ヘッドの前記インクの吐出タイミングを演算し、前記記録媒体が前記記録媒体搬送手段によって搬送されている状態のときには前記記録媒体の前記エッジの検出と前記印刷ヘッドによる記録はせずに、前記記録媒体の搬送が停止しているときに前記搬送部を移動させて、前記記録媒体の前記エッジの検知と前記印刷ヘッドによる記録を行い、前記エッジが検知されると前記記録媒体の前記幅と前記幅の前記変化量と前記作画領域が演算され、前記印刷ヘッドによる前記記録媒体への記録が、印刷当初の前記記録媒体の前記幅に対する最新の前記記録媒体の前記幅の前記変化量と該最新の前記作画領域に基づき記録するラインのドットの増減が演算され、該最新の前記作画領域に画像の記録が行われる記録装置において、前記印刷ヘッドは第１の印刷ヘッドと前記第１の印刷ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向下流にずれた位置に配置された前記第１の印刷ヘッドの前記インクの色と異なる色の前記インクを吐出する第２の印刷ヘッドを少なくとも有し、前記センサは前記第１の印刷ヘッドが印刷する位置に対応する前記記録媒体の前記エッジを検出するための第１センサと前記第２の印刷ヘッドが印刷する位置に対応する前記記録媒体の前記エッジを検出するための第２センサを少なくとも有し、前記印刷制御部は、前記第１センサの出力に基づいて計算された前記作画領域および前記変化量に基づいて前記第１の印刷ヘッドを制御して前記印刷動作を行い、前記第２センサの出力に基づいて計算された前記作画領域および前記変化量に基づいて前記第２の印刷ヘッドを制御して前記印刷動作を行い、前記第１センサから前記第２センサまでの間で生じる伸縮による前記記録媒体の幅の変化に応じて、前記第１の印刷ヘッドと前記第２の印刷ヘッドによる同一ラインに吐出できる最大のドット数が変わることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention includes a recording medium conveying unit that conveys a recording medium, a print head that ejects ink to the recording medium, and the recording medium in its own detection area. A sensor that outputs a first level signal and outputs a second level signal different from the first level when the recording area is not present in the detection area; and the detection area of the sensor defines an edge of the recording medium. A transport unit that transports the sensor so as to cross, an output generation unit that outputs a change detection signal obtained by amplifying the signal through a band-pass filter when the level of the signal output from the sensor changes, and the output generation The change of the change detection signal output from the recording unit is based on the result of comparison with the respective threshold voltages when the recording medium is moved from a position where there is no recording medium to a position where the recording medium is present and where it is moved from a position where there is no recording medium. An edge detection control unit that detects an edge of the recording medium, a position detection unit that detects a linear scale disposed along a moving direction of the transport unit, and detects the position of the sensor; and the edge detection control A memory for extracting and storing a position detected by the position detecting means when the edge of the recording medium is detected by the unit, and an amount of change in the width of the recording medium based on the position stored in the memory And a drawing area calculation unit for calculating a drawing area on the recording medium based on the width, and the print head and the recording medium conveying means based on the change amount with respect to the calculated drawing area. And a print control unit that controls the transport unit to perform a printing operation, the transport unit is equipped with the print head, and the print control unit is configured to control the linear scale by the position detection unit. The position of the transport unit is calculated based on the output, the ink ejection timing of the print head is calculated based on the position, and the recording medium is transported by the recording medium transport means when the recording medium is transported. Without detecting the edge of the medium and recording by the print head, the conveyance unit is moved when the conveyance of the recording medium is stopped to detect the edge of the recording medium and by the print head. When recording is performed and the edge is detected, the width of the recording medium, the change amount of the width, and the drawing area are calculated, and recording on the recording medium by the print head is performed when the recording medium is initially printed Based on the amount of change in the width of the latest recording medium with respect to the width of the image, and the increase / decrease in the dots of the line to be recorded based on the latest drawing area, the latest drawing area is calculated. In the recording apparatus in which an image is recorded in the area, the first print head and the first print head are disposed at positions shifted downstream of the first print head in the transport direction of the recording medium. At least a second print head that ejects the ink of a color different from the color of the ink of the print head, and the sensor detects the edge of the recording medium corresponding to a position where the first print head prints At least a second sensor for detecting the edge of the recording medium corresponding to a position where the second print head prints, and the print control unit includes: The printing operation is performed by controlling the first print head based on the drawing area calculated based on the output and the amount of change, and the calculation calculated based on the output of the second sensor. Based on the image area and the amount of change, the second print head is controlled to perform the printing operation, and in response to a change in the width of the recording medium due to expansion and contraction occurring between the first sensor and the second sensor. Thus, the maximum number of dots that can be ejected to the same line by the first print head and the second print head varies .

また、本発明の記録装置の作画領域計算部は、前記記録媒体の前記エッジから一定の距離を保つように前記作画領域を計算することを特徴とする作画領域計算部を含むことができる。   Further, the drawing area calculation unit of the recording apparatus of the present invention may include a drawing area calculation unit that calculates the drawing area so as to maintain a certain distance from the edge of the recording medium.

また、本発明の記録装置の作画領域計算部は、前記記録媒体幅に基づき、前記記録媒体の左右方向の一定の範囲内を保つように前記作画領域を計算する作画領域計算部を含むことができる。   Further, the drawing area calculation unit of the recording apparatus of the present invention may include a drawing area calculation unit that calculates the drawing area so as to maintain a certain range in the left-right direction of the recording medium based on the recording medium width. it can.

また、本発明の記録装置の印刷制御部は、前記作画領域計算部によって計算された前記作画領域が初期状態から変化した場合に、前記作画領域に対して所定のドットを重複することで増やすか、間引きすることで減らすことによって、前記記録媒体の作画領域幅を変化させる印刷動作を行う印刷制御部を含むことができる。   In addition, the printing control unit of the recording apparatus according to the present invention may increase by overlapping a predetermined dot on the drawing area when the drawing area calculated by the drawing area calculation unit is changed from an initial state. The printing control unit can perform a printing operation for changing the drawing area width of the recording medium by reducing the number by thinning.

また、本発明のエッジの検知は、前記記録媒体の搬送方向の異なる地点のエッジを同時に検知するため、前記センサを複数個、前記異なる地点のエッジが検知可能な箇所に設置することができる。   In addition, since the edge detection according to the present invention simultaneously detects edges at different points in the conveyance direction of the recording medium, a plurality of the sensors can be installed at locations where the edges at the different points can be detected.

上記発明によれば、記録媒体のエッジは、変化検知信号に基づいて検出される。
変化検知信号は、センサが出力した信号のレベルが変化したときに出力される。このため、センサが記録媒体を検出したときと検出していないときの、センサの出力信号レベル差が小さくても、センサが記録媒体のエッジを検出したときに、変化検知信号は出力される。よって、従来、センサの出力信号のレベル差が小さいために検出できなかった記録媒体のエッジを検出することが可能となる。 According to the above invention, the edge of the recording medium is detected based on the change detection signal.
The change detection signal is output when the level of the signal output from the sensor changes. Therefore, even if the sensor output signal level difference between when the sensor detects the recording medium and when the sensor does not detect it is small, the change detection signal is output when the sensor detects the edge of the recording medium. Therefore, it is possible to detect an edge of a recording medium that could not be detected because the level difference between the output signals of the sensors is small.

また、センサの出力信号レベルは、センサの検出領域が記録媒体のエッジを横切るときに変化し、また、その横切る速度が速くなるほど、そのレベルの変化の割合が大きくなる。このため、センサの検出領域が記録媒体のエッジを横切る速度が速くなっても、記録媒体のエッジを検出することが可能となり、エッジ検出の高速化を図ることが可能になる。   The output signal level of the sensor changes when the detection area of the sensor crosses the edge of the recording medium, and the rate of change in the level increases as the crossing speed increases. For this reason, even if the detection area of the sensor crosses the edge of the recording medium, the edge of the recording medium can be detected, and the speed of edge detection can be increased.

上記発明によれば、記録媒体のエッジを高速かつ高精度で印刷動作中に検出でき、それにより記録媒体の所定の位置に精度よく印刷を行うことが可能になる。   According to the above invention, the edge of the recording medium can be detected at high speed and with high accuracy during the printing operation, and thereby printing can be accurately performed at a predetermined position on the recording medium.

本発明によれば、記録媒体のエッジは、センサが出力した信号のレベルが変化したときに出力される変化検知信号に基づいて検出されるので、センサの出力信号のレベル差が小さいために検出できなかった記録媒体のエッジを検出することが可能となり、また、センサの検出領域が記録媒体のエッジを横切る速度が速くなっても、記録媒体の表面状態に左右されず、不意の外乱光などの影響を受けずに、記録媒体のエッジを検出することが可能となる。さらに、印刷中に検知した記録媒体の左右のエッジから作画領域を随時計算することで、記録媒体のスキューや伸び縮み、ロール状の記録媒体の巻きずれ等があっても記録媒体の所定の領域に作画が可能となり、印刷精度の向上を図ることが可能になる。   According to the present invention, since the edge of the recording medium is detected based on the change detection signal output when the level of the signal output from the sensor changes, the level difference between the sensor output signals is detected. It becomes possible to detect the edge of the recording medium that could not be done, and even if the detection area of the sensor increases the speed of crossing the edge of the recording medium, it does not depend on the surface state of the recording medium, and unexpected disturbance light etc. The edge of the recording medium can be detected without being affected by the above. Further, by calculating the drawing area from the left and right edges of the recording medium detected during printing as needed, even if there is a skew or expansion / contraction of the recording medium, roll-like recording medium winding deviation, etc., a predetermined area of the recording medium Thus, it becomes possible to improve the printing accuracy.

図１は、本発明の実施の形態のプリンタ装置の主要構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a printer apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、プリンタ装置の用紙搬送機構の一例を示した構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of a paper transport mechanism of the printer apparatus. 図３は、プリンタ装置のエッジ検出機構の一例を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an edge detection mechanism of the printer apparatus. 図４は、バンドパスフィルタの信号通過帯域の設定例を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of setting the signal pass band of the band pass filter. 図５は、印刷開始当初の用紙のエッジ位置を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing the edge position of the sheet at the beginning of printing. 図６は、スキュー等によってずれた場合の用紙のエッジ位置を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing the edge position of the paper when it is shifted due to skew or the like. 図７は、伸縮等が合った場合の用紙のエッジ位置を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing the edge position of the paper when the expansion and contraction and the like match. 図８は、用紙の伸縮が無い場合の作画領域のドットを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing dots in the drawing area when the paper is not expanded or contracted. 図９は、用紙が伸びた場合に作画領域でドットを追加して作画することを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing that the drawing is performed by adding dots in the drawing area when the sheet is stretched. 図１０は、用紙が縮んだ場合に作画領域でドットを間引いて作画することを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating drawing by thinning dots in the drawing area when the paper shrinks. 図１１は、記録装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the recording apparatus. 図１２は、印刷ヘッドをスタガ配置した場合のキャリッジの模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram of a carriage when the print head is staggered.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態のプリンタ装置の主要構成を示すブロック図である。
図１において、プリンタ装置１は、例えばＡ１判やＡ０判ならびに大判ロール紙など、大判の用紙（記録媒体）を縦方向に間歇的に送っていくとともに、インクをドット噴射する印刷ヘッド６０を横方向にスキャン（走査）させながら印刷を行っていく大判用紙用のインクジェットプリンタである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a printer apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a printer apparatus 1 intermittently feeds large-size paper (recording medium) such as A1 size, A0 size, and large-size roll paper in the vertical direction, and laterally moves a print head 60 that ejects ink in dots. This is an inkjet printer for large format paper that performs printing while scanning in the direction.

プリンタ装置１は、ＣＰＵ１０と、紙送りモータドライバ２０と、紙送りモータ２１と、キャリッジ制御モータドライバ３０と、キャリッジ制御モータ３１と、エッジセンサ４０と、センサ制御回路４５と、印刷ヘッド６０と、ヘッド制御部６５とを含む。   The printer apparatus 1 includes a CPU 10, a paper feed motor driver 20, a paper feed motor 21, a carriage control motor driver 30, a carriage control motor 31, an edge sensor 40, a sensor control circuit 45, a print head 60, A head controller 65.

ＣＰＵ１０は、プリンタ装置１の全体的な制御を司る。ＣＰＵ１０に接続されたメモリにプログラムが格納され、このプログラムにしたがってＣＰＵ１０が動作し、プリンタ装置１を制御する。紙紙送りモータ２１は、記録媒体である用紙を縦方向に送るための駆動部である。モータドライバ２０は、モータ２１の駆動を制御する。印刷ヘッド６０は、インクのドットを噴射して印刷を行う。ヘッド制御部６５は、印刷ヘッド６０からのインクのドットを噴射させる。キャリッジ制御モータ３１は、搬送部の一例であり、印刷ヘッド６０およびエッジセンサ４０を横方向に送る。モータドライバ３０は、キャリッジ制御モータ３１の駆動を制御する。   The CPU 10 governs overall control of the printer apparatus 1. A program is stored in a memory connected to the CPU 10, and the CPU 10 operates according to the program to control the printer device 1. The paper feed motor 21 is a drive unit for feeding a paper as a recording medium in the vertical direction. The motor driver 20 controls the driving of the motor 21. The print head 60 performs printing by ejecting ink dots. The head controller 65 ejects ink dots from the print head 60. The carriage control motor 31 is an example of a transport unit, and sends the print head 60 and the edge sensor 40 in the horizontal direction. The motor driver 30 controls driving of the carriage control motor 31.

エッジセンサ４０は、自己の検出領域に用紙がある場合に第１レベルの信号を出力し、また、その検出領域に用紙がない場合には第１レベルと異なる第２レベルの信号を出力する。エッジセンサ４０は、例えば、用紙からの反射光、およびプラテン上の一領域に設置された無反射テープからの反射光を検出するフォトセンサなどである。センサ制御回路４５は、エッジセンサ４０が出力した信号を処理する。   The edge sensor 40 outputs a first level signal when there is a sheet in its own detection area, and outputs a second level signal different from the first level when there is no sheet in the detection area. The edge sensor 40 is, for example, a photo sensor that detects reflected light from a sheet and reflected light from a non-reflective tape placed in a region on the platen. The sensor control circuit 45 processes a signal output from the edge sensor 40.

印刷制御部５５は、図示しないホストＰＣからの印刷データを印刷データ格納メモリ５０に格納し、また必要に応じて読み出す。また、読み出した印刷データを印刷ヘッド６０に入力できるデータ列に変換し、エッジセンサ制御回路４５によって検知されたエッジ位置に基づき計算された作画領域に応じて加工したのち、ヘッド制御部６５へ転送する。   The print control unit 55 stores print data from a host PC (not shown) in the print data storage memory 50, and reads it out as necessary. The read print data is converted into a data string that can be input to the print head 60, processed according to the drawing area calculated based on the edge position detected by the edge sensor control circuit 45, and then transferred to the head controller 65. To do.

図２は、印刷ヘッド６０の搬送系の機構を示した模式図である。なお、図２において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the mechanism of the transport system of the print head 60. In FIG. 2, the same components as those shown in FIG.

図２において、印刷ヘッド６０は、横方向にスライド可能に構成されているキャリッジ７０に取り付けられて、キャリッジ７０が横方向にスライド移動されることでプラテン５３およびプラテン５３上にセットされた用紙５の上方を横方向にスキャン移動する。   In FIG. 2, the print head 60 is attached to a carriage 70 configured to be slidable in the horizontal direction, and the carriage 70 is slid in the horizontal direction to set the platen 53 and the sheet 5 set on the platen 53. The scan is moved in the horizontal direction above the.

また、キャリッジ７０の側端には、エッジセンサ４０が、その検出方向をプラテン５３側に向けた状態で取りつけられ、印刷ヘッド６０とともにスキャン移動する。   Further, the edge sensor 40 is attached to the side end of the carriage 70 in a state where the detection direction is directed to the platen 53 side, and scans with the print head 60.

キャリッジ７０は、搬送部を構成する搬送ベルト機構７１のスチールベルト７２に固着され、搬送ベルト機構７１の駆動プーリ７３がキャリッジ制御モータ３１により回転され、タイミングベルト７９、従動プーリ７４を介して横方向にスライド移動する。   The carriage 70 is fixed to a steel belt 72 of a conveyance belt mechanism 71 that constitutes a conveyance unit, and a drive pulley 73 of the conveyance belt mechanism 71 is rotated by a carriage control motor 31, and then laterally passes through a timing belt 79 and a driven pulley 74. Move to slide.

また、キャリッジ７０には、移動量を検出するためのリニアセンサ７５が設けられ、リニアセンサ７５は、キャリッジ７０の移動方向に沿って固定的に配接されているリニアスケール７６の検出溝を検出し、その検出溝をカウントしていくことで、キャリッジ７０の移動量を検出する。   Further, the carriage 70 is provided with a linear sensor 75 for detecting the movement amount, and the linear sensor 75 detects a detection groove of the linear scale 76 that is fixedly arranged along the movement direction of the carriage 70. The movement amount of the carriage 70 is detected by counting the detection grooves.

リニアセンサ７５からの検出出力（カウント値）は、キャリッジ制御モータ３１のモータドライバ３０、および、印刷ヘッド６０のヘッド制御部６５に入力され、キャリッジ７０の移動量制御に使用されたり、印刷ヘッド６０のインク噴出タイミングの制御に使用されたりする。   The detection output (count value) from the linear sensor 75 is input to the motor driver 30 of the carriage control motor 31 and the head control unit 65 of the print head 60, and is used for controlling the movement amount of the carriage 70, or the print head 60. It is used to control the ink ejection timing.

図３は、プリンタ装置１内のエッジ検出機構、具体的には、エッジセンサ４０とセンサ制御回路４５とＣＰＵ１０の一例を示したブロック図である。なお、図３において、図１、ないし図２に示したものと同一のものには同一符号を付してある。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an edge detection mechanism in the printer apparatus 1, specifically, an edge sensor 40, a sensor control circuit 45, and the CPU 10. In FIG. 3, the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.

エッジセンサ４０は、発光素子４０ａと、光センサ４０ｂとを含む。センサ制御回路４５は、コンデンサＣ１と、抵抗Ｒ１と、オペアンプ４５ａと、コンデンサＣ２と、抵抗Ｒ２と、コンパレータ４５ｂと、コンパレータ４５ｃと、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）４５ｄとを含む。   The edge sensor 40 includes a light emitting element 40a and an optical sensor 40b. The sensor control circuit 45 includes a capacitor C1, a resistor R1, an operational amplifier 45a, a capacitor C2, a resistor R2, a comparator 45b, a comparator 45c, and an FPGA (Field Programmable Gate Array) 45d.

発光素子４０ａは、エッジセンサ４０の検出領域に向けて光を発する。発光素子４０ａは、抵抗Ｒ３と直列に接続されている。光センサ４０ｂは、抵抗Ｒ４と直列に接続され、エッジセンサ４０の検出領域内の物体による反射光を受光する。   The light emitting element 40 a emits light toward the detection region of the edge sensor 40. The light emitting element 40a is connected in series with the resistor R3. The optical sensor 40b is connected in series with the resistor R4, and receives light reflected by an object in the detection region of the edge sensor 40.

このため、エッジセンサ４０は、光センサ４０ｂが受光した反射光の光量に応じたレベルの信号を端子Ａから出力する。具体的には、エッジセンサ４０は、自己の検出領域が用紙５のエッジを横切った際に、ステップ応答（用紙５なしの場合はレベル大で、用紙５ありの場合はレベル小）の信号を出力する。   For this reason, the edge sensor 40 outputs a signal of a level corresponding to the amount of reflected light received by the optical sensor 40b from the terminal A. Specifically, the edge sensor 40 outputs a signal indicating a step response (level is high when there is no paper 5 and level is low when there is paper 5) when its detection area crosses the edge of the paper 5. Output.

コンデンサＣ１は、このステップ応答から交流成分（微分波形）を得る。なお、端子Ａで交流成分が生じるのは、エッジセンサ４０が用紙のエッジを横切ったときである。   The capacitor C1 obtains an AC component (differential waveform) from this step response. The AC component is generated at the terminal A when the edge sensor 40 crosses the edge of the paper.

オペアンプ４５ａは、反転入力端子（−端子）がコンデンサＣ１および抵抗Ｒ１を介して端子Ａと接続され、非反転入力端子（＋端子）が基準電圧Ｖｒｅｆ１と接続され、出力端子がコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２の並列回路を介して反転入力端子と接続されている。オペアンプ４５ａは、コンデンサＣ１が抽出した交流成分を増幅する。オペアンプ４５ａにて増幅された交流成分は、変化検知信号として用いられる。   The operational amplifier 45a has an inverting input terminal (− terminal) connected to the terminal A via the capacitor C1 and the resistor R1, a non-inverting input terminal (+ terminal) connected to the reference voltage Vref1, and an output terminal connected to the capacitor C2 and the resistor R2. Are connected to the inverting input terminal via a parallel circuit. The operational amplifier 45a amplifies the AC component extracted by the capacitor C1. The AC component amplified by the operational amplifier 45a is used as a change detection signal.

コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とでハイパスフィルタが形成され、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ２とでローパスフィルタが形成される。なお、コンデンサＣ１の静電容量をｃ１、抵抗Ｒ１の抵抗値をｒ１、コンデンサＣ２の静電容量をｃ２、抵抗Ｒ２の抵抗値をｒ２とする。   The capacitor C1 and the resistor R1 form a high pass filter, and the capacitor C2 and the resistor R2 form a low pass filter. The capacitance of the capacitor C1 is c1, the resistance value of the resistor R1 is r1, the capacitance of the capacitor C2 is c2, and the resistance value of the resistor R2 is r2.

このハイパスフィルタとこのローパスフィルタとで構成されるバンドパスフィルタの通過帯域（ｆＣＬ＝１／２πｃ１ｒ１、ｆＣＨ＝１／２πｃ２ｒ２）と、コンデンサＣ１で得られた微分波形の信号周波数とをマッチングさせることで、不要な帯域成分を除去できる。なお、微分波形の信号周波数は、キャリッジの移動速度に依存する。   By matching the pass band (fCL = 1 / 2πc1r1, fCH = 1 / 2πc2r2) of the bandpass filter constituted by this high-pass filter and this low-pass filter with the signal frequency of the differential waveform obtained by the capacitor C1. Unnecessary band components can be removed. The signal frequency of the differential waveform depends on the moving speed of the carriage.

図４は、バンドパスフィルタの通過帯域の設定例を説明するための説明図である。
図４に示されたように、バンドパスフィルタの通過帯域（ｆＣＬ〜ｆＣＨ）は、端子Ａでの電圧変化の傾きに応じて設定されることが望ましい。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of setting the passband of the bandpass filter.
As shown in FIG. 4, the passband (fCL to fCH) of the bandpass filter is desirably set according to the slope of the voltage change at the terminal A.

コンパレータ４５ｂは、出力発生部４５ｅの出力すなわちオペアンプ４５ａの出力を、しきい値用の基準電圧Ｖｒｅｆ２と比較し、オペアンプ４５ａの出力が基準電圧Ｖｒｅｆ２より大きいと検出出力を発生する。コンパレータ４５ｃは、出力発生部４５ｅの出力すなわちオペアンプ４５ａの出力を、しきい値用の基準電圧Ｖｒｅｆ３と比較し、オペアンプ４５ａの出力が基準電圧Ｖｒｅｆ３より小さいと検出出力を発生する。   The comparator 45b compares the output of the output generator 45e, that is, the output of the operational amplifier 45a, with the threshold reference voltage Vref2, and generates a detection output when the output of the operational amplifier 45a is greater than the reference voltage Vref2. The comparator 45c compares the output of the output generator 45e, that is, the output of the operational amplifier 45a, with the threshold reference voltage Vref3, and generates a detection output when the output of the operational amplifier 45a is smaller than the reference voltage Vref3.

ＦＰＧＡ４５ｄは、制御部の一例であり、コンパレータ４５ｂ、およびコンパレータ４５ｃが検出出力を発生すると、その瞬間のリニアセンサ７５の検出出力（カウント値）をハードウエア的に内蔵メモリに格納する。   The FPGA 45d is an example of a control unit, and when the comparator 45b and the comparator 45c generate detection outputs, the detection output (count value) of the linear sensor 75 at that moment is stored in the built-in memory in hardware.

ＣＰＵ１０は、ＦＰＧＡ４５ｄに格納されたリニアセンサ７５の検出出力（カウント値）を読み出すことで、用紙５のエッジ位置を取得する。   The CPU 10 acquires the edge position of the paper 5 by reading the detection output (count value) of the linear sensor 75 stored in the FPGA 45d.

以上によって、印字中キャリッジ７０のスキャンごとに、高精度に用紙５の両端のエッジ位置が検知可能となる。   As described above, the edge positions of both ends of the paper 5 can be detected with high accuracy every time the carriage 70 during printing is scanned.

次に、検知されたエッジ位置から、作画領域を計算する方法を説明する。
図５は、印刷開始時の用紙５のエッジ位置Ｙ１、Ｙ２を示したものであり、いずれもエッジセンサ４０によって前述の手段で検知されたものである。 Next, a method for calculating the drawing area from the detected edge position will be described.
FIG. 5 shows the edge positions Y1 and Y2 of the paper 5 at the start of printing, both of which are detected by the above-described means by the edge sensor 40. FIG.

当初の用紙幅ＹＷ１＝Ｙ２−Ｙ１の関係にあり、また作画領域は一端のエッジ位置Ｙ１からあらかじめ定められたオフセット量ΔＤ０分用紙５の内側に位置するＤ１から、作画領域幅ＤＷ１の幅を加算したＤ２までとなる。   The original paper width YW1 = Y2−Y1, and the drawing area is added with the width of the drawing area width DW1 from D1 positioned inside the paper 5 by a predetermined offset amount ΔD0 from the edge position Y1 at one end. Up to D2.

当初の用紙幅ＹＷ１＝Ｙ２−Ｙ１の関係にあり、また作画領域は一端のエッジ位置Ｙ１からあらかじめ定められたオフセット量ΔＤ０分用紙５の内側に位置するＤ１から、作画するイメージによって決まる作画領域幅ＤＷ１を加算したＤ２まで、すなわちＤＷ１＝Ｄ２−Ｄ１である。   The original paper width YW1 = Y2−Y1, and the drawing area is determined by the image to be drawn from D1 positioned inside the paper 5 by a predetermined offset amount ΔD0 from the edge position Y1 at one end. Up to D2 obtained by adding DW1, that is, DW1 = D2-D1.

当初の用紙幅ＹＷ１＝Ｙ２−Ｙ１の関係にあり、また作画領域は一端のエッジ位置Ｙ１からあらかじめ定められたオフセット量ΔＤ０分、用紙５の内側に位置するＤ１から作画するイメージによって決まる作画領域幅ＤＷ１を加算したＤ２まで、すなわちＤＷ１＝Ｄ２−Ｄ１となる。   The original paper width YW1 = Y2-Y1, and the drawing area is determined by the image to be drawn from D1 positioned inside the paper 5 by a predetermined offset amount ΔD0 from the edge position Y1 at one end. Up to D2 obtained by adding DW1, that is, DW1 = D2−D1.

印字中、図６に示すように用紙５がスキュー等によってずれた場合、仮にエッジ位置がＹ３、Ｙ４と検知されたとすると、このときの用紙幅ＹＷ２＝Ｙ４−Ｙ３が印刷開始当初と同じＹＷ１と等しければ用紙５０の伸び縮みはなく、単にスキューによって主走査方向にずれただけとなるから、Ｙ３−Ｙ１の用紙５のずれ量分だけ、印刷開始当初の作画領域に対してオフセットした作画領域を新たに設定すれば、用紙５に対する印刷開始当初の作画領域は維持されることになる。   If the paper 5 is displaced due to skew or the like as shown in FIG. 6 during printing, if the edge positions are detected as Y3 and Y4, the paper width YW2 = Y4−Y3 at this time is the same as YW1 at the beginning of printing. If they are equal, there is no expansion / contraction of the paper 50, and it is merely shifted in the main scanning direction due to the skew. Therefore, the drawing area offset from the drawing area at the start of printing by the amount of deviation of the Y5-Y1 paper 5 is set. If a new setting is made, the drawing area at the beginning of printing on the paper 5 is maintained.

具体的には、新たな作画領域はＤ３＝Ｄ１＋（Ｙ３−Ｙ１）、Ｄ４＝Ｄ２＋（Ｙ３−Ｙ１）の範囲であり、当然Ｄ４−Ｄ３＝ＤＷ１＝ＤＷ２となる。   Specifically, the new drawing area is in the range of D3 = D1 + (Y3-Y1), D4 = D2 + (Y3-Y1), and naturally D4-D3 = DW1 = DW2.

以上に示したように、印刷開始当初の用紙幅ＹＷ１が維持されているときは、検知されたエッジ位置に対して当初のオフセット量ΔＤ０を適用するだけで、スキュー等の影響をなくすことが出来る。   As described above, when the paper width YW1 at the beginning of printing is maintained, the effect of skew or the like can be eliminated by simply applying the initial offset amount ΔD0 to the detected edge position. .

次に、用紙５に伸び縮み等があった場合の作画領域を計算する方法を説明する。
用紙５に伸び縮み等があった場合には、図７に示すように、検知されたエッジ位置Ｙ５とＹ６が印刷開始当初のＹ１、Ｙ２とは逆方向にずれていることが考えられるため、検知された用紙幅ＹＷ３＝Ｙ６−Ｙ５はＹＷ１には一致しない。 Next, a method for calculating a drawing area when the paper 5 is stretched or contracted will be described.
If the sheet 5 is stretched or contracted, as shown in FIG. 7, the detected edge positions Y5 and Y6 may be shifted in the opposite direction to Y1 and Y2 at the beginning of printing. The detected paper width YW3 = Y6-Y5 does not match YW1.

ここで、伸び縮みの係数αは、α＝ＹＷ３／ＹＷ１であり、これらから、用紙エッジ位置からのオフセット量ΔＤ３＝ΔＤｘα、作画領域幅ＤＷ３＝ＤＷ１ｘα、作画領域端はそれぞれＤ５＝Ｙ５＋ΔＤ３、Ｄ６＝Ｄ５＋ＤＷ３、と算出することで、用紙５の一定の範囲で作画領域を維持することは可能となる。   Here, the expansion / contraction coefficient α is α = YW3 / YW1, and from these, the offset amount ΔD3 = ΔDxα from the paper edge position, the drawing area width DW3 = DW1xα, and the drawing area edge are D5 = Y5 + ΔD3, D6 = By calculating D5 + DW3, it is possible to maintain the drawing area within a certain range of the paper 5.

ここで、用紙５の伸び縮み等によって伸縮した作画領域に対して、同じ幅で与えられるピクセルデータをどう適用するかが問題となるが、一例として図８〜１０に示す方法が考えられる。   Here, there is a problem of how to apply pixel data given with the same width to the drawing area expanded or contracted due to expansion or contraction of the paper 5, but the method shown in FIGS. 8 to 10 can be considered as an example.

図８はかなり極端な例ではあるが、主走査方向の１ラインにドットを吐出するものとし、作画領域幅ＤＷ１はドットの数を基準とすると、１０である。図中のドットには区別する為に便宜上１〜１０の番号を付けた。   Although FIG. 8 is a fairly extreme example, it is assumed that dots are ejected on one line in the main scanning direction, and the drawing area width DW1 is 10 based on the number of dots. In order to distinguish the dots in the figure, numbers 1 to 10 are assigned for convenience.

用紙５が伸びたときに、作画領域幅ＤＷ３が１１になったとすると、特定のドットを重複して吐出すれば、作画領域幅を１１になる。図９（ａ）では、５の位置のドットを重複しているが、副走査方向に連続するラインについて、同様に５の位置のノズルを重複させてしまうと、完成した画の５の箇所が副走査方向に濃いラインとして視認される可能性があるため、図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のようにこの重複させる箇所は副走査方向のライン毎に分散させることが好ましい。   If the drawing area width DW3 becomes 11 when the paper 5 is stretched, the drawing area width becomes 11 if a specific dot is ejected in duplicate. In FIG. 9A, the dot at the position 5 is overlapped. However, if the nozzles at the position 5 are overlapped in the same manner in the line continuous in the sub-scanning direction, the 5 positions of the completed image are displayed. Since there is a possibility of being visually recognized as a dark line in the sub-scanning direction, it is preferable to disperse the overlapping portions as shown in FIGS. 9B, 9C, and 9D for each line in the sub-scanning direction.

一方、用紙５が縮んで作画領域幅ＤＷ３が９となったときには、特定のドットを間引いて作画すればよいのだが、これも同様に、間引く箇所は、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように副走査方向に分散させることが好ましい。   On the other hand, when the paper 5 is shrunk and the drawing area width DW3 becomes 9, the drawing can be performed by thinning out specific dots. Similarly, the thinned-out portions are shown in FIGS. It is preferable to disperse in the sub-scanning direction as shown in (c) and (d).

実際には、７２０ｄｐｉで作画する際に、１０００ｍｍの作画領域が５ｍｍ伸びた場合、２７５８１ドットが１４２ドット重複して吐出することになる。割合的には０．５％分、濃度が増すことにもなるが、全体から見れば微小である。   Actually, when drawing at 720 dpi, if a drawing area of 1000 mm extends by 5 mm, 27581 dots are ejected by 142 dots overlapping. In terms of proportion, the concentration increases by 0.5%, but it is very small as a whole.

重複、もしくは間引くドットの箇所は、乱数的に発生させることが考えられるが、主走査方向全域に、ほぼ均一に用紙５の伸縮に対応させるためには、まず、作画領域全体に対して、重複、もしくは間引くドットを均等に配置しておいて、その上でその位置を、乱数的にずらす手法が考えられる。   It is conceivable that the overlapping or thinned-out dot portions are generated randomly, but in order to deal with the expansion and contraction of the paper 5 almost uniformly in the entire main scanning direction, first, the overlapping of the entire drawing area is performed. Alternatively, a method of arranging dots to be thinned out evenly and shifting the positions on the dots randomly is conceivable.

たとえば、先の１０００ｍｍから５ｍｍ伸びた場合については、重複する１４２ドットを、トータル作画長２７７２３ドットを１４２分割した位置（すなわち１９５ドット間隔）に仮置きしておき、それぞれに対して独立して発生させた乱数を適用して分散させることが考えられる。   For example, in the case of extending 5 mm from the previous 1000 mm, the overlapping 142 dots are temporarily placed at the position where the total drawing length of 27723 dots is divided into 142 (that is, the interval of 195 dots) and generated independently for each. It is conceivable to distribute the random numbers applied.

また、極端に多くのドットを重複させる必要が生じたときには、全体として濃度の変化をもたらしてしまう可能性がある。この場合は重複して吐出するドットの位置にはドットを吐出しないことも考えられる。吐出したほうが良いか、吐出しないほうが良いかは用紙５の種類によって異なるため、事前の実験に基づきパラメータとしてプリンタ装置１が有していることが好ましい。   Further, when it becomes necessary to overlap an extremely large number of dots, there is a possibility that the density changes as a whole. In this case, it is conceivable that dots are not ejected to the positions of the dots to be ejected in duplicate. Since it is better to eject or not to eject depends on the type of the paper 5, it is preferable that the printer device 1 has as a parameter based on a prior experiment.

以上によって、スキューや用紙の伸縮があったとしても、結果的にその影響を受けずに印刷動作を行うことができる。   As described above, even if there is a skew or expansion / contraction of the paper, the printing operation can be performed without being influenced as a result.

図１１は、記録装置の動作を説明するフローチャートである。用紙のエッジを検出し、用紙幅に変化があった場合に印刷する動作をフローチャートに沿って説明する。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the recording apparatus. An operation of printing when the edge of the paper is detected and the paper width is changed will be described with reference to a flowchart.

ＣＰＵ１０はメモリに格納されているプログラムに従って動作し、プリンタ装置１の制御を行う。   The CPU 10 operates according to a program stored in the memory and controls the printer device 1.

まず、記録媒体である用紙のエッジを検出する（ステップＳ１）。検出した用紙のエッジから用紙の幅を演算し、さらに作画領域を演算し、演算結果をメモリに記憶する（ステップＳ２）。次に、新たに取得した作画領域と過去の作画領域から作画領域の伸縮情報、例えば伸縮率、伸縮量など、を演算し、結果をメモリに記憶する。（ステップＳ３）。   First, an edge of a sheet that is a recording medium is detected (step S1). The paper width is calculated from the detected paper edge, the drawing area is further calculated, and the calculation result is stored in the memory (step S2). Next, from the newly acquired drawing area and the past drawing area, the expansion / contraction information of the drawing area, such as the expansion / contraction rate and the expansion / contraction amount, is calculated, and the result is stored in the memory. (Step S3).

次に伸縮情報から印刷する画像のドットを追加または間引きするか決定し、どの位置のドットを追加あるいは間引くか演算する（ステップＳ４）。例えば、伸縮量に応じて作画領域を分割し、その分割された範囲のランダムな位置のドットについて追加あるいは間引くことになる。ランダムな位置を特定する場合は、乱数を発生させ、その乱数に基づいて位置決めする。   Next, it is determined whether to add or thin out the dots of the image to be printed from the expansion / contraction information, and it is calculated which dot is to be added or thinned out (step S4). For example, the drawing area is divided according to the amount of expansion / contraction, and dots at random positions in the divided range are added or thinned out. When a random position is specified, a random number is generated and positioning is performed based on the random number.

使用している記録媒体の情報が予めメモリに記憶されている。その記録媒体の情報を取得する（ステップＳ５）。この取得した記録媒体の情報とステップＳ４で演算したドットの追加あるいは間引き位置の情報から、ドットを間引く、ドットを追加する、ドットをついかしないなどのドットの吐出に関する吐出情報を生成する（ステップＳ６）。
このドット情報に基づいて、ステップ４で演算された位置のドットの重複印刷、間引き印刷をする（ステップＳ７）。 Information on the recording medium used is stored in advance in the memory. Information on the recording medium is acquired (step S5). From the acquired information of the recording medium and the information of the dot addition or thinning position calculated in step S4, the ejection information relating to the ejection of dots such as thinning out dots, adding dots, and not adding dots is generated (step) S6).
Based on this dot information, the dot overlapping printing and the thinning printing at the position calculated in step 4 are performed (step S7).

また図１２に示すように、印刷ヘッド６０をスタガ配置などと呼ばれる用紙送り方向にずらして設置しているときには、先行する印刷ヘッド６０の吐出したインクの影響による用紙５のきわめて短時間で発生する伸びのために、後続するヘッドの吐出の着弾位置がずれてしまうことがあるが、この場合でも、先行する印刷ヘッド６０による伸び量をエッジセンサ４０ａおよび４０ｂによって検知すれば、ずれを補正した作画を行う応用が可能である。   Also, as shown in FIG. 12, when the print head 60 is shifted in the paper feed direction called staggered arrangement, the elongation of the paper 5 generated in a very short time due to the effect of the ink ejected by the preceding print head 60. For this reason, the ejection landing position of the succeeding head may be shifted. However, even in this case, if the extension amount by the preceding print head 60 is detected by the edge sensors 40a and 40b, the printing with the corrected shift is performed. Application to do is possible.

具体的には、図１２のように、キャリッジ７０上において、Ｍ色、Ｋ色の先行する印刷ヘッド６０の近傍に位置するエッジセンサ４０ａと、後続するＹ色、Ｃ色の印刷ヘッド６０の近傍に位置するエッジセンサ４０ｂの２つのセンサを使えば実現できる。エッジセンサ４０ａはＭ色及びＫ色の印刷ヘッド６０の制御に対して用紙５のエッジの情報を与え、エッジセンサ４０ｂはＹ色及びＣ色の印刷ヘッド６０の制御に対して用紙５のエッジの情報を与える。例えば、図１２のようにエッジセンサ４０ａは、Ｍ色及びＫ色の印刷ヘッド６０の先頭の走査方向のキャリッジ７０の端部に配置されている。エッジセンサ４０ｂは、Ｙ色及びＣ色の印刷ヘッド６０の先頭の走査方向のキャリッジ７０の端部に配置されている。エッジセンサ４０ａは、Ｍ色、Ｋ色の印刷ヘッド６０の先頭位置における用紙５のエッジを検出できる。エッジセンサ４０ｂは、Ｙ色、Ｃ色の印刷ヘッド６０の先頭位置における用紙５のエッジを検出できる。また、同じラインを印字する各列の印刷ヘッド６０のノズル位置における用紙５のエッジを検出させるため、２列に配列された印刷ヘッド６０の各列の、例えば先頭、後端、中央などの、同様の位置で検出することが望ましい。   Specifically, as shown in FIG. 12, on the carriage 70, the edge sensor 40 a located in the vicinity of the preceding print head 60 for M and K colors and the vicinity of the subsequent print head 60 for Y and C colors. This can be realized by using two sensors of the edge sensor 40b located in the position. The edge sensor 40a gives information about the edge of the paper 5 to the control of the print head 60 for M and K colors, and the edge sensor 40b gives the edge information of the paper 5 to the control of the print head 60 for Y and C colors. Give information. For example, as shown in FIG. 12, the edge sensor 40a is disposed at the end of the carriage 70 in the scanning direction at the head of the print head 60 for M and K colors. The edge sensor 40 b is disposed at the end of the carriage 70 in the scanning direction at the head of the Y-color and C-color print heads 60. The edge sensor 40 a can detect the edge of the paper 5 at the head position of the M-color and K-color print heads 60. The edge sensor 40 b can detect the edge of the paper 5 at the head position of the Y-color and C-color print heads 60. Further, in order to detect the edge of the paper 5 at the nozzle position of the print head 60 in each row that prints the same line, for example, the head, the rear end, the center, etc. of each row of the print heads 60 arranged in two rows, It is desirable to detect at the same position.

まず、先行して作画する、Ｍ色、Ｋ色の印刷ヘッド６０に対しては、これまでに述べた手法に基づき、エッジセンサ４０ａを用いて、スキューや用紙５の伸縮に応じた作画を行う。   First, with respect to the print head 60 for M and K colors that are drawn in advance, the edge sensor 40a is used to draw according to the skew and the expansion and contraction of the paper 5 based on the method described so far. .

一方、後続して作画するＹ色、Ｃ色の印刷ヘッド６０で作画する際には、先行する印刷ヘッド６０による作画の結果、用紙５が主走査方向に伸びた状態で搬送されてくることがあるが、この用紙５０の伸縮による変化量を、エッジセンサ４０ｂで検知するので、その変化量に応じた作画を行えば、結果的に先行する印刷ヘッド６０との着弾位置ずれはなくせる。
これは、特にインクの吐出によって短時間で伸縮がおきやすいメディアについて有効である。 On the other hand, when drawing is performed by the Y and C color print heads 60 to be subsequently drawn, as a result of drawing by the preceding print head 60, the sheet 5 may be conveyed in a state of being stretched in the main scanning direction. However, since the change amount due to the expansion and contraction of the paper 50 is detected by the edge sensor 40b, if the drawing is performed according to the change amount, the landing position deviation from the preceding print head 60 can be eliminated as a result.
This is particularly effective for media that tend to expand and contract in a short time due to ink ejection.

１・・・プリンタ装置、１０・・・ＣＰＵ、４０・・・エッジセンサ、４５・・・センサ制御回路、４５ａ・・・オペアンプ、４５ｂ・・・コンパレータ、４５ｃ・・・コンパレータ、４５ｄ・・・ＦＰＧＡ、５３・・・プラテン、６０・・・印刷ヘッド、７０・・・キャリッジ、Ｃ１・・・コンデンサ、Ｃ２・・・コンデンサ、Ｒ１・・・抵抗、Ｒ２・・・抵抗 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer apparatus, 10 ... CPU, 40 ... Edge sensor, 45 ... Sensor control circuit, 45a ... Operational amplifier, 45b ... Comparator, 45c ... Comparator, 45d ... FPGA, 53 ... Platen, 60 ... Print head, 70 ... Carriage, C1 ... Capacitor, C2 ... Capacitor, R1 ... Resistance, R2 ... Resistance

Claims (5)

記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、
自己の検出領域に前記記録媒体がある場合に、第１レベルの信号を出力し、該検出領域に該記録媒体がない場合に該第１レベルと異なる第２レベルの信号を出力するセンサと、
前記センサの前記検出領域が前記記録媒体のエッジを横切るように、前記センサを搬送する搬送部と、
前記センサが出力した信号のレベルが変化したときに該信号をバンドパスフィルタに通し増幅した変化検知信号を出力する出力発生部と、
前記出力発生部が出力した前記変化検知信号の変化を前記記録媒体が無い位置から有る位置に移動した場合と有る位置から無い位置に移動した場合の夫々の閾値電圧と比較した結果に基づいて、前記記録媒体の前記エッジを検知するエッジ検知制御部と、
前記搬送部の移動方向に沿って配置されたリニアスケールを検出し、前記センサの位置を検出する位置検出手段と、
前記エッジ検知制御部で前記記録媒体の前記エッジが検知された時に前記位置検出手段によって検出する位置を抽出して記憶するメモリと、
該メモリに該記憶した位置に基づいて前記記録媒体の幅と該幅の変化量を計算し、該幅に基づいて前記記録媒体上への作画領域を計算する作画領域計算部と、
計算された前記作画領域に対して前記変化量に基づいて前記印刷ヘッドと前記記録媒体搬送手段と前記搬送部を制御して印刷動作を行う印刷制御部と、
を有し、
前記搬送部は前記印刷ヘッドを搭載し、
前記印刷制御部は、前記位置検出手段による前記リニアスケールの検出に基づいて前記搬送部の位置を演算し、該位置に基づいて前記印刷ヘッドの前記インクの吐出タイミングを演算し、
前記記録媒体が前記記録媒体搬送手段によって搬送されている状態のときには前記記録媒体の前記エッジの検出と前記印刷ヘッドによる記録はせずに、前記記録媒体の搬送が停止しているときに前記搬送部を移動させて、前記記録媒体の前記エッジの検知と前記印刷ヘッドによる記録を行い、前記エッジが検知されると前記記録媒体の前記幅と前記幅の前記変化量と前記作画領域が演算され、
前記印刷ヘッドによる前記記録媒体への記録が、印刷当初の前記記録媒体の前記幅に対する最新の前記記録媒体の前記幅の前記変化量と該最新の前記作画領域に基づき記録するラインのドットの増減が演算され、該最新の前記作画領域に画像の記録が行われる記録装置において、
前記印刷ヘッドは第１の印刷ヘッドと前記第１の印刷ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向下流にずれた位置に配置された前記第１の印刷ヘッドの前記インクの色と異なる色の前記インクを吐出する第２の印刷ヘッドを少なくとも有し、
前記センサは前記第１の印刷ヘッドが印刷する位置に対応する前記記録媒体の前記エッジを検出するための第１センサと前記第２の印刷ヘッドが印刷する位置に対応する前記記録媒体の前記エッジを検出するための第２センサを少なくとも有し、
前記印刷制御部は、前記第１センサの出力に基づいて計算された前記作画領域および前記変化量に基づいて前記第１の印刷ヘッドを制御して前記印刷動作を行い、前記第２センサの出力に基づいて計算された前記作画領域および前記変化量に基づいて前記第２の印刷ヘッドを制御して前記印刷動作を行い、前記第１センサから前記第２センサまでの間で生じる伸縮による前記記録媒体の幅の変化に応じて、前記第１の印刷ヘッドと前記第２の印刷ヘッドによる同一ラインに吐出できる最大のドット数が変わることを特徴とする記録装置。 A recording medium conveying means for conveying the recording medium;
A print head for ejecting ink onto the recording medium;
A sensor that outputs a first level signal when the recording medium is in its own detection area, and that outputs a second level signal different from the first level when there is no recording medium in the detection area;
A transport unit for transporting the sensor such that the detection area of the sensor crosses an edge of the recording medium;
An output generator for outputting a change detection signal obtained by amplifying the signal through a band-pass filter when the level of the signal output from the sensor changes;
Based on the result of comparing the change of the change detection signal output by the output generation unit with the respective threshold voltages when the recording medium is moved from a position where there is no recording medium to a position where the recording medium is moved to a position where there is no recording medium. An edge detection control unit for detecting the edge of the recording medium;
Position detecting means for detecting a linear scale arranged along the moving direction of the transport unit and detecting the position of the sensor;
A memory for extracting and storing a position detected by the position detecting means when the edge of the recording medium is detected by the edge detection control unit;
A drawing area calculation unit that calculates a width of the recording medium and a change amount of the width based on the position stored in the memory, and calculates a drawing area on the recording medium based on the width;
A print control unit for controlling the print head, the recording medium conveyance unit, and the conveyance unit based on the change amount with respect to the calculated drawing area, and performing a printing operation;
Have
The transport unit is equipped with the print head,
The print control unit calculates the position of the transport unit based on the detection of the linear scale by the position detection unit, calculates the ejection timing of the ink of the print head based on the position,
When the recording medium is being conveyed by the recording medium conveying means, the detection of the edge of the recording medium and recording by the print head are not performed, and the conveyance of the recording medium is stopped when the recording medium is stopped. The edge of the recording medium is detected and recording is performed by the print head. When the edge is detected, the width of the recording medium, the amount of change in the width, and the drawing area are calculated. ,
When recording on the recording medium by the print head is performed, the amount of change in the width of the latest recording medium with respect to the width of the recording medium at the beginning of printing and the increase / decrease in the dots of lines to be recorded based on the latest drawing area In a recording device in which an image is recorded and an image is recorded in the latest drawing area ,
The print head has a color different from the color of the ink of the first print head arranged at a position shifted downstream of the first print head and the first print head in the transport direction of the recording medium. At least a second print head for ejecting ink;
The sensor includes a first sensor for detecting the edge of the recording medium corresponding to a position where the first print head prints, and the edge of the recording medium corresponding to a position where the second print head prints. At least a second sensor for detecting
The print control unit performs the printing operation by controlling the first print head based on the drawing area and the amount of change calculated based on the output of the first sensor, and outputs the second sensor. The printing operation is performed by controlling the second print head based on the drawing area and the amount of change calculated based on the recording area, and the recording by the expansion and contraction occurring between the first sensor and the second sensor. The maximum number of dots that can be ejected to the same line by the first print head and the second print head changes according to a change in the width of the medium . 請求項１に記載の記録装置において、
前記作画領域計算部は前記記録媒体の前記エッジから一定の距離を保つように前記作画領域を計算することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus, wherein the drawing area calculation unit calculates the drawing area so as to maintain a certain distance from the edge of the recording medium. 請求項１に記載の記録装置において、
前記作画領域計算部は前記記録媒体幅に基づき、前記記録媒体の左右方向の一定の範囲内を保つように前記作画領域を計算することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus, wherein the drawing area calculation unit calculates the drawing area so as to keep a certain range in the left-right direction of the recording medium based on the recording medium width. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記作画領域計算部によって計算された前記作画領域が初期状態から変化した場合に、前記作画領域が広がった場合に前記作画領域に対して所定のドットを重複することで増やすことによって、前記作画領域が狭まった場合に前記作画領域に対して所定のドットを間引きすることで減らすことによって、前記記録媒体の前記作画領域幅を変化させる前記印刷動作を行う前記印刷制御部を含む記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
When the drawing area calculated by the drawing area calculation unit is changed from an initial state, the drawing area is increased by overlapping a predetermined dot with the drawing area when the drawing area is expanded. A recording apparatus including the print control unit that performs the printing operation to change the width of the drawing area of the recording medium by reducing a predetermined dot by thinning out the drawing area when the image becomes narrow. 前記所定のドットの位置は、ランダムであることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 4, wherein the position of the predetermined dot is random.
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