JP5808113B2 - Normal combine - Google Patents

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Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載した普通型コンバインに関するものである。   The present invention relates to a normal combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing device for threshing grains of the harvested cereal grains.

従来、普通型コンバインにおいて、走行部及び運転部を有する走行機体と、刈取装置と、脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部及び各装置に対する動力源としてのエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクとを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１参照）。この種の普通型コンバインにおいて、清掃や部品交換といったメンテナンス作業の際に脱穀装置内部を露出させるため、脱穀装置の一側部に、上端側を回動支点として跳ね上げ回動可能な横側板を設けることはよく知られている（特許文献２及び３参照）。   Conventionally, in a normal combine, a traveling machine body having a traveling unit and a driving unit, a reaping device, a threshing device, a feeder house for supplying a reaped cereal from the reaping device to the threshing device, and a power source for each unit and each device Engine, a grain sorting mechanism that sorts the threshing material of the threshing device, and a Glen tank that collects the grain of the threshing device, and has a technology for continuously reaping uncut cereal grains in the field (See Patent Document 1). In this type of ordinary combine, in order to expose the inside of the threshing device during maintenance work such as cleaning and replacement of parts, a lateral side plate that can be flipped up with the upper end as a rotation fulcrum is provided on one side of the threshing device. Providing is well known (see Patent Documents 2 and 3).

特開２００８−２６３８６５号公報JP 2008-263865 A 特開平８−７０６８０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-70680 特開２００６−３１１８２０号公報JP 2006-311820 A

しかし、前記従来技術では、脱穀装置内部を露出させるのに横側板を跳ね上げ回動させるから、横側板の自由端側は高い位置に持ち上げられることになる。このため、横側板を閉じ回動させる際に、作業者の身長によってはその手が横側板の自由端側に届き難く、横側板の閉じ操作をし難いという懸念がある。   However, in the prior art, since the lateral plate is flipped up and rotated to expose the inside of the threshing device, the free end side of the lateral plate is lifted to a high position. For this reason, when the side plate is closed and rotated, there is a concern that depending on the height of the operator, the hand does not easily reach the free end side of the side plate and it is difficult to close the side plate.

また、前記従来技術では、横側板の跳ね上げ回動を補助したりその開き状態を維持したりするのに、脱穀装置の一側部と横側板の自由端側とを、ガスシリンダ等のアクチュエータによって連結する構成を採用しているから、アクチュエータの配置スペースを確保しなければならないという問題や、部品点数増加に伴って製造コストが増大するという問題もあった。   Moreover, in the said prior art, in order to assist the flip-up rotation of a side plate, or to maintain the open state, it is possible to connect one side portion of the threshing device and the free end side of the side plate to an actuator such as a gas cylinder. Therefore, there has been a problem that an arrangement space for the actuator must be secured and a problem that the manufacturing cost increases as the number of parts increases.

そこで、本願発明は、上記の現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供することを技術的課題とするものである。   Therefore, the present invention has a technical problem to provide an ordinary combine that has been improved by examining the above-mentioned present situation.

請求項１の発明は、刈刃を有する刈取装置と、扱胴及び受網を有する脱穀装置とを備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウス及びビータを介して刈取穀稈を供給する普通型コンバインであって、前記脱穀装置の左右一側方にグレンタンクが配置され、前記脱穀装置の左右他側部には縦軸回りに開閉回動可能な横側板が設けられ、前記横側板の開き回動によって、前記脱穀装置内の前記扱胴及び前記受網を露出させ、前記脱穀装置のうち前記横側板より下方に穀粒選別機構を備え、前記フィーダハウスと前記脱穀装置との間には、前記ビータが、前記扱胴を軸支する前後長手の扱胴軸の前端側より下方に配置され、走行機体の後部に搭載されたエンジンの動力が、前記扱胴軸を介して前記ビータに伝達され、前記ビータに伝達された動力が、前記刈取装置と前記穀粒選別機構とに向けて、前記脱穀装置の他側方で前後に振り分けて分配されるというものである。 The invention of claim 1 is provided with a reaping device having a cutting blade and a threshing device having a handling cylinder and a receiving net, and supplying a reaped cereal meal from the reaping device to the threshing device via a feeder house and a beater. It is a type combine, a grain tank is arranged on one side of the threshing device on the left and right sides, a lateral plate that can be opened and closed around a vertical axis is provided on the left and right other side of the threshing device By opening rotation, the handling cylinder and the receiving net in the threshing device are exposed, and a grain selection mechanism is provided below the lateral plate in the threshing device, between the feeder house and the threshing device. The beater is disposed below the front end side of the front and rear longitudinal cylinder shaft that pivotally supports the cylinder, and the power of the engine mounted on the rear part of the traveling machine body is transmitted to the beater shaft via the cylinder shaft. Transmitted to the beater. Motive power, toward the cutting device and said grain sorting mechanism, is that is distributed by distributing back and forth in the other side of the threshing device.

請求項２の発明は、請求項１に記載した普通型コンバインにおいて、前記受網は左右方向に分割可能な一対の受網部の組合せにて構成され、前記横側板寄りの前記受網部は、前記横側板と一体回動するように、前記横側板の内面側に取り付けられているというものである。   According to a second aspect of the present invention, in the ordinary combine according to the first aspect, the receiving net is configured by a combination of a pair of receiving net parts that can be divided in the left-right direction, and the receiving net part near the side plate is , It is attached to the inner surface side of the lateral side plate so as to rotate integrally with the lateral side plate.

請求項１の発明によると、刈刃を有する刈取装置と、扱胴及び受網を有する脱穀装置とを備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウス及びビータを介して刈取穀稈を供給する普通型コンバインであって、前記脱穀装置の左右一側方にグレンタンクが配置され、前記脱穀装置の左右他側部には縦軸回りに開閉回動可能な横側板が設けられ、前記横側板の開き回動によって、前記脱穀装置内の前記扱胴及び前記受網を露出させるから、前記横側板の取付け高さを殆ど変えることなく、前記横側板を開閉できることになる。このため、作業者の身長等に依らず、前記横側板の開閉操作がし易く、前記従来技術のような開閉操作の不便さがなくなるという効果を奏する。また、前記横側板は縦軸回りに開閉回動する、すなわち水平回動する構造であるから、前記従来技術のようなガスシリンダ等のアクチュエータがなくても、前記横側板を開き状態に維持することが可能になる。このため、アクチュエータの配置スペースを確保する必要がないし、部品点数も削減でき、製造コストの抑制に貢献する。
また、前記脱穀装置のうち前記横側板より下方に穀粒選別機構を備え、前記フィーダハウスと前記脱穀装置との間には、前記ビータが、前記扱胴を軸支する前後長手の扱胴軸の前端側より下方に配置され、走行機体の後部に搭載されたエンジンの動力が、前記扱胴軸を介して前記ビータに伝達され、前記ビータに伝達された動力が、前記刈取装置と前記穀粒選別機構とに向けて、前記脱穀装置の他側方で前後に振り分けて分配されるから、前記刈取装置及び前記穀粒選別機構への動力伝達系と、前記横側板とは両方とも、前記脱穀装置の他側方にあるものの、前記刈取装置及び前記穀粒選別機構への動力伝達系が前記横側板を迂回して配置されることになる。
このため、前記扱胴や前記受網のメンテナンス作業と、前記刈取装置及び前記穀粒選別機構への動力伝達系に対するメンテナンス作業との両方を、前記グレンタンク設置側と反対側から簡単に実行でき、メンテナンス作業性を向上できるという効果を奏する。また、前記横側板の開閉に際して、前記刈取装置及び前記穀粒選別機構への動力伝達系（例えば各種ベルト等）を取り外す必要がないから、前記横側板の開閉操作性も良好なものになる。 According to invention of Claim 1, it is provided with the reaping device which has a cutting blade, and the threshing device which has a handling cylinder and a receiving net, and supplies the reaped cereal meal from the reaping device to the threshing device via a feeder house and a beater. It is an ordinary combine, a grain tank is disposed on one side of the threshing device, and a lateral side plate that can be opened and closed around a vertical axis is provided on the left and right other side of the threshing device. Since the handling cylinder and the receiving net in the threshing device are exposed by opening and turning, the lateral plate can be opened and closed with almost no change in the mounting height of the lateral plate. For this reason, it is easy to open and close the lateral side plate regardless of the height of the operator, and there is an effect that the inconvenience of the opening and closing operation as in the prior art is eliminated. Further, since the lateral side plate is configured to open / close and rotate around the vertical axis, that is, to rotate horizontally, the lateral side plate is maintained in an open state even without an actuator such as a gas cylinder as in the prior art. It becomes possible. For this reason, it is not necessary to secure an actuator arrangement space, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
In addition, a grain sorting mechanism is provided below the lateral plate in the threshing device, and the beater shaft is supported between the feeder house and the threshing device, and the beater pivotally supports the handling cylinder. The power of the engine disposed below the front end of the vehicle and mounted on the rear part of the traveling machine body is transmitted to the beater via the barrel shaft, and the power transmitted to the beater is transmitted to the harvesting device and the grain. Since it is distributed back and forth on the other side of the threshing device toward the grain sorting mechanism, both the power transmission system to the reaping device and the grain sorting mechanism, and the lateral side plate, Although located on the other side of the threshing device, a power transmission system to the reaping device and the grain sorting mechanism is arranged around the side plate.
For this reason, both the maintenance work of the handling cylinder and the receiving net and the maintenance work for the power transmission system to the harvesting device and the grain sorting mechanism can be easily executed from the opposite side of the Glen tank installation side. The maintenance workability can be improved. In addition, when the side plate is opened and closed, it is not necessary to remove the power transmission system (for example, various belts) to the harvesting device and the grain sorting mechanism, so that the opening and closing operability of the side plate can be improved.

請求項２の発明によると、請求項１に記載した普通型コンバインにおいて、前記受網は左右方向に分割可能な一対の受網部の組合せにて構成され、前記横側板寄りの前記受網部は、前記横側板と一体回動するように、前記横側板の内面側に取り付けられているから、前記横側板を開ければ、前記横側板と共にこれ寄りの前記受網部も、前記縦軸回りに開き回動することになる。このため、前記脱穀装置における前記扱胴及び前記受網周辺の側方空間を大きく開放でき、清掃作業やメンテナンス作業がし易いという効果を奏する。   According to a second aspect of the present invention, in the ordinary combine according to the first aspect, the receiving net is composed of a combination of a pair of receiving net parts that can be divided in the left-right direction, and the receiving net part near the side plate. Is attached to the inner surface side of the lateral side plate so as to rotate integrally with the lateral side plate. Therefore, if the lateral side plate is opened, the receiving net portion close to the lateral side plate also rotates around the vertical axis. Will open and rotate. For this reason, the side space around the handling cylinder and the receiving net in the threshing device can be greatly opened, and the cleaning work and the maintenance work are easily performed.

実施形態における普通型コンバインの左側面図である。It is a left view of the normal type combine in embodiment. 普通型コンバインの右側面図である。It is a right view of a normal type combine. 普通型コンバインの平面図である。It is a top view of a normal type combine. 脱穀装置の左側面断面図である。It is left side sectional drawing of a threshing apparatus. 普通型コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a normal type combine. 脱穀装置における駆動部の左側面図である。It is a left view of the drive part in a threshing apparatus. 脱穀装置の駆動部を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the drive part of the threshing device from back. 普通型コンバインの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a normal type combine. 普通型コンバインにおける駆動部の背面図である。It is a rear view of the drive part in a normal type combine. 普通型コンバインにおける走行駆動部の側面図である。It is a side view of the traveling drive part in a normal type combine. 走行駆動部を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the traveling drive part from the front. 開き状態の上部後カバー体を示す後方斜視説明図である。It is back perspective explanatory drawing which shows the upper back cover body of an open state. 開き状態の上部後カバー体と各可動部との関係を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the relationship between the upper rear cover body of an open state, and each movable part. 脱穀装置の一部切り欠き拡大後面図である。It is a partially cutaway enlarged rear view of the threshing device.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を普通型コンバイン（以下、単にコンバインと称する）に適用した図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described based on a drawing in which an embodiment of the present invention is applied to an ordinary combine (hereinafter simply referred to as a combine). In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.

まず、図１乃至図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。図１乃至図３に示す如く、実施形態のコンバインは、走行部としての鉄製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトウモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。   First, a schematic structure of a combine will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIGS. 1 to 3, the combine according to the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right iron crawler belts 2 as a traveling portion. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.

走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転部としての運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部右側には、穀粒排出オーガ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。   A driver's cab 5 as a driving unit on which an operator gets is mounted on the front of the traveling machine body 1. A Glen tank 6 for storing the grain after threshing is disposed behind the cab 5. An engine 7 as a power source is disposed behind the Glen tank 6. A grain discharge auger 8 is provided on the right side of the rear part of the Glen tank 6 so as to be able to turn. The grain in the Glen tank 6 is carried out, for example, to a truck bed, a container, or the like from the throat throw opening 8a at the tip of the discharge auger 8. On the other side (left side in the embodiment) of the traveling machine body 1 is mounted a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the harvesting device 3. In the lower part of the threshing device 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged.

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダ１２とを備えている。穀物ヘッダ１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダ１２の前部にバリカン状の刈刃１５を配置する。穀物ヘッダ１２前部の左右両側には分草体１６を突設する。フィーダハウス１１内には、供給コンベヤ１７を設けている。供給コンベヤ１７の送り終端と扱口９ａとの間に穀稈受継用のビータ１８を設けている。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。   The reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port 9 a at the front of the threshing device 9, and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is provided continuously at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. A weeding body 16 is provided on both the left and right sides of the front portion of the grain header 12. A supply conveyor 17 is provided in the feeder house 11. A beater 18 for passing cereals is provided between the feed end of the supply conveyor 17 and the handling port 9a. In addition, the lower surface part of the feeder house 11 and the front end part of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the reaping device 3 moves up and down by the lifting hydraulic cylinder 4.

上記の構成において、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダ１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダ１２の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ１７にて搬送され、ビータ１８にて脱穀装置９の扱口９ａに投入される。なお、穀物ヘッダ１２を水平制御支点軸１９ａ回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ１９を備え、穀物ヘッダ１２の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ１９にて調節して、穀物ヘッダ１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持する。   In the above-described configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the take-up reel 14, and the heel side of the uncut grain pod is cut by the cutting blade 15. By driving, the grain headers 12 are collected in the vicinity of the center of the left and right width. The whole amount of the harvested cereal grains of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is input to the handling port 9 a of the threshing device 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder 19 for rotating the grain header 12 about the horizontal control fulcrum shaft 19a, and the grain header 12, The cutting blade 15 and the take-up reel 14 are supported horizontally with respect to the field scene.

図１乃至図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方に、穀粒を漏下させる受網２４（コンケーブ）を張設する。扱胴２１前部の外周面には、螺旋状（スクリュー羽根状）の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, a handling cylinder 21 is rotatably provided in a handling chamber of the threshing device 9. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. A receiving net 24 (concave) for allowing the grains to leak is stretched below the handling cylinder 21. On the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21, a spiral (screw blade-shaped) intake blade 25 projects outward in the radial direction.

上記の構成において、扱口９ａから投入された刈取り穀稈は、扱胴２１の回転にて走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口から圃場に排出される。   In the above configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9 a is kneaded between the handling cylinder 21 and the receiving net 24 while being conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21. Threshed. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the handling cylinder 21.

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内における脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。   A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of shed grains in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal.

一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン、チャフシーブ、グレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備えている。また、穀粒選別機構１０は、選別風を供給する唐箕ファン２９を備えている。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別とによって、穀粒（精粒等）の一番物、枝梗付き穀粒等の二番物及び藁屑等に選別される。   On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a stroll rack, and the like. In addition, the grain sorting mechanism 10 includes a tang fan 29 that supplies sorting wind. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is the first of the grains (fine grains, etc.) by the specific gravity sorting action of the swing sorter 26 and the wind sorting of the Kara fan 29, Sorted into second crops such as grain with branch stems and sawdust.

揺動選別盤２６の下方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口３４から圃場に排出される。   A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided below the rocking sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. By selecting the swing sorter 26 and the tang fan 29, the first item such as the grain dropped from the swing sorter 26 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. A second thing such as a grain with a branch is returned to the sorting start end side of the swing sorting board 26 via the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting board 26. . The sawdust and the like are discharged from the dust outlet 34 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.

さらに、図１乃至図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更したり移動速度を変更したりするための操縦レバーとしての左右の変速レバー４３，４４と、前後方向に傾倒させて刈取装置３を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール１４を昇降させるための刈取姿勢レバー４５と、エンジン７の回転を制御するアクセルレバー４６と、穀粒排出オーガ８を作動させる穀粒排出レバー４７とが配置されている。図示は省略するが、刈取装置３や脱穀装置９の動力伝達を入り切り操作する作業クラッチレバー等も配置されている。また、運転台５の上方側に支柱４８を介して日除け用の屋根体４９が取付けられている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The control column 41 includes left and right speed change levers 43 and 44 as control levers for changing the course of the traveling machine body 1 and changing the moving speed, and the reaping device 3 is moved up and down by tilting in the front-rear direction A cutting posture lever 45 for tilting in the left-right direction to raise and lower the take-up reel 14, an accelerator lever 46 for controlling the rotation of the engine 7, and a grain discharge lever 47 for operating the grain discharge auger 8 are arranged. ing. Although illustration is abbreviate | omitted, the work clutch lever etc. which turn on and off the power transmission of the mowing apparatus 3 and the threshing apparatus 9 are also arrange | positioned. Further, a roof 49 for awning is attached to the upper side of the cab 5 via a support column 48.

図１及び図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置する。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設ける。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。   As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 for holding the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided. The rear side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the front side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 23, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-ground side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54 To be configured.

また、グレンタンク６の底部に配置させる底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の後部に配置させる縦送りコンベヤ６１とを備える。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ６１の下端側に向けてグレンタンク６底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ６１は、グレンタンク６の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク６右側にある穀粒排出オーガ８の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ６１上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端（送り終端側）の籾投げ口８ａに搬送される。   Moreover, the bottom feed conveyor 60 arrange | positioned at the bottom part of the Glen tank 6 and the vertical feed conveyor 61 arrange | positioned at the rear part of the Glen tank 6 are provided. The left and right bottom feed conveyors 60 extend in the front-rear direction at the bottom of the grain tank 6 and convey the grains at the bottom of the grain tank 6 toward the lower end side of the vertical feed conveyor 61 provided vertically. The vertical feed conveyor 61 is extended in the vertical direction at the rear part of the grain tank 6, and conveys the grain from the upper end side of the vertical feed conveyor 61 toward the feed start end side of the grain discharge auger 8 on the right side of the grain tank 6. . The grain in the Glen tank 6 is conveyed to the throat throw port 8a at the tip of the discharge auger 8 (feed end side).

穀粒排出オーガ８は、縦送りコンベヤ６１の上端側に上下回動可能に支持され、穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回り（水平方向）に、穀粒排出オーガ８の籾投げ口８ａ側を移動可能に構成する。すなわち、走行機体１の前部下側に籾投げ口８ａ側を移動させ、運転台５及びグレンタンク６の右側部にオーガレスト８ｂを介して穀粒排出オーガ８を収納する。一方、穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を上昇させ、走行機体１の側方又は後方に籾投げ口８ａ側を移動させ、走行機体１の側方又は後方に穀粒排出オーガ８を突出させ、トラックの荷台やコンテナ等に籾投げ口８ａを対向させることによって、トラックの荷台やコンテナ等にグレンタンク６内の穀粒が搬出される。   The grain discharge auger 8 is supported by the upper end side of the vertical feed conveyor 61 so as to be able to rotate up and down, and constitutes the cocoon throwing port 8a side which is the feed end side of the grain discharge auger 8 so that it can be raised and lowered. Moreover, it is comprised so that the hull spout 8a side of the grain discharge auger 8 can be moved around the conveyor shaft center (horizontal direction) of the vertical feed conveyor 61. That is, the side of the heel throw 8a is moved to the lower side of the front part of the traveling machine body 1, and the grain discharge auger 8 is stored in the right side of the cab 5 and the grain tank 6 via the auger rest 8b. On the other hand, the side of the grain discharge auger 8, which is the feed terminal side, is raised, the side of the traveling machine body 1 is moved to the side or rear of the traveling machine body 1, and the side of the traveling machine body 1 is moved backward. The grain discharge auger 8 is protruded, and the grain thrower 8a is made to face the loading platform or container of the truck so that the grains in the grain tank 6 are carried out to the loading platform or container of the truck.

次に、図４を参照しながら、脱穀装置９の構造を説明する。図４に示す如く、脱穀装置９は、穀稈脱穀用の扱胴２１と、扱胴２１の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２６と、唐箕ファン２９とを備えている。扱胴２１の前部側はフィーダハウス１１に連通する扱口９ａに臨ませると共に、扱胴２１の後部側は脱穀装置９後部の排塵口３４に臨ませている。すなわち、扱胴２１の後部側は、穀粒を漏下させる受網２４の後端よりも更に後方に突出している。扱胴２１の後部下側（受網２４のない開口部分）が排塵口３４になっている。なお、扱胴２１の回転軸芯線は走行機体１の進行方向（前後方向）に沿って延びている。 脱穀装置９における左右側壁体前部の内面側には、左右中央側に向けて斜め下向きに傾斜した傾斜板１１９が設けられている。当該傾斜板１１９によって扱胴２１にて脱穀された脱粒物が揺動選別盤２６の左右中央側に寄せられることになる。刈取装置３からフィーダハウス１１及びビータ１８を介して脱穀装置の扱口９ａに全量投入された刈取り穀稈が、扱胴２１にて脱穀される。   Next, the structure of the threshing apparatus 9 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the threshing device 9 includes a handling cylinder 21 for threshing threshing, a rocking sorter 26 for selecting a shed product falling below the handling cylinder 21, and a tang fan 29. The front side of the handling cylinder 21 faces the handling port 9a communicating with the feeder house 11, and the rear side of the handling cylinder 21 faces the dust outlet 34 at the rear of the threshing device 9. That is, the rear side of the handling cylinder 21 protrudes further rearward than the rear end of the receiving net 24 that causes the grains to leak. A dust exhaust port 34 is provided at the lower rear side of the handling cylinder 21 (an opening portion without the receiving net 24). The rotation axis of the handling cylinder 21 extends along the traveling direction (front-rear direction) of the traveling machine body 1. On the inner surface side of the front part of the left and right side walls in the threshing device 9, there is provided an inclined plate 119 inclined obliquely downward toward the left and right central side. The threshed material threshed by the handling cylinder 21 by the inclined plate 119 is brought to the left and right center side of the swing sorter 26. The harvested cereal mash that has been introduced into the handling port 9 a of the threshing device through the feeder house 11 and the beater 18 from the reaping device 3 is threshed by the handling cylinder 21.

受網２４の下方に位置する揺動選別盤２６は、揺動リンク３５を介して前方斜め下向きと後方斜め上向きとに往復揺動可能に構成されている。揺動選別盤２６には、受網２４の前部下方に位置するグレンパン３６、穀粒漏下量を調節する可動チャフシーブ３７及び固定チャフシーブ３８、可動チャフシーブ３７と一番コンベヤ機構３０との間に配置されたグレンシーブ３９、及び、固定チャフシーブ３９の後端側に連設されたストローラック４０を有している。扱胴２１にて脱穀され受網２４から零れ落ちた脱粒物は、往復揺動する揺動選別盤２６のグレンパン３６上に落下して比重選別されながら、後方のチャフシーブ３７，３８に送られる。チャフシーブ３７，３８上の脱粒物は、当該チャフシーブ３７，３８自体にて比重選別されると共に、唐箕ファン２９から後方に流れる選別風を受け、穀粒と藁屑とに分離される。   The swing sorter 26 located below the receiving mesh 24 is configured to be able to swing back and forth in a diagonally downward and upward direction via a swing link 35. The swing sorter 26 includes a grain pan 36 located below the front portion of the receiving net 24, a movable chaff sheave 37 and a fixed chaff sheave 38 for adjusting the amount of grain leakage, and a movable chaff sheave 37 and the first conveyor mechanism 30. It has the arranged grain sheave 39 and the stroller rack 40 connected to the rear end side of the fixed chaff sheave 39. The threshed material that has been threshed by the handling cylinder 21 and spilled from the receiving net 24 falls on the Glen pan 36 of the swing sorting plate 26 that reciprocally swings and is sent to the rear chaff sheaves 37 and 38 while being sorted by specific gravity. The cereals on the chaff sheaves 37 and 38 are subjected to specific gravity sorting by the chaff sheaves 37 and 38 themselves, and are separated into grains and sawdust by receiving a sorting wind flowing backward from the tang fan 29.

可動チャフシーブ３７及びグレンシーブ３９から落下した穀粒（一番物）は、その中の粉塵を唐箕ファン２９の選別風にて除去しながら一番コンベヤ機構３０に集められる。一番コンベヤ機構３０から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ３２を介してグレンタンク６に搬入・収集される。可動チャフシーブ３７及びグレンシーブ３９を通過できなかった二番物や、固定チャフシーブ３８から落下した二番物は、一番コンベヤ機構３０後方の二番コンベヤ機構３１に集められる。二番コンベヤ機構３１に集められた二番物は、二番還元コンベヤ３３を介して揺動選別盤２６の上面側に戻して再選別される。チャフシーブ３７，３８上の比較的重い藁屑は、ストローラック４０上を経て排塵口３４から機外へ排出される。   Grains (first thing) dropped from the movable chaff sheave 37 and the Glen sheave 39 are first collected by the conveyor mechanism 30 while removing the dust therein by the sorting fan 29. The grain taken out from the first conveyor mechanism 30 is carried into and collected in the Glen tank 6 through the cereal conveyor 32. The second object that has failed to pass through the movable chaff sheave 37 and the Glen sheave 39 and the second object that has dropped from the fixed chaff sheave 38 are collected by the second conveyor mechanism 31 that is the rearmost of the conveyor mechanism 30. The second items collected by the second conveyor mechanism 31 are returned to the upper surface side of the swing sorter 26 via the second reduction conveyor 33 and re-sorted. The relatively heavy sawdust on the chaff sheaves 37 and 38 is discharged from the dust outlet 34 to the outside of the machine via the stroller 40.

次に、図５乃至図７を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ６５を有する走行変速用のポンプケース６６を備える。走行機体１の右側後部上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１上面にポンプケース６６を配置する。また、左右のトラックフレーム５０の後端部に左右の減速ギヤケース６３をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース６３に走行油圧モータ６９をそれぞれ配置する。ポンプケース６６から後方に突出させた走行駆動入力軸６４と、エンジン７から後方に突出させた出力軸６７とを、エンジン出力ベルト２３１を介して連結する。脱穀装置９後部側方の走行機体１上面側にエンジン７とポンプケース６６を設け、エンジン７と脱穀装置９の間にポンプケース６６を配置している。   Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, a travel speed change pump case 66 having a pair of swash plate variable left and right travel hydraulic pumps 65 is provided. The engine 7 is mounted on the upper surface of the right rear portion of the traveling machine body 1, and the pump case 66 is disposed on the upper surface of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Also, left and right reduction gear cases 63 are provided at the rear ends of the left and right track frames 50, respectively. A traveling hydraulic motor 69 is disposed in each of the left and right reduction gear cases 63. A travel drive input shaft 64 projecting rearward from the pump case 66 and an output shaft 67 projecting rearward from the engine 7 are connected via an engine output belt 231. The engine 7 and the pump case 66 are provided on the upper surface side of the traveling machine body 1 on the rear side of the threshing device 9, and the pump case 66 is disposed between the engine 7 and the threshing device 9.

なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸６４上に設けている。また、昇降用油圧シリンダ４または水平制御用油圧シリンダ１９などを作動させる作業用油圧ポンプ７０をエンジン７に配置し、走行油圧ポンプ６５と同様に、チャージポンプ６８及び作業用油圧ポンプ７０をエンジン７にて駆動するように構成している。   A charge pump 68 that drives the lifting hydraulic cylinder 4 and the like is also provided on the same axis 64 as the traveling hydraulic pump 65. Further, a working hydraulic pump 70 for operating the lifting hydraulic cylinder 4 or the horizontal control hydraulic cylinder 19 is disposed in the engine 7, and the charge pump 68 and the working hydraulic pump 70 are connected to the engine 7 in the same manner as the traveling hydraulic pump 65. It is comprised so that it may drive.

上記の構成により、左右走行油圧ポンプ６５に出力軸６７を介してエンジン７の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ６５によって左右走行油圧モータ６９を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ６９によって左右履帯２を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ６９の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ６９によって駆動する左右履帯２の回転速度を異ならせて、走行機体１の移動方向（走行進路）を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。   With the above configuration, the drive output of the engine 7 is transmitted to the left and right traveling hydraulic pump 65 via the output shaft 67. The left and right traveling hydraulic motors 69 are individually driven by the left and right traveling hydraulic pumps 65, and the left and right crawler belts 2 are moved forward and backward by the left and right traveling hydraulic motors 69. Further, the rotational speed of the left and right traveling hydraulic motor 69 is controlled, and the rotational speed of the left and right crawler belts 2 driven by the left and right traveling hydraulic motor 69 is varied to change the moving direction (traveling path) of the traveling machine body 1 and It is configured to perform direction changes on the ground.

即ち、左右の走行油圧ポンプ６５に、閉ループ油圧回路を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右走行油圧モータ６９によって、駆動スプロケット５１を介して、左右履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが左右の変速レバー４３，４４を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ６５の斜板角（変速制御）をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯２が互いに独立的に駆動されて、走行機体１が前進移動又は後進移動するように構成している。   That is, a pair of left and right traveling hydraulic motors 69 are hydraulically connected to the left and right traveling hydraulic pumps 65 via a closed loop hydraulic circuit. The left and right crawler belts 2 are driven in the forward direction or the reverse direction via the drive sprocket 51 by the left and right traveling hydraulic motor 69. The operator operates the left and right shift levers 43 and 44 to adjust the swash plate angles (shift control) of the left and right traveling hydraulic pumps 65, respectively. The left and right crawler belts 2 are driven independently from each other, and the traveling machine body 1 is configured to move forward or backward.

図５〜図７に示す如く、脱穀入力軸７２を軸支した扱胴駆動ケース７１を備える。走行駆動入力軸６４に脱穀駆動ベルト２３２を介して脱穀入力軸７２を連結する。テンションローラを兼用した脱穀クラッチ２３３と脱穀駆動ベルト２３２を介して、走行駆動入力軸６４から脱穀入力軸７２にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって脱穀クラッチ２３３が入り切り制御される。また、扱胴軸２０の一端側（後端側）に扱胴駆動ベルト２３４を介して脱穀入力軸７２が連結されている。脱穀クラッチ２３３の入り切り操作によって、脱穀入力軸７２を介して扱胴２１が駆動制御されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。   As shown in FIGS. 5 to 7, a barrel driving case 71 that supports a threshing input shaft 72 is provided. A threshing input shaft 72 is connected to the traveling drive input shaft 64 via a threshing drive belt 232. The power of the engine 7 is transmitted from the travel drive input shaft 64 to the threshing input shaft 72 via the threshing clutch 233 also serving as a tension roller and the threshing drive belt 232. The threshing clutch 233 is controlled to be turned on and off by the operator's lever operation. Further, a threshing input shaft 72 is connected to one end side (rear end side) of the barrel 20 via a barrel drive belt 234. By the turning-on / off operation of the threshing clutch 233, the handling cylinder 21 is driven and controlled via the threshing input shaft 72, and the cereal straw thrown from the beater 18 is continuously threshed by the handling cylinder 21.

更に、脱穀装置９の前面壁体に刈取り選別入力ケース７３を設ける。刈取り選別入力ケース７３に刈取り選別入力軸７４を軸支する。扱胴軸２０の他端側（前端側）にベベルギヤ７５を介して刈取り選別入力軸７４の一端側（右側端部）を連結する。ビータ１８が軸支されたビータ軸８２の左側端部にビータ駆動ベルト２３８を介して刈取り選別入力軸７４の他端側（左側端部）を連結する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部に選別入力ベルト２３５を介してビータ軸８２の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト２３７を介して唐箕軸７６を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト２３６を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。   Further, a cutting selection input case 73 is provided on the front wall of the threshing device 9. A cutting selection input shaft 74 is pivotally supported on the cutting selection input case 73. One end side (right end portion) of the cutting selection input shaft 74 is connected to the other end side (front end side) of the barrel 20 via a bevel gear 75. The other end side (left end portion) of the cutting selection input shaft 74 is connected to the left end portion of the beater shaft 82 on which the beater 18 is pivotally supported via the beater drive belt 238. The left end portion of the beater shaft 82 is connected to the left end portion of the hot shaft 76 supporting the hot fan 29 via a selection input belt 235. A tang shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via a conveyor drive belt 237. . A left end portion of a second conveyor shaft 78 is connected to a left end portion of a crank-like swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via a swing sorting belt 236.

なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒が揺動選別盤２６の上面側に戻される。選別入力ベルト２３５、揺動選別ベルト２３６及びコンベヤ駆動ベルト２３７の組合せは、穀粒選別機構１０への動力伝達用の選別駆動ベルトに相当するものである。   The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. In addition, the second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is returned to the upper surface side of the rocking sorter 26. The combination of the sorting input belt 235, the swing sorting belt 236, and the conveyor drive belt 237 corresponds to a sorting drive belt for transmitting power to the grain sorting mechanism 10.

一方、ビータ軸８２の左側端部には、刈取り駆動ベルト２４１及び刈取クラッチ２４２を介して、供給コンベヤ１７の送り終端側が軸支された刈取入力軸８９の左側端部を連結している。穀物ヘッダ１２に設けたヘッダ駆動軸９１に、ヘッダ駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支した掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダ駆動軸９１を連結する。掻込みリール１４を軸支したリール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダ駆動軸９１を連結する。また、ヘッダ駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。   On the other hand, the left end portion of the cutting input shaft 89 on which the feed end side of the supply conveyor 17 is pivotally connected is connected to the left end portion of the beater shaft 82 via a cutting drive belt 241 and a cutting clutch 242. The right end of the cutting input shaft 89 is connected to the header drive shaft 91 provided on the grain header 12 via the header drive chain 90. A header drive shaft 91 is connected to a drive shaft 93 that supports the drive auger 13 via a drive drive chain 92. A header drive shaft 91 is coupled to a reel shaft 94 that supports the take-up reel 14 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. Further, the cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 through a cutting blade driving crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the mowing clutch 242, the feed conveyor 17, the auger 13, the hoisting reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled so as to continuously mow the tip of the uncut grain culm in the field. It is configured.

図１、図５及び図６に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、運転座席４２を有する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９にフィーダハウス１１及びビータ１８を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、走行機体１の後部にエンジン７を搭載し、扱胴２１が軸支された扱胴軸２０の後端側にエンジン７の動力を伝達する一方、扱胴軸２０の前端側から刈取装置３とビータ１８にエンジン７の動力を伝達し、扱胴軸２０を介してビータ１８を駆動し、ビータ１８を介して刈取装置３を駆動するように構成したものであるから、走行機体１の後部にエンジン７を配置することによって、刈り幅が幅広の大型の刈取装置３を安定良く支持でき、走行機体１の前後バランスを向上できる。即ち、湿田などでの収穫作業性または悪路での機動性を向上できる。また、扱胴軸２０を利用してビータ１８及び刈取装置３にエンジン７の動力を伝達するから、刈取装置３とエンジン７を離間させて設けても、エンジン７からビータ１８又は刈取装置３への伝動経路を簡単に構成できる。即ち、刈取装置３または脱穀装置９などの駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。   As shown in FIGS. 1, 5, and 6, a reaping device 3, a threshing device 9 having a handling cylinder 21, and a traveling machine body 1 having a driver's seat 42 are provided. In a normal combine that supplies cereals via a beater 18, the engine 7 is mounted on the rear part of the traveling machine body 1, and the power of the engine 7 is transmitted to the rear end side of the handling cylinder 20 on which the handling cylinder 21 is pivotally supported. On the other hand, the power of the engine 7 is transmitted from the front end side of the handling cylinder shaft 20 to the cutting device 3 and the beater 18, the beater 18 is driven via the handling cylinder shaft 20, and the cutting device 3 is driven via the beater 18. Thus, by arranging the engine 7 at the rear part of the traveling machine body 1, the large reaping device 3 having a wide cutting width can be stably supported, and the front-rear balance of the traveling machine body 1 can be improved. That is, it is possible to improve harvesting workability in wet fields or mobility on rough roads. Further, since the power of the engine 7 is transmitted to the beater 18 and the reaping device 3 using the handling cylinder 20, even if the reaping device 3 and the engine 7 are provided apart from each other, the engine 7 is connected to the beater 18 or the reaping device 3. The transmission path can be easily configured. That is, the maintenance workability of the drive structure such as the reaping device 3 or the threshing device 9 can be improved.

更に、図５に示す如く、走行駆動入力軸６４の後端部に、穀粒排出ベルト２４４及び穀粒排出クラッチ２４５を介して、底送りコンベヤ６０の底送りコンベヤ軸１０３の後端側を連結させる。底送りコンベヤ軸１０３の後端部に縦送り駆動チェン１０４を介して下部仲介軸１０５の一端側を連結させる。縦送りコンベヤ６１の縦送りコンベヤ軸１０６の下端側に、ベベルギヤ機構１０７を介して仲介軸１０５の他端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸１０６の上端側に、ベベルギヤ機構１０８を介して上部仲介軸１０９の一端側を連結させる。上部仲介軸１０９の他端側に穀粒排出駆動チェン１１０を介して穀粒排出軸１１１の一端側を連結させる。穀粒排出軸１１１の他端側にベベルギヤ機構１１３を介して穀粒排出オーガ８の排出オーガ軸１１２の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ２４５の入り切り操作によって、底送りコンベヤ６０と縦送りコンベヤ６１と穀粒排出オーガ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒がトラック荷台やコンテナなどに排出される。   Further, as shown in FIG. 5, the rear end side of the bottom feed conveyor shaft 103 of the bottom feed conveyor 60 is connected to the rear end portion of the travel drive input shaft 64 via the grain discharge belt 244 and the grain discharge clutch 245. Let One end side of the lower mediation shaft 105 is connected to the rear end portion of the bottom feed conveyor shaft 103 via a longitudinal feed drive chain 104. The other end side of the mediation shaft 105 is connected to the lower end side of the vertical feed conveyor shaft 106 of the vertical feed conveyor 61 via a bevel gear mechanism 107. One end side of the upper intermediate shaft 109 is connected to the upper end side of the vertical feed conveyor shaft 106 via a bevel gear mechanism 108. One end side of the grain discharge shaft 111 is connected to the other end side of the upper mediation shaft 109 via the grain discharge drive chain 110. The feed start end side of the discharge auger shaft 112 of the grain discharge auger 8 is connected to the other end side of the grain discharge shaft 111 via a bevel gear mechanism 113. By the turning-on / off operation of the grain discharge clutch 245, the bottom feed conveyor 60, the vertical feed conveyor 61, and the grain discharge auger 8 are driven and controlled, and the grains in the grain tank 6 are discharged to a truck bed or a container.

また、図２に示す如く、グレンタンク６の底部に、前後の穀粒排出口２２１，２２２を設けている。また、穀粒排出口２２１，２２２下方の走行機体１上面側に籾受け台２２３を出し入れ可能に配置している。籾受け台２２３を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２３に搭乗し、図示しない籾受け棒に籾袋を装着して、その籾袋にグレンタンク６内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台２２３から圃場に転落させて回収する。   Further, as shown in FIG. 2, front and rear grain discharge ports 221 and 222 are provided at the bottom of the Glen tank 6. Moreover, the wrinkle receiving base 223 is arrange | positioned so that insertion / extraction is possible in the traveling machine body 1 upper surface side below the grain discharge ports 221,222. An operator other than the operator of the driver's seat 42 rides on the saddle cradle 223 in a state where the saddle cradle 223 is supported in a horizontal working posture, and attaches a saddle bag to a saddle catcher (not shown). The grain in the Glen tank 6 is discharged into the bag. The straw bag filled with the grain is dropped from the straw catcher 223 to the field and collected.

上記の構成により、穀粒排出口２２１，２２２からグレンタンク６内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク６内の穀粒を排出できる。即ち、穀粒排出オーガ８からグレンタンク６内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。   With the above configuration, the grains in the grain tank 6 can be discharged without interrupting the mowing and threshing operation by discharging the grains in the grain tank 6 from the grain discharge ports 221 and 222. That is, compared with the work of discharging the grain in the grain tank 6 from the grain discharge auger 8, there is almost no need to interrupt the mowing and threshing work. Work efficiency can be improved.

次に、図８乃至図１１を参照しながら、コンバインの油圧構造と走行駆動構造とについて説明する。図８に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ４と、前記水平制御用油圧シリンダ１９と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２５１と、穀粒排出オーガ８を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ２５２とを備える。水平制御用スイッチ２５４操作によって作動制御する水平制御用電磁油圧バルブ２５３を介して、水平制御用油圧シリンダ１９に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。オペレータが水平制御用スイッチ２５４を操作して、水平制御用油圧シリンダ１９を作動させることによって、走行機体１の左右傾斜を水平または任意傾斜に維持する。なお、詳細は図示しないが、刈取姿勢レバー４５の上端部に水平制御用スイッチを設ける。   Next, the combine hydraulic structure and travel drive structure will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, as the hydraulic actuator, the harvesting lifting hydraulic cylinder 4, the horizontal control hydraulic cylinder 19, the left and right reel lifting hydraulic cylinders 251 that support the take-up reel 14 so as to be lifted and lowered, and the grain An auger lifting / lowering hydraulic cylinder 252 that supports the discharge auger 8 to be movable up and down is provided. The working hydraulic pump 70 is hydraulically connected to the horizontal control hydraulic cylinder 19 through a horizontal control electromagnetic hydraulic valve 253 that is controlled by operation of the horizontal control switch 254. When the operator operates the horizontal control switch 254 to operate the horizontal control hydraulic cylinder 19, the left-right inclination of the traveling machine body 1 is maintained at a horizontal or arbitrary inclination. Although not shown in detail, a horizontal control switch is provided at the upper end of the cutting posture lever 45.

また、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５を介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取装置３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ２５６を介して、リール昇降用油圧シリンダ２５１に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ２５１を作動させ、オペレータは掻込みリール１４を任意高さに昇降動させて圃場の未刈り穀稈を刈取ることになる。   Further, the working hydraulic pump 70 is hydraulically connected to the cutting lift hydraulic cylinder 4 via the cutting lift manual hydraulic valve 255. By the operation of tilting the cutting posture lever 45 in the front-rear direction, the cutting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 is actuated so that the operator moves the cutting device 3 up and down to an arbitrary height (for example, cutting height or non-working height). It is configured. On the other hand, the working hydraulic pump 70 is hydraulically connected to the reel lifting hydraulic cylinder 251 through the reel lifting manual hydraulic valve 256. By the operation of tilting the harvesting posture lever 45 in the left-right direction, the reel lifting hydraulic cylinder 251 is actuated, and the operator lifts and lowers the take-up reel 14 to an arbitrary height to harvest the uncut grain culm on the field. .

他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。穀粒排出レバー４７を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２を作動させ、オペレータが穀粒排出オーガ８の籾投げ口８ａを任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ（図示省略）によって穀粒排出オーガ８を水平方向に回動させて、籾投げ口８ａを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口８ａを位置させ、トラック荷台やコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒を排出する。   On the other hand, the working hydraulic pump 70 is hydraulically connected to the auger lifting hydraulic cylinder 252 via the auger lifting manual hydraulic valve 257. By a tilting operation of the grain discharge lever 47 in the front-rear direction, the auger lifting / lowering hydraulic cylinder 252 is operated, and the operator moves the cocoon throwing port 8a of the grain discharging auger 8 up and down to an arbitrary height. In addition, the grain discharge auger 8 is rotated in the horizontal direction by an electric motor (not shown), and the cocoon throwing port 8a is moved in the horizontal direction. In other words, the culling spout 8a is positioned above the truck bed or container, and the grains in the grain tank 6 are discharged into the truck bed or container.

更に、図８に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に左右の閉油圧回路２６１を介して左右の走行油圧モータ６９をそれぞれ油圧接続している。左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａに、サーボバルブ機構２６２を介して左右の変速レバー４３，４４をそれぞれ連結させ、左右の変速レバー４３，４４の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板６５ａの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ６５によって左右の走行油圧モータ６９がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース６３の減速ギヤ機構２６３を介して左右の走行油圧モータ６９の駆動力が左右の履帯２にそれぞれ伝達され、左右の履帯２が前進方向または後進方向に駆動される。   Further, as shown in FIG. 8, left and right traveling hydraulic motors 69 are hydraulically connected to the left and right traveling hydraulic pumps 65 via left and right closed hydraulic circuits 261, respectively. The left and right speed change levers 43 and 44 are connected to the output adjusting swash plate 65a of the left and right traveling hydraulic pumps 65 via a servo valve mechanism 262, respectively, and are proportional to the front and rear tilt angles of the left and right speed change levers 43 and 44. Thus, the support angle of the output adjusting swash plate 65a is changed. That is, the left and right traveling hydraulic motors 69 are respectively driven by the left and right traveling hydraulic pumps 65, and the driving force of the left and right traveling hydraulic motors 69 is transmitted to the left and right crawler belts 2 via the reduction gear mechanism 263 of the reduction gear case 63, respectively. The left and right crawler belts 2 are driven forward or backward.

上記の構成において、左右の変速レバー４３，４４を機体前方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で、走行機体１は前進方向に直進移動できる。左右の変速レバー４３，４４を機体後方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で後進（後退）方向に直進移動できる。一方、左右の変速レバー４３，４４の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、左右の変速レバー４３，４４の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、又は左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合は、走行機体１の進路を左右方向に修正できる。   In the above configuration, by tilting the left and right speed change levers 43 and 44 forward, the traveling machine body 1 can move straight in the forward direction at a vehicle speed proportional to the tilt angle of the left and right speed change levers 43 and 44. By tilting the left and right speed change levers 43 and 44 toward the rear of the machine body, the left and right speed change levers 43 and 44 can be moved straight in the backward (reverse) direction at a vehicle speed proportional to the tilt angle of the left and right speed change levers 43 and 44. On the other hand, when the tilt angles of the left and right speed change levers 43, 44 to the front of the machine are different, when the tilt angles of the left and right speed change levers 43, 44 to the rear of the machine are different, or from the left and right speed change levers 43, 44 When one of the two is tilted forward of the aircraft and the other is tilted backward, the course of the traveling aircraft 1 can be corrected in the left-right direction.

換言すると、左右の変速レバー４３，４４の操作量又は操作方向を相違させた場合、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体１を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ６８の高圧油吐出側に、オイルクーラ２６４及びラインフィルタ２６５を介して左右の閉油圧回路２６１が接続され、左右の閉油圧回路２６１にオイルタンク２６６内の作動油を補給するように構成している。エンジン７の燃料タンク２６７の左側方の走行機体１上面にオイルタンク２６６が搭載され、燃料タンク２６７の上方側にシートフレーム２６８を介して運転座席４２が配置されている。   In other words, when the operation amount or the operation direction of the left and right speed change levers 43 and 44 are made different, the difference in the tilt angle between the left and right speed change levers 43 and 44 at a vehicle speed proportional to the tilt angle of the left and right speed change levers 43 and 44. The traveling machine body 1 can be swung in the left-right direction with a turning radius proportional to. A left and right closed hydraulic circuit 261 is connected to the high pressure oil discharge side of the charge pump 68 via an oil cooler 264 and a line filter 265 so that the hydraulic oil in the oil tank 266 is supplied to the left and right closed hydraulic circuits 261. It is configured. An oil tank 266 is mounted on the upper surface of the traveling machine body 1 on the left side of the fuel tank 267 of the engine 7, and the driver's seat 42 is disposed above the fuel tank 267 via a seat frame 268.

更に、図９乃至図１１に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５が内蔵されたポンプケース６６は、走行機体１後部の右側上面に搭載されたエンジン７と、走行機体１の左側上面に搭載された脱穀装置９の右側壁体との間で、前部支持体２７１と後部支持体２７２とを介して、走行機体１の上面側に固設する。走行機体１の上面に前部支持体２７１のＵ字状中間部をボルト２７３にて締結する。前部支持体２７１のＵ字状両端部にポンプケース６６の左右側面をボルト２７４にて締結する。即ち、チャージポンプ６８が配置されたポンプケース６６前部が走行機体１に前部支持体２７１にて支持されている。   Further, as shown in FIGS. 9 to 11, the pump case 66 in which the left and right traveling hydraulic pumps 65 are built is mounted on the engine 7 mounted on the right upper surface of the rear portion of the traveling machine body 1 and on the left upper surface of the traveling machine body 1. The threshing device 9 is fixed to the upper surface side of the traveling machine body 1 via the front support body 271 and the rear support body 272 between the right side wall body of the threshing device 9. A U-shaped intermediate portion of the front support body 271 is fastened to the upper surface of the traveling machine body 1 with bolts 273. The left and right sides of the pump case 66 are fastened with bolts 274 to both U-shaped ends of the front support 271. That is, the front part of the pump case 66 in which the charge pump 68 is disposed is supported by the traveling machine body 1 by the front support body 271.

図１０及び図１１に示す如く、走行機体１上面側の取付け台２７５に後部支持体２７２の底面側をボルト２７６にて締結する。後部支持体２７２の前面側にポンプケース６６の後面側をボルト２７７にて締結させる。後部支持体２７２の後面から後方に向けて支持アーム体２７２ａを延設し、支持アーム体２７２ａの後端部に後部軸受体２７８の下端側をボルト２７９にて締結する。   As shown in FIGS. 10 and 11, the bottom surface side of the rear support body 272 is fastened to the mounting base 275 on the upper surface side of the traveling machine body 1 with bolts 276. The rear side of the pump case 66 is fastened to the front side of the rear support 272 with bolts 277. A support arm body 272a extends rearward from the rear surface of the rear support body 272, and the lower end side of the rear bearing body 278 is fastened to the rear end portion of the support arm body 272a with a bolt 279.

また、ポンプケース６６の後面から後方に向けて走行駆動入力軸６４の後端側を突出させ、後部支持体２７２と後部軸受体２７８に走行駆動入力軸６４を貫通させる。前記後部支持体２７２と後部軸受体２７８間の走行駆動入力軸６４上に、エンジン出力ベルト２３１が巻回されるエンジン出力伝達プーリ２８０と、脱穀駆動ベルト２３２が巻回される脱穀出力伝達プーリ２８１とを軸支する。後部軸受体２７８から後方に突出した走行駆動入力軸６４の後端部に、穀粒排出ベルト２４４が巻回される穀粒排出駆動プーリ２８２を軸支する。即ち、カウンタ軸としての走行駆動入力軸６４上に、カウンタプーリとしてのエンジン出力伝達プーリ２８０と脱穀出力伝達プーリ２８１と穀粒排出駆動プーリ２８２とを軸支する。   Further, the rear end side of the travel drive input shaft 64 protrudes rearward from the rear surface of the pump case 66, and the travel drive input shaft 64 is passed through the rear support body 272 and the rear bearing body 278. An engine output transmission pulley 280 around which the engine output belt 231 is wound and a threshing output transmission pulley 281 around which the threshing drive belt 232 is wound on the traveling drive input shaft 64 between the rear support body 272 and the rear bearing body 278. And pivot. A grain discharge drive pulley 282 around which the grain discharge belt 244 is wound is pivotally supported at the rear end portion of the travel drive input shaft 64 protruding rearward from the rear bearing body 278. That is, an engine output transmission pulley 280, a threshing output transmission pulley 281 and a grain discharge driving pulley 282 as counter pulleys are pivotally supported on a travel drive input shaft 64 as a counter shaft.

更に、エンジン７の出力軸６７上にエンジン出力プーリ２８３を軸支し、エンジン出力伝達プーリ２８０とエンジン出力プーリ２８３との間にエンジン出力ベルト２３１を巻き掛ける。脱穀入力軸７２の一端側に大径側の脱穀入力プーリ２８４を軸支し、脱穀出力伝達プーリ２８１と大径側の脱穀入力プーリ２８４との間に、脱穀駆動ベルト２３２を巻き掛ける。脱穀入力軸７２の他端側に小径側の脱穀入力プーリ２８５を軸支し、扱胴軸２０上の扱胴入力プーリ２８６と小径側の脱穀入力プーリ２８５との間に、扱胴駆動ベルト２３４を巻き掛ける。また、底送りコンベヤ軸１０３の後端側に穀粒排出プーリ２８７を軸支し、穀粒排出駆動プーリ２８２と穀粒排出プーリ２８７との間に、穀粒排出ベルト２４４を巻き掛ける。   Further, an engine output pulley 283 is pivotally supported on the output shaft 67 of the engine 7, and the engine output belt 231 is wound between the engine output transmission pulley 280 and the engine output pulley 283. A large-diameter threshing input pulley 284 is pivotally supported on one end side of the threshing input shaft 72, and a threshing driving belt 232 is wound between the threshing output transmission pulley 281 and the large-diameter side threshing input pulley 284. A small-diameter threshing input pulley 285 is pivotally supported on the other end side of the threshing input shaft 72, and a barrel driving belt 234 is disposed between the barrel input pulley 286 on the barrel shaft 20 and the small-diameter threshing input pulley 285. Wrap around. Further, a grain discharge pulley 287 is pivotally supported on the rear end side of the bottom feed conveyor shaft 103, and a grain discharge belt 244 is wound between the grain discharge drive pulley 282 and the grain discharge pulley 287.

上記の構成において、エンジン７から出力された駆動力は、カウンタ軸としての走行駆動入力軸６４にて分岐されて伝達される。即ち、走行駆動入力軸６４から左右の走行油圧ポンプ６５にエンジン７の出力が伝達される。また、走行駆動入力軸６４上の脱穀出力伝達プーリ２８１から、脱穀駆動ベルト２３２及び扱胴駆動ベルト２３４を介して、脱穀装置９の扱胴軸２０にエンジン７の出力が伝達される。一方、走行駆動入力軸６４上の穀粒排出駆動プーリ２８２から、穀粒排出ベルト２４４を介して、穀粒排出オーガ８にエンジン７の出力が伝達される。   In the above configuration, the driving force output from the engine 7 is branched and transmitted by the travel drive input shaft 64 as a counter shaft. That is, the output of the engine 7 is transmitted from the travel drive input shaft 64 to the left and right travel hydraulic pumps 65. Further, the output of the engine 7 is transmitted from the threshing output transmission pulley 281 on the traveling drive input shaft 64 to the barrel shaft 20 of the threshing device 9 via the threshing drive belt 232 and the barrel driving belt 234. On the other hand, the output of the engine 7 is transmitted from the grain discharge drive pulley 282 on the travel drive input shaft 64 to the grain discharge auger 8 via the grain discharge belt 244.

図１、図５、図７及び図９に示す如く、走行機体１の後部にエンジン７を搭載し、走行機体１上に脱穀装置９及びグレンタンク６を設け、脱穀装置９の前方に刈取装置３を配置するコンバインにおいて、エンジン７の出力軸６７と平行で同一高さ位置にカウンタ軸としての走行駆動入力軸６４を設け、出力軸６７上のエンジン出力プーリ２８３と、カウンタ軸６４上のカウンタプーリとしてのエンジン出力伝達プーリ２８０または脱穀出力伝達プーリ２８１または穀粒排出駆動プーリ２８２と、脱穀装置９の脱穀入力プーリ２８４を、走行機体１の後面に面一に配置したものであるから、エンジン７から脱穀装置９に動力を伝達する脱穀駆動ベルト２３２等を、エンジン７の後面側または脱穀装置９の後面側にコンパクトに組付けることができる。また、エンジン７の出力ベルト２３１が懸架されるエンジン出力伝達プーリ２８０を、エンジン７の振動が低減する位置に配置できる。また、走行機体１の後部を開放することによって、エンジン７の出力ベルト２３１又は脱穀装置９の脱穀駆動ベルト２３２等の交換又はメンテナンス作業を、走行機体１の後方側から簡単に実行できる。即ち、エンジン７の動力伝達構造を簡略化できるものでありながら、取扱い作業性を向上できる。   As shown in FIGS. 1, 5, 7, and 9, the engine 7 is mounted on the rear portion of the traveling machine body 1, the threshing device 9 and the grain tank 6 are provided on the traveling machine body 1, and the reaping device is disposed in front of the threshing device 9. 3 is provided with a travel drive input shaft 64 as a counter shaft parallel to the output shaft 67 of the engine 7 and at the same height position, an engine output pulley 283 on the output shaft 67, and a counter on the counter shaft 64 Since the engine output transmission pulley 280 or the threshing output transmission pulley 281 or the grain discharge drive pulley 282 as the pulley and the threshing input pulley 284 of the threshing device 9 are arranged flush with the rear surface of the traveling machine body 1, the engine 7 can be compactly assembled on the rear side of the engine 7 or on the rear side of the threshing device 9. That. Further, the engine output transmission pulley 280 on which the output belt 231 of the engine 7 is suspended can be disposed at a position where vibration of the engine 7 is reduced. Further, by opening the rear portion of the traveling machine body 1, replacement or maintenance work of the output belt 231 of the engine 7 or the threshing driving belt 232 of the threshing device 9 can be easily performed from the rear side of the traveling machine body 1. That is, the handling workability can be improved while the power transmission structure of the engine 7 can be simplified.

図５、図７及び図９に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５と左右の走行油圧モータ６９を備え、左右の走行油圧ポンプ６５によって左右の走行油圧モータ６９を作動して、左右の履帯２を駆動する構造であって、走行駆動入力軸６４上に左右の走行油圧ポンプ６５を配置したものであるから、エンジン７に隣接させてエンジンルーム内に走行油圧ポンプ６５をコンパクトに設置できる。また、エンジン７の冷却風によって走行油圧ポンプ６５を簡単に空冷できる。左右の走行油圧ポンプ６５と左右の走行油圧モータ６９との油圧配管構造などを簡略化できるものでありながら、履帯２の駆動効率を向上できる。   As shown in FIGS. 5, 7 and 9, the left and right traveling hydraulic pumps 65 and the left and right traveling hydraulic motors 69 are provided. Since the left and right traveling hydraulic pumps 65 are disposed on the traveling drive input shaft 64, the traveling hydraulic pump 65 can be installed compactly in the engine room adjacent to the engine 7. Further, the traveling hydraulic pump 65 can be easily air-cooled by the cooling air of the engine 7. The driving efficiency of the crawler belt 2 can be improved while the hydraulic piping structure of the left and right traveling hydraulic pumps 65 and the left and right traveling hydraulic motors 69 can be simplified.

図５、図７及び図９に示す如く、グレンタンク６後部下方の走行機体１にエンジン７を搭載し、走行機体１の後面に、グレンタンク６の穀粒排出プーリ２８７を、前記各プーリ２８０，２８１，２８２と面一に配置したものであるから、走行機体１の後部を開放することによって、グレンタンク６の穀粒排出ベルト２４４の交換又はメンテナンス作業を、走行機体１の後側方から簡単に実行できる。グレンタンク６への動力伝達構造を簡略化できるものでありながら、取扱い作業性を向上できる。   As shown in FIGS. 5, 7 and 9, the engine 7 is mounted on the traveling machine body 1 below the rear part of the Glen tank 6, and the grain discharge pulley 287 of the Glen tank 6 is attached to the rear surface of the traveling machine body 1. , 281, 282 are arranged flush with each other, so that the rear part of the traveling machine body 1 is opened, so that the grain discharge belt 244 of the grain tank 6 can be replaced or maintained from the rear side of the traveling machine body 1. Easy to execute. While the power transmission structure to the Glen tank 6 can be simplified, handling workability can be improved.

次に、図１、図６及び図１２〜図１４を参照しながら、脱穀装置９における左側壁体のカバー構造について説明する。図６等に示すように、脱穀装置９前部の刈取り選別入力ケース７３から左右外側方に突出した刈取り選別入力軸７４の下方に、穀稈受継用のビータ１８及びビータ軸８２が配置されている。ビータ軸８２には、ビータ駆動ベルト２３８を介して刈取り選別入力軸７４から動力伝達される。ビータ軸８２に伝達された動力は、刈取装置３と穀粒選別機構１０とに向けて、脱穀装置９の左側壁体側で前後に振り分けて分配される。すなわち、ビータ軸８２から、刈取り駆動ベルト２４１及び刈取クラッチ２４２を介して、供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支する刈取入力軸８９に動力伝達されると共に、選別入力ベルト２３５を介して唐箕軸７６に動力伝達される。この場合、刈取入力軸８９及び唐箕軸７６は、ビータ軸８２よりも更に下方に位置している。   Next, the cover structure of the left wall body in the threshing device 9 will be described with reference to FIGS. 1, 6, and 12 to 14. As shown in FIG. 6 and the like, a beater 18 and a beater shaft 82 for passing cereals are arranged below a cutting selection input shaft 74 that protrudes leftward and rightward from the cutting selection input case 73 at the front of the threshing device 9. Yes. Power is transmitted from the cutting selection input shaft 74 to the beater shaft 82 via the beater drive belt 238. The power transmitted to the beater shaft 82 is distributed by being distributed back and forth on the left wall side of the threshing device 9 toward the reaping device 3 and the grain sorting mechanism 10. That is, power is transmitted from the beater shaft 82 to the cutting input shaft 89 that pivotally supports the feed end side of the supply conveyor 17 via the cutting drive belt 241 and the cutting clutch 242, and to the cut shaft through the selection input belt 235. Power is transmitted to 76. In this case, the cutting input shaft 89 and the tang shaft 76 are located further below the beater shaft 82.

図１及び図６に示すように、脱穀装置９における左側壁体の外面側は、上下及び前後に並ぶ計４枚のカバー体１２１〜１２４にて覆われている。これらカバー体１２１〜１２４は基本的に、コンバインの左側にある可動部（プーリ及びベルト等）を保護するためのものである。下部前カバー体１２３は刈取入力軸８９や唐箕軸７６の可動部を覆い隠し、下部後カバー体１２４は穀粒選別機構１０における唐箕軸７６より後方の可動部を覆い隠している。上部前カバー体１２１は刈取り選別入力軸７４及びビータ軸８２の可動部を覆い隠し、横側板としての上部後カバー体１２２は扱胴２１の左側部を覆い隠している。下部の前後カバー体１２３，１２４及び上部前カバー体１２１は、脱穀装置９における左側壁体の外面側に着脱可能に装着されている。   As shown in FIG.1 and FIG.6, the outer surface side of the left side wall body in the threshing apparatus 9 is covered with a total of four cover bodies 121-124 arranged up and down and front and back. These cover bodies 121 to 124 are basically for protecting movable parts (pulleys, belts, etc.) on the left side of the combine. The lower front cover body 123 covers and conceals the movable parts of the cutting input shaft 89 and the red pepper shaft 76, and the lower rear cover body 124 conceals the movable parts behind the red pepper shaft 76 in the grain sorting mechanism 10. The upper front cover body 121 covers the movable parts of the cutting and sorting input shaft 74 and the beater shaft 82, and the upper rear cover body 122 as a lateral plate covers the left side portion of the handling cylinder 21. The lower front and rear cover bodies 123 and 124 and the upper front cover body 121 are detachably mounted on the outer surface side of the left side wall body in the threshing device 9.

上部後カバー体１２２は、その前部側にある縦軸１２５を回動支点として、横方向に開閉回動可能に設けられている。すなわち、上部後カバー体１２２の強度メンバーである上下一対の横フレーム１２６は、前端側が上部後カバー体１２２の前端面よりも突出している。脱穀装置９における左側壁体の前部外面側に設けられた上下２箇所の支持ステー部１２７に、各横フレーム１２６の突出端部が縦軸１２５にて回動可能に枢着されている。図１２に示すように、脱穀装置９における左側壁体の上部側には、扱胴２１を臨ませる矩形開口部１２８が形成されている。上部後カバー体１２２を閉じれば、脱穀装置９の矩形開口部１２８が塞がれ、上部後カバー体１２２を開ければ、矩形開口部１２８に臨ませた扱胴２１や右受網部２４ｂ（詳細は後述する）が露出することになる。   The upper rear cover body 122 is provided so as to be able to open and close in the horizontal direction, with the vertical axis 125 on the front side as a rotation fulcrum. That is, the pair of upper and lower horizontal frames 126 that are strength members of the upper rear cover body 122 has a front end side protruding from the front end surface of the upper rear cover body 122. In the threshing device 9, the projecting end portions of the horizontal frames 126 are pivotally mounted on the vertical axis 125 at two upper and lower support stay portions 127 provided on the front outer surface side of the left wall. As shown in FIG. 12, a rectangular opening 128 is formed on the upper side of the left wall of the threshing device 9 so that the handling cylinder 21 can face. If the upper rear cover body 122 is closed, the rectangular opening 128 of the threshing device 9 is closed, and if the upper rear cover body 122 is opened, the handling cylinder 21 and the right receiving net 24b facing the rectangular opening 128 (details) Will be exposed later).

図６及び図１２に示すように、刈取り選別入力軸７４及びビータ軸８２の可動部、刈取入力軸８９の可動部、並びに、穀粒選別機構１０の可動部は、上部後カバー体１２２の周囲に位置していて、上部後カバー体１２２を迂回するように設けられている。従って、前記各可動部と上部後カバー体１２２とが共に脱穀装置９の左側壁体側にあるものの、上部後カバー体１２２の縦軸１２５回りの開閉回動が前記各可動部に干渉することはない。   As shown in FIGS. 6 and 12, the movable part of the cutting selection input shaft 74 and the beater shaft 82, the movable part of the cutting input shaft 89, and the movable part of the grain sorting mechanism 10 are arranged around the upper rear cover body 122. And is provided so as to bypass the upper rear cover body 122. Therefore, although both the movable parts and the upper rear cover body 122 are on the left wall side of the threshing device 9, the opening and closing rotation around the vertical axis 125 of the upper rear cover body 122 interferes with the movable parts. Absent.

一方、実施形態の受網２４は格子状に形成されたコンケーブタイプのものであり、左右方向に分割可能な一対の受網部２４ａ，２４ｂの組合せにて構成されている。脱穀装置９の右側壁体寄りにある右受網部２４ｂは、脱穀装置９の前面壁体や右側壁体等に固定されている。上部後カバー体１２２寄りにある左受網部２４ａは、上部後カバー体１２２と一体回動するように、上部後カバー体１２２の内面側に固定されている。上部後カバー体１２２を閉じた状態では、両受網部２４ａ，２４ｂにおける左右中央側の下端面が突き合わさって重なることになり、一対の受網部２４ａ，２４によって、扱胴２１の下半部が囲われる。   On the other hand, the receiving net 24 of the embodiment is a concave type formed in a lattice shape, and is configured by a combination of a pair of receiving net portions 24a and 24b that can be divided in the left-right direction. The right receiving net portion 24b near the right wall of the threshing device 9 is fixed to the front wall, the right wall, and the like of the threshing device 9. The left receiving mesh portion 24 a located near the upper rear cover body 122 is fixed to the inner surface side of the upper rear cover body 122 so as to rotate integrally with the upper rear cover body 122. In a state where the upper rear cover body 122 is closed, the lower end surfaces on the left and right center sides of the two receiving net portions 24a and 24b are abutted and overlapped, and the lower half of the handling cylinder 21 is overlapped by the pair of receiving net portions 24a and 24. The part is enclosed.

図１２及び図１４に示すように、脱穀装置９における後面壁体の外面側には、前後長手の係止ピン体１２９が設けられている。一方、上部後カバー体１２２の後部側には、後面壁体側の係止ピン体１２９に係脱可能に引っ掛かり係合するフックレバー１３０が回動操作可能に設けられている。フックレバー１３０は、係止ピン体１２９に引っ掛かり係合する方向に、引張バネ１３１にて常時付勢されている。上部後カバー体１２２を閉じる際に、フックレバー１３０が後面壁体側の係止ピン体１２９に引っ掛かり係合することによって、上部後カバー体１２２が閉じ状態に保持される。なお、上部後カバー体１２２の後部側には、フックレバー１３０の把手軸部が貫通する操作穴１３２が空いている。   As shown in FIGS. 12 and 14, a front and rear longitudinal locking pin body 129 is provided on the outer surface side of the rear wall in the threshing device 9. On the other hand, on the rear side of the upper rear cover body 122, a hook lever 130 that is detachably hooked and engaged with the locking pin body 129 on the rear wall body side is provided so as to be rotatable. The hook lever 130 is always biased by a tension spring 131 in a direction in which the hook lever 130 is hooked and engaged with the locking pin body 129. When the upper rear cover body 122 is closed, the hook lever 130 is hooked and engaged with the locking pin body 129 on the rear wall body side, whereby the upper rear cover body 122 is held in the closed state. An operation hole 132 through which the handle shaft portion of the hook lever 130 passes is provided on the rear side of the upper rear cover body 122.

上部後カバー体１２２を開ける際は、上部前カバー体１２１を予め取り外しておいてから、フックレバー１３０を係合解除方向に回動操作して、上部後カバー体１２２を左側方に開き回動させればよい。そうすれば、上部後カバー体１２２が左受網部２４ａと共に縦軸回りに回動し、脱穀装置９内の扱胴２１や右受網部２４ｂが露出する。上部後カバー体１２２を閉じる際は、上部後カバー体１２２の自由端側を脱穀装置に向けて押しやり、右方向に閉じ回動させるだけで済む。   When opening the upper rear cover body 122, the upper front cover body 121 is removed in advance, and then the hook lever 130 is rotated in the disengagement direction to open and rotate the upper rear cover body 122 leftward. You can do it. Then, the upper rear cover body 122 rotates around the vertical axis together with the left receiving mesh portion 24a, and the handling cylinder 21 and the right receiving mesh portion 24b in the threshing device 9 are exposed. When closing the upper rear cover body 122, it is only necessary to push the free end side of the upper rear cover body 122 toward the threshing device and to close and rotate it in the right direction.

以上の構成によると、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１及び受網２４を有する脱穀装置９とを備え、前記刈取装置３から前記脱穀装置９にフィーダハウス１１及びビータ１８を介して刈取穀稈を供給する普通型コンバインであって、前記脱穀装置９の左右一側方にグレンタンク６が配置され、前記脱穀装置９の左右他側部には縦軸１２５回りに開閉回動可能な横側板１２２が設けられ、前記横側板１２２の開き回動によって、前記脱穀装置９内の前記扱胴２１及び前記受網２４を露出させるから、前記横側板１２２の取付け高さをほとんど変更することなく、前記横側板１２２を開閉できることになる。このため、作業者の身長等に依らず、前記横側板１２２の開閉操作がし易く、前記従来技術のような開閉操作の不便さがない。また、前記横側板１２２は縦軸１２５回りに開閉回動する、すなわち水平回動する構造であるから、前記従来技術のようなガスシリンダ等のアクチュエータがなくても、前記横側板１２２を開き状態に維持することが可能になる。このため、アクチュエータの配置スペースを確保する必要がないし、部品点数も削減でき、製造コストの抑制に貢献する。   According to the above configuration, the cutting device 3 including the cutting blade 15 and the threshing device 9 including the handling cylinder 21 and the receiving net 24 are provided, and the threshing device 9 is connected to the threshing device 9 via the feeder house 11 and the beater 18. It is a normal combine that supplies the harvested cereal rice cake, and a grain tank 6 is arranged on one side of the left and right sides of the threshing device 9, and the left and right other sides of the threshing device 9 are opened and closed around a vertical axis 125. A possible lateral side plate 122 is provided, and the handling cylinder 21 and the receiving net 24 in the threshing device 9 are exposed by opening and turning the lateral side plate 122, so that the mounting height of the lateral side plate 122 is almost changed. Without this, the lateral plate 122 can be opened and closed. For this reason, it is easy to open and close the lateral side plate 122 regardless of the height of the operator, and there is no inconvenience of the opening and closing operation as in the prior art. Further, since the lateral plate 122 is configured to open / close and rotate around the vertical axis 125, that is, to rotate horizontally, the lateral plate 122 is opened even without an actuator such as a gas cylinder as in the prior art. Can be maintained. For this reason, it is not necessary to secure the space for arranging the actuator, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

また、前記受網２４は左右方向に分割可能な一対の受網部２４ａ，２４ｂの組合せにて構成され、前記横側板１２２寄りの前記左受網部２４ａは、前記横側板１２２と一体回動するように、前記横側板１２２の内面側に取り付けられているから、前記横側板１２２を開ければ、前記横側板１２２と共に前記左受網部２４ａも、前記縦軸１２５回りに開き回動することになる。このため、前記脱穀装置９における前記扱胴２１及び前記受網２４周辺の側方空間を大きく開放でき、清掃作業やメンテナンス作業がし易いのである。   The receiving net 24 is configured by a combination of a pair of receiving net parts 24 a and 24 b that can be divided in the left-right direction, and the left receiving net part 24 a near the lateral side plate 122 rotates integrally with the lateral side plate 122. Thus, since it is attached to the inner surface side of the lateral side plate 122, when the lateral side plate 122 is opened, the left receiving mesh portion 24a is also opened and rotated around the longitudinal axis 125 together with the lateral side plate 122. become. For this reason, the side space around the handling cylinder 21 and the receiving net 24 in the threshing device 9 can be greatly opened, and cleaning work and maintenance work are easy to perform.

特に実施形態では、前記脱穀装置９のうち前記横側板１２２より下方に穀粒選別機構１０を備え、前記フィーダハウス１１と前記脱穀装置９との間には、前記ビータ１８が、前記扱胴２１を軸支する前後長手の扱胴軸２０の前端側より下方に配置され、走行機体１の後部に搭載されたエンジン７の動力が、前記扱胴軸２０を介して前記ビータ１８に伝達され、前記ビータ１８に伝達された動力が、前記刈取装置３と前記穀粒選別機構１０とに向けて、前記脱穀装置９の他側方で前後に振り分けて分配されるから、前記刈取装置３及び前記穀粒選別機構１０への動力伝達系と、前記横側板１２２とは両方とも、前記脱穀装置９の他側方にあるものの、前記刈取装置３及び前記穀粒選別機構１０への動力伝達系が前記横側板１２２を迂回して配置されることになる。このため、前記扱胴２１や前記受網２４のメンテナンス作業と、前記刈取装置３及び前記穀粒選別機構１０への動力伝達系に対するメンテナンス作業との両方を、グレンタンク６設置側と反対側から簡単に実行でき、メンテナンス作業性が向上する。また、前記横側板１２２の開閉に際して、前記刈取装置３及び前記穀粒選別機構１０への動力伝達系（例えば各種ベルト等）を取り外す必要がないから、前記横側板１２２の開閉操作性も良好なものになるのである。   In particular, in the embodiment, a grain selection mechanism 10 is provided below the lateral plate 122 in the threshing device 9, and the beater 18 is disposed between the feeder house 11 and the threshing device 9. The power of the engine 7 that is disposed below the front end side of the front and rear longitudinal barrel shaft 20 that pivotally supports and is mounted on the rear portion of the traveling machine body 1 is transmitted to the beater 18 via the barrel shaft 20, The power transmitted to the beater 18 is distributed and distributed back and forth on the other side of the threshing device 9 toward the reaping device 3 and the grain sorting mechanism 10. Although both the power transmission system to the grain sorting mechanism 10 and the lateral plate 122 are on the other side of the threshing device 9, the power transmission system to the reaping device 3 and the grain sorting mechanism 10 is provided. Arranged around the side plate 122 Is will be. For this reason, both the maintenance work of the handling cylinder 21 and the receiving net 24 and the maintenance work for the power transmission system to the harvesting device 3 and the grain sorting mechanism 10 are performed from the opposite side of the Glen tank 6 installation side. It can be executed easily and maintenance workability is improved. In addition, when opening and closing the lateral side plate 122, it is not necessary to remove the power transmission system (for example, various belts) to the reaping device 3 and the grain sorting mechanism 10, and therefore the opening and closing operability of the lateral side plate 122 is also good. It becomes a thing.

１ 走行機体
３ 刈取装置
６ グレンタンク
７ エンジン
９ 脱穀装置
１０ 穀粒選別機構
１１ フィーダハウス
１５ 刈刃
１８ ビータ
２１ 扱胴
２４ 受網
２４ａ，２４ｂ 受網部
１２２ 上部後カバー体（横側板）
１２５ 縦軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 3 Cutting device 6 Glen tank 7 Engine 9 Threshing device 10 Grain sorting mechanism 11 Feeder house 15 Cutting blade 18 Beater 21 Handling cylinder 24 Receiving nets 24a and 24b Receiving net part 122 Upper rear cover body (lateral side plate)
125 Vertical axis

Claims (2)

刈刃を有する刈取装置と、扱胴及び受網を有する脱穀装置とを備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウス及びビータを介して刈取穀稈を供給する普通型コンバインであって、
前記脱穀装置の左右一側方にグレンタンクが配置され、前記脱穀装置の左右他側部には縦軸回りに開閉回動可能な横側板が設けられ、前記横側板の開き回動によって、前記脱穀装置内の前記扱胴及び前記受網を露出させ、
前記脱穀装置のうち前記横側板より下方に穀粒選別機構を備え、前記フィーダハウスと前記脱穀装置との間には、前記ビータが、前記扱胴を軸支する前後長手の扱胴軸の前端側より下方に配置され、
走行機体の後部に搭載されたエンジンの動力が、前記扱胴軸を介して前記ビータに伝達され、前記ビータに伝達された動力が、前記刈取装置と前記穀粒選別機構とに向けて、前記脱穀装置の他側方で前後に振り分けて分配される、
普通型コンバイン。 A normal combine that includes a reaping device having a cutting blade and a threshing device having a handling cylinder and a receiving net, and supplies the cereal culm from the reaping device to the threshing device via a feeder house and a beater,
A grain tank is disposed on one side of the threshing device, and a lateral plate that can be opened and closed around the vertical axis is provided on the left and right other sides of the threshing device. Exposing the barrel and the receiving net in a threshing device ,
A grain sorting mechanism is provided below the lateral plate of the threshing device, and a front end of a longitudinal handling shaft that supports the handling cylinder between the feeder house and the threshing device. Placed below the side,
The power of the engine mounted on the rear part of the traveling machine body is transmitted to the beater through the barrel shaft, and the power transmitted to the beater is directed to the cutting device and the grain sorting mechanism, Distributed to the other side of the threshing device back and forth,
Normal combine. 前記受網は左右方向に分割可能な一対の受網部の組合せにて構成され、
前記横側板寄りの前記受網部は、前記横側板と一体回動するように、前記横側板の内面側に取り付けられている、
請求項１に記載した普通型コンバイン。 The receiving net is composed of a combination of a pair of receiving net parts that can be divided in the left-right direction,
The receiving net portion near the lateral side plate is attached to the inner surface side of the lateral side plate so as to rotate integrally with the lateral side plate.
The ordinary combine according to claim 1.
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