JP5807389B2

JP5807389B2 - Harbor cargo handling equipment and harbor management system

Info

Publication number: JP5807389B2
Application number: JP2011117814A
Authority: JP
Inventors: 関根　茂; 茂関根
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2015-11-10
Anticipated expiration: 2031-05-26
Also published as: JP2012246086A

Description

この発明は、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う港湾荷役設備、及び、港湾荷役設備を管理するための港湾管理システムに関するものである。 The present invention relates to a port cargo handling facility for loading and unloading containers, coal, and the like, and a port management system for managing the port cargo handling facility.

港湾には、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行うための設備が設置されている。
このような港湾荷役設備の従来技術として、例えば、コンテナ等が有する位置エネルギーを電気エネルギーに変換しながら荷積みや荷降ろしを行うものが提案されている（特許文献１参照）。 In the harbor, facilities for loading and unloading containers and coal are installed.
As a prior art of such a port cargo handling facility, for example, what loads and unloads while converting potential energy of a container or the like into electric energy has been proposed (see Patent Document 1).

特開２００８−５００９５号公報JP 2008-50095 A

特許文献１に記載のものでは、コンテナ等の荷物が有する位置エネルギーを電気エネルギーに変換しているものの、その変換効率を積極的に高めようとするような工夫や運用はなされていない。 In the thing of patent document 1, although the positional energy which luggage | goods, such as a container, have converted into the electrical energy, the device and operation which are going to raise the conversion efficiency positively are not made | formed.

例えば、港湾に接岸された船から荷物を積み降ろし、その後、その船に荷物を積み付ける場合、岸壁部のうち、荷降ろしを行う場所の標高と荷積みを行う場所の標高とが同じであれば、クレーン装置の仕事量は、荷降ろし時にプラスであれば荷積み時にマイナスとなり、合計では０になってしまう。即ち、荷降ろし時の仕事量が荷積み時の仕事量で相殺されてしまうため、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができなかった。 For example, when loading and unloading luggage from a ship berthed at a port and then loading the ship, the altitude of the quay where the unloading is performed and the altitude of the loading area are the same. For example, if the work load of the crane device is positive at the time of unloading, it becomes negative at the time of loading, and becomes 0 in total. That is, since the work amount at the time of unloading is offset by the work amount at the time of loading, the potential energy possessed by the container or the like cannot be efficiently converted into electric energy.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う荷役作業時に、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる港湾荷役設備と、そのように港湾荷役設備を運用するための港湾管理システムとを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to efficiently use the potential energy possessed by a container or the like during loading / unloading work for loading or unloading a container or coal. It is to provide a port cargo handling facility that can be converted into energy and a port management system for operating the port cargo handling facility as such.

この発明に係る港湾管理システムは、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる岸壁部の第１荷役作業域と、クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、上面が第１荷役作業域の上面よりも高い位置に配置された岸壁部の第２荷役作業域と、を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、第１記憶手段に格納された干満予測データ及び第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、を備えたものである。 A harbor management system according to the present invention is provided on a quay part of a harbor and driven by a drive device having a power regeneration function, and a first cargo handling of a quay part comprising a part of a cargo handling possible area of the crane device. Harbor handling comprising: a work area and a second cargo handling work area on the quay portion, which is composed of another part of the crane handling area of the crane apparatus, and whose upper surface is positioned higher than the upper surface of the first cargo handling work area A port management system for managing facilities, wherein a first storage means storing tidal prediction data relating to low tide and high tide of a port and a second memory storing plan data for loading and unloading using a crane device Based on the means, the predicted tidal data stored in the first storage means and the plan data stored in the second storage means, the crane device unloads at high tide and loads at low tide. To, those having a scheduler that outputs a cargo handling operation command, the.

この発明に係る港湾管理システムは、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、クレーン装置の荷役可能領域に設けられた荷役作業台と、岸壁部に設けられ、荷役作業台を昇降させるための昇降装置と、を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、第１記憶手段に格納された干満予測データ及び第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、を備えたものである。 A harbor management system according to the present invention is provided on a quay part of a harbor and driven by a drive device having a power regeneration function, a cargo handling work table provided in a cargo handling area of the crane apparatus, and a quay part A port management system for managing a port cargo handling facility provided with a lifting device for raising and lowering a cargo handling workbench, wherein first storage means storing tidal prediction data relating to low tide and high tide of the port; Based on the second storage means storing plan data for loading and unloading using the crane device, the tidal prediction data stored in the first storage means, and the plan data stored in the second storage means, And a scheduler that outputs a cargo handling work instruction so that the crane device unloads at high tide and loads at low tide .

この発明に係る港湾管理システムは、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる岸壁部の第１荷役作業域と、クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、岸壁部の上面に形成された開口の直下に配置された第２荷役作業域と、を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、第１記憶手段に格納された干満予測データ及び第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、を備えたものである。 A harbor management system according to the present invention is provided on a quay part of a harbor and driven by a drive device having a power regeneration function, and a first cargo handling of a quay part comprising a part of a cargo handling possible area of the crane device. A harbor that manages a port handling facility that includes a work area and a second cargo handling work area that is formed immediately below an opening formed on the upper surface of the quay part, and that is composed of another part of the crane device. A first storage means for storing tidal forecast data relating to low tide and high tide of a port; a second storage means for storing plan data for loading and unloading using a crane device; Cargo handling work so that the crane device unloads at high tide and loads at low tide based on the tidal forecast data stored in the storage means and the plan data stored in the second storage means. A scheduler that outputs decree, those having a.

この発明に係る港湾管理システムは、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、第１記憶手段に格納された干満予測データ及び第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、を備えたものである。
この発明に係る港湾荷役設備は、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた第１駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる岸壁部の第１荷役作業域と、クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、岸壁部の上面に形成された開口の直下に配置された第２荷役作業域と、第２駆動装置によって移動可能に岸壁部に設けられ、開口を開閉する蓋と、岸壁部の内部に設けられた、車両が通行可能な地下道と、を備え、第２荷役作業域は、地下道に接続され、第１荷役作業域は、開口が蓋によって塞がれている時の蓋の上面を含み、開口が蓋によって塞がれている場合は蓋の上面を車両が通行可能なものである。

The port management system according to the present invention is a crane device that is provided on a quay of a port and is driven by a drive device having a power regeneration function, and a first storage means that stores tidal prediction data relating to low tide and high tide of the port. And a second storage means storing plan data for loading and unloading using the crane device, a tidal prediction data stored in the first storage means, and a plan data stored in the second storage means And a scheduler that outputs a cargo handling work instruction so that the crane device unloads at high tide and loads at low tide.
A harbor handling facility according to the present invention is provided on a quay part of a harbor and is driven by a first drive device having a power regeneration function, and a quay part of a quay part comprising a part of a cargo handling possible area of the crane apparatus. 1 cargo handling work area and a second cargo handling work area, which is composed of another part of the crane equipment loadable area and arranged immediately below the opening formed in the upper surface of the quay, and can be moved by the second drive device A second loading / unloading work area connected to the underpass, and a first loading / unloading work area provided with a lid provided on the quay and opening / closing an opening; Includes an upper surface of the lid when the opening is closed by the lid, and when the opening is blocked by the lid, the vehicle can pass through the upper surface of the lid.

この発明によれば、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う荷役作業時に、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができるようになる。 According to the present invention, it is possible to efficiently convert the potential energy possessed by the container or the like into electrical energy during a cargo handling operation for loading or unloading the container or coal.

この発明の実施の形態１における港湾荷役設備を示す側面図である。It is a side view which shows the port cargo handling equipment in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における港湾荷役設備を示す平面図である。It is a top view which shows the harbor handling equipment in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２における港湾荷役設備を示す側面図である。It is a side view which shows the harbor handling equipment in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における港湾荷役設備を示す平面図である。It is a top view which shows the harbor handling equipment in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３における港湾荷役設備を示す側面図である。It is a side view which shows the harbor handling equipment in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３における港湾荷役設備を示す平面図である。It is a top view which shows the harbor handling equipment in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４における港湾管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the harbor management system in Embodiment 4 of this invention. 図７に示す港湾管理システムの機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the port management system shown in FIG.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における港湾荷役設備を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１における港湾荷役設備を示す平面図である。
図１及び図２において、１は港湾の岸壁部、２は海、３は岸壁部１に接岸した船である。岸壁部１には、クレーン装置４が設けられている。クレーン装置４は、コンテナや石炭等の荷物を、岸壁部１から、岸壁部１に接岸した船３の船倉に積み付ける。また、クレーン装置４は、岸壁部１に接岸した船３の船倉から岸壁部１に荷物を積み降ろす。クレーン装置４は、電力回生機能を備えた駆動装置（図示せず）によって駆動されており、上記荷役作業（荷積み作業及び荷降ろし作業）時に、荷物が有する位置エネルギーを電気エネルギーに変換する機能を有している。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a side view showing a port cargo handling facility according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the port cargo handling facility according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a harbor quay, 2 denotes a sea, and 3 denotes a ship berthing on the quay 1. A quay unit 1 is provided with a crane device 4. The crane device 4 loads cargo such as containers and coal from the quay part 1 to the hold of the ship 3 berthing to the quay part 1. In addition, the crane device 4 loads and unloads luggage on the quay 1 from the hold of the ship 3 that has berthed on the quay 1. The crane device 4 is driven by a drive device (not shown) having an electric power regeneration function, and converts the potential energy of the load into electrical energy at the time of the cargo handling operation (loading operation and unloading operation). have.

クレーン装置４は、岸壁部１に接岸した船３の長手、即ち、岸壁部１の端部（岸壁）に沿って所定の範囲を移動可能に構成されている。クレーン装置４のこの移動は、岸壁に沿って平行に岸壁部１に設けられた一対のレール５によって案内される。 The crane device 4 is configured to be movable within a predetermined range along the length of the ship 3 that has touched the quay 1, that is, along the end (quay) of the quay 1. This movement of the crane device 4 is guided by a pair of rails 5 provided on the quay 1 in parallel along the quay.

６は岸壁部１のうち、クレーン装置４によって荷役作業を行うことが可能な領域（以下、「荷役可能領域６」という）を示している。即ち、クレーン装置４は、荷役可能領域６内であれば、船３の船倉からの荷物を任意に積み降ろすことができる。また、クレーン装置４は、荷役可能領域６にある荷物であれば、船３の船倉に任意に積み付けることができる。 Reference numeral 6 denotes an area of the quay 1 that can perform a cargo handling operation by the crane device 4 (hereinafter referred to as “loading possible area 6”). In other words, the crane device 4 can arbitrarily load and unload loads from the hold of the ship 3 as long as it is within the cargo handling area 6. Further, the crane device 4 can be arbitrarily loaded on the hold of the ship 3 as long as it is in the cargo handling area 6.

岸壁部１には、標高が高い場所（高所１ａ）と低い場所（低所１ｂ）とが設けられている。高所１ａ及び低所１ｂとも、その要部上面は平坦に形成されている。図２に示す荷役作業域７は、岸壁部１の高所１ａのうち、クレーン装置４の荷役可能領域６に含まれる部分である。荷役作業域８は、岸壁部１の低所１ｂのうち、クレーン装置４の荷役可能領域６に含まれる部分である。即ち、クレーン装置４の荷役可能領域６は、高所１ａと低所１ｂとに跨って設定されており、荷役作業域７及び８の各上面は、クレーン装置４によって荷役作業を行うことが可能な所定の範囲で平坦に形成されている。クレーン装置４は、高所１ａからも低所１ｂからも荷役作業を行うことができる。
以下に、上記構成の港湾荷役設備で行われる荷役作業について説明する。 The quay 1 is provided with a high altitude (high place 1a) and a low altitude (low place 1b). In both the high place 1a and the low place 1b, the upper surface of the main part is formed flat. The cargo handling work area 7 shown in FIG. 2 is a portion included in the cargo handling possible area 6 of the crane device 4 in the high place 1 a of the quay part 1. The loading / unloading work area 8 is a portion included in the unloadable area 6 of the crane device 4 in the low portion 1 b of the quay 1. That is, the cargo handling area 6 of the crane device 4 is set across the high place 1a and the low place 1b, and the upper surfaces of the cargo handling work areas 7 and 8 can be handled by the crane device 4. It is formed flat within a predetermined range. The crane apparatus 4 can perform a cargo handling operation from both the high place 1a and the low place 1b.
Below, the cargo handling work performed in the harbor cargo handling equipment of the said structure is demonstrated.

荷役可能領域６の一部からなる荷役作業域８は、その上面が、荷役可能領域６の他の一部からなる荷役作業域７の上面よりもＨ［ｍ］だけ低い位置に配置されている（即ち、荷役作業域７の上面は、荷役作業域８の上面よりもＨ［ｍ］だけ高い）。このため、荷物の質量をｍ［ｋｇ］とすると、荷役作業域７（高所１ａ）にある荷物の位置エネルギーは、荷役作業域８（低所１ｂ）にある荷物の位置エネルギーよりも、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きくなる。 The cargo handling work area 8 composed of a part of the cargo handling area 6 is arranged at a position lower by H [m] than the upper surface of the cargo handling work area 7 consisting of another part of the cargo handling area 6. (That is, the upper surface of the cargo handling work area 7 is higher than the upper surface of the cargo handling work area 8 by H [m]). Therefore, when the mass of the load is m [kg], the potential energy of the load in the cargo handling work area 7 (high place 1a) is more than the potential energy of the load in the load handling work area 8 (low place 1b). Increases by [J].

上記構成の港湾荷役設備では、例えば、クレーン装置４によって、荷役作業域７（高所１ａ）にある荷物を船３の船倉に積み付ける。かかる場合は、荷役作業域８（低所１ｂ）にある荷物の積み付けを行う場合よりも、１回の荷積みによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。一方、船３の船倉からの荷降ろしを行う場合は、クレーン装置４によって、荷役作業域８（低所１ｂ）に荷物を積み降ろす。この場合も、荷役作業域７（高所１ａ）に荷物を積み降ろす場合よりも、１回の荷降ろしによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。 In the harbor handling facility having the above-described configuration, for example, the crane device 4 loads the cargo in the cargo handling work area 7 (the high place 1a) in the hold of the ship 3. In such a case, energy larger by mgH [J] can be recovered by one loading than when loading the cargo in the cargo handling work area 8 (low place 1b). On the other hand, when unloading from the hold of the ship 3, the crane device 4 loads and unloads the cargo in the cargo handling work area 8 (low place 1 b). Also in this case, it is possible to collect energy larger by mgH [J] by unloading once than when loading and unloading the cargo in the cargo handling work area 7 (high place 1a).

この発明の実施の形態１によれば、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う荷役作業時に、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる。特に、高所１ａと低所１ｂとの標高差を大きく設計しておけば、クレーン装置４による荷役作業時に大きなエネルギーを回収することが可能となる。 According to Embodiment 1 of the present invention, the potential energy of a container or the like can be efficiently converted into electric energy at the time of cargo handling work for loading and unloading containers and coal. In particular, if the elevation difference between the high place 1a and the low place 1b is designed to be large, a large amount of energy can be recovered during the cargo handling operation by the crane device 4.

なお、レール５を岸壁部１の高所１ａ及び低所１ｂの各上面に敷設すると、クレーン装置４を低所１ｂ側から高所１ａ側に移動させる際に、大きな駆動力が必要になってしまう。このため、例えば、高所１ａに凹部を形成すること等により、レール５は、その全長に渡って低所１ｂの上面高さに水平に敷設される。
また、図２に示すように、荷役作業域７及び８の双方（の一部）を、荷役作業が行い易いレール５間に設定しておくことにより、エネルギーの回収と荷役作業との双方を効率的に行うことが可能となる。 In addition, when the rail 5 is laid on each upper surface of the high place 1a and the low place 1b of the quay part 1, when the crane apparatus 4 is moved from the low place 1b side to the high place 1a side, a large driving force is required. End up. For this reason, for example, by forming a recess in the high place 1a, the rail 5 is laid horizontally at the upper surface height of the low place 1b over its entire length.
In addition, as shown in FIG. 2, by setting both (part of) the cargo handling work areas 7 and 8 between the rails 5 where the cargo handling work is easy to be performed, both energy recovery and cargo handling work can be performed. It becomes possible to carry out efficiently.

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における港湾荷役設備を示す側面図、図４はこの発明の実施の形態２における港湾荷役設備を示す平面図である。
実施の形態１では、岸壁部１自体に、高い場所（高所１ａ）と低い場所（低所１ｂ）とを設ける場合について説明した。本実施の形態では、クレーン装置４の荷役可能領域６の一部（又は、全部）を上下動させる場合について説明する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a side view showing a port cargo handling facility according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing the port cargo handling facility according to Embodiment 2 of the present invention.
In Embodiment 1, the case where the high place (high place 1a) and the low place (low place 1b) were provided in the quay part 1 itself was demonstrated. In the present embodiment, a case where a part (or all) of the cargo handling possible area 6 of the crane apparatus 4 is moved up and down will be described.

図３及び図４において、９はクレーン装置４が荷役作業を行うための荷役作業台である。荷役作業台９は、上面が、クレーン装置４によって荷役作業を行うことが可能な所定の範囲で平坦に形成されており、その一部又は全部が、クレーン装置４の荷役可能領域６内に配置されている。即ち、クレーン装置４は、船３の船倉から荷役作業台９に荷物を積み降ろすことができる。また、クレーン装置４は、荷役作業台９上の荷物を船３の船倉に積み付けることができる。本実施の形態では、クレーン装置４による荷役作業が行い易いレール５間に、荷役作業台９を設置した場合を一例として示している。 3 and 4, reference numeral 9 denotes a cargo handling work table for the crane device 4 to perform the cargo handling work. The loading work platform 9 has a flat upper surface formed within a predetermined range in which the loading and unloading work can be performed by the crane device 4, and a part or all of the loading / unloading work platform 9 is disposed in the loadable area 6 of the crane device 4. Has been. That is, the crane device 4 can load and unload the cargo from the hold of the ship 3 to the cargo handling work table 9. Further, the crane device 4 can load the cargo on the cargo handling work table 9 in the hold of the ship 3. In this Embodiment, the case where the cargo handling work table 9 is installed between the rails 5 which are easy to perform the cargo handling work by the crane apparatus 4 is shown as an example.

また、岸壁部１には、荷役作業台９を昇降させるための昇降装置（図示せず）が設けられている。昇降装置の駆動機構は、如何なるものであっても構わない。即ち、荷役作業台９（の上面）は、昇降装置によって所定の範囲を上下動可能に構成されている。 The quay wall 1 is provided with an elevating device (not shown) for elevating the cargo handling work table 9. Any drive mechanism may be used for the lifting device. That is, the cargo handling work table 9 (the upper surface thereof) is configured to be movable up and down within a predetermined range by the lifting device.

上記構成の港湾荷役設備では、例えば、クレーン装置４によって荷積みを行う場合は、昇降装置によって荷役作業台９を所定の上昇位置に配置しておく。即ち、クレーン装置４は、上昇位置に配置された荷役作業台９上の荷物を船３の船倉に積み付ける。かかる場合は、荷役作業台９が所定の下降位置に配置されている場合よりも、１回の荷積みによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。（上記上昇位置と下降位置との標高差をＨ［ｍ］とする。） In the port handling facility having the above-described configuration, for example, when loading is performed by the crane device 4, the loading work platform 9 is arranged at a predetermined ascent position by the lifting device. That is, the crane device 4 loads the load on the cargo handling work table 9 arranged at the raised position in the hold of the ship 3. In such a case, energy larger by mgH [J] can be recovered by one loading than when the cargo handling work table 9 is disposed at a predetermined lowered position. (The elevation difference between the ascending position and the descending position is H [m].)

また、クレーン装置４によって荷降ろしを行う場合は、昇降装置によって荷役作業台９を所定の下降位置に配置しておく。即ち、クレーン装置４は、下降位置に配置された荷役作業台９上に、船３の船倉からの荷物を積み降ろす。この場合も、荷役作業台９が上昇位置に配置されている場合よりも、１回の荷降ろしによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。 Moreover, when unloading with the crane apparatus 4, the cargo handling worktable 9 is arrange | positioned in the predetermined | prescribed lowered position with the raising / lowering apparatus. That is, the crane device 4 loads and unloads the cargo from the hold of the ship 3 on the cargo handling work table 9 arranged at the lowered position. Also in this case, it is possible to recover energy larger by mgH [J] by one unloading than when the cargo handling work table 9 is arranged at the raised position.

上記構成の港湾荷役設備であっても、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能であり、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる。
その他は、実施の形態１と同様の構成を有している。 Even the port handling facility having the above-described configuration can achieve the same effects as those of the first embodiment, and can efficiently convert the potential energy of the container or the like into electrical energy.
The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment.

実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３における港湾荷役設備を示す側面図、図６はこの発明の実施の形態３における港湾荷役設備を示す平面図である。
実施の形態１では、レール５が設置された岸壁部１の上面を低い場所（低所１ｂ）とする場合について説明した。本実施の形態では、岸壁部１の上面を高い場所として標高差を設ける場合について説明する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a side view showing a port cargo handling facility according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 6 is a plan view showing the port cargo handling facility according to Embodiment 3 of the present invention.
Embodiment 1 demonstrated the case where the upper surface of the quay part 1 in which the rail 5 was installed was made into a low place (low place 1b). This Embodiment demonstrates the case where an elevation difference is provided by making the upper surface of the quay part 1 into a high place.

図５及び図６において、１０は岸壁部１の内部に形成された地下道である。地下道１０は、コンテナ等を運搬するトラックといった所定の車両１１が通行可能に構成されている。また、岸壁部１の上面には、上記地下道１０の直上部を含む所定の範囲に、開口１２が形成されている。１３は開口１２を塞ぐための蓋である。蓋１３は、所定の駆動装置（図示せず）によって移動可能に岸壁部１に設けられており、この駆動装置による移動により、開口１２を開閉する。 5 and 6, reference numeral 10 denotes an underpass formed inside the quay wall 1. The underpass 10 is configured such that a predetermined vehicle 11 such as a truck for carrying containers or the like can pass therethrough. An opening 12 is formed on the upper surface of the quay 1 in a predetermined range including the upper part of the underpass 10. Reference numeral 13 denotes a lid for closing the opening 12. The lid 13 is provided on the quay 1 so as to be movable by a predetermined driving device (not shown), and opens and closes the opening 12 by the movement by the driving device.

本実施の形態では、蓋１３によって開口１２が完全に塞がれている場合、岸壁部１の上面や蓋１３の上面のうち、クレーン装置４の荷役可能領域６に含まれる領域が、実施の形態１における荷役作業域７に相当する領域となる。即ち、本実施の形態における高所部分である。 In the present embodiment, when the opening 12 is completely closed by the lid 13, the area included in the cargo handling possible area 6 of the crane device 4 among the upper surface of the quay part 1 and the upper surface of the lid 13 is implemented. This area corresponds to the cargo handling work area 7 in the first mode. That is, it is a high part in the present embodiment.

一方、開口１２は、その一部又は全部が、クレーン装置４の荷役可能領域６内に配置されている。このため、地下道１０のうち、開口１２の直下を通る部分（の一部又は全部）も、クレーン装置４の荷役可能領域６内に配置される。したがって、本実施の形態では、地下道１０のうち、開口１２の直下に配置され、且つ、荷役可能領域６に含まれる領域が、実施の形態１における荷役作業域８に相当する領域となる。即ち、本実施の形態における低所部分である。 On the other hand, a part or all of the opening 12 is disposed in the cargo handling area 6 of the crane device 4. For this reason, the part (part or all) of the underground passage 10 that passes directly under the opening 12 is also arranged in the cargo handling possible region 6 of the crane device 4. Therefore, in the present embodiment, an area of the underground passage 10 that is disposed immediately below the opening 12 and that is included in the cargo handling area 6 is an area that corresponds to the cargo handling work area 8 in the first embodiment. That is, it is a low part in the present embodiment.

上記構成の港湾荷役設備では、例えば、クレーン装置４によって荷積みを行う場合は、蓋１３によって開口１２を閉鎖しておき、トラック等の車両１１がレール５間を通過できるようにしておく。即ち、クレーン装置４は、蓋１３上（或いは、岸壁部１上）の車両１１から、船３の船倉に荷物を積み付ける。かかる場合は、地下道１０上の車両１１から荷物を積み付ける場合よりも、１回の荷積みによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。（岸壁部１の上面と地下道１０の路面との標高差をＨ［ｍ］とする。） In the port handling facility with the above configuration, for example, when loading is performed by the crane device 4, the opening 12 is closed by the lid 13 so that the vehicle 11 such as a truck can pass between the rails 5. That is, the crane device 4 loads a load on the hold of the ship 3 from the vehicle 11 on the lid 13 (or on the quay 1). In such a case, it is possible to collect energy larger by mgH [J] by one loading than when loading a load from the vehicle 11 on the underpass 10. (Elevation difference between the upper surface of the quay part 1 and the road surface of the underpass 10 is assumed to be H [m].)

また、クレーン装置４によって荷降ろしを行う場合は、蓋１３を開口１２の上方位置から移動させて、開口１２を開放させておく。即ち、クレーン装置４は、地下道１０に停車している車両１１上に、船３の船倉からの荷物を積み降ろす。この場合も、岸壁部１上に荷物を積み降ろす場合よりも、１回の荷降ろしによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。 When unloading is performed by the crane device 4, the lid 13 is moved from the position above the opening 12 to open the opening 12. That is, the crane device 4 loads and unloads the luggage from the hold of the ship 3 on the vehicle 11 stopped in the underpass 10. Also in this case, it is possible to recover energy larger by mgH [J] by unloading once than when unloading the cargo on the quay 1.

上記構成の港湾荷役設備であっても、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能であり、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる。 Even the port handling facility having the above-described configuration can achieve the same effects as those of the first embodiment, and can efficiently convert the potential energy of the container or the like into electrical energy.

なお、開口１２の直下は、地下道１０を幅広にしたり、車両１１が複数台停車できるような駐車スペースを確保したりしても良い。実施の形態１の荷役作業域８に相当する領域が何れの構成を有する場合であっても、かかる領域に地下道１０を接続しておけば、トラック等の車両１１によって荷物を運搬することができる。
その他は、実施の形態１と同様の構成を有している。 Note that the underpass 10 may be widened directly under the opening 12 or a parking space where a plurality of vehicles 11 can be stopped may be secured. Regardless of the configuration of the area corresponding to the cargo handling work area 8 of the first embodiment, if the underground passage 10 is connected to the area, the luggage can be transported by the vehicle 11 such as a truck. .
The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment.

実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４における港湾管理システムを示す構成図、図８は図７に示す港湾管理システムの機能を説明するための図である。図８は港湾荷役設備の側面図を示している。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a port management system according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 8 is a diagram for explaining functions of the port management system shown in FIG. FIG. 8 shows a side view of the port cargo handling facility.

実施の形態１乃至３では、エネルギーの変換効率を高めるために、岸壁部１側の高低差を利用する場合について説明した。本実施の形態では、船３側の高低差を利用してエネルギーの変換効率を高める場合について説明する。
本実施の形態において、港湾荷役設備は、実施の形態１乃至３に示した何れの構成であっても構わない。また、港湾荷役設備として、実施の形態１乃至３に示した構成以外の構成が採用されていても構わない。図８では、一例として、実施の形態１で説明した港湾荷役設備を示している。 In Embodiments 1 to 3, the case where the height difference on the quay 1 side is used to increase the energy conversion efficiency has been described. In the present embodiment, a case will be described in which the energy conversion efficiency is increased using the height difference on the ship 3 side.
In the present embodiment, the port cargo handling facility may have any configuration shown in the first to third embodiments. Further, as the port cargo handling equipment, a configuration other than the configuration shown in the first to third embodiments may be adopted. In FIG. 8, the port handling equipment described in the first embodiment is shown as an example.

図７及び図８において、１４はクレーン装置４を制御するクレーン制御手段、１５は港湾荷役設備の管理を行う管理装置である。クレーン制御手段１４は、管理装置１５からの指令に基づいてクレーン装置４を制御し、所定の荷役作業を行う。 7 and 8, 14 is a crane control means for controlling the crane apparatus 4, and 15 is a management apparatus for managing harbor handling facilities. The crane control means 14 controls the crane device 4 based on a command from the management device 15 and performs a predetermined cargo handling operation.

管理装置１５には、記憶手段１６及び１７、時計手段１８、スケジューラ１９が備えられている。
記憶手段１６には、港湾の干潮と満潮とに関する干満予測データが格納されている。干満予測データには、例えば、干潮時刻や干潮時の潮位、満潮時刻、満潮時の潮位等の情報が含まれている。記憶手段１７には、クレーン装置４を使用して行われる荷積み及び荷降ろしの計画データが格納されている。 The management device 15 includes storage means 16 and 17, a clock means 18, and a scheduler 19.
The storage means 16 stores tidal prediction data relating to the low tide and high tide of the port. The tidal forecast data includes, for example, information such as low tide time, tide level at low tide, high tide time, and tide level at high tide. The storage unit 17 stores plan data for loading and unloading performed using the crane device 4.

スケジューラ１９は、記憶手段１６及び１７からの上記干満予測データ及び計画データと、時計手段１８からの現在時刻情報とに基づいて、荷役作業を行うための指令を出力する機能を有している。具体的に、スケジューラ１９は、上記各種入力情報に基づき、干潮時に荷積み、満潮時に荷降ろしが行われるように、荷役作業指令をクレーン制御手段１４に対して出力する。 The scheduler 19 has a function of outputting a command for carrying out a cargo handling operation based on the above-described tidal prediction data and plan data from the storage means 16 and 17 and the current time information from the clock means 18. Specifically, the scheduler 19 outputs a cargo handling operation command to the crane control means 14 so that loading is performed at low tide and unloading is performed at high tide based on the various input information.

図８に示すように、干潮時の潮位と満潮時の潮位との差がＨ［ｍ］の場合、船３の船倉にある荷物の位置エネルギー差は、最大でｍｇＨ［Ｊ］となる。このため、干潮時に岸壁部１から船３の船倉に荷物を積み付けた場合は、満潮時に荷物の積み付けを行う場合よりも、１回の荷積みによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。一方、満潮時に船３の船倉から岸壁部１に荷物を積み降ろす場合は、干潮時に荷物の積み降ろしを行う場合よりも、１回の荷降ろしによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。
このような理由から、スケジューラ１９は、干潮時及び干潮に近い時間帯になるべく荷積みが行われ、満潮時及び満潮に近い時間帯になるべく荷降ろしが行われるように、荷役作業のスケジューリングを行う。 As shown in FIG. 8, when the difference between the tide level at low tide and the tide level at high tide is H [m], the positional energy difference of the cargo in the hold of the ship 3 is mgH [J] at the maximum. For this reason, when loads are loaded from the quay 1 to the hold of the ship 3 at low tide, a larger amount of energy is recovered by mgH [J] by one loading than when loading loads at high tide. can do. On the other hand, when loading / unloading cargo from the hold of the ship 3 to the quay 1 at high tide, a larger amount of energy than mgH [J] can be recovered by unloading the cargo one time than when loading / unloading the cargo at low tide. Can do.
For this reason, the scheduler 19 schedules the cargo handling operation so that loading is performed as much as possible at low tide and close to low tide, and unloading is performed as high as possible and close to high tide. .

上記構成の港湾管理システムであれば、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う荷役作業時に、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる。 With the port management system having the above-described configuration, the potential energy of the container or the like can be efficiently converted into electric energy at the time of cargo handling work for loading and unloading containers and coal.

なお、海面の潮汐を利用した本実施の形態の構成と、港湾荷役設備の構造を利用した実施の形態１乃至３の何れかの構成とを適切に組み合わせることにより、エネルギーの回収量を大幅に増加させることも可能である。 By appropriately combining the configuration of the present embodiment using the sea surface tide and the configuration of any of the first to third embodiments using the structure of the port cargo handling facility, the amount of energy recovered can be greatly increased. It is also possible to increase.

１岸壁部
１ａ高所
１ｂ低所
２海
３船
４クレーン装置
５レール
６荷役可能領域
７、８荷役作業域
９荷役作業台
１０地下道
１１車両
１２開口
１３蓋
１４クレーン制御手段
１５管理装置
１６、１７記憶手段
１８時計手段
１９スケジューラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Quay part 1a High place 1b Low place 2 Sea 3 Ship 4 Crane apparatus 5 Rail 6 Unloadable area 7, 8 Unloading work area 9 Unloading work table 10 Underpass 11 Vehicle 12 Opening 13 Lid 14 Crane control means 15 Management apparatus 16, 17 Storage means 18 Clock means 19 Scheduler

Claims

港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる前記岸壁部の第１荷役作業域と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、上面が前記第１荷役作業域の上面よりも高い位置に配置された前記岸壁部の第２荷役作業域と、
を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、
前記港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、
前記クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に格納された干満予測データ及び前記第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、前記クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、
を備えた港湾管理システム。 A crane device provided on a quay of a harbor and driven by a drive device having a power regeneration function;
A first loading / unloading work area of the quay part comprising a part of the crane apparatus capable of unloading;
A second cargo handling work area of the quay part, which is composed of another part of the crane device's cargo handling area, and whose upper surface is positioned higher than the upper surface of the first cargo handling work area;
A harbor management system for managing harbor handling equipment with
First storage means for storing tidal prediction data relating to low tide and high tide of the port;
Second storage means storing plan data for loading and unloading using the crane device;
On the basis of the tidal prediction data stored in the first storage means and the plan data stored in the second storage means, the cargo handling work command is issued so that the crane device unloads at high tide and loads at low tide. A scheduler that outputs
A port management system with

前記港湾荷役設備は、前記岸壁部に設けられ、前記クレーン装置の移動を案内するための一対のレールを更に備え、
前記第２荷役作業域は、少なくともその一部が前記レール間に配置された
ことを特徴とする請求項１に記載の港湾管理システム。 The cargo handling facility is provided in the quay portion, further comprising a pair of rails for guiding the movement of the crane apparatus,
The harbor management system according to claim 1, wherein at least a part of the second cargo handling work area is disposed between the rails.

前記第１荷役作業域及び前記第２荷役作業域は、各上面が、前記クレーン装置によって荷役作業を行うことが可能な所定の範囲で平坦に形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の港湾管理システム。 The said 1st cargo handling work area and the said 2nd cargo handling work area were formed flat in the predetermined range in which each upper surface can perform a cargo handling work with the said crane apparatus. Item 3. The port management system according to item 2.

港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記クレーン装置の荷役可能領域に設けられた荷役作業台と、
前記岸壁部に設けられ、前記荷役作業台を昇降させるための昇降装置と、
を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、
前記港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、
前記クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に格納された干満予測データ及び前記第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、前記クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、
を備えた港湾管理システム。 A crane device provided on a quay of a harbor and driven by a drive device having a power regeneration function;
A loading / unloading worktable provided in a loading / unloading area of the crane device;
An elevating device provided on the quay and for raising and lowering the cargo handling workbench;
A harbor management system for managing harbor handling equipment with
First storage means for storing tidal prediction data relating to low tide and high tide of the port;
Second storage means storing plan data for loading and unloading using the crane device;
On the basis of the tidal prediction data stored in the first storage means and the plan data stored in the second storage means, the cargo handling work command is issued so that the crane device unloads at high tide and loads at low tide. A scheduler that outputs
A port management system with

前記港湾荷役設備は、前記岸壁部に設けられ、前記クレーン装置の移動を案内するための一対のレールを更に備え、
前記荷役作業台は、前記レール間に配置された
ことを特徴とする請求項４に記載の港湾管理システム。 The cargo handling facility is provided in the quay portion, further comprising a pair of rails for guiding the movement of the crane apparatus,
The port management system according to claim 4, wherein the cargo handling platform is disposed between the rails.

港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる前記岸壁部の第１荷役作業域と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、前記岸壁部の上面に形成された開口の直下に配置された第２荷役作業域と、
を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、
前記港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、
前記クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に格納された干満予測データ及び前記第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、前記クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、
を備えた港湾管理システム。 A crane device provided on a quay of a harbor and driven by a drive device having a power regeneration function;
A first loading / unloading work area of the quay part comprising a part of the crane apparatus capable of unloading;
A second cargo handling work area comprising another part of the crane device capable of handling, and disposed immediately below an opening formed in the upper surface of the quayside;
A harbor management system for managing harbor handling equipment with
First storage means for storing tidal prediction data relating to low tide and high tide of the port;
Second storage means storing plan data for loading and unloading using the crane device;
On the basis of the tidal prediction data stored in the first storage means and the plan data stored in the second storage means, the cargo handling work command is issued so that the crane device unloads at high tide and loads at low tide. A scheduler that outputs
A port management system with

前記岸壁部の内部に、所定の車両が通行可能な地下道が設けられ、
前記第２荷役作業域は、前記地下道に接続された
ことを特徴とする請求項６に記載の港湾管理システム。 Inside the quay, there is an underground passage through which a predetermined vehicle can pass,
The port management system according to claim 6, wherein the second cargo handling work area is connected to the underpass.

港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、
前記クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に格納された干満予測データ及び前記第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、前記クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、
を備えた港湾管理システム。 A crane device provided on a quay of a harbor and driven by a drive device having a power regeneration function;
First storage means for storing tidal prediction data relating to low tide and high tide of the port;
Second storage means storing plan data for loading and unloading using the crane device;
On the basis of the tidal prediction data stored in the first storage means and the plan data stored in the second storage means, the cargo handling work command is issued so that the crane device unloads at high tide and loads at low tide. A scheduler that outputs
A port management system with

港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた第１駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる前記岸壁部の第１荷役作業域と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、前記岸壁部の上面に形成された開口の直下に配置された第２荷役作業域と、
第２駆動装置によって移動可能に前記岸壁部に設けられ、前記開口を開閉する蓋と、
前記岸壁部の内部に設けられた、車両が通行可能な地下道と、
を備え、
前記第２荷役作業域は、前記地下道に接続され、
前記第１荷役作業域は、前記開口が前記蓋によって塞がれている時の前記蓋の上面を含み、
前記開口が前記蓋によって塞がれている場合は前記蓋の上面を車両が通行可能な
港湾荷役設備。 A crane device provided on a quay of a harbor and driven by a first drive device having a power regeneration function;
A first loading / unloading work area of the quay part comprising a part of the crane apparatus capable of unloading;
A second cargo handling work area comprising another part of the crane device capable of handling, and disposed immediately below an opening formed in the upper surface of the quayside;
A lid that is movably provided by the second driving device and that opens and closes the opening;
An underpass provided inside the quay and through which vehicles can pass;
Equipped with a,
The second cargo handling work area is connected to the underpass,
The first cargo handling work area includes an upper surface of the lid when the opening is blocked by the lid,
A port cargo handling facility in which a vehicle can pass through the upper surface of the lid when the opening is closed by the lid .