JP5804743B2 - Vehicle traffic barrier - Google Patents

Description

本発明は、高速道路などの料金所に設置され、車両の通行を阻止または許可可能な車両
通行遮断機に関する。 The present invention relates to a vehicle traffic barrier installed at a toll gate such as an expressway and capable of blocking or permitting vehicle traffic.

近年、高速道路等の有料道路や駐車場等の料金所において、料金の収受を自動化するシステムとしてＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｅｍ)が導入されている。このＥＴＣにおいては、料金所ゲートへの車両の進入を車両検知器が検知すると、車線サーバが路側アンテナに対して通信指令を発し、これに基づいて路側アンテナが車両に搭載された車載器と通信を開始する。次いで、車線サーバは路側アンテナにより車載器から得られた情報に基づいて、正常車両か異常車両かの別を判断する。そして、正常車両と判断した際には車両通行遮断機の阻止棒を開状態とし、異常車両と判断した際には阻止棒を閉状態に維持することで、車両の通行を許可又は阻止する。   In recent years, ETC (Electronic Toll Collection System) has been introduced as a system for automating toll collection in toll roads such as expressways and parking lots. In this ETC, when the vehicle detector detects the entry of the vehicle to the toll gate, the lane server issues a communication command to the roadside antenna, and based on this, the roadside antenna communicates with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle. To start. Next, the lane server determines whether the vehicle is a normal vehicle or an abnormal vehicle based on information obtained from the vehicle-mounted device by the roadside antenna. When it is determined that the vehicle is a normal vehicle, the blocking rod of the vehicle passage breaker is opened, and when it is determined that the vehicle is abnormal, the blocking rod is maintained in a closed state, thereby permitting or blocking the passage of the vehicle.

このＥＴＣにおいては、阻止棒が閉じた状態であるにも拘わらず車両が強行的に車両通行遮断機を通過した場合、車両が阻止棒に衝突することによって阻止棒や車両が損傷するという事故が生じる。そこで、このような問題に対処すべく、車両の衝突時に阻止棒が受けた衝撃を逃がすように、該阻止棒がリリース動作を行う車両通行遮断機が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。   In this ETC, there is an accident in which when the vehicle forcibly passes the vehicle passage breaker even though the blocking rod is closed, the blocking rod and the vehicle are damaged by the collision of the vehicle with the blocking rod. Arise. Therefore, in order to deal with such a problem, there has been proposed a vehicle traffic breaker in which the blocking bar performs a release operation so as to release the impact received by the blocking bar during a vehicle collision (for example, Patent Document 1, Patent Document 1). 2).

これら特許文献１，２に記載の車両通行遮断機は、車両が阻止棒に衝突することなく通常に使用されている間は、その阻止棒が鉛直面内で回転し、水平に倒伏した状態で車両の通行を阻止する一方、鉛直に起立した状態で車両の進入を許可するような開閉動作を行う。そして、車両が阻止棒に衝突した際には、その衝撃に従って阻止棒が車両進行方向へと向かって水平面に沿って折れ曲がりリリース状態となる。   While the vehicle traffic breaker described in these Patent Documents 1 and 2 is normally used without the vehicle colliding with the blocking bar, the blocking bar rotates in the vertical plane and is in a state of lying down horizontally. While blocking the passage of the vehicle, an opening / closing operation is performed to permit the vehicle to enter while standing vertically. When the vehicle collides with the blocking rod, the blocking rod is bent along the horizontal plane in the vehicle traveling direction according to the impact, and is in a released state.

特許第３５９４９５７号公報Japanese Patent No. 3594957 特開２００３−３３６２３２号公報JP 2003-336232 A

しかしながら、上記特許文献１，２の車両通行遮断機においては、リリース動作後の折れ曲がった阻止棒をリリース動作前の状態、即ち、通常状態に復帰させるための機構はなく、例えば料金所係員が車両通行遮断機の箇所まで近寄って、手動にて阻止棒を通常状態に復帰させる作業を行わなければならなかった。したがって、リリース動作後の阻止棒の復帰作業に長時間を要する場合もあり、その間に車両通行路で車両の渋滞が発生してしまうという問題があった。
また、阻止棒が通常状態にある際には不用意な回動を回避すべく該阻止棒を保持状態とすることができるとともに、該阻止棒がリリース状態となった際には通常状態への復帰を容易に行うことのできる機構を実現することが好ましい。 However, in the vehicle traffic breakers disclosed in Patent Documents 1 and 2, there is no mechanism for returning the bent blocking bar after the release operation to the state before the release operation, that is, the normal state. I had to approach the traffic barrier and manually return the blocking bar to the normal state. Therefore, there is a case where it takes a long time to return the blocking rod after the release operation, and there is a problem that a traffic jam of the vehicle occurs during that time.
Further, when the blocking bar is in a normal state, the blocking bar can be held to avoid inadvertent rotation, and when the blocking bar is in a released state, the normal state is restored. It is preferable to realize a mechanism that can be easily restored.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、通常状態時における阻止棒の不用意な回動を防止することができるとともに、リリース動作後の阻止棒を迅速かつ容易に復帰させることが可能な車両通行遮断機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can prevent inadvertent rotation of the blocking bar in a normal state and quickly and easily return the blocking bar after the release operation. An object of the present invention is to provide a vehicle traffic breaker that can be made to operate.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
即ち、本発明に係る車両通行遮断機は、遮断機本体に開閉軸を介して支持され、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で開閉制御されるアームと、該アームにリリース軸を介して支持され、前記開閉軸の径方向に延在する通常状態と該通常状態から車両進行方向前方側に折れ曲がるリリース状態との間で回動可能とされる阻止棒と、前記リリース状態とされた前記阻止棒を、前記通常状態に向かって回動させる復帰駆動部と、前記アームに設けられ、前記通常状態の前記阻止棒に向かって付勢されたストッパ手段と、前記阻止棒に設けられ、該阻止棒が前記通常状態にある際に前記ストッパ手段と係合可能な係合位置と、該係合位置から後退した退避位置との間で進退移動可能とされた台座と、前記通常状態の際に前記台座を前記係合位置に位置させる一方、前記リリース状態の際には前記台座を前記退避位置に位置させる台座移動手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
That is, the vehicle traffic breaker according to the present invention is supported by the breaker body via the opening / closing shaft, and is controlled to be opened / closed between a blocking position for blocking the passage of the vehicle and a permission position for allowing the vehicle to travel. And a support that is supported by the arm via a release shaft and is rotatable between a normal state that extends in a radial direction of the opening and closing shaft and a release state that is bent forward from the normal state in the vehicle traveling direction. A rod, a return drive for rotating the blocking rod in the released state toward the normal state, and a stopper means provided on the arm and biased toward the blocking rod in the normal state And can be moved forward and backward between an engagement position engageable with the stopper means when the prevention bar is in the normal state and a retracted position retracted from the engagement position. Pedestal and the normal state The pedestal while is positioned in said engaged position when, during the release condition is characterized by having a base moving means for positioning the pedestal to the retracted position.

このような特徴の車両通行遮断機によれば、阻止棒が通常状態の場合には、ストッパ手段と台座とが互いに係合することで、阻止棒は通常状態に保持される。これによって、阻止棒が不用意に回動してしまうことを防止できる。
一方、通常状態の阻止棒に車両が衝突した際には、この衝撃力によってストッパ手段と台座との係合状態が解除され、阻止棒は衝撃力に従って通常状態からリリース状態に回動する。即ち、上記衝撃力によってストッパ手段が付勢力に抗して阻止棒から後退し、次いで、阻止棒が通常状態からリリース状態に遷移することで台座が退避位置に移動する。
そして、阻止棒がリリース状態とされている場合に復帰駆動部が作動すると、該阻止棒は通常位置に向かって回動する。この際、阻止棒がリリース状態から通常状態に遷移すると、台座移動手段によって台座が後退位置から係合位置へと移動させられる。これにより、通常状態に復帰した阻止棒は、台座とストッパ手段が係合することにより、再び当該通常状態に保持される。 According to the vehicle traffic breaker having such a feature, when the blocking bar is in the normal state, the blocking bar is held in the normal state by the stopper means and the base engaging each other. As a result, the blocking rod can be prevented from rotating carelessly.
On the other hand, when the vehicle collides with the blocking bar in the normal state, the engagement state between the stopper means and the base is released by this impact force, and the blocking bar rotates from the normal state to the released state according to the impact force. That is, the stopper means moves back from the blocking bar against the urging force by the impact force, and then the pedestal moves from the normal state to the released state, so that the pedestal moves to the retracted position.
Then, when the return drive unit is activated when the blocking bar is in the released state, the blocking bar rotates toward the normal position. At this time, when the blocking rod transitions from the released state to the normal state, the pedestal is moved from the retracted position to the engaged position by the pedestal moving means. As a result, the blocking rod that has returned to the normal state is held again in the normal state by engaging the base and the stopper means.

また、本発明に係る車両通行遮断機において、前記台座移動手段は、前記阻止棒に設けられ、前記台座を前記退避位置に付勢する付勢力を発生させる付勢部材と、前記アームに設けられ、前記阻止棒が前記リリース状態から前記通常状態に回動して復帰する際に、前記付勢力の付勢に抗して前記台座を前記係合位置に案内する案内力を発生させる案内手段とを備えることが好ましい。   Also, in the vehicle traffic breaker according to the present invention, the pedestal moving means is provided on the blocking rod, and is provided on the arm and an urging member that generates an urging force that urges the pedestal to the retracted position. Guide means for generating a guide force for guiding the pedestal to the engagement position against the urging force of the urging force when the blocking bar rotates from the released state to the normal state and returns. It is preferable to provide.

このような特徴の車両通行遮断機によれば、阻止棒がリリース状態とされている際には、付勢部材の付勢力によって台座が退避位置に位置させられる一方、阻止棒が通常状態とされている際には、付勢力の付勢力に抗した案内部材の案内力によって台座は係合位置に位置させられる。
これにより、阻止棒が通常位置にある復帰した際にのみストッパ手段と台座とが係合可能となるため、阻止棒をリリース状態から通常状態に復帰させる際にストッパ手段や台座の存在が妨げとなることはない。これにより、通常状態に復帰させる際に阻止棒に付与されるトルク、即ち、復帰駆動部によって阻止棒に付与されるトルクを低減することができる。 According to the vehicle traffic breaker having such a feature, when the blocking bar is in the released state, the pedestal is positioned in the retracted position by the biasing force of the biasing member, while the blocking bar is in the normal state. In this case, the base is positioned at the engagement position by the guide force of the guide member that resists the biasing force of the biasing force.
As a result, the stopper means and the pedestal can be engaged only when the blocking bar is returned to the normal position, so that the presence of the stopper means and the pedestal is obstructed when the blocking bar is returned from the released state to the normal state. Never become. Thereby, the torque applied to the blocking bar when returning to the normal state, that is, the torque applied to the blocking bar by the return drive unit can be reduced.

さらに、本発明に係る車両通行遮断機において、前記ストッパ手段は、前記リリース軸と平行な方向に突出するように付勢されており、前記係合位置及び前記退避位置は、前記リリース軸と平行な方向に離間しており、前記付勢部材による前記付勢力及び前記案内手段による前記案内力は、伝達手段を介して前記台座に伝達され、該伝達手段は、前記阻止棒の延在方向に離間する第一位置と第二位置との間でスライド移動可能に前記阻止棒に設けられ、前記付勢部材によって前記第二位置に向かって付勢されるとともに、前記阻止棒が前記リリース状態から前記通常状態に回動して復帰する際に前記案内手段によって前記第二位置に案内されるスライド部材と、前記第一位置と前記係合位置とが対応するように、かつ、前記第二位置と前記退避位置とが対応するように、前記スライド部材と前記台座とを連動させるリンク部材とを備えることを特徴とする。   Further, in the vehicle traffic breaker according to the present invention, the stopper means is biased so as to protrude in a direction parallel to the release shaft, and the engagement position and the retracted position are parallel to the release shaft. The urging force by the urging member and the guiding force by the guiding means are transmitted to the pedestal via the transmitting means, and the transmitting means extends in the extending direction of the blocking rod. The blocking bar is slidably moved between a first position and a second position, and is biased toward the second position by the biasing member, and the blocking bar is moved from the released state. The slide member guided to the second position by the guide means when rotating to the normal state and returning, the first position and the engagement position correspond to each other, and the second position And said withdrawal So that the position and the corresponding, characterized by comprising a link member that links said said slide member pedestal.

このような特徴の車両通行遮断機によれば、リリース軸と平行な方向に突出するように付勢されたストッパ手段と該ストッパ手段とが互いに係合することにより、阻止棒を通常状態に確実に保持することができる。
また、阻止棒が車両衝突の衝撃力により通常状態からリリース状態に遷移する際には、スライド部材の案内部材による第二位置への案内が解除され、該スライド部材は付勢部材に従って第一位置に移動する。そして、このようなスライド部材の第一位置への移動がリンク部材を介して台座に伝達され、該台座は係合位置から退避位置へと移動する。
また、復帰駆動部の寄与によって阻止棒がリリース状態から通常状態に復帰する際には、スライド部材が案内部材によって付勢力の付勢に抗して第二位置に移動する。そして、このようなスライド部材の第二位置への移動がリンク部材を介して台座に伝達こされ、該台座は退避位置から係合位置へと移動する。これによって、通常状態の阻止棒は、ストッパ手段と台座とが互いに係合することにより、該通常状態に保持される。 According to the vehicle traffic breaker having such a feature, the stopper means urged so as to protrude in a direction parallel to the release shaft and the stopper means are engaged with each other, so that the blocking rod can be reliably in a normal state. Can be held in.
In addition, when the blocking bar transitions from the normal state to the released state due to the impact force of the vehicle collision, the guide of the slide member to the second position is released, and the slide member is moved to the first position according to the biasing member. Move to. The movement of the slide member to the first position is transmitted to the pedestal via the link member, and the pedestal moves from the engagement position to the retracted position.
Further, when the blocking rod returns from the released state to the normal state due to the contribution of the return drive unit, the slide member moves to the second position against the bias of the biasing force by the guide member. Then, such movement of the slide member to the second position is transmitted to the pedestal via the link member, and the pedestal moves from the retracted position to the engaged position. Accordingly, the blocking bar in the normal state is held in the normal state by the stopper means and the base engaging each other.

また、本発明に係る車両通行遮断機は、前記ストッパ手段が、前記アームにおける前記リリース軸と平行な方向に離間して一対設けられるとともに、これらストッパ手段と係合可能な前記台座が一対設けられ、さらに、これら台座と前記スライド部材とを連動させる前記リンク部材が一対設けられているものであってもよい。   In the vehicle traffic breaker according to the present invention, a pair of the stopper means are provided apart from each other in a direction parallel to the release shaft of the arm, and a pair of the bases that can be engaged with the stopper means is provided. Furthermore, a pair of the link members that link the base and the slide member may be provided.

一対のストッパ手段がそれぞれ台座と係合することによって、阻止棒をより確実に通常状態に保持することができる。   When the pair of stopper means engage with the pedestal respectively, the blocking bar can be more reliably held in the normal state.

また、本発明に係る車両通行遮断機は、遮断機本体における車両進行方向後方側を向く面に開閉軸を介して支持され、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で開閉制御されるアームと、該アームにリリース軸を介して支持され、前記開閉軸の径方向に延在する通常状態と該通常状態から車両進行方向前方側に折れ曲がるリリース状態との間で回動可能とされる阻止棒と、前記リリース状態とされた前記阻止棒を、前記通常状態に向かって回動させる復帰駆動部とを備え、前記復帰駆動部は、電動機と、該電動機によって回動させられた際に、前記リリース状態の前記阻止棒を前記通常状態に向かって押圧する押圧バーとを備えるものであってもよい。 In addition, a vehicle traffic breaker according to the present invention is supported by a surface facing the rear side in the vehicle traveling direction of the circuit breaker body via an opening / closing shaft, and a blocking position for blocking vehicle traffic and a permission position for allowing vehicle travel. An arm that is controlled to be opened and closed between, and a normal state that is supported by the arm via a release shaft and extends in a radial direction of the opening and closing shaft, and a release state that is bent forward from the normal state in the vehicle traveling direction A blocking rod that can be rotated between and a release drive unit that rotates the blocking rod in the released state toward the normal state, the return drive unit including an electric motor and the electric motor And a pressing bar that presses the blocking bar in the released state toward the normal state.

このような特徴の車両通行遮断機によれば、阻止棒がリリース状態にある場合に復帰駆動部の電動機が作動すると、これによって回動させられた押圧バーが阻止棒を通常状態に向かって押圧する。これにより、阻止棒を容易かつ円滑に通常状態に復帰させることが可能となる。
また、前記押圧バーが、前記遮断機本体の車両通行路を向く面側に設けられており、該押圧バーは、前記リリース状態とされた前記阻止棒と、前記遮断機本体との間に挟まれるように配置されていてもよい。
さらに、前記電動機は、上下方向に延びる出力軸を有し、前記押圧バーは、前記出力軸を介して該出力軸回りに回転可能に前記遮断機本体に取り付けられていてもよい。
また、前記押圧バーは、その先端に押圧部を有し、該押圧部の外周面形状は、阻止棒に向かって凸状をなしていてもよい。
さらに、前記押圧部は、上下方向に延びる円柱状をなしていてもよい。
また、前記電動機は、前記遮断機本体の車両通行路側を向く面に設けられており、前記押圧バーは、前記電動機の上方に設けられていてもよい。
さらに、前記復帰駆動部は、前記阻止棒に固定され、該阻止棒に対して前記リリース方向前方側から当接可能とされるとともに、該阻止棒と反対側の面に前記押圧バーが当接可能とされたプッシャープレートを有していてもよい。 According to the vehicle passage breaker having such a feature, when the electric motor of the return drive unit is operated when the blocking bar is in the released state, the pressed bar rotated thereby presses the blocking bar toward the normal state. To do. This makes it possible to return the blocking bar to the normal state easily and smoothly.
Further, the pressing bar is provided on a surface side of the circuit breaker body facing the vehicle passage, and the pressing bar is sandwiched between the blocking bar in the released state and the circuit breaker body. May be arranged.
Furthermore, the electric motor may have an output shaft extending in the vertical direction, and the pressing bar may be attached to the breaker main body so as to be rotatable around the output shaft via the output shaft.
Moreover, the said press bar has a press part in the front-end | tip, and the outer peripheral surface shape of this press part may comprise the convex shape toward the prevention rod.
Furthermore, the pressing portion may have a columnar shape extending in the vertical direction.
Further, the electric motor may be provided on a surface of the circuit breaker body facing the vehicle passage side, and the pressing bar may be provided above the electric motor.
Further, the return drive unit is fixed to the blocking bar, and can be brought into contact with the blocking bar from the front side in the release direction, and the pressing bar is in contact with a surface opposite to the blocking bar. It may have a pusher plate enabled.

本発明の車両通行遮断機によれば、ストッパ手段が通常状態の阻止棒を保持することによって、該通常状態時における阻止棒の不用意な回動を防止することができる。
また、ストッパ手段と係合する阻止棒の台座は、リリース状態とされた際にのみ台座と係合不能な退避位置に移動する。これにより、ストッパ手段及び台座の存在が阻止棒をリリース状態から通常状態に復帰させる際に妨げになることはない。したがって、リリース動作後の阻止棒を迅速かつ容易に通常位置に復帰させることが可能となる。
また、復帰駆動部の押圧バーが阻止棒を通常状態に向かって押圧する構成としたため、これによっても、リリース動作後の阻止棒を迅速かつ容易に通常位置に復帰させることが可能となる。 According to the vehicle traffic breaker of the present invention, the stopper means holds the blocking bar in the normal state, so that the blocking bar can be prevented from inadvertently rotating in the normal state.
Further, the base of the blocking bar that engages with the stopper means moves to a retracted position that cannot be engaged with the base only when in the released state. Thereby, the presence of the stopper means and the pedestal does not hinder the return of the blocking bar from the released state to the normal state. Therefore, the blocking rod after the release operation can be quickly and easily returned to the normal position.
In addition, since the pressing bar of the return driving unit presses the blocking bar toward the normal state, it is possible to quickly and easily return the blocking bar after the release operation to the normal position.

実施形態に係る遮断機の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a circuit breaker concerning an embodiment. 実施形態に係る遮断機の概略構成を示す平面図である。It is a top view showing a schematic structure of a circuit breaker concerning an embodiment. 図１に示す遮断機を車両進行方向前方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the circuit breaker shown in FIG. 1 from the vehicle advancing direction front side. 実施形態に係る遮断機の概略構成を示す平面図であって、阻止棒が通常状態からリリース状態に回動する動作を説明する図である。It is a top view which shows schematic structure of the circuit breaker which concerns on embodiment, Comprising: It is a figure explaining the operation | movement in which a blocking bar rotates from a normal state to a release state. 阻止棒が通常状態の場合における阻止棒及びアームの正面図である。It is a front view of a blocking bar and an arm when the blocking bar is in a normal state. 図５のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 阻止棒がリリース状態の場合における阻止棒の正面図である。It is a front view of the blocking bar when the blocking bar is in a released state. 図６のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. （ａ）は阻止棒が通常状態の場合のストッパ手段及び係合機構の正面図、（ｂ）は阻止棒がリリース状態の場合の係合機構の正面図である。(A) is a front view of the stopper means and the engagement mechanism when the blocking bar is in a normal state, and (b) is a front view of the engagement mechanism when the blocking bar is in a released state. 制御装置及びその周辺機器の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control device and its peripheral devices. 車線サーバが実行するアームの開閉動作のフローチャートである。It is a flowchart of the opening / closing operation | movement of the arm which a lane server performs. 制御装置が実行する阻止棒の復帰動作のフローチャートである。It is a flowchart of the return operation | movement of the blocking rod which a control apparatus performs. リリース軸を傾斜して配置した場合の車両通行遮断機の側面図である。It is a side view of a vehicle traffic breaker when the release shaft is disposed at an inclination. カムフォロアを２つ設けた場合の阻止棒及びアームの断面図である。It is sectional drawing of a blocking bar and an arm at the time of providing two cam followers. 台座がスライド部材から最も離間する位置以外の箇所を台座の係合位置とした際のストッパ手段及び係合機構の正面図である。It is a front view of the stopper means and the engaging mechanism when a place other than the position where the pedestal is most separated from the slide member is set as the engaging position of the pedestal.

以下、本発明の実施形態に係る遮断機１０について、図面を参照して詳細に説明する。
遮断機１０は、図１〜図３に示すように、遮断機本体１１と、該遮断機本体１１に支持された支持アーム部２０と、該支持アーム部２０に支持された阻止棒３０とを備えている。さらに、この遮断機１０には、復帰駆動部４０と、ストッパ手段６０及び係合機構７０（図１〜３において図示省略、図６参照）と、制御装置９０（図１〜３において図示省略、図１０参照）とが設けられている。 Hereinafter, the circuit breaker 10 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the breaker 10 includes a breaker body 11, a support arm part 20 supported by the breaker body 11, and a blocking bar 30 supported by the support arm part 20. I have. Further, the breaker 10 includes a return drive unit 40, a stopper means 60 and an engagement mechanism 70 (not shown in FIGS. 1-3, see FIG. 6), and a control device 90 (not shown in FIGS. 1-3). (See FIG. 10).

遮断機本体１１は、高速道路の料金所における車両通行路の側方に立設されている。この遮断機本体１１における車両進行方向Ｇ後方側を向く面には、開閉軸１２（図２及び図３参照）が設けられている。
この開閉軸１２は、遮断機本体１１内に設けられた開閉用モータ１３（図１〜図３において図示省略、図１０参照）によって車両進行方向Ｇに沿った水平軸回りに回転駆動可能とされている。開閉用モータ１３は回転速度や回転角度を任意に制御可能ないわゆるサーボモータであって、制御装置９０の指令に基づいて正逆回転するように構成されている。なお、遮断機本体１１を設置する箇所は、高速道路の料金所に限られず、例えば駐車場の料金所等であってもよい。 The circuit breaker body 11 is erected on the side of the vehicle traffic path at the toll gate on the highway. An opening / closing shaft 12 (see FIGS. 2 and 3) is provided on a surface of the circuit breaker body 11 facing the vehicle traveling direction G rear side.
The opening / closing shaft 12 can be driven to rotate around a horizontal axis along the vehicle traveling direction G by an opening / closing motor 13 (not shown in FIGS. 1 to 3, see FIG. 10) provided in the breaker body 11. ing. The opening / closing motor 13 is a so-called servo motor capable of arbitrarily controlling the rotation speed and rotation angle, and is configured to rotate forward and backward based on a command from the control device 90. The location where the breaker body 11 is installed is not limited to the toll gate on the highway, and may be a toll gate in a parking lot, for example.

支持アーム部２０は、アーム２１とリリース軸２２（図１において図示省略）とを備えている。
アーム２１は開閉軸１２の直径方向を長手方向とするように該開閉軸１２に固定支持されている。このアーム２１は、開閉軸１２の回転に伴って該アーム２１の長手方向が水平方向に平行な阻止位置と鉛直方向に平行な許可位置との間で移動する。即ち、アーム２１は、開閉軸１２の回転に伴って阻止位置と許可位置との間で回動するように構成されている。 The support arm unit 20 includes an arm 21 and a release shaft 22 (not shown in FIG. 1).
The arm 21 is fixedly supported by the opening / closing shaft 12 so that the diameter direction of the opening / closing shaft 12 is the longitudinal direction. As the opening / closing shaft 12 rotates, the arm 21 moves between a blocking position where the longitudinal direction of the arm 21 is parallel to the horizontal direction and a permission position parallel to the vertical direction. That is, the arm 21 is configured to rotate between the blocking position and the permission position as the opening / closing shaft 12 rotates.

このアーム２１は、阻止位置にある場合において上下方向に対向する上板部２１ａ、下板部２１ｂ、及び、これら上板部２１ａと下板部２１ｂとを接続する中板部２１ｃを備えている。即ち、アーム２１は、長手方向に直交する断面形状が略コの字状をなしている。そして、上記断面コの字状において上下に対抗する二辺を接続する一辺となる中板部２１ｃが開閉軸１２に固定支持されている   The arm 21 includes an upper plate portion 21a and a lower plate portion 21b that face each other in the vertical direction when in the blocking position, and an intermediate plate portion 21c that connects the upper plate portion 21a and the lower plate portion 21b. . That is, the arm 21 has a substantially U-shaped cross-section perpendicular to the longitudinal direction. In the U-shaped cross section, the middle plate portion 21c that is one side connecting the two sides facing each other up and down is fixedly supported by the opening / closing shaft 12.

リリース軸２２は、図２及び図３に示すように、アーム２１の先端側に設けられており、即ち、本実施形態においては中板部２１ｃにおける車両通行路側の部分に設けられている。より詳細には、リリース軸２２は、図６及び図８に示すように、アームの中板部２１ｃから車両進行方向Ｇ前方側に突出するように設けられた軸支持部２２ａに設けられている。
このリリース軸２２は、アーム２１の長手方向に直交し、かつ、鉛直面に沿って延びる軸線回りに回転可能とされている。即ち、リリース軸２２は、アーム２１の開閉軸１２回りの回転軌跡の接線方向に延びる軸線回りに回動可能とされている。これによって、アーム２１が阻止状態とされている際にはリリース軸２２は鉛直軸回りに回動可能とされる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the release shaft 22 is provided on the distal end side of the arm 21, that is, in the present embodiment, the release shaft 22 is provided on a portion of the middle plate portion 21c on the vehicle passageway side. More specifically, as shown in FIGS. 6 and 8, the release shaft 22 is provided on a shaft support portion 22 a provided so as to protrude forward from the middle plate portion 21 c of the arm in the vehicle traveling direction G. .
The release shaft 22 is rotatable about an axis that is orthogonal to the longitudinal direction of the arm 21 and extends along the vertical plane. That is, the release shaft 22 is rotatable about an axis extending in a tangential direction of the rotation locus around the opening / closing shaft 12 of the arm 21. As a result, when the arm 21 is in the blocking state, the release shaft 22 can be rotated around the vertical axis.

阻止棒３０は、リリース軸２２の直径方向に沿って延在するように該リリース軸２２に固定支持されている。そして、支持アーム部２０が阻止位置とされている場合における阻止棒３０のリリース軸２２から見た車両通行路側の部分が、長尺状をなして車両の進行を阻止する棒部３１とされている。また、阻止棒３０におけるリリース軸２２を挟んで棒部３１の反対側の部分が、アーム２１の上記断面コの字状の内側に収納可能な基部３２とされている。
なお、より詳細には図６及び図８に示すように、阻止棒３０の延在方向に直交する方向に向かって突出するように該阻止棒３０に一体に設けられた被支持部３０ａがリリース軸２２に支持されている。これにより阻止棒３０は、リリース軸２２の回転に伴って該リリース軸２２の軸線回りに回動可能とされている。 The blocking bar 30 is fixedly supported on the release shaft 22 so as to extend along the diameter direction of the release shaft 22. And the part by the side of the vehicle passage seen from the release shaft 22 of the blocking bar 30 when the support arm unit 20 is in the blocking position is formed as a bar 31 that forms a long shape and blocks the vehicle from traveling. Yes. Further, a portion of the blocking rod 30 on the opposite side of the rod portion 31 across the release shaft 22 is a base portion 32 that can be accommodated inside the U-shaped cross section of the arm 21.
More specifically, as shown in FIGS. 6 and 8, a supported portion 30a integrally provided on the blocking bar 30 is released so as to protrude in a direction perpendicular to the extending direction of the blocking bar 30. It is supported by the shaft 22. As a result, the blocking bar 30 can be rotated around the axis of the release shaft 22 as the release shaft 22 rotates.

この阻止棒３０においては、図１及び図３に示すように、該阻止棒３０の延在方向がアーム２１の長手方向と平行な状態、即ち、阻止棒３０が開閉軸１２の径方向に延在する状態が通常状態とされている。
阻止棒３０の基部３２は、該阻止棒３０がこの通常状態にある際にアーム２１の内側に収納されるように配置されている。 In this blocking bar 30, as shown in FIGS. 1 and 3, the extending direction of the blocking bar 30 is parallel to the longitudinal direction of the arm 21, that is, the blocking bar 30 extends in the radial direction of the opening / closing shaft 12. The existing state is the normal state.
The base 32 of the blocking bar 30 is disposed so as to be housed inside the arm 21 when the blocking bar 30 is in this normal state.

また、阻止棒３０においては、リリース軸２２の回動に伴って通常状態から車両進行方向Ｇに回動した状態がリリース状態とされている。本実施形態の阻止棒３０は、阻止棒３０の延在方向が支持アーム部２０の長手方向と直交する状態、即ち、阻止棒３０が開閉軸１２及び車両進行方向Ｇと平行に延在する状態まで回動する。   Further, in the blocking bar 30, a state in which the release shaft 22 is rotated in the vehicle traveling direction G from the normal state with the rotation of the release shaft 22 is a release state. In the blocking bar 30 of the present embodiment, the extending direction of the blocking bar 30 is orthogonal to the longitudinal direction of the support arm portion 20, that is, the blocking bar 30 extends in parallel with the opening / closing shaft 12 and the vehicle traveling direction G. Rotate until

以下では、図４に示すように、阻止棒３０が通常状態からリリース状態に回動する方向、即ち、リリース動作を行う方向をリリース方向Ｔ１とし、これとは逆にリリース状態から通常状態に回動する方向、即ち、復帰動作を行う方向を復帰方向Ｔ２とする。   In the following, as shown in FIG. 4, the direction in which the blocking bar 30 rotates from the normal state to the release state, that is, the direction in which the release operation is performed is the release direction T1. The moving direction, that is, the direction in which the return operation is performed is defined as a return direction T2.

このような遮断機１０においては、該阻止棒３０が通常状態とされるとともにアーム２１が阻止位置にある際に車両の進行を阻止する。これに対して、阻止棒３０が通常状態とされるとともにアーム２１が許可位置にある際に車両の通行を許可する。
以下では、アーム２１が阻止位置から許可位置に向かって回動する動作を開動作とし、該アーム２１が許可位置から阻止位置に向かって回動する動作を閉動作とする。 In such a circuit breaker 10, when the blocking rod 30 is in the normal state and the arm 21 is in the blocking position, the vehicle is blocked from traveling. On the other hand, the passage of the vehicle is permitted when the blocking rod 30 is in the normal state and the arm 21 is in the permitted position.
Hereinafter, an operation in which the arm 21 rotates from the blocking position toward the permission position is referred to as an opening operation, and an operation in which the arm 21 rotates from the permission position toward the blocking position is referred to as a closing operation.

次に、復帰駆動部４０について説明する。本実施形態の復帰駆動部４０は、図１〜図４に示すように、復帰用モータ（電動機）４１と、押圧バー４２と、プッシャープレート４３とから構成されている。
復帰用モータ４１は、遮断機本体１１の車両通行路側を向く面に固定されている。この復帰用モータ４１は、上方に向かって突出するように延びる出力軸４１ａを備えており、制御装置９０からの指令に基づいて出力軸４１ａが正回転及び逆回転するようになっている。 Next, the return drive unit 40 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the return drive unit 40 of the present embodiment includes a return motor (electric motor) 41, a pressing bar 42, and a pusher plate 43.
The return motor 41 is fixed to the surface of the circuit breaker body 11 that faces the vehicle path. The return motor 41 includes an output shaft 41a extending so as to protrude upward, and the output shaft 41a rotates forward and backward based on a command from the control device 90.

押圧バー４２は、遮断機本体１１の車両通行路を向く面における上記電動機の上方に設けられている。より詳細には、遮断機本体１１の車両通行路を向く面には、上下方向に延びる第一回転支持軸４２ａが取り付けられており、押圧バー４２はこの第一回転支持軸４２ａに基端が回動可能に連結されて該第一回転支持軸４２ａの半径方向に延在するように設けられている。そして、この押圧バー４２の先端には、上下方向に延びる略円柱状をなす押圧部４２ｂが一体に設けられている。
また、上記第一回転支持軸４２ａは、電動機の出力軸４１ａに連結されており、該出力軸４１ａの正回転又は逆回転に連動して同方向に回転するようになっている。これに伴って、押圧バー４２は、阻止棒３０のリリース動作及び復帰動作と同様、リリース方向Ｔ１及び復帰方向Ｔ２に回動するようになっている。 The pressing bar 42 is provided above the electric motor on the surface of the circuit breaker body 11 facing the vehicle passage. More specifically, a first rotation support shaft 42a extending in the vertical direction is attached to the surface of the circuit breaker body 11 facing the vehicle passage, and the pressing bar 42 has a base end on the first rotation support shaft 42a. The first rotation support shaft 42a is rotatably connected and extends in the radial direction. A pressing portion 42b having a substantially cylindrical shape extending in the vertical direction is integrally provided at the tip of the pressing bar 42.
The first rotation support shaft 42a is connected to the output shaft 41a of the electric motor, and rotates in the same direction in conjunction with the forward rotation or reverse rotation of the output shaft 41a. Accordingly, the pressing bar 42 rotates in the release direction T1 and the return direction T2 as in the release operation and the return operation of the blocking bar 30.

プッシャープレート４３は、棒部３１のリリース方向Ｔ１前方側を向く面における基部３２側の部分において、阻止棒３０に固定されている。このプッシャープレート４３は、阻止棒３０に対してリリース方向Ｔ１前方側から当接可能な板状をなしており、このプッシャープレート４３における阻止棒３０と反対側の面、即ちリリース方向Ｔ１前方側を向く面には、上記押圧バー４２の押圧部４２ｂが当接可能とされている。なお、このプッシャープレート４３は、阻止棒３０に対して容易に取り外し可能な構成とされていることが好ましい。   The pusher plate 43 is fixed to the blocking rod 30 at a portion on the base portion 32 side of the surface of the rod portion 31 facing the front side in the release direction T1. The pusher plate 43 has a plate shape that can come into contact with the blocking bar 30 from the front side in the release direction T1, and a surface of the pusher plate 43 opposite to the blocking bar 30, that is, a front side in the release direction T1. The pressing portion 42b of the pressing bar 42 can be brought into contact with the facing surface. The pusher plate 43 is preferably configured to be easily removable from the blocking bar 30.

次にストッパ手段６０について説明する。
ストッパ手段６０は、図５に示すように、支持アーム部２０のアーム２１に一対が設けられており、即ち、アーム２１が阻止位置とされた場合の上下方向（以下、ストッパ手段６０の説明においては単に上下方向と称する。）に離間して一対が設けられている。 Next, the stopper means 60 will be described.
As shown in FIG. 5, the stopper means 60 is provided with a pair of arms 21 of the support arm portion 20, that is, in the vertical direction when the arm 21 is in the blocking position (hereinafter, in the description of the stopper means 60). Is simply referred to as the vertical direction).

これら一対のストッパ手段６０は、ナット６１及びボルト６２を介してアーム２１の上板部２１ａ、下板部２１ｂにそれぞれ設けられた付勢突起６３を備えている。この付勢突起６３は、上板部２１ａ、下板部２１ｂをアーム２１の上下方向の外側から内側に向かって、即ち、リリース軸２２と平行な方向に向かって互いに近接する方向に向かって付勢されており、上板部２１ａ及び下板部２１ｂそれぞれに形成された貫通孔（図示省略）を介してアーム２１の内側に突出した状態とされている。なお、付勢突起６３の先端は丸みを帯びた形状をなしている。   The pair of stopper means 60 includes biasing protrusions 63 provided on the upper plate portion 21a and the lower plate portion 21b of the arm 21 via nuts 61 and bolts 62, respectively. The urging protrusions 63 urge the upper plate portion 21a and the lower plate portion 21b from the outer side in the up-down direction of the arm 21 to the inner side, that is, in the direction close to each other in the direction parallel to the release shaft 22. It is in a state of protruding to the inside of the arm 21 through a through hole (not shown) formed in each of the upper plate portion 21a and the lower plate portion 21b. The tip of the urging protrusion 63 has a rounded shape.

次に係合機構７０について説明する。係合機構７０は、図５から図９に示すように、阻止棒３０に設けられたスライド部材７１、付勢部材７２、台座７３及びリンク部材７４と、アーム２１に設けられた案内部材８０とから構成されている。なお、スライド部材７１、付勢部材７２、リンク部材７４及び案内部材８０によって本実施形態の台座移動機構が構成されている。この台座移動機構は、阻止棒３０の通常状態の際に台座７３を後述する係合位置に位置させる一方、阻止棒３０のリリース状態の際には台座７３を後述する退避位置に位置させる。   Next, the engagement mechanism 70 will be described. As shown in FIGS. 5 to 9, the engagement mechanism 70 includes a slide member 71, a biasing member 72, a base 73 and a link member 74 provided on the blocking rod 30, and a guide member 80 provided on the arm 21. It is composed of The slide member 71, the urging member 72, the link member 74, and the guide member 80 constitute the pedestal moving mechanism of this embodiment. The pedestal moving mechanism positions the pedestal 73 in an engagement position described later when the blocking bar 30 is in a normal state, and positions the pedestal 73 in a retracted position described later when the blocking bar 30 is in a released state.

スライド部材７１は、図５、図７及び図９に示すように、阻止棒３０の基部３２内において該阻止棒３０の延在方向にスライド移動可能に設けられている。即ち、基部３２の内側には、アーム２１が阻止位置とされている場合の上下方向、即ち、リリース軸２２と平行な方向（以下、係合機構７０の説明においては単に上下方向と称する。）に離間して配置された一対のブロック７５を備えており、スライド部材７１はこれらブロック７５に上下方向から挟まれるように配置されている。   As shown in FIGS. 5, 7, and 9, the slide member 71 is provided so as to be slidable in the extending direction of the blocking bar 30 in the base portion 32 of the blocking bar 30. That is, inside the base portion 32, the vertical direction when the arm 21 is in the blocking position, that is, the direction parallel to the release shaft 22 (hereinafter simply referred to as the vertical direction in the description of the engagement mechanism 70). The slide member 71 is disposed so as to be sandwiched between the blocks 75 from above and below.

これにより、スライド部材７１は、一対のブロック７５に案内されるようにして阻止棒３０の延在方向にスライド移動する。本実施形態においては、スライド部材７１は、リリース軸２２に最も近接した第一位置（図９（ａ）参照）とリリース軸２２から最も離間した第二位置（図９（ｂ）参照）との間でスライド移動するようになっている。
また、このスライド部材７１は、図６及び図８に示すように、平面視にて外形略四角形をなす枠状をなしている。 Accordingly, the slide member 71 slides in the extending direction of the blocking bar 30 so as to be guided by the pair of blocks 75. In the present embodiment, the slide member 71 has a first position closest to the release shaft 22 (see FIG. 9A) and a second position farthest from the release shaft 22 (see FIG. 9B). It is designed to move between slides.
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the slide member 71 has a frame shape having a substantially rectangular outer shape in plan view.

付勢部材７２は、阻止棒３０の延在方向に延びるコイルスプリング等の弾性部材であって、スライド部材７１のスライド移動方向の一方側（図５、図７及び図９における左側、即ち、リリース軸２２に近接した側）に設けられている。この付勢部材７２は、その一方側の端部が基部３２内に突設された支持突起７２ａに接続されており、他方側の端部がスライド部材７１の一方側の端部に接続されている。これにより、付勢部材７２はスライド部材７１をスライド移動方向の他方側（図６における右側、リリース軸２２に離間した側）に向かって付勢している。   The urging member 72 is an elastic member such as a coil spring extending in the extending direction of the blocking bar 30 and is one side of the sliding movement direction of the sliding member 71 (the left side in FIGS. 5, 7 and 9, ie, the release It is provided on the side close to the shaft 22. One end of the biasing member 72 is connected to a support protrusion 72 a projecting from the base 32, and the other end is connected to one end of the slide member 71. Yes. Thereby, the urging member 72 urges the slide member 71 toward the other side in the slide movement direction (the right side in FIG. 6, the side separated from the release shaft 22).

台座７３は、スライド部材７１の上下方向に一対が設けられており、即ち、スライド部材７１を上下方向から挟むようにして一対が設けられている。これら台座７３は、それぞれブロック７５に対して上下方向にスライド移動可能に設けられている。具体的には、台座７３にはそれぞれ上下方向に延びる長孔（図示省略）が形成されており、台座７３に一体に設けられた第一軸部７３ａが当該長孔に挿入されている。これにより、第一軸部７３ａは長孔の形成範囲内で移動可能とされており、即ち、当該第一軸部７３ａと一体とされた台座７３が長孔の形成範囲内で上下方向にスライド移動するようになっている。   A pair of pedestals 73 are provided in the vertical direction of the slide member 71, that is, a pair is provided so as to sandwich the slide member 71 from the vertical direction. These pedestals 73 are provided so as to be slidable in the vertical direction with respect to the block 75, respectively. Specifically, long holes (not shown) extending in the vertical direction are formed in the pedestal 73, and a first shaft portion 73a provided integrally with the pedestal 73 is inserted into the long hole. Accordingly, the first shaft portion 73a is movable within the long hole forming range, that is, the base 73 integrated with the first shaft portion 73a slides in the vertical direction within the long hole forming range. It is supposed to move.

このような台座７３それぞれにおけるスライド部材７１とは反対側を向く面、即ち、アーム２１の上下方向外側を向く面には、上記ストッパ手段６０の付勢突起６３が係合可能とされた係合凹部７３ｂが形成されている。
そして、本実施形態においては、台座７３が最もスライド部材７１から離間した位置、即ち、アーム２１の上下方向の最も外側に配置された位置が該台座７３の係合位置とされ、この係合位置にて台座７３の係合凹部７３ｂとストッパ手段６０の付勢突起６３とが係合する。なお、この係合位置においては、一対の台座７３は、基部２１を上下方向に貫通する貫通孔（図示省略）を介して該基部２１の上下方向外側に露出している。
一方、台座７３が最もスライド部材７１に近接した位置、即ち、アーム２１の上下方向の最も内側に配置された位置が該台座７３の退避位置とされ、この退避位置では台座７３の係合凹部７３ｂとストッパ手段６０の付勢突起６３とが係合不能とされる。 An engagement in which the biasing protrusion 63 of the stopper means 60 can be engaged with the surface of each pedestal 73 facing away from the slide member 71, that is, the surface facing the outer side in the vertical direction of the arm 21. A recess 73b is formed.
In this embodiment, the position at which the pedestal 73 is farthest from the slide member 71, that is, the position at which the arm 21 is disposed at the outermost side in the vertical direction is the engagement position of the pedestal 73. The engaging recess 73b of the pedestal 73 and the urging protrusion 63 of the stopper means 60 engage with each other. In this engagement position, the pair of pedestals 73 are exposed to the outside in the vertical direction of the base portion 21 through a through hole (not shown) penetrating the base portion 21 in the vertical direction.
On the other hand, a position where the pedestal 73 is closest to the slide member 71, that is, a position where the pedestal 73 is disposed on the innermost side in the vertical direction of the arm 21 is a retracted position of the pedestal 73. And the urging protrusion 63 of the stopper means 60 cannot be engaged.

リンク部材７４は、スライド部材７１と一方の台座７３とを連結するように、また、スライド部材７１と他方の台座７３とを連結するように一対が設けられている。即ち、このリンク部材７４は、一端がスライド部材７１に一体に設けられた第二軸部７１ａに対して回動可能に連結されており、他端が台座７３に一体に設けられた第一軸部７３ａに回動可能に連結されている。なお、スライド部材７１の第二軸部７１ａと台座７３の第一軸部７３ａとは、それぞれ阻止棒３０の延在方向に直交し、かつ、リリース軸２２に直交する方向に延びている。   The link member 74 is provided with a pair so as to connect the slide member 71 and the one pedestal 73, and to connect the slide member 71 and the other pedestal 73. That is, the link member 74 is rotatably connected to a second shaft portion 71 a integrally provided on the slide member 71 at one end, and a first shaft integrally provided on the pedestal 73 at the other end. The part 73a is rotatably connected. The second shaft portion 71 a of the slide member 71 and the first shaft portion 73 a of the pedestal 73 extend in a direction orthogonal to the extending direction of the blocking bar 30 and orthogonal to the release shaft 22.

このようなリンク部材７４により、スライド部材７１の阻止棒３０の延在方向へのスライド移動に連動して、台座７３はアーム２１の上下方向にスライド移動する。これにより、リンク部材７４は、スライド部材７１が第一位置にある場合には台座７３が係合位置に位置するように、かつ、スライド部材７１が第二位置にある場合には台座７３が退避位置にあるように、これらスライド部材７１と台座７３とを連動させる。   By such a link member 74, the pedestal 73 slides in the vertical direction of the arm 21 in conjunction with the slide movement of the slide member 71 in the extending direction of the blocking bar 30. As a result, the link member 74 is retracted so that the pedestal 73 is positioned at the engagement position when the slide member 71 is at the first position, and the pedestal 73 is retracted when the slide member 71 is at the second position. The slide member 71 and the pedestal 73 are interlocked so as to be in the position.

案内部材８０は、図５、図６、図８及び図９（ａ）に示すように、アーム２１の内側において中板部２１ｃから車両進行方向Ｇ後方側に突出するように設けられた支持部８１と、該支持部８１の先端に設けられたカムフォロア８２とから構成されている。   As shown in FIGS. 5, 6, 8, and 9 (a), the guide member 80 is provided inside the arm 21 so as to protrude from the middle plate portion 21 c to the vehicle traveling direction G rear side. 81 and a cam follower 82 provided at the tip of the support portion 81.

上記支持部８１は、阻止棒３０が通常状態にある場合においては、阻止棒３０の基部３２に形成された連通孔３３を介して基部３２の内側に位置するようになっている。そして、この通常状態においては、図５、図６及び図９（ａ）に示すように、当該支持部８１の先端に設けられたカムフォロア８２は基部３２の内側に位置している。そして、阻止棒３０がリリース状態に遷移した際には、支持部８１及びカムフォロア８２は、図８及び図９（ｂ）に示すように、基部３２内から脱出した状態となる。   When the blocking bar 30 is in the normal state, the support portion 81 is positioned inside the base portion 32 through the communication hole 33 formed in the base portion 32 of the blocking rod 30. In this normal state, as shown in FIGS. 5, 6, and 9 (a), the cam follower 82 provided at the tip of the support portion 81 is located inside the base portion 32. Then, when the blocking rod 30 transitions to the release state, the support portion 81 and the cam follower 82 are in a state of being escaped from the base portion 32 as shown in FIGS. 8 and 9B.

上記カムフォロア８２は、アーム２１の上下方向に延びる軸線を中心とした略円筒状をなしており、その外周面がスライド部材７１が当接可能とされた当接外周面８２ａとされている。
阻止棒３０が通常状態にある際には、図５、図６及び図９（ａ）に示すように、カムフォロア８２の当接外周面８２ａが、スライド部材７１の他方側の端部に当接している。即ち、カムフォロア８２は、スライド部材７１の他方側の端部を該スライド部材７１のスライド方向一方側に押圧しており、これによって、カムフォロア８２はスライド部材７１を付勢部材７２の付勢力に抗して第一位置に保持している。 The cam follower 82 has a substantially cylindrical shape centering on an axis extending in the vertical direction of the arm 21, and an outer peripheral surface thereof is a contact outer peripheral surface 82 a on which the slide member 71 can contact.
When the blocking bar 30 is in the normal state, the contact outer peripheral surface 82a of the cam follower 82 contacts the other end of the slide member 71 as shown in FIGS. ing. That is, the cam follower 82 presses the other end portion of the slide member 71 toward one side in the slide direction of the slide member 71, whereby the cam follower 82 resists the biasing force of the biasing member 72. In the first position.

次に、制御装置９０について、遮断機１０の機能構成を踏まえて説明する。図１０は遮断機１０及び周辺機器の機能構成を示す機能ブロック図である。遮断機１０における制御装置９０には、開閉用モータ１３と、復帰駆動部４０の復帰用モータ４１とが接続されている。   Next, the control device 90 will be described based on the functional configuration of the circuit breaker 10. FIG. 10 is a functional block diagram showing functional configurations of the circuit breaker 10 and peripheral devices. The controller 90 in the circuit breaker 10 is connected to the opening / closing motor 13 and the return motor 41 of the return drive unit 40.

ここで、遮断機１０の外部には、周辺機器として、車両検知器１３１、路側アンテナ１３２及び操作部１３３がそれぞれ接続された車線サーバ１３０が設けられている。この車線サーバ１３０は、遮断機１０内における制御装置９０に接続されており、車両検知器１３１、路側アンテナ１３２及び操作部１３３からの入力に応じて制御装置９０に対して信号を送出する。   Here, a lane server 130 to which a vehicle detector 131, a roadside antenna 132, and an operation unit 133 are connected as peripheral devices is provided outside the circuit breaker 10. The lane server 130 is connected to the control device 90 in the circuit breaker 10, and sends a signal to the control device 90 in accordance with inputs from the vehicle detector 131, the roadside antenna 132, and the operation unit 133.

車両検知器１３１は、例えば車両通行路の両側に設置された複数対の光センサにより構成されており、料金所ゲートへの車両の進入と退出を検知するように構成されている。即ち、車両検知器１３１は、例えば料金所ゲートの入り口側（遮断機１０の車両進行方向Ｇ後方側）に設置された第一の光センサによって該料金所ゲートへの車両の進入を検知する一方、料金所ゲートの出口側（遮断機１０の車両進行方向Ｇ前方側）に設置された第二の光センサによって該料金所ゲートからの車両の退出を検知するようになっている。車両検知器１３１は、この車両の進入と退出との検知に基づいて、車両の進入と退出に応じた信号を車線サーバ１３０に対して出力する。   The vehicle detector 131 is composed of, for example, a plurality of pairs of optical sensors installed on both sides of the vehicle traffic path, and is configured to detect entry and exit of the vehicle from the toll gate. That is, the vehicle detector 131 detects, for example, the entry of the vehicle to the toll gate by a first optical sensor installed on the entrance side of the toll gate (the rear side in the vehicle traveling direction G of the circuit breaker 10). The exit of the vehicle from the toll gate is detected by a second optical sensor installed on the exit side of the toll gate (front side in the vehicle traveling direction G of the circuit breaker 10). The vehicle detector 131 outputs a signal corresponding to the entry and exit of the vehicle to the lane server 130 based on the detection of the entry and exit of the vehicle.

路側アンテナ１３２は、例えば遮断機１０よりも車両進行方向Ｇ後方側に設置されており、車両が料金所ゲートを通過する際、該車両に搭載された車載器と必要な情報を送受信し、当該情報の送受信に基づく信号を車線サーバ１３０に対して出力する。
そして、車線サーバ１３０は、これら車両検知器１３１及び路側アンテナ１３２からの信号の入力に基づいて、制御装置９０に対して車両通行許可指令及び車両退出検知信号を送出する。制御装置９０は、車両通行許可指令に基づいて開閉用モータ１３を正回転駆動させることにより阻止棒３０に開動作を行わせる。一方、制御装置９０は、車両退出検知信号に基づいて開閉用モータ１３を逆回転駆動させることにより、開動作後の阻止棒３０に閉動作を行わせる。 The roadside antenna 132 is installed, for example, on the rear side of the vehicle traveling direction G from the circuit breaker 10, and when the vehicle passes through the toll gate, it transmits and receives necessary information to and from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle. A signal based on transmission / reception of information is output to the lane server 130.
The lane server 130 then sends a vehicle passage permission command and a vehicle exit detection signal to the control device 90 based on input of signals from the vehicle detector 131 and the roadside antenna 132. The control device 90 causes the blocking rod 30 to perform an opening operation by driving the opening / closing motor 13 to rotate forward based on the vehicle passage permission command. On the other hand, the control device 90 causes the blocking rod 30 after the opening operation to perform the closing operation by driving the opening / closing motor 13 to rotate in reverse based on the vehicle exit detection signal.

また、操作部１３３は、料金所周辺に設置された料金所係員の居室に設置されており、例えば「開ボタン」や「閉ボタン」の押下に基づいて、車線サーバ１３０に対して阻止棒３０の開閉要求を出力する。車線サーバ１３０は、この開閉要求に基づいて制御装置９０に対し開閉指令を送出し、制御装置９０はこの開閉指令に基づいて開閉用モータ１３を回転駆動させることで阻止棒３０の開閉動作を行う。なお、操作部１３３は、料金所から離れた位置にある監視センター等に設置した構成であってもよい。   The operation unit 133 is installed in a room of a tollgate in the vicinity of the toll booth. For example, when the “open button” or the “close button” is pressed, the operation bar 133 is blocked against the lane server 130 by the blocking bar 30. Outputs the open / close request. The lane server 130 sends an opening / closing command to the control device 90 based on the opening / closing request, and the control device 90 performs the opening / closing operation of the blocking rod 30 by rotationally driving the opening / closing motor 13 based on the opening / closing command. . The operation unit 133 may be installed in a monitoring center or the like located away from the toll gate.

さらに、この操作部１３３は、上記制御装置９０に対しても接続されており、例えば「リリース復帰ボタン」を押下に基づいて制御装置９０に対して阻止棒３０のリリース復帰指令を送出する。制御装置９０は、このリリース復帰指令が入力された際には、復帰用モータ４１を駆動させる。   Further, the operation unit 133 is also connected to the control device 90, and sends a release return command for the blocking rod 30 to the control device 90 based on, for example, pressing a “release return button”. The control device 90 drives the return motor 41 when the release return command is input.

次に、本実施形態の遮断機１０の作用について説明する。
車両通行路に車両が進入しておらず遮断機１０が待機状態の際には、図１〜図３に示すように、アーム２１が阻止位置とされるとともに阻止棒３０が通常状態とされ、遮断機１０は車両の通行を阻止した状態とされている。 Next, the effect | action of the circuit breaker 10 of this embodiment is demonstrated.
When the vehicle has not entered the vehicle passage and the circuit breaker 10 is in the standby state, as shown in FIGS. 1 to 3, the arm 21 is set to the blocking position and the blocking bar 30 is set to the normal state. The circuit breaker 10 is in a state where the passage of the vehicle is blocked.

この待機状態において、ストッパ手段６０及び係合機構７０は、図５、図６及び図９（ａ）に示すように、係合機構７０の一対の台座７３が係合位置に位置しており、これら台座７３の係合凹部７３ｂにストッパ手段６０の付勢突起６３が係合している。これによって、阻止棒３０の通常状態が保持されている。なお、この際、スライド部材７１は、案内部材８０のカムフォロア８２によって押圧されることで付勢部材７２の付勢力に抗して第一位置に位置している。これにより付勢部材７２は圧縮状態とされている。   In this standby state, as shown in FIGS. 5, 6 and 9A, the stopper means 60 and the engagement mechanism 70 are such that the pair of bases 73 of the engagement mechanism 70 are located at the engagement position. The urging protrusions 63 of the stopper means 60 are engaged with the engaging recesses 73 b of the pedestals 73. As a result, the normal state of the blocking rod 30 is maintained. At this time, the slide member 71 is positioned at the first position against the urging force of the urging member 72 by being pressed by the cam follower 82 of the guide member 80. Thereby, the urging member 72 is in a compressed state.

また、復帰駆動部４０は、図１〜図３に示すように、押圧バー４２を第一回転支持軸４２ａから車両進行方向Ｇ前方側に向かって延在させた状態、即ち、通常状態の阻止棒３０の延在方向から車両進行方向Ｇに９０°回動させた状態である初期状態に位置させている。   In addition, as shown in FIGS. 1 to 3, the return drive unit 40 is in a state where the pressing bar 42 extends from the first rotation support shaft 42 a toward the front side in the vehicle traveling direction G, that is, in the normal state. The rod 30 is positioned in an initial state in which the rod 30 is rotated 90 ° in the vehicle traveling direction G from the extending direction.

始めに、上記のように待機状態の遮断機１０を備えた料金所ゲートに車両が進入した際の阻止棒３０の開閉動作の処理手順について説明する。この阻止棒３０の開閉動作は、車線サーバ１３０の制御によって行われる。図１１は、車線サーバ１３０が実行する阻止棒３０の開閉動作の処理の流れを示すフローチャートである。   First, the processing procedure of the opening / closing operation of the blocking bar 30 when the vehicle enters the toll gate having the circuit breaker 10 in the standby state as described above will be described. The opening / closing operation of the blocking rod 30 is performed under the control of the lane server 130. FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing of the opening / closing operation of the blocking bar 30 executed by the lane server 130.

まず、車線サーバ１３０は、車両検知器１３１が料金所ゲートへの車両の進入を検知したか否か、即ち、車両検知器１３１からのＯＮ信号（車両検知信号）が入力されたか否かを判定する（Ｓ１１）。その結果、車両検知器１３１からＯＦＦ信号が入力されていると判定した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、車線サーバ１３０は、車両検知器１３１からＯＮ信号が入力されるまで待機する。一方、車両検知器１３１からからＯＮ信号が入力されたと判断した場合（Ｓ１１：Ｙｅs）、車線サーバ１３０は、路側アンテナ１３２に対して車載器情報の受信指令を送出し（Ｓ１２）、路側アンテナ１３２はこの信号に基づいて車両に搭載された車載器と通信を開始する。   First, the lane server 130 determines whether or not the vehicle detector 131 has detected the entry of the vehicle to the toll gate, that is, whether or not the ON signal (vehicle detection signal) from the vehicle detector 131 has been input. (S11). As a result, when it is determined that an OFF signal is input from the vehicle detector 131 (S11: No), the lane server 130 waits until an ON signal is input from the vehicle detector 131. On the other hand, when it is determined that an ON signal is input from the vehicle detector 131 (S11: Yes), the lane server 130 sends a reception command for in-vehicle device information to the roadside antenna 132 (S12), and the roadside antenna 132 is output. Starts communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle based on this signal.

次いで、車線サーバ１３０は、路側アンテナ１３２が受信した車載器情報に基づいて、料金所ゲートを通過しようとしている車両が正常車両であるか異常車両であるかの別を判断する（Ｓ１３）。その結果、異常車両であると判断した場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、車線サーバ１３０は異常処理を行い（Ｓ１４）、阻止棒３０の開動作を行うことなく該阻止棒３０を阻止位置に維持する。これにより、Ｓ１３にて異常車両と判断した際の車線サーバ１３０の処理が終了する。   Next, the lane server 130 determines whether the vehicle about to pass through the toll gate is a normal vehicle or an abnormal vehicle based on the vehicle-mounted device information received by the roadside antenna 132 (S13). As a result, when it is determined that the vehicle is an abnormal vehicle (S13: No), the lane server 130 performs an abnormal process (S14) and maintains the blocking rod 30 at the blocking position without performing the opening operation of the blocking rod 30. Thereby, the process of the lane server 130 at the time of determining that it is an abnormal vehicle in S13 is complete | finished.

一方、Ｓにて正常車両であると判断した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、車線サーバ１３０は、制御装置９０に対して車両通行許可指令を送出する。これにより、制御装置９０は、開閉用モータ１３の出力軸４１ａを正回転させることにより、アーム２１を阻止位置から許可位置へと回動させる（Ｓ１５）。これによって、遮断機１０が、車両の通行を許可した状態となる。   On the other hand, when it is determined in S that the vehicle is a normal vehicle (S13: Yes), the lane server 130 sends a vehicle passage permission command to the control device 90. Accordingly, the control device 90 rotates the output shaft 41a of the opening / closing motor 13 in the forward direction to rotate the arm 21 from the blocking position to the permission position (S15). Thereby, the circuit breaker 10 will be in the state which permitted the passage of the vehicle.

Ｓ１５の後、車線サーバ１３０は、車両が料金所ゲートから退出を検知したか否か、即ち、車両検知器１３１による車両の検知が終了した結果、車両検知器１３１からＯＦＦ信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１６）。そして、車両検知器１３１から依然としてＯＮ信号が入力されていると判断した場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、車線サーバ１３０は、車両検知器１３１からＯＦＦ信号が入力されるまで待機する。一方、車両検知器１３１からＯＦＦ信号が入力されたと判断した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、車線サーバ１３０は、制御装置９０に対して車両退出検知信号を送出する。この車両退出検知信号に基づいて制御装置９０は開閉用モータ１３の出力軸４１ａを逆回転させることにより、アーム２１を許可位置から阻止位置へと回動させる（Ｓ１７）。これによって、遮断機１０が、車両の通行を阻止した状態となり、Ｓ１３にて正常車両と判断した際の車線サーバ１３０の処理が終了する。   After S15, the lane server 130 determines whether or not the vehicle has detected exit from the toll gate, that is, whether or not an OFF signal has been input from the vehicle detector 131 as a result of completion of vehicle detection by the vehicle detector 131. Is determined (S16). If it is determined that the ON signal is still input from the vehicle detector 131 (S16: No), the lane server 130 waits until an OFF signal is input from the vehicle detector 131. On the other hand, when it is determined that an OFF signal is input from the vehicle detector 131 (S16: Yes), the lane server 130 sends a vehicle exit detection signal to the control device 90. Based on the vehicle exit detection signal, the control device 90 rotates the output shaft 41a of the opening / closing motor 13 in the reverse direction, thereby rotating the arm 21 from the permitted position to the blocking position (S17). Thereby, the circuit breaker 10 is in a state where the passage of the vehicle is blocked, and the processing of the lane server 130 when determining that the vehicle is a normal vehicle in S13 ends.

ここで、上記のように、車線サーバ１３０が異常車両と判断して異常処理を行った際には、アーム２１が阻止位置に維持されることにより、該阻止棒３０に車両が衝突する場合がある。また、車線サーバ１３０が正常車両と判断してアーム２１に開動作を行わせた際であっても、車両の進入速度が速すぎる場合には、阻止棒３０に車両が衝突し得る。この際、本実施形態においては、阻止棒３０のリリース動作が行われる。   Here, as described above, when the lane server 130 determines that the vehicle is abnormal and performs an abnormality process, the vehicle may collide with the blocking rod 30 by maintaining the arm 21 at the blocking position. is there. Even when the lane server 130 determines that the vehicle is a normal vehicle and causes the arm 21 to perform the opening operation, the vehicle may collide with the blocking rod 30 if the vehicle entry speed is too high. At this time, in this embodiment, the release operation of the blocking rod 30 is performed.

即ち、阻止棒３０の棒部３１に対して車両進行方向Ｇに進行する車両が衝突すると、当該衝撃力が阻止棒３０をリリース方向Ｔ１に回動させる回転モーメントとして作用する。そして、この回転モーメントによりストッパ手段６０がその付勢力に抗してアーム２１の上下方向外側、即ち、阻止棒３０から上下方向に離間する側に後退する。これにより、ストッパ手段６０の付勢突起６３と台座７３の係合凹部７３ｂとの係合状態が解除され、これらストッパ手段６０及び係合機構７０による阻止棒３０の通常状態における保持が解除される。   That is, when a vehicle traveling in the vehicle traveling direction G collides with the bar portion 31 of the blocking bar 30, the impact force acts as a rotational moment that rotates the blocking bar 30 in the release direction T1. Then, due to this rotational moment, the stopper means 60 moves against the urging force in the vertical direction outside of the arm 21, that is, the side away from the blocking bar 30 in the vertical direction. As a result, the engagement state between the biasing protrusion 63 of the stopper means 60 and the engagement recess 73b of the base 73 is released, and the holding of the blocking bar 30 in the normal state by the stopper means 60 and the engagement mechanism 70 is released. .

そして、阻止棒３０が通常状態からリリース状態に遷移すると、台座移動手段における係合機構７０においては、図９に示すように、案内部材８０が基部３２の内側から外れることによって、即ち、阻止棒３０の基部３２が案内部材８０の設置箇所から離脱することによって、スライド部材７１に対するカムフォロア８２の押圧が解除される。これによって、阻止棒３０の通常状態時に第一位置とされていたスライド部材７１は、付勢部材７２の付勢に従って第二位置へと移動する。すると、当該スライド部材７１の第一位置から第二位置へのスライド移動がリンク部材７４を介して一対の台座７３に伝達されることで、これら台座７３が、図７及び図９（ｂ）に示すように、係合位置から退避位置へとスライド移動する。
以上により、阻止棒３０のリリース動作が終了する。 When the blocking bar 30 transitions from the normal state to the released state, in the engagement mechanism 70 in the pedestal moving means, as shown in FIG. 9, the guide member 80 is disengaged from the inside of the base portion 32, that is, the blocking bar. When the base 32 of 30 is detached from the installation location of the guide member 80, the pressing of the cam follower 82 against the slide member 71 is released. As a result, the slide member 71 that has been in the first position when the blocking bar 30 is in the normal state moves to the second position in accordance with the urging force of the urging member 72. Then, the slide movement of the slide member 71 from the first position to the second position is transmitted to the pair of pedestals 73 via the link member 74, so that these pedestals 73 are shown in FIGS. 7 and 9B. As shown, it slides from the engagement position to the retracted position.
Thus, the release operation of the blocking bar 30 is completed.

次に、リリース動作の完了後、阻止棒３０がリリース状態にある場合において、当該阻止棒３０を復帰方向Ｔ２に回転させて通常状態に戻す復帰動作について説明する。
この復帰動作は、リリース動作後の阻止棒３０がリリース状態にある場合において、例えば料金所の係員による操作部１３３の操作によって送出されるリリース復帰指令に基づいて行われる。図１２は、制御装置９０が実行する阻止棒３０の復帰動作の処理の流れを示すフローチャートである。 Next, when the blocking bar 30 is in the released state after the release operation is completed, a returning operation for rotating the blocking bar 30 in the return direction T2 and returning it to the normal state will be described.
This return operation is performed on the basis of a release return command that is sent, for example, by an operation of the operation unit 133 by a staff at a toll gate when the blocking rod 30 after the release operation is in the release state. FIG. 12 is a flowchart showing a processing flow of the return operation of the blocking rod 30 executed by the control device 90.

まず、制御装置９０は、操作部１３３からＯＮ信号が入力されたか否か、即ち、操作部１３３からリリース復帰指令が入力されたか否かを判定する（Ｓ２１）。その結果、操作部１３３からＯＦＦ信号が入力されていると判断した場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、操作部１３３からＯＮ信号が入力されるまで待機する。   First, the control device 90 determines whether or not an ON signal is input from the operation unit 133, that is, whether or not a release return command is input from the operation unit 133 (S21). As a result, when it is determined that an OFF signal is input from the operation unit 133 (S21: No), the process waits until an ON signal is input from the operation unit 133.

制御装置９０が、操作部１３３からＯＮ信号が入力されたと判断した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、該制御装置９０は、復帰駆動部４０における復帰用モータ４１の出力軸４１ａを正回転させる（Ｓ２２）。すると、当該出力軸４１ａに連結された第一回転支持軸４２ａが回転し、これに伴って押圧バー４２が復帰方向Ｔ２に回動する。このように押圧バー４２が復帰方向Ｔ２に回動する際には、押圧バー４２の先端に設けられた押圧部４２ｂがプッシャープレート４３に当接する。そして、押圧バー４２がさらに復帰方向Ｔ２に回動すると、プッシャープレート４３を介して押圧部４２ｂによる押圧力が阻止棒３０に伝達され、プッシャープレート４３及び阻止棒３０が復帰方向Ｔ２に回動する復帰動作を行う。   When the control device 90 determines that the ON signal is input from the operation unit 133 (S21: Yes), the control device 90 rotates the output shaft 41a of the return motor 41 in the return drive unit 40 in the normal direction (S22). . Then, the 1st rotation support shaft 42a connected with the said output shaft 41a rotates, and the press bar 42 rotates in the return direction T2 in connection with this. Thus, when the pressing bar 42 rotates in the return direction T <b> 2, the pressing portion 42 b provided at the tip of the pressing bar 42 contacts the pusher plate 43. When the pressing bar 42 further rotates in the return direction T2, the pressing force by the pressing portion 42b is transmitted to the blocking bar 30 via the pusher plate 43, and the pusher plate 43 and the blocking bar 30 rotate in the returning direction T2. Perform a return operation.

このように阻止棒３０が復帰動作を行うことによって、該阻止棒３０が最終的には通常状態に復帰する。
ここで、阻止棒３０が復帰方向Ｔ２に回動する際には、案内部材８０が連通孔３３を介して阻止棒３０の基部３２内に侵入し、当該案内部材８０のカムフォロア８２がスライド部材７１に当接する。そして、さらに阻止棒３０が復帰方向Ｔ２に回動すると、スライド部材７１はカムフォロア８２に案内されるようにして第二位置から第一位置へと向かって付勢部材７２の付勢力に抗してスライド移動させられる。即ち、阻止棒３０の復帰方向Ｔ２への回動に伴ってアーム２１側に設けられた案内部材８０がスライド部材７１に当接し、さらに阻止棒３０が復帰方向Ｔ２に回動することによって案内部材８０からスライド部材７１に押圧力が付与され、当該押圧力を案内力としてスライド部材７１が第一位置へと案内されるのである。そして、阻止棒３０が通常状態に完全に復帰した際には、カムフォロア８２によってスライド部材７１が第一位置に保持された状態となる。 Thus, when the blocking bar 30 performs the returning operation, the blocking bar 30 finally returns to the normal state.
Here, when the blocking bar 30 rotates in the return direction T2, the guide member 80 enters the base 32 of the blocking bar 30 through the communication hole 33, and the cam follower 82 of the guide member 80 moves to the slide member 71. Abut. When the blocking bar 30 is further rotated in the return direction T2, the slide member 71 is guided by the cam follower 82 so as to resist the biasing force of the biasing member 72 from the second position toward the first position. The slide is moved. That is, as the blocking bar 30 rotates in the return direction T2, the guide member 80 provided on the arm 21 side comes into contact with the slide member 71, and further, the blocking bar 30 rotates in the return direction T2 to thereby guide the member. A pressing force is applied to the slide member 71 from 80, and the slide member 71 is guided to the first position using the pressing force as a guide force. When the blocking bar 30 is completely returned to the normal state, the slide member 71 is held at the first position by the cam follower 82.

このようにスライド部材７１が第二位置から第一位置にスライド移動すると、該スライド部材７１にリンク部材７４を介して連結された台座７３は退避位置から係合位置へとスライド移動する。そして、台座７３が係合位置に移動することによって、ストッパ手段６０の付勢突起６３が台座７３の係合凹部７３ｂに係合する。即ち、阻止棒３０が通常状態に復帰して初めてストッパ手段６０と台座７３とが係合可能な状態になる。これによって、阻止棒３０がストッパ手段６０及び係合機構７０により、再び通常状態に保持された状態となる。   Thus, when the slide member 71 is slid from the second position to the first position, the base 73 connected to the slide member 71 via the link member 74 slides from the retracted position to the engaged position. Then, when the pedestal 73 moves to the engagement position, the biasing protrusion 63 of the stopper means 60 engages with the engagement recess 73 b of the pedestal 73. That is, the stopper means 60 and the pedestal 73 can be engaged with each other only after the blocking bar 30 returns to the normal state. As a result, the blocking bar 30 is again held in the normal state by the stopper means 60 and the engagement mechanism 70.

そして、上記のように復帰駆動部４０における復帰用モータ４１の正回転に次いで、制御装置９０は復帰用モータ４１の出力軸４１ａを逆回転させる（Ｓ２３）。すると、当該出力軸４１ａに連結された回転支持軸が回転し、これに伴って押圧バー４２がリリース方向Ｔ１に回動する。この結果、押圧バー４２は、第一回転支持軸４２ａから車両進行方向Ｇ前方側に向かって延在した初期状態に復帰する。これにより、制御装置９０によって実行される阻止棒３０の復帰動作が終了する。   Then, after the normal rotation of the return motor 41 in the return drive unit 40 as described above, the control device 90 reversely rotates the output shaft 41a of the return motor 41 (S23). Then, the rotation support shaft connected to the output shaft 41a rotates, and accordingly, the pressing bar 42 rotates in the release direction T1. As a result, the pressing bar 42 returns to the initial state extending from the first rotation support shaft 42a toward the vehicle traveling direction G front side. Thereby, the return operation | movement of the blocking rod 30 performed by the control apparatus 90 is complete | finished.

以上のような遮断機１０によれば、阻止棒３０が通常状態の場合には、ストッパ手段６０と台座７３とが互いに係合することで、阻止棒３０は通常状態に保持される。これによって、阻止棒３０の不用意な回動を防止することができる。   According to the breaker 10 as described above, when the blocking bar 30 is in the normal state, the blocking means 30 is held in the normal state by the stopper means 60 and the base 73 engaging with each other. Thereby, inadvertent rotation of the blocking rod 30 can be prevented.

一方、通常状態の阻止棒３０に車両が衝突した際には、この衝撃力によってストッパ手段６０と台座７３との係合状態が解除され、阻止棒３０は衝撃力に従って通常状態からリリース状態に回動する。即ち、上記衝撃力によってストッパ手段６０が付勢力に抗して阻止棒３０から後退し、次いで、阻止棒３０が通常状態からリリース状態に遷移することで台座７３が退避位置に移動する。
そして、阻止棒３０がリリース状態とされている場合に復帰駆動部４０が作動すると、該阻止棒３０は通常位置に向かって回動する。この際、阻止棒３０がリリース状態から通常状態に遷移すると、台座７３移動手段によって台座７３が後退位置から係合位置へと移動させられる。これにより、通常状態に復帰した阻止棒３０は、台座７３とストッパ手段６０が係合することにより、再び当該通常状態に保持される。 On the other hand, when the vehicle collides with the blocking bar 30 in the normal state, the engagement state between the stopper means 60 and the pedestal 73 is released by this impact force, and the blocking bar 30 rotates from the normal state to the released state according to the impact force. Move. That is, the stopper means 60 moves back from the blocking bar 30 against the urging force by the impact force, and then the pedestal 73 moves to the retracted position when the blocking bar 30 changes from the normal state to the released state.
And if the return drive part 40 act | operates when the blocking bar 30 is in the released state, the blocking bar 30 rotates toward the normal position. At this time, when the blocking bar 30 transitions from the released state to the normal state, the pedestal 73 is moved from the retracted position to the engaged position by the pedestal 73 moving means. As a result, the blocking rod 30 that has returned to the normal state is held again in the normal state when the base 73 and the stopper means 60 are engaged.

即ち、阻止棒３０がリリース状態とされている際には、付勢部材７２の付勢力によって台座７３が退避位置に位置させられる一方、阻止棒３０が通常状態とされている際には、付勢力の付勢力に抗した案内部材８０の案内力によって台座７３は係合位置に位置させられる。
これにより、阻止棒３０が通常位置にある復帰した際にのみストッパ手段６０と台座７３とが係合可能となるため、阻止棒３０をリリース状態から通常状態に復帰させる際にストッパ手段６０や台座７３の存在が妨げとなることはない。したがって、通常状態に復帰させる際に阻止棒３０に付与されるトルク、即ち、復帰駆動部４０によって阻止棒３０に付与されるトルクを低減することができる。
したがって、リリース動作後の阻止棒３０を迅速かつ容易に通常位置に復帰させることが可能となる。 That is, when the blocking rod 30 is in the released state, the pedestal 73 is positioned at the retracted position by the biasing force of the biasing member 72, while when the blocking rod 30 is in the normal state, the biasing force is applied. The pedestal 73 is positioned at the engagement position by the guide force of the guide member 80 against the biasing force of the force.
As a result, the stopper means 60 and the base 73 can be engaged only when the blocking bar 30 is returned to the normal position. Therefore, when the blocking bar 30 is returned from the released state to the normal state, the stopper means 60 and the base are provided. The presence of 73 does not interfere. Therefore, it is possible to reduce the torque applied to the blocking bar 30 when returning to the normal state, that is, the torque applied to the blocking bar 30 by the return drive unit 40.
Therefore, the blocking rod 30 after the release operation can be quickly and easily returned to the normal position.

また、本実施形態においては、リリース軸２２と平行な方向に突出するように付勢された一対のストッパ手段６０とこれらストッパ手段６０に対応する台座７３とが互いに係合することにより、阻止棒３０を通常状態により確実に保持することができる。
さらに、係合機構７０においては、阻止棒３０の延在方向に沿ったスライド部材７１のスライド移動をリンク部材７４によって、当該スライド移動方向に直交する方向の台座７３の移動、即ち、係合位置と退避位置との間での台座７３の移動に変換することができる。これによって、阻止棒３０の通常状態又はリリース状態に対応して、台座７３を係合位置と通常位置との間で円滑に移動させることができる。 Further, in the present embodiment, the pair of stopper means 60 urged so as to protrude in a direction parallel to the release shaft 22 and the pedestal 73 corresponding to the stopper means 60 are engaged with each other, thereby preventing the blocking bar. 30 can be reliably held in the normal state.
Further, in the engagement mechanism 70, the slide movement of the slide member 71 along the extending direction of the blocking rod 30 is moved by the link member 74, and the pedestal 73 is moved in the direction orthogonal to the slide movement direction, that is, the engagement position. Can be converted into movement of the pedestal 73 between the retracted position and the retracted position. Accordingly, the pedestal 73 can be smoothly moved between the engagement position and the normal position in accordance with the normal state or the release state of the blocking bar 30.

そして、本実施形態においては、阻止棒３０がリリース状態にある場合に復帰駆動部４０の復帰用モータ４１が作動すると、これによって回動させられた押圧バー４２がプッシャープレート４３を介して、阻止棒３０を通常状態に向かって押圧する。これにより、阻止棒３０を容易かつ円滑に通常状態に復帰させることが可能となる。
また、このように押圧バー４２がプッシャープレート４３を介して阻止棒３０を押圧する構成のため、押圧バー４２によって阻止棒３０にキズが付いてしまうことを防止することができる。さらに、阻止棒３０を柔軟性のある材質で形成した場合であっても、該阻止棒３０を確実に通常状態に復帰させることができる。 In the present embodiment, when the return motor 41 of the return drive unit 40 is actuated when the blocking bar 30 is in the released state, the pressed bar 42 rotated thereby is blocked via the pusher plate 43. The rod 30 is pressed toward the normal state. This makes it possible to return the blocking rod 30 to the normal state easily and smoothly.
In addition, since the pressing bar 42 presses the blocking bar 30 via the pusher plate 43 in this way, it is possible to prevent the blocking bar 30 from being scratched by the pressing bar 42. Furthermore, even when the blocking bar 30 is formed of a flexible material, the blocking bar 30 can be reliably returned to the normal state.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, unless it deviates from the technical idea of this invention, it is not limited to these, A some design change etc. are possible.

例えば図１３に示すように、リリース軸２２が車両進行方向Ｇ前方側に向かうに従って上方に向かって傾斜していてもよい。この場合、リリース状態の阻止棒３０は、車両進行方向Ｇ前方側に向かうに従って漸次下方に向かって傾斜するように延在している。このように構成することで、車両の衝突に伴って阻止棒３０がリリース方向Ｔ１に回動する際に、阻止棒３０自体に作用する重力の寄与を得ることができ、該阻止棒３０に円滑にリリース動作をさせることができる。   For example, as shown in FIG. 13, the release shaft 22 may be inclined upward as it goes to the vehicle traveling direction G front side. In this case, the blocking bar 30 in the released state extends so as to be gradually inclined downward toward the front side in the vehicle traveling direction G. With this configuration, when the blocking bar 30 rotates in the release direction T <b> 1 in accordance with the collision of the vehicle, it is possible to obtain the contribution of gravity acting on the blocking bar 30 itself, and the blocking bar 30 can be smoothly applied. Can be released.

また、例えば図１４に示すように、案内部材８０が複数（本例においては２つ）のカムフォロア８２を備えた構成であってもよい。図１４においては、阻止棒３０のリリース方向Ｔ１に向かって２個のカムフォロア８２が支持部８１材に対して連接されている。これに伴って、スライド部材７１のスライド方向他方側の面には、阻止棒３０が通常状態とされている場合において上記２個のカムフォロア８２に当接可能な２つの傾斜面７１ｂが形成されている。   Further, for example, as shown in FIG. 14, the guide member 80 may have a plurality of (two in this example) cam followers 82. In FIG. 14, two cam followers 82 are connected to the support portion 81 in the release direction T <b> 1 of the blocking bar 30. Accordingly, two inclined surfaces 71b that can come into contact with the two cam followers 82 when the blocking bar 30 is in the normal state are formed on the surface of the slide member 71 on the other side in the sliding direction. Yes.

このような構成とすることにより、阻止棒３０がリリース状態から通常状態に回動する際に、スライド部材７１の傾斜面７１ｂが連接された２個のカムフォロア８２に順次当接することになる。したがって、スライド部材７１がカムフォロア８２に当接する毎に第一位置へ向かって徐々に案内されることになるため、当該スライド部材７１をより円滑に第一位置に移動させることができる。したがって、当該スライド部材７１とリンク部材７４を介して連動する台座７３の移動を滑らかなものとすることができ、例えば台座７３とストッパ手段６０とが勢いよく係合することにより両者に破損が生じてしまう等のトラブルを回避することができる。   With such a configuration, when the blocking bar 30 rotates from the released state to the normal state, the inclined surface 71b of the slide member 71 sequentially contacts the two cam followers 82 connected to each other. Accordingly, every time the slide member 71 comes into contact with the cam follower 82, the slide member 71 is gradually guided toward the first position, so that the slide member 71 can be moved to the first position more smoothly. Therefore, the movement of the pedestal 73 that is linked via the slide member 71 and the link member 74 can be made smooth. For example, the pedestal 73 and the stopper means 60 are vigorously engaged, and both are damaged. It is possible to avoid troubles such as

また、実施形態においては、図９（ａ）に示すように、リンク部材７４がスライド部材７１のスライド方向に直交して延びる状態の際に台座７３が係合位置に位置する構成とし、即ち、台座７３がスライド部材７１からアーム２１の上下方向に最も離間する際の該台座７３の位置を係合位置とした。これに対して、例えば図１５に示すように、リンク部材７４がスライド部材７１のスライド方向に傾斜して延びる状態の際に台座７３が係合位置に位置する構成とし、即ち、台座７３がスライド部材７１からアーム２１の上下方向に最も離間する位置以外の台座７３の位置を係合位置としてもよい。これによっても、阻止棒３０が通常状態を確実に保持することができるとともに、阻止棒３０が通常状態に復帰する際にストッパ手段６０及び台座７３の存在が妨げになることを回避することができる。   Moreover, in embodiment, as shown to Fig.9 (a), it is set as the structure which the base 73 is located in an engagement position in the state in which the link member 74 is extended orthogonally to the sliding direction of the slide member 71, ie, The position of the pedestal 73 when the pedestal 73 is farthest from the slide member 71 in the vertical direction of the arm 21 is defined as the engagement position. On the other hand, as shown in FIG. 15, for example, the pedestal 73 is positioned at the engagement position when the link member 74 is inclined and extended in the sliding direction of the slide member 71, that is, the pedestal 73 slides. The position of the pedestal 73 other than the position farthest from the member 71 in the vertical direction of the arm 21 may be set as the engagement position. This also makes it possible to reliably hold the blocking bar 30 in the normal state and to prevent the presence of the stopper means 60 and the pedestal 73 when the blocking bar 30 returns to the normal state. .

また、図１５に示すように構成した場合、図９（ａ）に示す場合に比べて阻止棒３０をより強固に通常状態に保持することができる。即ち、図１５に示すように一対のリンク部材７４がスライド部材７１のスライド方向に傾斜して延びている場合、これらリンク部材７４によって付勢部材７２の付勢力に抗する力が発生する。これによって、スライド部材７１が第一位置から第二位置に移動し難くなるため、台座７３とストッパ手段６０との係合が解除され難くなり、結果として阻止棒３０をより強固に通常状態に保持することができる。   Further, when configured as shown in FIG. 15, the blocking rod 30 can be held more firmly in the normal state than in the case shown in FIG. That is, as shown in FIG. 15, when the pair of link members 74 extends while being inclined in the sliding direction of the slide member 71, a force against the biasing force of the biasing member 72 is generated by these link members 74. This makes it difficult for the slide member 71 to move from the first position to the second position, so that the engagement between the pedestal 73 and the stopper means 60 is difficult to be released, and as a result, the blocking rod 30 is held more firmly in the normal state. can do.

さらに、実施形態においては、ストッパ手段６０及びこれに係合する台座７３をそれぞれ一対設けたが、ストッパ手段６０及び台座７３を一つずつ設けた構成であってもよいし、それぞれ複数対設けた構成であってもよい。   Furthermore, in the embodiment, a pair of the stopper means 60 and the pedestal 73 that engages with the stopper means 60 are provided, but a configuration in which one stopper means 60 and one pedestal 73 are provided, or a plurality of pairs are provided. It may be a configuration.

また、ストッパ手段６０はリリース軸２２と平行な方向に突出するように付勢された構成としたが、例えば阻止棒３０の延在方向に突出するように付勢された構成や、阻止棒３０の回動方向に付勢された構成等、他の構成としてもよい。
さらに、実施形態では、付勢手段による付勢力及び案内手段による案内力を、それぞれスライド部材７１及びリンク部材７４を介して台座７３に伝達させる構成としたが、これら付勢力及び案内力が直接的に台座７３に対して伝達される構成であってもよい。特に、台座７３のスライド方向が付勢部材７２による付勢力、案内部材８０による案内力の方向と一致する場合には、スライド部材７１やリンク部材７４を介さずとも台座７３を係合位置と退避位置との間で移動させることができる。 Further, the stopper means 60 is configured to be biased so as to protrude in a direction parallel to the release shaft 22. For example, the stopper means 60 is configured to be biased so as to protrude in the extending direction of the blocking rod 30, or the blocking rod 30. It is good also as other structures, such as a structure biased in the rotation direction.
Further, in the embodiment, the urging force by the urging means and the guiding force by the guiding means are transmitted to the pedestal 73 via the slide member 71 and the link member 74, respectively. The structure transmitted with respect to the base 73 may be sufficient. In particular, when the sliding direction of the pedestal 73 coincides with the direction of the urging force by the urging member 72 and the direction of the guiding force by the guide member 80, the pedestal 73 is retracted from the engagement position without using the slide member 71 or the link member 74. It can be moved between positions.

１０ 遮断機
１１ 遮断機本体
１２ 開閉軸
１３ 開閉用モータ
２０ 支持アーム部
２１ アーム
２１ａ 上板部
２１ｂ 下板部
２１ｃ 中板部
２２ リリース軸
２２ａ 軸支持部
３０ 阻止棒
３０ａ 被支持部
３１ 棒部
３２ 基部
３３ 連通孔
４０ 復帰駆動部
４１ 復帰用モータ（電動機）
４１ａ 出力軸
４２ 押圧バー
４２ａ 第一回転支持軸
４２ｂ 押圧部
４３ プッシャープレート
６０ ストッパ手段
６１ ナット
６２ ボルト
６３ 付勢突起
７０ 係合機構
７１ スライド部材
７１ａ 第二軸部
７１ｂ 傾斜面
７２ 付勢部材
７２ａ 支持突起
７３ 台座
７３ａ 第一軸部
７３ｂ 係合凹部
７４ リンク部材
７５ ブロック
８０ 案内部材
８１ 支持部
８２ カムフォロア
８２ａ 当接外周面
９０ 制御装置
１３０ 車線サーバ
１３１ 車両検知器
１３２ 路側アンテナ
１３３ 操作部
Ｔ１ リリース方向
Ｔ２ 復帰方向
Ｇ 車両進行方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Circuit breaker 11 Circuit breaker main body 12 Opening and closing shaft 13 Opening and closing motor 20 Support arm part 21 Arm 21a Upper plate part 21b Lower plate part 21c Middle plate part 22 Release shaft 22a Shaft support part 30 Blocking bar 30a Supported part 31 Rod part 32 Base part 33 Communication hole 40 Return drive part 41 Return motor (electric motor)
41a Output shaft 42 Press bar 42a First rotation support shaft 42b Press part 43 Pusher plate 60 Stopper means 61 Nut 62 Bolt 63 Energizing protrusion 70 Engaging mechanism 71 Slide member 71a Second shaft part 71b Inclined surface 72 Energizing member 72a Support Protrusion 73 Pedestal 73a First shaft portion 73b Engaging recess 74 Link member 75 Block 80 Guide member 81 Support portion 82 Cam follower 82a Contact outer peripheral surface 90 Controller 130 Lane server 131 Vehicle detector 132 Roadside antenna 133 Operation portion T1 Release direction T2 Return direction G Vehicle traveling direction

Claims (10)

遮断機本体に開閉軸を介して支持され、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で開閉制御されるアームと、
該アームにリリース軸を介して支持され、前記開閉軸の径方向に延在する通常状態と該通常状態から車両進行方向前方側に折れ曲がるリリース状態との間で回動可能とされる阻止棒と、
前記リリース状態とされた前記阻止棒を、前記通常状態に向かって回動させる復帰駆動部と、
前記アームに設けられ、前記通常状態の前記阻止棒に向かって付勢されたストッパ手段と、
前記阻止棒に設けられ、該阻止棒が前記通常状態にある際に前記ストッパ手段と係合可能な係合位置と、該係合位置から後退した退避位置との間で進退移動可能とされた台座と、
前記通常状態の際に前記台座を前記係合位置に位置させる一方、前記リリース状態の際には前記台座を前記退避位置に位置させる台座移動手段とを備えることを特徴とする車両通行遮断機。 An arm that is supported by the breaker body via an opening / closing shaft and is controlled to be opened / closed between a blocking position for blocking the passage of the vehicle and a permission position for allowing the vehicle to travel;
A blocking rod supported by the arm via a release shaft and capable of rotating between a normal state extending in a radial direction of the opening and closing shaft and a release state bending from the normal state to the front side in the vehicle traveling direction; ,
A return drive unit for rotating the blocking rod in the released state toward the normal state;
Stopper means provided on the arm and biased toward the blocking bar in the normal state;
Provided on the blocking rod, and when the blocking rod is in the normal state, it can be moved forward and backward between an engagement position that can be engaged with the stopper means and a retracted position that is retracted from the engagement position. A pedestal,
A vehicle traffic breaker comprising: pedestal moving means for positioning the pedestal in the engaged position in the normal state and positioning the pedestal in the retracted position in the released state. 前記台座移動手段は、
前記阻止棒に設けられ、前記台座を前記退避位置に付勢する付勢力を発生させる付勢部材と、
前記アームに設けられ、前記阻止棒が前記リリース状態から前記通常状態に回動して復帰する際に、前記付勢力の付勢に抗して前記台座を前記係合位置に案内する案内力を発生させる案内手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両通行遮断機。 The pedestal moving means is
A biasing member that is provided on the blocking rod and generates a biasing force that biases the pedestal to the retracted position;
A guide force provided on the arm for guiding the pedestal to the engagement position against the urging force of the urging force when the blocking bar rotates from the released state to the normal state and returns. The vehicle traffic breaker according to claim 1, further comprising guide means for generating the vehicle traffic breaker. 前記ストッパ手段は、前記リリース軸と平行な方向に突出するように付勢されており、
前記係合位置及び前記退避位置は、前記リリース軸と平行な方向に離間しており、
前記付勢部材による前記付勢力及び前記案内手段による前記案内力は、伝達手段を介して前記台座に伝達され、
該伝達手段は、
前記阻止棒の延在方向に離間する第一位置と第二位置との間でスライド移動可能に前記阻止棒に設けられ、前記付勢部材によって前記第二位置に向かって付勢されるとともに、前記阻止棒が前記リリース状態から前記通常状態に回動して復帰する際に前記案内手段によって前記第二位置に案内されるスライド部材と、
前記第一位置と前記係合位置とが対応するように、かつ、前記第二位置と前記退避位置とが対応するように、前記スライド部材と前記台座とを連動させるリンク部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の車両通行遮断機。 The stopper means is biased so as to protrude in a direction parallel to the release shaft,
The engagement position and the retracted position are separated in a direction parallel to the release shaft,
The urging force by the urging member and the guiding force by the guiding means are transmitted to the pedestal via a transmitting means,
The transmission means is
The blocking bar is slidably moved between a first position and a second position separated in the extending direction of the blocking bar, and is biased toward the second position by the biasing member. A slide member guided to the second position by the guide means when the blocking bar rotates from the released state to the normal state and returns;
A link member that interlocks the slide member and the pedestal so that the first position corresponds to the engagement position and the second position corresponds to the retracted position. The vehicle traffic barrier according to claim 2, wherein the vehicle traffic barrier is provided. 前記ストッパ手段が、前記アームにおける前記リリース軸と平行な方向に離間して一対設けられるとともに、
これらストッパ手段と係合可能な前記台座が一対設けられ、
さらに、これら台座と前記スライド部材とを連動させる前記リンク部材が一対設けられていることを特徴とする請求項３に記載の車両通行遮断機。 A pair of the stopper means are provided apart from each other in a direction parallel to the release axis of the arm,
A pair of pedestals that can be engaged with these stopper means are provided,
The vehicle traffic breaker according to claim 3, further comprising a pair of link members that link the pedestal and the slide member. 遮断機本体における車両進行方向後方側を向く面に開閉軸を介して支持され、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で開閉制御されるアームと、
該アームにリリース軸を介して支持され、前記開閉軸の径方向に延在する通常状態と該通常状態から車両進行方向前方側に折れ曲がるリリース状態との間で回動可能とされる阻止棒と、
前記リリース状態とされた前記阻止棒を、前記通常状態に向かって回動させる復帰駆動部とを備え、
前記復帰駆動部は、
電動機と、
該電動機によって回動させられた際に、前記リリース状態の前記阻止棒を前記通常状態に向かって押圧する押圧バーとを備え、
前記押圧バーが、前記遮断機本体の車両通行路を向く面側に設けられており、
該押圧バーは、前記リリース状態とされた前記阻止棒と、前記遮断機本体との間に挟まれるように配置されていることを特徴とする車両通行遮断機。 An arm that is supported via an opening / closing shaft on a surface facing the rear side in the vehicle traveling direction in the circuit breaker body, and that is controlled to be opened / closed between a blocking position for blocking the passage of the vehicle and a permission position for allowing the vehicle to travel.
A blocking rod supported by the arm via a release shaft and capable of rotating between a normal state extending in a radial direction of the opening and closing shaft and a release state bending from the normal state to the front side in the vehicle traveling direction; ,
A return drive unit that rotates the blocking rod in the released state toward the normal state;
The return drive unit is
An electric motor,
A pressing bar that presses the blocking bar in the released state toward the normal state when rotated by the electric motor ;
The pressing bar is provided on the surface side of the circuit breaker body facing the vehicle passageway,
The vehicle traffic breaker , wherein the pressing bar is disposed so as to be sandwiched between the blocking bar in the released state and the breaker body . 遮断機本体における車両進行方向後方側を向く面に開閉軸を介して支持され、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で開閉制御されるアームと、
該アームにリリース軸を介して支持され、前記開閉軸の径方向に延在する通常状態と該通常状態から車両進行方向前方側に折れ曲がるリリース状態との間で回動可能とされる阻止棒と、
前記リリース状態とされた前記阻止棒を、前記通常状態に向かって回動させる復帰駆動部とを備え、
前記復帰駆動部は、
電動機と、
該電動機によって回動させられた際に、前記リリース状態の前記阻止棒を前記通常状態に向かって押圧する押圧バーとを備え、
前記電動機は、上下方向に延びる出力軸を有し、
前記押圧バーは、前記出力軸を介して該出力軸回りに回転可能に前記遮断機本体に取り付けられていることを特徴とする車両通行遮断機。 An arm that is supported via an opening / closing shaft on a surface facing the rear side in the vehicle traveling direction in the circuit breaker body, and that is controlled to be opened / closed between a blocking position for blocking the passage of the vehicle and a permission position for allowing the vehicle to travel.
A blocking rod supported by the arm via a release shaft and capable of rotating between a normal state extending in a radial direction of the opening and closing shaft and a release state bending from the normal state to the front side in the vehicle traveling direction; ,
A return drive unit that rotates the blocking rod in the released state toward the normal state;
The return drive unit is
An electric motor,
A pressing bar that presses the blocking bar in the released state toward the normal state when rotated by the electric motor ;
The electric motor has an output shaft extending in the vertical direction,
The vehicle traffic breaker , wherein the pressing bar is attached to the breaker main body so as to be rotatable around the output shaft via the output shaft . 遮断機本体における車両進行方向後方側を向く面に開閉軸を介して支持され、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で開閉制御されるアームと、
該アームにリリース軸を介して支持され、前記開閉軸の径方向に延在する通常状態と該通常状態から車両進行方向前方側に折れ曲がるリリース状態との間で回動可能とされる阻止棒と、
前記リリース状態とされた前記阻止棒を、前記通常状態に向かって回動させる復帰駆動部とを備え、
前記復帰駆動部は、
電動機と、
該電動機によって回動させられた際に、前記リリース状態の前記阻止棒を前記通常状態に向かって押圧する押圧バーとを備え、
前記押圧バーは、その先端に押圧部を有し、
該押圧部の外周面形状は、阻止棒に向かって凸状をなしていることを特徴とする車両通行遮断機。 An arm that is supported via an opening / closing shaft on a surface facing the rear side in the vehicle traveling direction in the circuit breaker body, and that is controlled to be opened / closed between a blocking position for blocking the passage of the vehicle and a permission position for allowing the vehicle to travel.
A blocking rod supported by the arm via a release shaft and capable of rotating between a normal state extending in a radial direction of the opening and closing shaft and a release state bending from the normal state to the front side in the vehicle traveling direction; ,
A return drive unit that rotates the blocking rod in the released state toward the normal state;
The return drive unit is
An electric motor,
A pressing bar that presses the blocking bar in the released state toward the normal state when rotated by the electric motor ;
The pressing bar has a pressing portion at its tip,
The vehicle passage blocker characterized in that the outer peripheral surface shape of the pressing portion is convex toward the blocking bar . 前記押圧部は、上下方向に延びる円柱状をなしていることを特徴とする請求項７に記載の車両通行遮断機。 The vehicle traffic breaker according to claim 7 , wherein the pressing portion has a columnar shape extending in the vertical direction. 遮断機本体における車両進行方向後方側を向く面に開閉軸を介して支持され、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で開閉制御されるアームと、
該アームにリリース軸を介して支持され、前記開閉軸の径方向に延在する通常状態と該通常状態から車両進行方向前方側に折れ曲がるリリース状態との間で回動可能とされる阻止棒と、
前記リリース状態とされた前記阻止棒を、前記通常状態に向かって回動させる復帰駆動部とを備え、
前記復帰駆動部は、
電動機と、
該電動機によって回動させられた際に、前記リリース状態の前記阻止棒を前記通常状態に向かって押圧する押圧バーとを備え、
前記電動機は、前記遮断機本体の車両通行路側を向く面に設けられており、
前記押圧バーは、前記電動機の上方に設けられていることを特徴とする車両通行遮断機。 An arm that is supported via an opening / closing shaft on a surface facing the rear side in the vehicle traveling direction in the circuit breaker body, and that is controlled to be opened / closed between a blocking position for blocking the passage of the vehicle and a permission position for allowing the vehicle to travel.
A blocking rod supported by the arm via a release shaft and capable of rotating between a normal state extending in a radial direction of the opening and closing shaft and a release state bending from the normal state to the front side in the vehicle traveling direction; ,
A return drive unit that rotates the blocking rod in the released state toward the normal state;
The return drive unit is
An electric motor,
A pressing bar that presses the blocking bar in the released state toward the normal state when rotated by the electric motor ;
The electric motor is provided on a surface of the circuit breaker body facing the vehicle passage side,
The vehicle traffic breaker , wherein the pressing bar is provided above the electric motor . 前記復帰駆動部は、
前記阻止棒に固定され、該阻止棒に対して前記リリース方向前方側から当接可能とされるとともに、該阻止棒と反対側の面に前記押圧バーが当接可能とされたプッシャープレートを有することを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載の車両通行遮断機。 The return drive unit is
A pusher plate that is fixed to the blocking bar and can be brought into contact with the blocking bar from the front side in the release direction, and the pressing bar can be brought into contact with a surface opposite to the blocking bar; The vehicle traffic barrier according to any one of claims 5 to 9 , wherein the vehicle traffic barrier is provided.

Images