JP5803874B2 - ハイブリッド式作業機械 - Google Patents
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Description
エンジンと、
上記エンジンの回転速度を検出する回転速度検出器と、
上記エンジンを制御するエンジン制御部と、
上記エンジンの駆動をアシストするアシストモータと、
回生装置からの回生エネルギを、一時的にエネルギを貯めるいかなる手段も介さず上記アシストモータを駆動することでアシスト動作に利用すると共に、上記エンジン制御部に上記回生エネルギの量を入力するエネルギ回生制御装置と
を備え、
上記エンジン制御部は、
上記エンジンの目標回転速度を設定する回転速度設定部と、
上記回転速度設定部から出力された上記エンジンの目標回転速度と上記回転速度検出器によって検出された現在の上記エンジンの回転速度との偏差を算出する、第1加え合わせ点と、
上記第1加え合わせ点から出力された上記偏差と上記エネルギ回生制御装置によって入力された上記回生エネルギの量とに基づいて操作量を算出する、第2加え合わせ点と
を有し、
上記第2加え合わせ点から出力された上記操作量に基づいて、上記エンジンを制御することを特徴としている。
上記操作量は、上記エンジンへの燃料噴射量である。
上記操作量は、上記エンジンへのトルク指令である。
エンジンと、
上記エンジンの回転速度を検出する回転速度検出器と、
上記エンジンを制御するエンジン制御部と、
上記エンジンの駆動をアシストするアシストモータと、
回生装置からの回生エネルギを、一時的にエネルギを貯めるいかなる手段も介さず上記アシストモータを駆動することでアシスト動作に利用すると共に、上記エンジン制御部に上記回生エネルギの量を入力するエネルギ回生制御装置と
を備え、
上記エンジン制御部は、
上記エンジンの目標回転速度を設定する回転速度設定部と、
上記回転速度設定部から出力された上記エンジンの目標回転速度と上記エネルギ回生制御装置によって入力された上記回生エネルギの量とに基づいて偏差を算出する、第1加え合わせ点と、
上記第1加え合わせ点から出力された上記偏差と上記回転速度検出器によって検出された現在の上記エンジンの回転速度とに基づいて操作量を算出する、第2加え合わせ点と
を有し、
上記第2加え合わせ点から出力された上記操作量に基づいて、上記エンジンを制御する。
エンジンと、
上記エンジンの回転速度を検出する回転速度検出器と、
上記エンジンを制御するエンジン制御部と、
上記エンジンの駆動をアシストするアシストモータと、
回生装置からの回生エネルギを、一時的にエネルギを貯めるいかなる手段も介さず上記アシストモータを駆動することでアシスト動作に利用すると共に、作業機コントローラの回転速度指令に対して修正を加える機能を有し、上記エンジン制御部に対し、修正後の回転速度指令を入力するエネルギ回生制御装置と
を備え、
上記エンジン制御部は、
上記エネルギ回生制御装置によって入力された修正後の回転速度指令に基づいて上記エンジンの目標回転速度を設定する回転速度設定部と、
上記回転速度設定部から出力された上記エンジンの目標回転速度と上記回転速度検出器によって検出された現在の上記エンジンの回転速度とに基づいて操作量を算出する、加え合わせ点と
を有し、
上記加え合わせ点から出力された上記操作量に基づいて、上記エンジンを制御する。
12 エンジン制御部
13 パルス発生器
21 アシストモータ
31 エネルギ回生制御装置
41 回生装置
Claims (5)
- エンジン(11)と、
上記エンジン(11)の回転速度を検出する回転速度検出器(13)と、
上記エンジン(11)を制御するエンジン制御部(12)と、
上記エンジン(11)の駆動をアシストするアシストモータ(21)と、
回生装置(41)からの回生エネルギを、一時的にエネルギを貯めるいかなる手段も介さず上記アシストモータ(21)を駆動することでアシスト動作に利用すると共に、上記エンジン制御部(12)に上記回生エネルギの量を入力するエネルギ回生制御装置(31)と
を備え、
上記エンジン制御部(12)は、
上記エンジン(11)の目標回転速度を設定する回転速度設定部(15)と、
上記回転速度設定部(15)から出力された上記エンジン(11)の目標回転速度と上記回転速度検出器(13)によって検出された現在の上記エンジン(11)の回転速度との偏差を算出する、第1加え合わせ点(101)と、
上記第1加え合わせ点(101)から出力された上記偏差と上記エネルギ回生制御装置(31)によって入力された上記回生エネルギの量とに基づいて操作量を算出する、第2加え合わせ点(102)と
を有し、
上記第2加え合わせ点(102)から出力された上記操作量に基づいて、上記エンジン(11)を制御することを特徴とするハイブリッド式作業機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式作業機械において、
上記操作量は、上記エンジン(11)への燃料噴射量であることを特徴とするハイブリッド式作業機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式作業機械において、
上記操作量は、上記エンジン(11)へのトルク指令であることを特徴とするハイブリッド式作業機械。 - エンジン(11)と、
上記エンジン(11)の回転速度を検出する回転速度検出器(13)と、
上記エンジン(11)を制御するエンジン制御部(12)と、
上記エンジン(11)の駆動をアシストするアシストモータ(21)と、
回生装置(41)からの回生エネルギを、一時的にエネルギを貯めるいかなる手段も介さず上記アシストモータ(21)を駆動することでアシスト動作に利用すると共に、上記エンジン制御部(12)に上記回生エネルギの量を入力するエネルギ回生制御装置(31)と
を備え、
上記エンジン制御部(12)は、
上記エンジン(11)の目標回転速度を設定する回転速度設定部(15)と、
上記回転速度設定部(15)から出力された上記エンジン(11)の目標回転速度と上記エネルギ回生制御装置(31)によって入力された上記回生エネルギの量とに基づいて偏差を算出する、第1加え合わせ点(102)と、
上記第1加え合わせ点(102)から出力された上記偏差と上記回転速度検出器(13)によって検出された現在の上記エンジン(11)の回転速度とに基づいて操作量を算出する、第2加え合わせ点(101)と
を有し、
上記第2加え合わせ点(101)から出力された上記操作量に基づいて、上記エンジン(11)を制御することを特徴とするハイブリッド式作業機械。 - エンジン(11)と、
上記エンジン(11)の回転速度を検出する回転速度検出器(13)と、
上記エンジン(11)を制御するエンジン制御部(12)と、
上記エンジン(11)の駆動をアシストするアシストモータ(21)と、
回生装置(41)からの回生エネルギを、一時的にエネルギを貯めるいかなる手段も介さず上記アシストモータ(21)を駆動することでアシスト動作に利用すると共に、作業機コントローラ(71)の回転速度指令に対して修正を加える機能を有し、上記エンジン制御部(12)に対し、修正後の回転速度指令を入力するエネルギ回生制御装置(31)と
を備え、
上記エンジン制御部(12)は、
上記エネルギ回生制御装置(31)によって入力された修正後の回転速度指令に基づいて上記エンジン(11)の目標回転速度を設定する回転速度設定部(15)と、
上記回転速度設定部(15)から出力された上記エンジン(11)の目標回転速度と上記回転速度検出器(13)によって検出された現在の上記エンジン(11)の回転速度とに基づいて操作量を算出する、加え合わせ点(101)と
を有し、
上記加え合わせ点(101)から出力された上記操作量に基づいて、上記エンジン(11)を制御することを特徴とするハイブリッド式作業機械。
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