JP5803400B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム - Google Patents
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Description
最初に、ナビゲーションシステムの構成について説明する。図1は、本実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム1は例えば車両に搭載されており、図1に示すように、ECU2(Electronic Control Unit)、現在位置検出処理部3、操作部4、ディスプレイ5、及びスピーカ6に接続されている。
ECU2は、車両の各部の状態を各種センサを介して監視し、車両のエンジンやモータジェネレータ等の動力系、トランスミッション、駆動系、制動系等(いずれも図示省略)の車両の各部を制御する。例えば、車軸の回転数に比例する車速パルス信号を車速センサから取得してトランスミッションを制御したり、O2センサから取得した排気ガス中の酸素濃度等に基づいて燃料噴射装置(図示省略)を制御する。このECU2から、車速パルス信号や燃料噴射量等の各種情報がナビゲーションシステム1に入力される。
現在位置検出処理部3は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部3は、GPS、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ(いずれも図示省略)の少なくとも一つを有し、現在の車両の位置(座標)及び方位等を公知の方法にて検出する。
操作部4は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部4の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ5の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部4を構成することができる。
ディスプレイ5は、ナビゲーションシステム1の制御に基づいて各種情報の表示出力を行う出力手段である。なお、このディスプレイ5の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
スピーカ6は、ナビゲーションシステム1の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ6より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
ナビゲーションシステム1は、制御部10、及びデータ記録部20を備えている。
制御部10は、ナビゲーションシステム1を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してナビゲーションシステム1にインストールされることで、制御部10の各部を実質的に構成する。
データ記録部20は、ナビゲーションシステム1の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク(図示省略)の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
次に、このように構成されたナビゲーションシステム1によって実行されるナビゲーション処理について説明する。図3はナビゲーション処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。このナビゲーション処理は、例えば、ナビゲーションシステム1に電源が投入され、操作部4を介した操作入力により車両の走行の目的地が設定された場合に開始される。ここで、「目的地の設定」とは、操作部4を介した操作入力により最終目的地が設定される場合の他、既に設定されている複数の目的地が操作部4を介した操作入力により並べ替えられ、異なる目的地が最終目的地として設定される場合、あるいは、既に設定されている最終目的地が消去され、他の目的地が最終目的地として設定される場合等も含む。
このように本実施の形態によれば、今回の走行において、過去の走行における評価区間の終点に、当該過去の走行時と同じ進行方向で車両が到達した場合、評価部12は、今回の走行における走行軌跡に沿って当該終点に至る所定距離の今回評価区間について、運転者による運転操作を評価し、表示制御部13は、今回評価区間についての評価結果を、今回評価区間に対応する位置であって、過去の走行における評価結果が表示されている位置に重畳表示するための制御を行うので、今回の走行において、過去の走行における評価区間と同一の区間で評価を行うことができ、過去の走行における評価結果と今回の走行における評価結果とを同一の評価区間で容易に比較することができる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、ナビゲーションシステム1を一体の装置として車両に搭載してもよく、あるいは、ナビゲーションシステム1の一部又は全部(例えば、制御部10における評価部12や、データ記録部20における評価結果DB22等)を、ネットワークを介して車両と通信可能に接続されたセンター装置に設けることとしてもよい。
上述の実施の形態では、評価情報取得部11は、ECU2等からエコランプの点消灯状態を特定するための情報を取得する場合を例として説明したが、アクセル開度、ブレーキ踏力、動力源の使用状況等を特定するための情報をECU2から直接取得し、当該取得した情報に基づき、運転者による運転操作が燃費向上に適したものであるか否かを当該評価情報取得部11が逐次判定するようにしてもよい。
(付記)
付記1のナビゲーションシステムは、車両の運転者による運転操作を評価する際の指標となる評価情報を取得する評価情報取得手段と、前記評価情報取得手段により取得された評価情報に基づき、前記車両が走行した所定距離の評価区間毎に、前記運転者による運転操作を評価する評価手段と、過去の走行及び今回の走行における前記評価手段による評価結果を、表示手段に表示されている地図上の前記各評価区間に対応する位置に、当該過去の走行と当該今回の走行とで異なる態様で表示するための制御を行う表示制御手段と、を備え、前記今回の走行において、前記過去の走行における前記評価区間の終点に、当該過去の走行時と同じ進行方向で前記車両が到達した場合、前記評価手段は、当該今回の走行における走行軌跡に沿って当該終点に至る前記所定距離の今回評価区間について、当該運転者による運転操作を評価し、前記表示制御手段は、当該今回評価区間についての評価結果を、当該今回評価区間に対応する位置であって、当該過去の走行における評価結果が表示されている位置に重畳表示するための制御を行う。
また、付記2のナビゲーションシステムは、付記1に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記評価区間を特定する評価区間情報と、当該評価区間における前記評価結果を特定する評価結果情報とを、相互に関連付けて格納する評価結果情報格納手段を備え、前記表示制御手段は、終点が共通する複数の前記評価区間に対応する前記評価区間情報及び前記評価結果情報が前記評価結果情報格納手段に格納されている場合、前記車両の今回の走行経路に含まれる前記評価区間に対応する前記評価結果情報を当該評価結果情報格納手段から取得し、当該取得した評価結果情報に対応する評価結果を、過去の走行における評価結果として、当該評価区間に対応する位置に表示するための制御を行う。
また、付記3のナビゲーション方法は、車両の運転者による運転操作を評価する際の指標となる評価情報を取得する評価情報取得ステップと、前記評価情報取得ステップで取得された評価情報に基づき、前記車両が走行した所定距離の評価区間毎に、前記運転者による運転操作を評価する評価ステップと、過去の走行及び今回の走行における前記評価ステップにおける評価結果を、表示手段に表示されている地図上の前記各評価区間に対応する位置に、当該過去の走行と当該今回の走行とで異なる態様で表示するための制御を行う表示制御ステップと、を含み、前記今回の走行において、前記過去の走行における前記評価区間の終点に、当該過去の走行時と同じ進行方向で前記車両が到達した場合、前記評価ステップで、当該今回の走行における走行軌跡に沿って当該終点に至る前記所定距離の今回評価区間について、当該運転者による運転操作を評価し、前記表示制御ステップで、当該今回評価区間についての評価結果を、当該今回評価区間に対応する位置であって、当該過去の走行における評価結果が表示されている位置に重畳表示するための制御を行う。
また、付記4のナビゲーションプログラムは、請求項3に記載の方法をコンピュータに実行させる。
2 ECU
3 現在位置検出処理部
4 操作部
5 ディスプレイ
6 スピーカ
10 制御部
11 評価情報取得部
12 評価部
13 表示制御部
20 データ記録部
21 地図情報DB
22 評価結果DB
Claims (4)
- 車両の運転者による運転操作を評価する際の指標となる評価情報を取得する評価情報取得手段と、
前記評価情報取得手段により取得された評価情報に基づき、前記車両が走行した所定距離の評価区間毎に、前記運転者による運転操作を評価する評価手段と、
過去の走行及び今回の走行における前記評価手段による評価結果を、表示手段に表示されている地図上の前記各評価区間に対応する位置に、当該過去の走行と当該今回の走行とで異なる態様で表示するための制御を行う表示制御手段と、を備え、
前記今回の走行において、前記過去の走行における前記評価区間の終点に、当該過去の走行時と同じ進行方向で前記車両が到達した場合、
前記評価手段は、当該今回の走行における走行軌跡に沿って当該終点に至る前記所定距離の今回評価区間について、当該運転者による運転操作を評価し、
前記表示制御手段は、当該今回評価区間についての評価結果を、当該今回評価区間に対応する位置であって、当該過去の走行における評価結果が表示されている位置に重畳表示するための制御を行う、
ナビゲーションシステム。 - 前記評価区間を特定する評価区間情報と、当該評価区間における前記評価結果を特定する評価結果情報とを、相互に関連付けて格納する評価結果情報格納手段を備え、
前記表示制御手段は、終点が共通する複数の前記評価区間に対応する前記評価区間情報及び前記評価結果情報が前記評価結果情報格納手段に格納されている場合、前記車両の今回の走行経路に含まれる前記評価区間に対応する前記評価結果情報を当該評価結果情報格納手段から取得し、当該取得した評価結果情報に対応する評価結果を、過去の走行における評価結果として、当該評価区間に対応する位置に表示するための制御を行う、
請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 評価情報取得手段が、車両の運転者による運転操作を評価する際の指標となる評価情報を取得する評価情報取得ステップと、
評価手段が、前記評価情報取得ステップで取得された評価情報に基づき、前記車両が走行した所定距離の評価区間毎に、前記運転者による運転操作を評価する評価ステップと、
表示制御手段が、過去の走行及び今回の走行における前記評価ステップにおける評価結果を、表示手段に表示されている地図上の前記各評価区間に対応する位置に、当該過去の走行と当該今回の走行とで異なる態様で表示するための制御を行う表示制御ステップと、を含み、
前記今回の走行において、前記過去の走行における前記評価区間の終点に、当該過去の走行時と同じ進行方向で前記車両が到達した場合、
前記評価手段が、前記評価ステップで、当該今回の走行における走行軌跡に沿って当該終点に至る前記所定距離の今回評価区間について、当該運転者による運転操作を評価し、
前記表示制御手段が、前記表示制御ステップで、当該今回評価区間についての評価結果を、当該今回評価区間に対応する位置であって、当該過去の走行における評価結果が表示されている位置に重畳表示するための制御を行う、
ナビゲーション方法。 - コンピュータを、
車両の運転者による運転操作を評価する際の指標となる評価情報を取得する評価情報取得手段と、
前記評価情報取得手段により取得された評価情報に基づき、前記車両が走行した所定距離の評価区間毎に、前記運転者による運転操作を評価する評価手段と、
過去の走行及び今回の走行における前記評価手段による評価結果を、表示手段に表示されている地図上の前記各評価区間に対応する位置に、当該過去の走行と当該今回の走行とで異なる態様で表示するための制御を行う表示制御手段と、
として機能させるためのナビゲーションプログラムであって、
前記今回の走行において、前記過去の走行における前記評価区間の終点に、当該過去の走行時と同じ進行方向で前記車両が到達した場合、
前記評価手段は、当該今回の走行における走行軌跡に沿って当該終点に至る前記所定距離の今回評価区間について、当該運転者による運転操作を評価し、
前記表示制御手段は、当該今回評価区間についての評価結果を、当該今回評価区間に対応する位置であって、当該過去の走行における評価結果が表示されている位置に重畳表示するための制御を行う、
ナビゲーションプログラム。
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