JP5802655B2 - 照明を制御するための方法、照明システム、画像処理装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
照明システムをプログラム及び/又は制御するための同様の方法及びシステムは、国際公開第2007/110791A1号において知られている。このシステムは、位置検出器の監視領域内に設置される可動位置決め装置を有し、容易かつ効率的なプログラムを可能にする。位置検出器は、位置決め装置の位置を検出する。位置決め装置の位置に関連して予め位置付けられる領域を照らす、一つ以上の照明が決定され、決定された照明への参照情報を含むデータの対応する組が生成される。
すなわち、本発明の一実施形態における方法は、複数の制御可能な光源を用いて空間の照明を制御する方法であって、前記制御は前記制御可能な光源に対する前記空間内のオブジェクトの位置に依存し、前記方法は:前記空間の少なくとも一部の画像を受信する段階と;前記制御可能な光源のうちの選択された一つの光源から、前記画像の中のそれぞれのピクセルのピクセル値により示される、前記空間内の点への光が、前記オブジェクトにより遮断されたかどうかを前記画像から検出する段階と;前記光が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセルのピクセル値を用いることによって、前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源に対して遮断している前記オブジェクトの向きを決定する段階と;前記光が遮断されていると検出された前記それぞれの画像の位置から決定された前記向きを用いることによって、前記空間内で前記オブジェクトの前記位置を示す位置情報を更新する段階と;更新された前記位置情報に依存して前記制御可能な光源の照明パラメータの設定を調整することを可能化する段階と;を有する。
また、本発明の一実施形態における照明システムは、複数の制御可能な光源を用いて空間の照明を制御する照明システムであって:前記複数の制御可能な光源の強度及び/又はスペクトル成分を制御するための出力を有し、前記制御可能な光源に対する、前記空間内のオブジェクトの位置を示す位置情報に依存して前記制御可能な光源の前記強度及び/又はスペクトル成分を調整するよう構成される制御回路と;画像センサから画像を受信するための入力装置と前記制御回路に前記位置情報を提供するための出力装置とを有する画像処理回路であって、当該画像処理回路は:前記制御可能な光源のうちの選択された一つの光源から、前記画像の中のそれぞれのピクセルのピクセル値により示される点への光が、前記オブジェクトにより一時的に遮断されたかどうかを前記画像センサからの画像の中で検出し;前記光が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセルのピクセル値を用いることによって、前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源に対して遮断している前記オブジェクトの向きを決定し;前記光が遮断されていると検出された前記それぞれの画像の位置から決定された前記向きを用いることによって、前記空間内の前記オブジェクトの前記位置を示す前記位置情報を更新する;よう構成される、画像処理回路と;を有する。
また、本発明の一実施形態における画像処理装置は、画像センサから画像を受信するための入力と;制御可能な光源に対するオブジェクトの位置を示す位置情報を出力するための出力ユニットと;を有する画像処理装置であって、当該装置は:前記制御可能な光源のうちの選択された一つの光源から、前記画像の中のそれぞれのピクセルのピクセル値により示される点への光が、前記オブジェクトにより一時的に遮断されたかどうかを前記画像センサからの画像の中で検出し;前記照明が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセルのピクセル値を用いることによって、前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源に対して遮断している前記オブジェクトの向きを決定し;前記光が遮断されていると検出された前記それぞれの画像の位置から決定された前記向きを用いることによって、前記オブジェクトの前記位置を示す前記位置情報を更新する;よう構成される。
Claims (15)
- 複数の制御可能な光源を用いて空間の照明を制御する方法であって、前記制御は前記制御可能な光源に対する前記空間内のオブジェクトの位置に依存し、前記方法は:
前記空間の少なくとも一部の画像を受信する段階と;
前記制御可能な光源のうちの選択された一つの光源から、前記画像の中のそれぞれのピクセルのピクセル位置により示される前記空間内の点への光が、前記オブジェクトにより遮断されているかどうかを前記画像から検出する段階と;
前記光が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセル位置から、前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源に対する前記オブジェクトの方向を決定する段階と;
前記光が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセル位置から決定された前記オブジェクトの方向を用いることによって、前記空間内の前記オブジェクトの前記位置を示す位置情報を更新する段階と;
更新された前記位置情報に依存して前記制御可能な光源の照明パラメータの設定を調整することを可能化する段階と;
を有する、方法。 - 前記画像の中で前記オブジェクトの位置を検出する段階と;
検出された前記オブジェクトの位置と、前記光が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセル位置から決定された前記オブジェクトの方向との組み合わせを用いて前記位置情報を更新する段階と;
を有する、請求項1に記載の方法。 - 前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源の位置に対応する一つのピクセル位置を通って前記光が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセル位置に向かう直線の方向を表す情報を計算する段階と;
前記直線の方向を表す前記情報から、前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源に対する前記オブジェクトの方向を示す情報を決定する段階と;
を有する、請求項1に記載の方法。 - 前記画像の中で、前記オブジェクトを表すピクセル位置を検出する段階と;
前記オブジェクトを表す前記ピクセル位置だけから前記それぞれのピクセル位置を選択する段階と;
を有する、請求項1に記載の方法。 - 前記それぞれのピクセル位置の統計値を計算する段階と;
前記統計値から前記オブジェクトの方向を決定する段階と;
を有する、請求項4に記載の方法。 - 間取図の複数の領域の、ある所定の組の中で前記オブジェクトが存在するか否かの情報を用いて前記位置情報を表す段階;
を有し、
前記領域は、前記間取図の中の前記制御可能な光源の位置から広がる境界線を有する、
請求項1に記載の方法。 - 前記調整には:
前記オブジェクトに対する向きに依存して光特性を規定する、所望の照明環境(light ambience)の選択を受信する段階と;
更新された前記位置に依存して、受信された前記照明環境の選択に従って、前記制御可能な光源の照明パラメータを設定する段階と;
が含まれる、請求項1に記載の方法。 - 前記調整には、
前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源を用いて取得される前記位置情報に依存して、前記制御可能な光源のうちのさらなる光源の照明パラメータを設定する段階
が含まれる、請求項1に記載の方法。 - 前記検出する段階は、
前記画像からのピクセル値と前記それぞれのピクセル位置の基準値とを比較する段階
を有する、請求項1に記載の方法。 - 前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源に依存して前記基準値を決定する段階
を有する、請求項9に記載の方法。 - 前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源の前記照明パラメータを変える段階と;
さらなる画像を取得する段階であって、前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源は、前記画像と前記さらなる画像をそれぞれ取得するときに相互に異なる照明パラメータを有する、段階と;
前記画像と前記さらなる画像の中の画像の値の差異を計算する段階と;
前記それぞれのピクセル位置の前記差異を前記基準値と比較することにより前記検出する段階を実行する段階と;
を有する、請求項9に記載の方法。 - 該光源の照明への寄与が、前記オブジェクトによって少なくとも光が遮断されていない前記それぞれのピクセル位置において、前記制御可能な光源の他の光源の寄与を支配しているかどうかの決定に依存して前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源を選択する段階
を有する、請求項1に記載の方法。 - 複数の制御可能な光源を用いて空間の照明を制御する照明システムであって:
前記複数の制御可能な光源の強度及び/又はスペクトル成分を制御するための出力を有し、前記制御可能な光源に対する、前記空間内のオブジェクトの位置を示す位置情報に依存して前記制御可能な光源の前記強度及び/又はスペクトル成分を調整するよう構成される制御回路と;
画像センサから画像を受信するための入力装置と前記制御回路に前記位置情報を提供するための出力装置とを有する画像処理回路であって、当該画像処理回路は:
前記制御可能な光源のうちの選択された一つの光源から、前記画像の中のそれぞれのピクセルのピクセル位置により示される点への光が、前記オブジェクトにより一時的に遮断されているかどうかを前記画像センサからの画像の中で検出し;
前記光が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセル位置から、前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源に対する前記オブジェクトトの方向を決定し;
前記光が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセル位置から決定された前記オブジェクトの方向を用いることによって、前記空間内の前記オブジェクトの前記位置を示す前記位置情報を更新する;
よう構成される、画像処理回路と;
を有する照明システム。 - 画像センサから画像を受信するための入力と;
制御可能な光源に対するオブジェクトの位置を示す位置情報を出力するための出力ユニットと;
を有する画像処理装置であって、
当該装置は:
前記制御可能な光源のうちの選択された一つの光源から、前記画像の中のそれぞれのピクセルのピクセル位置により示される点への光が、前記オブジェクトにより一時的に遮断されているかどうかを前記画像センサからの画像の中で検出し;
前記照明が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセル位置から、前記制御可能な光源のうちの選択された前記一つの光源に対する前記オブジェクトの方向を決定し;
前記光が遮断されていると検出された前記それぞれのピクセル位置から決定された前記オブジェクトの方向を用いることによって、前記オブジェクトの前記位置を示す前記位置情報を更新する;
よう構成される、画像処理装置。 - 制御可能なコンピュータのための命令からなるプログラムを有するコンピュータプログラムであって、コンピュータに、請求項1乃至12何れか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
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