JP5802642B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を備えた画像形成装置に関し、特に、搬送中の原稿の画像の読み取りが完了したか否かを判断する技術に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus, and more particularly to a technique for determining whether reading of an image of a document being conveyed is completed.

従来から、例えば、下記特許文献１に記載されているように、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）を備えた画像形成装置が知られている。このＡＤＦには、原稿トレイに載置された原稿を読取部（読取位置）まで搬送する搬送部を覆う開閉可能な外カバー（開閉カバー）が設けられている。そして、搬送部で原稿のＪＡＭ（紙詰まり等の異常）が発生したときにはユーザーが外カバーを開放して、原稿を取り除けるようになっている。また、外カバーの開放時のジャム処理時に搬送部のローラーが誤動作し、ユーザーに危険が及ばないようにカバーの開放を検知する安全スイッチ（開閉検知センサー）が備えられ、カバー開放検知時にＡＤＦのパワー電源の切断を行っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Patent Document 1 below, for example, an image forming apparatus provided with an ADF (automatic document feeder) is known. The ADF is provided with an openable and closable outer cover (open / close cover) that covers a transport unit that transports a document placed on a document tray to a reading unit (reading position). When a document jam (abnormality such as a paper jam) occurs in the transport unit, the user can open the outer cover and remove the document. In addition, a safety switch (open / close detection sensor) is provided to detect the opening of the cover so that the roller of the transport unit malfunctions during jamming when the outer cover is opened and the user is not exposed to danger. The power supply is turned off.

特開２００６−６７２４２号公報JP 2006-67242 A

しかし、上記のようなＡＤＦを備えているが、開閉検知センサーを備えていない低価格な画像読取装置では、原稿の画像を読み取っている最中に開閉カバーが開放されたとしても、開閉カバーが開放されたことを検出することができない。このため、原稿の画像を読み取っている最中に開閉カバーが開放されたことによって、例えば、原稿を搬送するためのローラー部材が振動し、原稿が正常な搬送方向とは異なる方向にずれて読取位置に搬送される等して、原稿の画像を正常に読み取ることができない状態になった場合でも、原稿の画像の読み取り動作を継続することとなり、原稿の画像を誤って読み取る虞があった。   However, in a low-cost image reading apparatus that includes the ADF as described above but does not include an open / close detection sensor, the open / close cover is not provided even when the open / close cover is opened while an image of a document is being read. It cannot be detected that it has been opened. For this reason, when the open / close cover is opened while the image of the document is being read, for example, the roller member for conveying the document vibrates and the document is read with a deviation from the normal conveyance direction. Even when the original image cannot be normally read due to being conveyed to the position, the original image reading operation is continued, and there is a possibility that the original image is read erroneously.

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、開閉検知センサーを備えていない画像読取装置又は画像形成装置において、開閉カバーが開放されて原稿の画像を正常に読み取ることができない状態で誤って原稿の画像を読み取る虞を低減することである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an image reading apparatus or an image forming apparatus that is not provided with an open / close detection sensor, in which an open / close cover is opened and an original is scanned. This is to reduce the possibility that an image of a document is erroneously read in a state where the image cannot be read normally.

本発明に係る画像読取装置は、原稿が載置される載置部と、所定の読取位置において原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記載置部に載置された原稿を予め定められた紙間時間を空けながら一枚ずつ繰り出して、前記読取位置を経由して前記原稿を排出する原稿搬送部と、前記原稿搬送部によって前記原稿が搬送される搬送経路を開閉自在に覆う開閉カバーと、前記原稿搬送部によって搬送中の原稿である搬送原稿が、前記載置部に載置されていた原稿のうちの最終の原稿である最終原稿であるか否かを判断する最終原稿判断部と、前記原稿搬送部によって搬送された原稿の先端及び後端が前記読取位置に到達したことを検出する搬送検出部と、前記最終原稿判断部によって前記搬送原稿が前記最終原稿ではないと判断され、且つ、前記搬送検出部によって前記搬送原稿の後端が前記読取位置に到達したことが検出された場合において、前記搬送原稿の後端が前記読取位置に到達したことが検出されたときから前記紙間時間よりも長い時間に予め定められた読取制限時間が経過するまでの間に、前記搬送原稿の次に搬送される原稿であって前記搬送原稿とは異なる次原稿の先端が前記読取位置に到達したことが前記搬送検出部によって検出されなかったときに、前記搬送原稿の画像の読み取り中に異常が発生したことを検出し、前記搬送原稿の読み取り中に異常が発生したことをユーザーに報知する異常検出部と、前記最終原稿判断部によって前記搬送原稿が前記最終原稿ではないと判断され、且つ、前記搬送検出部によって前記搬送原稿の先端が前記読取位置に到達したことが検出された場合において、前記異常検出部によって異常が検出されないまま、前記次原稿の先端が前記読取位置に到達したことが前記搬送検出部によって検出されたときに、前記画像読取部による前記搬送原稿の画像の読み取りが完了したものと判断する読取判断部と、を備える。 An image reading apparatus according to the present invention includes a placement unit on which a document is placed, an image reading unit that reads an image of a document at a predetermined reading position, and a document placed on the placement unit. A document conveying section that feeds the sheets one by one while leaving a time between sheets, and discharges the document via the reading position; and an opening and closing cover that opens and closes a conveyance path through which the document is conveyed by the document conveying section. A final document determination unit that determines whether or not a transported document that is being transported by the document transport unit is a final document that is a final document among the documents placed on the placement unit; A conveyance detection unit that detects that the leading and trailing edges of the document conveyed by the document conveyance unit have reached the reading position, and the final document determination unit determines that the conveyance document is not the final document, And the carrying When the detection unit detects that the trailing edge of the transported document has reached the reading position, the detection unit detects that the trailing edge of the transported document has reached the reading position, and is less than the inter-paper time. until the lapse of reading the time limit predetermined for a long time, the leading end of the next document that is different from the fed-document I document der conveyed next to the fed-document has reached the reading position Is detected by the conveyance detection unit, it detects that an abnormality has occurred during reading of the image of the conveyed document, and notifies the user that an abnormality has occurred during the reading of the conveyed document. And the final document determination unit determine that the transported document is not the final document, and the transport detection unit has reached the leading edge of the transported document. In the case of being output, when the conveyance detection unit detects that the leading edge of the next original has reached the reading position without any abnormality being detected by the abnormality detection unit, the conveyance original by the image reading unit A reading determination unit that determines that reading of the image has been completed.

搬送原稿の先端が読取位置に到達することによって、画像読取部によって搬送原稿の画像の読み取りが開始されるようになってから、開閉カバーが開かれることによって、例えば、原稿を搬送するためのローラー部材が振動し、原稿が正常な搬送方向とは異なる方向にずれて読取位置に搬送される等して、原稿の画像を正常に読み取ることができない状態になる虞がある。   When the leading edge of the transported document reaches the reading position, the image reading unit starts reading the image of the transported document, and then the opening / closing cover is opened, for example, a roller for transporting the document. There is a possibility that the image of the document cannot be normally read because the member vibrates and the document is transported to the reading position in a direction different from the normal transport direction.

上記に開示した画像読取装置の構成によれば、最終原稿判断部によって搬送原稿が最終原稿ではないと判断された場合において、上記のように、搬送原稿の画像の読み取り途中で開閉カバーが開かれたままの状態であることによって、搬送原稿の後端が読取位置に到達したことが検出されたときから読取制限時間が経過するまでの間に、次原稿の先端が読取位置に到達しないときには、異常検出部によって、異常が発生したことが検出される。つまり、開閉カバーの開閉状態を検知する開閉検知センサーを設けなくても、上記のように、原稿の画像を正常に読み取ることができない状態を、異常が発生した状態として適切に検出することができる。   According to the configuration of the image reading apparatus disclosed above, when the final document determination unit determines that the conveyed document is not the final document, the opening / closing cover is opened during the reading of the image of the conveyed document as described above. When the leading edge of the next document does not reach the reading position between the time when it is detected that the trailing edge of the transported document has reached the reading position and the reading limit time has elapsed, The abnormality detection unit detects that an abnormality has occurred. That is, without providing an open / close detection sensor for detecting the open / close state of the open / close cover, a state in which an image of a document cannot be read normally can be appropriately detected as a state where an abnormality has occurred as described above. .

そして、最終原稿判断部によって搬送原稿が最終原稿ではないと判断され、且つ、搬送検出部によって搬送原稿の先端が読取位置に到達したことが検出されて、画像読取部によって搬送原稿の画像の読み取りが開始されるようになった場合に、異常検出部によって異常が検出されないまま、次原稿の先端が読取位置に到達したことが搬送検出部によって検出されたときには、読取判断部によって、画像読取部による搬送原稿の画像の読み取りが完了したものと判断される。   Then, the final document determination unit determines that the conveyed document is not the final document, and the conveyance detection unit detects that the leading edge of the conveyed document has reached the reading position, and the image reading unit reads the image of the conveyed document. When the conveyance detection unit detects that the leading edge of the next original has reached the reading position without any abnormality being detected by the abnormality detection unit, the reading determination unit causes the image reading unit to It is determined that the reading of the image of the conveyed original by is completed.

つまり、異常検出部によって異常が検出されないまま、次原稿の先端が読取位置に到着して、画像読取部によって次原稿の画像の読み取りが開始されるようになったことによって、次原稿の前の搬送原稿の画像の読み取りが正常に完了したことを確実に判断することができる。これによって、搬送原稿の画像の読み取りが正常に完了していない状態で誤って読み取りの完了であると判断することが回避される。従って、開閉カバーが開放されて原稿の画像を正常に読み取ることができない状態で誤って原稿の画像を読み取る虞を低減することができる。   That is, the leading edge of the next original arrives at the reading position without detecting any abnormality by the abnormality detection unit, and reading of the image of the next original is started by the image reading unit. It is possible to reliably determine that the reading of the image on the conveyed original has been completed normally. As a result, it is possible to avoid erroneously determining that the reading of the conveyed original is not completed in a state where the reading of the image of the conveyed original is not normally completed. Accordingly, it is possible to reduce the possibility that the image of the document is erroneously read in a state where the opening / closing cover is opened and the image of the document cannot be read normally.

また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置の画像読取部によって読み取られた画像に基づき用紙に画像を形成する画像形成部とを備えている。   The image forming apparatus according to the present invention includes the image reading device and an image forming unit that forms an image on a sheet based on an image read by the image reading unit of the image reading device.

この構成によれば、上記に開示した構成の画像読取装置によって、開閉カバーが開放されて原稿の画像を正常に読み取ることができない状態で誤って原稿の画像を誤って読み取る虞が低減されるため、画像形成部によって誤って読み取った画像を用いて用紙に画像を形成させる虞を低減することができる。これによって、用紙を無駄に消費する虞を低減することができる。   According to this configuration, the image reading apparatus having the above-described configuration reduces the possibility of erroneously reading the document image in a state where the opening / closing cover is opened and the document image cannot be read normally. In addition, it is possible to reduce the possibility of forming an image on a sheet using an image erroneously read by the image forming unit. This can reduce the possibility of wasting paper.

本発明によれば、開閉検知センサーを備えていない画像読取装置又は画像形成装置において、開閉カバーが開放されて原稿の画像を正常に読み取ることができない状態で誤って原稿の画像を読み取る虞を低減することができる。   According to the present invention, in an image reading apparatus or an image forming apparatus that does not include an open / close detection sensor, the risk of erroneously reading an original image in a state where the open / close cover is opened and the original image cannot be read normally is reduced. can do.

本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の一例としての複合機の概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view of a multifunction machine as an example of an image forming apparatus including an image reading apparatus according to the present invention. 画像読取部及び原稿搬送部の概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of an image reading unit and a document conveying unit. 複合機の電気的な構成の一例を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of a multifunction machine. 原稿搬送部を用いた原稿搬送動作の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of a document conveyance operation using a document conveyance unit. 原稿搬送部を用いた原稿搬送動作における原稿搬送状況記憶処理の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of a document conveyance status storage process in a document conveyance operation using a document conveyance unit. 画像読取部及び原稿搬送部の図２とは別の一例の概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of an example different from FIG. 2 of the image reading unit and the document conveying unit.

以下、本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の一例としての複合機を図面に基づいて説明する。図１は、複合機の概略断面図である。図１に示すように、複合機１は、コピー、プリンター、及びスキャナー等の複数の機能を兼ね備えたものであり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、ユーザーが種々の操作指令等を入力するための操作部３６と、本体部２の上部に配設された画像読取部４と、画像読取部４の上方に配設された原稿搬送部５とを備えている。   Hereinafter, a multifunction machine as an example of an image forming apparatus including an image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a multifunction machine. As shown in FIG. 1, the multifunction device 1 has a plurality of functions such as a copy, a printer, and a scanner, and includes a main body 2 and a stack tray 3 disposed on the left side of the main body 2. An operation unit 36 for the user to input various operation commands, an image reading unit 4 disposed on the upper portion of the main body unit 2, and a document conveying unit 5 disposed above the image reading unit 4. It has.

本体部２は、複数の給紙カセット２３と、給紙カセット２３から記録紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部２５へ搬送する給紙ローラー２４と、給紙カセット２３から搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成部２５とを備えている。   The main body 2 includes a plurality of paper feed cassettes 23, a paper feed roller 24 that feeds recording paper from the paper feed cassette 23 one by one and transports it to the image forming section 25, and a recording paper transported from the paper feed cassette 23. And an image forming unit 25 for forming an image.

画像形成部２５は、後述する画像読取部４で取得された画像信号に基づき、レーザー光等を出力して感光体ドラム２６を露光する光学ユニット２７と、感光体ドラム２６上にトナー像を形成する現像部２８と、感光体ドラム２６上のトナー像を記録紙に転写する転写部２９と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる一対のローラー３０及び３１からなる定着装置３２と、画像形成部２５内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３または排出トレイ３３まで搬送する搬送ローラー対３４及び３５等とを備えている。   The image forming unit 25 forms a toner image on the photosensitive drum 26 and an optical unit 27 that outputs a laser beam or the like to expose the photosensitive drum 26 based on an image signal acquired by the image reading unit 4 described later. A developing unit 28 for transferring, a transfer unit 29 for transferring the toner image on the photosensitive drum 26 to the recording paper, a pair of rollers 30 for heating the recording paper to which the toner image has been transferred and fixing the toner image to the recording paper, and The image forming apparatus includes a fixing device 32 including 31, and a pair of conveyance rollers 34 and 35 that are provided in a sheet conveyance path in the image forming unit 25 and convey a recording sheet to the stack tray 3 or the discharge tray 33.

操作部３６は、ユーザーが印刷実行指示を入力するためのスタートキー３６１と、印刷部数等を入力するためのテンキー３６２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部３６３と、表示部３６３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー３６４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー３６５と、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー３６６とを備えている。   The operation unit 36 displays a start key 361 for a user to input a print execution instruction, a numeric keypad 362 for inputting the number of copies to be printed, operation guide information for various copying operations, and the like. A display unit 363 including a liquid crystal display having a touch panel function, a reset key 364 for resetting setting contents set on the display unit 363, and a stop key 365 for stopping a printing (image forming) operation being executed. A function switching key 366 for switching between a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function.

図２は、画像読取部４及び原稿搬送部５の概略断面図である。画像読取部４は、原稿の画像を光学的に取得して画像信号を出力する。画像読取部４は、図２に示すように、コンタクトガラス４１０、光源４２、第１ミラー４３１、第２ミラー４３２、第３ミラー４３３、第１キャリッジ４６、第２キャリッジ４７、結像レンズ４８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）４９を備えている。光源４２及び第１ミラー４３１は第１キャリッジ４６によって支持され、第２ミラー４３２及び第３ミラー４３３は第２キャリッジ４７によって支持されている。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the image reading unit 4 and the document conveying unit 5. The image reading unit 4 optically acquires an image of a document and outputs an image signal. As shown in FIG. 2, the image reading unit 4 includes a contact glass 410, a light source 42, a first mirror 431, a second mirror 432, a third mirror 433, a first carriage 46, a second carriage 47, an imaging lens 48, A CCD (Charge Coupled Device) 49 is provided. The light source 42 and the first mirror 431 are supported by the first carriage 46, and the second mirror 432 and the third mirror 433 are supported by the second carriage 47.

コンタクトガラス４１０は、幅広の原稿載置用ガラス４１２と原稿載置用ガラス４１２の図２中左側に位置する細長い原稿自動読取用ガラス４１１とから構成されている。   The contact glass 410 includes a wide document placement glass 412 and a long and narrow document automatic reading glass 411 positioned on the left side of the document placement glass 412 in FIG.

画像読取部４による原稿の画像読取方法には、原稿載置用ガラス４１２上に載置された原稿の画像を読み取るフラットベッド読取モードと、原稿搬送部５によって原稿を搬送させ、原稿が読取位置４１３を通過する際に、原稿の画像を読み取るＡＤＦ読取モードの２種類の方法が存在する。   A document image reading method by the image reading unit 4 includes a flat bed reading mode for reading an image of a document placed on the document placement glass 412 and a document transport unit 5 for transporting the document so that the document is at a reading position. There are two methods of ADF reading mode for reading an image of a document when passing through 413.

具体的には、フラットベッド読取モードでは、光源４２が原稿載置用ガラス４１２上に載置された原稿を照射し、当該原稿からの反射光が第１ミラー４３１、第２ミラー４３２、第３ミラー４３３の順に反射して、結像レンズ４８に入射する。結像レンズ４８に入射した光は、ＣＣＤ４９の受光面で光電変換によって結像され、画像信号として出力される。１ライン分の読み取りが終了すると、原稿の主走査方向（図２の紙面に対して垂直方向）と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に第１キャリッジ４６及び第２キャリッジ４７が移動され、次のラインの読み取りが行われる。   Specifically, in the flat bed reading mode, the light source 42 irradiates a document placed on the document placement glass 412, and reflected light from the document is reflected by the first mirror 431, the second mirror 432, and the third mirror. The light is reflected in the order of the mirror 433 and enters the imaging lens 48. The light incident on the imaging lens 48 is imaged by photoelectric conversion on the light receiving surface of the CCD 49 and output as an image signal. When reading for one line is completed, the first carriage 46 and the second carriage 47 move in a direction (sub-scanning direction, arrow Y direction) orthogonal to the main scanning direction of the document (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). Then, the next line is read.

一方、ＡＤＦ読取モードでは、後述するように原稿搬送部５によって搬送された原稿が、原稿自動読取用ガラス４１１と読取ガイド５６との隙間部である読取位置４１３を通過するとき、光源４２が原稿自動読取用ガラス４１１を介して原稿に光を照射する。そして、当該原稿からの反射光が第１ミラー４３１、第２ミラー４３２、第３ミラー４３３の順に反射して、結像レンズ４８に入射し、該結像レンズ４８に入射した光がＣＣＤ４９の受光面で光電変換によって結像されて画像信号として出力される。１ライン分の読み取りが終了すると、原稿が原稿搬送部５によって搬送され、次のラインの読み取りが行われる。   On the other hand, in the ADF reading mode, when the original conveyed by the original conveying section 5 passes through a reading position 413 that is a gap between the original automatic reading glass 411 and the reading guide 56 as described later, the light source 42 is the original. The original is irradiated with light through the automatic reading glass 411. Then, the reflected light from the original is reflected in the order of the first mirror 431, the second mirror 432, and the third mirror 433, enters the imaging lens 48, and the light incident on the imaging lens 48 is received by the CCD 49. An image is formed by photoelectric conversion on the surface and output as an image signal. When the reading for one line is completed, the original is conveyed by the original conveying section 5 and the next line is read.

原稿搬送部５は、図２に示すように、開閉カバー５０、原稿トレイ（載置部）５１、ピックアップローラー５２、分離ローラー５３、レジストローラー５４、読取ガイド５６、排出ローラー５５、及び原稿排出トレイ５９を備え、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動給紙装置）を構成する。また、原稿搬送部５には、原稿検出センサー９１、アクチュエーター９２、及び読取検出センサー９３が備えられている。   As shown in FIG. 2, the document transport unit 5 includes an open / close cover 50, a document tray (mounting unit) 51, a pickup roller 52, a separation roller 53, a registration roller 54, a reading guide 56, a discharge roller 55, and a document discharge tray. 59, and constitutes an ADF (Auto Document Feeder). In addition, the document transport unit 5 includes a document detection sensor 91, an actuator 92, and a reading detection sensor 93.

開閉カバー５０は、原稿搬送部５によって原稿が搬送される搬送経路を開閉自在に覆うカバーである。例えば、搬送経路内で紙詰まり等の異常が発生したときには、ユーザーが開閉カバー５０を開放した状態（図２の破線で示す状態）にして、搬送経路から原稿を取り除くことができる。   The open / close cover 50 is a cover that covers the transport path along which the document is transported by the document transport unit 5 so as to be freely opened and closed. For example, when an abnormality such as a paper jam occurs in the transport path, the user can open the open / close cover 50 (a state indicated by a broken line in FIG. 2) and remove the document from the transport path.

原稿トレイ５１は、１又は複数の原稿が載置される場所である。原稿トレイ５１の底面には、例えば、上方への付勢力でリフト板を移動させる等の方法で、原稿を上方に持ち上げる図略のリフト機構が設けられている。原稿トレイ５１に原稿が載置されると、リフト機構によってリフト板が上方に持ち上げられ、最上部の原稿がピックアップローラー５２に接触するように構成されている。   The document tray 51 is a place where one or a plurality of documents are placed. On the bottom surface of the document tray 51, there is provided a lift mechanism (not shown) that lifts the document upward, for example, by moving the lift plate with an upward biasing force. When a document is placed on the document tray 51, the lift plate is lifted upward by the lift mechanism, and the uppermost document is in contact with the pickup roller 52.

ピックアップローラー５２は、原稿トレイ５１の最上部の原稿に接触し、回転駆動して、一枚ずつ最上部の原稿を分離ローラー５３に向けて送出する。ピックアップローラー５２は、原稿の後端を送出してから予め定められた紙間時間が経過した後に、次の原稿の送出を開始する。つまり、ピックアップローラー５２は、原稿トレイ５１に載置された原稿を予め定められた紙間時間を空けながら一枚ずつ繰り出す。ここにいう予め定められた紙間時間は、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、搬送中に紙詰まり等の搬送異常が発生しないように、搬送中の原稿である搬送原稿の後端がピックアップローラー５２を通過してから次の原稿の先端がピックアップローラー５２を通過するまでの時間間隔に設定されている。   The pickup roller 52 comes into contact with the uppermost document on the document tray 51 and is rotationally driven to send the uppermost document to the separation roller 53 one by one. The pickup roller 52 starts sending the next document after a predetermined inter-sheet time has elapsed since the trailing edge of the document has been sent. That is, the pick-up roller 52 feeds the originals placed on the original tray 51 one by one while leaving a predetermined interval between sheets. The predetermined inter-sheet time referred to here is, for example, the trailing edge of the transported document that is being transported so as not to cause a transport abnormality such as a paper jam during transport based on an experimental value such as a test operation. Is set to a time interval from when the first document passes through the pickup roller 52 until the leading edge of the next document passes through the pickup roller 52.

分離ローラー５３は、ピックアップローラー５２から繰り出される原稿をレジストローラー５４に向けて１枚ずつ送出する。   The separation roller 53 sends out the documents fed from the pickup roller 52 one by one toward the registration roller 54.

レジストローラー５４は、対峙するコロとの間でニップを形成し、搬送されてきた原稿を、調整された所定のタイミングで読取位置４１３へと送出する。   The registration roller 54 forms a nip with a facing roller, and sends the conveyed document to the reading position 413 at an adjusted predetermined timing.

読取ガイド５６は、レジストローラー５４の下流側であって、画像読取部４のコンタクトガラス４１０に対峙するようにして配置されている。読取ガイド５６は、原稿の幅方向（主走査方向）に長いものであり、例えば、その長さ方向の両端部に設けたコイルばね等による付勢力によって、コンタクトガラス４１０に向けて押圧される。読取ガイド５６の下面は、長さ方向の両端部が中央部よりも下側に突出し、原稿搬送部５を閉姿勢にしたときに、長さ方向の両端部がコンタクトガラス４１０に当接するように構成され、中央部とコンタクトガラス４１０との間で形成される一定の隙間を原稿が通過するように構成されている。つまり、上記のＡＤＦ読取モードでは、この読取ガイド５６と原稿自動読取用ガラス４１１との間を原稿が通過するときに、原稿の画像面が読み取られる。   The reading guide 56 is arranged on the downstream side of the registration roller 54 so as to face the contact glass 410 of the image reading unit 4. The reading guide 56 is long in the width direction (main scanning direction) of the document, and is pressed toward the contact glass 410 by, for example, urging forces of coil springs or the like provided at both ends in the length direction. The lower surface of the reading guide 56 projects such that both end portions in the length direction protrude below the center portion, and both end portions in the length direction come into contact with the contact glass 410 when the document conveying unit 5 is in the closed posture. The document is configured to pass through a certain gap formed between the center portion and the contact glass 410. In other words, in the ADF reading mode, the image surface of the document is read when the document passes between the reading guide 56 and the automatic document reading glass 411.

排出ローラー５５は、原稿の搬送方向において読取位置４１３よりも下流側に配置され、読取位置４１３で読み取られた原稿を原稿排出トレイ５９に排出する。   The discharge roller 55 is disposed downstream of the reading position 413 in the document transport direction, and discharges the document read at the reading position 413 to the document discharge tray 59.

原稿排出トレイ５９は、その積載面が排出ローラー５５の近傍では排出ローラー５５の下方に位置し、排出方向に沿って上方に傾斜する形状をなし、排出原稿を積層することができる。   The document discharge tray 59 is positioned below the discharge roller 55 in the vicinity of the discharge roller 55 and has a shape that is inclined upward along the discharge direction, and can stack the discharged documents.

原稿検出センサー９１は、発光素子と受光素子とを原稿搬送部５内の両側面（図２の紙面に対して垂直方向の両側面）に備えた光透過型センサーで構成されている。原稿検出センサー９１は、ピックアップローラー５２の下方近傍に設けられている。原稿検出センサー９１は、原稿トレイ５１に原稿が載置され、最上部の原稿がピックアップローラー５２に接触しているときは、発光素子から発光された光が当該原稿によって遮光されるため、受光素子によって、原稿が有ることを示すローレベルの検出信号を出力する。一方、原稿トレイ５１に原稿が載置されていない場合には、発光素子から発光された光が受光素子によって受光されるため、受光素子によって、原稿が無いことを示すハイレベルの検出信号を出力する。   The document detection sensor 91 is constituted by a light transmission type sensor provided with a light emitting element and a light receiving element on both side surfaces (both side surfaces in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) in the document transport unit 5. The document detection sensor 91 is provided near the lower portion of the pickup roller 52. When the document is placed on the document tray 51 and the uppermost document is in contact with the pickup roller 52, the document detection sensor 91 receives light emitted from the light emitting element and is blocked by the document. To output a low-level detection signal indicating that there is a document. On the other hand, when no document is placed on the document tray 51, the light emitted from the light emitting element is received by the light receiving element, so that the light receiving element outputs a high level detection signal indicating that there is no document. To do.

尚、原稿検出センサー９１は、これに限定する趣旨ではなく、光反射型センサーで構成されていてもよい。また、原稿検出センサー９１は、光センサーに限らず、例えば、原稿トレイ５１の底面に備えられたバネ等で上方に付勢されたアクチュエーターが、原稿に触れて下方に移動することによって、原稿トレイ５１に原稿が載置されていることを検出する等、機械的なセンサーで構成されていてもよい。   The document detection sensor 91 is not limited to this, and may be a light reflection type sensor. The document detection sensor 91 is not limited to an optical sensor. For example, an actuator that is biased upward by a spring or the like provided on the bottom surface of the document tray 51 touches the document and moves downward, whereby the document tray For example, it may be configured by a mechanical sensor, such as detecting that a document is placed on 51.

アクチュエーター９２は、原稿の幅方向（主走査方向、図２の紙面に対して垂直な方向）に伸びる回転軸によって回動自在に支持されている。アクチュエーター９２は、図２に示すように、原稿の幅方向視で略「く」の字形状を有し、原稿の搬送方向においてレジストローラー５４よりも上流側の所定位置で、その一端が原稿の搬送経路上に突出するように構成されている。アクチュエーター９２の上記一端に、原稿搬送部５により搬送されてきた原稿が触れると、原稿の搬送動作に伴って上記一端側が下方に回動する。   The actuator 92 is rotatably supported by a rotation shaft extending in the document width direction (main scanning direction, a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). As shown in FIG. 2, the actuator 92 has a substantially "<" shape when viewed in the width direction of the document, and has one end at a predetermined position upstream of the registration roller 54 in the document transport direction. It is comprised so that it may protrude on a conveyance path | route. When the document conveyed by the document conveying unit 5 touches the one end of the actuator 92, the one end side is rotated downward along with the document conveying operation.

読取検出センサー９３は、発光素子と受光素子とを原稿搬送部５内の両側面（図２の紙面に対して垂直方向の両側面）に備えた光透過型センサーで構成されている。読取検出センサー９３は、図２の点線部に示すように、アクチュエーター９２の上記一端が原稿の搬送動作に伴って下方に回動した状態にあるときの、アクチュエーター９２の他端と同じ高さの位置に設けられている。   The reading detection sensor 93 is formed of a light transmission type sensor provided with a light emitting element and a light receiving element on both side surfaces (both side surfaces in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) in the document conveying unit 5. As shown by the dotted line in FIG. 2, the reading detection sensor 93 has the same height as the other end of the actuator 92 when the one end of the actuator 92 is rotated downward along with the document conveying operation. In the position.

読取検出センサー９３は、発光部から受光部に向けて発光された光が遮光されていない間は、ハイレベルの検出信号を出力し、発光部から受光部に向けて発光された光が、アクチュエーター９２の上記他端によって遮光されている間は、ローレベルの検出信号を出力する。   The reading detection sensor 93 outputs a high-level detection signal while the light emitted from the light emitting unit toward the light receiving unit is not blocked, and the light emitted from the light emitting unit toward the light receiving unit is applied to the actuator. While the light is blocked by the other end 92, a low level detection signal is output.

つまり、アクチュエーター９２の上記一端に搬送されてきた原稿の先端が触れた後、原稿の先端がレジストローラー５４に向けて搬送されると、図２の点線部に示すように、アクチュエーター９２の一端が下方に回動する一方、アクチュエーター９２の他端は、読取検出センサー９３と同じ高さまで回動する。これによって、読取検出センサー９３の発光部から受光部に向けて発光された光が遮光され、読取検出センサー９３から出力される検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。   That is, when the leading edge of the document conveyed to the one end of the actuator 92 touches and then the leading edge of the document is conveyed toward the registration roller 54, one end of the actuator 92 is moved as shown by a dotted line portion in FIG. While rotating downward, the other end of the actuator 92 rotates to the same height as the reading detection sensor 93. As a result, the light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit of the reading detection sensor 93 is blocked, and the detection signal output from the reading detection sensor 93 is switched from the high level to the low level.

一方、原稿の後端がレジストローラー５４を通過することによって、アクチュエーター９２の一端が原稿に触れなくなると、図２の実線部に示すように、アクチュエーター９２の一端が元の位置に戻るようにして上方に回動する一方、アクチュエーター９２の他端は、読取検出センサー９３と同じ高さの位置から下方に回動する。これによって、読取検出センサー９３の発光部から受光部に向けて発光された光が遮光されなくなり、読取検出センサー９３から出力される検出信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。   On the other hand, when one end of the actuator 92 stops touching the original by the trailing edge of the original passing through the registration roller 54, the one end of the actuator 92 returns to the original position as shown by the solid line portion in FIG. While rotating upward, the other end of the actuator 92 rotates downward from a position at the same height as the reading detection sensor 93. As a result, the light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit of the reading detection sensor 93 is not blocked, and the detection signal output from the reading detection sensor 93 is switched from the low level to the high level.

尚、読取検出センサー９３は、これに限定する趣旨ではなく、光反射型センサーで構成されていてもよい。   Note that the reading detection sensor 93 is not limited to this, and may be a light reflection type sensor.

また、原稿搬送部５は、原稿押さえとしても機能しており、例えば、複合機１の背面側（図１及び図２における紙面裏側）の図略のヒンジ部にて、本体部２に回動自在に支持され、コンタクトガラス４１０を覆う閉姿勢とコンタクトガラス４１０を露出させる開姿勢とを取り得るように構成されている。つまり、上記のフラットベッド読取モードでは、原稿搬送部５を閉姿勢にして、原稿載置用ガラス４１２に載置した原稿が押さえつけられ、ユーザーによる操作部３６の操作によって、当該原稿の画像面が読み取られる。   The document transport unit 5 also functions as a document presser. For example, the document transport unit 5 rotates to the main body unit 2 at a hinge portion (not shown) on the back side of the multifunction machine 1 (the back side of the paper in FIGS. 1 and 2). It is supported freely and is configured to be able to take a closed posture covering the contact glass 410 and an open posture exposing the contact glass 410. In other words, in the flat bed reading mode, the document transport unit 5 is closed, the document placed on the document placement glass 412 is pressed, and the user operates the operation unit 36 to change the image surface of the document. Read.

次に、複合機１の電気的な構成について図３を用いて説明する。図３は、複合機１の電気的な構成の一例を示すブロック図である。複合機１は、複合機１の各部の動作制御を司るコントローラー８０を備えている。コントローラー８０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリーと、を備えたマイクロコンピュータで構成されており、メモリーに記憶された各種制御プログラムをＣＰＵによって実行することによって各部の動作制御を行う。   Next, the electrical configuration of the multifunction machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the multifunction machine 1. The multifunction device 1 includes a controller 80 that controls operation of each unit of the multifunction device 1. The controller 80 is composed of, for example, a microcomputer including a CPU and a memory such as a ROM or a RAM, and controls the operation of each unit by executing various control programs stored in the memory by the CPU.

コントローラー８０は、上記の画像読取部４、操作部３６、各種検出センサー９１，９３、各種ローラー５２，５３，５４，５５、及び、画像形成部２５と互いに通信可能なように接続されている。   The controller 80 is connected to the image reading unit 4, the operation unit 36, the various detection sensors 91 and 93, the various rollers 52, 53, 54, and 55 and the image forming unit 25 so that they can communicate with each other.

コントローラー８０は、例えば、モーター制御部８１、搬送検出部８２、最終原稿判断部８３、異常検出部８４、読取判断部８５、読取判断確認部８６、及び読取時間計測部８７として機能する制御プログラムをＣＰＵによって実行することによって、原稿搬送部５による原稿搬送動作の制御を行う。   The controller 80 has a control program that functions as, for example, a motor control unit 81, a conveyance detection unit 82, a final document determination unit 83, an abnormality detection unit 84, a reading determination unit 85, a reading determination confirmation unit 86, and a reading time measurement unit 87. By being executed by the CPU, the document conveying operation by the document conveying unit 5 is controlled.

モーター制御部８１は、各種ローラー５２，５３，５４，５５を駆動させる図略の各モーターに駆動信号を出力し、各種ローラー５２，５３，５４，５５をそれぞれ予め定められた所定速度で回転駆動させる制御を行う。尚、各モーターは、例えば、ステッピングモーターで構成されており、駆動信号のパルス数に応じて、所定角度だけ回転駆動する。   The motor control unit 81 outputs a drive signal to each motor (not shown) that drives the various rollers 52, 53, 54, and 55, and rotationally drives the various rollers 52, 53, 54, and 55 at predetermined predetermined speeds, respectively. To control. Each motor is constituted by, for example, a stepping motor, and is rotated by a predetermined angle according to the number of pulses of the drive signal.

搬送検出部８２は、各種ローラー５２，５３，５４，５５によって、搬送される原稿の先端及び後端が、読取位置４１３に到達したことを検出する。   The conveyance detection unit 82 detects that the leading and trailing edges of the conveyed document have reached the reading position 413 by the various rollers 52, 53, 54, and 55.

具体的には、搬送検出部８２は、読取検出センサー９３から出力された検出信号が、ハイレベルの信号からローレベルの信号に変化した後、つまり、原稿の先端が原稿の搬送方向においてレジストローラー５４よりも上流側の所定位置に到達した後、レジストローラー５４を駆動させるモーターの駆動信号のパルス数が、予め定められたパルス数に到達したときに、原稿の先端が読取位置４１３に到達したことを検出する。   Specifically, the conveyance detection unit 82 detects the registration roller after the detection signal output from the reading detection sensor 93 changes from a high level signal to a low level signal, that is, when the leading edge of the document is in the document conveyance direction. After reaching a predetermined position upstream of 54, the leading edge of the document reaches the reading position 413 when the number of pulses of the drive signal of the motor that drives the registration roller 54 reaches a predetermined number of pulses. Detect that.

同様に、搬送検出部８２は、読取検出センサー９３から出力された検出信号がローレベルの信号からハイレベルの信号に変化した後、つまり、原稿の後端が原稿の搬送方向においてレジストローラー５４よりも上流側の所定位置に到達した後、レジストローラー５４を駆動させるモーターの駆動信号のパルス数が、予め定められたパルス数に到達したときに、原稿の後端が読取位置４１３に到達したことを検出する。   Similarly, after the detection signal output from the reading detection sensor 93 has changed from a low level signal to a high level signal, that is, the conveyance detection unit 82 has the trailing edge of the document from the registration roller 54 in the document conveyance direction. After reaching the predetermined position on the upstream side, the trailing edge of the document has reached the reading position 413 when the number of pulses of the drive signal of the motor that drives the registration roller 54 has reached a predetermined number of pulses. Is detected.

尚、予め定められたパルス数は、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、上記のレジストローラー５４よりも上流側の所定位置から読取位置４１３までの所定距離分、原稿を搬送するためにレジストローラー５４を駆動させるモーターを回転させたときの駆動信号のパルス数に定められている。   The predetermined number of pulses is, for example, for conveying a document by a predetermined distance from a predetermined position upstream of the registration roller 54 to the reading position 413 based on an experimental value such as a test operation. The number of pulses of the drive signal when the motor that drives the registration roller 54 is rotated is set.

最終原稿判断部８３は、原稿搬送部５によって搬送中の原稿である搬送原稿が、原稿トレイ５１に載置された１又は複数の原稿のうちの最終の原稿である最終原稿であるか否かを判断する。最終原稿判断部８３による搬送原稿が最終原稿であるか否かの判断処理の詳細については後述する。   The final document determination unit 83 determines whether or not the transported document that is being transported by the document transport unit 5 is the last document that is the last document among one or more documents placed on the document tray 51. Judging. Details of the process for determining whether or not the transported document is the final document by the final document determination unit 83 will be described later.

異常検出部８４は、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終原稿ではないと判断され、且つ、搬送検出部８２によって当該搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが検出された場合において、搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが検出されたときから予め定められた読取制限時間が経過するまでの間に、搬送原稿の次に搬送される原稿である次原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されなかったときに、異常が発生したことを検出する。   When the final document determining unit 83 determines that the conveyed document is not the final document, and the abnormality detecting unit 84 detects that the trailing edge of the conveyed document has reached the reading position 413. The leading edge of the next original, which is the original conveyed next to the conveyed original, from the time when it is detected that the trailing edge of the conveyed original reaches the reading position 413 until the predetermined reading limit time elapses. Has not reached the reading position 413, it is detected that an abnormality has occurred.

尚、読取制限時間は、搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達してから次原稿の先端が読取位置４１３に到達するのに必要な時間を確保しつつも必要以上に長くならないように、ピックアップローラー５２から原稿が繰り出される時間間隔を示す上記の紙間時間に誤差とする時間を余分に含めた時間に設定されている。   Note that the reading limit time is not longer than necessary while ensuring the time necessary for the leading edge of the next original to reach the reading position 413 after the trailing edge of the conveyed original reaches the reading position 413. It is set to a time including an extra time as an error in the above-mentioned inter-paper time indicating the time interval at which the document is fed from the pickup roller 52.

読取判断部８５は、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終原稿ではないと判断され、且つ、搬送原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが検出された場合において、異常検出部８４によって異常が検出されないまま、次原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されたときに、画像読取部４による搬送原稿の画像の読み取りが完了したものと判断する。 Reading determination unit 85, the transport document by the final document determination unit 83 is determined not to be the final document, and, in the case where the previous end of the fed-document has reached the reading position 413 is detected, the abnormality detecting section 84 When the conveyance detection unit 82 detects that the leading edge of the next original has reached the reading position 413 without detecting any abnormality, it is determined that the image reading unit 4 has finished reading the image of the conveyance original.

読取判断確認部８６は、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終原稿であると判断された場合に、当該最終の原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されたときから、当該最終の原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されるまでの経過時間が、所定の原稿１枚当りの読取時間よりも短いときは、当該最終の原稿の画像の読み取りに失敗したか否かの確認入力をユーザーに促すべく、例えば当該確認入力の操作画面を表示部３６３に表示する。   When the final document determination unit 83 determines that the conveyed document is the final document, the reading determination confirmation unit 86 detects that the leading edge of the final document has reached the reading position 413. If the elapsed time until the trailing edge of the final document reaches the reading position 413 is shorter than the predetermined reading time per document, the final document For example, an operation screen for the confirmation input is displayed on the display unit 363 in order to prompt the user to confirm whether or not reading of the original image has failed.

読取時間計測部８７は、搬送原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されてから、その搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されるまでの時間、つまり、当該搬送原稿１枚分の読み取りに要する時間である実読取時間を計測し、メモリーに記憶する。   The reading time measuring unit 87 uses the conveyance detecting unit 82 to detect that the trailing edge of the conveyed document has reached the reading position 413 after the conveyance detecting unit 82 detects that the leading edge of the conveyed document has reached the reading position 413. The time until detection, that is, the actual reading time, which is the time required to read one conveyed original, is measured and stored in the memory.

尚、読取判断確認部８６による制御で用いられる原稿１枚当りの読取時間には、例えば、画像読取部４によって１又は複数枚の原稿を読み取ったときに、読取時間計測部８７によって計測された実読取時間のうちの最小値や平均値等が設定される。ただし、原稿１枚当りの読取時間は、これに限らず、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、ある基準とする大きさ（例えば、Ａ４）の原稿を原稿搬送部５によって搬送させた場合に、原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されてから、その原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されるまでの時間が固定して設定されてもよい。   Note that the reading time per document used in the control by the reading determination checking unit 86 is measured by the reading time measuring unit 87 when, for example, one or a plurality of documents are read by the image reading unit 4. The minimum value and average value of the actual reading time are set. However, the reading time per document is not limited to this. For example, a document having a certain reference size (for example, A4) is transported by the document transport unit 5 based on experimental values such as test operation. In this case, the time from when the conveyance detection unit 82 detects that the leading edge of the document has reached the reading position 413 to when the conveyance detection unit 82 detects that the trailing edge of the document has reached the reading position 413. May be fixedly set.

以下、原稿搬送部５を用いた原稿搬送動作の流れについて図４及び図５を用いて説明する。図４は、原稿搬送部を用いた原稿搬送動作の一例を示すフローチャートである。図５は、原稿搬送部を用いた原稿搬送動作中に行われる原稿搬送状況記憶処理の一例を示すフローチャートである。   Hereinafter, the flow of the document conveying operation using the document conveying unit 5 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a document transport operation using the document transport unit. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a document conveyance status storage process performed during a document conveyance operation using the document conveyance unit.

図４に示すように、コントローラー８０によって、例えば、操作部３６から入力されたコピー機能の実行指示に基づいて、ＡＤＦ読取モードで原稿を読み取る動作が開始されると、モーター制御部８１は、各種ローラー５２，５３，５４，５５の駆動用モーターの駆動を開始し、原稿トレイ５１の最上部の原稿の給紙を開始する（Ｓ１）。   As shown in FIG. 4, when the controller 80 starts an operation of reading a document in the ADF reading mode based on, for example, a copy function execution instruction input from the operation unit 36, the motor control unit 81 Driving of the driving motors of the rollers 52, 53, 54, and 55 is started, and feeding of the uppermost document on the document tray 51 is started (S1).

ステップＳ１が実行された後、最終原稿判断部８３は、後述のステップＳ２以降の処理と並行して原稿搬送状況記憶処理を開始する。   After step S1 is executed, the final document determination unit 83 starts the document conveyance status storage process in parallel with the process after step S2 described later.

図５に示すように、最終原稿判断部８３は、原稿搬送状況記憶処理を開始すると、後述する搬送枚数と後述する原稿総枚数がメモリーに記憶されている場合は、これをそれぞれ削除（初期化）する（Ｓ２１）。そして、最終原稿判断部８３は、ピックアップローラー５２によって原稿が繰り出される度に、搬送した原稿の枚数をカウントアップし、当該カウントアップした後の枚数を搬送枚数としてメモリーに記憶する（Ｓ２２）。そして、最終原稿判断部８３は、原稿検出センサー９１によって原稿トレイ５１に原稿が載置されているか否かを検出させる（Ｓ２３）。   As shown in FIG. 5, when the final document determination unit 83 starts the document conveyance status storage process, if the number of conveyed sheets to be described later and the total number of documents to be described later are stored in the memory, they are respectively deleted (initialized). (S21). Then, every time the document is fed out by the pickup roller 52, the final document determination unit 83 counts up the number of conveyed documents, and stores the counted number in the memory as the number of conveyed sheets (S22). Then, the final document determination unit 83 causes the document detection sensor 91 to detect whether or not a document is placed on the document tray 51 (S23).

ステップＳ２３において、原稿検出センサー９１からローレベルの検出信号が出力されないことによって、原稿トレイ５１に原稿が載置されていないことが検出された場合（Ｓ２３；ＮＯ）、つまり、原稿トレイ５１に載置されていた原稿の全てがピックアップローラー５２によって繰り出された場合、最終原稿判断部８３は、ステップＳ２２でメモリーに記憶した搬送枚数を原稿の総枚数（原稿総枚数）を示すものとしてメモリーに記憶する（Ｓ２４）。ステップＳ２３において、原稿検出センサー９１からローレベルの検出信号が出力されることによって、原稿トレイ５１に原稿が載置されていることが検出された場合（Ｓ２３；ＹＥＳ）、つまり、ピックアップローラー５２によって繰り出されていない原稿が原稿トレイ５１に存在する場合は、最終原稿判断部８３は、ステップＳ２２に戻って搬送した原稿の枚数をカウントする。   In step S23, when it is detected that a document is not placed on the document tray 51 because the low-level detection signal is not output from the document detection sensor 91 (S23; NO), that is, the document is placed on the document tray 51. When all of the placed originals are fed out by the pickup roller 52, the final original determination unit 83 stores the number of conveyed sheets stored in the memory in step S22 in the memory as indicating the total number of originals (total number of originals). (S24). In step S23, when a low-level detection signal is output from the document detection sensor 91 to detect that a document is placed on the document tray 51 (S23; YES), that is, by the pickup roller 52. If there is an undrawn document in the document tray 51, the final document determination unit 83 returns to step S22 and counts the number of conveyed documents.

図４に戻り、ステップＳ１が実行された後、搬送中の原稿である搬送原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されるまでの間（Ｓ２；ＮＯ）、モーター制御部８１による各種ローラー５２，５３，５４，５５の駆動用モーターの駆動によって、原稿の搬送が行われる。そして、搬送中の原稿である搬送原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されると（Ｓ２；ＹＥＳ）、コントローラー８０は、画像読取部４によって当該搬送原稿の画像の読み取りを開始させ、また、読取時間計測部８７は、例えば、図略のタイマー回路等を用いて、当該ステップＳ２において搬送原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが検出された時点からの経過時間の計測を開始する。つまり、これによって、読取時間計測部８７は、当該搬送原稿の実読取時間の計測を開始する（Ｓ３）。   Returning to FIG. 4, after step S <b> 1 is executed, until the conveyance detecting unit 82 detects that the leading edge of the conveyed document that is the document being conveyed has reached the reading position 413 (S <b> 2; NO), the motor The controller 81 drives the driving motors for the various rollers 52, 53, 54, and 55, so that the document is conveyed. When the conveyance detector 82 detects that the leading edge of the conveyed original document being conveyed reaches the reading position 413 (S2; YES), the controller 80 causes the image reading unit 4 to image the conveyed original document. The reading time measuring unit 87 uses a timer circuit (not shown) or the like, for example, from the time when it is detected in step S2 that the leading edge of the conveyed document has reached the reading position 413. Start measuring elapsed time. That is, as a result, the reading time measuring unit 87 starts measuring the actual reading time of the conveyed document (S3).

次に、搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されると（Ｓ４；ＹＥＳ）、異常検出部８４は、例えば、図略のタイマー回路等を用いて、当該ステップＳ４において搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが検出された時点からの経過時間の計測を開始する（Ｓ５）。また、読取時間計測部８７は、当該搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが検出された時点で、ステップＳ３において計測を開始した経過時間の計測を終了し、当該計測結果の経過時間を当該搬送原稿の実読取時間としてメモリーに記憶する（Ｓ６）。   Next, when the conveyance detection unit 82 detects that the trailing edge of the conveyed document has reached the reading position 413 (S4; YES), the abnormality detection unit 84 uses, for example, a timer circuit or the like not shown. In step S4, measurement of an elapsed time from the time when it is detected that the trailing edge of the conveyed document has reached the reading position 413 is started (S5). Further, the reading time measuring unit 87 ends the measurement of the elapsed time when the measurement is started in step S3 when it is detected that the trailing edge of the transported document has reached the reading position 413, and the measurement result has elapsed. The time is stored in the memory as the actual reading time of the conveyed document (S6).

次に、最終原稿判断部８３は、並行して行われている原稿搬送状況記憶処理によってメモリーに原稿総枚数が記憶されていない場合は（Ｓ７；ＮＯ）、並行してステップＳ２４の処理が行われていず、つまり、ステップＳ２３（図５）において原稿が原稿トレイ５１に載置されていることが検出されている状況（Ｓ２３；ＹＥＳ）であるため、搬送原稿が最終の原稿ではないと判断する。   Next, when the total number of originals is not stored in the memory by the original conveyance state storage process performed in parallel (S7; NO), the final original determination unit 83 performs the process of step S24 in parallel. In other words, it is determined that the document is placed on the document tray 51 in step S23 (FIG. 5) (S23; YES), so it is determined that the conveyed document is not the final document. To do.

そして、異常検出部８４は、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終の原稿ではないと判断された場合において（Ｓ７；ＮＯ）、ステップＳ５で計測を開始した経過時間の計測値が予め定められた読取制限時間を超えていたときは（Ｓ８；ＹＥＳ）、搬送原稿の画像の読み取り中に異常が発生したものと判断して、例えば、異常の発生を検出したことを示す旨のメッセージを表示部３６３に表示する等して、当該異常の発生を検出したことをユーザーに報知し（Ｓ１５）、原稿の搬送処理を終了する。   When the final document determination unit 83 determines that the conveyed document is not the final document (S7; NO), the abnormality detection unit 84 determines in advance a measurement value of the elapsed time at which measurement started in step S5. If the reading limit time has been exceeded (S8; YES), it is determined that an abnormality has occurred during reading of the image of the conveyed document, and a message indicating that an abnormality has been detected is displayed, for example. The user is notified that the occurrence of the abnormality has been detected, for example, by displaying on the unit 363 (S15), and the document transport process is terminated.

一方、ステップＳ８において、ステップＳ５で計測が開始された経過時間の計測値が読取制限時間を超えていない場合であって（Ｓ８；ＮＯ）、搬送検出部８２によって搬送原稿の次の原稿である次原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが検出されない間は（Ｓ９；ＮＯ）、ステップＳ８に戻ることを繰り返す。そして、ステップＳ９において、搬送検出部８２によって、次原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが検出された場合は（Ｓ９；ＹＥＳ）、読取判断部８５は、搬送原稿の画像の読み取りが完了したものとして、読み取りが完了した原稿の枚数をカウントアップし、当該カウントアップした枚数を読取完了枚数としてメモリーに記憶する（Ｓ１０）。   On the other hand, in step S8, when the measured value of the elapsed time when the measurement was started in step S5 does not exceed the reading limit time (S8; NO), it is the next document after the transported document by the transport detection unit 82. While it is not detected that the leading edge of the next original has reached the reading position 413 (S9; NO), the process returns to step S8. In step S9, when the conveyance detection unit 82 detects that the leading edge of the next original has reached the reading position 413 (S9; YES), the reading determination unit 85 completes reading of the image of the conveyance original. As a result, the number of originals that have been read is counted up, and the counted up number is stored in the memory as a read completion number (S10).

そして、読取時間計測部８７は、当該ステップＳ９において次原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが検出された時点からの経過時間の計測を開始する。つまり、これによって、読取時間計測部８７は、当該次原稿の実読取時間の計測を開始する（Ｓ１１）。そして、読取判断部８５は、ステップＳ９で先端の到達が検出された次原稿（搬送原稿の次の原稿）を搬送原稿として処理をステップＳ４に移行する。搬送検出部８２は、当該ステップＳ４において、当該新たに搬送原稿とされた原稿の後端が読取位置４１３に到達したか否かの検出を行う。尚、これ以降に行われるステップＳ６では、ステップＳ１１で計測を開始した経過時間の計測値が実読取時間として用いられる。   Then, the reading time measuring unit 87 starts measuring the elapsed time from the time when it is detected in step S9 that the leading edge of the next original has reached the reading position 413. That is, in this way, the reading time measuring unit 87 starts measuring the actual reading time of the next original (S11). Then, the reading determination unit 85 sets the next document (the document next to the transported document) from which the front end has been detected in step S9 as a transported document, and proceeds to step S4. In step S <b> 4, the conveyance detection unit 82 detects whether or not the trailing end of the newly conveyed original document has reached the reading position 413. In step S6 performed thereafter, the measured value of the elapsed time at which measurement was started in step S11 is used as the actual reading time.

また、ステップＳ７において、並行して行われている原稿搬送状況記憶処理によってメモリーに原稿総枚数が記憶されていた場合、つまり、原稿トレイ５１に載置された全ての原稿がピックアップローラー５２によって繰り出された場合であっても（Ｓ７；ＹＥＳ）、メモリーに記憶されている読取完了枚数に、ステップＳ２で原稿の先端の到達が確認された原稿による１枚分を加算した枚数が、メモリーに記憶されている原稿総枚数未満になるときがある（Ｓ１２；ＹＥＳ）。例えば、原稿の大きさが小さく、原稿トレイ５１に載置された全ての原稿がピックアップローラー５２によって繰り出されてはいるが、搬送経路上に複数枚の原稿が存在している状態で、搬送中の原稿が読取位置４１３に到達したようなときである。したがって、最終原稿判断部８３は、このようなときも（Ｓ１２；ＹＥＳ）、搬送原稿が最終原稿ではないと判断する。   In step S7, when the total number of documents is stored in the memory by the document conveyance status storage process performed in parallel, that is, all the documents placed on the document tray 51 are fed out by the pickup roller 52. Even if it is (S7; YES), the number of completed readings stored in the memory is added to the memory by adding one of the originals whose arrival at the leading edge of the original is confirmed in step S2. In some cases, the total number of originals is less than the total number of documents (S12; YES). For example, the size of the original is small, and all the originals placed on the original tray 51 are fed out by the pickup roller 52, but a plurality of originals exist on the conveyance path and are being conveyed. Is when the original reaches the reading position 413. Therefore, the final document determination unit 83 determines that the conveyed document is not the final document even in such a case (S12; YES).

そして、異常検出部８４は、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終の原稿ではないと判断された場合において（Ｓ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ５で計測が開始された経過時間の計測値が予め定められた読取制限時間を超えていたときは（Ｓ８；ＹＥＳ）、搬送原稿の画像の読み取り中に異常が発生したものと判断して、当該異常の発生を検出したことをユーザーに報知し（Ｓ１５）、原稿の搬送処理を終了する。   Then, when the final document determination unit 83 determines that the conveyed document is not the final document (S12; YES), the abnormality detection unit 84 determines in advance a measurement value of the elapsed time at which measurement was started in step S5. If the specified reading limit time is exceeded (S8; YES), it is determined that an abnormality has occurred during reading of the image of the conveyed document, and the user is notified that the occurrence of the abnormality has been detected (S15). ), The document transport process is terminated.

一方、ステップＳ７において、最終原稿判断部８３は、並行して行っている原稿搬送状況記憶処理によってメモリーに原稿総枚数を記憶した場合であって（Ｓ７；ＹＥＳ）、メモリーに記憶されている読取完了枚数に、ステップＳ２で原稿の先端の到達が確認された原稿１枚分を加算した枚数が、当該メモリーに記憶されている原稿総枚数に達しているときには（Ｓ１２；ＮＯ）、搬送原稿が最終原稿であると判断する。   On the other hand, in step S7, the final document determination unit 83 stores the total number of documents in the memory by the document conveyance status storage process performed in parallel (S7; YES), and the reading stored in the memory. When the total number of originals stored in the memory reaches the total number of originals stored in the memory (S12; NO), the number of completed originals plus one original for which the leading edge of the original has been confirmed in step S2 is reached. Judged as the final manuscript.

そして、読取判断確認部８６は、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終原稿であると判断された場合において（Ｓ１２；ＮＯ）、ステップＳ６で読取時間計測部８７によってメモリーに記憶された当該最終原稿に対応する実読取時間が、所定の原稿１枚当りの読取時間よりも短いときには（Ｓ１３；ＹＥＳ）、当該最終原稿の画像の読み取りに失敗したか否かの確認入力を促す画面を表示部３６３に表示する等して、ユーザーに対して当該最終原稿の画像の読み取りに失敗したか否かの確認入力を促し（Ｓ１４）、原稿の搬送処理を終了する。   When the final document determination unit 83 determines that the transported document is the final document (S12; NO), the reading determination confirmation unit 86 stores the final information stored in the memory by the reading time measurement unit 87 in step S6. When the actual reading time corresponding to the original is shorter than the reading time per predetermined original (S13; YES), a screen prompting for confirmation input as to whether or not reading of the image of the final original has failed is displayed. The user is prompted to confirm whether or not the reading of the image of the final document has failed (S14), and the document transport process is terminated.

尚、読取判断確認部８６は、ステップＳ１３の実行前に、ステップＳ６の実行によってメモリーに記憶された、最終原稿より前に搬送された原稿に対応する実読取時間のうち、最小値の実読取時間を、ステップＳ１３で用いる原稿１枚当りの読取時間として設定する。ただし、これに限らず、読取判断確認部８６は、ステップＳ１３の実行前に、ステップＳ６の実行によってメモリーに記憶された、最終原稿より前に搬送された原稿に対応する実読取時間の平均値を、ステップＳ１３で用いる原稿１枚当りの読取時間として設定するように構成してもよい。   Note that the reading determination confirming unit 86 performs the actual reading of the minimum value among the actual reading times corresponding to the original conveyed before the final original stored in the memory by the execution of step S6 before the execution of step S13. The time is set as the reading time per document used in step S13. However, the present invention is not limited to this, and the reading determination confirmation unit 86 stores the average value of the actual reading time corresponding to the document conveyed before the final document, which is stored in the memory by the execution of step S6 before the execution of step S13. May be set as the reading time per document used in step S13.

また、原稿１枚当たりの読取時間を原稿の読取中に設定するのではなく、原稿の読取前に予め設定しておいてもよい。例えば、試験運転等の実験値に基づいて、ある基準となる大きさ（例えば、Ａ４）の原稿を原稿搬送部５によって搬送させた場合に、原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されてから、その原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されるまでの時間をＲＯＭに予め記憶しておき、読取判断確認部８６は、ステップＳ１３の実行前に、当該ＲＯＭに記憶されている時間をステップＳ１３で用いる原稿１枚当りの読取時間として用いるように構成してもよい。   Further, the reading time per document may be set in advance before reading the document, instead of being set during reading of the document. For example, when a document having a certain reference size (for example, A4) is transported by the document transport unit 5 based on an experimental value such as a test operation, it is transported that the leading edge of the document has reached the reading position 413. The time from the detection by the detection unit 82 until the conveyance detection unit 82 detects that the trailing edge of the document has reached the reading position 413 is stored in advance in the ROM. Before the execution of step S13, the time stored in the ROM may be used as the reading time per document used in step S13.

一方、読取判断確認部８６は、ステップＳ６で読取時間計測部８７によってメモリーに記憶された当該最終原稿に対応する実読取時間が、所定の原稿１枚当りの読取時間以上であるときには（Ｓ１３；ＮＯ）、最終原稿の画像の読み取りが完了したものとして、原稿の搬送処理を終了する。   On the other hand, when the actual reading time corresponding to the final document stored in the memory by the reading time measuring unit 87 in step S6 is equal to or longer than the reading time per predetermined document (S13; NO), assuming that the reading of the image of the final document has been completed, the document transport process is terminated.

以上のように、異常検出部８４は、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終の原稿ではないと判断され（Ｓ７；ＮＯ又はＳ１２；ＹＥＳ）、且つ、搬送検出部８２によって当該搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが検出された場合（Ｓ４；ＹＥＳ）であって、搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが検出されたときから読取制限時間が経過するまでの間に、次原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されなかったとき（Ｓ９；ＮＯ、Ｓ８；ＹＥＳ）は、搬送原稿の画像の読み取り中に異常が発生したものと判断する（Ｓ１５）。   As described above, the abnormality detection unit 84 determines that the transported document is not the final document by the final document determination unit 83 (S7; NO or S12; YES), and the transport detection unit 82 sets the back of the transported document. When it is detected that the end has reached the reading position 413 (S4; YES), and from when it is detected that the trailing end of the conveyed document has reached the reading position 413, the reading limit time elapses. In the meantime, when the conveyance detector 82 does not detect that the leading edge of the next original has reached the reading position 413 (S9; NO, S8; YES), an abnormality has occurred during reading of the image of the conveyed original. (S15).

また、読取判断部８５は、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終の原稿ではないと判断され（Ｓ７；ＮＯ又はＳ１２；ＹＥＳ）、且つ、搬送検出部８２によって当該搬送原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが検出された場合（Ｓ２；ＹＥＳ）であって、搬送原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが検出されたときから、異常検出部８４によって異常が検出されないまま、次原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されたとき（Ｓ８；ＮＯ、Ｓ９；ＹＥＳ）は、搬送原稿の画像の読み取りが完了したものと判断する（Ｓ１０）。   Further, the reading determining unit 85 determines that the transported document is not the final document by the final document determining unit 83 (S7; NO or S12; YES), and the leading end of the transported document is read by the transport detection unit 82. If it is detected that the document has reached 413 (S2; YES), and it is detected that the leading edge of the transported document has reached the reading position 413, the abnormality detection unit 84 does not detect any abnormality and continues to the next. When the conveyance detector 82 detects that the leading edge of the document has reached the reading position 413 (S8; NO, S9; YES), it is determined that the reading of the image of the conveyed document is completed (S10).

また、読取判断確認部８６は、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終原稿であると判断された場合に（Ｓ１２；ＮＯ）、当該最終原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されたときから、当該最終原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されるまでの経過時間が、所定の原稿１枚当りの読取時間よりも短いとき（Ｓ１３；ＹＥＳ）は、当該最終原稿の画像の読み取りに失敗したか否かの確認入力をユーザーに促すべく、例えば当該確認入力の操作画面を表示部３６３に表示する（Ｓ１４）。   In addition, when the final document determination unit 83 determines that the transported document is the final document (S12; NO), the reading determination confirmation unit 86 detects that the leading edge of the final document has reached the reading position 413. The elapsed time from when the sheet is detected by the unit 82 until the conveyance detection unit 82 detects that the trailing edge of the final document has reached the reading position 413 is shorter than the reading time per predetermined document. When (S13; YES), for example, an operation screen for the confirmation input is displayed on the display unit 363 to prompt the user to confirm whether or not the reading of the image of the final document has failed (S14).

つまり、原稿トレイ５１と、画像読取部４と、原稿検出センサー９１と、アクチュエーター９２と、読取検出センサー９３と、原稿搬送部５と、搬送検出部８２と、最終原稿判断部８３と、異常検出部８４と、読取判断部８５と、読取判断確認部８６と、読取時間計測部８７と、を備えて、本発明に係る画像読取装置の一例が構成されている。   That is, the document tray 51, the image reading unit 4, the document detection sensor 91, the actuator 92, the reading detection sensor 93, the document conveyance unit 5, the conveyance detection unit 82, the final document determination unit 83, and the abnormality detection. An example of the image reading apparatus according to the present invention is configured to include a unit 84, a reading determination unit 85, a reading determination confirmation unit 86, and a reading time measurement unit 87.

ところで、搬送原稿の先端が読取位置４１３に到達し、画像読取部４によって搬送原稿の画像の読み取りが開始されるようになってから、開閉カバー５０が開かれると、例えば、レジストローラー５４が振動し、原稿が正常な搬送方向とは異なる方向にずれて読取位置４１３に搬送される等して、原稿の画像を正常に読み取ることができない状態になる虞がある。   When the opening / closing cover 50 is opened after the leading edge of the conveyed document reaches the reading position 413 and the image reading unit 4 starts reading the image of the conveyed document, for example, the registration roller 54 vibrates. However, there is a possibility that the image of the document cannot be normally read because the document is transported to the reading position 413 in a direction different from the normal transport direction.

上記実施形態の構成によれば、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終原稿ではないと判断された場合において（ステップＳ７でＮＯ又はステップＳ１２でＹＥＳ）、上記のように、搬送原稿の画像の読み取り途中で開閉カバー５０が開かれたままの状態であることによって、搬送原稿の後端が読取位置４１３に到達したことが検出されたときから読取制限時間が経過するまでの間に、次原稿の先端が読取位置４１３に到達しないときには（ステップＳ９でＮＯ、ステップＳ８でＹＥＳ）、異常検出部８４によって、異常が発生したことが検出される（ステップＳ１５）。つまり、開閉カバー５０の開閉状態を検知する開閉検知センサーを設けなくても、上記のように、原稿の画像を正常に読み取ることができない状態を、異常が発生した状態として適切に検出することができる。   According to the configuration of the above embodiment, when the final document determination unit 83 determines that the conveyed document is not the final document (NO in step S7 or YES in step S12), as described above, the image of the conveyed document Since the open / close cover 50 is kept open during reading, the next original is detected after the time when the reading limit time elapses after it is detected that the trailing edge of the conveyed original reaches the reading position 413. When the leading end of the sensor does not reach the reading position 413 (NO in step S9, YES in step S8), the abnormality detecting unit 84 detects that an abnormality has occurred (step S15). That is, without providing an open / close detection sensor for detecting the open / close state of the open / close cover 50, a state in which an image of a document cannot be read normally can be appropriately detected as an abnormal state as described above. it can.

そして、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終原稿ではないと判断され（ステップＳ７でＮＯ又はステップＳ１２でＹＥＳ）、且つ、搬送検出部８２によって搬送原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが検出されて（ステップＳ２でＹＥＳ）、画像読取部４によって搬送原稿の画像の読み取りが開始されるようになった場合に、異常検出部８４によって異常が検出されないまま、次原稿の先端が読取位置４１３に到達したことが搬送検出部８２によって検出されたときには（ステップＳ８でＮＯ，ステップＳ９でＹＥＳ）、読取判断部８５によって、画像読取部４による搬送原稿の画像の読み取りが完了したものと判断される（ステップＳ１０）。   Then, the final document determination unit 83 determines that the conveyed document is not the final document (NO in step S7 or YES in step S12), and the conveyance detection unit 82 has reached the leading position of the conveyed document at the reading position 413. If detected (YES in step S2) and the image reading unit 4 starts reading the image of the transported document, the leading end of the next document is positioned at the reading position without any abnormality being detected by the abnormality detecting unit 84. When the conveyance detection unit 82 detects that the image has reached 413 (NO in step S8, YES in step S9), the reading determination unit 85 determines that the image reading unit 4 has finished reading the image of the conveyed document. (Step S10).

つまり、異常検出部８４によって異常が検出されないまま、次原稿の先端が読取位置４１３に到着して、画像読取部４によって次原稿の画像の読み取りが開始されるようになったことによって、次原稿の前の搬送原稿の画像の読み取りが正常に完了したことを確実に判断することができる。これによって、搬送原稿の画像の読み取りが正常に完了していない状態で誤って読み取りの完了であると判断することが回避される。従って、開閉カバー５０が開放されて原稿の画像を正常に読み取ることができない状態で誤って原稿の画像を読み取る虞を低減することができる。   That is, the leading edge of the next original arrives at the reading position 413 without any abnormality being detected by the abnormality detecting unit 84, and reading of the image of the next original is started by the image reading unit 4. It is possible to reliably determine that the reading of the image of the transported original document is completed normally. As a result, it is possible to avoid erroneously determining that the reading of the conveyed original is not completed in a state where the reading of the image of the conveyed original is not normally completed. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the image of the document is erroneously read while the opening / closing cover 50 is opened and the image of the document cannot be read normally.

また、開閉カバー５０が開放されて原稿の画像を正常に読み取ることができない状態で誤って原稿の画像を読み取る虞が低減されるため、誤って読み取った画像を用いて、画像形成部２５によって用紙に画像を形成させる虞を低減することができる。これによって、用紙を無駄に消費する虞を低減することができる。   In addition, since the possibility of erroneously reading the original image in a state where the opening / closing cover 50 is opened and the original image cannot be read normally is reduced, the image forming unit 25 uses the erroneously read image to read the paper. It is possible to reduce the risk of forming an image. This can reduce the possibility of wasting paper.

また、最終原稿判断部８３によって搬送原稿が最終原稿であると判断された場合において（Ｓ１２；ＮＯ）、当該最終原稿の画像の読み取り時間が所定の原稿１枚当りの読取時間よりも短いときは、最終原稿の大きさが想定した大きさよりも小さいのか、或いは、例えば読み取り途中で開閉カバー５０が開かれたことによって、原稿が正常な搬送方向とは異なる方向にずれて読取位置４１３に搬送され、通常よりも早く原稿の後端が読取位置４１３に到達したこと等に起因して、読み取りの処理が途中で終了したのかを自動的に判別することができない。   When the final document determining unit 83 determines that the transported document is the final document (S12; NO), when the reading time of the image of the final document is shorter than the reading time per predetermined document. If the size of the final document is smaller than the expected size, or the opening / closing cover 50 is opened during reading, for example, the document is transported to the reading position 413 in a direction different from the normal transport direction. Therefore, it is not possible to automatically determine whether the reading process has ended halfway due to the trailing edge of the document reaching the reading position 413 earlier than usual.

しかし、上記実施形態の構成によれば、最終原稿の画像の読み取り時間が所定の原稿１枚当りの読取時間よりも短いときには（ステップＳ１３でＹＥＳ）、読取判断確認部８６によって、搬送中の原稿の画像の読み取りに失敗したか否かの確認入力を促すことができる（ステップＳ１４）。これによって、最終原稿の画像の読み取りに失敗したか否かの判別をユーザーに行わせることができる。   However, according to the configuration of the above embodiment, when the reading time of the image of the final document is shorter than the reading time per predetermined document (YES in step S13), the reading determination confirmation unit 86 causes the document being conveyed to be conveyed. A confirmation input as to whether or not the reading of the image has failed can be prompted (step S14). This allows the user to determine whether reading of the final document image has failed.

また、上記実施形態の構成によれば、読取時間計測部８７によって、搬送原稿１枚当りの実読取時間が計測され（ステップＳ３、ステップＳ１１、ステップＳ６）、この実際に計測された実読取時間に基づいて、ステップＳ１３で用いられる原稿１枚当りの読取時間が定められる。このため、読取判断確認部８６は、ステップＳ１３において、複合機１が設置される環境や経年劣化等による装置の特性の変化が加味された原稿１枚当りの読取時間を用いて、最終の原稿の画像の読み取り時間が想定よりも短いか否かを、適切に判別することができる。   Further, according to the configuration of the above-described embodiment, the actual reading time per conveyed document is measured by the reading time measuring unit 87 (step S3, step S11, step S6), and this actually measured actual reading time. Based on the above, the reading time per document used in step S13 is determined. For this reason, in step S13, the reading determination confirming unit 86 uses the reading time per original in consideration of the environment in which the multifunction machine 1 is installed and changes in the characteristics of the apparatus due to deterioration over time, and the like. It is possible to appropriately determine whether or not the image reading time is shorter than expected.

尚、上記実施形態で示した構成及び設定は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。   The configurations and settings shown in the above embodiment are merely examples, and the present invention is not intended to be limited to the embodiment.

例えば、原稿搬送経路上に同時に複数枚の原稿が存在しない構成とし、最終原稿判断部８３が、ステップＳ１２及び原稿搬送記憶処理を実行せず、ステップＳ７においてメモリーに原稿総枚数が記憶されているか否かを判定する代わりに、ステップＳ２３と同様、原稿検出センサー９１によって原稿トレイ５１に原稿が載置されているか否かを検出するように構成してもよい。そして、最終原稿判断部８３は、当該ステップＳ７において、原稿検出センサー９１によって原稿トレイ５１に原稿が載置されていることが検出された場合には、搬送原稿が最終原稿ではないと判断するように構成してもよい。   For example, it is assumed that a plurality of documents do not exist simultaneously on the document conveyance path, and the final document determination unit 83 does not execute step S12 and document conveyance storage processing, and whether the total number of documents is stored in the memory in step S7. Instead of determining whether or not, it may be configured to detect whether or not a document is placed on the document tray 51 by the document detection sensor 91 as in step S23. The final document determination unit 83 determines that the conveyed document is not the final document when the document detection sensor 91 detects that the document is placed on the document tray 51 in step S7. You may comprise.

また、読取判断確認部８６及び読取時間計測部８７を備えない構成とし、ステップＳ３と、ステップＳ１１と、ステップＳ６と、ステップＳ１３と、ステップＳ１４と、を実行しないように簡素化して構成してもよい。   Further, the reading determination confirmation unit 86 and the reading time measurement unit 87 are not provided, and the configuration is simplified so as not to execute Step S3, Step S11, Step S6, Step S13, and Step S14. Also good.

また、アクチュエーター９２は、図２に示す、原稿の搬送方向においてレジストローラー５４よりも上流側に設けられる構成に限らず、例えば図６に示すように、原稿の搬送方向においてレジストローラー５４よりも下流側に設けられる構成であってもよい。これに合わせて、読取検出センサー９３は、図６の点線部に示すように、アクチュエーター９２の一端が原稿の搬送動作に伴って下方に回動した状態にあるときの、アクチュエーター９２の他端と同じ高さの位置に設けるように構成してもよい。   Further, the actuator 92 is not limited to the configuration shown in FIG. 2 and provided upstream of the registration roller 54 in the document conveyance direction. For example, as shown in FIG. 6, the actuator 92 is downstream of the registration roller 54 in the document conveyance direction. The structure provided in the side may be sufficient. In accordance with this, the reading detection sensor 93 is connected to the other end of the actuator 92 when the one end of the actuator 92 is rotated downward along with the document conveying operation, as shown by the dotted line portion in FIG. You may comprise so that it may provide in the position of the same height.

図２に示すように、アクチュエーター９２及び読取検出センサー９３が配置されている場合には、アクチュエーター９２の一端に原稿の先端が触れた後、原稿の後端がアクチュエーター９２の一端に触れなくなるまでの間に開閉カバー５０が開かれたときに、原稿が浮き上がって、アクチュエーター９２の一端が原稿に触れなくなり、図２の実線に示す状態に戻る虞がある。この場合、読取検出センサー９３は、通常よりも早く原稿の後端がアクチュエーター９２の位置に到達したものとして誤って検出することとなり、これによって、搬送検出部８２は、通常よりも早く原稿の後端が読取位置４１３に到達したものと誤って検出する虞がある。   As shown in FIG. 2, when the actuator 92 and the reading detection sensor 93 are arranged, after the leading edge of the document touches one end of the actuator 92, until the trailing edge of the document stops touching one end of the actuator 92. When the opening / closing cover 50 is opened in the meantime, the document floats up, and one end of the actuator 92 may not touch the document, and the state shown in the solid line in FIG. 2 may be restored. In this case, the reading detection sensor 93 erroneously detects that the trailing edge of the document has reached the position of the actuator 92 earlier than usual, and the conveyance detection unit 82 thereby detects the trailing edge of the document earlier than usual. There is a risk of erroneously detecting that the end has reached the reading position 413.

これに対して、図６に示すように、アクチュエーター９２及び読取検出センサー９３が配置されている場合には、アクチュエーター９２の一端に原稿の先端が触れた後、原稿の後端がアクチュエーター９２の一端に触れなくなるまでの間に開閉カバー５０が開かれたとしても、原稿はレジストローラー５４とこれに対峙するコロによって挟み込まれた状態になるため、アクチュエーター９２の一端が原稿に触れなくなる状態（図６の実線に示す状態）に戻る虞は低減される。これによって、読取検出センサー９３が、通常よりも早く原稿の後端がアクチュエーター９２の位置に到達したものとして誤って検出する虞が軽減されるので、搬送検出部８２による原稿の後端が読取位置４１３に到達したことの検出精度を向上することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 6, when the actuator 92 and the reading detection sensor 93 are arranged, after the leading edge of the document touches one end of the actuator 92, the trailing edge of the document is one end of the actuator 92. Even if the opening / closing cover 50 is opened before the contact with the document is stopped, the document is sandwiched between the registration roller 54 and the roller facing the roller, so that one end of the actuator 92 is not in contact with the document (FIG. 6). The risk of returning to the state indicated by the solid line is reduced. This reduces the possibility that the reading detection sensor 93 will erroneously detect that the trailing edge of the document has reached the position of the actuator 92 earlier than usual. The detection accuracy of reaching 413 can be improved.

また、各種信号がハイレベルまたはローレベルである場合に示される情報が、上記実施形態とは反対の意味を示すように構成してもよい。   Further, the information shown when the various signals are at the high level or the low level may be configured to have the opposite meaning to the above embodiment.

尚、上記実施形態においては、本発明に係る画像形成装置の一例として複合機を例に説明したが、本発明は、プリンター、コピー機、或いはＦＡＸ等の画像形成装置にも適用可能である。   In the above-described embodiment, a multifunction peripheral is described as an example of the image forming apparatus according to the present invention. However, the present invention can also be applied to an image forming apparatus such as a printer, a copier, or a fax machine.

１ ：複合機（画像形成装置）
４ ：画像読取部
５ ：原稿搬送部
２５ ：画像形成部
５０ ：開閉カバー
５１ ：原稿トレイ（載置部）
８２ ：搬送検出部
８３ ：最終原稿判断部
８４ ：異常検出部
８５ ：読取判断部
８６ ：読取判断確認部
８７ ：読取時間計測部
９１ ：原稿検出センサー
９２ ：アクチュエーター
９３ ：読取検出センサー
４１３ ：読取位置 1: MFP (image forming apparatus)
4: Image reading unit 5: Document transport unit 25: Image forming unit 50: Open / close cover 51: Document tray (mounting unit)
82: conveyance detection unit 83: final document determination unit 84: abnormality detection unit 85: reading determination unit 86: reading determination confirmation unit 87: reading time measurement unit 91: document detection sensor 92: actuator 93: reading detection sensor 413: reading position

Claims (2)

原稿が載置される載置部と、
所定の読取位置において原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記載置部に載置された原稿を予め定められた紙間時間を空けながら一枚ずつ繰り出して、前記読取位置を経由して前記原稿を排出する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部によって前記原稿が搬送される搬送経路を開閉自在に覆う開閉カバーと、
前記原稿搬送部によって搬送中の原稿である搬送原稿が、前記載置部に載置されていた原稿のうちの最終の原稿である最終原稿であるか否かを判断する最終原稿判断部と、
前記原稿搬送部によって搬送された原稿の先端及び後端が前記読取位置に到達したことを検出する搬送検出部と、
前記最終原稿判断部によって前記搬送原稿が前記最終原稿ではないと判断され、且つ、前記搬送検出部によって前記搬送原稿の後端が前記読取位置に到達したことが検出された場合において、前記搬送原稿の後端が前記読取位置に到達したことが検出されたときから前記紙間時間よりも長い時間に予め定められた読取制限時間が経過するまでの間に、前記搬送原稿の次に搬送される原稿であって前記搬送原稿とは異なる次原稿の先端が前記読取位置に到達したことが前記搬送検出部によって検出されなかったときに、前記搬送原稿の画像の読み取り中に異常が発生したことを検出し、前記搬送原稿の読み取り中に異常が発生したことをユーザーに報知する異常検出部と、
前記最終原稿判断部によって前記搬送原稿が前記最終原稿ではないと判断され、且つ、前記搬送検出部によって前記搬送原稿の先端が前記読取位置に到達したことが検出された場合において、前記異常検出部によって異常が検出されないまま、前記次原稿の先端が前記読取位置に到達したことが前記搬送検出部によって検出されたときに、前記画像読取部による前記搬送原稿の画像の読み取りが完了したものと判断する読取判断部と、
を備える画像読取装置。 A placement section on which a document is placed;
An image reading unit for reading an image of a document at a predetermined reading position;
A document transport unit that feeds the document placed on the placement unit one by one while leaving a predetermined interval between papers, and discharges the document via the reading position;
An open / close cover that freely opens and closes a transport path through which the document is transported by the document transport unit;
A final document determination unit that determines whether a transport document that is a document being transported by the document transport unit is a final document that is a final document among the documents placed on the placement unit;
A conveyance detection unit for detecting that the leading edge and the trailing edge of the document conveyed by the document conveyance unit have reached the reading position;
When the final document determining unit determines that the conveyed document is not the final document, and the conveyance detection unit detects that the trailing edge of the conveyed document has reached the reading position, the conveyed document The paper is transported next to the transported document during a period from when it is detected that the trailing edge has reached the scanning position to when a predetermined scanning limit time elapses in a time longer than the inter-paper time. when the tip of the different next document from the fed-document I document der that has reached the reading position is not detected by the conveyance detection unit, abnormality has occurred in reading the image of the conveyed document An abnormality detection unit for detecting an abnormality and notifying a user that an abnormality has occurred during reading of the conveyed document ;
When the final document determining unit determines that the transported document is not the final document and the transport detection unit detects that the leading end of the transported document has reached the reading position, the abnormality detection unit When the conveyance detection unit detects that the leading edge of the next original has reached the reading position without any abnormality detected by the image reading unit, it is determined that the image reading unit has finished reading the image of the conveyance original. A reading determination unit to
An image reading apparatus comprising: 請求項１に記載の前記画像読取装置と、
前記画像読取装置の前記画像読取部によって読み取られた画像に基づき用紙に画像を形
成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。 The image reading apparatus according to claim 1 ,
An image forming unit that forms an image on a sheet based on an image read by the image reading unit of the image reading device;
An image forming apparatus comprising:

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