JP5802376B2 - Control method of solenoid-driven diaphragm pump - Google Patents
Control method of solenoid-driven diaphragm pump Download PDFInfo
- Publication number
- JP5802376B2 JP5802376B2 JP2010242151A JP2010242151A JP5802376B2 JP 5802376 B2 JP5802376 B2 JP 5802376B2 JP 2010242151 A JP2010242151 A JP 2010242151A JP 2010242151 A JP2010242151 A JP 2010242151A JP 5802376 B2 JP5802376 B2 JP 5802376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid
- voltage
- diaphragm pump
- value
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 46
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 33
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 10
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 9
- 239000002349 well water Substances 0.000 description 9
- 235000020681 well water Nutrition 0.000 description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 7
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 6
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000003206 sterilizing agent Substances 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000706 filtrate Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
本発明は、ソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法に関する。 The present invention relates to a method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump.
例えば井戸水を飲料用とする場合、少なくとも井戸水に除菌剤を注入し、井戸水に含まれる雑菌の処理を予め行なう。井戸水などに除菌剤を注入する除菌装置は、薬液を貯留する薬液槽と、薬液槽からの薬液を井戸水に規定量吐出するポンプなどから構成されている。 For example, when well water is used for beverages, a sterilizing agent is injected into at least well water, and treatment of germs contained in the well water is performed in advance. A sterilization apparatus that injects a sterilizing agent into well water or the like includes a chemical solution tank that stores a chemical solution, and a pump that discharges a prescribed amount of the chemical solution from the chemical solution tank to the well water.
注入用のポンプは、ダイヤフラムを用いたダイヤフラムポンプが、小型で、除菌装置などに組み込み易く、また少量の液体を精密に注入するに適した特性を有している点などから多く使用されている。またダイヤフラムポンプには、ソレノイド(筒型コイル)でダイヤフラムを作動させるソレノイド駆動式が、安価で、構造が簡易なことから広く用いられている。 Pumps for injection are often used because diaphragm pumps using diaphragms are small, easy to incorporate into a sterilization device, etc., and have characteristics suitable for precisely injecting a small amount of liquid. Yes. For the diaphragm pump, a solenoid drive type in which the diaphragm is operated by a solenoid (cylindrical coil) is widely used because it is inexpensive and has a simple structure.
従来のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御技術例が、特許文献1に記載されている。この例は、ソレノイドに供給されている直流電圧を検出する検出回路を備え、商用電流を全波整流して生成した直流電圧をソレノイドに通電する際、ソレノイドへの直流電圧を直接、PWMスイッチングにより目標値に制御する技術である。
A control technology example of a conventional solenoid-driven diaphragm pump is described in
また特許文献2には、プランジャの位置を磁場検出手段により検出し、通電電流を制御するソレノイド駆動回路が提案されている。
ソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプは、吐出時プランジャがソレノイドなどに衝突し、プランジャから衝突音が発生する。この衝突音が、ダイヤフラムポンプが設置されている周囲の環境によっては耳障りな騒音と感じられることがある。 In the solenoid-driven diaphragm pump, the plunger collides with the solenoid or the like during discharge, and a collision sound is generated from the plunger. This collision sound may be felt as annoying noise depending on the surrounding environment where the diaphragm pump is installed.
更に従来ソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプは、製品ごとのばらつきや、温度変化があった場合でも、吐出量が一定となるよう、予め通電電流や通電時間に余裕をもった設定をしている。そのため必要以上の吸引力が常にプランジャに付与され、騒音を大きくさせることがある。 Furthermore, conventional solenoid-driven diaphragm pumps are previously set with sufficient current and time so that the discharge amount is constant even when there is variation between products or temperature changes. Therefore, a suction force more than necessary is always applied to the plunger, which may increase noise.
またソレノイドに一定の電圧を印加しても、プランジャとソレノイドとの距離が近づくにつれ、プランジャにかかる推力が増加する。そのため衝突直前で推力が最も大きくなり、衝突速度が速くなることから、騒音を大きくさせることがあった。またソレノイドのインダクタンスが低下して、ソレノイドを流れる電流量が増加し、プランジャの推力が増大することもある。 Even if a constant voltage is applied to the solenoid, the thrust applied to the plunger increases as the distance between the plunger and the solenoid decreases. For this reason, the thrust is maximized immediately before the collision, and the collision speed is increased, which may increase the noise. In addition, the solenoid inductance may decrease, the amount of current flowing through the solenoid may increase, and the plunger thrust may increase.
一方、ソレノイドとプランジャとの間にゴム等からなる弾性材を設けたダイヤフラムポンプの例も知られている。ところが弾性体を設けても、金属製のプランジャとソレノイドとが衝突して発生する耳障りな衝突音を解消させることはできなかった。また弾性体を設けプランジャがソレノイドから離れると、始動時に発生するプランジャの推力が弱くなる。電流量を増加させプランジャの推力を強めると、始動後推力が過剰となり、プランジャの衝突速度を速くし、騒音を増大させる。 On the other hand, an example of a diaphragm pump in which an elastic material made of rubber or the like is provided between a solenoid and a plunger is also known. However, even if an elastic body is provided, it has not been possible to eliminate the annoying collision sound generated by the collision between the metal plunger and the solenoid. Further, if the elastic body is provided and the plunger is separated from the solenoid, the thrust of the plunger generated at the time of starting becomes weak. If the amount of current is increased to increase the plunger thrust, the thrust after starting becomes excessive, increasing the collision speed of the plunger and increasing the noise.
また単位時間当たりのストローク数が多くなると、ソレノイドへの通電電流のON/OFF比率、すなわちデューティ比が高くなり、ソレノイドの温度が上昇する。するとソレノイドの電気抵抗が高くなり、一定の電圧では電流量が減少し、プランジャのストローク不足をきたすおそれがあった。 Further, when the number of strokes per unit time increases, the ON / OFF ratio of the energization current to the solenoid, that is, the duty ratio increases, and the temperature of the solenoid rises. As a result, the electrical resistance of the solenoid increases, and the amount of current decreases at a constant voltage, which may result in insufficient plunger stroke.
またソレノイドへの電圧印加を停止しても、プランジャを前進方向に付勢する磁気がソレノイドに残留する。戻しばねのばね力を強化し、残留磁気に抗して、電圧印加の停止と同時にプランジャを復帰させようとすると、プランジャの戻り速度が大きくなり、衝突音が大きくなる。 Even when the voltage application to the solenoid is stopped, the magnetism that urges the plunger in the forward direction remains in the solenoid. If the spring force of the return spring is strengthened and the plunger is returned at the same time as the application of voltage is stopped against the residual magnetism, the return speed of the plunger increases and the collision noise increases.
特許第4312941号の公報に記載の発明は、ソレノイドを定電圧駆動しているものであり、上記のようなダイヤフラムポンプの騒音を解決するものではない。 The invention described in Japanese Patent No. 4312941 is that the solenoid is driven at a constant voltage, and does not solve the noise of the diaphragm pump as described above.
また、特開2008-28083号公報に記載の発明の場合、電源電圧や周囲温度の変動、コイル抵抗の製造時のバラツキなどを考慮して、正常な作動を保証するために大きな電力を供給する必要がある。しかし、これらの環境及びソレノイド自体に起因する要因よりも、最も大きな変動要因である負荷側の最高圧力に対抗する推力を発生しなくてはならないことが、騒音問題の解決と相反する要素である。 In the case of the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-28083, a large amount of power is supplied in order to guarantee normal operation in consideration of fluctuations in power supply voltage and ambient temperature, variations in coil resistance manufacturing, and the like. There is a need. However, the fact that the thrust against the maximum pressure on the load side, which is the biggest fluctuation factor, must be generated rather than the factors caused by these environments and the solenoid itself, is an element that conflicts with the solution to the noise problem. .
また特開2008-28083号公報には、ソレノイドに流れる電流量をフィードバックしても、磁極空隙量が最小の時には必要以上の無駄な電力が投入されているとの記載が見られる。また、上記の回路に必要となる磁場検出センサーの感度、温度特性、設置構造に伴う検出距離の誤差など、実用とするには、解決すべき多くの技術的課題が残っていると思われる。 Japanese Patent Laid-Open No. 2008-28083 discloses that even if the amount of current flowing through the solenoid is fed back, unnecessary power is consumed more than necessary when the magnetic pole gap amount is minimum. In addition, it seems that many technical problems to be solved remain to be put into practical use, such as the sensitivity of the magnetic field detection sensor required for the above circuit, temperature characteristics, and detection distance errors associated with the installation structure.
本発明は、上記課題を解決し、発生する騒音を低減させたソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump that solves the above-described problems and reduces generated noise.
本発明は、上記課題を解決するため、ソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法を次のように構成した。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured as follows in a method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump.
ダイヤフラムポンプは、筒状コイルであるソレノイドと、ソレノイドにより往復動されるプランジャと、プランジャにより作動するダイヤフラムと、プランジャを戻す戻しばねと、ソレノイドを作動させる電装部などから構成されている。 The diaphragm pump includes a solenoid that is a cylindrical coil, a plunger that is reciprocated by the solenoid, a diaphragm that is actuated by the plunger, a return spring that returns the plunger, an electrical component that actuates the solenoid, and the like.
電装部は、商用電源の交流を整流する整流器(例えばダイオードブリッジ)と、平滑回路(例えばコンデンサ)と、直流電圧を変圧するコンバータ部(例えばFETスイッチング回路)と、直流電圧を計測する直流電圧計測回路などから構成されている。 The electrical unit includes a rectifier (for example, a diode bridge) that rectifies AC of a commercial power supply, a smoothing circuit (for example, a capacitor), a converter unit (for example, an FET switching circuit) that transforms a DC voltage, and a DC voltage measurement that measures the DC voltage. It consists of a circuit.
1、 電装部は、所定の基本電圧V1を所定時間ソレノイドに印加し、ダイヤフラムポンプを作動させる。
基本電圧V1は、次のようにして求める。ダイヤフラムポンプが使用される現場での水圧を受けたダイヤフラムが、その水圧に対抗して作動し得る力に、戻しばねのばね力を加算し、その値からダイヤフラムがプランジャを作動方向に引き出す弾性力を減算する。更にその値に、プランジャ自体を停止状態から駆動させるに必要とされる駆動力を含め、かかる推力(以下、始動時必要推力という。)を生じさせるに必要とするソレノイドへの印加電力を求める。基本電圧V1は、このようにして求められた電力に等しいか、それを適宜上回る電圧値である。
1. The electrical component applies a predetermined basic voltage V1 to the solenoid for a predetermined time, and operates the diaphragm pump.
The basic voltage V1 is obtained as follows. The elastic force by which the diaphragm that receives the water pressure at the site where the diaphragm pump is used adds the spring force of the return spring to the force that can act against the water pressure, and the diaphragm pulls the plunger in the operating direction from that value Is subtracted. Further, the value including the driving force required to drive the plunger itself from the stopped state is obtained as the value, and the applied electric power to the solenoid required to generate such a thrust (hereinafter referred to as “starting required thrust”) is obtained. The basic voltage V1 is a voltage value equal to or higher than the electric power thus obtained.
基本電圧V1は、例えば次の式で求められる。
V1=V0+Ps/Pmax ×(Vmax-V0)
ここで、Psは、ダイヤフラムポンプが使用される現場の使用圧力で、任意の値とすることが可能であり、Pmaxはダイヤフラムポンプの最高仕様圧力、V0は圧力ヘッド0m時(水)における電圧、Vmaxは、Pmax時における電圧である。また、Ps及びPmaxには、薬液を主流体に混入させる混入部に装着された逆流防止用、及びオーバーフィード防止用の逆止弁の損失圧力が加算してある。VmaxおよびV0は、実験により求めるか、ソレノイドの推力×ストローク特性の表から算出する。
The basic voltage V1 is obtained by the following equation, for example.
V1 = V0 + Ps / Pmax × (Vmax−V0)
Here, Ps is a working pressure at the site where the diaphragm pump is used, and can be set to an arbitrary value, Pmax is a maximum specification pressure of the diaphragm pump, V0 is a voltage at a pressure head of 0 m (water), Vmax is a voltage at Pmax. Further, Ps and Pmax are added with the pressure loss of a check valve for preventing a backflow and for preventing an overfeed attached to a mixing portion for mixing the chemical into the main fluid. Vmax and V0 are obtained by experiment or calculated from a table of solenoid thrust × stroke characteristics.
2、 プランジャが始動した後に、第2電圧V2をソレノイドに印加させる。第2電圧V2は、停止時必要推力を生じさせる電圧より大きく、基本電圧V1の値より小さい値である。 2. After the plunger is started, the second voltage V2 is applied to the solenoid. The second voltage V2 is larger than the voltage that generates the necessary thrust at the time of stop and smaller than the value of the basic voltage V1.
停止時必要推力とは、ダイヤフラムポンプが使用される現場での水圧を受けたダイヤフラムが、その水圧に対抗して作動し得る力と、プランジャを戻す戻しばねのばね力とを加算し、ダイヤフラムがプランジャを押し返す弾性力を加算させた値で、プランジャ自体を駆動させる駆動力を含まないものである。 The thrust required for stopping is the sum of the force that the diaphragm that receives the water pressure at the site where the diaphragm pump is used can operate against the water pressure and the spring force of the return spring that returns the plunger. A value obtained by adding the elastic force to push back the plunger does not include the driving force for driving the plunger itself.
3、 第2電圧V2の値を、基本電圧V1の値の60〜90%の範囲に設定した。基本電圧V1、及び第2電圧V2の印加は、台形波状でも矩形波状でも、またそれらの組み合わせのいずれであってもよい。 3. The value of the second voltage V2 was set in the range of 60 to 90% of the value of the basic voltage V1. The application of the basic voltage V1 and the second voltage V2 may be trapezoidal, rectangular, or any combination thereof.
4、 基本電圧V1と第2電圧V2を矩形波状とし、基本電圧V1の通電時間T1を、第2電圧V2の通電時間T2より短くし設定した。すなわち、プランジャが移動を開始した後早期に電圧を低下させる。 4. The basic voltage V1 and the second voltage V2 are rectangular waves, and the energization time T1 of the basic voltage V1 is set shorter than the energization time T2 of the second voltage V2. That is, the voltage is lowered early after the plunger starts moving.
5、 第2電圧V2の値を、基本電圧V1の60〜80%の値とした。更に、第2電圧V2の値と基本電圧V1の値の間に、基本電圧V1の70〜90%とした中間電圧V1.5を設定してもよい。その際基本電圧V1と中間電圧V1.5と第2電圧V2とを、矩形波状に印加し、3段階に変化する電圧とした。尚、中間電圧V1.5は、第2電圧V2より高い値に設定する。 5. The value of the second voltage V2 was 60 to 80% of the basic voltage V1. Further, an intermediate voltage V1.5 that is 70 to 90% of the basic voltage V1 may be set between the value of the second voltage V2 and the value of the basic voltage V1. At this time, the basic voltage V1, the intermediate voltage V1.5, and the second voltage V2 were applied in a rectangular wave shape to obtain a voltage that changed in three stages. The intermediate voltage V1.5 is set to a value higher than the second voltage V2.
6、 初期通電時の平均電流値を測定し、初期通電以降の電流値が目標電流値になるように基本電圧V1と第2電圧V2に補正を行なう。尚、ソレノイドへの通電は短時間で、また波形が複雑であるため、平均電流値は、例えば1ストローク中の最大電流値を用いたり、立ち上がりの遅れを除外するため、所定時間経過後に計測した平均値を用いる。 6. The average current value at the time of initial energization is measured, and the basic voltage V1 and the second voltage V2 are corrected so that the current value after the initial energization becomes the target current value. Since the solenoid is energized in a short time and the waveform is complex, the average current value is measured after a predetermined time has elapsed, for example, to use the maximum current value in one stroke or to exclude the delay in rising. Use the average value.
7、 通電時間を長く設定して、ソレノイドへの印加電圧の値を低くし、プランジャの速度を低下させる。圧力Psに基づいて設定された印加電圧が低い場合、ストローク速度に関係なく全運転領域において上記制御を行なう。 7. Set a longer energization time to lower the voltage applied to the solenoid and lower the plunger speed. When the applied voltage set based on the pressure Ps is low, the above control is performed in the entire operation region regardless of the stroke speed.
圧力Psに基づいて設定された印加電圧が高い場合、ストローク速度が遅い領域で、上記制御を行なう。印加電圧が高く、ストローク速度が早い場合、圧力Psに応じて印加電圧を高くし、通電時間を短く設定する。 When the applied voltage set based on the pressure Ps is high, the above control is performed in a region where the stroke speed is low. When the applied voltage is high and the stroke speed is fast, the applied voltage is increased according to the pressure Ps, and the energization time is set short.
すなわち、通電時間Tを調整して、印加電圧を低くするとともに、ソレノイドに供給される時間当たりの平均電力、すなわち電圧×電流×通電時間×単位時間/ストローク速度を所定値以下とする。また、通電時間Tを調整して、平均電力が、ソレノイドの最大使用電力以下となるようにしてもよい。 That is, the energization time T is adjusted to lower the applied voltage, and the average power supplied to the solenoid per time, that is, voltage × current × energization time × unit time / stroke speed is set to a predetermined value or less. Further, the energization time T may be adjusted so that the average power becomes equal to or less than the maximum power consumption of the solenoid.
8、 ソレノイドへの電圧印加終了後、プランジャが後方端に衝突する以前に、第3電圧V3をソレノイドに印加する。ソレノイドへの電圧印加が終了し、その後、ソレノイドと並列に接続された保護回路に流れる電流値が閾値I0以下となった時点で、第3電圧V3をソレノイドに印加する。第3電圧V3は、基本電圧V1及び第2電圧V2より低く、かつ後退動作中のプランジャに第3電圧V3をソレノイドに印加しても、前進動作に転ずることがない程度に低い電圧である。 8. After the voltage application to the solenoid is completed, the third voltage V3 is applied to the solenoid before the plunger collides with the rear end. When the voltage application to the solenoid is completed, and then the value of the current flowing through the protection circuit connected in parallel with the solenoid becomes equal to or less than the threshold value I0, the third voltage V3 is applied to the solenoid. The third voltage V3 is lower than the basic voltage V1 and the second voltage V2, and is low enough that the third voltage V3 is not shifted to the forward movement even if the third voltage V3 is applied to the solenoid during the backward movement.
本発明にかかるソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプは、次の効果を有する。 The solenoid-driven diaphragm pump according to the present invention has the following effects.
ダイヤフラムポンプが使用される状態に基づいた所定の基本電圧V1が印加されるので、ソレノイドに過剰な電圧が印加されず、プランジャの移動速度を低くし、プランジャによる衝突音を小さくできる。 Since the predetermined basic voltage V1 based on the state in which the diaphragm pump is used is applied, an excessive voltage is not applied to the solenoid, the moving speed of the plunger can be lowered, and the collision sound by the plunger can be reduced.
プランジャが作動した後に、基本電圧V1より小さい値に設定した第2電圧V2を印加するので、ダイヤフラムポンプを確実に作動できるとともに、始動時より推力を低くでき、プランジャによる騒音を小さくできる。 Since the second voltage V2 set to a value smaller than the basic voltage V1 is applied after the plunger is actuated, the diaphragm pump can be operated reliably, the thrust can be lowered from the start, and the noise from the plunger can be reduced.
すなわち、プランジャの駆動を伴う始動時必要推力の方が、プランジャの初期駆動力を含まない停止時必要推力よりはるかに大きい。そのためプランジャに、第2電圧V2を印加することにより、プランジャの推力を低下させ、衝突音を更に小さくできる。電圧変動を多段にすると、推力の変動幅が小さくなり、安定した制御を図ることができる。 In other words, the required thrust at start-up accompanied by the driving of the plunger is much larger than the required thrust at stop not including the initial driving force of the plunger. Therefore, by applying the second voltage V2 to the plunger, it is possible to reduce the thrust of the plunger and further reduce the collision sound. When the voltage fluctuation is multistage, the fluctuation range of the thrust is reduced, and stable control can be achieved.
ソレノイドへの通電量を制御できるため、製品のバラツキや、電気抵抗の変動等を考慮して過大な電圧を予め設定する必要がなく、プランジャの衝突速度を低くし、プランジャによる騒音を小さくできる。 Since the energization amount to the solenoid can be controlled, it is not necessary to set an excessive voltage in advance in consideration of variations in products, fluctuations in electrical resistance, and the like, so that the collision speed of the plunger can be reduced and the noise caused by the plunger can be reduced.
電圧×電流×通電時間×単位時間/ストローク速度の値が所定値以下となるように、例えば通電時間Tを調整することとしたので、印加電圧を低くして騒音を小さくし、かつ温度を過大に上昇させない。 For example, the energization time T is adjusted so that the value of voltage x current x energization time x unit time / stroke speed is less than or equal to a predetermined value, so the applied voltage is lowered to reduce noise and the temperature is excessive. Do not raise.
プランジャが後方端に衝突する直前に第3電圧V3をソレノイドに印加したので、プランジャの後退速度が低下して衝突速度が低くなり、衝突音を低減できる。したがって、残留磁気に対抗して戻しばねのばね力を強く設定しても、衝突直前にプランジャの速度を低下させて、騒音の発生を低減できる。 Since the third voltage V3 is applied to the solenoid immediately before the plunger collides with the rear end, the retreat speed of the plunger is lowered, the collision speed is lowered, and the collision sound can be reduced. Therefore, even if the spring force of the return spring is set strongly against the residual magnetism, the speed of the plunger can be reduced just before the collision, and the generation of noise can be reduced.
本発明にかかるソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法の一実施形態について説明する。 An embodiment of a method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to the present invention will be described.
図1、図2に、ダイヤフラムポンプ10を示す。図1は、後述するダイヤフラム18が後退している状態であり、図2は、ダイヤフラム18が前進している状態である。
A
ダイヤフラムポンプ10は、ケース本体12と、筒形コイルであるソレノイド14と、プランジャ16と、ダイヤフラム18と、裏蓋20と、裏蓋20にねじ込まれた調整ねじ22と、ポンプ本体24などから構成されている。以下基本的に、ソレノイド14側から見て、ポンプ本体24側を前方とし、その逆を後方として説明する。
The
ケース本体12は、円筒状で、金属材料、あるいは樹脂材などから形成されている。ケース本体12の内部には、ソレノイド14がねじ26により固定されている。ケース本体12の後方には、裏蓋20がねじ28により固定されている。ケース本体12の前方には、ポンプ本体24が、ねじ30等により液密に取り付けられている。
The
ソレノイド14は円筒状のコイルで、中心にはプランジャ16が前後方向に沿って移動自在に設けられている。ソレノイド14の入力端子(図示せず。)には、後述する制御装置60からの電力線86が接続されている。
The
プランジャ16は、軸部32と、軸部32に取り付けられた可動鉄心34と、軸部32の後方に設けられた補助磁極板36などから構成されている。軸部32は、ソレノイド14の中心に設けられた孔15内に、軸受17を介して摺動自在に設けられている。可動鉄心34は、軸部32に一体に固定してあり、ソレノイド14の後方に形成された凹部40内に摺動自在に収納されている。可動鉄心34は、プランジャ16が所定位置まで前進すると、ソレノイド14の後面46に当接し、プランジャ16の前進を停止させる。
The
可動鉄心34とソレノイド14の間には、戻しばね44が設けられている。戻しばね44は、コイルばねで、プランジャ16を所定のばね力で後方に付勢している。
A
補助磁極板36は、金属板で、軸部32に一体に取り付けられており、プランジャ16を前進させるときに磁気回路を形成し、プランジャ16の推力を増加させる。また補助磁極板36は、プランジャ16が後退すると、調整ねじ22の前端部52に当接し、プランジャ16の後退を停止させる。調整ねじ22は、裏蓋20にねじで組み付けられており、調整ねじ22を裏蓋20に対して左右に回すことにより、前端部52を任意の位置に設定できる。
The auxiliary
ダイヤフラム18は、板状で、弾性材料からなり、ポンプ本体24に形成された圧送室54に臨ませて取り付けられている。ダイヤフラム18は、中心部分が軸部32の先端に組み付けられ、外周部分がケース本体12の前端縁とポンプ本体24との間に液密に固定されている。ダイヤフラム18の形状、材質は特に問わない。
The
ポンプ本体24には、上述した圧送室54がほぼ中央に形成してあり、図の下方に流入口96が、図の上方に流出口98が設けられている。圧送室54の流入口96側には流入用一方向ボール弁56が、また流出口98側には流出用一方向ボール弁58がそれぞれ設けられている。ポンプ本体24の流入口96には、貯留槽100(図3参照。)からの送液管102がソケット104により連結している。またポンプ本体24の流出口98には、送液管106がソケット108により連結している。
The pump
送液管106の他端は、通水管110(図3参照。)の混入部(図示せず。)に延びている。混入部は、送液管106から送られた液体、例えば除菌剤を、通水管110内を流れる流体、例えば井戸水内に流出させ、除菌剤を井戸水に混入させる。混入部の下流側の通水管110は、例えばろ過装置などを介して家庭用の蛇口などに接続されている。またダイヤフラムポンプ10には、図3に示す制御装置60が接続されている。
The other end of the
次に、制御装置60について説明する。
Next, the
制御装置60は、図3に示すように電源装置62と、記憶装置64と、入力装置66と、表示装置68と、コントロール部70と、制御部72などから構成されている。
As shown in FIG. 3, the
電源装置62は、整流・平滑回路74と、直流電圧生成部76と、制御電源部78などから構成されている。電源装置62には、商用電源200が接続されている。ダイヤフラムポンプ10のメインスイッチ(図示せず。)がオンされると、商用電源200から整流・平滑回路74に電力が送られる。
The
整流・平滑回路74は、例えばダイオードブリッジとコンデンサなどからなり、商用電源200からの電力を整流し、かつ平滑にする。整流・平滑回路74は、電力線90で直流電圧生成部76と、また電力線92で制御電源部78に接続し、整流・平滑回路74で、整流、平滑された電力は、電力線90を通って直流電圧生成部76に、また電力線92を通って制御電源部78に送り出される。
The rectification / smoothing
直流電圧生成部76は、例えばFETスイッチング回路であり、電力線94でコントロール部70に、また信号線130で制御部72に接続している。直流電圧生成部76は、整流・平滑回路74で整流された電力を受けると、制御部72からの指示に従い、所定の電圧の直流電圧を生成する。生成された電圧は、コントロール部70に印加される。
The DC
制御電源部78は、電力線132で制御部72に接続しており、整流・平滑回路74からの電力を制御部72に必要な電圧に変換し、安定した電力を制御部72に供給する。
The control
制御部72には、制御電源部78からの電力線132の他、信号線65で記憶装置64と、信号線67で入力装置66と、信号線69で表示装置68と接続している。
In addition to the
また制御部72には、後述する貯留槽100の水位センサ112、通水管110に設けられた流量センサ114及び圧力センサ116からの信号線120、122、124が接続されている。
The
水位センサ112は、貯留槽100に貯留されている薬剤の量を計測し、その値を制御部72に送り出す。流量センサ114は、通水管110内を流れる流体の単位時間当たりの流量を計測し、その値を制御部72に送り出す。圧力センサ116は、通水管110内に生じている圧力を計測し、その値を制御部72に送り出す。
The
記憶装置64には、予め各種設定条件や閾値、設定値テーブルなどが記憶されている。また記憶装置64は、制御部72からの指示に従い各種情報を記憶するとともに、制御部72からの要求に従い各種情報を読み出し送出する。記憶装置64は、磁気装置であっても、固体メモリであっても、その他の手段を用いたものでもよく、種類は特に限定しない。
The
入力装置66は、例えばタッチパネル式の入力装置であり、作業者が入力した例えば薬液の設定濃度や圧力値など所定の情報を制御部72に送出する。表示装置68は、例えば液晶パネルなどであり、ダイヤフラムポンプ10の作動状況や、通水管110内の通水状況、入力された各種設定条件などを、制御部72からの指示に従い表示する。
The
更に制御部72は、コントロール部70と、各信号線を介して接続されている。コントロール部70は、電圧計測部80と、電流計測部82と、ON/OFFスイッチング部84などから構成されている。制御部72と電圧計測部80は信号線81で、電流計測部82とは信号線83で、ON/OFFスイッチング部84とは信号線85で接続されている。
Further, the
電圧計測部80は、直流電圧生成部76からソレノイド14に印加されている電圧の値を計測し、その値を制御部72に送り出す。電流計測部82は、ソレノイド14を流れている電流の値を計測し、その値を制御部72に送り出す。
The
ON/OFFスイッチング部84は、電力線86を介してダイヤフラムポンプ10のソレノイド14に接続し、制御部72からの指示に従い、直流電圧生成部76からの通電をオンオフ操作し、所定電圧の直流電圧をソレノイド14に印加する。
The ON /
ソレノイド14には、入力端子(図示せず。)が設けられている。入力端子には、上述したようにコントロール部70(ON/OFFスイッチング部84)から延びる電力線86が接続してあり、電力線86を介して電力が供給されるとソレノイド14が励磁される。
The
次に、制御部72によるダイヤフラムポンプ10の制御方法について説明する。
Next, a method for controlling the
制御部72は、圧力センサ116から送られてきた通水管110内の水圧の値に基づいて、ダイヤフラム18を作動させるに要する基本電圧V1を求める。基本電圧V1は、使用圧力Psに対応したデータテーブルとして制御部72の記憶装置64に記憶されている。制御部72は、求められた基本電圧V1の値に基づき、指示信号を直流電圧生成部76に送り出す。求められた基本電圧V1の値は、ダイヤフラムポンプ10から薬剤を通水管110内に注入するに十分な圧力、つまり始動時必要推力が形成される値である。なお、圧力センサ116を使用せず、入力装置66から所望の圧力を手動で入力し、入力された圧力値に基づいて基本電圧V1を求める方式としてもよい。
The
また制御部72は、入力装置66から所望の注入比率が入力されると、流量センサ114から送られてきた通水管110内の流量に基づき、単位時間当たりに注入する薬剤の注入量を算出し、オン信号を送出する時間間隔を算出する。尚、オン状態の長さは、設定された基本電圧V1でダイヤフラム18が規定量移動する時間から設定する。
In addition, when a desired injection ratio is input from the
このようにして、各種条件が設定されると、制御部72は各部にそれぞれの指示信号を送出する。直流電圧生成部76は、制御部72からの指示に従い所定の電圧の直流電圧をコントロール部70に印加する。
In this way, when various conditions are set, the
制御部72からON/OFFスイッチング部84には、所定の時間間隔で電圧をオンさせる指示が送り出される。ON/OFFスイッチング部84は、制御部72からの指示に従い、直流電圧生成部76からの電圧を所定時間オンし、オン状態が終了して所定時間経過した後再びオンにする。ON/OFFスイッチング部84がオン状態となることにより、ダイヤフラムポンプ10に所定の電圧が印加される。
An instruction to turn on the voltage at a predetermined time interval is sent from the
ダイヤフラムポンプ10は、所定の電圧が印加されると、ソレノイド14に電流が流れ、磁力が発生し、プランジャ16が吸引される。プランジャ16が吸引されると、ダイヤフラム18が図2に示すように圧送室54内で前進する。すると流入用一方向ボール弁56が閉じ、流出用一方向ボール弁58が開き、所定量の薬剤が所定の圧力でダイヤフラムポンプ10から流出される。
When a predetermined voltage is applied to the
ダイヤフラムポンプ10から流出した薬剤は、送液管106を通り、通水管110の混入部に送られ、通水管110内を通過する流体(井戸水のろ過水)に混入される。また直流電圧生成部76から印加された電圧と、ダイヤフラムポンプ10を流れる電流は、それぞれ電圧計測部80および電流計測部82で計測され、計測された値は制御部72に送り出される。
The medicine that has flowed out of the
一方ON/OFFスイッチング部84で通電が停止されると、ソレノイド14での磁力が消失し、プランジャ16が戻しばね44のばね力で後方に移動する。プランジャ16は、補助磁極板36が調整ねじ22に当接するまで後退する。プランジャ16が後退することにより、ダイヤフラム18が圧送室54内で後退し、流入用一方向ボール弁56が開き、流出用一方向ボール弁58が閉じ、所定量の薬剤が貯留槽100からダイヤフラムポンプ10内に流入される。
On the other hand, when energization is stopped by the ON /
ダイヤフラムポンプ10は、コントロール部70からの電圧の印加に従って作動し、所定量の薬剤をその都度通水管110のろ過水に混入させる。またソレノイド14を流れる電流は、電流計測部82で計測され、制御部72に送り出される。
The
次に、ダイヤフラムポンプ10の制御方法の一例について具体的に説明する。
Next, an example of a control method of the
上記基本電圧V1は、例えば次の式で求める。 The basic voltage V1 is obtained by the following equation, for example.
V1=V0+Ps/Pmax×(Vmax-V0)。ここで、Psは、ダイヤフラムポンプ10が使用される現場の使用圧力、Pmaxはダイヤフラムポンプ10の最高仕様圧力、V0は圧力ヘッド0m時における無圧時電圧、Vmaxは、Pmax時における最高時電圧である。また、Ps及びPmaxには、薬液を主流体に混入させる混入部に装着された逆流防止用、及びオーバーフィード防止用の逆止弁の損失圧力が加算してある。
V1 = V0 + Ps / Pmax × (Vmax−V0). Here, Ps is a working pressure at which the
制御部72は、直流電圧生成部76に、基本電圧V1がソレノイド14に印加されるように指示を送る。これにより、ダイヤフラムポンプ10は、使用される現場において薬剤を通水管110に注入するに必要、かつ十分な値の電流がソレノイド14に付与され、確実にダイヤフラム18が作動する上に、プランジャ16の推力を必要最小限に設定でき、ダイヤフラムポンプ10が発生する騒音を効果的に低減できる。
The
次に、ダイヤフラムポンプ10の制御方法の第2の例について説明する。
基本電圧V1を印加した後、基本電圧V1と異なる第2電圧V2を印加する。第2電圧V2の値は、基本電圧V1の値の60%〜90%の値である。第2電圧V2の値は、通水管110内の圧力値、戻しばね44の戻しばね強さを加算し、その値からダイヤフラム18がプランジャ16を前方に引く力を減算した値で、かつプランジャ16が停止した状態から始動するに必要される駆動力を含まない推力、(以下、この値を停止時必要推力という。)を生成する電圧より大きい値である。第2電圧V2をソレノイド14に印加する時間は、基本電圧V1を印加する時間の4/3程度である。なお、印加時間の比率はこれに限るものではない。
Next, a second example of the control method of the
After applying the basic voltage V1, a second voltage V2 different from the basic voltage V1 is applied. The value of the second voltage V2 is 60% to 90% of the value of the basic voltage V1. The value of the second voltage V2 is a value obtained by adding the pressure value in the
これによりダイヤフラムポンプ10は、ダイヤフラムポンプ10を起動させる時には十分に大きな推力をプランジャ16に付与し、プランジャ16が起動した後は、印加電圧を第2電圧V2に下げ、薬剤を通水管110内に混入させるに必要にして十分な値を確保する。したがってダイヤフラムポンプ10は、確実に起動し薬剤を注入するとともに、起動後はプランジャ16に付与される推力が低下して、プランジャ16がソレノイド14に衝突する衝突音を従来より低減できる。尚、基本電圧V1および第2電圧V2の波形は、台形波状でも矩形波状でもよい。
Thus, the
次に、ダイヤフラムポンプ10の制御方法の第3の例について説明する。
この制御方法は、基本電圧V1と第2電圧V2の間に、中間電圧V1.5を加える。中間電圧V1.5の値は、基本電圧V1の値の70%〜90%であり、かつ第2電圧V2の値より高い値である。このように、3段階で電圧を変更すれば、プランジャ16に加えられる推力の変化を小さくし、ダイヤフラムポンプ10を安定して作動できる。
Next, a third example of the control method of the
In this control method, an intermediate voltage V1.5 is applied between the basic voltage V1 and the second voltage V2. The value of the intermediate voltage V1.5 is 70% to 90% of the value of the basic voltage V1, and is higher than the value of the second voltage V2. In this way, if the voltage is changed in three stages, the change in thrust applied to the
次に、ダイヤフラムポンプ10の制御方法の第4の例について説明する。
これは電源投入後のプランジャ16が1往復する間の、ソレノイド14を流れる電流を電流計測部82が計測し、その計測電流値を制御部72に送り、それを目標電流値として記憶する。そしてそれ以降の運転において、制御部72は、電流計測部82で計測された運転中計測電流値と、記憶装置64に記憶されている目標電流値とを比較し、運転中計測電流値が目標電流値以上となるように直流電圧生成部76で生成される基本電圧V1や第2電圧V2を調整する。
Next, the 4th example of the control method of the
This is because the
これにより、周囲温度やソレノイドコイル抵抗のバラツキ、温度上昇による電気抵抗の上昇などの変動要因に対応することができる。 Thereby, it is possible to cope with fluctuation factors such as variations in ambient temperature, solenoid coil resistance, and increase in electrical resistance due to temperature rise.
電流計測部82で計測された電流値は、プランジャ16が移動することにより、ソレノイド14のインダクタンスが変化して変動することがある。そのため、計測電流値としては、プランジャ16の1ストローク中の最大電流値を用いるか、立ち上りの遅れを除くため通電を開始してから所定時間経過後の所定時間内の平均電流値を用いるのが好ましい。
The current value measured by the
計測電流値は、基本電圧V1や第2電圧V2に補正を行ない、目標電流値の値に近づける。これにより、ソレノイド14などに製品上のばらつきがあったり、ソレノイド14の温度が変化し抵抗値に変動があっても、ダイヤフラムポンプ10を確実に作動させるとともに、不要に大きな電圧をソレノイド14に印加させることがなく、プランジャ16が衝突する際の速度を低下させ、騒音を小さくできる。
The measured current value is corrected to the basic voltage V1 and the second voltage V2 to be close to the target current value. As a result, even if there is a variation in the product of the
次に、ダイヤフラムポンプ10の制御方法の第5の例について説明する。
直流電圧生成部76で生成する電圧の値を低く設定し、プランジャ16の移動速度を低下させて、衝突音を小さくする。一方プランジャ16の移動速度を低下させると、プランジャ16が1往復する時間が長くなる。したがって、ソレノイド14に印加する電圧の低下に伴い、通電時間を所定量長く設定する。これにより、プランジャ16を確実に作動させるとともに衝突時のプランジャ16の速度を低下させ、プランジャ16による衝突音を小さくできる。
Next, a fifth example of the control method of the
The value of the voltage generated by the
この例においては、ソレノイド14の温度上昇を考慮して、複数の場合分けを行なう。
In this example, a plurality of cases are classified in consideration of the temperature rise of the
通水管110内の圧力Psが低いときは、ストローク速度(単位時間当たりのストローク数)、つまり通電間隔にかかわらず、通電時間Tを長く設定し、その分印加電圧を低くする。これによりプランジャ16の速度が低下し、衝突音を低減できる。またこの場合は、印加電圧が低いためソレノイド14の温度が過大に上昇するおそれはない。
When the pressure Ps in the
通水管110内の圧力Psが高い場合は、印加電圧も高く、電流量も大きくなる。その場合ストローク速度が遅い(すなわち、通電間隔が長い)領域では、通電時間Tを長く設定し、印加電圧を低くする。これにより、プランジャ16の速度を遅くし、衝突音を小さくできる。
When the pressure Ps in the
通水管110内の圧力Psが高く、かつストローク速度が速い(通電間隔が短い)運転領域では、圧力Psに応じて印加電圧を高くし、通電時間を短く設定する。この場合通電時間を長く設定すると、ソレノイド14の温度が過大に上昇するおそれもある。
In an operation region where the pressure Ps in the
このように設定することにより、所定の電力により、必要な駆動力をソレノイド14に付与するとともに、プランジャ16の移動速度を低減させ、プランジャ16による騒音を低減させることができる。
By setting in this way, it is possible to apply a necessary driving force to the
したがって、ダイヤフラムポンプ10を確実に作動させるとともに、ソレノイド14に付与される時間当たりの平均電力を抑制し、プランジャ16の移動速度を低下させ、衝突音を低減させることができる。
Therefore, the
更に、ソレノイド14に通電される電流値を電流計測部82で計測し、計測された電流値と印加された電圧値とを乗算して瞬時電力Wmを求める。求められた瞬時電力Wmにデューティー比を乗算して、運転中の平均電力Waを演算する。そして、平均電力Waが予め求められた閾値以下となるように通電時間を調整してもよい。
Furthermore, the current value supplied to the
また運転中の平均電力Waを、ソレノイド14の使用可能な最大電力と比較し、使用可能な最大電力以下となるように、通電時間Tを調整してもよい。
Further, the energization time T may be adjusted so that the average power Wa during operation is compared with the maximum usable power of the
次に、ダイヤフラムポンプ10の制御方法の第6の例について説明する。
ソレノイド14への電圧印加を停止させた後、所定時間T3経過後、第3電圧V3をソレノイド14に印加する。第3電圧V3は、プランジャ16を前進させる方向への電圧であり、これにより、プランジャ16が調整ねじ22に衝突する直前の後退速度が低下される。したがって、調整ねじ22にプランジャ16が衝突するときの衝突音を小さくさせることができる。
Next, a sixth example of the control method of the
After the voltage application to the
また、電圧印加を停止させた後には、逆起電力が発生する。そして、逆起電力により発生した高電圧によりON/OFFスイッチング回路が破壊されるのを防止するため、ダイオードと抵抗からなる保護回路が、ソレノイド14と並列に接続されている場合がある。そのような構成を有している場合は、電圧印加を停止させた後、ソレノイド14と並列に接続された保護回路に流れる電流が閾値I0以下となった時点で、第3電圧V3をソレノイド14に印加するようにしてもよい。
In addition, after the voltage application is stopped, a counter electromotive force is generated. In order to prevent the ON / OFF switching circuit from being destroyed by the high voltage generated by the counter electromotive force, a protection circuit composed of a diode and a resistor may be connected in parallel with the
保護回路に流れる電流が0になった時点で、第3電圧V3をソレノイドに印加した場合には、電圧印加から推力が発生するまでの時間的な遅れを原因とする衝突による騒音が発生してしまう。そのため、閾値I0をある程度高い値とすることにより、時間的な遅れを補償し、時間的な遅れによる衝突の騒音を回避する。 When the third voltage V3 is applied to the solenoid when the current flowing through the protection circuit becomes zero, noise caused by a collision is generated due to a time delay from the voltage application until the thrust is generated. End up. Therefore, by setting the threshold value I0 to a relatively high value, a time delay is compensated for and collision noise due to the time delay is avoided.
プランジャ16が戻る時間は、残留磁気と、プランジャ16の質量と、戻しばね44のばね力等により決定され、またプランジャ16を前進させる際に印加される電圧や電流値などからも影響を受けるため、所定時間T3を印加電圧に応じて変更する。
The return time of the
また、電流検出により第3電圧V3の印加タイミングを決定する方式とすれば、所定時間T3の参照テーブルは不要となり、最適な電流値I0を適宜実験等により求め、入力装置66からの入力値と記憶装置64に記憶された値に基づいて調整可能とすればよい。
In addition, if the method of determining the application timing of the third voltage V3 by current detection is used, a reference table for the predetermined time T3 is not necessary, and an optimal current value I0 is obtained through experiments or the like as appropriate, The adjustment may be made based on the value stored in the
一方戻しばね44のばね力を低減させても、後退時におけるプランジャ16の衝突速度を低下できる。しかし、戻しばね44のばね力を低減させると、プランジャ16を復帰させる復元力が低下し、高速作動時に、プランジャ16の作動が追従できなくなるおそれがある。また、ソレノイド14への電圧の印加を停止させても、ソレノイド14には、プランジャ16を前進させる方向の磁気が残留する。その残留磁気のため、戻しばね44のばね力を低下させると、通電を停止させてからプランジャ16の後退動作が終了するまでの時間が長くかかる。
On the other hand, even if the spring force of the
第3電圧V3は、ダイヤフラム18に加えられる圧力の圧力ヘッドが0mのときの無圧時電圧V0とするのが好ましい。無圧時電圧V0は、無圧時電圧V0をソレノイド14に印加した場合、プランジャ16をわずかに前進させる程度の推力を発生させる。
The third voltage V3 is preferably a no-pressure voltage V0 when the pressure head of the pressure applied to the
以上述べたように、上記制御方法によれば、プランジャ16がソレノイド14や後退側の調整ねじ44などに衝突する際の衝突速度を低下させることができ、プランジャ16が衝突した際に発生させる衝突音を低減できる。これにより、ダイヤフラムポンプ10の、プランジャ16による騒音の発生を効果的に低減させることができる。
As described above, according to the above control method, the collision speed when the
井戸水などに除菌剤を所定量ずつ注入する除菌器などに利用できる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] ソレノイドにより駆動され、ダイヤフラムを作動させるプランジャと、所定電圧の直流電圧を生成する直流電圧生成部と、前記直流電圧生成部で生成された直流電圧を前記ソレノイドに印加する電圧印加部と、前記直流電圧生成部と前記電圧印加部を制御するソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法において、
前記ソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプが使用される圧力Psに対応して前記ソレノイドに印加する基本電圧V1を求め、
前記ソレノイドに前記基本電圧V1を印加して前記ダイヤフラムを作動させることを特徴としたソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[2] 前記ダイヤフラムポンプの吐出圧力の圧力ヘッドが0mの状態における前記ソレノイドへの無圧時電圧をV0、前記ダイヤフラムポンプの最高仕様圧力Pmax時における前記ソレノイドへの最大電圧の値をVmaxとしたとき、
前記基本電圧V1の値を、V0+P/Pmax×(Vmax-V0)としたことを特徴とする[1]に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[3] 前記基本電圧V1を前記ソレノイドに印加した後、該基本電圧V1の値より小さい値の第2電圧V2を印加させることを特徴とする[1]または[2]に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[4] 前記第2電圧V2の値は、前記基本電圧V1の値の60〜90%の値としたことを特徴とする[3]に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[5] 前記基本電圧V1及び前記第2電圧V2を矩形波状に印加し、かつ前記基本電圧V1の通電時間T1を、前記第2電圧V2の通電時間T2より短くしたことを特徴とする[3]または[4]に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[6] ソレノイドにより駆動され、ダイヤフラムを作動させるプランジャと、所定電圧の直流電圧を生成する直流電圧生成部と、前記直流電圧生成部で生成された直流電圧を前記ソレノイドに印加する電圧印加部と、前記ソレノイドを流れる電流を計測する電流計測部と、
前記直流電圧生成部と前記電圧印加部とを制御する制御部と、を備えたソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプを制御するソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法において、
前記ソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプが使用される圧力Psに対応した基本電圧V1を求め、求められた前記基本電圧V1を前記ソレノイドに印加し、
前記圧力Psにおける運転初期時に、前記プランジャが1往復した間に流れた電流値を前記電流計測部で計測し、
前記電流計測部で計測された運転初期時の計測電流値を目標電流値とし、
前記運転初期時以降において計測された運転中計測電流値と前記目標電流値とを比較し、前記運転中計測電流値が前記目標電流値以上になるように、前記ソレノイドに印加する電圧の値を調整することを特徴としたソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[7] 前記運転中計測電流値および前記運転初期時の計測電流値は、前記プランジャが1往復する間に流れた最大電流値、あるいは、前記ソレノイドへの通電を開始してから所定時間経過後に計測した所定時間内の電流値の平均値としたことを特徴とする[6]に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[8] ソレノイドにより駆動され、ダイヤフラムを作動させるプランジャと、所定電圧の直流電圧を生成する直流電圧生成部と、前記直流電圧生成部で生成された直流電圧を前記ソレノイドに印加する電圧印加部と、前記ソレノイドを流れる直流電流を計測する電流計測部と、直流電圧生成部と電圧印加部とを制御する制御部とを備えたソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプを制御するソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法において、
前記ソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプが使用される圧力Psに対応した前記ソレノイドに印加する基本電圧V1と、該基本電圧V1により流れる直流電流値と、設定された単位時間当たりのストローク数と、前記直流電流の通電時間T1の条件下で作動した場合の前記ソレノイドの温度を算出し、
算出された前記ソレノイドの推定算出温度が許容範囲内に含まれるように、前記基本電圧V1を低くするとともに、該基本電圧V1の低下に対応させて前記通電時間を延長させたことを特徴とするソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[9] 前記圧力Psに基づいて設定された基本電圧V1と該基本電圧V1により流れる直流電流値とを乗算して、瞬時電力Wmを求め、
前記直流電流の通電時間と単位時間当たりのストローク数とを乗算し、乗算した値を単位時間で除算することにより該直流電流のデューティー比を求め、
前記瞬時電力Wmに前記デューティー比を乗算して、平均電力Waを求め、
前記ソレノイドの推定算出温度に代え、前記平均電力Waが閾値以下となるよう、前記直流電流の通電時間T1を設定することを特徴とする[8]に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[10] 前記圧力Psに基づいて設定された基本電圧V1と該基本電圧V1により流れる直流電流値とを乗算して、瞬時電力Wmを求め、
前記直流電流の通電時間と単位時間当たりのストローク数とを乗算し、乗算した値を単位時間で除算することにより該直流電流のデューティー比を求め、
前記瞬時電力Wmに前記デューティー比を乗算して、平均電力Waを求め、
前記ソレノイドの推定算出温度に代え、前記平均電力Waが前記ソレノイドの使用可能な最大電力になるように、前記通電時間T1を設定することを特徴とした[8]に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[11] 前記ソレノイドへの電圧印加が終了した時点より、所定時間T3が経過した時点で、第3電圧V3を、通電時間T0の間、前記ソレノイドに印加することを特徴とする[1]〜[10]のいずれか1項に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[12] 前記ソレノイドへの電圧印加が終了し、その後、該ソレノイドと並列に接続された保護回路に流れる電流値が閾値I0以下となった時点で、第3電圧V3を、通電時間T0の間、前記ソレノイドに印加することを特徴とする[1]〜[10]のいずれか1項に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
[13] 前記第3電圧V3の値を、無圧時電圧V0の値としたことを特徴とする請求項[11]または[12]に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。
It can be used for a sterilizer that injects a predetermined amount of a sterilizing agent into well water or the like.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[1] A plunger that is driven by a solenoid and operates a diaphragm, a DC voltage generator that generates a DC voltage of a predetermined voltage, and a voltage application unit that applies the DC voltage generated by the DC voltage generator to the solenoid. In the control method of the solenoid-driven diaphragm pump for controlling the DC voltage generator and the voltage application unit,
A basic voltage V1 to be applied to the solenoid corresponding to the pressure Ps at which the solenoid-driven diaphragm pump is used is obtained.
A control method for a solenoid-driven diaphragm pump, wherein the diaphragm is operated by applying the basic voltage V1 to the solenoid.
[2] When the pressure head of the discharge pressure of the diaphragm pump is 0 m, the non-pressure voltage to the solenoid is V0, and the maximum voltage value to the solenoid at the maximum specification pressure Pmax of the diaphragm pump is Vmax. When
The method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to [1], wherein the value of the basic voltage V1 is V0 + P / Pmax × (Vmax−V0).
[3] The solenoid drive type according to [1] or [2], wherein after applying the basic voltage V1 to the solenoid, a second voltage V2 having a value smaller than the value of the basic voltage V1 is applied. Diaphragm pump control method.
[4] The method of controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to [3], wherein the value of the second voltage V2 is 60 to 90% of the value of the basic voltage V1.
[5] The basic voltage V1 and the second voltage V2 are applied in a rectangular waveform, and the energization time T1 of the basic voltage V1 is shorter than the energization time T2 of the second voltage V2. ] Or the solenoid-driven diaphragm pump control method according to [4].
[6] A plunger that is driven by a solenoid and operates a diaphragm, a DC voltage generator that generates a DC voltage of a predetermined voltage, and a voltage application unit that applies the DC voltage generated by the DC voltage generator to the solenoid. A current measuring unit for measuring a current flowing through the solenoid;
In a control method of a solenoid-driven diaphragm pump that controls a solenoid-driven diaphragm pump comprising: a controller that controls the DC voltage generator and the voltage application unit;
Obtaining a basic voltage V1 corresponding to a pressure Ps at which the solenoid-driven diaphragm pump is used, and applying the obtained basic voltage V1 to the solenoid;
At the initial stage of operation at the pressure Ps, the current measurement unit measures the current value that flows while the plunger reciprocates once,
The measured current value at the initial stage of operation measured by the current measuring unit is set as a target current value,
The measured current value during operation measured after the initial operation and the target current value are compared, and the value of the voltage applied to the solenoid is set so that the measured current value during operation is equal to or greater than the target current value. A method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump characterized by adjusting.
[7] The measured current value during operation and the initial measured current value are the maximum current value that flows while the plunger reciprocates once, or after a predetermined time has elapsed since the start of energization of the solenoid. The method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to [6], wherein an average value of the measured current values within a predetermined time is used.
[8] A plunger that is driven by a solenoid and operates a diaphragm, a DC voltage generator that generates a DC voltage of a predetermined voltage, and a voltage application unit that applies the DC voltage generated by the DC voltage generator to the solenoid. In a control method for a solenoid-driven diaphragm pump that controls a solenoid-driven diaphragm pump that includes a current measuring unit that measures a DC current flowing through the solenoid, and a control unit that controls a DC voltage generating unit and a voltage applying unit. ,
The basic voltage V1 applied to the solenoid corresponding to the pressure Ps at which the solenoid-driven diaphragm pump is used, the direct current value flowing by the basic voltage V1, the set number of strokes per unit time, and the direct current The temperature of the solenoid when operated under the condition of the energization time T1 is calculated,
The basic voltage V1 is lowered so that the calculated estimated temperature of the solenoid is within an allowable range, and the energization time is extended in response to a decrease in the basic voltage V1. Control method of solenoid-driven diaphragm pump.
[9] The instantaneous power Wm is obtained by multiplying the basic voltage V1 set based on the pressure Ps by the direct current value flowing through the basic voltage V1,
Multiply the energizing time of the direct current by the number of strokes per unit time, and determine the duty ratio of the direct current by dividing the multiplied value by the unit time,
Multiplying the instantaneous power Wm by the duty ratio to obtain an average power Wa,
The method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to [8], wherein the DC current energization time T1 is set so that the average power Wa is equal to or less than a threshold value instead of the estimated calculation temperature of the solenoid.
[10] The instantaneous power Wm is obtained by multiplying the basic voltage V1 set based on the pressure Ps by the direct current value flowing by the basic voltage V1.
Multiply the energizing time of the direct current by the number of strokes per unit time, and determine the duty ratio of the direct current by dividing the multiplied value by the unit time,
Multiplying the instantaneous power Wm by the duty ratio to obtain an average power Wa,
The solenoid-driven diaphragm pump according to [8], wherein the energization time T1 is set so that the average power Wa becomes the maximum power usable by the solenoid instead of the estimated calculation temperature of the solenoid. Control method.
[11] The third voltage V3 is applied to the solenoid during the energization time T0 when a predetermined time T3 has elapsed from the time when the voltage application to the solenoid is completed. [10] The method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to any one of [10].
[12] When the voltage application to the solenoid is completed and then the value of the current flowing through the protection circuit connected in parallel with the solenoid becomes equal to or less than the threshold value I0, the third voltage V3 is applied during the energization time T0. The method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to any one of [1] to [10], wherein the solenoid-driven diaphragm pump is applied to the solenoid.
[13] The method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to [11] or [12], wherein the value of the third voltage V3 is a value of the no-voltage voltage V0.
10…ダイヤフラムポンプ 12…ケース本体 14…ソレノイド 16…プランジャ
18…ダイヤフラム 22…調整ねじ 24…ポンプ本体 32…軸部
36…補助磁極板 54…圧送室 56…流入用一方向ボール弁
58…流出用一方向ボール弁 60…制御装置 70…コントロール部
72…制御部 74…整流・平滑回路 76…直流電圧生成部 80…電圧計測部
82…電流計測部 84…スイッチング部 100…貯留槽 200…商用電源
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記通水管内の水圧を計測する圧力センサからの水圧値Psに対応して前記ソレノイドに印加する基本電圧V1を求め、
前記ソレノイドに前記基本電圧V1を印加して前記ダイヤフラムを作動させることを特徴としたソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。 A plunger driven by a solenoid to actuate the diaphragm, a DC voltage generator that generates a DC voltage of a predetermined voltage that is rectified and smoothed, and a voltage application that applies the DC voltage generated by the DC voltage generator to the solenoid A solenoid-driven diaphragm pump that controls the direct current voltage generation unit and the voltage application unit, and causes the fluid to flow into the fluid flowing through the water pipe by the diaphragm.
A basic voltage V1 applied to the solenoid corresponding to a water pressure value Ps from a pressure sensor that measures the water pressure in the water pipe,
A control method for a solenoid-driven diaphragm pump, wherein the diaphragm is operated by applying the basic voltage V1 to the solenoid.
前記基本電圧V1の値を、V0+P/Pmax×(Vmax-V0)としたことを特徴とする請求項1に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。 When the non-pressure voltage to the solenoid when the pressure head of the discharge pressure of the diaphragm pump is 0 m is V0, and the maximum voltage value to the solenoid at the maximum specification pressure Pmax of the diaphragm pump is Vmax,
2. The method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to claim 1, wherein the value of the basic voltage V1 is V0 + P / Pmax × (Vmax−V0).
前記直流電圧生成部と前記電圧印加部とを制御する制御部と、を備えたソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプを制御するソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法において、
前記ソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプが使用される圧力Psに対応した基本電圧V1を求め、求められた前記基本電圧V1を前記ソレノイドに印加し、
前記圧力Psにおける運転初期時に、前記プランジャが1往復した間に流れた電流値を前記電流計測部で計測し、
前記電流計測部で計測された運転初期時の計測電流値を目標電流値とし、
前記運転初期時以降において計測された運転中計測電流値と前記目標電流値とを比較し、前記運転中計測電流値が前記目標電流値以上になるように、前記ソレノイドに印加する電圧の値を調整することを特徴としたソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。 A plunger driven by a solenoid to actuate the diaphragm; a DC voltage generator that generates a predetermined DC voltage; a voltage application unit that applies the DC voltage generated by the DC voltage generator to the solenoid; and the solenoid A current measurement unit that measures the current flowing through
In a control method of a solenoid-driven diaphragm pump that controls a solenoid-driven diaphragm pump comprising: a controller that controls the DC voltage generator and the voltage application unit;
Obtaining a basic voltage V1 corresponding to a pressure Ps at which the solenoid-driven diaphragm pump is used, and applying the obtained basic voltage V1 to the solenoid;
At the initial stage of operation at the pressure Ps, the current measurement unit measures the current value that flows while the plunger reciprocates once,
The measured current value at the initial stage of operation measured by the current measuring unit is set as a target current value,
The measured current value during operation measured after the initial operation and the target current value are compared, and the value of the voltage applied to the solenoid is set so that the measured current value during operation is equal to or greater than the target current value. A method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump characterized by adjusting.
前記ソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプが使用される圧力Psに対応した前記ソレノイドに印加する基本電圧V1と、該基本電圧V1により流れる直流電流値と、設定された単位時間当たりのストローク数と、前記直流電流の通電時間T1の条件下で作動した場合の前記ソレノイドの温度を算出し、
算出された前記ソレノイドの推定算出温度が許容範囲内に含まれるように、前記基本電圧V1を低くするとともに、該基本電圧V1の低下に対応させて前記通電時間を延長させたことを特徴とするソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。 A plunger driven by a solenoid to actuate the diaphragm; a DC voltage generator for generating a predetermined DC voltage; a voltage applying unit for applying the DC voltage generated by the DC voltage generator to the solenoid; and the solenoid In a method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump that controls a solenoid-driven diaphragm pump that includes a current measuring unit that measures a DC current flowing through the controller, and a controller that controls a DC voltage generating unit and a voltage applying unit,
The basic voltage V1 applied to the solenoid corresponding to the pressure Ps at which the solenoid-driven diaphragm pump is used, the direct current value flowing by the basic voltage V1, the set number of strokes per unit time, and the direct current The temperature of the solenoid when operated under the condition of the energization time T1 is calculated,
The basic voltage V1 is lowered so that the calculated estimated temperature of the solenoid is within an allowable range, and the energization time is extended in response to a decrease in the basic voltage V1. Control method of solenoid-driven diaphragm pump.
前記直流電流の通電時間と単位時間当たりのストローク数とを乗算し、乗算した値を単位時間で除算することにより該直流電流のデューティー比を求め、
前記瞬時電力Wmに前記デューティー比を乗算して、平均電力Waを求め、
前記ソレノイドの推定算出温度に代え、前記平均電力Waが閾値以下となるよう、前記直流電流の通電時間T1を設定することを特徴とする請求項8に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。 Multiplying the basic voltage V1 set based on the pressure Ps and the direct current value flowing by the basic voltage V1 to obtain the instantaneous power Wm,
Multiply the energizing time of the direct current by the number of strokes per unit time, and determine the duty ratio of the direct current by dividing the multiplied value by the unit time,
Multiplying the instantaneous power Wm by the duty ratio to obtain an average power Wa,
9. The method for controlling a solenoid-driven diaphragm pump according to claim 8, wherein the DC current energizing time T1 is set so that the average power Wa is equal to or less than a threshold value, instead of the estimated calculation temperature of the solenoid.
前記直流電流の通電時間と単位時間当たりのストローク数とを乗算し、乗算した値を単位時間で除算することにより該直流電流のデューティー比を求め、
前記瞬時電力Wmに前記デューティー比を乗算して、平均電力Waを求め、
前記ソレノイドの推定算出温度に代え、前記平均電力Waが前記ソレノイドの使用可能な最大電力になるように、前記通電時間T1を設定することを特徴とした請求項8に記載のソレノイド駆動式ダイヤフラムポンプの制御方法。 Multiplying the basic voltage V1 set based on the pressure Ps and the direct current value flowing by the basic voltage V1 to obtain the instantaneous power Wm,
Multiply the energizing time of the direct current by the number of strokes per unit time, and determine the duty ratio of the direct current by dividing the multiplied value by the unit time,
Multiplying the instantaneous power Wm by the duty ratio to obtain an average power Wa,
9. The solenoid-driven diaphragm pump according to claim 8, wherein the energization time T <b> 1 is set so that the average power Wa becomes the maximum usable power of the solenoid instead of the estimated calculation temperature of the solenoid. Control method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010242151A JP5802376B2 (en) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | Control method of solenoid-driven diaphragm pump |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010242151A JP5802376B2 (en) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | Control method of solenoid-driven diaphragm pump |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012092772A JP2012092772A (en) | 2012-05-17 |
JP5802376B2 true JP5802376B2 (en) | 2015-10-28 |
Family
ID=46386372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010242151A Active JP5802376B2 (en) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | Control method of solenoid-driven diaphragm pump |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5802376B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017200537A1 (en) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Method and control device for operating a reciprocating pump |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6174136B1 (en) * | 1998-10-13 | 2001-01-16 | Liquid Metronics Incorporated | Pump control and method of operating same |
-
2010
- 2010-10-28 JP JP2010242151A patent/JP5802376B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012092772A (en) | 2012-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6174136B1 (en) | Pump control and method of operating same | |
US20090015980A1 (en) | Solenoid valve driving circuit and solenoid valve | |
EP1222395B1 (en) | Method and apparatus for controlling a pump | |
CN102803726B (en) | There is the metering pump of piston stroke controller | |
TWI342371B (en) | Solenoid valve driving circuit and solenoid valve | |
EP2017444A3 (en) | Fluid delivery system | |
CN101294556A (en) | Solenoid pump | |
JP5802376B2 (en) | Control method of solenoid-driven diaphragm pump | |
EP2551522B1 (en) | High pressure solenoid pump | |
WO2011005417A3 (en) | Dynamic control of an electric drive | |
WO2001079693A2 (en) | Apparatus for adjusting the stroke length of a pump element | |
JP5779372B2 (en) | Diaphragm pump, control method of diaphragm pump, and sterilizer | |
US9211041B2 (en) | Adaptable sensorless end of stroke detection system and method | |
KR101437035B1 (en) | Method for operating a dosing pump and device having a dosing pump | |
JP5957061B2 (en) | Control device and control method for electromagnetic reciprocating pump | |
JP7525899B2 (en) | DC pump control device, control program, and control method | |
CN114074036B (en) | Battery-powered fluid ejector | |
JP5707115B2 (en) | Solenoid-driven diaphragm pump | |
JP2011040514A (en) | Solenoid drive device and water discharge device | |
KR20160138628A (en) | Pump Apparatus Having Pressure Switch, And Driving Method For Pump Apparatus | |
JP2010248889A (en) | Sanitary washing device | |
KR20080053671A (en) | Apparatus for controlling pump of steam cleaner | |
JP2006307639A (en) | Human body washing device | |
JP2003119866A (en) | Human body washing device | |
JPH1037854A (en) | Electromagnetic pump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130927 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140619 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5802376 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |