JP5801793B2 - 真空掃除機及び電気モータを制御する制御方法 - Google Patents
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Description
電圧測定手段及び電流測定手段は、同様に使用される電力供給部に応じて、適切な任意の従来技術に係るモータ電圧測定手段及びモータ電流測定手段でありうる。
電力供給部から電気モータに付与される電力を制御する制御手段は、測定されたモータ電圧及び測定されたモータ電流のフィードバックに基づいて電力を制御する適切な任意のタイプのものでありうる。
本発明は、例えば本発明に係る真空掃除機が、目標モータ動力値に対するモータ動力を考慮して従来技術の真空掃除機よりも正確に制御されうるので、有利である。
本発明の一実施形態において、目標モータ動力値は一定である。例えば、目標モータ動力は、空気流量が最大空気流量と比較して所定の程度まで低下する条件において真空掃除機が十分な吸込力を付与するように定められる、一定値に設定されうる。
目標モータ動力は、電気モータの適切な機能を保証しながら十分な吸込力を可能にするように、真空掃除機の電気モータからの他の入力データ、例えば直近の電池の完全充電からの稼働時間、電池の充電状態などに応じて定められてもよい。さらに目標モータ動力は、真空掃除機のモード、例えば低エネルギ消費よりも吸込力が優先される高出力モード、又は吸込力よりも低エネルギ消費が優先される低出力モードを考慮して設定されうる。
従来技術の電池駆動式真空掃除機よりもモータ動力がより正確に制御されるので、本発明は、電池式電力供給部を有する真空掃除機において有利である。モータ動力をより正確に制御することによって、空気流量が低下する条件において所望の吸込力を付与できるようになる。このことは、動力制御が電圧のみに基づくものである従来技術の真空掃除機においては不可能であった。また、それとともに、モータ動力がより正確に制御されるので、電池駆動式真空掃除機のモータ動力は、本発明によれば、空気流量が低下しない条件において、従来技術の電池駆動式真空掃除機よりも大きくならないように制御されうる。したがって、空気流量が低下しない条件において、不必要なエネルギ消費が発生しないようになる。このことは、電池動力部が高価であって重量が大きいので、電池駆動式真空掃除機において有利である。
さらに、モータ動力の制御作用が、モータを通過する測定された電流のみに基づいていると、同様に正確な制御作用を提供できない。これは、電池電圧が電池放電サイクルにわたって非線形的に変化するためである。
本発明に係る制御方法の追加の実施形態において、電圧が一部の時間の間において電気モータに印加される。電力供給部から電気モータに付与される電力は、次いで電圧が印加される前記一部の時間を変化させることによって制御され、それにより、電力供給部から電気モータに付与される平均電力が目標モータ動力値に近づくようになる。
第1の実施形態において、電気モータ10は、真空掃除機を通る空気流を生成する送風機(図示せず)に接続されている。電圧測定手段12及び電流測定手段14が付与されている。電圧測定手段12は、電気モータ10に印加されるモータ電圧を測定し、電流測定手段14は、電気モータ102を通って流れるモータ電流を測定する。電圧測定手段12及び電流測定手段14は、測定されたモータ電圧及び測定されたモータ電流を実モータ動力算出手段16にそれぞれ付与する。実モータ動力算出手段16は、実モータ動力値を算出し、実モータ動力値を制御手段20に付与する。さらに、目標モータ動力手段18は、目標モータ動力値を制御手段20に付与する。制御手段20は、実モータ動力値及び目標モータ動力値に基づいて、電気モータ10への電力を制御するように用意されている。
第1の制御モードにおいて、制御手段20の制御機構部は、空気流量とは無関係に一定のモータ動力を付与するように形成される。この制御モードにおいて、目標モータ動力手段18によって付与される目標モータ動力値は一定である。空気流量が低下する結果として実モータ動力が低下すると、制御手段20は、低下したモータ動力を補償するために、PWM信号生成手段によって付与されるPWM信号のデューティサイクルを増大させ、それにより、モータ動力が一定の目標モータ動力値に向かって制御されるようになる。同様に、空気流量が低下した後に十分な空気流量に戻った結果として実モータ動力が再び増大すると、制御手段20は、増大したモータ動力を補償するために、PWM信号生成手段によって付与されるPWM信号のデューティサイクルを低下させ、それにより、モータ動力が一定の目標モータ動力値に対して制御されるようになる。
Claims (12)
- 電気モータと、
該電気モータに電力を付与する電力供給部と、
前記電気モータにかかるモータ電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電気モータを通って流れるモータ電流を測定する電流測定手段と、
測定される前記電圧及び測定される前記電流に基づいて、前記電力供給部から前記電気モータに付与される電力を、目標モータ動力値に対して制御する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、前記モータ電流が閾値を下回ったときに、前記目標モータ動力値をより増大された目標モータ動力値まで増大させるように構成される、真空掃除機。 - 測定される前記モータ電圧及び測定される前記モータ電流から、前記電気モータの実モータ動力値を算出する実モータ動力算出手段と、
目標モータ動力値を付与する目標モータ動力値手段とをさらに備え、
前記制御手段が、前記実モータ動力値を前記実モータ動力算出手段から受信し、目標モータ動力値を前記目標モータ動力値手段から受信するとともに、受信される前記実モータ動力値及び前記目標モータ動力値に基づいて、前記電力供給部から前記電気モータに付与される電力を前記目標モータ動力値に対して制御するように用意される、請求項1に記載の真空掃除機。 - 電圧が前記電気モータに印加されるオン状態と、電圧が前記電気モータに印加されないオフ状態との間において切替える切替手段をさらに備え、
前記制御手段が、前記実モータ動力値及び前記目標モータ動力値に基づく制御信号を前記切替手段に付与するように用意されるとともに、前記切替手段を前記オン状態と前記オフ状態との間において切替えるように用意されており、それにより、前記電力供給部から前記電気モータに付与される平均電力が前記目標モータ動力値により近づくようになる、請求項2に記載の真空掃除機。 - 前記電力供給部が直流電流、すなわちDC供給部である、請求項1から3のいずれか1項に記載の真空掃除機。
- 前記電力供給部が直流電流、すなわちDC供給部であり、前記切替手段がトランジスタ手段であり、前記制御手段がパルス幅変調、すなわちPWMユニットであり、前記PWMユニットが、前記実モータ動力値及び前記目標モータ動力値に基づく方形波を前記トランジスタ手段に付与するように用意されるとともに、前記切替手段を前記オン状態と前記オフ状態との間において切替えるように配列されており、それにより、前記電力供給部から前記電気モータに付与される平均電力が前記目標モータ動力値により近づくようになる、請求項3に記載の真空掃除機。
- 前記電力供給部が電池である、請求項1から5のいずれか1項に記載の真空掃除機。
- 前記電圧測定手段が前記電池にかかる電圧を測定するようにさらに用意される、請求項6に記載の真空掃除機。
- 前記電力供給部が交流電流、すなわちAC供給部である、請求項1から3のいずれか1項に記載の真空掃除機。
- AC信号のゼロクロスを検出するとともに、ゼロクロスの指示を付与するゼロ検出手段をさらに備え、
前記電力供給部がAC電力供給部であり、
前記切替手段がダイオード手段であり、
前記制御手段が、ゼロ検出手段からゼロクロスの指示を受信するとともに、時間遅延を付与する時間遅延手段を備えており、前記時間遅延は、前記実モータ動力値及び前記目標モータ動力値に基づいているとともに、制御信号が各ゼロクロスから前記時間遅延を伴って前記制御手段から送出され、前記切替手段を前記オフ状態と前記オン状態との間において切替えるように決定され、それにより、前記電力供給部から前記電気モータに付与される平均電力が前記目標モータ動力値により近づくようになる、請求項1から3のいずれか1項に記載の真空掃除機。 - 真空掃除機において電力供給部によって駆動される電気モータを制御する制御方法であって、
前記電気モータにかかるモータ電圧を測定し、
前記電気モータを通って流れるモータ電流を測定し、
測定される前記モータ電圧及び測定される前記モータ電流に基づいて、前記電力供給部から前記電気モータに付与される前記電力を目標モータ動力値に対して制御し、
前記モータ電流が閾値を下回ったときに、前記目標モータ動力値をより増大された目標モータ動力値まで増大させることをさらに含む、制御方法。 - 測定される前記モータ電圧及び測定される前記モータ電流から実モータ動力を算出し、
目標モータ動力値を付与することをさらに含み、
前記制御作用が前記実モータ動力及び前記目標モータ動力値に基づいている、請求項10に記載の制御方法。 - 電圧を前記電気モータに対して一部の時間の間のみ印加し、
前記制御作用が、前記電力供給部から前記電気モータに付与される平均電力が前記目標モータ動力値により近づくように、前記一部の時間の間を制御することによってなされる、請求項11に記載の制御方法。
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