JP5801700B2 - Seated exercise device - Google Patents
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Description
本発明は、座席に座った使用者に対し運動を付与する着座型運動装置に関する。 The present invention relates to a sitting type exercise device that imparts exercise to a user sitting on a seat.
従来より、ダイエットや腰痛予防などのために、使用者が座席に着座した状態で座席を揺動させ、使用者に対しバランス運動を付与する着座型運動装置（バランス訓練装置）が開発されている。その一例として特許文献１に開示された装置がある。
特許文献１に開示された着座型運動装置は、座席の下面に固定された台座を左右一対の連結リンクを介して可動架台に前後揺動可能に支持し、この可動架台をベースに左右揺動可能に支持して、駆動装置により連結リンクを駆動することで、座席に左右軸回りすなわち前後方向の回転揺動、前後軸回りすなわち左右方向の回転揺動をさせる構造となっている。
Conventionally, in order to prevent dieting and back pain, a seating type exercise device (balance training device) has been developed that swings the seat while the user is seated on the seat and imparts a balance exercise to the user. . One example is an apparatus disclosed in Patent Document 1.
The seat type exercise device disclosed in Patent Document 1 supports a base fixed to the lower surface of a seat so as to be able to swing back and forth on a movable base via a pair of left and right connecting links, and swings left and right based on this movable base. By supporting the link and driving the connecting link by a driving device, the seat is structured to rotate around the left-right axis, that is, forward and backward, and to rotate around the front-rear axis, that is, rotate left and right.
また、ダイエットや腰痛予防などのためには、身体の揺動よりも腰部や腹部を捻るような運動を使用者に付与することが効果的であることが知られている。
そこで、使用者が座席に着座した状態で腰部や腹部を捻るような運動（ツイスト運動）を付与する着座型運動装置として、特許文献２に開示された装置が開発されている。
特許文献２に開示された着座型運動装置は、使用者が着座した座席を揺動させ、使用者の腰部や腹部に対しツイスト運動を付与するものとなっている。この着座型運動装置は、床面上に設置される載置台と、該載置台の上方に設けられた座席と、該載置台と座席との間に設けられ且つ平面視で座席中央を中心として当該座席を左右方向に回転往復運動させるツイスト機構と、該ツイスト機構を駆動する駆動機構とを備えていて、座席に上下軸回りの回転揺動をさせる構造となっている。
In addition, it is known that it is more effective for a user to exercise such as twisting the waist and abdomen than to swing the body for dieting and preventing back pain.
Therefore, a device disclosed in Patent Document 2 has been developed as a seating type exercise device that imparts a motion (twist motion) that twists the waist and abdomen while the user is seated on the seat.
The sitting type exercise device disclosed in Patent Document 2 swings a seat on which a user is seated, and imparts a twist motion to the user's waist and abdomen. The seating type exercise device includes a mounting table installed on a floor surface, a seat provided above the mounting table, a seat provided between the mounting table and the seat, and a center of the seat in plan view. A twist mechanism for rotating the seat in the left-right direction and a drive mechanism for driving the twist mechanism are provided, and the seat is configured to rotate and swing around the vertical axis.
特許文献１の着座型運動装置を、使用者がダイエット等の健康維持のために使用した場合、座席の揺動が大きく使用者の腰部や腹部への負荷が大きくなる虞があった。また、座席の大きな揺動により、使用者は車酔いのような不快感が起こり気分を害することも考えられる。
一方、特許文献２の着座型運動装置は、座席を簡便な機構で左右に捻り往復移動させ、座席に座った使用者の腰部や腹部に対して捻るようなツイスト運動を付与することができ、特許文献１に開示された着座型運動装置の不都合を有さないものとなっている。特許文献２の着座型運動装置を用いることで、使用者は、ダイエットや腰痛予防などを図ることが可能となっており、健康維持を快適に行うことが可能である。
When the user uses the seating type exercise device of Patent Document 1 for health maintenance such as dieting, there is a possibility that the seat swings greatly and the load on the user's waist and abdomen increases. In addition, a large swing of the seat may cause the user to feel uncomfortable like car sickness and be offended.
On the other hand, the sitting type exercise device of Patent Document 2 can impart a twisting motion such that the seat is twisted to the left and right by a simple mechanism, and twisted against the waist and abdomen of the user sitting on the seat, The seating type exercise device disclosed in Patent Document 1 does not have the disadvantages. By using the seating type exercise device of Patent Document 2, the user can achieve diet and back pain prevention, and can maintain health comfortably.
しかしながら、特許文献２に開示された着座型運動装置は、装置自体がやや大きく、若干ながら嵩張るといった不都合を有するものとなっていた。
そこで、本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、非常にコンパクトでありながら、使用者に効果的なツイスト運動（捻り運動）を付与可能な着座型運動装置を提供することを目的とする。
However, the seating type exercise device disclosed in Patent Document 2 has a disadvantage that the device itself is slightly large and slightly voluminous.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a seating type exercise device that can give an effective twisting motion (twisting motion) to a user while being very compact. Objective.
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における着座型運動装置は、使用者が着座可能な座部と、前記座部の下方に配備され且つ座部を上下軸芯回りで左右に揺動させることで使用者に捻り動作を付与するツイスト機構と、前記ツイスト機構を駆動する駆動機構と、前記ツイスト機構と駆動機構とが設置された載置台と、を備えた着座型運動装置であって、前記ツイスト機構は、前記駆動機構の駆動力で回転する回転軸と、この回転軸の回転を揺動運動に変換する変換部と、を有し、前記変換部には、前記回転軸の軸心に対して交差するように突出すると共に先端部で座部を下方から支持し且つ当該変換部で変換された揺動運動を座部に伝える支持アーム部材が配備されており、前記座部と支持アーム部材の先端部とは、継手部を介して連結されており、前記支持アーム部材は、前記回転軸の軸心が含まれる水平面より下方側に設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the seating type exercise device according to the present invention is a twisting operation to the user by seating the seating portion on which the user can be seated, and swinging the seating portion to the left and right around the vertical axis around the seating portion. A seating-type exercise device comprising: a twist mechanism for providing a twisting mechanism; a drive mechanism for driving the twist mechanism; and a mounting table on which the twist mechanism and the drive mechanism are installed. A rotating shaft that rotates by the driving force of the mechanism, and a conversion unit that converts the rotation of the rotating shaft into a swinging motion, and the conversion unit intersects the axis of the rotating shaft. A support arm member that protrudes and supports the seat portion from below at the tip portion and transmits the swinging motion converted by the conversion portion to the seat portion is provided, and the seat portion and the tip portion of the support arm member are It is connected via a joint portion, the support Over arm member may be provided on the lower side of the horizontal plane containing the axis of the rotary shaft.
好ましくは、前記継手部は、ボール部とこのボール部に上方から嵌り込む嵌合部とからなるボールジョイント構造を有していて、前記ボール部は、支持アーム部材の先端部に上方突出状に設けられると共に、前記嵌合部は、座部の下面に下方突出状に配備されているとよい。
好ましくは、前記ボール部は、前記回転軸の軸心が含まれる水平面上又はこの水平面の近傍に配備されているとよい。
Preferably, the front Symbol joint, have a ball joint structure comprising a fitting portion fitted from above into the ball portion and the ball portion, the ball portion is upwardly protruded on the tip portion of the support arm member The fitting portion may be provided in a downward projecting shape on the lower surface of the seat portion.
Preferably, the ball portion may be arranged on a horizontal plane including the axis of the rotation shaft or in the vicinity of the horizontal plane.
好ましくは、前記座部の下方には、左右方向で対面する嵌合部同士を連結する連結部材が設けられているとよい。
好ましくは、前記変換部は、前記回転軸に取り付けられると共にこの回転軸の回転に伴い回転する回転ボス部と、回転ボス部の外側に嵌り込む環状嵌合部と、前記回転軸の軸心に対して交差するように環状嵌合部から突出するように設けられた支持アーム部材と、前記回転軸の回転に伴って支持アーム部材が回動することを規制する規制部と、を有するとよい。
Preferably, a connecting member that connects the fitting portions facing each other in the left-right direction is provided below the seat portion.
Preferably, the conversion unit is attached to the rotation shaft and rotates with the rotation of the rotation shaft, an annular fitting portion fitted on the outer side of the rotation boss portion, and an axis of the rotation shaft. A support arm member provided so as to protrude from the annular fitting portion so as to intersect with each other, and a restriction portion for restricting the support arm member from rotating in accordance with the rotation of the rotation shaft may be provided. .
好ましくは、前記載置台には、前記規制部の一部が入り込むように構成されているとよい。
好ましくは、前記載置台には、前記駆動機構が上下方向にオーバーラップするように配備される開口部が形成されていることを有しているとよい。
好ましくは、前記座部の端部が、上方に反るように湾曲しているとよい。
Preferably, the mounting table may be configured such that a part of the restriction portion enters.
Preferably, the mounting table may have an opening that is arranged so that the driving mechanism overlaps in the vertical direction.
Preferably, the end of the seat is curved so as to warp upward.
好ましくは、前記座部の上面には、前記座部に対する使用者の滑りを防止する滑り防止部が設けられているとよい。 Preferably, an anti-slip part for preventing a user from slipping with respect to the seat part may be provided on the upper surface of the seat part.
本発明に係る着座型運動装置は、非常にコンパクト（特に厚み方向に薄く）でありながら、使用者に効果的なツイスト運動を付与することができる。 The seat type exercise device according to the present invention is very compact (particularly thin in the thickness direction), and can give an effective twist exercise to the user.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図９に示すように、本発明の着座型運動装置１は、例えば、椅子の座面のようなほぼ平らで安定した面Ｆ上に設置され、使用者Ｍの腰部や腹部に対して捻り動作を付与するものである。着座型運動装置１による捻り動作によって、使用者Ｍに対するダイエットや腰痛予防などを図ることができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 9, the seating type exercise device 1 of the present invention is installed on a substantially flat and stable surface F such as a seat surface of a chair, for example, against the waist and abdomen of the user M. Twisting motion. By the twisting operation by the seating type exercise apparatus 1, dieting for the user M and prevention of back pain can be achieved.
なお、本実施形態を説明するにあたって、図１に示すように、図面の矢印の前後方向を装置の前後方向と呼び、図面の矢印の左右方向を装置の右左方向と呼ぶ。また、図１での矢印の上下方向を装置の上下方向と呼ぶ。装置説明に用いる方向は、着座型運動装置１に着座した使用者Ｍ（図９参照）から見た前後・左右・上下方向と一致する。
図１に示すように、本発明の着座型運動装置１は、ケーシング部２と、このケーシング部２の上方に配備される座部３とを有している。図４に示すように、このケーシング部２の内部には、座面を揺動させるツイスト機構１１と、ツイスト機構１１を駆動させる駆動機構が収納されている。着座型運動装置１は、ツイスト機構１１の動作により座部３が上下軸心回りに左右回転することで着座した使用者Ｍに対して捻り動作を行うものである。
In describing the present embodiment, as shown in FIG. 1, the front-rear direction of the arrow in the drawing is referred to as the front-rear direction of the apparatus, and the left-right direction of the arrow in the drawing is referred to as the right-left direction of the apparatus. Further, the vertical direction of the arrow in FIG. 1 is referred to as the vertical direction of the apparatus. The directions used for explanation of the device coincide with the front / rear, left / right and up / down directions as viewed from the user M (see FIG. 9) seated on the sitting type exercise device 1.
As shown in FIG. 1, a seating type exercise device 1 of the present invention has a casing part 2 and a seat part 3 arranged above the casing part 2. As shown in FIG. 4, the casing portion 2 contains a twist mechanism 11 that swings the seating surface and a drive mechanism that drives the twist mechanism 11. The seating type exercise apparatus 1 performs a twisting operation on the seated user M by the seat portion 3 rotating left and right around the vertical axis by the operation of the twist mechanism 11.
図１に示すように、ケーシング部２は、平面視楕円形状とされている。このケーシング部２は、上方及び下方が共に開放され環状の上部ケーシング部２ａと、上方のみが開放状とされた下部ケーシング部２ｂとで構成されている。下部ケーシング部２ｂに上部ケーシング部２ａが上方から嵌り合うことで、ケーシング部２の内部にツイスト機構１１（詳細は後述）の収容空間ができる。 As shown in FIG. 1, the casing portion 2 has an elliptical shape in plan view. This casing part 2 is composed of an upper casing part 2a which is open at the top and the bottom and an annular upper casing part 2a and a lower casing part 2b which is open only at the top. By fitting the upper casing portion 2a into the lower casing portion 2b from above, an accommodation space for the twist mechanism 11 (details will be described later) is formed inside the casing portion 2.
下部ケーシング部２ｂの内部中央には、凹部が形成されており、ツイスト機構１１を載せた載置台６が嵌り込むようになっている（収納凹部８）。また、下部ケーシング部２ｂの下面側には、下方突出状に設けられた脚部４が備えられている。本実施形態では、脚部４は下部ケーシング部２ｂの下面側四隅部に配置されている。この各脚部４の下部には、ゴム等の弾性体からなる防振部材が設けられている。 A recess is formed in the center of the lower casing portion 2b, and the mounting table 6 on which the twist mechanism 11 is placed is fitted (storage recess 8). Further, on the lower surface side of the lower casing portion 2b, a leg portion 4 provided in a downward projecting shape is provided. In this embodiment, the leg part 4 is arrange | positioned at the lower surface side four corner part of the lower casing part 2b. A vibration isolating member made of an elastic body such as rubber is provided at the lower portion of each leg portion 4.
座部３は、平面視楕円形状に形成されており、使用者Ｍが着座可能な大きさになっている。
座部３の上面は、右左方向側が上方に反るように湾曲し形成されている。具体的には、座部３の上面は、その中央から前後方向にかけて下方に傾斜し、座部３上面の中央から右左方向にかけて上方に傾斜している。
The seat portion 3 is formed in an elliptical shape in plan view and has a size that allows the user M to be seated.
The upper surface of the seat 3 is curved and formed so that the right and left direction side warps upward. Specifically, the upper surface of the seat portion 3 is inclined downward from the center to the front-rear direction, and is inclined upward from the center of the upper surface of the seat portion 3 to the right-left direction.
座部３の下面には、座部３の縁に沿って環状に形成され且つ下方に垂下するスカート状とされた裾部が設けられている。この裾部が上部ケーシング部２ａの上部を外側から覆うように、座部３が上部ケーシング２ａに被さっている。
また、図１に示すように、座部３上面の中央には、座部３の左右回転運動に対する使用者Ｍの滑りを防止する滑り防止部５が貼り付けられている。この滑り防止部５として、平面視円形状で薄肉のラバーやＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタンエラストマ）でできた滑り止めシートを用いている。この滑り止めシートには、使用者Ｍの滑りを防止するために上方に向かって突出する突起が複数設けられ、使用者Ｍの臀部に接触するようになっている。なお、滑り防止部５は使用者Ｍの臀部に接触する位置に配置すれば、座部３の中央でなくてもよい。好ましくは、座部３の両端側でなるべく外側に配置されるとよい。この滑り防止部５は、使用者Ｍの滑りを防止できるものであれば、いかなる形状や材質でもよい。
On the lower surface of the seat portion 3, a skirt portion that is formed in an annular shape along the edge of the seat portion 3 and has a skirt shape that hangs downward is provided. The seat portion 3 covers the upper casing 2a so that the skirt covers the upper portion of the upper casing portion 2a from the outside.
Further, as shown in FIG. 1, an anti-slip portion 5 for preventing the user M from sliding with respect to the left and right rotational movement of the seat portion 3 is attached to the center of the upper surface of the seat portion 3. As the anti-slip portion 5, a non-slip sheet made of a thin rubber or TPU (thermoplastic polyurethane elastomer) having a circular shape in plan view is used. In order to prevent the user M from slipping, the anti-slip sheet is provided with a plurality of protrusions protruding upward so as to contact the buttocks of the user M. Note that the anti-slip portion 5 may not be at the center of the seat portion 3 as long as the anti-slip portion 5 is disposed at a position in contact with the buttocks of the user M. Preferably, it is good to arrange as much as possible on both ends of the seat portion 3. As long as this slip prevention part 5 can prevent the user M from slipping, any shape and material may be used.
この座部３の下方には、当該座部３を下方側から支持すると共に、座部３を揺動させるツイスト機構１１が設けられている。このツイスト機構１１は、ケーシング部２の内部に収納されている。
図２、図３に示すように、ツイスト機構１１は、左右方向を向くように架設され且つ駆動機構４０により回転駆動される回転軸１２と、前後方向を向くように配備され且つ座部３を下方から支持する左右一対の支持アーム部材１３とを有している。さらに、ツイスト機構１１は、回転軸１２の回転運動を左右一対の支持アーム部材１３の揺動運動に変換する左右一対の変換部１４と、左右一対の支持アーム部材１３間に架け渡されると共に、左右一対の支持アーム部材１３の揺動に連動して動く前後一対の連結部材１８と、それぞれの連結部材１８と座部３とを繋ぐ係合部材１９とを備えている。
A twist mechanism 11 that supports the seat 3 from below and swings the seat 3 is provided below the seat 3. The twist mechanism 11 is housed inside the casing portion 2.
As shown in FIGS. 2 and 3, the twist mechanism 11 includes a rotary shaft 12 that is laid so as to face in the left-right direction and is driven to rotate by the drive mechanism 40, and is disposed so as to face in the front-rear direction and the seat portion 3. It has a pair of left and right support arm members 13 supported from below. Further, the twist mechanism 11 is bridged between a pair of left and right conversion units 14 that convert the rotational movement of the rotating shaft 12 into a swinging movement of the pair of left and right support arm members 13 and the pair of left and right support arm members 13. A pair of front and rear connecting members 18 that move in conjunction with the swing of the pair of left and right support arm members 13, and an engaging member 19 that connects each connecting member 18 and the seat portion 3 are provided.
このツイスト機構１１は、載置台６の上面に配備されている。
載置台６は、平面視円形状のプレート（板体）であって、下部ケーシング部２ｂの収納凹部８に沈み込むように配置されている。この載置台６の上面で前後方向の中央であって左右両側には、ツイスト機構１１に備えられた回転軸１２を下方から支持するため支持台７が一対設けられている。
The twist mechanism 11 is provided on the upper surface of the mounting table 6.
The mounting table 6 is a plate (plate body) having a circular shape in plan view, and is disposed so as to sink into the storage recess 8 of the lower casing portion 2b. A pair of support tables 7 are provided on the upper surface of the mounting table 6 at the center in the front-rear direction and on both the left and right sides to support the rotating shaft 12 provided in the twist mechanism 11 from below.
支持台７は、ツイスト機構１１に備えられた回転軸１２を下方から支持するためのものである。この支持台７は、側面視で略台形状を有していて、その略中央上部にはベアリング３０が配備可能なベアリング開口部が設けられている。このベアリング開口部に配備されたベアリング３０は、左右方向を向く回転軸１２の両端を回転自在に支承している。支承された回転軸１２の略左右中央であって載置台６の後方側には、この回転軸１２を回転させる駆動機構４０（詳細は後述）が配備されている。 The support base 7 is for supporting the rotating shaft 12 provided in the twist mechanism 11 from below. The support base 7 has a substantially trapezoidal shape in a side view, and a bearing opening portion in which the bearing 30 can be disposed is provided at a substantially upper center portion. The bearing 30 disposed in the bearing opening rotatably supports both ends of the rotating shaft 12 facing in the left-right direction. A drive mechanism 40 (details will be described later) for rotating the rotary shaft 12 is provided at the substantially right and left center of the supported rotary shaft 12 and on the rear side of the mounting table 6.
支持台７は、側面視で略台形状で形成されているので、人（使用者Ｍ）の体重のような高い荷重（〜約１００ｋｇ）が付与されたとしても、倒れ込んだり座屈したりすることはなく確実に回転軸１２を支承することができる。
後述する駆動機構４０により回転される回転軸１２の略中央部分には、回転軸１２の軸心方向に所定間隔を開けて変換部１４が設けられている。この変換部１４は、回転軸１２の回転運動を支持アーム部材１３の揺動運動へと変換するものである。
Since the support base 7 is formed in a substantially trapezoidal shape in a side view, even if a high load (up to about 100 kg) such as the weight of a person (user M) is applied, the support base 7 falls down or buckles. The rotating shaft 12 can be supported reliably.
A conversion unit 14 is provided at a substantially central portion of the rotating shaft 12 rotated by a driving mechanism 40 described later at a predetermined interval in the axial direction of the rotating shaft 12. The converter 14 converts the rotational motion of the rotary shaft 12 into the swing motion of the support arm member 13.
変換部１４は、回転軸１２に取り付けられると共にこの回転軸１２の回転に伴い回転する回転ボス部１７と、回転ボス部１７の外側に嵌り込む環状嵌合部１６とで構成されている。回転ボス部１７は、回転軸１２の軸心方向中途部であって駆動機構４０を挟む両側に一対配置され、各回転ボス部１７は、回転軸１２に対して傾斜した略円形であって無端状の軌道（カム面２０）を有するものとなっている。 The conversion unit 14 includes a rotary boss portion 17 that is attached to the rotary shaft 12 and rotates as the rotary shaft 12 rotates, and an annular fitting portion 16 that fits outside the rotary boss portion 17. A pair of the rotating boss portions 17 are arranged in the middle of the rotating shaft 12 in the axial direction and on both sides of the drive mechanism 40. The rotating boss portions 17 are substantially circular and endless with respect to the rotating shaft 12. It has a shape-like track (cam surface 20).
具体的には、図７に示すように、回転ボス部１７は、略円柱形状で無端状の軌道（カム面２０）が外周面に形成されている内カム部材２１と、略円柱形状であって内カム部材２１の一方の端面に対面するような端面を有する外カム部材２２とで構成されている。この内外のカム部材は、各端面が接するように付き合わされる共にネジ３２でネジ止めされ一体となって組み合わされる。回転ボス部１７は、回転軸１２に相対回転できないように固定されている。 Specifically, as shown in FIG. 7, the rotating boss portion 17 has a substantially cylindrical shape and an inner cam member 21 having an endless track (cam surface 20) formed on the outer peripheral surface, and a substantially cylindrical shape. And an outer cam member 22 having an end face facing one end face of the inner cam member 21. The inner and outer cam members are brought together so that the respective end faces come into contact with each other, and are screwed together with screws 32 to be integrated together. The rotating boss portion 17 is fixed so as not to rotate relative to the rotating shaft 12.
カム面２０は、内カム部材２１の端面に隣接する外周面に形成され、左側の回転ボス部１７及び右側の回転ボス部１７にそれぞれ設けられている。左右の回転ボス部１７のカム面２０は、回転軸１２に対して同じ向きに傾斜するようになっている。内カム部材２１のカム面２０には、ベアリング３１が摺動自在に嵌合され、環状嵌合部１６が回動自在になっている。 The cam surface 20 is formed on the outer peripheral surface adjacent to the end surface of the inner cam member 21, and is provided on the left rotating boss portion 17 and the right rotating boss portion 17, respectively. The cam surfaces 20 of the left and right rotating boss portions 17 are inclined in the same direction with respect to the rotating shaft 12. A bearing 31 is slidably fitted to the cam surface 20 of the inner cam member 21, and the annular fitting portion 16 is rotatable.
環状嵌合部１６は、回転ボス部１７のカム面２０上に嵌り込んだベアリング３１を外嵌し、回転ボス部１７の回転を揺動運動に変換するものである。環状嵌合部１６は、側面視略環状に形成され、略中央部には、回転ボス部１７の大きさの円状の開口部が開口されている。この開口部は、カム面２０上に嵌め込まれたベアリングの外周面を外嵌している。そのため、回転ボス部１７と環状嵌合部１６とが相対回動自在になっている。 The annular fitting portion 16 externally fits a bearing 31 fitted on the cam surface 20 of the rotating boss portion 17 and converts the rotation of the rotating boss portion 17 into a swinging motion. The annular fitting portion 16 is formed in a substantially annular shape when viewed from the side, and a circular opening having the size of the rotating boss portion 17 is opened at a substantially central portion. This opening is fitted around the outer peripheral surface of the bearing fitted on the cam surface 20. Therefore, the rotation boss part 17 and the annular fitting part 16 are relatively rotatable.
図４などに示されているように、環状嵌合部１６の下部側から前後方向に延びる支持アーム部材１３が延設されている。また、環状嵌合部１６の上部は、座部３との干渉を防ぐために、頂部が平らにカットされた形状となっている。
図２〜図４に示すように、支持アーム部材１３は、揺動運動を行う環状嵌合部１６の下部から前後方向に延びるように形成されている。言い換えれば、支持アーム部材１３は、回転軸１２の軸心に対して交差するように突出するように設けられ、変換部１４を構成している。
As shown in FIG. 4 and the like, a support arm member 13 extending in the front-rear direction from the lower side of the annular fitting portion 16 is extended. Further, the upper part of the annular fitting part 16 has a shape in which the top part is cut flat in order to prevent interference with the seat part 3.
As shown in FIGS. 2 to 4, the support arm member 13 is formed to extend in the front-rear direction from the lower portion of the annular fitting portion 16 that performs a swinging motion. In other words, the support arm member 13 is provided so as to protrude so as to intersect with the axis of the rotary shaft 12, and constitutes the conversion unit 14.
この支持アーム部材１３は、回転軸１２の軸心が含まれる水平面（載置台６と平行な面）より下方側に設けられている。即ち、支持アーム部材１３は、回転軸１２の軸心よりも下方に形成されると共に、載置台６の上面と所定の間隔をおいて平行になるように形成されている。
支持アーム部材１３のそれぞれ先端部には、ボール部２７が設けられている。このボール部２７は、支持アーム部材１３の先端部に上方に突出するように設けられると共に、回転軸１２の軸心が含まれる水平面上又はこの水平面の近傍の高さに配備されている。言い換えれば、図４に示すように、ボール部２７は、支持アーム部材１３の環状嵌合部１６の頂部を超えない高さに配備されている。
The support arm member 13 is provided below a horizontal plane (a plane parallel to the mounting table 6) including the axis of the rotation shaft 12. That is, the support arm member 13 is formed below the axis of the rotary shaft 12 and is formed to be parallel to the upper surface of the mounting table 6 at a predetermined interval.
A ball portion 27 is provided at each distal end portion of the support arm member 13. The ball portion 27 is provided so as to protrude upward at the distal end portion of the support arm member 13, and is disposed on a horizontal plane including the axis of the rotating shaft 12 or at a height near the horizontal plane. In other words, as shown in FIG. 4, the ball portion 27 is disposed at a height that does not exceed the top of the annular fitting portion 16 of the support arm member 13.
このボール部２７には、座部３の下面に下方に突出するように設けられた嵌合部（詳細は後述）が上方より嵌り込む。この嵌合部を介して、支持アーム部材１３と座部３とが連結されている。
以上述べたように、支持アーム部材１３が、支持アーム部材１３の環状嵌合部１６の頂部を超えない高さに配備されているため、支持アーム部材１３の上方側に空間ができることとなる。その空間に座部３を配置することで、当該座部３を低くすることができる。さらに、環状嵌合部１６の上部のカットされた部分の高さだけ座部３を低くすることができ、ひいては、着座型運動装置１の厚みを薄くすることが可能である。
A fitting portion (details will be described later) provided so as to protrude downward on the lower surface of the seat portion 3 is fitted into the ball portion 27 from above. The support arm member 13 and the seat portion 3 are connected via the fitting portion.
As described above, since the support arm member 13 is disposed at a height that does not exceed the top of the annular fitting portion 16 of the support arm member 13, a space is formed above the support arm member 13. By arranging the seat 3 in the space, the seat 3 can be lowered. Furthermore, the seat portion 3 can be lowered by the height of the cut portion of the upper portion of the annular fitting portion 16, and as a result, the thickness of the seated exercise device 1 can be reduced.
図５などに示すように、それぞれの環状嵌合部１６の下側には、支持アーム部材１３が回転軸１２の回転と供回りすることを規制するための規制部２３が配備されている。
規制部２３は、環状嵌合部１６の下部から突出するように形成された規制突起２４と、載置台６に設けられ且つ規制突起２４の動作を規制する規制溝２５とから構成されている。
As shown in FIG. 5 and the like, a restricting portion 23 for restricting the support arm member 13 from rotating together with the rotation of the rotating shaft 12 is disposed below each annular fitting portion 16.
The restricting portion 23 includes a restricting protrusion 24 formed so as to protrude from the lower portion of the annular fitting portion 16, and a restricting groove 25 provided on the mounting table 6 and restricting the operation of the restricting protrusion 24.
規制溝２５は、環状嵌合部１６の下側であって載置台６自体に、左右方向を向くように長溝状に形成されている。図８に示すごとく、この規制溝２５の溝縁には摺動部材２６が取り付けられている。
規制突起２４は、環状嵌合部１６の下部から下方に突出するように円柱状に形成されたものであり、規制溝２５に嵌り込んでいる。この規制突起２４の先端部は角柱状に形成され、規制突起２４の先端部の前後幅と摺動部材２６の前後間隔とは略同じとされている。規制突起２４の先端部は、規制溝２５すなわち摺動部材２６を左右方向に摺動自在に移動する。
The restricting groove 25 is formed in a long groove shape on the mounting table 6 itself on the lower side of the annular fitting portion 16 so as to face in the left-right direction. As shown in FIG. 8, a sliding member 26 is attached to the groove edge of the restriction groove 25.
The restricting protrusion 24 is formed in a cylindrical shape so as to protrude downward from the lower portion of the annular fitting portion 16, and is fitted in the restricting groove 25. The front end portion of the restriction projection 24 is formed in a prismatic shape, and the front-rear width of the front end portion of the restriction projection 24 and the front-rear interval of the sliding member 26 are substantially the same. The distal end portion of the restricting protrusion 24 moves slidably in the left-right direction through the restricting groove 25, that is, the sliding member 26.
このように、規制突起２４の先端部が摺動部材２６の間に隙間なく嵌り込んでいるため、環状嵌合部１６の揺動運動の遊びが無くなり、使用者Ｍが座部３に座り込んだときの座部３の前後への微動が起こらなくなっている。また、規制突起２４の先端部は、摺動部材２６に対して面接触しているため、規制突起２４に加わる面圧を軽減でき、摺動による規制突起２４の摩耗を防ぐことができる。 Thus, since the tip end portion of the restricting projection 24 is fitted between the sliding members 26 without any gap, the play of the swinging motion of the annular fitting portion 16 is eliminated, and the user M sits on the seat portion 3. The fine movement to the front and rear of the seat portion 3 does not occur. Moreover, since the front-end | tip part of the control protrusion 24 is in surface contact with the sliding member 26, the surface pressure added to the control protrusion 24 can be reduced, and abrasion of the control protrusion 24 by sliding can be prevented.
まとめれば、本実施形態の着座型運動装置１においては、回転軸１２の回転に伴って支持アーム部材１３が回動することを規制する規制部２３が設けられており、載置台６にはこの規制部２３の一部が入り込むように構成されている。
図５及び図６に示すように、連結部材１８は、水平状態で同じ方向を向いた一対の支持アーム部材１３の先端部を架け渡すように繋ぐものであり、左右方向を向く角棒体の形状を有している。具体的には、連結部材１８は、回転軸１２の軸心に沿った方向で対面しているボール部２７同士を結び、一対の支持アーム部材１３の揺動を同調させている。この連結部材１８は、座面の下方に配設されている。
In summary, in the seating type exercise apparatus 1 of the present embodiment, a restriction portion 23 that restricts the rotation of the support arm member 13 with the rotation of the rotating shaft 12 is provided. A part of the restricting portion 23 is configured to enter.
As shown in FIGS. 5 and 6, the connecting member 18 is connected so as to bridge the tip portions of the pair of support arm members 13 facing in the same direction in the horizontal state, and is a rectangular bar body facing in the left-right direction. It has a shape. Specifically, the connecting member 18 connects the ball portions 27 facing each other in the direction along the axis of the rotating shaft 12 to synchronize the swing of the pair of support arm members 13. The connecting member 18 is disposed below the seat surface.
連結部材１８の左右両端部には、支持アーム部材１３のボール部２７が嵌り込む嵌合部２８が設けられ（座部３に対して下方突出状に設けられ）、この嵌合部２８がボール部２７に嵌り込むことで、連結部材１８が一対の支持アーム部材１３を繋いでいることになる。
嵌合部２８は、略立方体形状で形成され、下面側（ボール部２７側）が開放状になっている。嵌合部２８の内部は、ボール部２７が収納可能な球凹形状に開口され、ボール部２７の下側３分の１程度を残して嵌り込むようになっている。それ故、連結部材１８は、支持アーム部材１３の左右方向の揺動に連動して動くことができる。
A fitting portion 28 into which the ball portion 27 of the support arm member 13 is fitted is provided at both left and right end portions of the connecting member 18 (provided to protrude downward with respect to the seat portion 3). By fitting into the portion 27, the connecting member 18 connects the pair of support arm members 13.
The fitting portion 28 is formed in a substantially cubic shape, and the lower surface side (the ball portion 27 side) is open. The inside of the fitting part 28 is opened in a spherical concave shape in which the ball part 27 can be accommodated, and is fitted with the lower third of the ball part 27 remaining. Therefore, the connecting member 18 can move in conjunction with the swinging of the support arm member 13 in the left-right direction.
この連結部材１８の動きを説明すると、連結部材１８は水平方向に平行状態を保ちつつ、連結部材１８の一方（図２では前側）が右に移動すると、連結部材１８の他方（図２では後側）は左に移動し、連結部材１８の一方が左に移動すると、連結部材１８の他方は右に移動する（逆位相移動）。
また、連結部材１８の左右方向の中央は、駆動機構４０の電動モータ（後述）との干渉を防ぐために、連結部材１８の下面側から３分の１程度がカットされた形状になっている。このように、連結部材１８の一部をカットしたことで、空間ができ、その空間分だけ連結部材１８を下方に配置でき、座部３の高さを低くできる。
The movement of the connecting member 18 will be described. When one of the connecting members 18 (the front side in FIG. 2) moves to the right while the connecting member 18 is kept parallel to the horizontal direction, the other of the connecting members 18 (the rear in FIG. 2). Side) moves to the left, and when one of the connecting members 18 moves to the left, the other of the connecting members 18 moves to the right (reverse phase movement).
Further, the center of the connecting member 18 in the left-right direction has a shape in which about one third is cut from the lower surface side of the connecting member 18 in order to prevent interference with an electric motor (described later) of the drive mechanism 40. Thus, by cutting a part of the connecting member 18, a space is created, and the connecting member 18 can be disposed downward by the amount of the space, and the height of the seat portion 3 can be lowered.
上述したように、連結されたボール部２７と嵌合部２８は、ツイスト機構１１の揺動運動を座部３に伝達する継手部１５である。継手部１５にボールジョイント機構を採用することで、揺動運動の動きを平滑にでき、使用者Ｍに効果的なツイスト運動を付与することができる。
ボールジョイント機構による継手部１５を採用することで、特許文献２に記載されたような着座型運動装置１のように座部３とツイスト機構１１とがピン部材で接続される構造よりも、座部３が滑らか且つ自由に動くようになっている。
As described above, the connected ball portion 27 and the fitting portion 28 are the joint portion 15 that transmits the swinging motion of the twist mechanism 11 to the seat portion 3. By adopting a ball joint mechanism for the joint portion 15, the motion of the swing motion can be smoothed, and an effective twist motion can be imparted to the user M.
By adopting the joint portion 15 by the ball joint mechanism, the seat portion 3 and the twist mechanism 11 are connected to each other by a pin member as in the seating type exercise device 1 described in Patent Document 2. The part 3 moves smoothly and freely.
この連結部材１８とその上方に配備される座部３との間には、両者を繋ぐための係合部材１９が備えられている。この係合部材１９は、長片状の板部材であり、上面は座部３の湾曲した形状に合うように形成されている。この係合部材１９の上面は、連結部材１８の上面よりも広い面積とされ、座面を安定して支持可能としている。この係合部材１９は、ツイスト機構１１の連結部材１８に嵌め込みピンで結合されていて、座部３と連結部材１８との間のスペーサとしての役目も有している。 An engaging member 19 is provided between the connecting member 18 and the seat portion 3 disposed above the connecting member 18 to connect them. The engaging member 19 is a long piece plate member, and the upper surface is formed so as to match the curved shape of the seat portion 3. The upper surface of the engaging member 19 has a larger area than the upper surface of the connecting member 18, and can stably support the seating surface. The engaging member 19 is fitted into the connecting member 18 of the twist mechanism 11 with a fitting pin, and also serves as a spacer between the seat portion 3 and the connecting member 18.
ところで、上述したツイスト機構１１を駆動させるにあたって駆動機構４０が必要であり、本実施形態では載置台６の上面に配置されたツイスト機構１１の後方に駆動機構４０が配備されている。
駆動機構４０は、回転駆動力を発生させる電動モータと、この回転駆動力をツイスト機構１１の回転軸１２に伝達するギアボックス４１とから構成されている。
By the way, in order to drive the twist mechanism 11 mentioned above, the drive mechanism 40 is required, and in this embodiment, the drive mechanism 40 is arranged behind the twist mechanism 11 arranged on the upper surface of the mounting table 6.
The drive mechanism 40 includes an electric motor that generates a rotational driving force and a gear box 41 that transmits the rotational driving force to the rotating shaft 12 of the twist mechanism 11.
詳しくは、載置台６の前後方向の中央にギアボックス４１が配備され、このギアボックス４１に左右方向に向いたツイスト機構１１の回転軸１２が貫通している。ギアボックス４１は、回転軸１２に取り付けられたウォームホイールおよびそのウォームホイールに噛合するウォームギアとからなるギア機構（図示せず）と、そのギア機構を収納するギアケースと、回転軸１２を回転自在に支持するベアリングとを有している。このギアボックス４１の後方には、電動モータが連結され、この電動モータの出力軸の先端にウォームギアが取り付けられている。 Specifically, a gear box 41 is disposed in the center of the mounting table 6 in the front-rear direction, and the rotation shaft 12 of the twist mechanism 11 facing in the left-right direction passes through the gear box 41. The gear box 41 includes a gear mechanism (not shown) that includes a worm wheel attached to the rotating shaft 12 and a worm gear meshing with the worm wheel, a gear case that houses the gear mechanism, and the rotating shaft 12 that is rotatable. And a bearing for supporting. An electric motor is connected to the rear of the gear box 41, and a worm gear is attached to the tip of the output shaft of the electric motor.
また、載置台６の後方には、開口部が設けられ、この開口部に電動モータが上から嵌り込み、高さ方向で電動モータがオーバーラップするように収納されている。このオーバーラップの量は、電動モータの上下方向の高さ１／３〜１／４とされている。
このように、電動モータが載置台６に入り込むような構成となっているため、電動モータ高さを低くすることができ、ひいては、座部３の設置位置を低位置とすることが可能となる。
In addition, an opening is provided behind the mounting table 6, and the electric motor is fitted into the opening from above, and the electric motor is stored so as to overlap in the height direction. The amount of overlap is set to a height 1/3 to 1/4 of the electric motor in the vertical direction.
As described above, since the electric motor is configured to enter the mounting table 6, the height of the electric motor can be reduced, and the installation position of the seat portion 3 can be lowered. .
以上のような構成を備える着座型運動装置１の作動態様について説明する。
図９に示すように、着座型運動装置１を使用するに際しては、着座型運動装置１を例えば椅子の座面の上に設置しておく。使用者Ｍは、設置された着座型運動装置１の座部３に座り込み、操作部（図示せず）にある電源スイッチをオンにする。
すると、駆動機構４０の電動モータの出力軸が回転し、この出力軸に固定されているウォームギアも回転する。そのウォームギアの回転によって、ツイスト機構１１の回転軸１２に取り付けられたウォームホイールが回転し、回転軸１２が回転駆動する。
An operation mode of the seated exercise apparatus 1 having the above-described configuration will be described.
As shown in FIG. 9, when using the seating type exercise apparatus 1, the seating type exercise apparatus 1 is installed on the seat surface of a chair, for example. The user M sits on the seat 3 of the seated exercise apparatus 1 installed, and turns on the power switch in the operation unit (not shown).
Then, the output shaft of the electric motor of the drive mechanism 40 rotates, and the worm gear fixed to the output shaft also rotates. Due to the rotation of the worm gear, the worm wheel attached to the rotating shaft 12 of the twist mechanism 11 rotates, and the rotating shaft 12 is driven to rotate.
それに伴い、回転軸１２に取り付けられた左右一対の回転ボス部１７が回転し、左右一対の環状嵌合部１６は同方向に連れ回りしようとする。しかしながら、環状嵌合部１６の下部に設けられた規制突起２４が規制溝２５の摺動部材２６に嵌り込んでいるため、連れ回りは規制される。
左右一対の回転ボス部１７は、回転ボス部１７に備えたカム面２０を回転軸１２に対して同方向に傾斜するように取り付けていて、回転軸１２の回転に伴って、左右一対の支持アーム部材１３が左右に同位相で動くようになる。
Along with this, the pair of left and right rotating boss portions 17 attached to the rotating shaft 12 rotate, and the pair of left and right annular fitting portions 16 try to rotate in the same direction. However, since the restricting protrusion 24 provided at the lower portion of the annular fitting portion 16 is fitted in the sliding member 26 of the restricting groove 25, the accompanying rotation is restricted.
The pair of left and right rotating boss portions 17 are attached so that the cam surface 20 provided on the rotating boss portion 17 is inclined in the same direction with respect to the rotating shaft 12. The arm member 13 moves left and right in the same phase.
すなわち、前側を向く支持アーム部材１３が左側に移動する時に、後側を向く支持アーム部材１３が右側に移動し、逆に、前側を向く支持アーム部材１３が右側に移動する時に、後側を向く支持アーム部材１３が左側に移動するようになる。このとき、環状嵌合部１６の下部にある規制突起２４は、規制溝２５に沿って左右方向に摺動するため、環状嵌合部１６が回転ボス部１７と連れ回りを防いでいる。 That is, when the support arm member 13 facing the front side moves to the left side, the support arm member 13 facing the rear side moves to the right side. Conversely, when the support arm member 13 facing the front side moves to the right side, The facing support arm member 13 moves to the left side. At this time, the restriction protrusion 24 at the lower portion of the annular fitting portion 16 slides in the left-right direction along the restriction groove 25, so that the annular fitting portion 16 is prevented from rotating with the rotating boss portion 17.
一対の支持アーム部材１３の左右揺動に伴い、前側の連結部材１８と後側の連結部材１８とが左右に逆位相で動くようになる。このとき、連結部材１８の嵌合部２８と支持アーム部材１３のボール部２７とが遊嵌状態で連結されており、円滑な往復運動が可能である。
この連結部材１８の左右往復運動に伴って、座部３は平面視で中央を中心として左右方向に回転往復運動（左右揺動運動）するようになる。座部３は単なる回転往復運動ではなく、座部３が左に回転した際には、座部３の右部が上方へ上がり、座部３が右に回転した際には、座部３の左部が上方へ上がるような、上下揺動が加味された回動運動を行う。その際、座部３はその上面の中央から右左方向にかけて上方に傾斜し迫り上がっているため、この迫り上がり部が使用者Ｍの臀部が滑ることを防ぐ作用を奏することとなる。
As the pair of support arm members 13 swings left and right, the front connecting member 18 and the rear connecting member 18 move to the left and right in opposite phases. At this time, the fitting portion 28 of the connecting member 18 and the ball portion 27 of the support arm member 13 are connected in a loosely fitted state, and smooth reciprocation is possible.
As the connecting member 18 reciprocates left and right, the seat 3 rotates and reciprocates in the left and right directions (left and right swinging movement) about the center in plan view. The seat portion 3 is not a simple reciprocating motion. When the seat portion 3 rotates to the left, the right portion of the seat portion 3 rises upward, and when the seat portion 3 rotates to the right, Rotating motion with vertical swinging is performed so that the left part rises upward. At this time, since the seat portion 3 is inclined upward and leaning upward from the center of the upper surface to the left-right direction, the rising portion has an effect of preventing the buttocks of the user M from slipping.
このような座部３の回転揺動運動により、この座部３に着座する使用者Ｍは、腰部や腹部を捻るような運動を与えられると共に、バランスが崩されるような動きが付与される。そのため、使用者Ｍは、体の筋力の強化や身体の平衡感覚を養うことができる。
以上のように、本実施の形態に係る着座型運動装置１によると、非常にコンパクト（特に厚み方向に薄く）にできており、使用者Ｍが着座可能な場所であれば、いかなる場所でも設置が可能である。また、使用者Ｍに効果的なツイスト運動を付与することができ、ダイエット等の健康増進を図ることができる。
By such a rotational swing motion of the seat portion 3, the user M seated on the seat portion 3 is given a motion that twists the waist and abdomen and a motion that breaks the balance. Therefore, the user M can nurture the strength of the body and develop a sense of balance of the body.
As described above, according to the seating type exercise apparatus 1 according to the present embodiment, it is very compact (particularly thin in the thickness direction) and can be installed in any place where the user M can sit. Is possible. Further, an effective twist exercise can be given to the user M, and health promotion such as dieting can be achieved.
なお、本発明の着座型運動装置に関しては、上記実施の形態に限定されるものではない。また、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。 The seating type exercise apparatus of the present invention is not limited to the above embodiment. In addition, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly described, for example, operating conditions and operating conditions, dimensions and weights of components, do not deviate from the range normally practiced by those skilled in the art. If it is a trader, items that can be easily assumed are adopted.
１ 着座型運動装置
２ ケーシング部
２ａ 上部ケーシング部
２ｂ 下部ケーシング部
３ 座部
４ 脚部
５ 滑り防止部
６ 載置台
７ 支持台
８ 収納凹部
１１ ツイスト機構
１２ 回転軸
１３ 支持アーム部材
１４ 変換部
１５ 継手部
１６ 環状嵌合部
１７ 回転ボス部
１８ 連結部材
１９ 係合部材
２０ カム面
２１ 内カム部材
２２ 外カム部材
２３ 規制部
２４ 規制突起
２５ 規制溝
２６ 摺動部材
２７ ボール部
２８ 嵌合部
３０ ベアリング（支持台）
３１ ベアリング（変換部）
３２ ネジ
４０ 駆動機構
４１ ギアボックス
４２ 電動モータ
Ｍ 使用者
Ｆ 平らで安定した面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seating type exercise device 2 Casing part 2a Upper casing part 2b Lower casing part 3 Seat part 4 Leg part 5 Slip prevention part 6 Mounting stand 7 Support stand 8 Storage recessed part 11 Twist mechanism 12 Rotating shaft 13 Support arm member 14 Conversion part 15 Joint Part 16 annular fitting part 17 rotating boss part
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Connection member 19 Engagement member 20 Cam surface 21 Inner cam member 22 Outer cam member 23 Restriction part 24 Restriction protrusion 25 Restriction groove 26 Sliding member 27 Ball part 28 Fitting part 30 Bearing (support stand)
31 Bearing (conversion part)
32 Screw 40 Drive mechanism 41 Gear box 42 Electric motor M User F Flat and stable surface
Claims (9)
前記ツイスト機構は、前記駆動機構の駆動力で回転する回転軸と、この回転軸の回転を揺動運動に変換する変換部と、を有し、
前記変換部には、前記回転軸の軸心に対して交差するように突出すると共に先端部で座部を下方から支持し且つ当該変換部で変換された揺動運動を座部に伝える支持アーム部材が配備されており、
前記座部と支持アーム部材の先端部とは、継手部を介して連結されており、
前記支持アーム部材は、前記回転軸の軸心が含まれる水平面より下方側に設けられていることを特徴とする着座型運動装置。 A seat that can be seated by a user, a twist mechanism that is arranged below the seat and that swings the seat to the left and right around a vertical axis to impart a twisting action to the user; and the twist mechanism A seating type exercise device comprising: a drive mechanism for driving; and a mounting table on which the twist mechanism and the drive mechanism are installed.
The twist mechanism has a rotating shaft that rotates by the driving force of the driving mechanism, and a conversion unit that converts the rotation of the rotating shaft into a swinging motion,
A support arm that projects so as to intersect with the axis of the rotation shaft and supports the seat portion from below at the tip portion, and transmits the swing motion converted by the conversion portion to the seat portion. Members are deployed,
The seat portion and the distal end portion of the support arm member are connected via a joint portion,
The seating type exercise apparatus, wherein the support arm member is provided below a horizontal plane including an axis of the rotation shaft.
前記ボール部は、支持アーム部材の先端部に上方突出状に設けられると共に、前記嵌合部は、座部の下面に下方突出状に配備されていることを特徴とする請求項１に記載の着座型運動装置。 Before SL joint part, it has a ball joint structure comprising a fitting portion fitted from above into the ball portion and the ball portion,
2. The ball portion according to claim 1, wherein the ball portion is provided in an upward projecting shape at a distal end portion of the support arm member, and the fitting portion is provided in a downward projecting shape on the lower surface of the seat portion. Seated exercise device.
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