JP5801693B2 - motor - Google Patents

Description

本発明は、所謂永久磁石のランデル型ロータを備えたモータに関するものである。   The present invention relates to a motor having a so-called permanent magnet Rundel type rotor.

この種のモータのロータは、例えば特許文献１に示すように、ロータコアを構成する第１コア部材と第２コア部材との間に界磁磁石が配置されて構成されている。第１及び第２コア部材はそれぞれ、周方向に複数の第１爪状磁極及び第２爪状磁極を備え、その第１及び第２爪状磁極は周方向に交互となるように設けられている。そして、界磁磁石は軸方向に磁化され、これにより、第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、第２爪状磁極を第２の磁極として機能させるようになっている。   A rotor of this type of motor is configured by arranging a field magnet between a first core member and a second core member constituting a rotor core, as shown in Patent Document 1, for example. Each of the first and second core members includes a plurality of first claw-shaped magnetic poles and second claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction, and the first and second claw-shaped magnetic poles are alternately provided in the circumferential direction. Yes. The field magnet is magnetized in the axial direction, thereby causing the first claw-shaped magnetic pole to function as the first magnetic pole and the second claw-shaped magnetic pole to function as the second magnetic pole.

実開平５−４３７４９号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-43749

上記したようなモータでは、ロータコア内で磁気飽和が生じると、モータトルクに寄与する有効磁束が低減されてしまい、その結果、モータ出力が低下するという問題が懸念され、この点においてなお、改善の余地があった。   In the motor as described above, when magnetic saturation occurs in the rotor core, the effective magnetic flux contributing to the motor torque is reduced, and as a result, there is a concern that the motor output decreases. There was room.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、磁気飽和の発生を抑制して高出力化に寄与できるモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor that can suppress the occurrence of magnetic saturation and contribute to higher output.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、略円盤状の第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１コア部材と、略円盤状の第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記第１コア部材の各第１爪状磁極間に配置された第２コア部材とからなるロータコアと、前記第１コアベースと第２コアベースとの軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを備えたロータと、巻線が巻装された環状のステータコアが前記ロータの外周側に配置されたステータとから構成されたモータであって、前記ロータコアの軸方向長さは、前記ステータコアの軸方向長さよりも大きく設定されており、前記第１及び第２爪状磁極の背面には、補助磁石がそれぞれ配置され、前記第１爪状磁極は、軸方向において前記第２コアベースにおける前記界磁磁石とは反対側の端面まで延出され、前記第２爪状磁極は、軸方向において前記第１コアベースにおける前記界磁磁石とは反対側の端面まで延出されており、前記ロータにおける軸方向の端部において、前記補助磁石は、該ロータの軸方向端部側の該補助磁石の端面が前記ステータコアにおける軸方向の端面よりも軸方向にはみ出していることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of first claw-shaped magnetic poles are projected radially outward at equal intervals on the outer periphery of the substantially disk-shaped first core base. A plurality of second claw-shaped magnetic poles protrude outward in the radial direction and extend in the axial direction on the outer periphery of the first core member extending in the direction and the substantially disk-shaped second core base. A rotor core comprising a second core member formed and disposed between the first claw-shaped magnetic poles of the first core member to which the second claw-shaped magnetic poles respectively correspond; and the first core base and the second core The first claw-shaped magnetic pole functions as a first magnetic pole and the second claw-shaped magnetic pole functions as a second magnetic pole by being arranged between the base and the axial direction and being magnetized in the axial direction. A rotor having a field magnet and an annular stator core around which windings are wound A motor, which is composed of a stator disposed outer peripheral side of the axial length of the rotor core is set to be larger than the axial length of the stator core, the first and second claw-shaped magnetic poles Auxiliary magnets are respectively disposed on the rear surfaces of the first claw-shaped magnetic poles, and the first claw-shaped magnetic poles extend to the end surface of the second core base opposite to the field magnets in the axial direction. Is extended to the end surface of the first core base opposite to the field magnet in the axial direction, and the auxiliary magnet is connected to the axial end of the rotor at the end of the rotor in the axial direction. The end face of the auxiliary magnet on the side protrudes in the axial direction from the end face in the axial direction of the stator core .

この発明では、ロータコアの軸方向長さがステータコアの軸方向長さよりも大きく設定されるため、第１及び第２コア部材の軸方向の厚みを厚くすることが可能となる。そして、第１及び第２コア部材の軸方向の厚みを厚くすることで、磁気通路に余裕が生まれて磁気飽和の発生を抑制することができ、その結果、モータの高出力化に寄与できる。   In the present invention, since the axial length of the rotor core is set to be larger than the axial length of the stator core, the axial thickness of the first and second core members can be increased. Further, by increasing the thickness of the first and second core members in the axial direction, a margin can be created in the magnetic path, and the occurrence of magnetic saturation can be suppressed. As a result, it is possible to contribute to higher output of the motor.

この発明では、各爪状磁極の背面に配置される補助磁石を、各爪状磁極よりも軸方向にはみ出さない状態でロータコアの軸方向端面まで延ばして構成することが可能となるため、補助磁石の軸方向長さを十分に確保することが可能となり、その結果、モータの高出力化により一層寄与できる。   In the present invention, the auxiliary magnet disposed on the back surface of each claw-shaped magnetic pole can be configured to extend to the axial end surface of the rotor core without protruding from the claw-shaped magnetic pole in the axial direction. It is possible to ensure a sufficient length in the axial direction of the magnet, and as a result, it is possible to further contribute to higher output of the motor.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ロータは、前記ロータコアと前記界磁磁石の組が軸方向に複数積層された構成を有し、軸方向に並ぶ複数の前記第１及び第２コアベースのうち、軸方向の両端に配置されたコアベースの軸方向厚みは、軸方向の内側に配置されたコアベースの軸方向厚みよりも厚くなるように設定されていることを特徴とする。 The invention described in claim 2, in the motor according to claim 1, wherein the rotor has the configuration set of field magnet and the rotor core has a plurality of axially stacked, a plurality of aligned axially Of the first and second core bases, the axial thickness of the core bases disposed at both ends in the axial direction is set to be thicker than the axial thickness of the core bases disposed inside the axial direction. It is characterized by being.

この発明では、ロータは、ロータコアと界磁磁石の組が軸方向に複数積層された所謂タンデム構造を有する。そして、そのタンデム構造のロータにおいて、軸方向に並ぶ複数の第１及び第２コアベースのうち、軸方向の両端のコアベースの軸方向厚みが内側に配置されたコアベースの軸方向厚みよりも厚くなるように設定される。軸方向の両端のコアベースは、軸方向の外側端面が外部と面しているため、その外側端面から磁束の漏れが生じやすいが、本発明では、軸方向の両端のコアベースの軸方向厚みを厚くすることで、そのコアベースでの磁気飽和が抑えられ、その結果、そのコアベースの外側端面からの漏れ磁束の発生を抑えることが可能となる。   In this invention, the rotor has a so-called tandem structure in which a plurality of pairs of rotor cores and field magnets are laminated in the axial direction. And in the rotor of the tandem structure, among the plurality of first and second core bases arranged in the axial direction, the axial thickness of the core base at both ends in the axial direction is larger than the axial thickness of the core base disposed inside. It is set to be thick. Since the core end at both ends in the axial direction has the outer end surface in the axial direction facing the outside, leakage of magnetic flux tends to occur from the outer end surface, but in the present invention, the axial thickness of the core base at both ends in the axial direction By increasing the thickness, magnetic saturation at the core base can be suppressed, and as a result, generation of leakage magnetic flux from the outer end face of the core base can be suppressed.

従って、上記記載の発明によれば、磁気飽和の発生を抑制してモータの高出力化に寄与できる。   Therefore, according to the above-described invention, it is possible to suppress the occurrence of magnetic saturation and contribute to high output of the motor.

実施形態のモータの断面図。Sectional drawing of the motor of embodiment. （ａ）実施形態のロータを第１コア部材側から見た斜視図、（ｂ）同ロータを第２コア部材側から見た斜視図。(A) The perspective view which looked at the rotor of embodiment from the 1st core member side, (b) The perspective view which looked at the rotor from the 2nd core member side. 実施形態のロータの断面図。Sectional drawing of the rotor of embodiment. ロータ、電機子コア及び筒状ハウジングの底部の寸法構成を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the dimension structure of the bottom part of a rotor, an armature core, and a cylindrical housing. ロータコアと筒状ハウジングとのギャップ幅Ｇ２と、ロータコアと電機子コアとの径方向のギャップ幅Ｇ１との比Ｇ２／Ｇ１と鎖交磁束量との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the ratio G2 / G1 of the gap width G2 of a rotor core and a cylindrical housing, and the gap width G1 of the radial direction of a rotor core and an armature core, and a flux linkage. 別例におけるロータの断面図。Sectional drawing of the rotor in another example.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ１のモータケース２は、有底筒状に形成された金属製の筒状ハウジング３と、該筒状ハウジング３のフロント側（図１中、左側）の開口部を閉塞する樹脂製のフロントエンドプレート４とを有している。筒状ハウジング３のリア側（図１中、右側）の端部には、回路基板等の電源回路を収容した回路収容ボックス５が取り付けられている。筒状ハウジング３の内周面にはステータ６が固定されている。ステータ６は、径方向内側に延びる複数のティースを有する円環状の電機子コア７（ステータコア）と、電機子コア７のティースに巻装されたセグメントコンダクタ巻線８（ＳＣ巻線）とを有する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a motor case 2 of a motor 1 includes a metal cylindrical housing 3 formed in a bottomed cylindrical shape, and an opening on the front side (left side in FIG. 1) of the cylindrical housing 3. And a front end plate 4 made of resin. A circuit housing box 5 that houses a power supply circuit such as a circuit board is attached to an end of the cylindrical housing 3 on the rear side (right side in FIG. 1). A stator 6 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical housing 3. The stator 6 has an annular armature core 7 (stator core) having a plurality of teeth extending radially inward, and a segment conductor winding 8 (SC winding) wound around the teeth of the armature core 7. .

モータ１のロータ１１は回転軸１２を有し、ステータ６の内側に配置されている。回転軸１２は非磁性体の金属シャフトであって、筒状ハウジング３のリア側の底部３ａの中央に形成された軸受収容部３ｂに収容された軸受１３と、フロントエンドプレート４に支持された軸受１４とにより回転可能に支持されている。尚、軸受収容部３ｂは、筒状ハウジング３の内側に開口する凹状をなしている。   The rotor 11 of the motor 1 has a rotating shaft 12 and is disposed inside the stator 6. The rotating shaft 12 is a non-magnetic metal shaft, and is supported by the bearing 13 accommodated in the bearing accommodating portion 3b formed at the center of the bottom portion 3a on the rear side of the cylindrical housing 3, and the front end plate 4. The bearing 14 is rotatably supported. The bearing housing 3 b has a concave shape that opens to the inside of the cylindrical housing 3.

ロータ１１は、図２（ａ）（ｂ）及び図３に示すように、第１コア部材２１及び第２コア部材２２からなるロータコアＲと、界磁磁石としての環状磁石２３（図３参照）と、第１及び第２背面補助磁石２４，２５と、第１及び第２極間磁石２６，２７とを備える。尚、各磁石２３，２４，２５，２６，２７は永久磁石よりなり、図２（ａ）（ｂ）及び図３中の実線で示す矢印は各磁石２３，２４，２５，２６，２７の磁化方向（Ｓ極からＮ極向き）を示している。   As shown in FIGS. 2A, 2B, and 3, the rotor 11 includes a rotor core R composed of a first core member 21 and a second core member 22, and an annular magnet 23 as a field magnet (see FIG. 3). And first and second back auxiliary magnets 24, 25 and first and second interpole magnets 26, 27. The magnets 23, 24, 25, 26, and 27 are permanent magnets, and the arrows shown by solid lines in FIGS. 2A and 2B and FIG. 3 indicate the magnetizations of the magnets 23, 24, 25, 26, and 27. The direction (from the S pole to the N pole) is shown.

図２（ａ）に示すように、ロータコアＲの第１コア部材２１は、略円盤状の第１コアベース２１ａの外周部に、等間隔に複数（本実施形態では７つ）の第１爪状磁極２１ｂが形成されている。第１爪状磁極２１ｂは、径方向から見て矩形状に形成されている。第１爪状磁極２１ｂは、第１コアベース２１ａに対して径方向外側に突出された突出部２１ｃと、突出部２１ｃから軸方向に延出形成された爪部２１ｄとを有する。第１爪状磁極２１ｂの周方向端面２１ｅ，２１ｆは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、突出部２１ｃは軸直交方向断面が扇形状とされている。尚、突出部２１ｃの周方向断面は、矩形状に形成されている。突出部２１ｃの径方向外側の端部部分には、爪部２１ｄが周方向の幅を一定として軸方向に形成されている。各第１爪状磁極２１ｂの周方向の幅（角度）、即ち前記周方向端面２１ｅ，２１ｆ間の幅（角度）は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２１ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。   As shown in FIG. 2 (a), the first core member 21 of the rotor core R has a plurality of (seven in this embodiment) first claws on the outer periphery of the substantially disk-shaped first core base 21a. A magnetic pole 21b is formed. The first claw-shaped magnetic pole 21b is formed in a rectangular shape when viewed from the radial direction. The first claw-shaped magnetic pole 21b has a protrusion 21c that protrudes radially outward with respect to the first core base 21a, and a claw 21d that extends in the axial direction from the protrusion 21c. The circumferential end surfaces 21e, 21f of the first claw-shaped magnetic pole 21b are flat surfaces extending in the radial direction (not inclined with respect to the radial direction when viewed from the axial direction), and the projecting portion 21c has a fan-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis. It is said that. In addition, the circumferential cross section of the protrusion 21c is formed in a rectangular shape. A claw portion 21d is formed in the axial direction with a constant circumferential width at the radially outer end portion of the protruding portion 21c. The circumferential width (angle) of each first claw-shaped magnetic pole 21b, that is, the width (angle) between the circumferential end faces 21e and 21f is smaller than the angle of the gap between the first claw-shaped magnetic poles 21b adjacent in the circumferential direction. Is set.

第２コア部材２２は、図２（ｂ）に示すように、第１コア部材２１と同形状であって、略円盤状の第２コアベース２２ａの外周部に、等間隔に複数（本実施形態では７つ）の第２爪状磁極２２ｂが形成されている。第２爪状磁極２２ｂの突出部２２ｃは、軸直交方向断面が扇形状とされ、径方向外側の端部部分には爪部２２ｄが軸方向に形成されている。そして、第２コア部材２２は、各第２爪状磁極２２ｂの爪部２２ｄがそれぞれ対応する各第１爪状磁極２１ｂの爪部２１ｄ間に配置されるようにして、第１コアベース２１ａと第２コアベース２２ａとの軸方向の間に環状磁石２３（図３参照）が配置（挟持）されるようにして第１コア部材２１に対して組み付けられる。   As shown in FIG. 2B, the second core member 22 has the same shape as the first core member 21, and a plurality of the second core members 22 are arranged at regular intervals on the outer periphery of the substantially disk-shaped second core base 22a (this embodiment). Seven (7) claw-shaped magnetic poles 22b are formed. The protrusion 22c of the second claw-shaped magnetic pole 22b has a fan-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis, and a claw 22d is formed in the axial direction at the end portion on the radially outer side. The second core member 22 is arranged so that the claw portions 22d of the second claw-shaped magnetic poles 22b are disposed between the claw portions 21d of the first claw-shaped magnetic poles 21b corresponding to the first core base 21a. The annular magnet 23 (see FIG. 3) is disposed (sandwiched) between the first core member 21 and the second core base 22a in the axial direction.

図３に示すように、環状磁石２３は、その外径が第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａの外径と同じに設定され、第１爪状磁極２１ｂを第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させ、第２爪状磁極２２ｂを第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。即ち、本実施形態のロータ１１は、環状磁石２３を有する所謂ランデル型構造のロータである。尚、環状磁石２３としては、例えばネオジム磁石を用いることができる。また、環状磁石２３の軸方向厚みは、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａの各軸方向厚みよりも小さく設定されている。   As shown in FIG. 3, the outer diameter of the annular magnet 23 is set to be the same as the outer diameter of the first and second core bases 21a and 22a, and the first claw-shaped magnetic pole 21b is used as the first magnetic pole (this embodiment). The second claw-shaped magnetic pole 22b is magnetized in the axial direction so as to function as a second magnetic pole (S pole in the present embodiment). That is, the rotor 11 of the present embodiment is a so-called Landell type rotor having the annular magnet 23. As the annular magnet 23, for example, a neodymium magnet can be used. The axial thickness of the annular magnet 23 is set to be smaller than the axial thicknesses of the first and second core bases 21a and 22a.

各第１爪状磁極２１ｂの背面２１ｇ（径方向内側の面）と第２コアベース２２ａの外周面２２ｈとの間には、第１背面補助磁石２４が配置されている。第１背面補助磁石２４は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第１爪状磁極２１ｂの背面２１ｇに当接する側が第１爪状磁極２１ｂと同極のＮ極に、第２コアベース２２ａの外周面２２ｈに当接する側が同第２コアベース２２ａと同極のＳ極となるように径方向に磁化されている。   A first back auxiliary magnet 24 is disposed between the back surface 21g (radially inner surface) of each first claw-shaped magnetic pole 21b and the outer peripheral surface 22h of the second core base 22a. The first back auxiliary magnet 24 has a fan-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis, and the second core base has a side that is in contact with the back surface 21g of the first claw-shaped magnetic pole 21b and has the same polarity as the first claw-shaped magnetic pole 21b. The side abutting on the outer peripheral surface 22h of 22a is magnetized in the radial direction so as to be the S pole having the same polarity as the second core base 22a.

また、各第２爪状磁極２２ｂの背面２２ｇには、第１爪状磁極２１ｂと同様に、第２背面補助磁石２５が配置されている。前記第１背面補助磁石２４及び第２背面補助磁石２５としては、例えばフェライト磁石を用いることができる。第２背面補助磁石２５は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、背面２２ｇに当接する側がＳ極に、第１コアベース２１ａの外周面２１ｈに当接する側がＮ極となるように径方向に磁化されている。   Similarly to the first claw-shaped magnetic pole 21b, the second back auxiliary magnet 25 is disposed on the back surface 22g of each second claw-shaped magnetic pole 22b. As the 1st back auxiliary magnet 24 and the 2nd back auxiliary magnet 25, a ferrite magnet can be used, for example. The second back auxiliary magnet 25 has a fan-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis, and the side in contact with the back 22g is the S pole and the side in contact with the outer peripheral surface 21h of the first core base 21a is the N pole. Is magnetized.

第１背面補助磁石２４と第２背面補助磁石２５とは、環状磁石２３が配置されるロータ１１の軸方向位置で互いに軸方向に重なるように、言い換えると、ロータコアＲの軸方向端面（第１及び第２端面Ｒａ，Ｒｂ）から環状磁石２３が配置される軸方向位置に達するまで配置されるように軸方向の長さが設定されている。   The first back auxiliary magnet 24 and the second back auxiliary magnet 25 overlap each other in the axial direction at the axial position of the rotor 11 on which the annular magnet 23 is arranged, in other words, the axial end surface (the first end face of the rotor core R). And the axial length is set so as to be arranged from the second end face Ra, Rb) until reaching the axial position where the annular magnet 23 is arranged.

図２（ａ）（ｂ）に示すように、第１爪状磁極２１ｂと第２爪状磁極２２ｂとの周方向の間には、第１及び第２極間磁石２６，２７が配置されている。詳述すると、第１極間磁石２６は、第１爪状磁極２１ｂの一方の周方向端面２１ｅと前記第１背面補助磁石２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極２２ｂの他方の周方向端面２２ｆと前記第２背面補助磁石２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合され固定されている。   As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), first and second interpole magnets 26 and 27 are disposed between the circumferential directions of the first claw-shaped magnetic pole 21b and the second claw-shaped magnetic pole 22b. Yes. Specifically, the first interpole magnet 26 includes a flat surface formed by one circumferential end surface 21e of the first claw-shaped magnetic pole 21b and a circumferential end surface of the first back auxiliary magnet 24, and a second claw-shaped magnet. It is fitted and fixed between the other circumferential end face 22f of the magnetic pole 22b and a flat face formed by the circumferential end face of the second back auxiliary magnet 25.

また、第２極間磁石２７は、第１極間磁石２６と同形状であって、第１爪状磁極２１ｂの他方の周方向端面２１ｆと第１背面補助磁石２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極２２ｂの一方の周方向端面２２ｅと第２背面補助磁石２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合固定されている。第１及び第２極間磁石２６，２７は、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂのそれぞれと同極性が対向するように（第１爪状磁極２１ｂ側がＮ極で、第２爪状磁極２２ｂ側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。   The second interpole magnet 27 has the same shape as the first interpole magnet 26, and is formed by the other circumferential end face 21 f of the first claw-shaped magnetic pole 21 b and the circumferential end face of the first back auxiliary magnet 24. And a flat surface formed by one circumferential end surface 22e of the second claw-shaped magnetic pole 22b and a circumferential end surface of the second back auxiliary magnet 25. The first and second interpole magnets 26 and 27 are opposite in polarity to the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b (the first claw-shaped magnetic pole 21b side is N-pole and the second claw-shaped It is magnetized in the circumferential direction (so that the magnetic pole 22b side becomes the S pole).

ここで、本実施形態のモータ１における寸法構成について図４に従って説明する。
ロータコアＲの軸方向長さＨｒは、電機子コア７の軸方向長さＨｓよりも大きく設定されている。尚、ロータコアＲの軸方向長さＨｒは、第１コアベース２１ａにおける環状磁石２３とは反対側の軸方向端面（ロータコアＲの第１端面Ｒａ）から、第２コアベース２２ａにおける環状磁石２３とは反対側の軸方向端面（ロータコアＲの第２端面Ｒｂ）までの軸方向長さである。このように、ロータコアＲの軸方向長さＨｒが電機子コア７の軸方向長さＨｓよりも大きく設定されていることで、第１及び第２コア部材２１，２２（主に、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａ）の軸方向の厚みを厚くすることが可能となっている。尚、本実施形態では、ロータコアＲの軸方向の中心線と、電機子コア７の軸方向の中心線は一致（図４において中心線Ｌとして図示）するように構成されている。即ち、ロータコアＲは、電機子コア７に対して軸方向両側に同じ寸法（オーバーラップ幅Ｇ３）だけ幅広となっている。このオーバーラップ幅Ｇ３は、ロータコアＲの軸方向両端のそれぞれにおける電機子コア７に対する軸方向の突出量であって、本実施形態ではロータコアＲの軸方向長さＨｒと電機子コア７の軸方向長さＨｓの差の半分の寸法である。 Here, the dimension structure in the motor 1 of this embodiment is demonstrated according to FIG.
The axial length Hr of the rotor core R is set to be larger than the axial length Hs of the armature core 7. The axial length Hr of the rotor core R is equal to that of the annular magnet 23 in the second core base 22a from the axial end surface (first end surface Ra of the rotor core R) opposite to the annular magnet 23 in the first core base 21a. Is the axial length to the opposite axial end face (second end face Rb of the rotor core R). Thus, since the axial length Hr of the rotor core R is set to be larger than the axial length Hs of the armature core 7, the first and second core members 21 and 22 (mainly the first and It is possible to increase the axial thickness of the second core bases 21a, 22a). In the present embodiment, the center line in the axial direction of the rotor core R and the center line in the axial direction of the armature core 7 are configured to coincide (shown as the center line L in FIG. 4). That is, the rotor core R is wider than the armature core 7 by the same dimension (overlap width G3) on both sides in the axial direction. This overlap width G3 is the amount of protrusion in the axial direction with respect to the armature core 7 at each of both axial ends of the rotor core R, and in this embodiment, the axial length Hr of the rotor core R and the axial direction of the armature core 7 The dimension is half the difference in length Hs.

また、ロータコアＲにおいて、第１爪状磁極２１ｂの先端部は、軸方向においてロータコアＲの第１端面Ｒａまで延出され、第２爪状磁極２２ｂの先端部は、軸方向においてロータコアＲの第２端面Ｒｂまで延出されている。つまり、各爪状磁極２１ｂ，２２ｂの軸方向長さ（各爪状磁極２１ｂ，２２ｂにおける電機子コア７の内周面と平行な外周面の軸方向長さ）は、ロータコアＲの軸方向長さＨｒと等しくなるように設定されている。そして、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂの内側に配置された第１及び第２背面補助磁石２４，２５は、軸方向外側端部がそれぞれ第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂの先端部と軸方向に一致する位置まで延びている。つまり、第１背面補助磁石２４の軸方向外側端面とロータコアＲの第２端面Ｒｂとが面一であり、また、第２背面補助磁石２５の軸方向外側端面とロータコアＲの第１端面Ｒａとが面一となっている。このように、第１及び第２背面補助磁石２４，２５が第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂよりも軸方向外側にはみ出さない状態でロータコアＲの軸方向端面（第１及び第２端面Ｒａ，Ｒｂ）まで延ばして構成されることで、各背面補助磁石２４，２５の軸方向長さを十分に確保することが可能となっている。もちろん、環状磁石２３を軸方向に厚くすることも可能となり、環状磁石２３を厚くすることで高出力化させることが可能となる。   In the rotor core R, the tip end portion of the first claw-shaped magnetic pole 21b extends to the first end surface Ra of the rotor core R in the axial direction, and the tip portion of the second claw-shaped magnetic pole 22b extends in the axial direction of the rotor core R. It extends to the two end faces Rb. That is, the axial length of each claw-shaped magnetic pole 21b, 22b (the axial length of the outer peripheral surface parallel to the inner peripheral surface of the armature core 7 in each claw-shaped magnetic pole 21b, 22b) is the axial length of the rotor core R. Is set to be equal to Hr. The first and second back auxiliary magnets 24 and 25 arranged inside the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b have first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b at the outer ends in the axial direction, respectively. It extends to a position coinciding with the tip of the shaft. That is, the axially outer end face of the first back auxiliary magnet 24 and the second end face Rb of the rotor core R are flush with each other, and the axially outer end face of the second back auxiliary magnet 25 and the first end face Ra of the rotor core R are flush with each other. Is the same. In this way, the axial end surfaces (first and second) of the rotor core R in a state where the first and second back auxiliary magnets 24 and 25 do not protrude outward in the axial direction from the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b. By extending to the end faces Ra and Rb), it is possible to sufficiently secure the axial length of each of the back auxiliary magnets 24 and 25. Of course, the annular magnet 23 can be thickened in the axial direction, and the output can be increased by thickening the annular magnet 23.

次に、本実施形態の作用について説明する。
上記のように構成されたモータ１では、回路収容ボックス５内の電源回路を介してセグメントコンダクタ巻線８に駆動電流が供給されると、ステータ６でロータ１１を回転させるための磁界が発生され、ロータ１１が回転駆動される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
In the motor 1 configured as described above, when a drive current is supplied to the segment conductor winding 8 via the power supply circuit in the circuit housing box 5, a magnetic field for rotating the rotor 11 by the stator 6 is generated. The rotor 11 is rotationally driven.

本実施形態のロータ１１では、ロータコアＲの軸方向長さＨｒが電機子コア７の軸方向長さＨｓよりも大きく設定されていることで、第１及び第２コア部材２１，２２（主に、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａ）の軸方向の厚みを厚くすることが可能となっている。そして、第１及び第２コア部材２１，２２の軸方向の厚みを厚くすることで、磁気通路に余裕が生まれて磁気飽和の発生を抑制することができ、その結果、環状磁石２３の軸方向長さを大きくせずともモータ１の高出力化に寄与できるようになっている。   In the rotor 11 of this embodiment, the axial length Hr of the rotor core R is set to be larger than the axial length Hs of the armature core 7, so that the first and second core members 21 and 22 (mainly The axial thickness of the first and second core bases 21a and 22a) can be increased. Further, by increasing the axial thickness of the first and second core members 21 and 22, a margin can be created in the magnetic path and the occurrence of magnetic saturation can be suppressed. As a result, the axial direction of the annular magnet 23 can be suppressed. The output of the motor 1 can be increased without increasing the length.

また、ロータ１１の第１及び第２背面補助磁石２４，２５は、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂよりも軸方向外側にはみ出さない状態でロータコアＲの軸方向端面（第１及び第２端面Ｒａ，Ｒｂ）まで延在されている。このため、各背面補助磁石２４，２５の軸方向長さを十分に確保することが可能となっており、その結果、モータ１の高出力化により一層寄与できるようになっている。   In addition, the first and second back auxiliary magnets 24 and 25 of the rotor 11 do not protrude outward in the axial direction from the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b. It extends to the second end face Ra, Rb). For this reason, it is possible to secure a sufficient length in the axial direction of each of the back auxiliary magnets 24 and 25, and as a result, it is possible to further contribute to higher output of the motor 1.

また、本実施形態のロータ１１は、永久磁石をロータコア外周面に配置したタイプのロータではなく、ロータコアＲの内部に環状磁石２３を有するランデル型のタイプである。永久磁石をロータコア外周面に配置したロータでは、その軸方向長さを電機子コア７の軸方向長さよりも大きくした場合に、永久磁石がステータコアよりも軸方向にはみ出してしまうと、永久磁石の磁束を有効的に利用できない虞がある。本実施形態のように、ランデル型のロータ１１においてロータコアＲの軸方向長さＨｒを電機子コア７の軸方向長さＨｓよりも大きくした構成では、電機子コア７との対向部位が磁石ではなくコア（第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂ）であるため、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂが電機子コア７よりも軸方向にはみ出した部位から空気中への強制的な磁束放出が生じにくく、その結果、モータトルクに寄与する有効磁束の低下が生じにくくなっている。従って、ランデル型のロータ１１においてロータコアＲの軸方向長さＨｒを電機子コア７の軸方向長さＨｓよりも大きくすることで、モータ出力をより効果的に向上させることが可能となっている。   In addition, the rotor 11 of the present embodiment is not a type of rotor in which permanent magnets are arranged on the outer peripheral surface of the rotor core, but is a Landel type having an annular magnet 23 inside the rotor core R. In a rotor in which a permanent magnet is arranged on the outer peripheral surface of the rotor core, when the axial length is larger than the axial length of the armature core 7, if the permanent magnet protrudes in the axial direction from the stator core, the permanent magnet There is a possibility that the magnetic flux cannot be used effectively. In the configuration in which the axial length Hr of the rotor core R is larger than the axial length Hs of the armature core 7 in the Landel-type rotor 11 as in the present embodiment, the portion facing the armature core 7 is a magnet. And the cores (first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b), the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b are forced into the air from the portion protruding from the armature core 7 in the axial direction. As a result, the effective magnetic flux contributing to the motor torque is hardly reduced. Therefore, by making the axial length Hr of the rotor core R larger than the axial length Hs of the armature core 7 in the Landel type rotor 11, the motor output can be improved more effectively. .

次に、ロータコアＲと電機子コア７との径方向のギャップ幅Ｇ１（ロータコアＲの外周面と電機子コア７の内周面との径方向間隔）と、ロータコアＲと筒状ハウジング３との軸方向のギャップ幅Ｇ２とがモータ出力に与える影響について説明する。尚、ギャップ幅Ｇ２は、ロータコアＲの第１端面Ｒａと筒状ハウジング３の底部３ａとの軸方向の間隔である。尚、本実施形態では、筒状ハウジング３の底部３ａにおいてロータコアＲ側に最も延出されている軸受収容部３ｂとロータコアＲの第１端面Ｒａとの間隔をギャップ幅Ｇ２としている。   Next, the radial gap width G1 between the rotor core R and the armature core 7 (the radial interval between the outer peripheral surface of the rotor core R and the inner peripheral surface of the armature core 7), and the rotor core R and the cylindrical housing 3 The influence of the gap width G2 in the axial direction on the motor output will be described. The gap width G <b> 2 is an axial distance between the first end surface Ra of the rotor core R and the bottom 3 a of the cylindrical housing 3. In the present embodiment, the gap width G2 is defined as the distance between the bearing housing portion 3b that extends most to the rotor core R side at the bottom 3a of the cylindrical housing 3 and the first end surface Ra of the rotor core R.

筒状ハウジング３は金属製であるため、ギャップ幅Ｇ２が小さいと筒状ハウジング３の影響で生じるロータコアＲの第１端面Ｒａからの漏れ磁束が懸念される。ここで、ギャップ幅Ｇ２とギャップ幅Ｇ１との比Ｇ２／Ｇ１と鎖交磁束量（モータトルクに寄与する有効磁束量）との関係を図５に示す。同図では、ギャップ幅Ｇ１に対してギャップ幅Ｇ２を十分に大きくしたとき（Ｇ２／Ｇ１が８のとき）の鎖交磁束量を基準（即ち、１００％）としている。同図に示すように、Ｇ２／Ｇ１が８から小さくなるにつれて、鎖交磁束量は減少する。詳しくは、Ｇ２／Ｇ１がおよそ５．８で鎖交磁束量が９９％となり、Ｇ２／Ｇ１がおよそ４．０で鎖交磁束量が９８％となり、Ｇ２／Ｇ１がおよそ１．９で鎖交磁束量が９５％となる。   Since the cylindrical housing 3 is made of metal, there is a concern about leakage magnetic flux from the first end face Ra of the rotor core R generated by the influence of the cylindrical housing 3 when the gap width G2 is small. Here, the relationship between the ratio G2 / G1 of the gap width G2 and the gap width G1 and the amount of flux linkage (the amount of effective magnetic flux contributing to the motor torque) is shown in FIG. In the figure, the amount of interlinkage magnetic flux when the gap width G2 is sufficiently larger than the gap width G1 (when G2 / G1 is 8) is used as a reference (ie, 100%). As shown in the figure, the amount of flux linkage decreases as G2 / G1 decreases from 8. Specifically, G2 / G1 is approximately 5.8, the flux linkage is 99%, G2 / G1 is approximately 4.0, the flux linkage is 98%, and G2 / G1 is approximately 1.9. The amount of magnetic flux is 95%.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ロータ１１は、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂをそれぞれ有する第１及び第２コア部材２１，２２からなるロータコアＲと、第１及び第２コア部材２１，２２の軸方向の間に配置され、軸方向に磁化されることで、第１爪状磁極２１ｂを第１の磁極として機能させ、第２爪状磁極２２ｂを第２の磁極として機能させる環状磁石２３とを備える。そして、ロータコアＲの軸方向長さＨｒは、ステータ６の電機子コア７の軸方向長さＨｓよりも大きく設定される。これにより、第１及び第２コア部材２１，２２の軸方向の厚みを厚くすることが可能となる。そして、第１及び第２コア部材２１，２２の軸方向の厚みを厚くすることで、磁気通路に余裕が生まれて磁気飽和の発生を抑制することができ、その結果、モータ１の高出力化に寄与できる。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The rotor 11 includes a rotor core R including first and second core members 21 and 22 having first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b, respectively, and axial directions of the first and second core members 21 and 22. And an annular magnet 23 that is magnetized in the axial direction so that the first claw-shaped magnetic pole 21b functions as the first magnetic pole and the second claw-shaped magnetic pole 22b functions as the second magnetic pole. . The axial length Hr of the rotor core R is set to be larger than the axial length Hs of the armature core 7 of the stator 6. Thereby, the axial thickness of the first and second core members 21 and 22 can be increased. Further, by increasing the axial thickness of the first and second core members 21 and 22, a margin can be created in the magnetic path, and the occurrence of magnetic saturation can be suppressed. Can contribute.

（２）第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂの背面２１ｇ，２２ｇには、第１及び第２背面補助磁石２４，２５がそれぞれ配置される。そして、第１爪状磁極２１ｂは、軸方向において第２コアベース２２ａにおける環状磁石２３とは反対側の端面（第２端面Ｒｂ）まで延出され、第２爪状磁極２２ｂは、軸方向において第１コアベース２１ａにおける環状磁石２３とは反対側の端面（第１端面Ｒａ）まで延出される。これにより、第１及び第２背面補助磁石２４，２５を、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂよりも軸方向にはみ出さない状態でロータコアＲの軸方向端面（第１及び第２端面Ｒａ，Ｒｂ）まで延ばして構成することが可能となる。このため、第１及び第２背面補助磁石２４，２５の軸方向長さを十分に確保することが可能となり、その結果、モータ１の高出力化により一層寄与できる。   (2) First and second back auxiliary magnets 24 and 25 are disposed on the back surfaces 21g and 22g of the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b, respectively. The first claw-shaped magnetic pole 21b extends to the end surface (second end surface Rb) opposite to the annular magnet 23 in the second core base 22a in the axial direction, and the second claw-shaped magnetic pole 22b extends in the axial direction. The first core base 21a extends to the end surface (first end surface Ra) opposite to the annular magnet 23. Thus, the axial end surfaces (first and second end surfaces) of the rotor core R in a state where the first and second back auxiliary magnets 24, 25 do not protrude in the axial direction from the first and second claw-shaped magnetic poles 21b, 22b. Ra, Rb) can be extended. For this reason, the axial lengths of the first and second back auxiliary magnets 24 and 25 can be sufficiently secured, and as a result, the motor 1 can further contribute to higher output.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のロータ１１から、第１及び第２背面補助磁石２４，２５を省略した構成、又は第１及び第２極間磁石２６，２７を省略した構成、又はその両方を省略した構成に変更してもよい。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
-From the rotor 11 of the above embodiment, the first and second back auxiliary magnets 24, 25 are omitted, the first and second interpole magnets 26, 27 are omitted, or both are omitted. It may be changed.

・上記実施形態のロータ１１では、ロータコアＲと各磁石２３，２４，２５，２６，２７の組が１つで構成されたが、これに特に限定されるものではなく、その組が軸方向に複数積層された所謂タンデム構造のロータとしてもよい。例えば、図６に示すロータ３１では、ロータコアＲの各磁石２３，２４，２５，２６，２７の組が２つで構成されている。つまり、ロータコアＲの第１及び第２コア部材２１，２２はそれぞれ２つ設けられており、その２つの第２コア部材２２が軸方向に互いに当接するとともに、第１コア部材２１が軸方向の外側に配置されるように積層されている。また、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂは、軸方向に並んだもの同士で同極となるように構成されている。尚、この図６に示す構成においても、ロータコアＲ全体の軸方向長さＨｒ（図中上側の第１コア部材２１の軸方向外側端面から下側の第１コア部材２１の軸方向外側端面までの長さ）は、ステータ６の電機子コア７の軸方向長さＨｓよりも大きく設定されており、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the rotor 11 of the above embodiment, the rotor core R and each of the magnets 23, 24, 25, 26, and 27 are configured by one, but this is not particularly limited, and the set is axially A plurality of so-called tandem rotors may be used. For example, in the rotor 31 shown in FIG. 6, each of the magnets 23, 24, 25, 26, and 27 of the rotor core R is composed of two sets. That is, the first and second core members 21 and 22 of the rotor core R are provided in two, the two second core members 22 abut against each other in the axial direction, and the first core member 21 is in the axial direction. It is laminated so that it may be arranged outside. The first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b are configured to have the same polarity in the axial direction. 6, the axial length Hr of the entire rotor core R (from the axially outer end surface of the upper first core member 21 in the drawing to the axially outer end surface of the lower first core member 21 is also shown. Is set larger than the axial length Hs of the armature core 7 of the stator 6, and the same effect as in the above embodiment can be obtained.

このようなタンデム構造のロータ３１では、第１コア部材２１の第１コアベース２１ａ及び第２コア部材２２の第２コアベース２２ａは軸方向に並んでいる。そして、図６に示す構成では、軸方向に並ぶ第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａのうち、軸方向の両端に配置された第１コアベース２１ａの軸方向厚みＴ１は、軸方向の内側に配置された第２コアベース２２ａの軸方向厚みＴ２よりも厚くなるように設定されている。第１コアベース２１ａは、軸方向の外側端面が外部と面しているため、その外側端面から磁束の漏れが生じやすいが、図６に示すような構成では、第１コアベース２１ａの軸方向厚みを厚くすることで、その第１コアベース２１ａでの磁気飽和が抑えられ、その結果、第１コアベース２１ａの外側端面からの漏れ磁束の発生を抑えることが可能となる。   In the rotor 31 having such a tandem structure, the first core base 21a of the first core member 21 and the second core base 22a of the second core member 22 are aligned in the axial direction. In the configuration shown in FIG. 6, the axial thickness T1 of the first core bases 21a arranged at both axial ends of the first and second core bases 21a and 22a arranged in the axial direction is the inner side in the axial direction. It is set to be thicker than the axial thickness T2 of the second core base 22a disposed at the position. The first core base 21a has an outer end surface in the axial direction facing the outside, so that magnetic flux leaks easily from the outer end surface. However, in the configuration shown in FIG. 6, the axial direction of the first core base 21a By increasing the thickness, magnetic saturation in the first core base 21a is suppressed, and as a result, generation of leakage magnetic flux from the outer end surface of the first core base 21a can be suppressed.

尚、図６に示す構成では、第１コアベース２１ａの軸方向厚みＴ１を第２コアベース２２ａの軸方向厚みＴ２よりも厚くなるように設定したが、反対に、第１コアベース２１ａの軸方向厚みＴ１を第２コアベース２２ａの軸方向厚みＴ２よりも薄くなるように設定してもよい。また、同構成では、ロータコアＲと各磁石２３，２４，２５，２６，２７の組を２つで構成したが、組の数はこれに限定されず、３つ以上で構成してもよい。また、同構成においても、第１及び第２背面補助磁石２４，２５を省略した構成、又は第１及び第２極間磁石２６，２７を省略した構成、又はその両方を省略した構成に変更してもよい。   In the configuration shown in FIG. 6, the axial thickness T1 of the first core base 21a is set to be thicker than the axial thickness T2 of the second core base 22a. The directional thickness T1 may be set to be thinner than the axial thickness T2 of the second core base 22a. In the same configuration, the rotor core R and each of the magnets 23, 24, 25, 26, and 27 are configured by two, but the number of the sets is not limited to this, and may be configured by three or more. In the same configuration, the first and second back auxiliary magnets 24 and 25 are omitted, the first and second interpole magnets 26 and 27 are omitted, or both are omitted. May be.

・上記実施形態では、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂの形状及び個数は、構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、ステータ６のティースへの巻回方法について特に言及していないが、集中巻や分布巻を用いてもよい。 In the above embodiment, the shape and number of the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b may be changed as appropriate according to the configuration.
-In the said embodiment, although the winding method to the teeth of the stator 6 is not referred in particular, concentrated winding and distributed winding may be used.

・上記実施形態では特に言及していないが、第１及び第２コア部材２１，２２及び電機子コア７は、例えば磁性金属板材の積層や、磁性粉体の成形にて構成してもよい。   -Although not mentioned in particular in the said embodiment, you may comprise the 1st and 2nd core members 21 and 22 and the armature core 7 by lamination | stacking of a magnetic metal plate material, and shaping | molding of magnetic powder, for example.

１…モータ、６…ステータ、７…電機子コア（ステータコア）、８…セグメントコンダクタ巻線（巻線）、１１…ロータ、２１…第１コア部材、２１ａ…第１コアベース、２１ｂ…第１爪状磁極、２１ｇ，２２ｇ…背面、２２…第２コア部材、２２ａ…第２コアベース、２２ｂ…第２爪状磁極、２３…環状磁石（界磁磁石）、２４…第１背面補助磁石（補助磁石）、２５…第２背面補助磁石（補助磁石）、Ｒ…ロータコア、Ｈｒ…ロータコアの軸方向長さ、Ｈｓ…電機子コアの軸方向長さ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 6 ... Stator, 7 ... Armature core (stator core), 8 ... Segment conductor winding (winding), 11 ... Rotor, 21 ... 1st core member, 21a ... 1st core base, 21b ... 1st Claw-shaped magnetic poles, 21g, 22g ... back surface, 22 ... second core member, 22a ... second core base, 22b ... second claw-shaped magnetic pole, 23 ... annular magnet (field magnet), 24 ... first back auxiliary magnet ( Auxiliary magnets), 25 ... second back auxiliary magnet (auxiliary magnet), R ... rotor core, Hr ... axial length of the rotor core, Hs ... axial length of the armature core.

Claims (2)

略円盤状の第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１コア部材と、略円盤状の第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記第１コア部材の各第１爪状磁極間に配置された第２コア部材とからなるロータコアと、
前記第１コアベースと第２コアベースとの軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と
を備えたロータと、
巻線が巻装された環状のステータコアが前記ロータの外周側に配置されたステータと
から構成されたモータであって、
前記ロータコアの軸方向長さは、前記ステータコアの軸方向長さよりも大きく設定されており、
前記第１及び第２爪状磁極の背面には、補助磁石がそれぞれ配置され、
前記第１爪状磁極は、軸方向において前記第２コアベースにおける前記界磁磁石とは反対側の端面まで延出され、
前記第２爪状磁極は、軸方向において前記第１コアベースにおける前記界磁磁石とは反対側の端面まで延出されており、
前記ロータにおける軸方向の端部において、前記補助磁石は、該ロータの軸方向端部側の該補助磁石の端面が前記ステータコアにおける軸方向の端面よりも軸方向にはみ出していることを特徴とするモータ。 A first core member having a plurality of first claw-shaped magnetic poles projecting radially outward and extending in the axial direction on the outer periphery of a substantially disc-shaped first core base; A plurality of second claw-shaped magnetic poles projecting radially outward at equal intervals on the outer periphery of the second core base and extending in the axial direction, and each of the second claw-shaped magnetic poles corresponding to each of the first claw-shaped magnetic poles. A rotor core comprising a second core member disposed between the first claw-shaped magnetic poles of the core member;
The first claw-shaped magnetic pole is arranged between the first core base and the second core base and is magnetized in the axial direction so that the first claw-shaped magnetic pole functions as the first magnetic pole, and the second claw-shaped A rotor including a field magnet that causes the magnetic pole to function as a second magnetic pole;
An annular stator core around which a winding is wound is a motor configured with a stator disposed on the outer peripheral side of the rotor,
The axial length of the rotor core is set larger than the axial length of the stator core ,
Auxiliary magnets are respectively disposed on the back surfaces of the first and second claw-shaped magnetic poles,
The first claw-shaped magnetic pole extends in the axial direction to an end surface of the second core base opposite to the field magnet,
The second claw-shaped magnetic pole extends in the axial direction to the end surface of the first core base opposite to the field magnet,
In the axial end portion of the rotor, the auxiliary magnet has an end surface of the auxiliary magnet on the axial end portion side of the rotor protruding beyond the axial end surface of the stator core in the axial direction. motor. 請求項１に記載のモータにおいて、
前記ロータは、前記ロータコアと前記界磁磁石の組が軸方向に複数積層された構成を有し、
軸方向に並ぶ複数の前記第１及び第２コアベースのうち、軸方向の両端に配置されたコアベースの軸方向厚みは、軸方向の内側に配置されたコアベースの軸方向厚みよりも厚くなるように設定されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1 ,
The rotor has a configuration in which a plurality of sets of the rotor core and the field magnet are stacked in the axial direction;
Of the plurality of first and second core bases arranged in the axial direction, the axial thickness of the core bases arranged at both ends in the axial direction is thicker than the axial thickness of the core bases arranged inside in the axial direction. A motor characterized by being set to be.