JP5800499B2

JP5800499B2 - Imaging apparatus, lens system, and control method thereof

Info

Publication number: JP5800499B2
Application number: JP2010287085A
Authority: JP
Inventors: 石川　大介; 大介石川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2030-12-24
Also published as: JP2012133262A

Description

本発明は望遠側（テレ側）において近接撮影（マクロ撮影）が行える、所謂テレマクロ撮影モードを有する撮像装置、レンズ及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus having a so-called telemacro shooting mode, a lens, and a control method thereof, which can perform close-up shooting (macro shooting) on the telephoto side (telephoto side).

デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置として、テレ側において通常の撮影モードでは合焦できない至近の被写体へのピント合わせが行えるマクロ撮影モードを選択可能とする、所謂、テレマクロ撮影機能を有する撮像装置がある。かかる撮像装置では、撮影者が被写体までの距離を目測し、選択ボタンなどを介して、どちらの撮影モードを使用するのかを選択している。また、通常撮影モードで合焦できない場合に警告表示を出し、撮影者に撮影モードの切替を促す方法がある（例えば、特許文献１参照）。 As an imaging device such as a digital video camera or a digital still camera, an imaging device having a so-called telemacro shooting function that enables selection of a macro shooting mode capable of focusing on a close subject that cannot be focused in the normal shooting mode on the telephoto side. There is a device. In such an imaging apparatus, a photographer measures the distance to a subject and selects which shooting mode to use via a selection button or the like. In addition, there is a method in which a warning is displayed when focusing cannot be performed in the normal shooting mode, and the photographer is prompted to switch the shooting mode (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−２４１０６９号公報JP 2003-241069 A

しかし、上記文献１では、テレマクロ撮影機能を有する撮像装置において、通常撮影モード又はテレマクロ撮影モードの選択を撮影者に委ねるので、撮影者の利便性を低下させることになる。また、被写体が近接位置に存在しているにもかかわらず、撮影者がテレマクロ撮影モードの選択を忘れてしまうこともある。 However, in the above-mentioned document 1, in an imaging device having a telemacro shooting function, the selection of the normal shooting mode or the telemacro shooting mode is left to the photographer, which reduces the convenience of the photographer. In addition, the photographer may forget to select the telemacro shooting mode even though the subject is in the close position.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、テレ側で至近の被写体を撮影するモードを自動的に解除できるようにし、誤操作、誤動作を防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to automatically cancel a mode for photographing a close subject on the tele side and to prevent erroneous operations and malfunctions.

上記目的を達成するために、本発明の技術的特徴としては、変倍動作を行うためのズームレンズと、焦点調節を行うためのフォーカスレンズとの移動を、被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての第１の情報に基づいて制御する制御手段と、前記第１の情報は、所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲全体において前記フォーカスレンズが移動可能な第１の被写体距離に対応する情報と、前記第１の被写体距離よりも至近側の被写体距離であって、前記所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲の一部において前記フォーカスレンズが移動不可能な範囲を有する第２の被写体距離に対応する情報を含み、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを制限する第１のモードと、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを許可する第２のモードとを切り替える切替手段と、を有するレンズ駆動装置であって、前記切替手段は、前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが判定位置よりも広角側に存在する時間が第１の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替え、前記判定位置は、前記所定の位置または前記所定の位置よりも広角側の位置であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the technical feature of the present invention is that the zoom lens for performing zooming operation and the focus lens for performing focus adjustment are stored for each subject distance. Control means for controlling based on first information about the position of the lens and the position of the focus lens, and the first information includes the focus lens in the entire movable range of the zoom lens on the telephoto side from a predetermined position. Information corresponding to the movable first subject distance, and a subject distance closer to the first subject distance, and a part of the movable range of the zoom lens closer to the telephoto side than the predetermined position the focus lens comprises information corresponding to a second object distance with immovable range, the zoom lens is the predetermined position in A first mode in which the focus lens to a position corresponding to the second object distance when in the telephoto side is restricted from moving even when the zoom lens is at the telephoto side than the predetermined position A switching unit that switches between a second mode that allows the focus lens to move to a position corresponding to the second subject distance, and the switching unit includes the second driving unit. In the mode, when the time during which the zoom lens is present on the wide angle side from the determination position is longer than the first time, the mode is switched to the first mode, and the determination position is the predetermined position or the wide angle than the predetermined position. It is the position of the side .

本発明によれば、撮影者による操作切り替えを必要とせず、自動でのテレマクロモードの解除が可能となるため、撮影者にテレマクロモードの解除し忘れによる誤操作を減らすことが可能になる。 According to the present invention, since it is possible to automatically cancel the telemacro mode without switching the operation by the photographer, it is possible to reduce erroneous operations caused by the photographer forgetting to cancel the telemacro mode.

本発明の第１の実施形態であるビデオカメラの構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a video camera according to a first embodiment of the present invention. 通常撮影モードおよびテレマクロ撮影モードでの動作領域を示す概念図Conceptual diagram showing the operating area in normal shooting mode and telemacro shooting mode 本発明の第１の実施形態のマクロ撮影判定処理のフロー図FIG. 3 is a flowchart of macro shooting determination processing according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態のマクロ撮影判定処理の概念図Conceptual diagram of macro shooting determination processing according to the first embodiment of the present invention マクロ撮影判定の領域設定に関する概念図Conceptual diagram related to macro shooting determination area setting マクロ撮影判定の表示に関する概念図Conceptual diagram related to macro shooting judgment display 本発明の第２の実施形態のマクロ撮影判定処理のフロー図Flow chart of macro shooting determination processing of second embodiment of the present invention 本発明の第２の実施形態であるビデオカメラの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the video camera which is the 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を用いながら実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
＜装置の構成＞
図１は、ズームレンズユニット及び、フォーカスレンズユニットを含むレンズシステムを搭載した撮像装置としてのビデオカメラの構成である。なお、本実施形態は、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等、各種の撮像装置にも適用できる。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
<Device configuration>
FIG. 1 shows a configuration of a video camera as an imaging apparatus equipped with a lens system including a zoom lens unit and a focus lens unit. In addition, this embodiment is applicable not only to a video camera but to various imaging devices, such as a digital still camera.

１０１は固定されている前玉レンズユニット１０１、１０２は光軸方向に移動して変倍動作を行うズームレンズユニット、１０３は絞り、１０４は固定されている固定レンズユニットである。１０５は焦点調節機能と変倍による像面移動を補正するコンペセータ機能とを兼ね備え、ズームレンズユニットの光軸後方にあって光軸方向に移動するフォーカスレンズユニットである。これらレンズユニットにより構成される撮影光学系は、物体側（図の左側）から順に、正、負、正、正の光学パワーを有する４つのレンズユニットで構成されたリアフォーカスレンズタイプの光学系である。なお、図中には、各レンズユニットが１枚のレンズにより構成されているように記載されているが、実際には、１枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていてもよい。以下、ズームレンズユニット１０２を単にズームレンズ１０２、フォーカスレンズユニット１０５を単にフォーカスレンズ１０５と記す。 Reference numeral 101 denotes a front lens unit 101 and 102 which are fixed, a zoom lens unit which moves in the optical axis direction to perform a zooming operation, 103 denotes a diaphragm, and 104 denotes a fixed lens unit which is fixed. Reference numeral 105 denotes a focus lens unit that has a focus adjustment function and a compensator function that corrects image plane movement due to zooming, and moves behind the zoom lens unit in the optical axis direction. The photographing optical system composed of these lens units is a rear focus lens type optical system composed of four lens units having positive, negative, positive and positive optical powers in order from the object side (left side in the figure). is there. In the drawing, each lens unit is described as being configured by a single lens, but in actuality, it may be configured by a single lens or by a plurality of lenses. It may be configured. Hereinafter, the zoom lens unit 102 is simply referred to as a zoom lens 102, and the focus lens unit 105 is simply referred to as a focus lens 105.

１０６はＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子である。撮影光学系を通ってきた被写体からの光束はこの撮像素子１０６上に入射する。撮像素子１０６は、入射した被写体像光を光電変換して撮像信号を出力する。撮像信号は、増幅器（ＡＧＣ）１０７で最適なレベルに増幅されてカメラ信号処理回路１０８へと入力される。カメラ信号処理回路１０８は、入力された撮像信号を標準テレビ信号に変換し、モニタ装置１０９に送られ撮影画像として表示される。なお、モニタ装置１０９には、撮影モードや警告等を撮影者に知らせる画像も表示される。 Reference numeral 106 denotes an image sensor constituted by a CCD or CMOS sensor. A light beam from a subject that has passed through the photographing optical system is incident on the image sensor 106. The image sensor 106 photoelectrically converts incident subject image light and outputs an image signal. The imaging signal is amplified to an optimum level by an amplifier (AGC) 107 and input to the camera signal processing circuit 108. The camera signal processing circuit 108 converts the input imaging signal into a standard television signal, which is sent to the monitor device 109 and displayed as a captured image. The monitor device 109 also displays an image that informs the photographer of the shooting mode, warning, and the like.

また、増幅器（ＡＧＣ）１０７の出力信号は、ＡＦ信号処理回路１１２へも入力される。ＡＦ信号処理回路１１２では、フォーカスレンズ１０５の焦点信号である撮影画像のコントラストに応じたＡＦ評価信号を検出する。ＡＦ信号処理回路１１２で生成されたＡＦ評価信号（鮮鋭度信号）は、システムマイコン１１３との通信によりデータとして読み出される。 The output signal of the amplifier (AGC) 107 is also input to the AF signal processing circuit 112. The AF signal processing circuit 112 detects an AF evaluation signal corresponding to the contrast of the captured image that is the focus signal of the focus lens 105. The AF evaluation signal (sharpness signal) generated by the AF signal processing circuit 112 is read as data by communication with the system microcomputer 113.

システムマイコン１１３は、ズームレンズ１０２を例えばズームスイッチなどの不図示の操作部材の操作されている方向に対応したテレ方向（望遠側）またはワイド方向（広角側）に移動させるための信号を出力する。これにより、ズーム駆動源１１０を介してズームレンズ１０２を該方向に移動させる。また、システムマイコン１１３は、ＡＦ信号処理回路１１２から得られるＡＦ評価信号に基づいて、フォーカシング駆動源１１１を介して、フォーカスレンズ１０５を移動させピントを合わせる、所謂ＡＦ動作を行う。 The system microcomputer 113 outputs a signal for moving the zoom lens 102 in the tele direction (telephoto side) or the wide direction (wide angle side) corresponding to the direction in which an operation member (not shown) such as a zoom switch is operated. . As a result, the zoom lens 102 is moved in this direction via the zoom drive source 110. Further, the system microcomputer 113 performs a so-called AF operation in which the focus lens 105 is moved and brought into focus via the focusing drive source 111 based on the AF evaluation signal obtained from the AF signal processing circuit 112.

また、システムマイコン１１３は、フォーカスレンズ１０５の移動履歴に基づいて、至近撮影であるテレマクロ撮影を行おうとしているか否かを判定する撮影状況判定部１１５を有する。そして、テレマクロ撮影をしていると判定した場合は、移動範囲切替部１１４によりフォーカスレンズ１０５の移動範囲（可動範囲）を通常撮影モードでの移動範囲に加え、さらに至近側へと拡張したテレマクロ撮影での移動範囲に切り替える。さらに撮影状況判定部１１５は、判定状況を撮影者に報知するための表示をモニタ装置１０９に表示させる。 In addition, the system microcomputer 113 includes a shooting state determination unit 115 that determines whether or not tele macro shooting that is close-up shooting is to be performed based on the movement history of the focus lens 105. If it is determined that telemacro shooting is being performed, the moving range switching unit 114 adds the moving range (movable range) of the focus lens 105 to the moving range in the normal shooting mode, and further expands to the near side. Switch to the movement range at. Furthermore, the shooting status determination unit 115 causes the monitor device 109 to display a display for notifying the photographer of the determination status.

＜ズームレンズ及びフォーカスレンズの動作領域＞
次に、本実施形態のカメラにおけるズームレンズ１０２の移動範囲とフォーカスレンズ１０５の移動範囲とから成る位置空間における通常撮影モード、およびテレマクロ撮影モードでの動作領域について、図２を用いて説明する。この位置空間は、ズームレンズ１０２の移動範囲を横軸にとり、左方向がワイド側、右方向がテレ側に設定されている。また、フォーカスレンズ１０５の移動範囲を縦軸にとり、下方向が遠距離（無限）側、上方向が近距離（至近）側に設定されている。図中において、曲線Ｌ１は、無限遠の被写体に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。曲線Ｌ２は、ワイド端の最短撮影距離（例えば１ｃｍ）に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。曲線Ｌ３は、通常撮影モードにおけるテレ端の最短撮影距離（例えば１ｍ）に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。直線Ｌ４は、曲線Ｌ３の極大点をリミットとした、フォーカスレンズ１０５の至近側の移動リミット（至近端）を示している。ＺｏｏｍＴｈは、曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置を示している。通常撮影モードでは曲線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４（至近端）によって囲まれた領域であり、通常撮影モードにおいては、この通常撮影領域内で、フォーカスレンズ位置の調整が可能である。 <Operation range of zoom lens and focus lens>
Next, the operation area in the normal shooting mode and the tele macro shooting mode in the position space composed of the moving range of the zoom lens 102 and the moving range of the focus lens 105 in the camera of the present embodiment will be described with reference to FIG. In this position space, the moving range of the zoom lens 102 is set on the horizontal axis, the left direction is set to the wide side, and the right direction is set to the tele side. Further, the movement range of the focus lens 105 is set on the vertical axis, and the downward direction is set to the far distance (infinity) side, and the upward direction is set to the near distance (closest) side. In the drawing, a curved line L1 indicates a locus of points formed by a combination of a zoom lens position and a focus lens position that focuses on a subject at infinity. A curved line L2 indicates a locus of a point formed by a combination of a zoom lens position and a focus lens position that is focused on the shortest shooting distance (for example, 1 cm) at the wide end. A curve L3 indicates a locus of a point formed by a combination of a zoom lens position and a focus lens position that is focused on the shortest shooting distance (for example, 1 m) at the tele end in the normal shooting mode. A straight line L4 indicates a movement limit (closest end) on the closest side of the focus lens 105 with the maximum point of the curve L3 as a limit. ZoomTh indicates the zoom lens position that is the maximum point of the curve L3. In the normal shooting mode, the area is surrounded by the curves L1, L2, L3, and L4 (closest end). In the normal shooting mode, the focus lens position can be adjusted in the normal shooting area.

また、テレマクロ撮影領域は、図中に示すように曲線Ｌ３が極大となるズームレンズ位置ＺｏｏｍＴｈよりテレ側において、曲線Ｌ３およびフォーカスレンズ１０５の至近端に囲まれた領域に設けられる。なお、テレマクロ撮影領域では、最短撮影距離はワイド側に行くほど至近になるため、テレ端でピントをとってワイド側にズームすると途中でピントがとれなくなる。このように、テレマクロ撮影領域は、通常撮影領域内よりも、さらに至近側へと延長して設定された領域となっている。 In addition, the telemacro imaging region is provided in a region surrounded by the curve L3 and the closest end of the focus lens 105 on the telephoto side from the zoom lens position ZoomTh where the curve L3 becomes maximum as shown in the figure. In the telemacro shooting area, the shortest shooting distance becomes closer as it goes to the wide side. Therefore, when focusing at the tele end and zooming to the wide side, it becomes impossible to focus on the way. In this way, the telemacro imaging area is an area set so as to extend further to the closer side than in the normal imaging area.

＜テレマクロ撮影状態への移行、または解除方法＞
次にシステムマイコン１１３内で実行するテレマクロ撮影状態への移行、または解除方法に関する説明を、図３のフローチャートを用いて説明する。 <Transition to or cancellation of telemacro shooting>
Next, a description will be given of a transition to the telemacro shooting state executed in the system microcomputer 113 or a method for canceling it using the flowchart of FIG.

Ｓｔｅｐ３０１では、撮像装置本体の電源のオフの要求が来ているかを判定して、電源オフ要求が来ている場合はＳｔｅｐ３２３に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ３０２へ進む。Ｓｔｅｐ３０２では、現在のモードがカメラ撮影モードであるかを判定し、カメラ撮影モードの場合はＳｔｅｐ３０３へ進み、それ以外のモード（たとえば再生モード）の場合はＳｔｅｐ３２３に進む。Ｓｔｅｐ３０３では、現在のズームレンズ１０２の位置と、現在のフォーカスレンズ１０５の位置を取得する。ズームレンズ位置、およびフォーカスレンズ位置は、それぞれパルスモータをズーム駆動源１１０とフォーカシング駆動源１１１に用いる場合、撮像装置の起動時にレンズを位置制御上の基準となる位置（基準位置）にセットする。そして、この基準位置から現在位置まで移動させるために必要なパルス数を用いる。不図示の基準位置センサは、発光素子と受光素子とが一体となったフォトインターラプタにより構成されている。また、位置検出センサによりズームレンズ１０２の位置やフォーカスレンズ１０５の位置を直接、検出してもよい。 In Step 301, it is determined whether a request to turn off the power of the imaging apparatus body has been received. If a request to turn off the power has been received, the process proceeds to Step 323. If not, the process proceeds to Step 302. In Step 302, it is determined whether or not the current mode is the camera shooting mode. If the current mode is the camera shooting mode, the process proceeds to Step 303. If the other mode (for example, the playback mode), the process proceeds to Step 323. In Step 303, the current position of the zoom lens 102 and the current position of the focus lens 105 are acquired. When the pulse motor is used for the zoom drive source 110 and the focusing drive source 111, respectively, the zoom lens position and the focus lens position are set to a position (reference position) that serves as a reference for position control when the imaging apparatus is activated. Then, the number of pulses necessary for moving from the reference position to the current position is used. A reference position sensor (not shown) is configured by a photo interrupter in which a light emitting element and a light receiving element are integrated. Further, the position of the zoom lens 102 and the position of the focus lens 105 may be directly detected by a position detection sensor.

続くＳｔｅｐ３０４ではＳｔｅｐ３０３で取得したズームレンズの位置がＺｏｏｍＴｈよりテレ側か否かを判定し、テレ側である場合はＳｔｅｐ３０５に進み、それ以外である場合はＳｔｅｐ３２１に進む。ここで、本実施形態では、ＺｏｏｍＴｈを曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置に設定して、ＺｏｏｍＴｈよりワイド側ではマクロ撮影判定処理を全く行わないようにした。しかしながら、曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置よりワイド側でも判定できるようにＺｏｏｍＴｈをずらしてもよいし、ズームレンズ位置に応じて判定の重み付けをしてもよい。 In the subsequent Step 304, it is determined whether or not the position of the zoom lens acquired in Step 303 is on the tele side from ZoomTh. If it is on the tele side, the process proceeds to Step 305. Otherwise, the process proceeds to Step 321. Here, in the present embodiment, ZoomTh is set to the zoom lens position that is the maximum point of the curve L3, and the macro shooting determination process is not performed at all on the wide side of ZoomTh. However, ZoomTh may be shifted so that the determination can be made even on the wide side from the zoom lens position, which is the maximum point of the curve L3, or the determination may be weighted according to the zoom lens position.

Ｓｔｅｐ３０５では、後述するマクロ撮影解除カウンタＴ１をクリアしてＳｔｅｐ３０６に進む。 In Step 305, a macro shooting cancellation counter T1 described later is cleared, and the process proceeds to Step 306.

Ｓｔｅｐ３０６でフォーカス位置が通常領域での至近端（以降、通常至近端とする）より無限側にいるか否かを判定して、無限側の場合はＳｔｅｐ３０７に進む。Ｓｔｅｐ３０６で至近側と判定された場合は、現在がテレマクロ撮影モードであるため、モード変更を行わずに処理を終了する。 In Step 306, it is determined whether or not the focus position is on the infinite side from the closest end (hereinafter referred to as the normal close end) in the normal region. If the focus position is on the infinite side, the process proceeds to Step 307. If it is determined that the near side is determined in Step 306, since the current mode is the telemacro shooting mode, the process is terminated without changing the mode.

Ｓｔｅｐ３０７では現在の撮影モードがテレマクロ撮影モードであるか否かを判定して、テレマクロモードの場合はＳｔｅｐ３１９に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ３０８に進む。 In Step 307, it is determined whether or not the current shooting mode is the telemacro shooting mode. If the current shooting mode is the telemacro mode, the process proceeds to Step 319. Otherwise, the process proceeds to Step 308.

ここで、Ｓｔｅｐ３０８以降の処理を図４を用いながら説明する。図４は、時間を横軸に、フォーカスレンズ１０５の位置を横軸にとり、下方向が無限、上方向が至近側とし、フォーカスレンズが通常領域での至近端（以降、通常至近端とする）でハンチングしている場合の模式図である。 Here, the processing after Step 308 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the time is taken on the horizontal axis, the position of the focus lens 105 is taken on the horizontal axis, the downward direction is infinite, the upward direction is the close side, and the focus lens is the close end in the normal region (hereinafter, the normal close end and It is a schematic diagram in the case of hunting in (Yes).

Ｓｔｅｐ３０８では、フォーカスレンズ位置が通常至近端に到達したか否かを判定し、到達した場合は到達した場合はＳｔｅｐ３０９へ、到達していない場合はＳｔｅｐ３１４に遷移する。本実施形態では、フォーカスレンズ位置が通常至近端に到達したか否かで判定を行っているが、図５に示すように通常至近端を含み所定の幅を持つ領域内（図中で斜線部）にフォーカスレンズが存在しているか否かで判定してもよい。例えば、図５ａのようにズームレンズ位置に限らず通常至近端の軌跡と通常至近端から一定の幅ｄ離れた軌跡に囲まれる領域を設定してもよい。また、図５ｂのように、被写体距離に基づいて通常至近端の軌跡と、通常至近端の軌跡よりも少し無限側の被写体距離に相当する軌跡（図中では１ｍ１０ｃｍ）とで囲まれる領域に設定してもよい。 In Step 308, it is determined whether or not the focus lens position has normally reached the close end. If it has reached, the process proceeds to Step 309 if it has reached, or to Step 314 if it has not reached. In this embodiment, the determination is made based on whether or not the focus lens position has normally reached the closest end. However, as shown in FIG. The determination may be made based on whether or not the focus lens exists in the shaded area. For example, as shown in FIG. 5a, not only the zoom lens position but also a region surrounded by a normal close end locus and a locus away from the normal close end by a certain width d may be set. Further, as shown in FIG. 5b, a region surrounded by a normal close end locus based on the subject distance and a trajectory (1 m10 cm in the drawing) corresponding to a subject distance slightly infinite to the normal close end locus. May be set.

Ｓｔｅｐ３０９では、テレマクロ撮影判定の判定タイマーＴを設定し、Ｓｔｅｐ３１０へ遷移する。本実施形態では、判定タイマーＴはあらかじめ決まった時間を設定するようにしているが、撮像素子１０６の蓄積時間に伴って変わるシャッター速度やフレームレートに応じて異なる時間を設定してもよい。一般的に蓄積時間が長くなると、フォーカスレンズの駆動周期も長くなるため、通常至近端に到達する周期も長くなることが考えられる。そこで、スローシャッター時や低フレームレート時に判定タイマーＴを長く設定すると、判定時間内に通常至近端へ到達する回数が多くなるため、通常シャッター速度と同様に到達判定を行うことができる。 In Step 309, the determination timer T for telemacro shooting determination is set, and the process proceeds to Step 310. In this embodiment, the determination timer T is set to a predetermined time. However, a different time may be set according to the shutter speed and the frame rate that change with the accumulation time of the image sensor 106. In general, as the accumulation time becomes longer, the driving cycle of the focus lens also becomes longer, so that it is considered that the cycle that normally reaches the closest end also becomes longer. Therefore, if the determination timer T is set long at the time of the slow shutter or the low frame rate, the number of times the normal close end is reached within the determination time increases, so that the arrival determination can be performed similarly to the normal shutter speed.

Ｓｔｅｐ３１０では、通常至近端に到達した回数Ｃをインクリメントし、Ｓｔｅｐ３１１へ遷移する。図４の上部に書いてある数字は通常至近端に到達した回数Ｃであり、通常至近端にフォーカスレンズが到達するとインクリメントされる様子を示している。 In Step 310, the number of times C that normally reached the closest end is incremented, and the flow proceeds to Step 311. The number written in the upper part of FIG. 4 is the number of times C that has normally reached the close end, and indicates that it is incremented when the focus lens reaches the normal close end.

Ｓｔｅｐ３１１では、至近端到達回数Ｃがあらかじめ設定した閾値Ｃｔｈ（図４では３回としている）以上か否かを判定し、大きい場合はＳｔｅｐ３１２へ遷移し、小さい場合は処理を終了する。本実施形態では、閾値Ｃｔｈはあらかじめ決まった値を設定しているが、判定タイマーＴと同様に撮像素子１０６の蓄積時間に応じて変えるようにしてもよい。ここで、閾値Ｃｔｈを大きく設定すると、マクロ撮影であると判定するのに時間はかかってしまうが、撮影の仕方によって撮影者の意図していないところでマクロ撮影であると誤判定してしまう可能性が少なくなる。逆に、閾値Ｃｔｈを小さく設定すると、判定は速くなるが、誤判定が多くなってしまう。そこで、上述した判定タイマーＴおよび閾値Ｃｔｈの設定は、十分な検証を実施しマクロ撮影判定の応答性と安定性のバランスを考慮して決めることとする。また、閾値Ｃｔｈはズームレンズ位置がテレ端から遠いほど大きく設定するようにしてもよい。テレマクロ領域では、テレ端から離れるほどマクロ撮影ができる最短撮影距離が長くなるので、マクロ撮影を行うメリットが小さい。そこで、ズームレンズ位置がワイド側になるほど閾値Ｃｔｈを大きめに設定することで、テレ側よりマクロ撮影に入りにくくするということもできる。 In Step 311, it is determined whether or not the nearest end arrival frequency C is equal to or greater than a preset threshold Cth (three times in FIG. 4). If larger, the process proceeds to Step 312, and if smaller, the process ends. In the present embodiment, the threshold Cth is set to a predetermined value, but may be changed according to the accumulation time of the image sensor 106 as with the determination timer T. Here, if the threshold value Cth is set to a large value, it takes time to determine macro shooting, but it may be erroneously determined to be macro shooting where the photographer did not intend depending on the shooting method. Less. On the contrary, if the threshold value Cth is set to a small value, the determination becomes faster, but erroneous determinations increase. Therefore, the determination timer T and the threshold value Cth described above are determined in consideration of a balance between responsiveness and stability of macro shooting determination after sufficient verification. The threshold value Cth may be set larger as the zoom lens position is farther from the telephoto end. In the telemacro area, the farthest distance from the telephoto end is, the longer the shortest shooting distance for macro shooting is, so the merit of macro shooting is small. Therefore, it can be made difficult to enter macro photography from the tele side by setting the threshold Cth to be larger as the zoom lens position becomes wider.

Ｓｔｅｐ３１２では、フォーカスレンズの移動範囲を拡張し、Ｓｔｅｐ３１３へ遷移する。本実施形態では、通常撮影時には１ｍで制限していたフォーカスレンズの至近側の制御端を解除し、フォーカス至近端まで移動可能とすることでテレマクロ領域を含む領域での焦点調節を可能にする。 In Step 312, the focus lens movement range is expanded, and the process proceeds to Step 313. In the present embodiment, the control end on the close side of the focus lens, which is limited to 1 m during normal shooting, is released, and the focus adjustment in the region including the telemacro region is enabled by allowing the focus lens to move to the close end. .

Ｓｔｅｐ３１３では、撮影者にテレマクロ撮影モードに移行したことを報知するために、テレマクロアイコンをモニタ装置１０９上に表示する。本実施形態では、テレマクロ撮影モードに移行した場合にアイコンを表示するようにしているが、通常撮影モードとテレマクロ撮影モードでアイコンを切り替えてもよい。また、図６に示すようにテレマクロ撮影の判定中かどうかが撮影者にわかるように判定中はアイコンを点滅表示させるなど、判定中と判定後でアイコンを変えてもよい。 In Step 313, a telemacro icon is displayed on the monitor device 109 in order to notify the photographer that the camera has switched to the telemacro shooting mode. In this embodiment, an icon is displayed when the mode is switched to the telemacro shooting mode, but the icon may be switched between the normal shooting mode and the telemacro shooting mode. Further, as shown in FIG. 6, the icon may be changed after the determination, for example, the icon may be blinked during determination so that the photographer can know whether the telemacro shooting is being determined.

Ｓｔｅｐ３１４では、Ｓｔｅｐ３０９で設定した判定タイマーＴが０か否かを判定し、０である場合はＳｔｅｐ３１６へ遷移し、０でない場合はＳｔｅｐ３１５へ遷移する。
Ｓｔｅｐ３１５では、判定タイマーＴをカウントダウンし処理を終了する。
Ｓｔｅｐ３１６では、Ｓｔｅｐ３０９で設定した判定時間内にテレマクロ撮影の条件を満たさなかったとみなし、これまでカウントしていた至近端到達回数Ｃをクリアし、処理を終了する。図４では、判定タイマーＴが経過するまでに、至近端到達回数Ｃが後述する閾値Ｃｔｈ以上にならなかったので、０にして判定状態をリセットしている状態を示している。 In Step 314, it is determined whether or not the determination timer T set in Step 309 is 0. If it is 0, the process proceeds to Step 316. If it is not 0, the process proceeds to Step 315.
In Step 315, the determination timer T is counted down and the process is terminated.
In Step 316, it is considered that the telemacro shooting conditions are not satisfied within the determination time set in Step 309, the near end arrival count C counted so far is cleared, and the process ends. FIG. 4 shows a state in which the determination state is reset to 0 because the number C of closest end arrivals does not become greater than or equal to a threshold value Cth described later before the determination timer T elapses.

Ｓｔｅｐ３０７で、現在の撮影モードがテレマクロ撮影モードと判定された場合には、Ｓｔｅｐ３１９に進む。時間カウンタであるマクロモード解除カウンタＴ２がＴＨ２より小さいか否かを判定し、小さい場合はＳｔｅｐ３２０に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ３２３に進む。Ｓｔｅｐ３２０では、マクロモード解除カウンタＴ２をカウントアップさせて、処理を終了する。なお、ＴＨ２は時間閾値であり、フォーカスレンズ１０５の通常至近端とフォーカスレンズ１０５の無限制御端のフォーカス位置までを往復駆動できる時間より大きい時間を設定する。 If it is determined in step 307 that the current shooting mode is the telemacro shooting mode, the process proceeds to step 319. It is determined whether or not the macro mode cancellation counter T2 that is a time counter is smaller than TH2. If it is smaller, the process proceeds to Step 320, and if not, the process proceeds to Step 323. In Step 320, the macro mode cancellation counter T2 is incremented, and the process ends. TH2 is a time threshold value, which is set to a time longer than the time during which the focus lens 105 can be driven back and forth between the normal close end of the focus lens 105 and the focus position of the infinite control end of the focus lens 105.

Ｓｔｅｐ３０４でズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側と判定された場合にはＳｔｅｐ３２１に進む。Ｓｔｅｐ３２１では、マクロ撮影解除カウンタＴ１がＴＨ１より小さいか否かを判定し、小さい場合にはＳｔｅｐ３２２に進み、小さい場合にはＳｔｅｐ３２３に進む。Ｓｔｅｐ３２２では、マクロ撮影解除カウンタＴ１をカウントアップさせて、処理を終了する。 If it is determined in step 304 that the zoom lens position is wider than ZoomTh, the process proceeds to step 321. In Step 321, it is determined whether or not the macro shooting cancellation counter T <b> 1 is smaller than TH <b> 1. If it is smaller, the process proceeds to Step 322, and if smaller, the process proceeds to Step 323. In Step 322, the macro shooting cancellation counter T1 is incremented, and the process ends.

マクロ撮影解除カウンタＴ１は、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側にあるときにカウントアップする時間カウンタである。マクロ解除カウンタＴ１がＴＨ１を超えるとテレマクロモードを解除させるよう制御する。なお、ＴＨ１は、ＺｏｏｍＴｈと望遠端までをズームレンズ１０２が往復駆動できる時間より長くなるように設定する。 The macro shooting cancellation counter T1 is a time counter that counts up when the zoom lens position is on the wide side from ZoomTh. When the macro cancel counter T1 exceeds TH1, control is performed to cancel the tele macro mode. TH1 is set to be longer than the time during which the zoom lens 102 can reciprocate between ZoomTh and the telephoto end.

Ｓｔｅｐ３２３では前述のマクロ撮影解除カウンタＴ１、およびマクロモード解除カウンタＴ２をクリアし、Ｓｔｅｐ３２４に遷移し、その後、Ｓｔｅｐ３２５に進み、処理を終了する。Ｓｔｅｐ３２４では、フォーカスレンズの移動範囲を縮小し、至近制御端を通常の至近端として、Ｓｔｅｐ３２５へ遷移する。 In Step 323, the macro shooting cancellation counter T1 and the macro mode cancellation counter T2 described above are cleared, the process proceeds to Step 324, and then the process proceeds to Step 325 to end the process. In Step 324, the moving range of the focus lens is reduced, and the closest control end is set as a normal close end, and the process proceeds to Step 325.

Ｓｔｅｐ３２５では、撮影者に通常撮影モードに移行したことを報知するために、Ｓｔｅｐ３１３で設定したテレマクロアイコンをモニタ装置１０９から消す。 In Step 325, the telemacro icon set in Step 313 is erased from the monitor device 109 in order to notify the photographer that the camera has switched to the normal shooting mode.

上述の実施形態では、電源オフ要求が来ている場合に、フォーカスレンズの移動範囲を縮小し、テレマクロアイコンをモニタ装置１０９から消すこととした。しかしながら、電源のオフの後に電源をオンにする要求が来た場合に、フォーカスレンズの移動範囲を縮小し、テレマクロアイコンをモニタ装置１０９から消すこととしてもよい。 In the above-described embodiment, when the power-off request is received, the moving range of the focus lens is reduced and the telemacro icon is erased from the monitor device 109. However, when a request to turn on the power comes after turning off the power, the moving range of the focus lens may be reduced and the telemacro icon may be deleted from the monitor device 109.

上述のように、撮影者による操作切り替えを必要とせず、自動でのテレマクロモードの解除をすれば、撮影者にテレマクロモードの解除し忘れによる誤操作を減らすことが可能になる。 As described above, if the telemacro mode is automatically canceled without switching the operation by the photographer, it is possible to reduce erroneous operations caused by the photographer forgetting to cancel the telemacro mode.

（第２の実施形態）
＜装置の構成＞
図７には、第２の実施形態で説明するビデオカメラ（撮像装置）の構成を示している。図７は、第１の実施形態で説明に用いた図１にテレマクロモード切替スイッチ１１６が追加されたのみであり、他の構成上は図１と変わらない。 (Second Embodiment)
<Device configuration>
FIG. 7 shows the configuration of a video camera (imaging device) described in the second embodiment. FIG. 7 is the same as FIG. 1 except that a telemacro mode changeover switch 116 is added to FIG. 1 used in the description of the first embodiment.

テレマクロモード切替スイッチ１１６、テレマクロ撮影モードを適用するかを切り替えるスイッチであって、システムマイコン１１３に接続されている。このテレマクロ切り替えスイッチ１１６は、撮影者が手動でテレマクロ撮影モードに切り替えためのスイッチである。 A telemacro mode switch 116 is a switch for switching whether to apply the telemacro shooting mode, and is connected to the system microcomputer 113. The telemacro switch 116 is a switch for the photographer to manually switch to the telemacro shooting mode.

＜テレマクロ撮影状態への移行、または解除方法＞
次に、システムマイコン１１３内で実行するテレマクロ撮影状態への移行、または解除方法に関する説明を、図８のフローチャートを用いて説明する。 <Transition to or cancellation of telemacro shooting>
Next, a description will be given of a transition to a telemacro shooting state executed in the system microcomputer 113 or a method for canceling it using the flowchart of FIG.

Ｓｔｅｐ８０１では、電源オフ要求が来ているかを判定して、電源オフ要求が来ている場合はＳｔｅｐ８１３に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ８０２へ進む。Ｓｔｅｐ８０２では、現在のモードがカメラ撮影モードであるかを判定し、カメラ撮影モードの場合はＳｔｅｐ８０３へ進み、それ以外のモード（たとえば再生モード）の場合はＳｔｅｐ８１３に進む。Ｓｔｅｐ８０３では、現在のズームレンズ１０２の位置（以下、ズームレンズ位置）を取得する。ズームレンズ位置は、パルスモータをズーム駆動源１１０とフォーカシング駆動源１１１に用いる場合、撮像装置の起動時にレンズを位置制御上の基準となる位置（基準位置）にセットし、この基準位置から現在位置まで移動させるために必要なパルス数を用いる。該基準位置センサは、本実施形態で、発光素子と受光素子とが一体となったフォトインターラプタにより構成されている。なお、位置検出センサによりズームレンズ１０２の位置を直接、検出してもよい。 In Step 801, it is determined whether a power-off request has been received. If a power-off request has been received, the process proceeds to Step 813, and if not, the process proceeds to Step 802. In Step 802, it is determined whether the current mode is the camera shooting mode. If the current mode is the camera shooting mode, the process proceeds to Step 803. If the other mode (for example, the playback mode), the process proceeds to Step 813. In Step 803, the current position of the zoom lens 102 (hereinafter, zoom lens position) is acquired. When the pulse motor is used for the zoom drive source 110 and the focusing drive source 111, the zoom lens position is set to a position (reference position) that serves as a reference for position control when the imaging apparatus is activated, and the current position is determined from this reference position. Use the number of pulses required to move to. In this embodiment, the reference position sensor is configured by a photo interrupter in which a light emitting element and a light receiving element are integrated. Note that the position of the zoom lens 102 may be directly detected by the position detection sensor.

Ｓｔｅｐ８０４では現在の撮影モードがテレマクロ撮影モードであるか否かを判定して、テレマクロモードの場合はＳｔｅｐ８１０に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ８０５に進む。 In Step 804, it is determined whether or not the current shooting mode is the telemacro shooting mode. If the current shooting mode is the telemacro mode, the process proceeds to Step 810. Otherwise, the process proceeds to Step 805.

Ｓｔｅｐ８０５ではテレマクロモード切替スイッチ１１６がＯＮ状態であるならばＳｔｅｐ８０６に進み、ＯＦＦ状態ならばＳｔｅｐ８１３へ進む。Ｓｔｅｐ８０６で、Ｓｔｅｐ８０３で取得した現在のズームレンズ位置がテレ端か否かを判定し、テレ端であるならばＳｔｅｐ８０８に進み、テレ端でない場合はＳｔｅｐ８０７に進む。
Ｓｔｅｐ８０７では、ズームレンズ１０２をテレ端まで移動させる。 In Step 805, if the telemacro mode changeover switch 116 is in the ON state, the process proceeds to Step 806, and if it is in the OFF state, the process proceeds to Step 813. In Step 806, it is determined whether or not the current zoom lens position acquired in Step 803 is the tele end. If it is the tele end, the process proceeds to Step 808. If not, the process proceeds to Step 807.
In Step 807, the zoom lens 102 is moved to the tele end.

Ｓｔｅｐ８０８では、フォーカスレンズの移動範囲を拡張し、Ｓｔｅｐ８１０へ遷移する。本実施形態では、通常撮影時には１ｍで制限していたフォーカスレンズの至近側の制御端を解除し、フォーカス至近端まで移動可能とすることでテレマクロ領域を含む領域での焦点調節を可能にする。 In Step 808, the movement range of the focus lens is expanded, and the process proceeds to Step 810. In the present embodiment, the control end on the close side of the focus lens, which is limited to 1 m during normal shooting, is released, and the focus adjustment in the region including the telemacro region is enabled by allowing the focus lens to move to the close end. .

続くＳｔｅｐ８０９では、撮影者にテレマクロ撮影モードに移行したことを報知するために、テレマクロアイコンをモニタ装置１０９上に表示する。本実施形態では、テレマクロ撮影モードに移行した場合にアイコンを表示するようにしているが、通常撮影モードとテレマクロ撮影モードでアイコンを切り替えてもよい。また、テレマクロモード移行スイッチＯＮにしてから、ズームレンズ１０２が望遠端まで移動して、テレマクロ撮影モードに移行している間は、テレマクロ撮影モードの移行を撮影者が認識できるようにアイコンを点滅表示させるようにしてもよい。つまり、移行中と移行後でアイコンを変えてもよい。 In the subsequent Step 809, a telemacro icon is displayed on the monitor device 109 in order to notify the photographer that the telemacro shooting mode has been entered. In this embodiment, an icon is displayed when the mode is switched to the telemacro shooting mode, but the icon may be switched between the normal shooting mode and the telemacro shooting mode. Also, while the telemacro mode transition switch is turned on, the icon blinks so that the photographer can recognize the transition to the telemacro mode while the zoom lens 102 moves to the telephoto end and transitions to the telemacro mode. You may make it make it. That is, the icon may be changed during and after the transition.

前述のＳｔｅｐ８０４でテレマクロ撮影モードであると判定された場合は、Ｓｔｅｐ８１０に進む。そして、Ｓ８０３で取得したズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側か否かを判定し、ワイド側である場合はＳｔｅｐ８１１に進み、テレ側にある場合は処理を終了する。本実施形態では、ＺｏｏｍＴｈを曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置に設定して、ＺｏｏｍＴｈよりワイド側ではマクロ撮影判定処理を全く行わないようにした。しかしながら、曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置よりワイド側でも判定できるようにＺｏｏｍＴｈをずらしてもよいし、ズームレンズ位置に応じて判定の重み付けをしてもよい。 If it is determined in step 804 that the telemacro shooting mode is set, the process proceeds to step 810. Then, it is determined whether or not the zoom lens position acquired in S803 is on the wide side from ZoomTh. If the zoom lens position is on the wide side, the process proceeds to Step 811. If the zoom lens position is on the tele side, the process ends. In the present embodiment, ZoomTh is set to the zoom lens position that is the maximum point of the curve L3, and no macro shooting determination process is performed on the wide side of ZoomTh. However, ZoomTh may be shifted so that the determination can be made even on the wide side from the zoom lens position, which is the maximum point of the curve L3, or the determination may be weighted according to the zoom lens position.

Ｓｔｅｐ８１２では、マクロ撮影解除カウンタＴ１をカウントアップさせて、処理を終了する。 In Step 812, the macro shooting cancellation counter T1 is incremented, and the process ends.

マクロ撮影解除カウンタＴ１は、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側にあるときにカウントアップする時間カウンタである。Ｓｔｅｐ８１１にてマクロ解除カウンタＴ１がＴＨ１を超えるとテレマクロモードを解除させるよう制御する。 The macro shooting cancellation counter T1 is a time counter that counts up when the zoom lens position is on the wide side from ZoomTh. In step 811, when the macro cancel counter T1 exceeds TH1, control is performed to cancel the tele macro mode.

Ｓｔｅｐ８１１にて、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側と判定された場合にはＳｔｅｐ８１３に遷移し、マクロ撮影解除カウンタＴ１をクリアし、Ｓｔｅｐ８１４に進む。 If it is determined in step 811 that the zoom lens position is wider than ZoomTh, the flow proceeds to step 813, the macro shooting cancellation counter T1 is cleared, and the flow proceeds to step 814.

Ｓｔｅｐ８１４では、フォーカスレンズの移動範囲を縮小し、至近制御端を通常至近端に変更し、Ｓｔｅｐ８１５へ進む。 In Step 814, the moving range of the focus lens is reduced, the closest control end is changed to the normal close end, and the process proceeds to Step 815.

Ｓｔｅｐ８１５では、撮影者に通常撮影モードに移行したことを報知するために、Ｓｔｅｐ８０９で設定したテレマクロアイコンをモニタ装置１０９から消し、処理を終了する。 In Step 815, the telemacro icon set in Step 809 is erased from the monitor device 109 in order to notify the photographer that the camera has switched to the normal shooting mode, and the process ends.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。 Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined.

（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。 (Other embodiments)
The object of each embodiment is also achieved by the following method. That is, a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to the system or apparatus. Then, the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but the present invention includes the following cases. That is, based on the instruction of the program code, an operating system (OS) running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。 Furthermore, the following cases are also included in the present invention. That is, the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion card or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。 When the present invention is applied to the above storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the procedure described above.

１０１前玉レンズユニット
１０２ズームレンズユニット
１０３絞り
１０４固定レンズユニット
１０５フォーカスレンズユニット
１０６撮像素子
１０７ＡＧＣ
１０８カメラ信号処理回路
１０９モニタ装置
１１０ズーム駆動源
１１１フォーカシング駆動源
１１２ＡＦ信号処理回路
１１３システムマイコン
１１４移動範囲切替部
１１５撮影状況判定部
１１６モード切替スイッチ 101 Front lens unit 102 Zoom lens unit 103 Aperture 104 Fixed lens unit 105 Focus lens unit 106 Image sensor 107 AGC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 108 Camera signal processing circuit 109 Monitor apparatus 110 Zoom drive source 111 Focusing drive source 112 AF signal processing circuit 113 System microcomputer 114 Moving range switching part 115 Shooting condition determination part 116 Mode change switch

Claims

変倍動作を行うためのズームレンズと、焦点調節を行うためのフォーカスレンズとの移動を、被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての第１の情報に基づいて制御する制御手段と、
前記第１の情報は、所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲全体において前記フォーカスレンズが移動可能な第１の被写体距離に対応する情報と、前記第１の被写体距離よりも至近側の被写体距離であって、前記所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲の一部において前記フォーカスレンズが移動不可能な範囲を有する第２の被写体距離に対応する情報を含み、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを制限する第１のモードと、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを許可する第２のモードとを切り替える切替手段と、を有し、
前記切替手段は、前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが判定位置よりも広角側に存在する時間が第１の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替え、
前記判定位置は、前記所定の位置または前記所定の位置よりも広角側の位置であることを特徴とするレンズ駆動装置。 The movement of the zoom lens for performing zooming operation and the focus lens for performing focus adjustment is based on the first information about the position of the zoom lens and the position of the focus lens stored for each subject distance. Control means for controlling
The first information includes information corresponding to a first subject distance at which the focus lens can move in the entire movable range of the zoom lens on the telephoto side from a predetermined position, and closer to the first subject distance. Information corresponding to a second subject distance having a range in which the focus lens is not movable in a part of the movable range of the zoom lens on the telephoto side from the predetermined position, a first mode to restrict the zoom lens that the predetermined said focus lens to a position corresponding to the second object distance when in the telephoto side than the position moves, the zoom lens of the predetermined switching a second mode in which the focus lens to a position corresponding to the second object distance when in the telephoto side is permitted to move from the position A switching means for changing, the,
The switching means switches to the first mode when the time during which the zoom lens is present on the wide angle side from the determination position is longer than the first time in the second mode ,
The lens driving device according to claim 1, wherein the determination position is the predetermined position or a position on a wider angle side than the predetermined position .

前記切替手段は、前記第１のモードにおいて至近撮影であると判定した場合に、前記第２のモードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。 Said switching means, when it is determined that the minimum shooting in the first mode, the lens driving device according to claim 1, characterized in that switching to the second mode.

前記第１の時間は、前記ズームレンズが前記所定の位置から前記ズームレンズの望遠端までの間を往復駆動できる時間より長い時間であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置。 The first time, the zoom lens according to claim 1 or claim 2, characterized in that it is longer than the time that can reciprocate between from the predetermined position to the telephoto end of the zoom lens Lens drive device.

前記切替手段は、前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが前記判定位置よりも望遠側にあるとき、前記フォーカスレンズが前記第１のモードで移動可能な範囲に存在する時間が第２の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。 In the second mode, when the zoom lens is on the telephoto side with respect to the determination position in the second mode, the switching unit has a time in which the focus lens exists in a movable range in the first mode from a second time. long case, the lens driving device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that switching to the first mode.

前記第２の時間は、前記第１のモードで移動可能な範囲の無限側の制御端と至近側の制御端を前記フォーカスレンズが往復駆動できる時間より長い時間とすることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。 The second time is a time longer than a time during which the focus lens can reciprocate the control end on the infinite side and the control end on the closest side within the movable range in the first mode. 5. The lens driving device according to 4 .

前記レンズ駆動装置本体の電源がオフになった後にオンになった場合、前記切替手段は、前記第１のモードに設定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。 If the power of the lens driving apparatus main body is turned on after turned off, the switching means, to any one of claims 1 to 5, characterized in that set in the first mode The lens driving device described.

画像を撮像する撮像手段を有し、
画像を再生する再生モードに切り替えられた場合、前記切替手段は、前記第１のモードに設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。 Having imaging means for imaging an image;
When switched to the reproduction mode for reproducing an image, it said switching means, lens driving device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that set in the first mode.

レンズ駆動装置の制御方法であって、
変倍動作を行うためのズームレンズと焦点調節を行うためのフォーカスレンズとの移動を、被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての第１の情報に基づいて制御する制御ステップと、
前記第１の情報は、所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲全体において前記フォーカスレンズが移動可能な第１の被写体距離に対応する情報と、前記第１の被写体距離よりも至近側の被写体距離であって、前記所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲の一部において前記フォーカスレンズが移動不可能な範囲を有する第２の被写体距離に対応する情報を含み、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを制限する第１のモードと、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを許可する第２のモードとを切り替える切替ステップと、を有し、
前記切替ステップでは、前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが判定位置よりも広角側に存在する時間が第１の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替え、
前記判定位置は、前記所定の位置または前記所定の位置よりも広角側の位置であることを特徴とするレンズ駆動装置の制御方法。 A method for controlling a lens driving device, comprising:
Based on the first information about the position of the zoom lens and the position of the focus lens stored for each subject distance, the movement of the zoom lens for performing the zooming operation and the focus lens for performing the focus adjustment is performed. Control steps to control;
The first information includes information corresponding to a first subject distance at which the focus lens can move in the entire movable range of the zoom lens on the telephoto side from a predetermined position, and closer to the first subject distance. Information corresponding to a second subject distance having a range in which the focus lens is not movable in a part of the movable range of the zoom lens on the telephoto side from the predetermined position, a first mode to restrict the zoom lens that the predetermined said focus lens to a position corresponding to the second object distance when in the telephoto side than the position moves, the zoom lens of the predetermined switching a second mode in which the focus lens to a position corresponding to the second object distance when in the telephoto side is permitted to move from the position Includes a switching step of changing, the,
In the switching step, when the time during which the zoom lens exists on the wide angle side from the determination position is longer than the first time in the second mode, the mode is switched to the first mode ,
The method for controlling a lens driving device, wherein the determination position is the predetermined position or a position on a wider angle side than the predetermined position .

変倍動作を行うためのズームレンズと、
焦点調節を行うためのフォーカスレンズとを有し、
被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての第１の情報に基づいて、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズの移動が制御され、
前記第１の情報は、所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲全体において前記フォーカスレンズが移動可能な第１の被写体距離に対応する情報と、前記第１の被写体距離よりも至近側の被写体距離であって、前記所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲の一部において前記フォーカスレンズが移動不可能な範囲を有する第２の被写体距離に対応する情報を含み、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が制限される第１のモードと、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が可能な第２のモードとが切り替えられ、
前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが前記判定位置よりも広角側に存在する時間が第１の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替えられ、前記判定位置は、前記所定の位置または前記所定の位置よりも広角側の位置であることを特徴とするレンズシステム。 A zoom lens for zooming,
A focus lens for adjusting the focus,
Based on the first information about the position of the zoom lens and the position of the focus lens stored for each subject distance, movement of the zoom lens and the focus lens is controlled,
The first information includes information corresponding to a first subject distance at which the focus lens can move in the entire movable range of the zoom lens on the telephoto side from a predetermined position, and closer to the first subject distance. Information corresponding to a second subject distance having a range in which the focus lens is not movable in a part of the movable range of the zoom lens on the telephoto side from the predetermined position, a first mode in which the movement of the focus lens to the position where the zoom lens corresponding to the second object distance when in the telephoto side than the predetermined position is limited, the zoom lens of the predetermined the second of the focus lens moving the second mode and switching et possible to a position corresponding to the subject distance when in the telephoto side of the position ,
In the second mode, when the time during which the zoom lens exists on the wide angle side from the determination position is longer than the first time , the zoom lens is switched to the first mode, and the determination position is the predetermined position or the A lens system characterized in that the lens system is located at a wider angle than a predetermined position .