JP5793234B1 - Traffic accident prevention system - Google Patents
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Abstract
【課題】交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する。【解決手段】信号機SIGに設置された複数の無線タグTAG1〜3と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置SP1と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置SP2からなる交通事故防止システムである。第一の多機能通信装置SP1は、複数の無線タグまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距手段と、複数の測定した距離から第一の多機能通信装置SP1の位置を算出する位置算出手段とを備える。位置算出手段が位置情報を算出後、第一の多機能通信装置SP1内の無線通信機により、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置SP2内の無線通信機が、当該位置情報を受信して表示する。【選択図】図1In order to suppress the frequency of occurrence of traffic accidents, the positions of pedestrians, bicycles, motorcycles and automobiles are accurately notified to other pedestrians, bicycles, motorcycles and automobiles and displayed. A plurality of wireless tags TAG1 to TAG3 installed in a traffic light SIG, a first multi-function communication device SP1 possessed by a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile, and a first possessed by a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile. This is a traffic accident prevention system comprising the second multi-function communication device SP2. The first multi-function communication device SP1 calculates the position of the first multi-function communication device SP1 from the distance measuring means for measuring the distance to the plurality of radio tags from the round-trip time of the radio signal and the plurality of measured distances. Position calculating means. After the position calculation means calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device in the second multifunction communication device SP2 Is received and displayed. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通事故防止システムに関する。 The present invention relates to a traffic accident prevention system that accurately informs and displays the positions of pedestrians, bicycles, motorcycles, and automobiles to other pedestrians, bicycles, motorcycles, and automobiles in order to suppress the frequency of occurrence of traffic accidents.
従来において、測距装置から無線タグまでを距離を測定する測距装置として、すでに、電波強度による測距装置が開発されています。
電波強度による方式の装置は、無線タグからの信号の強さの大小により距離を測定するものであるが、この信号の強さは電波タグの向きにより変化するため、距離の測定精度が悪化するという欠点がある。
Conventionally, distance measuring devices based on radio wave intensity have already been developed as distance measuring devices that measure the distance from a distance measuring device to a wireless tag.
The device based on the radio wave intensity measures the distance depending on the strength of the signal from the radio tag, but the strength of this signal varies depending on the direction of the radio wave tag, so the distance measurement accuracy deteriorates. There is a drawback.
一方、測距装置から無線タグまでを距離を測定する測距装置は、無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式のものがある。
この往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式の測距装置は、無線タグの向きによる影響を受けないため、遅延時間による距離の測定では、無線タグの向きにより測定精度は変わらないという非常に大きな利点がある。
そこで、発明者は、交通事故の発生頻度を抑制するために、上記後者の方式の測距装置(無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式)を利用するという着想を得て、鋭意研究を重ねた結果、本発明(信号機に設置された複数の無線タグと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置からなる交通事故防止システム)を完成することができた。
On the other hand, a distance measuring device that measures the distance from a distance measuring device to a wireless tag reciprocates a wireless signal between the wireless tag and the distance measuring device that measures the distance, and measures the distance from the time required for the reciprocation. There is a method of ranging from the device to the wireless tag.
The distance measuring device that measures the distance from the distance measuring device to the wireless tag from the time required for this round trip is not affected by the orientation of the wireless tag, so the distance measurement by the delay time is measured by the orientation of the wireless tag. There is a huge advantage that the accuracy does not change.
Therefore, in order to suppress the frequency of occurrence of traffic accidents, the inventor reciprocated a wireless signal between the distance measuring device of the latter method (a wireless tag and a distance measuring device for measuring distance). As a result of earnest research using the idea of using a distance measuring device to a wireless tag from the time required for the present invention, the present invention (multiple wireless tags installed in a traffic light and pedestrians)・ We were able to complete the traffic accident prevention system consisting of the first multifunction communication device of bicycles / bikes / cars and the second multifunction communication device of pedestrians / bicycles / bikes / cars.
本願発明に係る交通事故防止システムについて、FI、キーワード検索を行ったところ、本件発明(交通事故の発生頻度を抑制するために、無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式を利用した、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通事故防止システム)に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。 When FI and keyword search are performed for the traffic accident prevention system according to the present invention, the present invention (in order to suppress the frequency of occurrence of traffic accidents, the wireless tag and the distance measuring device for measuring the distance, the wireless The position of pedestrians, bicycles, motorbikes, and automobiles using the method of measuring signals from the distance measuring device to the wireless tag based on the time required for reciprocating signals. Since no documents such as inventions close to the traffic accident prevention system) that were reported and displayed with high accuracy were found, the description of patent documents is omitted.
○本発明が解決しようとする第1課題
本発明が解決しようとする第1課題は、交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通事故防止システムを提供すること交通事故防止システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第2課題
本発明が解決しようとする第2課題は、特に、交差点における交通事故の発生頻度を抑制するために、交差点において、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、相互に知らせて表示する交通事故防止システムを提供すること交通事故防止システムを提供することである。
The first problem to be solved by the present invention The first problem to be solved by the present invention is that the position of pedestrians / bicycles / bikes / automobiles is set to other pedestrians in order to suppress the frequency of traffic accidents • To provide a traffic accident prevention system that accurately informs and displays information on bicycles, motorcycles, and automobiles.
○ The second problem to be solved by the present invention The second problem to be solved by the present invention is to prevent pedestrians, bicycles, motorcycles, automobiles, etc. To provide a traffic accident prevention system that informs and displays the position of each other and to provide a traffic accident prevention system.
課題を解決するための手段は、本願の[特許請求の範囲]の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
<用語の説明>
○信号機SIGとは、道路上の交差点に設置し,交通の安全を確保するため,進行・停止などの信号を示す設備である。
○多機能通信装置SPとは、複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置DDと、複数の測定した距離から測距装置DDの位置を算出する位置算出装置PDとから構成される装置である。
○無線タグTAGとは、本件発明においては、電源を有するタグであって、通信時に自らの電力で電波を発するため、通信距離が比較的長く取れる(1〜100m以上)という特徴がある。
○第一の多機能通信装置SP1は、第一の無線タグTAG1からの第一の多機能通信装置SP1のID情報を含むスタート許可情報spを受信し、ID情報が自らのID情報に合致した場合、自らが選ばれたことを知り、測距情報を第一の無線タグTAG1に送信する。
そして、第一の多機能通信装置SP1は、スタート許可情報spを受信した後、時間Δt経過後、測距情報を第二の無線タグTAG2に送信する。
そして、第一の多機能通信装置SP1は、スタート許可情報spを受信した後、時間2*Δt経過後、測距情報を第三の無線タグTAG2に送信する。
○第二の多機能通信装置SP2は、第一の無線タグTAG1からの第一の多機能通信装置SP1のID情報を含むスタート許可情報spを受信し、ID情報が自らのID情報に合致せず、自らが選ばれなかったことを知り、スタート許可情報spを受信後、時間Δtspの間、待機した後、スタート情報を第一の無線タグTAG1に送信する。
○歩行者・自転車・バイク・自動車が有する多機能通信装置SPとは、人が携帯する多機能通信装置SP/又は自転車・バイク・自動車に設置された多機能通信装置SPをいう。
○測距装置DDとは、測距装置DDと複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定する装置である。
具体的には、当該測距装置DDのID情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Siと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号sを送信する測距信号手段Sと、
測距信号sを送信してから測距信号sに対する応答信号srを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Timと、
タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する測距装置DDとを備えてなる装置である。スタート情報を送信する方法は、第一の無線タグTAG11に届くように送信することは必須であるが、ブロードキャストにて送信してもよい。
○スタート情報手段Siとは、測距装置DDのID情報を含むスタート情報を送信する手段である。
○スタート許可手段Spとは、測距装置DDのID情報を含むスタート許可情報をブロードキャストにより送信する手段であり、第一の無線タグTAG1に設置されている。
○距離算出手段とは タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する手段である。
○ブロードキャストとは、同時通報と言う意味であり、不特定多数に同じ情報を同時に送ることを意味する。すべての無線通信機WC(受信機)に対して同時に同じデータを送信することを意味する。
○測距信号手段Sとは、測距装置DDと複数の無線タグTAGまでの距離を測定するために測距信号sを送信する手段である。
○測距応答手段Srは、測距信号sを受信した後、応答信号srを送信する手段であり、無線タグTAG(第一の無線タグTAG、第二の無線タグTAG2、第三の無線タグTAG3)内に設置されている。
○位置算出装置PDとは、3台の測距装置DDからの距離情報と、記憶手段に予め記憶された3台の測距装置DD30の位置情報とから、三点測位法にて無線タグTAGの位置を特定する機能を備えた装置である。
ここに、三点測位法とは、距離d1、d2、d3が測定された場合、後述の式(a)、(b)、(c)の三式から、多機能通信装置SP内の測距装置DDの距離位置(x,y,h)を算出する方法である。
○無線通信機WCとは、電波による通信をするための装置であり、多機能通信機内に設置されている。
○アンテナAとは多機能通信装置SPと多機能通信装置SP間、多機能通信装置SPと無線タグ間の無線情報又は無線信号を送受信する無指向性のアンテナであり、無線通信機WCに設置されている。
○表示装置DISとは、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する位置情報を表示するための装置であり、当該表示装置DIを内蔵する第一の多機能通信機の位置情報も同時に表示する。通常のカーナビゲーションの表示手段と同じであり、当該表示手段(D1)は、交差点の地図と共に、第一の多機能通信機の位置情報と共に、第一の多機能通信機の位置情報をも表示するものである。位置情報の表示は、中黒、スター印等適宜選択すればよい。
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<記号等の説明>
記号等については、記号のつけ方は、以下の通りとする。
本件発明の構成要件が物である場合、手段は最初の文字は英数大文字で他は英数小文字とし、装置等の場合は全て英数大文字とする。情報又は信号は、全て英数小文字とする。
●ID情報idは、特に断らない限り、多機能通信装置SPを特定する識別情報をいう。
●無線タグTAGのID情報idは、無線タグTAGを特定する識別情報をいう。
第一の無線タグTAG1が送信するID情報は、id1と表し、
第二の無線タグTAG2が送信するID情報は、id2と表し、
第三の無線タグTAG3が送信するID情報は、id3と表す。
●スタート情報siは、多機能通信装置SPから送信する多機能通信装置SPの測距装置DDの位置情報を取得したい旨を希望する旨の情報である。ブロードキャストで送信してもよい。
●スタート許可情報spは、スタート情報siに対して、第一の多機能通信装置SP1に対して位置情報を取得することを許可した旨を表した情報である。
スタート許可情報spは、スタート情報siに対して位置情報を取得することに許可する旨を表した情報、及び、多機能通信装置SPのID情報を含む。
多機能通信装置SPのID情報は、多機能通信装置SPを特定する情報であって、特定多機能通信装置SPが位置取得を許可された旨を、ブロードキャストにて送信されることにより、第一の多機能通信装置SP1も第二の多機能通信装置SP2も知ることができる。
●測距信号sとは、多機能通信装置SPの測距信号手段Sから無線タグTAGに向けて送信される距離測定に必須の信号である。
●応答信号srとは、無線タグTAGの応答信号手段Srから多機能通信装置SPに向けて送信される距離測定に必須の信号である。
●距離dとは、第一の多機能通信装置SP1内の測距装置DDから無線タグTAGまでの距離をいう。
距離d1は、第一の多機能通信装置SP1内の測距装置DDから第一の無線タグTAG1までの距離をいう。
距離d2は、第一の多機能通信装置SP1内の測距装置DDから第二の無線タグTAG2までの距離をいう。
距離d3は、第一の多機能通信装置SP1内の測距装置DDから第三の無線タグTAG3までの距離をいう。
●位置(x,y,hは、距離d1〜d3が算出されれば、以下の3つの式を連立させて算出することができる。
(x−x1)**2+(y−y1)**2+(h−h1)**2=d1**2…(a)
(x−x2)**2+(y−y2)**2+(h−h2)**2=d1**2…(a)
(x−x3)**2+(y−y3)**2+(h−h3)**2=d1**2…(a)
ここに、位置(x1,y1,h1)は、第一の無線タグTAG1の位置であり、位置(x2,y2,h2)は、第二の無線タグTAG2の位置であり、位置(x3,y3,h3)、第三の無線タグTAG3の位置であり、全て予め分っている。
●時間Δtとは、測距装置DDが、測距装置DDと無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定するために必要な時間をいう。
第一の多機能通信装置SP1内の測距装置DDからのスタート情報を受けてと第一の無線タグTAG1がスタート許可信号spを送信した後、測距信号sが送信されて、測距が開始される。測距のための通信は、一般には複数回行われる。測距のための通信を1回としてもよいが、通信障害が発生したときには距離が測定できない事態を回避するため、複数回、例えば10回以上とするのが望ましい。
時間Δtは、1回以上複数回行われる測距のための通信全体に要する時間をいう。
●tspは、第一の多機能通信装置SP1の測距装置DDの位置を算出するのに必要な時間をいう。
第一の多機能通信装置SP1の測距装置DDの位置を算出するのに必要な無線タグTAGの数をNとすれば、下式で表される。
Δtsp=N*Δt…(1)
ここに、Nは、2以上の複数であり、通常は3である。
上記の距離d1〜d3の測定結果と予め既知の第1から第三の無線多義の糸情報から、第一の多機能通信装置SP1の測距装置DDの位置を算出することから分るように、Nは3である。
●第二の無線タグTAG2に設定された所定期間とは、Δtである。
距離d1を測定するに必要な期間に該当し、時間Δtが経過して、距離d2を測定する順番がくるまで待機する必要がある。
●第三の無線タグTAG3に設定された所定期間とは、2*Δtである。
距離d1、d2を測定するに必要な期間に該当し、時間2*Δtが経過して、距離d3を測定する順番がくるまで待機する必要がある。
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<フローチャート>
本件発明に係る、交通事故防止システムの使用方法をフローチャートに基づいて、以下説明する(図5、図4を参照。)。
●stp0(ステップ0)
第一の多機能通信装置SP1は、 第一の多機能通信装置SP1のID情報を含むスタート情報siをスタート情報手段Siによって送信する。
●stp0r(ステップ0r)
第一の無線タグTAG1は、最先に受信した第一の多機能通信装置SP1のID情報を含むスタート許可情報spをスタート許可手段Spによってブロードキャストにて送信する。
●stp1(ステップ1)
第一の多機能通信装置SP1が、第一の無線タグTAG1からのID情報を含むスタート許可情報を受信した後、スタート許可情報spに含まれID情報が 第一の多機能通信装置SP1のID情報と一致するか否かを判断し、一致する場合、stp1w(ステップ1w)に進む。
●stp1r(ステップ1r)
スタート許可情報spに含まれID情報が 第一の多機能通信装置SP1のID情報と一致するか否かを判断し、一致しない場合、stp2(ステップ2)に進む。
●stp2(ステップ2)
第一の多機能通信装置SP1は、第一の無線タグTAG1からの第一の多機能通信装置SP1のID情報を含むスタート許可情報を受信し、ID情報が自らのID情報に合致した場合、自らが選ばれたことを知り、測距信号sを第一の無線タグTAG1に送信する。
第一の多機能通信装置SP1は、第一の無線タグTAG1からの第一の多機能通信装置SP1のID情報を含むスタート許可情報spを受信し、ID情報が自らのID情報でない場合、自らが選ばれなかったことを知り、測距情報sを第一の無線タグTAG1に送信するのを控えて、時間Δtspの間何もアクションをせず待機し、時間Δtsp(=3*Δt)経過後、スタート情報siを送信する。そして、stp0r(ステップ0r)に進み、以下繰り返す。
●stp2r(ステップ2r)
第一の無線タグTAG1は、第一の多機能通信装置SP1からの測距信号sを受信した後、応答信号srを、第一の多機能通信装置SP1に送信する。
●stp2d(ステップ2d)
第一の多機能通信装置SP1は、第一の無線タグTAG1からの応答信号srを受け取ると測距信号sを送信した時の時刻と応答信号srを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
stp2r(ステップ2r)〜stp2d(ステップ2d)を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離d1を算出する。
●stp3r(ステップ3r)
第二の無線タグTAG2は、第一の多機能通信装置SP1からの測距信号sを受信した後、応答信号srを、第一の多機能通信装置SP1に送信する。
●stp3d(ステップ3d)
第一の多機能通信装置SP1は、第二の無線タグTAG2からの応答信号srを受け取ると測距信号sを送信した時の時刻と応答信号srを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
stp3r(ステップ3r)〜stp3d(ステップ3d)を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離d2を算出する。
●stp4r(ステップ4r)
第三の無線タグTAG3は、第一の多機能通信装置SP1からの測距信号sを受信した後、応答信号srを、第一の多機能通信装置SP1に送信する。
●stp4d(ステップ4d)
第一の多機能通信装置SP1は、第三の無線タグTAG3からの応答信号srを受け取ると測距信号sを送信した時の時刻と応答信号srを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
stp4r(ステップ4r)〜stp4d(ステップ4d)を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離d3を算出する。
●stp5(ステップ5)
stp2d(ステップ2d)、stp3d(ステップ3d)、stp4d(ステップ4d)から算出した距離d1、d2、d3から、式(a)(b)(c)より、位置(x,y,h)を連立方程式を解くことにより算出する。
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課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第一の発明(請求項1に記載の発明)
上記の課題を解決するための第一の発明(請求項1に記載の発明)は、信号機SIGに設置された複数の無線タグTAGと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置SP1と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置SP2からなる交通事故防止システム100において、
上記無線タグTAGが、下記測距信号sを受信してから当該測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段Srを備えてなり、
第一の多機能通信装置SP1は、複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号srの往復時間から測定する測距装置DDと、複数の測定した距離から測距装置DDの位置を算出する位置算出装置PDとを備え、
当該測距装置DDが、測距信号sを送信する測距信号手段Sと、
測距信号sを送信してから当該測距信号sに対する上記応答信号srを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Timと、
タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ddとを備え、
位置算出装置PDが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置SP1内の無線通信機WCにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信すること
を特徴とする交通事故防止システム100である。
○第二の発明(請求項2に記載の発明)
上記の課題を解決するための第二の発明(請求項2に記載の発明)は、さらに、第二の多機能通信装置SP2は、複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置DDと、複数の測定した距離から測距装置DDまでの位置を算出する位置算出装置PDとを備え、位置算出装置PDが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置SP2内の無線通信機WCにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項1に記載された交通事故防止システム100である。
○第三の発明(請求項3に記載の発明)
上記の課題を解決するための第三の発明(請求項3に記載の発明)は、前記測距装置DDが、当該測距装置DDのID情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Siと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号sを送信する測距信号手段Sと、
測距信号sを送信してから測距信号sに対する応答信号srを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Timと、
タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段(Dd)とを備え、
無線タグTAGの中の第一の無線タグTAG1は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグTAGの中の第二の無線タグTAG2は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグTAG2に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグTAGの中の第三の無線タグTAG3は、第三の無線タグTAG3に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなることを特徴とする請求項1〜2の何れかに記載された交通事故防止システム100である。
○第4の発明(請求項4に記載の発明)
上記の課題を解決するための第4の発明(請求項4に記載の発明)は、第一の多機能通信装置SP1内の無線通信機WCにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載された交通事故防止システム100である。
○第5の発明(請求項5に記載の発明)
上記の課題を解決するための第5の発明(請求項5に記載の発明)は、第二の多機能通信装置SP2内の無線通信機WCにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載された交通事故防止システム100である。
○第6の発明(請求項6に記載の発明)
上記の課題を解決するための第6の発明(請求項6に記載の発明)は、複数の無線タグTAGの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグTAGからの測距装置DDまでの距離を示す距離情報から測距装置DDの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置PDが設けられていることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載された交通事故防止システム100である。
○第7の発明(請求項7に記載の発明)
上記の課題を解決するための第7の発明(請求項7に記載の発明)は、第一の多機能通信装置SP1内の測距装置DDの位置情報を第二の多機能通信装置SP2の表示装置に表示させることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載された交通事故防止システム100である。
○第8の発明(請求項8に記載の発明)
上記の課題を解決するための第8の発明(請求項8に記載の発明)は、第二の多機能通信装置SP2の測距装置DDの位置情報を第一の多機能通信装置SP1の表示装置に表示させることを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載された交通事故防止システム100である。
○第9の発明(請求項9に記載の発明)
上記の課題を解決するための第9の発明(請求項9に記載の発明)は、信号機SIGが交差点に設置された信号機SIGであることを特徴とする請求項1〜8の何れかに記載された交通事故防止システム100である。
Means for solving the problem is the invention described in each claim of [Claims] of the present application.
The terms will be explained below in order to eliminate doubts about the interpretation of terms such as the claims, the description, and the drawings.
<Explanation of terms>
○ Signal SIG is equipment that is installed at intersections on the road and indicates traffic signals such as progress and stop to ensure traffic safety.
The multi-function communication device SP is a distance measuring device DD that measures the distance to a plurality of wireless tags TAG from the round-trip time of the wireless signal, and a position calculating device that calculates the position of the distance measuring device DD from the plurality of measured distances. It is a device composed of a PD.
In the present invention, the wireless tag TAG is a tag having a power source, and emits radio waves with its own power during communication, and thus has a feature that a communication distance can be relatively long (1 to 100 m or more).
The first multifunction communication device SP1 receives the start permission information sp including the ID information of the first multifunction communication device SP1 from the first wireless tag TAG1, and the ID information matches its own ID information. In this case, it knows that it has been selected, and transmits distance measurement information to the first wireless tag TAG1.
Then, after receiving the start permission information sp, the first multi-function communication device SP1 transmits distance measurement information to the second wireless tag TAG2 after the time Δt has elapsed.
Then, after receiving the start permission information sp, the first multi-function communication device SP1 transmits the distance measurement information to the third wireless tag TAG2 after elapse of time 2 * Δt.
The second multi-function communication device SP2 receives the start permission information sp including the ID information of the first multi-function communication device SP1 from the first wireless tag TAG1, and the ID information matches its own ID information. First, after knowing that it was not selected, after receiving the start permission information sp and waiting for the time Δtsp, the start information is transmitted to the first wireless tag TAG1.
The multi-function communication device SP possessed by a pedestrian / bicycle / bike / automobile refers to a multi-function communication device SP carried by a person or a multi-function communication device SP installed in a bicycle / bike / car.
The distance measuring device DD is a device that measures the distance from the distance measuring device DD to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal.
Specifically, start information means Si for transmitting start information including ID information of the distance measuring device DD,
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
A distance measuring device DD that calculates a distance from the time measured by the timer means Tim. As a method for transmitting the start information, it is essential to transmit the start information so as to reach the first wireless tag TAG11, but it may be transmitted by broadcast.
The start information means Si is means for transmitting start information including ID information of the distance measuring device DD.
The start permission means Sp is means for transmitting start permission information including ID information of the distance measuring device DD by broadcasting, and is installed in the first wireless tag TAG1.
The distance calculation means is a means for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim.
○ Broadcast means simultaneous notification, and means that the same information is sent simultaneously to an unspecified number of people. This means that the same data is transmitted simultaneously to all the wireless communication devices WC (receivers).
The distance measurement signal means S is a means for transmitting a distance measurement signal s to measure the distance between the distance measurement device DD and the plurality of wireless tags TAG.
The distance measurement response means Sr is a means for transmitting the response signal sr after receiving the distance measurement signal s . The wireless tag TAG (first wireless tag TAG, second wireless tag TAG2, third wireless tag) TAG3).
The position calculation device PD is a wireless tag TAG using a three-point positioning method based on distance information from the three distance measuring devices DD and position information of the three distance measuring devices DD30 stored in advance in the storage means. It is a device provided with a function of specifying the position of.
Here, the three-point positioning method refers to the distance measurement in the multi-function communication device SP from the following three formulas (a), (b), and (c) when the distances d1, d2, and d3 are measured. This is a method of calculating the distance position (x, y, h) of the device DD.
A wireless communication device WC is a device for performing communication using radio waves, and is installed in a multi-function communication device.
○ Antenna A is an omnidirectional antenna that transmits and receives radio information or radio signals between the multi-function communication device SP and the multi-function communication device SP, and between the multi-function communication device SP and the radio tag, and is installed in the radio communication device WC. Has been.
The display device DIS is a device for displaying position information possessed by pedestrians, bicycles, motorcycles and automobiles, and also displays the position information of the first multifunction communication device incorporating the display device DI. The display means (D1) is the same as the normal car navigation display means. The display means (D1) also displays the position information of the first multifunction communication device together with the position information of the first multifunction communication device together with the map of the intersection. To do. The display of the position information may be appropriately selected such as medium black or a star mark.
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<Explanation of symbols>
Regarding symbols, etc., the method of attaching symbols is as follows.
In the case where the constituent elements of the present invention are things, the means uses uppercase letters for the first character and lowercase letters for the other characters, and all uppercase letters for devices and the like. All information or signals shall be in lowercase letters.
ID information id is identification information that identifies the multi-function communication device SP unless otherwise specified.
ID information id of the wireless tag TAG is identification information that identifies the wireless tag TAG.
The ID information transmitted by the first wireless tag TAG1 is represented as id1,
The ID information transmitted by the second wireless tag TAG2 is represented as id2.
The ID information transmitted by the third wireless tag TAG3 is represented as id3.
The start information si is information indicating that it is desired to acquire the position information of the distance measuring device DD of the multi-function communication device SP transmitted from the multi-function communication device SP. It may be transmitted by broadcast.
The start permission information sp is information indicating that the first multifunction communication device SP1 is permitted to acquire position information with respect to the start information si.
The start permission information sp includes information indicating that the start information si is permitted to acquire position information, and ID information of the multi-function communication device SP.
The ID information of the multi-function communication device SP is information for specifying the multi-function communication device SP, and the first multi-function communication device SP is transmitted by broadcast to the effect that the specific multi-function communication device SP is permitted to acquire the position. The multi-function communication device SP1 and the second multi-function communication device SP2 can be known.
The distance measurement signal s is an essential signal for distance measurement transmitted from the distance measurement signal means S of the multi-function communication device SP toward the wireless tag TAG.
The response signal sr is a signal essential for distance measurement transmitted from the response signal means Sr of the wireless tag TAG toward the multi-function communication device SP.
The distance d refers to the distance from the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 to the wireless tag TAG.
The distance d1 refers to the distance from the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 to the first wireless tag TAG1.
The distance d2 refers to the distance from the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 to the second wireless tag TAG2.
The distance d3 refers to the distance from the distance measuring device DD in the first multi-function communication device SP1 to the third wireless tag TAG3.
If the distances d1 to d3 are calculated, the position (x, y, h) can be calculated by combining the following three equations.
(X-x1) ** 2+ (y-y1) ** 2+ (h-h1) ** 2 = d1 ** 2 (a)
(X-x2) ** 2 + (y-y2) ** 2 + (h-h2) ** 2 = d1 ** 2 (a)
(X−x3) ** 2+ (y−y3) **** (h−h3) ** 2 = d1 ** 2 (a)
Here, the position (x1, y1, h1) is the position of the first wireless tag TAG1, the position (x2, y2, h2) is the position of the second wireless tag TAG2, and the position (x3, y3 H3), the position of the third wireless tag TAG3, all of which are known in advance.
The time Δt is the time required for the distance measuring device DD to measure the distance between the distance measuring device DD and the wireless tag TAG from the round trip time of the wireless signal.
After receiving the start information from the distance measuring device DD in the first multi-function communication device SP1, the first wireless tag TAG1 transmits the start permission signal sp, and then the distance measuring signal s is transmitted to measure the distance. Be started. Communication for ranging is generally performed a plurality of times. The communication for distance measurement may be performed once, but it is desirable that the communication be performed a plurality of times, for example, 10 times or more in order to avoid a situation where the distance cannot be measured when a communication failure occurs.
The time Δt is the time required for the entire communication for distance measurement performed once or more.
Tsp is the time required to calculate the position of the distance measuring device DD of the first multifunction communication device SP1.
If the number of wireless tags TAG required to calculate the position of the distance measuring device DD of the first multi-function communication device SP1 is N, it is expressed by the following equation.
Δtsp = N * Δt (1)
Here, N is a plurality of 2 or more, and is usually 3.
As can be seen from calculating the position of the distance measuring device DD of the first multifunction communication device SP1 from the measurement results of the distances d1 to d3 and the previously known first to third wireless ambiguity thread information. , N is 3.
The predetermined period set for the second wireless tag TAG2 is Δt.
This corresponds to a period necessary for measuring the distance d1, and it is necessary to wait until the time Δt has passed and the order for measuring the distance d2 comes.
The predetermined period set for the third wireless tag TAG3 is 2 * Δt.
This corresponds to a period necessary to measure the distances d1 and d2, and it is necessary to wait until the time 2 * Δt has elapsed and the order for measuring the distance d3 comes.
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<Flowchart>
A method of using the traffic accident prevention system according to the present invention will be described below with reference to flowcharts (see FIGS. 5 and 4).
● stp0 (Step 0)
The first multi-function communication device SP1 transmits the start information si including the ID information of the first multi-function communication device SP1 by the start information means Si.
● stp0r (Step 0r)
The first wireless tag TAG1 broadcasts the start permission information sp including the ID information of the first multifunction communication device SP1 received first by broadcast by the start permission means Sp.
● stp1 (Step 1)
After the first multifunction communication device SP1 receives the start permission information including the ID information from the first wireless tag TAG1, the ID information included in the start permission information sp is the ID of the first multifunction communication device SP1. It is determined whether or not the information matches, and if it matches, the process proceeds to stp1w (step 1w).
● stp1r (Step 1r)
It is determined whether or not the ID information included in the start permission information sp matches the ID information of the first multi-function communication device SP1, and if not, the process proceeds to stp2 (step 2).
● stp2 (Step 2)
When the first multifunction communication device SP1 receives start permission information including the ID information of the first multifunction communication device SP1 from the first wireless tag TAG1, and the ID information matches its own ID information, Knowing that it has been selected, the distance measurement signal s is transmitted to the first wireless tag TAG1.
When the first multifunction communication device SP1 receives the start permission information sp including the ID information of the first multifunction communication device SP1 from the first wireless tag TAG1, and the ID information is not its own ID information, Is not selected, waits for no action during the time Δtsp, and waits for the time Δtsp (= 3 * Δt) to elapse without sending the ranging information s to the first RFID tag TAG1. After that, the start information si is transmitted. Then, the process proceeds to stp0r (step 0r), and the following is repeated.
● stp2r (Step 2r)
The first wireless tag TAG1 receives the distance measurement signal s from the first multifunction communication device SP1, and then transmits a response signal sr to the first multifunction communication device SP1.
● stp2d (Step 2d)
When the first multi-function communication device SP1 receives the response signal sr from the first wireless tag TAG1, the first multi-function communication device SP1 calculates the difference between the time when the ranging signal s is transmitted and the time when the response signal sr is received as a round trip time. .
Stp2r (step 2r) to stp2d (step 2d) are repeated a plurality of times, and the average value of the round trip time is calculated as the final round trip time. The distance d1 is calculated from the final round trip time.
● stp3r (Step 3r)
The second wireless tag TAG2 receives the distance measurement signal s from the first multifunction communication device SP1, and then transmits a response signal sr to the first multifunction communication device SP1.
● stp3d (step 3d)
When the first multifunction communication device SP1 receives the response signal sr from the second wireless tag TAG2, the first multi-function communication device SP1 calculates the difference between the time when the ranging signal s is transmitted and the time when the response signal sr is received as the round trip time. .
Stp3r (step 3r) to stp3d (step 3d) are repeated a plurality of times, and the average value of the round trip time is calculated as the final round trip time. The distance d2 is calculated from the final round trip time.
● stp4r (Step 4r)
The third wireless tag TAG3 transmits the response signal sr to the first multifunction communication device SP1 after receiving the distance measurement signal s from the first multifunction communication device SP1.
● stp4d (step 4d)
When the first multifunction communication device SP1 receives the response signal sr from the third wireless tag TAG3, the first multi-function communication device SP1 calculates the difference between the time when the ranging signal s is transmitted and the time when the response signal sr is received as the round trip time. .
Step 4r (step 4r) to step 4d (step 4d) are repeated a plurality of times, the average value of the round trip time is calculated, and the final round trip time is obtained. The distance d3 is calculated from the final round trip time.
● stp5 (Step 5)
From the distances d1, d2, and d3 calculated from stp2d (step 2d), stp3d (step 3d), and stp4d (step 4d), the position (x, y, h) is simultaneous from the equations (a), (b), and (c). Calculate by solving the equation.
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Means for solving the problems are the inventions described in the claims of the present application, and specific means for solving the problems are as follows.
-1st invention (Invention of Claim 1)
A first invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 1) is a first multi-purpose tag TAG, a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile installed in a traffic light SIG. In the traffic accident prevention system 100 comprising the functional communication device SP1 and the second multi-function communication device SP2 possessed by a pedestrian, bicycle, motorcycle or automobile,
The wireless tag TAG is comprised provided with a response signal means Sr for transmitting a response signal sr from the reception of the following distance-measuring signal s with respect to the ranging signal s,
The first multifunction communication device SP1 measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the radio signal sr, and the position for calculating the position of the distance measuring device DD from the plurality of measured distances. A calculation device PD;
The ranging device DD has a ranging signal means S for transmitting a ranging signal s;
Timer means Tim for measuring the time from transmission of the distance measurement signal s to reception of the response signal sr for the distance measurement signal s;
A distance calculation device Dd for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
After the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device WC in the second function communication device The traffic accident prevention system 100 is characterized by receiving information.
-Second invention (Invention described in claim 2)
According to a second invention for solving the above problem (the invention according to claim 2), the second multifunction communication device SP2 further determines the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round-trip time of the wireless signal. A distance measuring device DD for measuring, and a position calculating device PD for calculating a position from the plurality of measured distances to the distance measuring device DD. After the position calculating device PD calculates position information, the second multi-function communication device 2. The traffic according to claim 1, wherein the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the SP2, and the wireless communication device WC in the first multi-function communication apparatus receives the position information. This is an accident prevention system 100.
-Third invention (Invention according to claim 3)
According to a third invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 3), the distance measuring device DD transmits start information including ID information of the distance measuring device DD; ,
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
When receiving the start information, the first wireless tag TAG1 in the wireless tag TAG broadcasts the start permission information together with the ID information included in the start information, and then receives the distance measurement signal s and then performs the measurement. A response signal means for transmitting a response signal sr to the distance signal s ;
When the second wireless tag TAG2 in the wireless tag TAG receives the start information, after the predetermined period set in the second wireless tag TAG2 has elapsed, the start permission information is included together with the ID information included in the start information. after sending the broadcast, it includes a response signal means for transmitting a response signal sr for ranging signal s from the reception of the ranging signal s,
When the third wireless tag TAG3 in the wireless tag TAG receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag TAG3 has elapsed, the third wireless tag TAG3 includes start permission information together with ID information included in the start information. 3. A traffic accident prevention system according to claim 1, further comprising response signal means for transmitting a response signal sr after receiving a distance measurement signal s after being transmitted by broadcast. It is.
-4th invention (Invention of Claim 4)
In a fourth invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 4), the position information is broadcasted by the wireless communication device WC in the first multi-function communication device SP1, and the second The traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the wireless communication device WC in the functional communication device receives the position information.
○ Fifth invention (Invention according to claim 5)
According to a fifth invention for solving the above-mentioned problem (the invention according to claim 5), the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 transmits the position information by broadcast, 5. The traffic accident prevention system 100 according to claim 1, wherein the wireless communication device WC in the multi-function communication device receives the position information.
-6th invention (Invention of Claim 6)
A sixth invention for solving the above-described problem (the invention according to claim 6) includes a storage means in which position information of a plurality of wireless tags TAG is stored in advance, a position information and a plurality of wireless tags TAG from 6. A position calculating device PD comprising a position calculating means for calculating the position of the distance measuring device DD from distance information indicating the distance to the distance measuring device DD is provided. The traffic accident prevention system 100 described in the above.
-7th invention (Invention of Claim 7)
According to a seventh invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 7), the position information of the distance measuring device DD in the first multi-function communication device SP1 is obtained from the second multi-function communication device SP2. The traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 6, wherein the traffic accident prevention system 100 is displayed on a display device.
○ Eighth Invention (Invention of Claim 8)
In an eighth invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 8), the position information of the distance measuring device DD of the second multifunction communication device SP2 is displayed on the first multifunction communication device SP1. The traffic accident prevention system 100 according to claim 1, wherein the traffic accident prevention system 100 is displayed on a device.
-Ninth invention (Invention according to claim 9)
The ninth invention (the invention according to claim 9) for solving the above problem is a traffic light SIG installed at an intersection at the traffic light SIG, according to any one of claims 1 to 8. Is a traffic accident prevention system 100.
本発明に係る、交通事故防止システム100は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された交通事故防止システム100によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第一の発明の効果
第一の発明によれば、信号機SIGに設置された複数の無線タグTAGと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置SP1と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置SP2からなる交通事故防止システム100において、
上記無線タグTAGが、下記測距信号sを受信してから当該測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段Srを備えてなり、
第一の多機能通信装置SP1は、複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置DDと、複数の測定した距離から測距装置DDまでの位置を算出する位置算出装置PDとを備え、
当該測距装置DDが、測距信号sを送信する測距信号手段Sと、
測距信号sを送信してから当該測距信号sに対する上記応答信号srを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Timと、
タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ddとを備え、
位置算出装置PDが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置SP1内の無線通信機WCにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信すること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第二の発明の効果
第二の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置SP2は、複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置DDと、複数の測定した距離から測距装置DDまでの位置を算出する位置算出装置PDとを備え、位置算出装置PDが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置SP2内の無線通信機WCにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第三の発明の効果
第三の発明によれば、前記測距装置DDが、当該測距装置DDのID情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Siと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号sを送信する測距信号手段Sと、
測距信号sを送信してから測距信号sに対する応答信号srを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Timと、
タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段(Dd)とを備え、
無線タグTAGの中の第一の無線タグTAG1は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグTAGの中の第二の無線タグTAG2は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグTAG2に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグTAGの中の第三の無線タグTAG3は、第三の無線タグTAG3に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第4の発明の効果
第4の発明によれば、第一の多機能通信装置SP1内の無線通信機WCにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第5の発明の効果
第5の発明によれば、第二の多機能通信装置SP2内の無線通信機WCにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第6の発明の効果
第6の発明によれば、複数の無線タグTAGの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグTAGからの測距装置DDまでの距離を示す距離情報から測距装置DDの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置PDが設けられていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第7の発明の効果
第7の発明によれば、第一の多機能通信装置SP1内の測距装置DDの位置情報を第二の多機能通信装置SP2の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第8の発明の効果
第8の発明によれば、第二の多機能通信装置SP2の測距装置DDの位置情報を第一の多機能通信装置SP1の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第9の発明の効果
第9の発明によれば、信号機SIGが交差点に設置された信号機であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
The traffic accident prevention system 100 according to the present invention is composed of the above characteristic configuration requirements, and has the following effects specific to the present invention according to the characteristic configuration requirements.
In addition, according to the traffic accident prevention system 100 configured from the above characteristic configuration requirements according to each of the above inventions, the problems of the present invention can be sufficiently solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention, the plurality of wireless tags TAG installed in the traffic light SIG, the first multifunction communication device SP1 possessed by the pedestrian, bicycle, motorcycle and automobile, and the pedestrian In the traffic accident prevention system 100 including the second multi-function communication device SP2 possessed by the bicycle, motorcycle, or automobile,
The wireless tag TAG is comprised provided with a response signal means Sr for transmitting a response signal sr from the reception of the following distance-measuring signal s with respect to the ranging signal s,
The first multi-function communication device SP1 is a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal, and a position that calculates the position from the plurality of measured distances to the distance measuring device DD. A calculation device PD;
The ranging device DD has a ranging signal means S for transmitting a ranging signal s;
Timer means Tim for measuring the time from transmission of the distance measurement signal s to reception of the response signal sr for the distance measurement signal s;
A distance calculation device Dd for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
After the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device WC in the second function communication device Due to the characteristic configuration requirement of receiving information, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
Advantages of the Second Invention According to the second invention, the second multi-function communication device SP2 further includes a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round-trip time of the radio signal, A position calculation device PD that calculates a position from a plurality of measured distances to the distance measurement device DD. After the position calculation device PD calculates position information, the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 The wireless communication device WC in the first multi-function communication apparatus transmits the position information, and receives the position information, so that the first problem to the first problem to be solved by the present invention are solved. Two problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
Advantages of the third invention According to the third invention, the distance measuring device DD transmits start information including ID information of the distance measuring device DD, and start information means Si,
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
When receiving the start information, the first wireless tag TAG1 in the wireless tag TAG broadcasts the start permission information together with the ID information included in the start information, and then receives the distance measurement signal s and then performs the measurement. A response signal means for transmitting a response signal sr to the distance signal s ;
When the second wireless tag TAG2 in the wireless tag TAG receives the start information, after the predetermined period set in the second wireless tag TAG2 has elapsed, the start permission information is included together with the ID information included in the start information. after sending the broadcast, it includes a response signal means for transmitting a response signal sr for ranging signal s from the reception of the ranging signal s,
When the third wireless tag TAG3 in the wireless tag TAG receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag TAG3 has elapsed, the third wireless tag TAG3 includes start permission information together with ID information included in the start information. The first and second problems to be solved by the present invention are characterized by comprising response signal means for transmitting a response signal sr after receiving a distance measurement signal s after transmission by broadcast. The problem could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
Advantages of the fourth invention According to the fourth invention, the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1 transmits the position information by broadcast, and wireless communication in the second functional communication device. The machine WC can achieve the first and second problems to be solved by the present invention due to the characteristic configuration requirement of receiving the position information, and has a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to play.
Effect of Fifth Invention According to the fifth invention, the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 transmits the position information by broadcast, and the wireless in the first multi-function communication device. The communication device WC can achieve the first and second problems to be solved by the present invention due to the characteristic configuration requirement of receiving the position information, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to play.
Advantages of the sixth invention According to the sixth invention, the storage means in which the position information of the plurality of wireless tags TAG is stored in advance, the position information and the distance from the plurality of wireless tags TAG to the distance measuring device DD are calculated. The first and second problems to be solved by the present invention are characterized by the fact that a position calculation device PD comprising a position calculation means for calculating the position of the distance measurement device DD from the indicated distance information is provided. Two problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
Advantages of the seventh invention According to the seventh invention, the position information of the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 is displayed on the display device of the second multifunction communication device SP2. The first and second problems to be solved by the present invention can be achieved by the general configuration requirements, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Advantages of Eighth Invention According to the eighth invention, the position information of the distance measuring device DD of the second multifunction communication device SP2 is displayed on the display device of the first multifunction communication device SP1. With such a configuration requirement, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Effect of the ninth invention According to the ninth invention, the first and second problems to be solved by the present invention are characterized by the characteristic configuration requirement that the traffic light SIG is a traffic light installed at an intersection. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
以下、本発明に係る、交通事故防止システム100に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明に係る、交通事故防止システム100の全体を示す図である。
図2は、交通事故防止システム100の多機能通信装置SPの構成を示す図である。
図3は、交通事故防止システム100の無線タグTAGの構成を示す図である。
図4は、交通事故防止システム100の動作を説明するためのタイムチャートである。
図5は、交通事故防止システム100の動作を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明に係る、交通事故防止システム100について、図面を参照しながら説明する。
11111**************************************************
上記の交通事故防止システム100において、信号機SIGに設置された複数の無線タグTAGと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置SP1と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置SP2からなる交通事故防止システム100において、
上記無線タグTAGが、下記測距信号sを受信してから当該測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段Srを備えてなり、
第一の多機能通信装置SP1は、複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置DDと、複数の測定した距離から測距装置DDまでの位置を算出する位置算出装置PDとを備え、
当該測距装置DDが、測距信号sを送信する測距信号手段Sと、
測距信号sを送信してから当該測距信号sに対する上記応答信号srを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Timと、
タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ddとを備え、
位置算出装置PDが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置SP1内の無線通信機WCにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信すること
を特徴とする交通事故防止システム100が開示されている。
○第一の発明の効果
第一の発明によれば、信号機SIGに設置された複数の無線タグTAGと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置SP1と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置SP2からなる交通事故防止システム100において、
上記無線タグTAGが、下記測距信号sを受信してから当該測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段Srを備えてなり、
第一の多機能通信装置SP1は、複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置DDと、複数の測定した距離から測距装置DDまでの位置を算出する位置算出装置PDとを備え、
当該測距装置DDが、測距信号sを送信する測距信号手段Sと、
測距信号sを送信してから当該測距信号sに対する上記応答信号srを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Timと、
タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ddとを備え、
位置算出装置PDが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置SP1内の無線通信機WCにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信すること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
22222**************************************************
上記の交通事故防止システム100において、さらに、第二の多機能通信装置SP2は、複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置DDと、複数の測定した距離から測距装置DDまでの位置を算出する位置算出装置PDとを備え、位置算出装置PDが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置SP2内の無線通信機WCにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項1に記載された交通事故防止システム100が開示されている。
○第二の発明の効果
第二の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置SP2は、複数の無線タグTAGまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置DDと、複数の測定した距離から測距装置DDまでの位置を算出する位置算出装置PDとを備え、位置算出装置PDが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置SP2内の無線通信機WCにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
33333**************************************************
上記の交通事故防止システム100において、前記測距装置DDが、当該測距装置DDのID情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Siと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号sを送信する測距信号手段Sと、
測距信号sを送信してから測距信号sに対する応答信号srを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Timと、
タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段(Dd)とを備え、
無線タグTAGの中の第一の無線タグTAG1は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグTAGの中の第二の無線タグTAG2は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグTAG2に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグTAGの中の第三の無線タグTAG3は、第三の無線タグTAG3に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなることを特徴とする請求項1〜2の何れかに記載された交通事故防止システム100が開示されている。
○第三の発明の効果
第三の発明によれば、前記測距装置DDが、当該測距装置DDのID情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Siと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号sを送信する測距信号手段Sと、
測距信号sを送信してから測距信号sに対する応答信号srを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Timと、
タイマー手段Timにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段(Dd)とを備え、
無線タグTAGの中の第一の無線タグTAG1は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグTAGの中の第二の無線タグTAG2は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグTAG2に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから測距信号sに対する応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグTAGの中の第三の無線タグTAG3は、第三の無線タグTAG3に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号sを受信してから応答信号srを送信する応答信号手段を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
44444**************************************************
上記の交通事故防止システム100において、第一の多機能通信装置SP1内の無線通信機WCにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載された交通事故防止システム100が開示されている。
○第4の発明の効果
第4の発明によれば、第一の多機能通信装置SP1内の無線通信機WCにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
55555交通事故防止システム100**************************************************
上記の交通事故防止システム100において、第二の多機能通信装置SP2内の無線通信機WCにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載された交通事故防止システム100が開示されている。
○第5の発明の効果
第5の発明によれば、第二の多機能通信装置SP2内の無線通信機WCにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機WCは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
66666**************************************************
上記の交通事故防止システム100において、複数の無線タグTAGの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグTAGからの測距装置DDまでの距離を示す距離情報から測距装置DDの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置PDが設けられていることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載された交通事故防止システム100が開示されている。
○第6の発明の効果
第6の発明によれば、複数の無線タグTAGの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグTAGからの測距装置DDまでの距離を示す距離情報から測距装置DDの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置PDが設けられていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
77777**************************************************
上記の交通事故防止システム100において、第一の多機能通信装置SP1内の測距装置DDの位置情報を第二の多機能通信装置SP2の表示装置に表示させることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載された交通事故防止システム100が開示されている。
○第7の発明の効果
第7の発明によれば、第一の多機能通信装置SP1内の測距装置DDの位置情報を第二の多機能通信装置SP2の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
88888**************************************************
上記の交通事故防止システム100において、第二の多機能通信装置SP2の測距装置DDの位置情報を第一の多機能通信装置SP1の表示装置に表示させることを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載された交通事故防止システム100が開示されている。
○第8の発明の効果
第8の発明によれば、第二の多機能通信装置SP2の測距装置DDの位置情報を第一の多機能通信装置SP1の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
99999**************************************************
上記の交通事故防止システム100において、信号機SIGが交差点に設置された信号機であることを特徴とする請求項1〜8の何れかに記載された交通事故防止システム100が開示されている。
○第9の発明の効果
第9の発明によれば、信号機SIGが交差点に設置された信号機であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第1課題〜第2課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a best embodiment relating to a traffic accident prevention system 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an entire traffic accident prevention system 100 according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the multi-function communication device SP of the traffic accident prevention system 100.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the wireless tag TAG of the traffic accident prevention system 100.
FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the traffic accident prevention system 100.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the traffic accident prevention system 100.
Hereinafter, a traffic accident prevention system 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
11111 ************************************************************* *
In the traffic accident prevention system 100 described above, the plurality of wireless tags TAG installed in the traffic light SIG, the first multi-function communication device SP1 possessed by the pedestrian, bicycle, motorcycle, and automobile, and the pedestrian, bicycle, motorcycle, and automobile. In the traffic accident prevention system 100 comprising the second multifunction communication device SP2
The wireless tag TAG is comprised provided with a response signal means Sr for transmitting a response signal sr from the reception of the following distance-measuring signal s with respect to the ranging signal s,
The first multi-function communication device SP1 is a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal, and a position that calculates the position from the plurality of measured distances to the distance measuring device DD. A calculation device PD;
The ranging device DD has a ranging signal means S for transmitting a ranging signal s;
Timer means Tim for measuring the time from transmission of the distance measurement signal s to reception of the response signal sr for the distance measurement signal s;
A distance calculation device Dd for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
After the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device WC in the second function communication device A traffic accident prevention system 100 characterized by receiving information is disclosed.
○ Effect of the first invention According to the first invention, the plurality of wireless tags TAG installed in the traffic light SIG, the first multifunction communication device SP1 possessed by the pedestrian, bicycle, motorcycle and automobile, and the pedestrian In the traffic accident prevention system 100 including the second multi-function communication device SP2 possessed by the bicycle, motorcycle, or automobile,
The wireless tag TAG is comprised provided with a response signal means Sr for transmitting a response signal sr from the reception of the following distance-measuring signal s with respect to the ranging signal s,
The first multi-function communication device SP1 is a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal, and a position that calculates the position from the plurality of measured distances to the distance measuring device DD. A calculation device PD;
The ranging device DD has a ranging signal means S for transmitting a ranging signal s;
Timer means Tim for measuring the time from transmission of the distance measurement signal s to reception of the response signal sr for the distance measurement signal s;
A distance calculation device Dd for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
After the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device WC in the second function communication device Due to the characteristic configuration requirement of receiving information, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
22222 ************************************************************* *
In the traffic accident prevention system 100 described above, the second multifunction communication device SP2 further includes a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal, and a plurality of measured distances. A position calculation device PD that calculates the position to the distance measuring device DD, and after the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2. However, the traffic accident prevention system 100 according to claim 1 is disclosed, wherein the wireless communication device WC in the first multi-function communication device receives the position information.
Advantages of the Second Invention According to the second invention, the second multi-function communication device SP2 further includes a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round-trip time of the radio signal, A position calculation device PD that calculates a position from a plurality of measured distances to the distance measurement device DD. After the position calculation device PD calculates position information, the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 The wireless communication device WC in the first multi-function communication apparatus transmits the position information, and receives the position information, so that the first problem to the first problem to be solved by the present invention are solved. Two problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
33333 ********************************************************** *
In the traffic accident prevention system 100, the distance measuring device DD transmits start information including start information including ID information of the distance measuring device DD;
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
When receiving the start information, the first wireless tag TAG1 in the wireless tag TAG broadcasts the start permission information together with the ID information included in the start information, and then receives the distance measurement signal s and then performs the measurement. A response signal means for transmitting a response signal sr to the distance signal s ;
When the second wireless tag TAG2 in the wireless tag TAG receives the start information, after the predetermined period set in the second wireless tag TAG2 has elapsed, the start permission information is included together with the ID information included in the start information. after sending the broadcast, it includes a response signal means for transmitting a response signal sr for ranging signal s from the reception of the ranging signal s,
When the third wireless tag TAG3 in the wireless tag TAG receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag TAG3 has elapsed, the third wireless tag TAG3 includes start permission information together with ID information included in the start information. 3. A traffic accident prevention system according to claim 1, further comprising response signal means for transmitting a response signal sr after receiving a distance measurement signal s after being transmitted by broadcast. Is disclosed.
Advantages of the third invention According to the third invention, the distance measuring device DD transmits start information including ID information of the distance measuring device DD, and start information means Si,
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
When receiving the start information, the first wireless tag TAG1 in the wireless tag TAG broadcasts the start permission information together with the ID information included in the start information, and then receives the distance measurement signal s and then performs the measurement. A response signal means for transmitting a response signal sr to the distance signal s ;
When the second wireless tag TAG2 in the wireless tag TAG receives the start information, after the predetermined period set in the second wireless tag TAG2 has elapsed, the start permission information is included together with the ID information included in the start information. after sending the broadcast, it includes a response signal means for transmitting a response signal sr for ranging signal s from the reception of the ranging signal s,
When the third wireless tag TAG3 in the wireless tag TAG receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag TAG3 has elapsed, the third wireless tag TAG3 includes start permission information together with ID information included in the start information. The first and second problems to be solved by the present invention are characterized by comprising response signal means for transmitting a response signal sr after receiving a distance measurement signal s after transmission by broadcast. The problem could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
44444 ********************************************************** *
In the above traffic accident prevention system 100, the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1 transmits the position information by broadcast, and the wireless communication device WC in the second functional communication device Information is received, The traffic accident prevention system 100 described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned is disclosed.
Advantages of the fourth invention According to the fourth invention, the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1 transmits the position information by broadcast, and wireless communication in the second functional communication device. The machine WC can achieve the first and second problems to be solved by the present invention due to the characteristic configuration requirement of receiving the position information, and has a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to play.
55555 Traffic Accident Prevention System 100 **** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ******
In the traffic accident prevention system 100, the wireless communication device WC in the second multifunction communication device SP2 transmits the position information by broadcast, and the wireless communication device WC in the first multifunction communication device A traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 4 is disclosed, which receives position information.
Effect of Fifth Invention According to the fifth invention, the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 transmits the position information by broadcast, and the wireless in the first multi-function communication device. The communication device WC can achieve the first and second problems to be solved by the present invention due to the characteristic configuration requirement of receiving the position information, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to play.
66666 ********************************************************** *
In the traffic accident prevention system 100 described above, distance measurement is performed from storage means in which position information of a plurality of wireless tags TAG is stored in advance, and distance information indicating the distance from the position information and the distance measurement devices DD from the plurality of wireless tags TAG. A traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 5, wherein a position calculation device PD including a position calculation means for calculating the position of the device DD is provided. .
Advantages of the sixth invention According to the sixth invention, the storage means in which the position information of the plurality of wireless tags TAG is stored in advance, the position information and the distance from the plurality of wireless tags TAG to the distance measuring device DD are calculated. The first and second problems to be solved by the present invention are characterized by the fact that a position calculation device PD comprising a position calculation means for calculating the position of the distance measurement device DD from the indicated distance information is provided. Two problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
77777 ******************************************** *
In the traffic accident prevention system 100, the position information of the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 is displayed on the display device of the second multifunction communication device SP2. A traffic accident prevention system 100 described in any one of 6 is disclosed.
Advantages of the seventh invention According to the seventh invention, the position information of the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 is displayed on the display device of the second multifunction communication device SP2. The first and second problems to be solved by the present invention can be achieved by the general configuration requirements, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved. Thus, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
88888 ******************************************* *
In the traffic accident prevention system 100, the position information of the distance measuring device DD of the second multi-function communication device SP2 is displayed on the display device of the first multi-function communication device SP1. The traffic accident prevention system 100 described in any of the above is disclosed.
Advantages of Eighth Invention According to the eighth invention, the position information of the distance measuring device DD of the second multifunction communication device SP2 is displayed on the display device of the first multifunction communication device SP1. With such a configuration requirement, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
99999 ******************************************************************* *
In the traffic accident prevention system 100 described above, the traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 8, wherein the traffic light SIG is a traffic signal installed at an intersection.
Effect of the ninth invention According to the ninth invention, the first and second problems to be solved by the present invention are characterized by the characteristic configuration requirement that the traffic light SIG is a traffic light installed at an intersection. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
TAG……無線タグ
TAG1……第一の無線タグ
TAG2……第二の無線タグ
TAG3……第三の無線タグ
SP……多機能通信装置
SP1……第一の多機能通信装置
SP2……第二の多機能通信装置
100……交通事故防止システム
DD……測距装置
PD……位置算出装置PD
Si……スタート情報手段
Sp……スタート許可手段Sp
S……測距信号手段S
Tim……タイマー手段
Dd……距離算出手段
WC……無線通信機WC
DIS……位置表示装置
SIG……信号機
A……アンテナ
TAG …… Wireless tag TAG1 …… First wireless tag TAG2 …… Second wireless tag TAG3 …… Third wireless tag SP …… Multifunction communication device SP1 …… First multifunction communication device SP2 …… First Nino multifunctional communication device 100 ... Traffic accident prevention system DD ... Ranging device PD ... Position calculation device PD
Si …… Start information means Sp …… Start permission means Sp
S: Ranging signal means S
Tim …… Timer means
Dd …… Distance calculation means WC …… Wireless communication device WC
DIS …… Position display device SIG …… Signal A …… Antenna
Claims (9)
上記無線タグ(TAG)が、下記測距信号を受信してから当該測距信号に対する応答信号を送信する応答信号手段(Sr)を備えてなり、
第一の多機能通信装置(SP1)は、複数の無線タグ(TAG)までの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置(DD)と、複数の測定した距離から測距装置(DD)の位置を算出する位置算出装置(PD)とを備え、
当該測距装置(DD)が、測距信号を送信する測距信号手段(S)と、
測距信号を送信してから当該測距信号に対する上記応答信号を受信するまでの時間を計測するタイマー手段(Tim)と、
タイマー手段(Tim)により計測された時間から距離を算出する距離算出装置(Dd)とを備え、
位置算出装置(PD)が位置情報を算出後、第一の多機能通信装置(SP1)内の無線通信機(WC)により、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置(SP2)内の無線通信機(WC)は、当該位置情報を受信すること
を特徴とする交通事故防止システム。 A plurality of wireless tags (TAG) installed in a traffic light, a first multi-function communication device (SP1) possessed by a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile, and a second multifunction possessed by a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile. In the traffic accident prevention system consisting of functional communication devices (SP2),
The RFID (TAG) is made comprises a response signal means (Sr) for transmitting a response signal to the ranging signal from the reception of the following ranging signal,
The first multifunction communication device (SP1) includes a distance measuring device (DD) that measures distances to a plurality of wireless tags (TAG) from a round trip time of a wireless signal, and a distance measuring device (DD) from a plurality of measured distances. ) Position calculating device (PD) for calculating the position of
The distance measuring device (DD) includes distance measuring signal means (S) for transmitting a distance measuring signal;
Timer means (Tim) for measuring a time from transmission of a ranging signal to reception of the response signal for the ranging signal;
A distance calculation device (Dd) that calculates the distance from the time measured by the timer means (Tim),
After the position calculation device (PD) calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device (WC) in the first multifunction communication device (SP1), and the second multifunction communication device (SP2). The wireless communication device (WC) in the vehicle receives the position information.
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号を送信する測距信号手段(S)と、
測距信号を送信してから測距信号に対する応答信号を受信するまでの時間を計測するタイマー手段(Tim)と、
タイマー手段(Tim)により計測された時間から距離を算出する距離算出手段(Dd)とを備え、
無線タグ(TAG)の中の第一の無線タグ(TAG1)は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号を受信してから測距信号に対する応答信号を送信する応答信号手段(Sr)を備えてなり、
無線タグ(TAG)の中の第二の無線タグ(TAG2)は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグ(TAG1)に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号を受信してから測距信号に対する応答信号を送信する応答信号手段(Sr)を備えてなり、
無線タグ(TAG)の中の第三の無線タグ(TAG3)は、第三の無線タグ(TAG3)に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるID情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号を受信してから応答信号を送信する応答信号手段(Sr)を備えてなることを特徴とする請求項1〜2の何れかに記載された交通事故防止システム。 The distance measuring device (DD) transmits start information including ID information of the distance measuring device (DD), start information means (Si),
Ranging signal means (S) for transmitting a ranging signal when receiving start permission information for the starting information;
Timer means (Tim) for measuring the time from transmission of a ranging signal to reception of a response signal to the ranging signal;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means (Tim),
When the first wireless tag (TAG1) in the wireless tag (TAG) receives the start information, the first wireless tag (TAG1) receives the ranging signal after broadcasting the start permission information together with the ID information included in the start information. Response signal means (Sr) for transmitting a response signal to the ranging signal after
When the second wireless tag (TAG2) in the wireless tag (TAG) receives the start information, the ID included in the start information after a predetermined period set in the second wireless tag (TAG1) has elapsed. A response signal means (Sr) for transmitting a response signal to the distance measurement signal after receiving the distance measurement signal after transmitting start permission information together with the information;
When a third wireless tag (TAG3) in the wireless tag (TAG) receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag (TAG3) has passed, an ID included in the start information 3. A response signal means (Sr) for transmitting a response signal after receiving a distance measurement signal after transmitting start permission information together with information, according to any one of claims 1-2. Traffic accident prevention system.
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