JP5792788B2 - モータの速度制御システム及び方法 - Google Patents
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Description
明細書の全体において、ある構成要素を「含む」ということは、特別に反対される記載がない限り、他の構成要素を除くのでなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。また、明細書に記載された「…部」、「…器」、「モジュール」、「システム」などの用語は、少なくとも一つの機能や動作を処理する単位を意味し、これはハードウェアやソフトウェアまたはハードウェア及びソフトウェアの結合により具現されることができる。
102、202 比較部
103、203 速度制御部
104、204 制限部
105 PWM生成部
205 制御決定部
206 デューティ制御部
207 位相制御部
208 モータ駆動部
209 モータ
107、210 速度測定部
209s ホールセンサ
Claims (10)
- モータに設けられているホールセンサからの信号を受信してモータの現在速度を測定する速度測定部と、
前記速度測定部によって測定されたモータの現在速度と基準速度とを比較して誤差を算出する比較部と、
前記比較部によって算出された誤差に基づいてモータの速度制御値を出力する速度制御部と、
前記速度制御部によって出力された速度制御値を一定範囲の値に制限する制限部と、
前記制限部によって制限された一定範囲の値に応じて、モータに印加される電流のデューティを制御するデューティ制御部と、
前記制限部によって制限された一定範囲の値に応じて、モータに印加される電流の位相を制御する位相制御部と、
前記デューティ制御部によるデューティ制御及び前記位相制御部による位相制御に基づいて、モータ駆動信号を生成してモータに印加するモータ駆動部と、
前記制限部によって制限された速度制御値と前記ホールセンサからの信号に基づいて、モータの速度を制御するためのデューティ制御または位相制御を決定する制御決定部と、を含むモータの速度制御システム。 - 前記位相制御部による電流の位相制御は、前記ホールセンサからの信号を基準として電流の方向が変わり始めるタイミングを調節することによりなされる、請求項1に記載のモータの速度制御システム。
- 前記モータ駆動部は互いに並列に接続された第1単位回路部及び第2単位回路部を含んでおり、前記第1単位回路部は、互いに直列に接続された第1Pチャンネル型MOSFET及び第1Nチャンネル型MOSFETを含み、前記第2単位回路部は、互いに直列に接続された第2Pチャンネル型MOSFET及び第2Nチャンネル型MOSFETを含む、請求項1に記載のモータの速度制御システム。
- 前記第1Pチャンネル型及びNチャンネル型MOSFETと、前記第2Pチャンネル型及びNチャンネル型MOSFETの各ソース端子とドレイン端子との間にはダイオードがそれぞれ設けられる、請求項4に記載のモータの速度制御システム。
- 速度測定部、比較部、速度制御部、制限部、デューティ制御部、位相制御部及びモータ駆動部を含むモータの速度制御システムによるモータの速度制御方法であって、
a)前記速度測定部により、モータに設けられているホールセンサからの信号を受信してモータの現在速度を測定する段階と、
b)前記比較部により、前記速度測定部によって測定されたモータの現在速度と基準速度とを比較して誤差を算出する段階と、
c)前記速度制御部により、前記比較部によって算出された誤差に基づいてモータの速度制御値を出力する段階と、
d)前記制限部により、前記速度制御部によって出力された速度制御値を一定範囲の値に制限する段階と、
e)前記デューティ制御部により、前記制限部によって制限された一定範囲の値に応じて、モータに印加される電流のデューティを制御する段階と、
f)前記位相制御部により、前記制限部によって制限された一定範囲の値に応じて、モータに印加される電流の位相を制御する段階と、
g)モータ駆動部により、前記デューティ制御部によるデューティ制御または前記位相制御部による位相制御に基づいて、モータ駆動信号を生成してモータに印加する段階と、
h) 前記段階d)とe)及びf)の間に、制御決定部により、前記制限部によって制限された速度制御値と前記ホールセンサからの信号に基づいて、モータの速度を制御するためのデューティ制御または位相制御を決定する段階と、を含むことを特徴とするモータの速度制御方法。 - 前記段階f)での前記位相制御部による電流の位相制御は、前記ホールセンサからの信号を基準として電流の方向が変わり始めるタイミングを調節することによりなされる、請求項5に記載のモータの速度制御方法。
- 前記段階e)でのデューティ制御と前記段階f)での位相制御を行う際に、この二つのうち何れか一つに優先順位を設定して制御を行う、請求項5に記載のモータの速度制御方法。
- 前記デューティ制御に優先順位を設定した場合には、先にデューティを調整して予め指定された第1デューティに達するかまたは予め指定された第1モータ速度に達すると位相を一段階調整し、さらにデューティを調整した後、予め指定された第2デューティに達するかまたは予め指定された第2モータ速度に達すると、さらに位相を一段階調整する方式により制御を行う、請求項7に記載のモータの速度制御方法。
- 前記位相制御に優先順位を設定した場合には、先に位相を調整してモータの速度が基準速度または最大速度に達するとデューティ値を調整する方式により制御を行う、請求項7に記載のモータの速度制御方法。
- 前記位相を先に調整してモータの速度を調整する際に、モータの速度が基準速度に達しないと、デューティ値を用いて微細調整する方式により制御を行う、請求項9に記載のモータの速度制御方法。
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