JP5791989B2 - 内視鏡装置およびプログラム - Google Patents
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Description
X=t×XR+D/2 ・・・(A)
Y=t×YR ・・・(B)
Z=t×F ・・・(C)
Claims (5)
- 被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、
入力装置を介して入力される指示に基づいて、前記画像データに基づく画像における計測位置を指定する指定部と、
前記計測位置に対応する3次元座標を計算する第1の計算部と、
前記計測位置に対応する3次元座標に基づいて前記被写体のサイズを計測する計測部と、
前記画像における複数の位置のそれぞれに対応する3次元座標のばらつきの推定値を計算し、前記3次元座標のばらつきの推定値に基づいて、前記複数の位置のそれぞれについて、前記被写体のサイズを計測した場合の計測値のばらつきの推定値を計算する第2の計算部と、
前記計測値のばらつきの推定値に基づいて、前記計測値のばらつきを示す情報を表示する表示部と、
を備え、
前記第2の計算部は、前記複数の位置のそれぞれを基準位置とする複数の領域を設定し、前記領域内で前記基準位置を基準とする他の位置の3次元座標に基づいて、前記被写体の表面を近似する平面を計算し、前記領域内で前記基準位置を基準とする他の位置と前記平面との距離のばらつきから前記領域内の前記基準位置の3次元座標のばらつきの推定値を計算する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記表示部は、前記複数の位置のそれぞれについての前記計測値のばらつきの推定値に基づく表示形態で前記画像を表示することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記表示部は、前記複数の位置のそれぞれについての前記計測値のばらつきの推定値と、入力装置を介して入力される基準値とに基づく表示形態で前記画像を表示することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記表示形態は色であることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の内視鏡装置。
- 入力装置を介して入力される指示に基づいて、被写体の画像データに基づく画像における計測位置を指定する指定部と、
前記計測位置に対応する3次元座標を計算する第1の計算部と、
前記計測位置に対応する3次元座標に基づいて前記被写体のサイズを計測する計測部と、
前記画像における複数の位置のそれぞれに対応する3次元座標のばらつきの推定値を計算し、前記3次元座標のばらつきの推定値に基づいて、前記複数の位置のそれぞれについて、前記被写体のサイズを計測した場合の計測値のばらつきの推定値を計算する第2の計算部と、
前記計測値のばらつきの推定値に基づいて、前記計測値のばらつきを示す情報を表示する表示部と、
としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記第2の計算部は、前記複数の位置のそれぞれを基準位置とする複数の領域を設定し、前記領域内で前記基準位置を基準とする他の位置の3次元座標に基づいて、前記被写体の表面を近似する平面を計算し、前記領域内で前記基準位置を基準とする他の位置と前記平面との距離のばらつきから前記領域内の前記基準位置の3次元座標のばらつきの推定値を計算する
プログラム。
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