JP5791320B2 - Electronically controlled level crossing breaker - Google Patents

Electronically controlled level crossing breaker Download PDF

Info

Publication number
JP5791320B2
JP5791320B2 JP2011068939A JP2011068939A JP5791320B2 JP 5791320 B2 JP5791320 B2 JP 5791320B2 JP 2011068939 A JP2011068939 A JP 2011068939A JP 2011068939 A JP2011068939 A JP 2011068939A JP 5791320 B2 JP5791320 B2 JP 5791320B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
relay
control circuit
descent
rod
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011068939A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012201270A (en
Inventor
義憲 播磨
義憲 播磨
幸夫 森山
幸夫 森山
浩之 仁井
浩之 仁井
Original Assignee
大同信号株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大同信号株式会社 filed Critical 大同信号株式会社
Priority to JP2011068939A priority Critical patent/JP5791320B2/en
Publication of JP2012201270A publication Critical patent/JP2012201270A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5791320B2 publication Critical patent/JP5791320B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

この発明は、鉄道の踏切に設置されて遮断桿の昇降にて踏切道を開閉する踏切しゃ断機に関し、詳しくは、制御回路が昇降制御用の電子回路と自重降下制御用のリレー回路とを備えている電子制御式踏切しゃ断機に関する。   The present invention relates to a railroad crossing breaker that is installed at a railroad crossing and opens and closes a railroad crossing by raising and lowering a barrier fence. The present invention relates to an electronically controlled level crossing breaker.

踏切しゃ断機は、鉄道の踏切に設置され、遮断桿を装着されて、踏切開閉のため遮断桿を水平から垂直（鉛直）へ垂直（鉛直）から水平へ揺動させるものであり、そのために、遮断桿保持部と回転伝動部とモータと制御駆動部とを備えている。
そのうち、遮断桿を昇降させる駆動源であるモータ（電動機）については、ブラシレスモータやサーボモータ等の採用が増えており、コイル等の電流検出器やロータリエンコーダ等の回転検出器を付設して、その検出に基づいてフィードバック制御を行うとともに機能を向上させたものも多い（例えば特許文献１〜４参照）。 A railroad crossing breaker is installed at a railroad railroad crossing, is equipped with a barrier fence, and swings the barrier fence from horizontal to vertical (vertical) from vertical (vertical) to horizontal to open and close the railroad crossing. The barrier rod holding unit, the rotation transmission unit, the motor, and the control drive unit are provided.
Among them, for motors (electric motors) that are the drive source that raises and lowers the barrier, adoption of brushless motors, servo motors, etc. is increasing, and current detectors such as coils and rotation detectors such as rotary encoders are attached, In many cases, feedback control is performed based on the detection and functions are improved (for example, see Patent Documents 1 to 4).

検出信号利用の機能向上例としては、モータ動作中のモータ駆動電流等を検出して下降中の跳ね上がり制御や上昇中の振りほどき制御を行うようになったものや（例えば特許文献１参照）、モータ回転位置等を検出して遮断桿の下降時間と上昇時間と下降停止位置と上昇停止位置とを外部から設定できるようになったもの（例えば特許文献２参照）、伝動機構の所で下降停止位置や上昇停止位置を検出するもの（例えば特許文献３参照）、モータ駆動電流等の検出結果を設定部に表示して可視化したものが挙げられる（例えば特許文献４参照）。   As an example of function improvement using the detection signal, a motor drive current during motor operation or the like is detected to perform jump control while descending or swinging control while climbing (for example, see Patent Document 1). Detecting the motor rotation position, etc., so that the descent time and rise time, the descent stop position and the rise stop position can be set from the outside (see, for example, Patent Document 2), descent at the transmission mechanism Examples include those that detect a stop position and an ascending stop position (see, for example, Patent Document 3), and those that display a detection result of a motor drive current or the like on a setting unit (for example, see Patent Document 4).

また、制御駆動部は、別装置の踏切制御装置から踏切しゃ断機に対して送出された警報出力を制御信号として受けて、この制御信号を降下指令信号すなわち遮断桿の昇降を指示する指令信号として扱い、この降下指令信号に応じてモータ回転の制御と駆動を行うものであり、主に小電力で論理演算を行って昇降制御を担う制御回路と、それより大きな電力でモータ駆動を担うモータ駆動回路とに大別されるが、最近では、制御回路にマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等の電子回路を採用した電子制御式踏切しゃ断機が増えている。そして、そのような電子素子自体では、踏切しゃ断機に求められるフェールセーフを実現することができないことから、マイクロプロセッサを二重系にするとともに両者の出力を一定の規約に従って照合するフェールセーフコンピュータを採用したうえで、照合不一致の場合には安全側に遷移することで、具体的には踏切しゃ断機の場合は遮断桿を下降させることで、必要なフェールセーフを実現させている。   Further, the control drive unit receives the alarm output sent from the crossing control device of another device to the crossing breaker as a control signal, and this control signal is used as a descent command signal, that is, a command signal for instructing raising / lowering of the barrier rod. Controls and drives the motor rotation in response to the lowering command signal. The control circuit that mainly performs logic operation with low power and performs up-and-down control, and the motor drive that drives the motor with higher power Although it is roughly divided into circuits, recently, an electronically controlled level crossing breaker adopting an electronic circuit such as a microprocessor (MPU) as a control circuit is increasing. And since such an electronic device itself cannot realize the fail-safe required for a railroad crossing breaker, a fail-safe computer that doubles the microprocessor and compares the outputs of both according to a certain rule is provided. In the case of mismatching, the transition to the safe side is performed. Specifically, in the case of a railroad crossing breaker, the barrier is lowered to realize the necessary fail-safe.

しかし、このようなフェールセーフコンピュータを搭載することはコスト高となることから、ノンフェールセーフコンピュータである汎用のマイクロプロセッサにて電子制御回路を構成するとともに、それに加えて別系統のリレー制御回路を設け、電磁リレーや半導体リレーといったリレー（継電器）を主体としたリレー回路でリレー制御回路を構成することで、コストダウンとフェールセーフとを両立させたものも開発されている。リレー制御回路は、電子制御回路とは全く独立に降下指令信号に応じて動作するものであり、通常の昇降制御は電子制御回路に委ねて、遮断桿の重さにより発生する回転モーメントによって遮断桿が降下する自重降下だけを担当するようになっている。すなわち、通常は降下指令信号に応じて電子制御回路によるモータ制御が行われるが、降下指令信号が降下を指示してから所定時間以内に下降停止位置に到達しないときには、電子制御回路が異常とみなされ、リレー制御回路によって自重降下制御が行われ、安全側に移行する。   However, since installing such a fail-safe computer is expensive, a general-purpose microprocessor that is a non-fail-safe computer constitutes an electronic control circuit, and in addition, a relay control circuit of another system is installed. There are also developed devices that achieve both cost reduction and fail-safety by configuring a relay control circuit with a relay circuit mainly composed of relays (relays) such as electromagnetic relays and semiconductor relays. The relay control circuit operates in response to the descent command signal completely independently of the electronic control circuit, and normal elevating control is entrusted to the electronic control circuit, and is interrupted by the rotational moment generated by the weight of the interrupting rod. It comes to be in charge of only the weight drop that falls. That is, normally, motor control is performed by the electronic control circuit in response to the descent command signal, but if the descent command signal does not reach the descent stop position within a predetermined time after instructing descent, the electronic control circuit is regarded as abnormal. Then, the weight reduction control is performed by the relay control circuit, and the operation proceeds to the safe side.

また、このような電子制御式踏切しゃ断機のリレー制御回路においては経過時間の確認に落下時素付きの降下時間監視リレーが用いられる。降下時間監視リレーそれ自体は一般的な電磁リレーや半導体リレーからなるリレーであるが、動作（励磁）状態から復旧（無励磁）状態に遷移するタイミングを所定の落下時素（遅延時間，所定時間）だけ例えば１０秒ほど遅延させるディレイ回路が付加されている。その典型的な具体例としては、降下時間監視リレーに緩放リレーを採用したものが挙げられる。緩放リレーは、リレーに充放電回路が並列接続されていて緩放時間（遅延時間，所定時間）がコンデンサからの放電特性に基づいて決まるものが一般的であり、直流電圧が印加されるとリレーが動作し、直流電圧の印加が絶たれたときには緩放時間（遅延時間，所定時間）の経過後にリレーが復旧するようになっている（例えば非特許文献１，特許文献５参照）。   Further, in such a relay control circuit of the electronically controlled level crossing breaker, a descent time monitoring relay with a drop time element is used for checking the elapsed time. The descent time monitoring relay itself is a relay made up of a general electromagnetic relay or semiconductor relay, but the timing of transition from the operating (excited) state to the restored (non-excited) state is a predetermined drop time (delay time, predetermined time) ) For example, a delay circuit for delaying by about 10 seconds is added. As a typical example, a slow release relay is used as the descent time monitoring relay. Generally, a slow release relay has a charge / discharge circuit connected in parallel to the relay, and the slow release time (delay time, predetermined time) is determined based on the discharge characteristics from the capacitor. When a DC voltage is applied, When the relay is operated and the application of the DC voltage is cut off, the relay is restored after a lapse of time (delay time, predetermined time) (see, for example, Non-Patent Document 1 and Patent Document 5).

また、降下時間監視リレーの他の回路例としては、昇降制御を担う電子制御回路とは別のカウンタ等を含む電子回路を降下時間監視リレーに付加して、この付加回路によりリレー制御回路の内部で発生する一定周期のパルスをカウントし、このパルスのカウント数が落下時素に対応する規定値になった時すなわち所定の遅延時間（所定時間）が経過した時に降下時間監視リレーを復旧させる、というものが挙げられる。
なお、本明細書では、リレー制御回路の構成例や動作例を詳述する際、回路構成が簡単な緩放リレーを降下時間監視リレーに採用したものを具体例として、説明する。 In addition, as another circuit example of the descent time monitoring relay, an electronic circuit including a counter or the like different from the electronic control circuit responsible for the raising / lowering control is added to the descent time monitoring relay, and the internal circuit of the relay control circuit is provided by this additional circuit. Counts the pulses of a certain period generated in the above, and when the count value of this pulse reaches a specified value corresponding to the falling element, that is, when the predetermined delay time (predetermined time) has elapsed, the descent time monitoring relay is restored, The thing is mentioned.
In the present specification, when a configuration example and an operation example of the relay control circuit are described in detail, an example in which a slow release relay having a simple circuit configuration is adopted as the descent time monitoring relay will be described.

さらに、サーボモータやインバータモータでは、遮断桿の自重降下を制動しながら適正速度で下降させる時の余分な起電力を放散するために、しばしば回生抵抗が用いられるが、モータ駆動回路には回生抵抗を内蔵したものもあれば外付けのものもある。
なお、この電子制御式踏切しゃ断機では、回生抵抗に対してその接続を断続するリレー接点が直列に接続されているので、本明細書では、そのような接続が簡単な外付けのものを具体例として、説明する。 Furthermore, in servo motors and inverter motors, regenerative resistors are often used to dissipate excess electromotive force when descending at an appropriate speed while braking the weight drop of the breaking rod, but regenerative resistors are used in the motor drive circuit. Some are built-in and others are external.
In this electronically controlled railroad crossing breaker, relay contacts that interrupt the connection to the regenerative resistor are connected in series. An example will be described.

このような電子制御式踏切しゃ断機について、本発明の前提となる構成部分を、図面を引用して説明する。図５（ａ）は、従来の電子制御式踏切しゃ断機１０の全体ブロック図であり、同図（ｂ）は、そのうちのモータ駆動回路２２のブロック図である。   With respect to such an electronically controlled railroad crossing breaker, the components that are the premise of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5A is an overall block diagram of a conventional electronically controlled railroad crossing breaker 10, and FIG. 5B is a block diagram of a motor drive circuit 22 among them.

この電子制御式踏切しゃ断機１０は、図示しない筐体と、筐体を内外に貫いていて筐体外で遮断桿１１の揺動基端部を保持する遮断桿保持部１２と、筐体に内蔵された回転伝動部１３とモータ１４と制御駆動部２１とを備えている。そのうち、遮断桿１１を昇降させる駆動源である例えば三相のモータ１４（電動機）は、コイル等の電流検出器２４やロータリエンコーダ等の回転検出器１５が付設されており、その検出に基づいてフィードバック制御されるサーボモータである。回転伝動部１３は、減速ギヤが典型例であるが、モータ１４の出力軸の回転運動を適宜な回転速度で遮断桿保持部１２に伝達できれば他の機構でも良く、これには下限検出器１６と上限検出器１７が付設されている。   This electronically controlled railroad crossing breaker 10 includes a housing (not shown), a blocking rod holding portion 12 that penetrates the casing inside and outside and holds the swinging base end portion of the blocking rod 11 outside the housing, and a built-in housing. The rotation transmission unit 13, the motor 14, and the control drive unit 21 are provided. Among them, for example, a three-phase motor 14 (electric motor), which is a drive source for raising and lowering the shut-off rod 11, is provided with a current detector 24 such as a coil and a rotation detector 15 such as a rotary encoder. A servo motor that is feedback controlled. The rotation transmission unit 13 is typically a reduction gear, but may be any other mechanism as long as it can transmit the rotational movement of the output shaft of the motor 14 to the blocking bar holding unit 12 at an appropriate rotation speed. And an upper limit detector 17 are attached.

上限検出器１７は、遮断桿１１が揺動にて水平位置（遮断桿斜度θ＝０〜５゜）から垂直位置（遮断桿斜度θ＝８５〜９０゜）へ上昇して上昇停止位置に達すると、上昇停止位置情報Ｓｕの値をオンにし、遮断桿１１が上昇停止位置から離れると上昇停止位置情報Ｓｕの値をオフにするようになっている。下限検出器１６は、遮断桿１１が揺動にて垂直位置から水平位置へ下降して下降停止位置に達すると、下降停止位置情報Ｓｌの値をオンにし、遮断桿１１が下降停止位置から離れると下降停止位置情報Ｓｌの値をオフにするようになっている。回転検出器１５は、モータ１４の出力軸の回転角を検出してモータ回転情報Ｐｍとするものである。モータ回転情報Ｐｍと遮断桿斜度θが一対一で対応するので、モータ回転情報Ｐｍが遮断桿斜度θに代えて昇降制御に用いられるようになっている。   The upper limit detector 17 rises from the horizontal position (shut-off tilt angle θ = 0 to 5 °) to the vertical position (shut-off tilt angle θ = 85 to 90 °) as the shut-off rod 11 swings, and is in the ascending stop position. Is reached, the value of the ascending stop position information Su is turned on, and the value of the ascending stop position information Su is turned off when the blocking bar 11 is separated from the ascending stop position. The lower limit detector 16 turns on the value of the descent stop position information S1 when the blocking bar 11 descends from the vertical position to the horizontal position by swinging and reaches the lowering stop position, and the blocking bar 11 moves away from the lowering stop position. The value of the descent stop position information S1 is turned off. The rotation detector 15 detects the rotation angle of the output shaft of the motor 14 and uses it as motor rotation information Pm. Since the motor rotation information Pm and the cutoff angle θ are in a one-to-one correspondence, the motor rotation information Pm is used for lifting control instead of the cutoff angle θ.

制御駆動部２１は、プログラマブルなマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を主体とした電子回路からなり遮断桿１１の昇降制御を担う電子制御回路２５と、フィードバック制御回路と出力段回路と電流検出器２４とを具備していてモータ１４の駆動を担うモータ駆動回路２２と、電磁リレーや半導体リレーからなる降下時間監視リレーＢＲと自重降下リレーＤＲとを含んでいて遮断桿１１の自重降下制御を担うリレー制御回路２８とからなる。   The control drive unit 21 is composed of an electronic circuit mainly composed of a programmable microprocessor (MPU), and includes an electronic control circuit 25 that controls the lifting and lowering of the interrupting rod 11, a feedback control circuit, an output stage circuit, and a current detector 24. A relay control circuit 28 that includes a motor drive circuit 22 that drives the motor 14, a descent time monitoring relay BR that includes an electromagnetic relay or a semiconductor relay, and a self-weight drop relay DR that is responsible for the self-weight drop control of the interrupter 11. It consists of.

電子制御回路２５には、外部の踏切制御装置の降下指令信号ＴＥＲと上下限検出器１６，１７の下降停止位置情報Ｓｌ及び上昇停止位置情報Ｓｕと回転検出器１５のモータ回転情報Ｐｍとを入力してモータ回転指令Ｓｍを生成する昇降制御プログラム２６と、例えばウォッチドッグタイマ等を用いて電子制御回路２５のソフトウェア暴走その他の異常を検出するとともに電流検出器２４でのモータ駆動電流の過大電流検出信号や図示しない温度計での過熱検出信号を取り込んでモータ駆動回路２２の異常を検出して故障有無通知信号Ｓｄを生成する故障診断プログラム２７とがインストールされている。   The electronic control circuit 25 receives the descending command signal TER of the external level crossing control device, the descending stop position information S1 and the ascending stop position information Su of the upper and lower limit detectors 16 and 17, and the motor rotation information Pm of the rotation detector 15. As a result of detecting the software runaway and other abnormalities in the electronic control circuit 25 by using, for example, a watchdog timer or the like, the elevation control program 26 for generating the motor rotation command Sm, and detecting an excessive current of the motor drive current in the current detector 24 A fault diagnosis program 27 is installed which takes in a signal and an overheat detection signal from a thermometer (not shown), detects an abnormality in the motor drive circuit 22 and generates a fault presence / absence notification signal Sd.

昇降制御プログラム２６は、降下指令信号ＴＥＲがオンからオフになって降下が指示されると、遮断桿１１を下降させる向きにモータ１４を回転させるようなモータ回転指令Ｓｍを生成して、そのモータ回転指令Ｓｍをモータ駆動回路２２に送出するが、その際、モータ回転情報Ｐｍと下降停止位置情報Ｓｌを監視していて、予め定めた一定の速度でモータ１４が回転し延いては遮断桿１１が定速揺動するようにモータ回転指令Ｓｍの値を随時調整するとともに、下降停止位置情報Ｓｌがオンしたところでモータ１４の回転および遮断桿１１の揺動を停止させるようになっている。   When the descent command signal TER turns from on to off and a descent is instructed, the elevating / lowering control program 26 generates a motor rotation command Sm that rotates the motor 14 in the direction in which the shut-off rod 11 is lowered. The rotation command Sm is sent to the motor drive circuit 22. At this time, the motor rotation information Pm and the descent stop position information S1 are monitored, and the motor 14 rotates and extends at a predetermined constant speed. The value of the motor rotation command Sm is adjusted as needed so as to swing at a constant speed, and when the descent stop position information Sl is turned on, the rotation of the motor 14 and the swing of the shut-off rod 11 are stopped.

また、昇降制御プログラム２６は、降下指令信号ＴＥＲがオフからオンになって上昇が指示されると、遮断桿１１を上昇させる向きにモータ１４を回転させるようなモータ回転指令Ｓｍを生成して、そのモータ回転指令Ｓｍをモータ駆動回路２２に送出するが、その際、モータ回転情報Ｐｍと上昇停止位置情報Ｓｕを監視していて、予め定めた一定の速度でモータ１４が回転し延いては遮断桿１１が定速揺動するようにモータ回転指令Ｓｍの値を随時調整するとともに、上昇停止位置情報Ｓｕがオンしたところでモータ１４の回転および遮断桿１１の揺動を停止させるようになっている。さらに、そのような昇降制御時にモータ１４を定速回転させるため、モータ回転指令Ｓｍが速度を指示する場合は指令値を一定にし、遮断桿斜度θに対応した回転位相角などの位置をモータ回転指令Ｓｍが指示する場合は指令値の増減変量を一定にするようになっている。   In addition, when the descent command signal TER is turned on from off and is instructed to rise, the elevation control program 26 generates a motor rotation command Sm that rotates the motor 14 in the direction in which the blocking bar 11 is raised, The motor rotation command Sm is sent to the motor drive circuit 22. At this time, the motor rotation information Pm and the rising stop position information Su are monitored, and the motor 14 is rotated and stopped at a predetermined constant speed. The value of the motor rotation command Sm is adjusted as needed so that the rod 11 swings at a constant speed, and the rotation of the motor 14 and the swinging of the shut-off rod 11 are stopped when the ascending stop position information Su is turned on. . Further, in order to rotate the motor 14 at a constant speed during such up-and-down control, when the motor rotation command Sm indicates the speed, the command value is made constant and the position such as the rotation phase angle corresponding to the cutoff angle θ is set to the motor. When the rotation command Sm indicates, the increase / decrease variable of the command value is made constant.

故障診断プログラム２７は、電子制御回路２５とモータ駆動回路２２の何れにも異常がないときには故障有無通知信号Ｓｄの値をオン（正常状態）にするが、電子制御回路２５とモータ駆動回路２２の何れかに異常が生じたときには故障有無通知信号Ｓｄの値をオフ（故障状態）にするようになっている。この故障有無通知信号Ｓｄは、故障通知のため踏切制御装置に送信されるとともに、電子制御回路２５等に故障が発生した時には電子制御回路２５の昇降制御を打ち切ってリレー制御回路２８による遮断桿１１の自重降下制御を優先実行させるために、リレー制御回路２８にも送られるようになっている。   The failure diagnosis program 27 turns on the value of the failure presence / absence notification signal Sd when there is no abnormality in either the electronic control circuit 25 or the motor drive circuit 22, but the electronic control circuit 25 and the motor drive circuit 22 When an abnormality occurs in any of the values, the value of the failure presence / absence notification signal Sd is turned off (failure state). This failure presence / absence notification signal Sd is transmitted to the railroad crossing control device for failure notification, and when a failure occurs in the electronic control circuit 25 or the like, the raising / lowering control of the electronic control circuit 25 is discontinued and the interruption control 11 by the relay control circuit 28 is interrupted. Is also sent to the relay control circuit 28 in order to preferentially execute the self-weight drop control.

モータ駆動回路２２は、その動作電力を供給する給電線（Ｂ２４−ＰＷ）に自重降下リレーＤＲのリレー接点が介挿接続されていて、自重降下リレーＤＲが動作状態のときには動作電力が供給されてモータ駆動を行うが、自重降下リレーＤＲが復旧状態のときには動作電力が断たれてモータ駆動を行わないものである。しかも、モータ駆動回路２２は、電子制御回路２５からモータ回転指令Ｓｍを入力するとともに、それを制御目標として電流検出器２４の検出に基づくフィードバック制御の演算を行ってモータ１４の相数と同じ三相のモータ制御信号を生成し、そのモータ制御信号を出力段回路にてパワー増幅してモータ駆動電流にし、そのモータ駆動電流をモータ１４に供給するようになっている。このようなモータ駆動回路２２は、自重降下リレーＤＲが動作している間は、モータ１４ひいては遮断桿１１をモータ回転指令Ｓｍに追従させるが、自重降下リレーＤＲが復旧すると、モータ１４の駆動を停止して、遮断桿１１を自重降下させるものとなっている。   In the motor drive circuit 22, the relay contact of the self-weight drop relay DR is inserted and connected to a power supply line (B24-PW) that supplies the operating power. When the self-weight drop relay DR is in the operating state, the operating power is supplied. Although the motor is driven, the operating power is cut off and the motor is not driven when the self-weight drop relay DR is in the recovery state. In addition, the motor drive circuit 22 receives the motor rotation command Sm from the electronic control circuit 25, performs a feedback control operation based on the detection of the current detector 24 using the motor rotation command Sm as a control target, and is the same as the number of phases of the motor 14. A phase motor control signal is generated, the motor control signal is power amplified by an output stage circuit to obtain a motor drive current, and the motor drive current is supplied to the motor 14. Such a motor drive circuit 22 causes the motor 14 and thus the cutoff rod 11 to follow the motor rotation command Sm while the self-weight drop relay DR is operating, but when the self-weight drop relay DR is restored, the motor 14 is driven. It stops, and the blocking rod 11 is lowered by its own weight.

また、モータ駆動回路２２には回生抵抗２３が付設されているが、この回生抵抗２３は上述したように遮断桿１１の自重降下を制動するためのものなので、故障検知時などの異常事態の場合に遮断桿１１を自重降下させるときには接続が動的に確立されるが、そうでない正常状態では接続されることなく切り離され続けるものとなっている。具体的には、回生抵抗２３には自重降下リレーＤＲのリレー接点が直列に接続されていて、その直列接続回路が両側にダイオードを介在させてモータ駆動電流の給電線に並列接続されている。そして、回生抵抗２３は、自重降下リレーＤＲが動作している間は、モータ駆動回路２２によるモータ１４のモータ駆動を妨げないよう自重降下リレーＤＲのリレー接点によってモータ駆動電流の給電線から切り離されているが、自重降下リレーＤＲが復旧すると、そのリレー接点によってモータ駆動電流の給電線に接続されて、遮断桿１１の自重降下を制動しながら適正速度で下降させる時の余分な起電力を放散するようになっている。   Further, the motor drive circuit 22 is provided with a regenerative resistor 23. This regenerative resistor 23 is for braking the weight drop of the barrier rod 11 as described above. Although the connection is dynamically established when the barrier rod 11 is lowered by its own weight, it is kept disconnected without being connected in a normal state. Specifically, the regenerative resistor 23 is connected in series with a relay contact of a self-weight drop relay DR, and the series connection circuit is connected in parallel to a motor drive current feed line with diodes on both sides. The regenerative resistor 23 is disconnected from the motor drive current feed line by the relay contact of the self-weight drop relay DR so that the motor drive circuit 22 does not disturb the motor drive of the motor 14 while the self-weight drop relay DR is operating. However, when the self-weight drop relay DR is restored, it is connected to the motor drive current power supply line by the relay contact and dissipates excess electromotive force when it is lowered at an appropriate speed while braking the self-weight drop of the breaking rod 11 It is supposed to be.

リレー制御回路２８は、上述したように、降下時間監視リレーＢＲを主体とした降下時間監視リレー回路と、自重降下リレーＤＲを主体とした自重降下リレー回路とからなり、そのうち降下時間監視リレーＢＲには、コンデンサＣａと抵抗Ｒａとを直列接続した充放電回路からなるディレイ回路が付加されていて、降下時間監視リレーＢＲの復旧タイミングが遅延時間（所定時間）の約１０秒ほど遅らされるようになっている。降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲもフェールセーフのため常時動作するリレーとなっている。   As described above, the relay control circuit 28 includes a descent time monitoring relay circuit mainly including the descent time monitoring relay BR and a self-weight descent relay circuit mainly including the self-weight descent relay DR. Is provided with a delay circuit comprising a charge / discharge circuit in which a capacitor Ca and a resistor Ra are connected in series so that the recovery timing of the fall time monitoring relay BR is delayed by about 10 seconds of the delay time (predetermined time). It has become. Both the descent time monitoring relay BR and the self-weight drop relay DR are relays that are always operated for fail-safe.

具体的には、降下時間監視リレーＢＲは、その駆動ライン（Ｂ２４−Ｃ２４）に降下指令信号ＴＥＲの制御下の開閉部材（リレー接点ＴＥＲ）と下降停止位置情報Ｓｌの制御下の開閉部材（リレー接点Ｓｌ）とが介挿接続されていて、踏切制御装置によって降下が指示されて降下指令信号ＴＥＲがオフになってから遅延時間（所定時間）が経過しても未だ遮断桿１１が下降停止位置に到達したいため下降停止位置情報Ｓｌがオンしないという異常事態の場合には復旧するが、そうでない正常状態では復旧することなく動作し続けるものとなっている。   Specifically, the descent time monitoring relay BR has an open / close member (relay contact TER) under the control of the descent command signal TER and an open / close member (relay under the control of the descent stop position information Sl) on its drive line (B24-C24). Is connected to the contact point Sl), and even if a delay time (predetermined time) has elapsed since the descent command is issued by the railroad crossing control device and the descent command signal TER is turned off, the blocking bar 11 is still in the descent stop position. However, in the abnormal state where the descent stop position information S1 is not turned on because it is desired to reach the position, it recovers, but in a normal state other than that, it continues to operate without being recovered.

また、自重降下リレーＤＲは、その駆動ライン（Ｂ２４−Ｃ２４）に降下時間監視リレーＢＲのリレー接点と故障有無通知信号Ｓｄの制御下の開閉部材とが介挿接続されていて、故障診断プログラム２７によって電子制御回路２５やモータ駆動回路２２が故障していると診断された異常事態の場合と、降下時間監視リレーＢＲによって遮断桿１１が所定の遅延時間内に降下しなかったことが検知された異常事態の場合には復旧するが、そうでない正常状態では復旧することなく動作し続けるものとなっている。   Further, in the self-weight drop relay DR, a relay contact of the drop time monitoring relay BR and an opening / closing member under the control of the failure presence / absence notification signal Sd are inserted and connected to the drive line (B24-C24). In this case, it is detected that the electronic control circuit 25 and the motor drive circuit 22 are malfunctioning and that the breaker 11 has not fallen within the predetermined delay time by the fall time monitoring relay BR. It recovers in the event of an abnormal situation, but continues to operate without recovery in a normal state that is not.

この電子制御式踏切しゃ断機１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図６は、正常な通常の昇降時の信号等の波形例であり、図７は、電子制御回路２５が故障してリレー制御回路２８の制御により遮断桿１１が自重降下しているときの信号等の波形例である。なお、ここでは、簡明化のため、波形例のうちモータ回転指令Ｓｍについては、指令値が位置を指示しているものとする。   The use mode and operation of the electronically controlled railroad crossing breaker 10 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a waveform example of a normal normal lifting signal, etc. FIG. 7 is a signal when the electronic control circuit 25 fails and the interrupting rod 11 is falling under its own weight under the control of the relay control circuit 28. It is an example waveform. Here, for simplification, it is assumed that the command value indicates the position of the motor rotation command Sm in the waveform example.

電子制御式踏切しゃ断機１０が何ら異常なく正常に動作している場合（図６参照）、電子制御式踏切しゃ断機１０の設置先の踏切に列車が来ていないときには（時刻ｔ６０）、降下指令信号ＴＥＲがオンになっており、それに応じてモータ回転指令Ｓｍが遮断桿１１の上昇を指示し、遮断桿１１が上昇停止位置にとどまっているので、遮断桿斜度θとモータ回転情報Ｐｍが上昇停止位置に対応した値を示し、上昇停止位置情報Ｓｕがオンで下降停止位置情報Ｓｌはオフになっており、コンデンサＣａは十分に充電されている。その状態では、降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも動作状態になっている。   When the electronically controlled level crossing breaker 10 is operating normally without any abnormality (see FIG. 6), and when the train does not come to the level crossing where the electronically controlled level crossing breaker 10 is installed (time t60), a descent command Since the signal TER is turned on, the motor rotation command Sm instructs the ascent of the shut-off rod 11 and the shut-off rod 11 stays at the ascending stop position, so that the shut-off tack angle θ and the motor rotation information Pm are It indicates a value corresponding to the ascending stop position, the ascending stop position information Su is on, the descending stop position information Sl is off, and the capacitor Ca is sufficiently charged. In this state, both the descent time monitoring relay BR and the self-weight descent relay DR are in an operating state.

この状態で、列車が踏切に接近して踏切制御装置によって降下指令信号ＴＥＲがオフにされると（時刻ｔ６１）、昇降制御プログラム２６によってモータ回転指令Ｓｍの指令値が一定傾斜で下げられ、モータ回転指令Ｓｍを目標にして追従制御を行うモータ駆動回路２２によるモータ１４の駆動に従って遮断桿１１が定速で降下し始めるので、遮断桿斜度θとモータ回転情報Ｐｍも一定傾斜で下がり始め、上限検出器１７が作動して上昇停止位置情報Ｓｕがオンからオフになるが、下限検出器１６は未だ作動しないので下降停止位置情報Ｓｌはオフのままである。また、リレー制御回路２８では、降下指令信号ＴＥＲの変化に応じて、コンデンサＣａが抵抗Ｒａを介して放電し始めるので、コンデンサＣａの電圧ひいては降下時間監視リレーＢＲの駆動電圧が下がり始める。それでも、未だ、降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも動作状態を維持し続ける。   In this state, when the train approaches the railroad crossing and the descent command signal TER is turned off by the crossing control device (time t61), the command value of the motor rotation command Sm is lowered at a constant slope by the lift control program 26, and the motor As the motor 14 is driven by the motor drive circuit 22 that performs follow-up control with the rotation command Sm as a target, the interrupting rod 11 begins to descend at a constant speed, so that the interrupting rod inclination θ and the motor rotation information Pm also begin to decrease at a constant slope, The upper limit detector 17 is activated and the ascending stop position information Su is turned off from on, but the lower limit detector 16 is not yet activated, so that the descending stop position information Sl remains off. Further, in the relay control circuit 28, the capacitor Ca starts to discharge through the resistor Ra in accordance with the change in the drop command signal TER, so the voltage of the capacitor Ca and thus the drive voltage of the drop time monitoring relay BR starts to drop. Nevertheless, the descent time monitoring relay BR and the self-weight descent relay DR still keep operating.

そして、モータ回転指令Ｓｍの指令値が下降停止位置まで下がるとそこで下げ止まるが（時刻ｔ６２）、そのときには、モータ回転指令Ｓｍに従って遮断桿１１が下降停止位置に到達して停止し、それに対応して遮断桿斜度θとモータ回転情報Ｐｍも下げ止まる。遮断桿１１が下降停止位置まで降下すると、上昇停止位置情報Ｓｕはオフのままであるが、下降停止位置情報Ｓｌがオフからオンになるので、リレー制御回路２８では、コンデンサＣａの放電が止まり、逆にコンデンサＣａが充電されるので、コンデンサＣａの電圧ひいては降下時間監視リレーＢＲの駆動電圧が上がり始める。正常状態では、コンデンサＣａの放電時間（時刻ｔ６１〜時刻ｔ６２）が降下時間監視リレーＢＲの遅延時間（所定時間）より短いので、降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも動作状態を維持し続ける。   Then, when the command value of the motor rotation command Sm is lowered to the lowering stop position, the lowering stops there (time t62). At that time, the shut-off rod 11 reaches the lowering stop position according to the motor rotation command Sm, and stops. As a result, the cutoff angle θ and the motor rotation information Pm are also kept from being lowered. When the blocking rod 11 descends to the descending stop position, the ascending stop position information Su remains off, but the descending stop position information Sl is turned on from off, so that the relay control circuit 28 stops discharging the capacitor Ca, Conversely, since the capacitor Ca is charged, the voltage of the capacitor Ca and thus the driving voltage of the fall time monitoring relay BR starts to increase. In a normal state, since the discharge time of the capacitor Ca (time t61 to time t62) is shorter than the delay time (predetermined time) of the drop time monitoring relay BR, both the drop time monitoring relay BR and the self-weight drop relay DR continue to maintain the operating state. .

その後、列車が踏切を通過し終えて降下指令信号ＴＥＲがオンになると（時刻ｔ６３）、モータ回転指令Ｓｍの指令値が下降停止位置から上昇停止位置を目指して一定傾斜で上がり始め、それに追従して遮断桿１１が定速で上昇し始めるので、遮断桿斜度θとモータ回転情報Ｐｍも一定傾斜で上がり始め、下限検出器１６が作動して下降停止位置情報Ｓｌがオンからオフになるが、上限検出器１７は未だ作動しないので上昇停止位置情報Ｓｕはオフのままである。また、リレー制御回路２８では、既に開始されていたコンデンサＣａの充電が継続されるので、電圧ひいては降下時間監視リレーＢＲの駆動電圧が上がり続け、降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも動作状態を維持し続ける。そして、遮断桿１１が上昇停止位置に達すると（時刻ｔ６４）、当初状態に戻る（時刻ｔ６０）。   After that, when the train has passed the railroad crossing and the descent command signal TER is turned on (time t63), the command value of the motor rotation command Sm starts to rise from the descent stop position to the ascending stop position with a constant slope and follows it. Since the blocking rod 11 starts to rise at a constant speed, the blocking rod inclination θ and the motor rotation information Pm also start rising at a constant gradient, and the lower limit detector 16 operates and the descent stop position information Sl is turned from on to off. Since the upper limit detector 17 has not been operated yet, the ascending stop position information Su remains off. In the relay control circuit 28, since the charging of the capacitor Ca which has already been started is continued, the voltage and therefore the driving voltage of the drop time monitoring relay BR continue to rise, and both the drop time monitoring relay BR and the self-weight drop relay DR are operating. Continue to maintain. When the blocking bar 11 reaches the ascending stop position (time t64), it returns to the initial state (time t60).

一方、電子制御回路２５が故障して動作しなくなった場合（図７参照）、モータ回転指令Ｓｍがたまたま遮断桿１１の上昇を指示していて遮断桿１１が上昇停止位置に止まっていると、電子制御式踏切しゃ断機１０の設置先の踏切に列車が来ていないときには（時刻ｔ７０）、各部の状態が正常時の当初状態と同じになるので、とりあえずは不都合がなく、外見では故障していないように見える。
ところが、列車接近によって降下指令信号ＴＥＲがオンからオフになっても（時刻ｔ７１）、電子制御回路２５が故障で動作しないため、モータ回転指令Ｓｍは変化しないままなので、遮断桿１１も降下せず上昇停止位置にとどまる。 On the other hand, when the electronic control circuit 25 fails and does not operate (see FIG. 7), if the motor rotation command Sm happens to instruct the ascent of the shut-off rod 11 and the shut-off rod 11 stops at the ascending stop position, When the train does not come to the level crossing where the electronically controlled level crossing breaker 10 is installed (time t70), the state of each part is the same as the initial state at normal time, so there is no inconvenience for the time being, and there is a failure in appearance. Looks like not.
However, even if the descent command signal TER turns from on to off due to the approach of the train (time t71), since the electronic control circuit 25 does not operate due to a failure, the motor rotation command Sm remains unchanged, and thus the barrier 11 does not drop. Stay in the ascending stop position.

もっとも、リレー制御回路２８では、降下指令信号ＴＥＲのオフ遷移に応じてコンデンサＣａの放電が開始されるので、コンデンサＣａの電圧ひいては降下時間監視リレーＢＲの駆動電圧が下がり始める。そして、降下時間監視リレーＢＲの遅延時間（所定時間）を超える時間が経過すると（時刻ｔ７２）、コンデンサＣａの電圧低下に応じて降下時間監視リレーＢＲが動作状態から復旧状態になり、それに伴って自重降下リレーＤＲも動作状態から復旧状態になる。そうすると、モータ駆動回路２２の動作電力が断たれて、遮断桿１１が自重で降下するとともに、自重降下リレーＤＲの復旧によって回生抵抗２３がモータ駆動電流の給電線に接続されて、遮断桿１１の遮断桿斜度θが緩やかに下がり、遮断桿１１によって踏切道が安全に閉鎖される。   However, in the relay control circuit 28, the discharge of the capacitor Ca is started in response to the OFF transition of the drop command signal TER, so that the voltage of the capacitor Ca and thus the drive voltage of the drop time monitoring relay BR starts to drop. Then, when a time exceeding the delay time (predetermined time) of the drop time monitoring relay BR has elapsed (time t72), the drop time monitoring relay BR is restored from the operating state in accordance with the voltage drop of the capacitor Ca, and accordingly. The self-weight drop relay DR is also restored from the operating state. Then, the operating power of the motor drive circuit 22 is cut off, and the shut-off rod 11 is lowered by its own weight, and the regenerative resistor 23 is connected to the motor drive current feed line by the restoration of the self-weight drop relay DR. The intercepting slope angle θ gradually decreases, and the railroad crossing 11 is safely closed by the intercepting fence 11.

信号波形例の図示は割愛したが、また、繰り返しとなる詳細な説明も割愛するが、電子制御回路２５やモータ駆動回路２２の故障が故障診断プログラム２７によって検知された場合も、故障診断プログラム２７の出す故障有無通知信号Ｓｄによってリレー制御回路２８の自重降下リレーＤＲが復旧させられるので、モータ駆動回路２２の動作電力が断たれて、遮断桿１１が自重で降下するとともに、回生抵抗２３がモータ駆動電流の給電線に接続されて、遮断桿１１の遮断桿斜度θが緩やかに下がり、遮断桿１１によって踏切道が安全に閉鎖される。   Although the illustration of the signal waveform example is omitted, the detailed description which will be repeated is also omitted. However, even when a failure of the electronic control circuit 25 or the motor drive circuit 22 is detected by the failure diagnosis program 27, the failure diagnosis program 27 Since the self-weight drop relay DR of the relay control circuit 28 is restored by the failure presence / absence notification signal Sd issued by the motor, the operating power of the motor drive circuit 22 is cut off, the shut-off rod 11 drops by its own weight, and the regenerative resistor 23 is connected to the motor. Connected to the drive current feed line, the cutoff angle θ of the cutoff bar 11 gradually decreases, and the railroad crossing is safely closed by the cutoff bar 11.

このように、制御駆動部２１は、フィードバック制御を行うサーボ機構を司るとともに、電子制御回路２５のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）のソフトウェアの暴走を検知するウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）機能により、あるいはモータ１４のコイルの過大電流を検出する電流検出器２４から得られる情報や，異常な発熱を検知する不図示のセンサから得られる情報により、電子制御回路２５及びモータ駆動回路２２の異常を検知し、故障検出時には故障診断プログラム２７の出力する故障有無通知信号Ｓｄをオフからオンにして、自重降下リレーＤＲを復旧させる。そして、自重降下リレーＤＲが復旧すると、モータ駆動回路２２への動作電力の供給が断たれるとともに、遮断桿１１の重さにより発生する回転モーメントによって遮断桿１１が降下する自重降下制御が行われ、安全側に移行する。   As described above, the control drive unit 21 controls the servo mechanism that performs feedback control, and uses the watchdog timer (WDT) function that detects the software runaway of the microprocessor (MPU) of the electronic control circuit 25 or the motor 14. Abnormalities in the electronic control circuit 25 and the motor drive circuit 22 are detected based on information obtained from the current detector 24 that detects an excessive current of the coil and information obtained from a sensor (not shown) that detects abnormal heat generation, thereby detecting a failure. The failure presence / absence notification signal Sd output from the failure diagnosis program 27 is sometimes turned on from off to restore the self-weight drop relay DR. When the self-weight drop relay DR is restored, the supply of operating power to the motor drive circuit 22 is cut off, and the self-weight drop control is performed in which the shut-off rod 11 is lowered by the rotational moment generated by the weight of the shut-off rod 11. , Move to the safe side.

また、通常は降下指令信号ＴＥＲに応じて電子制御回路２５によるモータ制御によって遮断桿１１の昇降制御が行われるが、降下指令信号ＴＥＲが降下を指示してから所定の遅延時間以内に遮断桿１１が降下位置に到達しないときには、リレー制御回路２８において、降下時間監視リレーＢＲが復旧し、続いて自重降下リレーＤＲが復旧する。そして、このようなリレー制御回路２８による昇降動作監視および自重降下制御によって電子制御回路２５の故障時には遮断桿１１の自重降下制御が行われ、安全側に移行する。
この状態は、通常は降下指令信号ＴＥＲに応じて電子制御回路２５により行われるモータ制御が行われなくなった状態であり、そのような状態遷移は、電子制御回路２５が異常の場合に、電子制御回路２５の故障をリレー制御回路２８が補完することで、しゃ断機に求められるフェールセーフ性が確保されることを示している。 Normally, the lifting / lowering control of the shutting bar 11 is performed by the motor control by the electronic control circuit 25 in accordance with the lowering command signal TER, but the lowering bar 11 is within a predetermined delay time after the lowering command signal TER instructs the lowering. In the relay control circuit 28, the descent time monitoring relay BR is restored, and then the self-weight descent relay DR is restored. Then, when the electronic control circuit 25 fails due to the lifting / lowering operation monitoring and the own weight lowering control by the relay control circuit 28, the own weight lowering control of the interrupting bar 11 is performed, and the operation proceeds to the safe side.
This state is a state in which the motor control normally performed by the electronic control circuit 25 is no longer performed in response to the lowering command signal TER. Such a state transition occurs when the electronic control circuit 25 is abnormal. It shows that the fail-safe property required of the circuit breaker is ensured by complementing the failure of the circuit 25 by the relay control circuit 28.

特開２００２−１６０６３４号公報JP 2002-160634 A 特開２００２−１６０６３５号公報JP 2002-160635 A 特開２００６−０６９３３３号公報JP 2006-069333 A 特開２０１０−２２８５８０号公報JP 2010-228580 A 特開２０１０−０７９７２２号公報JP 2010-079722 A

日本鉄道電気技術協会編「踏切保安装置 詳説」第２９１〜２９３頁、２００７年５月３１日発行Published by Japan Railway Electrical Engineering Association, “Detailed information on railroad crossing safety equipment”, pages 291-293, May 31, 2007

このような従来の電子制御式踏切しゃ断機では、しゃ断機に求められるフェールセーフ性を確保するために、電子制御回路に加えて、電子制御回路の異常を補完するリレー制御回路を設けている。そして、電子制御回路には自回路の異常を検出する故障診断機能を持たせるとともに、リレー制御回路にて電子制御回路の動作状態を監視して、何れかで異常が検知されると、リレーにてモータ駆動回路の電力を断って遮断桿を自重降下させる。
そして、リレー制御回路の中心部材である降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも、フェールセーフ性の確保のため常時動作状態で使用される。 Such a conventional electronically controlled level crossing breaker is provided with a relay control circuit that complements the abnormality of the electronic control circuit in addition to the electronic control circuit in order to ensure the fail-safe property required for the breaker. The electronic control circuit has a failure diagnosis function for detecting an abnormality of its own circuit, and the relay control circuit monitors the operation state of the electronic control circuit. Then turn off the power of the motor drive circuit and lower the weight of the interrupter.
In addition, the descent time monitoring relay BR and the self-weight descent relay DR, which are the central members of the relay control circuit, are always used in an operating state to ensure fail-safety.

しかしながら、一般にリレーにとっては常時動作での使用の方が常時復旧での使用より接点の溶着などの不具合が起き易くて故障発生率が高いため、降下時間監視リレーＢＲにも、自重降下リレーＤＲにも、フェールセーフコンピュータよりは安価であるとは言ってもリレーのなかでは高価で信頼性の高いリレーを採用しているので、コストアップを抑えつつ信頼性を更に向上させることを、言い換えれば信頼性を維持しつつ原価を更に低減させることを、リレー制御回路そのものの改造だけで実現するのは難しい。
そこで、電子制御回路とリレー制御回路とを新たな形で協動させることにより、信頼性の高い電子制御式踏切しゃ断機を安価に実現することが、基本的な技術課題となる。 However, in general, for relays, the use in normal operation is more likely to cause problems such as welding of contacts than the use in normal recovery, and the failure occurrence rate is high. Therefore, both the fall time monitoring relay BR and the self-weight drop relay DR are used. However, although it is cheaper than a fail-safe computer, it uses expensive and highly reliable relays among relays, so it can improve reliability while reducing costs. It is difficult to further reduce the cost while maintaining the reliability by simply modifying the relay control circuit itself.
Therefore, it is a basic technical problem to realize a highly reliable electronically controlled level crossing breaker at low cost by cooperating the electronic control circuit and the relay control circuit in a new form.

また、降下時間監視リレーＢＲや自重降下リレーＤＲが接点の溶着などの原因で復旧すべきときに復旧しないという復旧不能の発生確率は、安全性の要求仕様を十分に満たすほど小さいとは言っても、更には上記対策にて改善したとしても、ゼロにはならない。しかも、電子制御回路が故障して降下時間監視リレーＢＲや自重降下リレーＤＲが復旧する確率は非常に小さいことから、これらのリレーＢＲ，ＤＲは、長い年月に亘って動作状態（励磁状態）を継続するが、その状態が正常時の電子制御回路の動作に合致する。そのうえ従来は電子制御回路をリレー制御回路で監視することはあって逆にリレー制御回路を電子制御回路で監視するようにはなっていなかった。そのため、電子制御回路が正常な間に発生したリレーＢＲ，ＤＲの復旧不能の異常は、電子制御回路が故障するまで、潜在化する。同様に、回生抵抗２３の断線故障の事態すなわちモータ駆動電流の給電線に対する回生抵抗２３の接続不良という異常事態も、電子制御回路が故障するまで、潜在化する。   Also, the probability of non-recoverable failure that the descent time monitoring relay BR and the self-weight drop relay DR are not restored due to contact welding etc. is small enough to meet the required safety specifications. However, even if it is improved by the above measures, it does not become zero. Moreover, since the probability of recovery of the descent time monitoring relay BR and the self-weight descent relay DR due to a failure of the electronic control circuit is very small, these relays BR and DR are in an operating state (excited state) over a long period of time. However, the state matches the operation of the electronic control circuit when it is normal. In addition, conventionally, the electronic control circuit is monitored by the relay control circuit, but conversely, the relay control circuit is not monitored by the electronic control circuit. For this reason, the abnormality that the relays BR and DR that cannot be recovered while the electronic control circuit is normal remains latent until the electronic control circuit fails. Similarly, the occurrence of a disconnection failure of the regenerative resistor 23, that is, an abnormal situation such as a poor connection of the regenerative resistor 23 to the power supply line of the motor drive current also becomes latent until the electronic control circuit fails.

しかしながら、このような異常事態が潜在化した状態で電子制御回路が故障すると、踏切しゃ断機のフェールセーフの一翼を担う安全性機構の機能が損なわれるので、異常事態の潜在化はできり限り回避できるようにするのが望ましい。
そこで、電子制御回路とリレー制御回路とを新たな形で協動させることにより、リレーの復旧不能や回生抵抗の断線を電子制御回路の故障前に顕在化しうる電子制御式踏切しゃ断機を実現することが、更なる技術課題となる。 However, if the electronic control circuit breaks down with such an abnormal situation latent, the function of the safety mechanism that plays a part in the fail-safe of the railroad crossing breaker is impaired, so the potential of the abnormal situation is avoided as much as possible. It is desirable to be able to do it.
Therefore, an electronically controlled level crossing breaker that can manifest the inability to recover the relay and disconnection of the regenerative resistor before the failure of the electronic control circuit is realized by cooperating the electronic control circuit and the relay control circuit in a new form. This is a further technical issue.

本発明の電子制御式踏切しゃ断機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、遮断桿を昇降させるモータと、このモータの回転駆動を行うモータ駆動回路と、外部から受けた降下指令信号に応じて前記モータ駆動回路へのモータ回転指令を生成することで前記遮断桿の昇降制御を行うとともに自回路の故障診断も行う電子制御回路と、常時動作のリレーからなり前記降下指令信号が降下を指示してから所定時間内に前記遮断桿が下降停止位置に到達すれば動作状態を維持するが到達しないときには復旧する降下時間監視リレーと、常時動作のリレーからなり前記降下時間監視リレーが復旧したときに加え前記電子制御回路が故障の診断結果を出したときにも復旧して前記モータ駆動回路にモータ駆動を停止させることで前記遮断桿を自重降下させる自重降下リレーとを備えた電子制御式踏切しゃ断機において、前記降下時間監視リレーを一時的に復旧させる試行を間欠的に行うリレー監視手段を前記電子制御回路に設けたことを特徴とする。   The electronically controlled railroad crossing breaker of the present invention (Solution 1) was devised to solve such a problem, and includes a motor for raising and lowering the barrier rod and a motor drive circuit for driving the motor to rotate. And an electronic control circuit that controls the raising / lowering of the shut-off rod and generates a fault diagnosis of its own circuit by generating a motor rotation command to the motor drive circuit in response to a lowering command signal received from outside, A descent time monitoring relay that is maintained when the blocking rod reaches the descent stop position within a predetermined time after the descent command signal instructs descent, and a normal operation relay that recovers when it does not reach In addition to when the descent time monitoring relay is restored, it is also restored when the electronic control circuit gives a fault diagnosis result, and the motor drive circuit is stopped by the motor drive circuit. In the electronically controlled level crossing circuit breaker equipped with a self-weight drop relay that lowers the breaking bar by its own weight, relay monitoring means for intermittently trying to restore the descent time monitoring relay is provided as the electronic control circuit. It is characterized by being provided in.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機は（解決手段２）、上記解決手段１の電子制御式踏切しゃ断機であって、前記リレー監視手段は、前記試行時に前記自重降下リレーの作動状態を調べて前記自重降下リレーが復旧したときには前記自重降下リレーも前記降下時間監視リレーも正常であると判定するが前記自重降下リレーが復旧しなかったときには前記自重降下リレーを含むリレー制御回路が故障したと判定するものである、又は、前記試行時に前記自重降下リレー及び前記降下時間監視リレーの作動状態を調べて前記自重降下リレー及び前記降下時間監視リレーが共に復旧したときには前記自重降下リレーも前記降下時間監視リレーも正常であると判定するが前記自重降下リレー及び前記降下時間監視リレーの何れか一方もしくは双方が復旧しなかったときには前記自重降下リレー及び前記降下時間監視リレーを含むリレー制御回路が故障したと判定するものであることを特徴とする。   Further, the electronically controlled level crossing breaker of the present invention is (solution 2), the electronically controlled level crossing breaker of the above solution 1, wherein the relay monitoring means indicates the operating state of the self-weight drop relay during the trial. When the self-weight drop relay recovers and the self-weight drop relay and the descent time monitoring relay are determined to be normal, the relay control circuit including the self-weight drop relay fails when the self-weight drop relay does not recover. Or when the operation of the self-weight drop relay and the descent time monitoring relay is checked during the trial and both the self-weight drop relay and the descent time monitoring relay are restored, the self-weight drop relay is also lowered. Although it is determined that the time monitoring relay is also normal, either or both of the own weight drop relay and the drop time monitoring relay Characterized in that when not recovery is to determine a relay control circuit including the self-weight drop relay and the fall time monitoring relay has failed.

さらに、本発明の電子制御式踏切しゃ断機は（解決手段３）、上記解決手段２の電子制御式踏切しゃ断機であって、前記リレー監視手段は、前記試行時に前記リレー制御回路が故障したと判定したときには故障の通知または警報を外部に発するものであることを特徴とする。   Further, the electronically controlled level crossing breaker of the present invention is (Solution means 3), the electronically controlled level crossing breaker of the above solution means 2, wherein the relay monitor means that the relay control circuit has failed during the trial. When the determination is made, a failure notification or alarm is issued to the outside.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機は（解決手段４）、上記解決手段２，３の電子制御式踏切しゃ断機であって、前記リレー監視手段は、前記試行時に前記リレー制御回路が故障したと判定したときには前記降下指令信号の指示にかかわりなく前記遮断桿を下降させる強制下降制御を行うものであることを特徴とする。   The electronically controlled level crossing breaker according to the present invention is (solution 4), the electronically controlled level crossing breaker of the above solutions 2 and 3, wherein the relay monitoring circuit breaks down the relay control circuit during the trial. When it is determined that it has been performed, forcible lowering control is performed for lowering the blocking bar regardless of the instruction of the lowering command signal.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機は（解決手段５）、上記解決手段１〜４の電子制御式踏切しゃ断機であって、前記リレー監視手段は、前記試行を前記遮断桿が上昇停止位置に来ているときに行うものであることを特徴とする。   Further, the electronically controlled railroad crossing breaker of the present invention is (solution means 5), the electronically controlled railroad crossing breaker of the above solution means 1 to 4, wherein the relay monitoring means stops the trial when the interrupting bar is raised. It is performed when it comes to the position.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機は（解決手段６）、上記解決手段１〜４の電子制御式踏切しゃ断機であって、前記遮断桿の自重降下時に前記モータの起電力を放散して前記遮断桿の自重降下を制動する回生抵抗が前記モータ駆動回路に設けられており、前記リレー監視手段は、前記試行を前記遮断桿が下降している途中で行うとともに、そのときの前記遮断桿の下降状態を調べて、その下降状態と予め記憶保持している正常時の下降状態とを比較し、両状態の相違が許容範囲に収まっているときには前記回生抵抗が断線していないと判定するがそうでないときには前記回生抵抗が断線していると判定するようになっている、ことを特徴とする。   The electronically controlled level crossing breaker according to the present invention is (solving means 6), which is the electronically controlled level crossing breaking machine of the above solving means 1 to 4, and dissipates the electromotive force of the motor when the weight of the breaking bar is lowered. The motor driving circuit is provided with a regenerative resistor that brakes the weight drop of the barrier rod, and the relay monitoring means performs the trial while the barrier rod is descending, and the interrupter at that time The lowering state of the bag is checked, and the lowering state is compared with the normal lowering state stored in advance. When the difference between the two states is within the allowable range, it is determined that the regenerative resistor is not disconnected. However, if not, it is determined that the regenerative resistor is disconnected.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機は（解決手段７）、上記解決手段６の電子制御式踏切しゃ断機であって、前記リレー監視手段は、前記試行時に前記回生抵抗が断線していると判定したときには断線の通知または警報を外部に発するものであることを特徴とする。   The electronically controlled level crossing breaker according to the present invention is (solving means 7), the electronically controlled level crossing breaker of the above solving means 6, wherein the regenerative resistor is disconnected during the trial. When it is determined, a disconnection notification or a warning is issued to the outside.

このような本発明の電子制御式踏切しゃ断機にあっては（解決手段１）、遮断桿の昇降制御を担う電子制御回路を降下時間監視リレーで監視するとともに、その降下時間監視リレーの監視結果と電子制御回路の自己診断結果とを反映した降下時間監視リレーにて故障時にはモータ駆動回路を停止させて遮断桿を自重降下させることで必要なフェールセーフ性を確保するという従来技術を踏襲したうえで、電子制御回路にリレー監視手段を設けて、降下時間監視リレーの一時的復旧が間欠的に試行されるようにしたことにより、降下時間監視リレーに加えて自重降下リレーもときどき一時的に復旧しようとする。フェールセーフのため降下時間監視リレーも自重降下リレーも大半の時間は従来通り常時動作で使用されるが、従来と異なり、ときどきは短時間の復旧も試行される。   In such an electronically controlled level crossing circuit breaker of the present invention (Solution 1), the electronic control circuit responsible for the lifting control of the barrier rod is monitored by the descent time monitoring relay, and the monitoring result of the descent time monitoring relay In addition, following the conventional technology of securing the necessary fail-safety by stopping the motor drive circuit and dropping the shut-off rod by its own weight at the time of failure with the descent time monitoring relay reflecting the self-diagnosis result of the electronic control circuit By providing relay monitoring means in the electronic control circuit so that temporary recovery of the descent time monitoring relay is attempted intermittently, in addition to the descent time monitoring relay, the self-weight descent relay is also temporarily recovered from time to time. try to. For fail-safe operation, both the descent time monitoring relay and the self-weight descent relay are always used for normal operation as usual.

そのリレー復旧の試行時間は、一時的であり、リレーの応答時間よりは長いが、遮断桿の姿勢変化を目視で認識できるほど遮断桿の姿勢を乱すことのない短時間であって而も昇降制御に支承を来たすほど制御を妨げることのない短時間に限られる。また、リレー復旧の試行時期は間欠的であり、適宜分散した定期的な又は不定期のタイミングでリレー復旧が試行される、このように、常時動作のリレーがときどきは一時復旧するようになったため、リレー故障が発生し難くなるので、従来と同じリレーであれば信頼性が向上し、従来と同じ信頼性で良ければ安価なリレーでも間に合うこととなる。しかも、そのような復旧試行は開閉部材の追加や電子制御回路のプログラム改造などで簡便に具現化される。
したがって、この発明によれば、常時動作リレーの一時復旧を電子制御回路が試行させるようにしたことにより、信頼性の高い電子制御式踏切しゃ断機を安価に実現することができ、その結果、上述した基本的な技術課題が解決される。 The trial time for relay recovery is temporary and longer than the response time of the relay, but it is a short time that does not disturb the posture of the breaking rod so that the change in the posture of the breaking rod can be visually recognized. It is limited to a short time that does not disturb the control so that the control is supported. In addition, the relay recovery attempt is intermittent, and relay recovery is tried at regular or irregular timings as appropriate. In this way, always-on relays are temporarily recovered from time to time. Since a relay failure is less likely to occur, the reliability is improved if the relay is the same as the conventional one, and an inexpensive relay is in time if the same reliability as the conventional one is sufficient. Moreover, such a recovery trial can be easily realized by adding an opening / closing member or modifying the program of the electronic control circuit.
Therefore, according to the present invention, since the electronic control circuit tries to temporarily restore the normally operating relay, a highly reliable electronically controlled level crossing circuit breaker can be realized at a low cost. The basic technical issues are solved.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機にあっては（解決手段２）、リレー接点に係る信号が電子制御回路に入力され、その信号に基づきリレー監視手段によってリレーの作動状態が調べられ、リレー復旧試行時のリレー復旧の有無に応じてリレー制御回路が正常なのか故障しているのかが判定される。
したがって、この発明によれば、リレー制御回路が電子制御回路を監視するだけでなく電子制御回路がリレー復旧試行時に復旧の有無を調べることでリレー制御回路が正常か故障かを電子制御回路が判定するという逆向きの監視も行われるようにしたことにより、リレーの復旧不能を電子制御回路の故障前に顕在化しうる電子制御式踏切しゃ断機を実現することができ、その結果、基本的な技術課題に加えて更なる技術課題も解決される。 In the electronically controlled level crossing breaker of the present invention (solution 2), a signal related to the relay contact is input to the electronic control circuit, and based on the signal, the operation state of the relay is examined by the relay monitoring means. Whether the relay control circuit is normal or faulty is determined according to the presence or absence of relay recovery at the time of relay recovery trial.
Therefore, according to the present invention, not only the relay control circuit monitors the electronic control circuit, but also the electronic control circuit determines whether the relay control circuit is normal or faulty by checking whether or not the relay control circuit is restored at the time of relay recovery attempt. By using the reverse monitoring, the electronically controlled level crossing breaker that can manifest the inability to recover the relay before the failure of the electronic control circuit can be realized. In addition to the problems, further technical problems are solved.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機にあっては（解決手段３）、リレー制御回路の故障が電子制御回路によって検知されたときには、そのことが電子制御回路によって外部に知らされるので、故障の顕在化したリレー制御回路について修理等が促される。
また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機にあっては（解決手段４）、リレー制御回路の故障が電子制御回路によって検知されたときには、電子制御回路によって遮断桿が強制的に下降させられるので、リレー制御回路に加えて電子制御回路まで故障して列車接近時に遮断桿が下降しなくなるという不具合の発生が未然に而も確実に防止される。 Moreover, in the electronically controlled level crossing breaker of the present invention (solution 3), when a failure of the relay control circuit is detected by the electronic control circuit, this is notified to the outside by the electronic control circuit. Repair or the like is urged for the relay control circuit in which the failure has become apparent.
In the electronically controlled level crossing breaker according to the present invention (solution 4), when the failure of the relay control circuit is detected by the electronic control circuit, the barrier rod is forcibly lowered by the electronic control circuit. In addition to the relay control circuit, even the electronic control circuit breaks down, so that it is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that the barrier rod does not descend when the train approaches.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機にあっては（解決手段５）、遮断桿が上昇停止位置に来ているときにリレー復旧が試行されるが、遮断桿が上昇停止位置に来ているときは、遮断桿を自重降下させても遮断桿が直ぐにはほとんど動かないことから、試行時期や試行時間の選定や設定が多少なら大雑把でも不都合がないので、リレー監視手段の具体化が容易である。
したがって、この発明によれば、常時動作リレーの一時復旧を電子制御回路が試行させることで信頼性の高い電子制御式踏切しゃ断機を安価かつ簡便に実現することができる。 In the electronically controlled level crossing breaker of the present invention (solution 5), the relay recovery is attempted when the breaking bar is at the rising stop position, but the blocking bar is at the rising stop position. When the barrier rod is lowered by its own weight, the barrier rod hardly moves immediately, so there is no inconvenience if the selection and setting of trial time and trial time are somewhat small, so it is easy to materialize the relay monitoring means It is.
Therefore, according to the present invention, a highly reliable electronically controlled level crossing breaker can be realized at low cost and easily by causing the electronic control circuit to try to temporarily restore the normally operating relay.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機にあっては（解決手段６）、モータ駆動回路に回生抵抗が外装または内蔵されていて、その回生抵抗によって遮断桿の自重降下時にはモータの余分な起電力が放散されることで、遮断桿の自重降下が制動されて遮断桿が適度な速度で下降するが、回生抵抗について断線故障があると、遮断桿の下降速度が正常時の下降速度とは異なるものになる。そのような遮断桿の下降状態は、モータに付設されている回転検出器その他の検出器を利用して電子制御回路に入力する等のことで簡便に調べることができるが、遮断桿の下降状態に係る正常時と断線時での相違は、遮断桿の静止中よりも昇降中の方が大きく発現するうえ、遮断桿の下降中であれば自重降下制御を行っても目視で認識するのが困難なので踏切待ちの者に違和感を与えることもない。   In the electronically controlled level crossing circuit breaker according to the present invention (solution 6), a regenerative resistor is externally mounted or built in the motor drive circuit, and the regenerative resistor causes an extra start of the motor when the weight of the interrupting rod is lowered. When the power is dissipated, the weight drop of the breaking rod is braked and the breaking rod lowers at an appropriate speed.However, if there is a disconnection failure with respect to regenerative resistance, the lowering speed of the breaking rod is the normal lowering speed. It will be different. Such a lowering state of the barrier rod can be easily checked by inputting it to an electronic control circuit using a rotation detector or other detector attached to the motor. The difference between the normal state and the disconnection is more noticeable when the barrier rod is moving up and down than when the barrier rod is stationary. Because it is difficult, it does not give a sense of incongruity to those who are waiting for a crossing.

そこで、遮断桿の昇降制御を行っているリレー監視手段によってリレーの一時復旧が遮断桿の下降中に試行されるとともに、そのときの遮断桿の下降状態と正常時の下降状態とが比較されて、両状態の相違が許容範囲に収まっているときには回生抵抗が断線していないと判定されるが、そうでないときには回生抵抗が断線していると判定されるようにしたことにより、電子制御回路が正常なうちに回生抵抗の断線が検出されることとなる。
したがって、この発明によれば、電子制御回路が常時動作リレーの一時復旧を試行させた際に遮断桿の下降状態に基づいて回生抵抗の断線が検知されるようにしたことにより、回生抵抗の断線を電子制御回路の故障前に顕在化しうる電子制御式踏切しゃ断機を実現することができ、その結果、基本的な技術課題に加えて更なる技術課題も解決される。 Therefore, the relay monitoring means that controls the raising / lowering of the breaking rod tries to temporarily recover the relay while the breaking rod is descending, and the lowered state of the breaking rod at that time is compared with the normal lowered state. When the difference between the two states is within the allowable range, it is determined that the regenerative resistor is not disconnected, but otherwise, it is determined that the regenerative resistor is disconnected. The disconnection of the regenerative resistor will be detected while it is normal.
Therefore, according to the present invention, when the electronic control circuit tries to temporarily restore the normally operating relay, the disconnection of the regenerative resistor is detected based on the lowering state of the shut-off rod, whereby the regenerative resistor is disconnected. Can be realized before the failure of the electronic control circuit, and as a result, further technical problems can be solved in addition to the basic technical problems.

また、本発明の電子制御式踏切しゃ断機にあっては（解決手段７）、回生抵抗の断線が電子制御回路によって検知されたときには、そのことが電子制御回路によって外部に知らされるので、故障の顕在化した回生抵抗について修理等が促される。   In the electronically controlled level crossing breaker of the present invention (solution 7), when the disconnection of the regenerative resistor is detected by the electronic control circuit, this is notified to the outside by the electronic control circuit. Repairs etc. are encouraged for the regenerative resistance that has become apparent.

本発明の実施例１について、電子制御式踏切しゃ断機の構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronically controlled level crossing breaker about Example 1 of this invention. リレー監視プログラムの内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the relay monitoring program. 上昇停止中照査時の信号等の波形例である。It is an example of waveforms, such as a signal at the time of a check during a rise stop. 下降途中照査時の信号等の波形例である。It is an example of waveforms, such as a signal at the time of descent check. 従来の電子制御式踏切しゃ断機のブロック図である。It is a block diagram of the conventional electronically controlled level crossing breaker. 正常な通常の昇降時の信号等の波形例である。It is an example of waveforms, such as a signal at the time of normal normal raising / lowering. 電子回路故障で自重降下時の信号等の波形例である。It is an example of waveforms, such as a signal at the time of a weight drop by an electronic circuit failure.

このような本発明の電子制御式踏切しゃ断機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜７（出願当初の請求項１〜７）を総て具現化したものである。
なお、その図示に際しては、簡明化等のため、機械的形状や，電気回路の詳細，電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものをブロック図や波形図で示した。また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。 With respect to such an electronically controlled railroad crossing breaker of the present invention, a specific mode for carrying out this will be described with reference to Example 1 below.
The embodiment 1 shown in FIGS. 1 to 4 embodies all the above-described solving means 1 to 7 (claims 1 to 7 at the beginning of the application).
In the illustration, for the sake of simplification and the like, the mechanical shape, details of the electric circuit, details of the electronic circuit, etc. are omitted, and what is necessary for explaining the invention and related ones are shown in a block diagram or waveform. Shown in the figure. In addition, since the same reference numerals are given to the same components as those in the prior art in the illustration, the repeated description will be omitted, and the following description will focus on differences from the prior art.

本発明の電子制御式踏切しゃ断機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、電子制御式踏切しゃ断機４０のブロック図であり、図２は、リレー監視プログラム４４のフローチャートである。   A specific configuration of the electronically controlled level crossing breaker according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an electronically controlled level crossing breaker 40, and FIG. 2 is a flowchart of a relay monitoring program 44.

この電子制御式踏切しゃ断機４０が既述した従来の電子制御式踏切しゃ断機１０と相違するのは（図１参照）、リレー制御回路２８にて電子制御回路２５を監視するだけだった制御駆動部２１が相互監視形の制御駆動部４１になった点であり、制御駆動部４１では、電子制御回路２５が一部改造されて電子制御回路４２になっており、リレー制御回路２８がやはり一部改造されてリレー制御回路４７になっている。機械部分１２，１３やモータ１４及びモータ駆動回路２２には変更がなく既述した従来のままであり、モータ駆動回路２２に回生抵抗２３が付設されていること等も変更がなく既述した従来のままである。   This electronically controlled railroad crossing breaker 40 is different from the above-described conventional electronically controlled railroad crossing breaker 10 (see FIG. 1) in that the control drive that only monitors the electronic control circuit 25 by the relay control circuit 28. The part 21 is a mutual monitoring type control drive part 41. In the control drive part 41, the electronic control circuit 25 is partially modified to become an electronic control circuit 42, and the relay control circuit 28 is also one. The relay control circuit 47 has been modified. The mechanical parts 12 and 13 and the motor 14 and the motor drive circuit 22 remain unchanged as described above, and the motor drive circuit 22 is provided with the regenerative resistor 23 and the like described above without change. Remains.

リレー制御回路４７の改造は小さく、リレー制御回路４７がリレー制御回路２８と相違するのは、降下時間監視リレーＢＲの駆動ラインに開閉部材４８が介挿接続されている点である。開閉部材４８の介挿部位は、ディレイ回路の接続部位よりも降下時間監視リレーＢＲの駆動部（コイル又はコイル相当部分）に近いところであり、図示した緩放リレーの場合はコンデンサＣａ及び抵抗Ｒａのなす充放電回路の並列接続部分の内側になっている。開閉部材４８は、例えばスイッチやリレー接点などからなり、電子制御回路４２の出力するリレー照査信号Ｓｃを制御信号として電路開閉を行うようになっている。
そのため、降下時間監視リレーＢＲは、リレー照査信号Ｓｃがオフで開閉部材４８が導通していれば従来通り緩放リレーとして機能するが、リレー照査信号Ｓｃがオンして開閉部材４８が遮断状態になると直ちに復旧するものとなっている。 The modification of the relay control circuit 47 is small, and the relay control circuit 47 is different from the relay control circuit 28 in that an opening / closing member 48 is inserted into the drive line of the descent time monitoring relay BR. The insertion part of the opening / closing member 48 is closer to the drive unit (coil or coil equivalent part) of the descent time monitoring relay BR than the connection part of the delay circuit. In the case of the illustrated slow release relay, the capacitor Ca and the resistor Ra are provided. It is inside the parallel connection part of the charge / discharge circuit. The opening / closing member 48 is composed of, for example, a switch, a relay contact, or the like, and opens and closes the electric circuit using the relay verification signal Sc output from the electronic control circuit 42 as a control signal.
Therefore, the descent time monitoring relay BR functions as a slow release relay as long as the relay check signal Sc is off and the open / close member 48 is conductive, but the relay check signal Sc is turned on and the open / close member 48 is shut off. Then it will be restored immediately.

電子制御回路４２が電子制御回路２５と相違するのは、昇降制御プログラム２６が一部改造されて昇降制御プログラム４３になった点と、リレー監視プログラム４４が追加インストールされた点と、降下時間監視リレーＢＲの作動状態と自重降下リレーＤＲとについて動作状態なのか復旧状態なのかという作動状態を入力するようになった点と、リレー照査信号Ｓｃを出力して開閉部材４８に送出するようになった点と、踏切制御装置に送信される故障通知にリレー故障通知Ｅｒと回生抵抗断線通知Ｅｃが加わった点である。   The electronic control circuit 42 differs from the electronic control circuit 25 in that the lift control program 26 is partly modified to become the lift control program 43, the relay monitoring program 44 is additionally installed, and the descent time monitoring. The operation state of whether the operation state of the relay BR and the self-weight drop relay DR is the operation state or the recovery state is input, and the relay check signal Sc is output and sent to the opening / closing member 48. In addition, a relay failure notification Er and a regenerative resistance disconnection notification Ec are added to the failure notification transmitted to the railroad crossing control device.

昇降制御プログラム４３の改造は、小さく、リレー監視プログラム４４からリレー故障通知Ｅｒを受け取るようになったことと、リレー故障通知Ｅｒがオフであれば従来通り降下指令信号ＴＥＲに従って遮断桿１１の昇降制御を行うが、リレー故障通知Ｅｒがオンになると、リレー監視プログラム４４に代わって、降下指令信号ＴＥＲの指示にかかわりなく強制的に遮断桿１１を下降停止位置まで下降させる強制下降制御を行うようになったことである。   The remodeling of the lift control program 43 is small, and when the relay failure notification Er is received from the relay monitoring program 44, and the relay failure notification Er is off, the lift control of the barrier 11 is performed according to the drop command signal TER as usual. However, when the relay failure notification Er is turned on, forcibly lowering control is performed to forcibly lower the blocking rod 11 to the lowering stop position in place of the relay monitoring program 44 regardless of the instruction of the lowering command signal TER. That is.

リレー監視プログラム４４は（図１参照）、モータ回転指令Ｓｍと下降停止位置情報Ｓｌと降下時間監視リレーＢＲの作動状態と自重降下リレーＤＲの作動状態とに基づいてリレー制御回路４７の動作状態を監視するためにリレー照査信号Ｓｃを生成するとともに、監視結果としてリレー故障通知Ｅｒと回生抵抗断線通知Ｅｃを生成するものであり、常態ではオフのリレー照査信号Ｓｃを短時間だけオンにして降下時間監視リレーＢＲひいては自重降下リレーＤＲも一時的に復旧させる試行を間欠的に行うようになっている。   The relay monitoring program 44 (see FIG. 1) determines the operation state of the relay control circuit 47 based on the motor rotation command Sm, the descent stop position information Sl, the operation state of the descent time monitoring relay BR, and the operation state of the own weight descent relay DR. The relay verification signal Sc is generated for monitoring, and the relay failure notification Er and the regenerative resistance disconnection notification Ec are generated as monitoring results. In the normal state, the OFF relay verification signal Sc is turned on for a short time and the descent time The monitoring relay BR and the self-weight drop relay DR are intermittently attempted to recover.

このリレー監視プログラム４４の処理内容は、常時動作のリレーＢＲ，ＤＲが正しく復旧するか否かを調べるために遮断桿１１が上昇停止位置に来ているときにリレー照査信号Ｓｃを一時オンさせてリレー復旧を試行する上昇停止中照査と、常時非接続の回生抵抗２３が正しく接続されるかそれとも断線しているかを調べるために遮断桿１１が下降している途中でリレー照査信号Ｓｃを一時オンさせてリレー復旧を試行する下降途中照査とに大別される。   The processing content of the relay monitoring program 44 is to temporarily turn on the relay check signal Sc when the shut-off rod 11 is in the ascending stop position in order to check whether the normally operating relays BR and DR are correctly restored. The relay check signal Sc is temporarily turned on while the shut-off rod 11 is descending in order to check whether the regenerative resistor 23 that is not always connected is correctly connected or disconnected in order to check whether or not the regenerative resistor 23 is always disconnected. It is roughly divided into a downward check that attempts to restore the relay.

先ず上昇停止中照査を詳述すると（図２の左半分を参照）、モータ回転指令Ｓｍと下降停止位置情報Ｓｌと上昇停止位置情報Ｓｕに基づいて遮断桿１１が上昇停止位置に停止しているか否かを調べ（ステップＳ１１）、上昇停止位置に停止中であれば（Ｙｅｓ）、試行時期が到来しているか否かも調べ（ステップＳ１２）、時期到来時にだけ（Ｙｅｓ）、上昇停止中照査を実行し（ステップＳ１３〜Ｓ１８）、それ以外のときは（Ｎｏ）、上昇停止中の時期到来を待つ（ステップＳ１１〜Ｓ１２）。試行時期は、しゃ断機の耐用寿命と使用するリレーの保障動作回数などに基づいて予め決定されており、例えば３０分から６０分程度の一定間隔にされて、パラメータ等としてデータ設定されている。試行時期が到来したか否かは例えば内蔵のタイマ等を利用して判定されるようになっている。   First, the check during lift stop will be described in detail (see the left half of FIG. 2). Is the blocking rod 11 stopped at the lift stop position based on the motor rotation command Sm, the lift stop position information Sl, and the lift stop position information Su? (Step S11), if it is stopped at the ascending stop position (Yes), it is also checked whether the trial time has arrived (step S12). It is executed (steps S13 to S18), and otherwise (No), it waits for the arrival of a period during which the ascent is stopped (steps S11 to S12). The trial time is determined in advance based on the service life of the circuit breaker and the number of guaranteed operations of the relay to be used. For example, the trial time is set at a constant interval of about 30 to 60 minutes and set as data or the like. Whether or not the trial time has come is determined using, for example, a built-in timer.

試行時期が到来して上昇停止中照査を実行するときは、リレー照査信号Ｓｃをオフからオンにし（ステップＳ１３）、降下時間監視リレーＢＲ及び自重降下リレーＤＲの応答時間より長いが遮断桿１１の応動時間よりは短い例えば数十ミリ秒程度の短時間だけ時間が経過するのを待って（ステップＳ１４）、降下時間監視リレーＢＲの作動状態と自重降下リレーＤＲの作動状態を入力し（ステップＳ１５）、それからリレー照査信号Ｓｃをオンからオフに戻して上昇停止中照査のうち最初のリレー照査の部分を終了するようになっている（ステップＳ１６）。   When the trial time comes and when the check during the stoppage is executed, the relay check signal Sc is turned from OFF to ON (step S13), which is longer than the response time of the descent time monitoring relay BR and the self-weight drop relay DR, but After waiting for a short period of time, for example, several tens of milliseconds, which is shorter than the response time (step S14), the operating state of the descent time monitoring relay BR and the operating state of the self-weight descent relay DR are input (step S15). Then, the relay verification signal Sc is returned from ON to OFF, and the first relay verification portion of the upward stoppage verification is terminated (step S16).

リレー照査後はその際に入力した降下時間監視リレーＢＲ及び自重降下リレーＤＲの作動状態に基づいてリレー制御回路４７が正常であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。具体的には、降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも共にリレー照査に応じて復旧していたときには、降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも更にはリレー制御回路４７も正常であると判定する。これに対し、降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも復旧せず動作したままであったときや、降下時間監視リレーＢＲはリレー照査に応じて復旧していたが自重降下リレーＤＲが復旧せず動作したままであったときに、降下時間監視リレーＢＲ及び自重降下リレーＤＲを含んでいるリレー制御回路４７が故障したと判定するようになっている。   After the relay check, it is determined whether or not the relay control circuit 47 is normal based on the operating state of the descent time monitoring relay BR and the own weight descent relay DR input at that time (step S17). Specifically, when both the descent time monitoring relay BR and the own weight descent relay DR are restored in response to the relay check, the descent time monitoring relay BR, the own weight descent relay DR, and further the relay control circuit 47 are normal. judge. On the other hand, when the descent time monitoring relay BR and the self-weight descent relay DR have been operated without being restored or when the descent time monitoring relay BR has been restored in response to the relay check, the self-weight descent relay DR has been restored. If the relay control circuit 47 including the descent time monitoring relay BR and the self-weight descent relay DR has failed, the operation is determined to have failed.

その判定でリレー制御回路４７が正常であったと判定したときにはそれ以上は特に何もしないで上昇停止中照査を完了して次の試行時期を待つが（ステップＳ１７，Ｎｏ）、リレー制御回路４７が故障したと判定したときには（ステップＳ１７，Ｙｅｓ）、リレー故障通知Ｅｒの値をオフからオンに変更するようになっている（ステップＳ１８）。リレー故障通知Ｅｒをオンにすることで、リレー制御回路４７が故障したことが外部の踏切制御装置にも内部の昇降制御プログラム４３にも通知され、それを受け取った昇降制御プログラム４３によって強制下降制御が代行されるので、リレー制御回路４７が降下指令信号ＴＥＲの指示にかかわりなく強制的に遮断桿１１を下降停止位置へ下降させることと等価になる。   If it is determined that the relay control circuit 47 is normal, no further action is taken and the check during rising stop is completed and the next trial time is awaited (No in step S17). When it is determined that a failure has occurred (step S17, Yes), the value of the relay failure notification Er is changed from off to on (step S18). When the relay failure notification Er is turned on, the failure of the relay control circuit 47 is notified to both the external level crossing control device and the internal lift control program 43, and the forced lift control is performed by the lift control program 43 that has received the notification. This is equivalent to the relay control circuit 47 forcibly lowering the blocking rod 11 to the lowering stop position regardless of the instruction of the lowering command signal TER.

次に下降途中照査を詳述すると（図２の右半分を参照）、モータ回転指令Ｓｍと下降停止位置情報Ｓｌと上昇停止位置情報Ｓｕに基づいて遮断桿１１が下降している途中であるか否かを調べ（ステップＳ２１）、下降途中であれば（Ｙｅｓ）、さらに遮断桿斜度θが閾値Ｔｈ１になったか否かを調べ（ステップＳ２２）、遮断桿斜度θが閾値Ｔｈ１になったら（Ｙｅｓ）、下降途中照査を実行し（ステップＳ２３〜Ｓ２７）、それ以外のときは（Ｎｏ）、下降途中に傾斜が閾値Ｔｈ１になるのを待つようになっている（ステップＳ１１，Ｓ２１，Ｓ２２）。閾値Ｔｈ１は、遮断桿１１の自重降下時の速度や加速度が昇降制御プログラム４３による昇降制御下の速度や加速度から明確に異なるような遮断桿斜度θから選定され、例えば水平から４０゜程度の遮断桿斜度θに対応した値が採用される。   Next, detailed inspection during the descent will be described in detail (see the right half of FIG. 2). Is the blocking rod 11 in the middle of descent based on the motor rotation command Sm, descent stop position information Sl, and ascend stop position information Su? (Step S21), and if it is in the middle of descent (Yes), it is further checked whether or not the cutoff inclination θ is equal to the threshold Th1 (Step S22), and if the cutoff inclination θ is equal to the threshold Th1. (Yes), checking during descent is executed (steps S23 to S27), otherwise (No), and waiting for the inclination to become the threshold Th1 during descent (steps S11, S21, S22). ). The threshold value Th1 is selected from a cutoff angle θ that makes the speed and acceleration when the weight of the interrupting rod 11 descends clearly differ from the speed and acceleration under the elevation control by the elevation control program 43, for example, about 40 ° from the horizontal. A value corresponding to the cutoff inclination θ is adopted.

遮断桿斜度θが閾値Ｔｈ１になって試行時期が到来すると（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、リレー照査にて遮断桿１１に自重降下を強制するためにリレー照査信号Ｓｃをオフからオンにし（ステップＳ２３）、遮断桿斜度θが閾値Ｔｈ２になるのを待って（ステップＳ２４）、リレー照査信号Ｓｃをオンからオフに戻して上昇停止中照査のうち最初の部分であるリレー照査による自重降下を解除するようになっている（ステップＳ２５）。閾値Ｔｈ２は、遮断桿１１が急加速したとしても下降停止位置より十分手前で制動されるように且つ遮断桿１１の速度が自重降下のものであると目視では確認できない程度に収まるように、例えば水平から３０゜程度の遮断桿斜度θに対応した値が採用される。   When the cutoff angle θ becomes the threshold value Th1 and the trial time has arrived (step S22, Yes), the relay verification signal Sc is turned from OFF to ON in order to force the weight reduction to the cutoff rod 11 by relay verification (step S23). ), Waiting for the cutoff inclination θ to become the threshold value Th2 (step S24), returning the relay verification signal Sc from ON to OFF, and canceling the weight drop due to the relay verification, which is the first part of the upward stoppage verification (Step S25). For example, the threshold Th2 is set so that even if the blocking rod 11 is accelerated rapidly, the threshold Th2 is braked sufficiently before the descent stop position, and within a range where the speed of the blocking rod 11 cannot be visually confirmed as being due to its own weight drop. A value corresponding to the intercept angle θ of about 30 ° from the horizontal is adopted.

また、自重降下試行時には遮断桿斜度θが閾値Ｔｈ１から閾値Ｔｈ２まで変化するのに費やした経過時間Δｔをタイマ計測等で求めておき、その経過時間Δｔと閾値Ｔｈ３とを自重降下解除後に比較する（ステップＳ２６）。そして、経過時間Δｔが閾値Ｔｈ３より小さければ回生抵抗２３が断線していると判定するが（Ｙｅｓ）、そうでなければ回生抵抗２３が断線していないと判定する（Ｎｏ）。閾値Ｔｈ３は、設計値からの算出や実機での測定にて求められて予めメモリ等に記憶保持されているデータ値であり、正常時の下降状態に許容範囲を加味したものである。一方、経過時間Δｔは、上述したように、そのときどきの遮断桿１１の下降状態を調べて得たデータ値である。そのため、ここでの判定は、下降途中照査時の下降状態と正常時の下降状態との相違が許容範囲に収まっているときには回生抵抗２３が断線していないと判定するが、そうでないときには回生抵抗２３が断線していると判定するものとなっている。   In addition, an elapsed time Δt spent for changing the cutoff inclination θ from the threshold value Th1 to the threshold value Th2 is obtained by a timer measurement or the like at the time of trial for dropping the dead weight, and the elapsed time Δt and the threshold value Th3 are compared after releasing the dead weight drop. (Step S26). If the elapsed time Δt is smaller than the threshold Th3, it is determined that the regenerative resistor 23 is disconnected (Yes). Otherwise, it is determined that the regenerative resistor 23 is not disconnected (No). The threshold value Th3 is a data value obtained by calculation from a design value or measurement with an actual machine and stored in advance in a memory or the like, and is obtained by adding an allowable range to a normal descent state. On the other hand, the elapsed time Δt is a data value obtained by examining the descending state of the blocking rod 11 at that time as described above. Therefore, the determination here is that the regenerative resistor 23 is determined not to be disconnected when the difference between the descent state during the descent check and the normal descent state is within the allowable range. 23 is determined to be disconnected.

その判定で回生抵抗２３が断線していないと判定したときにはそれ以上は特に何もしないで下降途中照査を完了して次の試行時期を待つが（ステップＳ２６，Ｎｏ）、回生抵抗２３が断線していると判定したときには（ステップＳ２６，Ｙｅｓ）、回生抵抗断線通知Ｅｃの値をオフからオンに変更するようになっている（ステップＳ２７）。回生抵抗断線通知Ｅｃをオンにすることで、回生抵抗２３が断線したことが外部の踏切制御装置に通知され、それを受け取った踏切制御装置やその上位装置によって回生抵抗２３の修理が促されるようになっている。   If it is determined that the regenerative resistor 23 is not disconnected, no further action is taken and the lowering check is completed and the next trial time is awaited (No in step S26), but the regenerative resistor 23 is disconnected. When it is determined that the regenerative resistance is broken (step S26, Yes), the value of the regenerative resistance disconnection notification Ec is changed from off to on (step S27). By turning on the regenerative resistor disconnection notification Ec, it is notified to the external level crossing control device that the regenerative resistor 23 has been disconnected, and the repair of the regenerative resistor 23 is urged by the crossing control device or the host device that has received the notification. It has become.

この実施例１の電子制御式踏切しゃ断機４０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、上昇停止中照査時の信号等の波形例であり、図４は、下降途中照査時の信号等の波形例である。   The use mode and operation of the electronically controlled railroad crossing breaker 40 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is an example of a waveform of a signal or the like at the time of a check during ascending stop, and FIG.

電子制御回路４２やモータ駆動回路２２の故障が故障診断プログラム２７によって検知されたときの動作は既述した従来動作と同様であり、電子制御式踏切しゃ断機４０に何の異常もない正常時の動作も、リレー監視プログラム４４によって追加された上昇停止中照査や下降途中照査を除けば、既述した従来動作と同様なので、以下、リレー監視プログラム４４による上昇停止中照査時の動作と下降途中照査時の動作を説明する。   The operation when the failure of the electronic control circuit 42 or the motor drive circuit 22 is detected by the failure diagnosis program 27 is the same as the conventional operation described above, and the electronic control level crossing breaker 40 has no abnormality when it is normal. The operation is the same as the above-described conventional operation except for the up-and-down-inspection check and the in-descent check added by the relay monitoring program 44. Hereinafter, the operation during the up-and-down verification by the relay monitoring program 44 and the in-descent check The operation at the time will be described.

上昇停止中照査は（図３参照）、列車が踏切から離れていて遮断桿１１が上昇停止位置にとどまっているときに所定周期で実行される。遮断桿１１が上昇停止位置にとどまっているときには（時刻ｔ３０）、降下指令信号ＴＥＲが上昇指示のオンで、モータ回転指令Ｓｍの指示が上昇で、遮断桿斜度θひいてはモータ回転情報Ｐｍが垂直位置（鉛直位置）で、下降停止位置情報Ｓｌがオフで、上昇停止位置情報Ｓｕがオンで、リレー照査信号Ｓｃがオフ（“１”）で、降下時間監視リレーＢＲが動作状態（“１”）で、自重降下リレーＤＲも動作状態（“１”）で、リレー故障通知Ｅｒがオフ（“０”）になっている。   The check during climbing stop (see FIG. 3) is executed at a predetermined cycle when the train is away from the railroad crossing and the blocking bar 11 stays at the climbing stop position. When the blocking rod 11 remains at the ascending stop position (time t30), the lowering command signal TER is turned on, the instruction of the motor rotation command Sm is increased, and the blocking gear inclination θ and thus the motor rotation information Pm is vertical. At the position (vertical position), the descent stop position information Sl is off, the ascend stop position information Su is on, the relay verification signal Sc is off (“1”), and the descent time monitoring relay BR is in the operating state (“1”). ), The own-weight drop relay DR is also in the operating state (“1”), and the relay failure notification Er is off (“0”).

この状態で、リレー照査の試行時期が到来すると（時刻ｔ３１）、リレー監視プログラム４４によってリレー照査信号Ｓｃが数十ミリ秒の短時間だけ一時的にオン（“０”）にされ、それに応じてその期間だけ、リレー制御回路４７が正常であれば、降下時間監視リレーＢＲが復旧状態（“０”）になり、さらに自重降下リレーＤＲも復旧状態（“０”）になる。そして、そのように降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも復旧すれば、リレー監視プログラム４４によって、リレー制御回路４７が正常であると判定され、リレー故障通知Ｅｒがオフ（“０”）の状態を維持する。また、上昇停止中照査の時間は極めて短いので、その間に遮断桿１１が目視で判るほど明瞭に動くことはないため、見掛けの動作は従来と変わらないが、常時動作のリレーＢＲ，ＤＲが一時復旧にて負荷を軽減されるばかりか、リレー制御回路４７が正常なのか故障しているのかまでも調べられる。   In this state, when the relay verification trial time comes (time t31), the relay monitoring signal Sc is temporarily turned on ("0") for a short period of several tens of milliseconds by the relay monitoring program 44, and accordingly, If the relay control circuit 47 is normal only during this period, the descent time monitoring relay BR is in the recovery state (“0”), and the self-weight drop relay DR is also in the recovery state (“0”). If the descent time monitoring relay BR and the self-weight descent relay DR are restored as described above, the relay monitoring program 44 determines that the relay control circuit 47 is normal and the relay failure notification Er is off (“0”). Maintain state. In addition, since the check time during ascending stop is very short, the blocking rod 11 does not move as clearly as it can be seen during that time, so the apparent operation is the same as before, but the normally operating relays BR and DR are temporarily Not only can the load be reduced by the restoration, but it is also checked whether the relay control circuit 47 is normal or malfunctioning.

そのような状態でリレー制御回路４７が故障すると、例えば降下時間監視リレーＢＲが復旧不能になったとすると、次のリレー照査の試行時期に（時刻ｔ３２）、リレー照査信号Ｓｃが一時的にオン（“０”）になっても、、降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも動作状態（“１”）を維持し復旧状態（“０”）にならない。そうすると、リレー監視プログラム４４によって、リレー制御回路４７が故障したと判定され、リレー故障通知Ｅｒがオン（“１”）にされ、それが昇降制御プログラム４３に通知されるとともに踏切制御装置にも通知される。   If the relay control circuit 47 fails in such a state, for example, if the descent time monitoring relay BR becomes unrecoverable, the relay verification signal Sc is temporarily turned on at the next relay verification trial time (time t32). Even when “0”), neither the descent time monitoring relay BR nor the self-weight drop relay DR maintains the operating state (“1”) and does not return to the restoration state (“0”). Then, it is determined by the relay monitoring program 44 that the relay control circuit 47 has failed, the relay failure notification Er is turned on (“1”), which is notified to the lift control program 43 and also to the level crossing control device. Is done.

リレー故障通知Ｅｒがオンになると、それを受けた昇降制御プログラム４３によって強制下降制御が行われる。具体的には、降下指令信号ＴＥＲがオンであろうとオフであろうとそれにはかまわず、モータ回転指令Ｓｍの指示が上昇停止位置から下降停止位置まで一定傾斜で下げられ、それに従って遮断桿１１の遮断桿斜度θが垂直位置から水平位置へ定速で変化し、遮断桿１１が下降停止位置まで下降して下降停止位置情報Ｓｌがオフ（“０”）からオン（“１”）になると、遮断桿１１の下降が止められて遮断桿１１が下降停止位置に保持される。
こうして、電子制御式踏切しゃ断機４０では、リレー制御回路４７の故障時にも、遮断桿１１が下ろされて、フェールセーフ性が確保される。また、オンのリレー故障通知Ｅｒを受けた踏切制御装置や上位装置によってリレー制御回路４７の修理が促される。 When the relay failure notification Er is turned on, the forcible descent control is performed by the elevation control program 43 that receives it. Specifically, regardless of whether the descent command signal TER is on or off, the instruction of the motor rotation command Sm is lowered at a constant inclination from the ascending stop position to the descending stop position, and accordingly the breaking rod 11 When the breaking rod inclination θ changes from the vertical position to the horizontal position at a constant speed, the blocking rod 11 descends to the lowering stop position, and the lowering stop position information Sl changes from off (“0”) to on (“1”). The lowering of the blocking rod 11 is stopped, and the blocking rod 11 is held at the lowering stop position.
Thus, in the electronically controlled level crossing breaker 40, even when the relay control circuit 47 fails, the barrier 11 is lowered and the fail-safe property is ensured. Further, repair of the relay control circuit 47 is urged by the crossing control device or the host device that has received the ON relay failure notification Er.

下降途中照査は（図４参照）、列車が踏切に接近して遮断桿１１が上昇停止位置から下降停止位置へ向けて下降したとき下降の途中で実行される。遮断桿１１が上昇停止位置にあるときには、上述の如く、降下指令信号ＴＥＲが上昇指示のオンで、モータ回転指令Ｓｍの指示が上昇で、遮断桿斜度θひいてはモータ回転情報Ｐｍが垂直位置（鉛直位置）で、下降停止位置情報Ｓｌがオフで、上昇停止位置情報Ｓｕがオンで、リレー照査信号Ｓｃがオフ（“１”）で、降下時間監視リレーＢＲが動作状態（“１”）で、自重降下リレーＤＲも動作状態（“１”）で、回生抵抗断線通知Ｅｃがオフ（“０”）になっている。   The midway descent check (see FIG. 4) is performed during the descent when the train approaches the railroad crossing and the blocking bar 11 descends from the ascending stop position toward the descent stop position. When the shut-off rod 11 is in the ascending stop position, as described above, the descent command signal TER is turned on, and the instruction of the motor rotation command Sm is raised, so that the shut-off ramp angle θ and thus the motor rotation information Pm is in the vertical position ( Vertical position), the descent stop position information Sl is off, the ascend stop position information Su is on, the relay verification signal Sc is off (“1”), and the descent time monitoring relay BR is in the operating state (“1”). The self-weight drop relay DR is also in the operating state (“1”), and the regenerative resistance disconnection notification Ec is off (“0”).

この状態で、降下指令信号ＴＥＲが上昇指示のオン（“１”）から下降指示のオフ（“０”）に転じると（時刻ｔ４０）、昇降制御プログラム４３の通常の昇降制御であるフィードバック制御によって、モータ回転指令Ｓｍの指示が上昇停止位置から下降停止位置に向けて一定傾斜で下げられ、それに従って遮断桿１１の遮断桿斜度θが垂直位置から水平位置に向けて定速で変化する。それと並行してコンデンサＣａの電圧も下がり始めるが、ここでは電子制御回路４２が正常なときの動作を説明しているので、コンデンサＣａの電圧低下が降下時間監視リレーＢＲの復旧を引き起こすことにはならず、その前に遮断桿斜度θが閾値Ｔｈ１になってリレー照査の試行時期が到来する（時刻ｔ４１）。   In this state, when the descent command signal TER changes from the rise instruction on (“1”) to the descent instruction off (“0”) (time t40), feedback control, which is normal elevation control of the elevation control program 43, is performed. Then, the instruction of the motor rotation command Sm is lowered at a constant inclination from the ascending stop position to the descending stop position, and accordingly, the shutting bar inclination angle θ of the blocking bar 11 changes at a constant speed from the vertical position toward the horizontal position. At the same time, the voltage of the capacitor Ca starts to drop, but here, the operation when the electronic control circuit 42 is normal is explained, so that the voltage drop of the capacitor Ca causes the fall time monitoring relay BR to recover. However, before that, the cutoff inclination θ becomes the threshold value Th1, and the trial timing of the relay check comes (time t41).

リレー照査の試行時期が到来すると（時刻ｔ４１）、リレー監視プログラム４４によってリレー照査信号Ｓｃが一時的にオン（“０”）にされ、それに応じてその期間だけ、リレー制御回路４７が正常であれば、降下時間監視リレーＢＲが復旧状態（“０”）になり、さらに自重降下リレーＤＲも復旧状態（“０”）になるため、その期間は、遮断桿１１の下降状態がフィードバック制御から外れて自重降下になる。そして、遮断桿斜度θが閾値Ｔｈ２になると（時刻ｔ４２）、リレー照査信号Ｓｃが速やかにオフ（“１”）に戻され、それに応じて降下時間監視リレーＢＲも自重降下リレーＤＲも動作状態（“１”）に戻るため、遮断桿１１の下降状態も自重降下からフィードバック制御に戻る。   When the relay verification trial time comes (time t41), the relay monitoring signal Sc is temporarily turned on ("0") by the relay monitoring program 44, and the relay control circuit 47 is normal only during that period. For example, the descent time monitoring relay BR is in the recovery state (“0”), and the own weight drop relay DR is also in the recovery state (“0”). It becomes a self-weight drop. When the cutoff inclination θ becomes the threshold value Th2 (time t42), the relay verification signal Sc is quickly turned off (“1”), and the descent time monitoring relay BR and the self-weight descent relay DR are in operation accordingly. In order to return to (“1”), the lowering state of the blocking rod 11 also returns to feedback control from its own weight drop.

このように下降途中照査のリレー照査期間には、遮断桿１１の下降制御がフィードバック制御から一時的に自重降下制御に切り替えられるが、回生抵抗２３が断線しておらず回生抵抗２３の制動が効く状態であれば、遮断桿１１の下降速度は自重降下であってもフィードバック制御時の下降速度と大差ない（図４の実線の波形を参照）。そのように予め閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が選定されているためである。これに対し、回生抵抗２３が断線していると、回生抵抗２３の制動が効かないため、自重降下時の遮断桿１１の下降速度がフィードバック制御時の下降速度より大きくなる（図４の二点鎖線の波形を参照）。そのため、遮断桿斜度θが閾値Ｔｈ１から閾値Ｔｈ２になるまでの経過時間Δｔが、回生抵抗２３の断線時には断線していないときより短くなる。   In this way, during the relay check period during the downward check, the lowering control of the blocking rod 11 is temporarily switched from the feedback control to the self-weight drop control, but the regenerative resistor 23 is not disconnected and the regenerative resistor 23 is braked. If it is in the state, the descending speed of the blocking rod 11 is not much different from the descending speed at the time of feedback control even if it is its own weight descending (refer to the solid line waveform in FIG. 4). This is because the threshold values Th1 and Th2 are selected in advance. On the other hand, if the regenerative resistor 23 is disconnected, the regenerative resistor 23 will not be braked, so that the lowering speed of the shut-off rod 11 at the time of falling due to its own weight is larger than the lowering speed at the time of feedback control (two points in FIG. 4). (See the dashed line waveform.) Therefore, the elapsed time Δt until the cutoff inclination θ becomes the threshold Th2 from the threshold Th1 becomes shorter when the regenerative resistor 23 is disconnected than when it is not disconnected.

閾値Ｔｈ３には断線時の経過時間Δｔと非断線時の経過時間Δｔとの中間値が採用されているので、回生抵抗２３が断線していると経過時間Δｔが閾値Ｔｈ３より小さくなり、その場合はリレー監視プログラム４４によって回生抵抗２３が断線していると正しく判定される。これに対し、回生抵抗２３が断線していないときには、経過時間Δｔが閾値Ｔｈ３より大きくなるので、リレー監視プログラム４４によって回生抵抗２３が断線していないと正しく判定される。こうして、回生抵抗２３に異常がないときには遮断桿１１の下降状態についても従来とほとんど変わらないので踏切横断者等に気づかれることなく、遮断桿１１の下降中に回生抵抗２３の断線の有無まで調べられる。   Since the intermediate value between the elapsed time Δt at the time of disconnection and the elapsed time Δt at the time of no disconnection is adopted as the threshold Th3, the elapsed time Δt becomes smaller than the threshold Th3 when the regenerative resistor 23 is disconnected. Is correctly determined by the relay monitoring program 44 that the regenerative resistor 23 is disconnected. On the other hand, when the regenerative resistor 23 is not disconnected, the elapsed time Δt becomes larger than the threshold value Th3. Therefore, the relay monitoring program 44 correctly determines that the regenerative resistor 23 is not disconnected. Thus, when there is no abnormality in the regenerative resistor 23, the lowering state of the barrier rod 11 is almost the same as the conventional one. It is done.

そして、回生抵抗２３が断線して、リレー監視プログラム４４によって、断線の判定が出されたときには、さらにリレー監視プログラム４４によって、回生抵抗断線通知Ｅｃがオン（“１”）にされ、それが踏切制御装置に通知される。
それから、それを受けた踏切制御装置やその上位装置によってリレー制御回路４７の修理が促される。 When the regenerative resistor 23 is disconnected and the relay monitoring program 44 determines the disconnection, the relay monitoring program 44 further turns on the regenerative resistor disconnection notification Ec ("1"). The control device is notified.
Then, the repair of the relay control circuit 47 is urged by the railroad crossing control device or the higher-level device that receives it.

［その他］
上記実施例では、リレー監視プログラム４４の上昇停止中照査によるリレー復旧不能検査が、降下時間監視リレーＢＲと自重降下リレーＤＲとの双方について作動状態を調べることで行われていたが、リレー制御回路４７が正常であれば降下時間監視リレーＢＲの一時復旧に随伴して自重降下リレーＤＲも一時復旧することから、自重降下リレーＤＲの作動状態を調べるだけでもリレー制御回路４７の故障を検知することができるので、降下時間監視リレーＢＲの作動状態を調べるのは省いても良い。 [Others]
In the above embodiment, the relay restoration inability check by the relay monitoring program 44 during the up / down stop check is performed by examining the operating states of both the descent time monitoring relay BR and the self-weight descent relay DR. If 47 is normal, the self-weight drop relay DR is also temporarily recovered along with the temporary recovery of the descent time monitoring relay BR. Therefore, the failure of the relay control circuit 47 is detected only by examining the operating state of the self-weight drop relay DR. Therefore, checking the operating state of the descent time monitoring relay BR may be omitted.

上記実施例では、リレー監視プログラム４４が、上昇停止中照査にてリレー復旧不能を検知したときにはリレー故障通知Ｅｒを踏切制御装置に送出し、下降途中照査にて回生抵抗２３の断線を検知したときには回生抵抗断線通知Ｅｃを踏切制御装置に送出するようになっていたが、それに代えて又はそれに加えて、リレー故障の警報や回生抵抗断線の警報を外部に発するようにしても良い。警報の具体例としては、アラーム音や、合成音声、警報灯の点滅、赤色ステータスランプの点灯、ディスプレイ表示などが挙げられる。   In the above-described embodiment, when the relay monitoring program 44 detects that the relay cannot be recovered by the check during the rise stop, the relay failure notification Er is sent to the level crossing control device, and when the disconnection of the regenerative resistor 23 is detected by the check during the descent. Although the regenerative resistance disconnection notification Ec is sent to the railroad crossing control device, a relay failure alarm or a regenerative resistance disconnection alarm may be issued to the outside instead of or in addition thereto. Specific examples of the alarm include an alarm sound, synthesized sound, flashing of a warning light, lighting of a red status lamp, display display, and the like.

上記実施例では、遮断桿斜度θの把握にモータ回転指令Ｓｍを用いていたが、それに代えて又はそれに加えてモータ回転情報Ｐｍを用るようにしても良く、他に適当な位置センサ等があればそれを利用するようにしても良い。
上記実施例では、回生抵抗２３がモータ駆動回路２２に外付けされている態様を説明したが、回生抵抗２３はモータ駆動回路２２に内蔵されていても良い。 In the above-described embodiment, the motor rotation command Sm is used to grasp the cutoff angle θ, but the motor rotation information Pm may be used instead of or in addition to the motor rotation command Sm. If there is, you may use it.
In the above embodiment, the regenerative resistor 23 is externally attached to the motor drive circuit 22. However, the regenerative resistor 23 may be built in the motor drive circuit 22.

上記実施例では、リレー監視プログラム４４による上昇停止中照査の時間が比較的短いこともあって上昇停止中照査が開始後は中断することなく実行されるようになっていたが、上昇停止中照査の実行中に降下指令信号ＴＥＲの指示が降下になったような場合には、リレー監視プログラム４４による上昇停止中照査を打ち切って、昇降制御プログラム４３による遮断桿１１の昇降制御を優先実行させるようにしても良い。さらに、そのようにした場合、上昇停止中照査を打ち切って遮断桿昇降を実行した後では、一定周期での次の試行時期の到来を待たずに、打ち切り分の上昇停止中照査を再試行するのが好ましい。   In the above-mentioned embodiment, the check during the rise stop by the relay monitoring program 44 is relatively short so that the check during the rise stop is executed without interruption after the start. When the instruction of the lowering command signal TER is lowered during the execution of the control, the check during lifting stop by the relay monitoring program 44 is terminated, and the lifting control of the shutting bar 11 by the lifting control program 43 is preferentially executed. Anyway. Furthermore, in such a case, after stopping the ascending stop check and performing the lifting and lowering of the culvert, the check during the ascending stop stop is retried without waiting for the arrival of the next trial time in a certain period. Is preferred.

上記実施例では、リレー監視プログラム４４の下降途中照査による回生抵抗２３の断線検査が、遮断桿１１の所定斜度降下時間Δｔの大小に基づいて行われていたが、所定時間における遮断桿１１の降下量（ΔθやΔＰｍ）の大小に基づいて行うようにしても良い。例えば、上記実施例では遮断桿斜度θが閾値Ｔｈ１から閾値Ｔｈ２へ変化する期間が下降途中照査において自重降下を強制する期間になっていたが（図２ステップＳ２２〜Ｓ２５）、下降途中照査において自重降下を強制する期間を、数秒程度たとえば２〜３秒程度の一定時間にしても良い。   In the above-described embodiment, the disconnection inspection of the regenerative resistor 23 by the lowering check of the relay monitoring program 44 is performed based on the magnitude of the predetermined slope descent time Δt of the interrupting rod 11. You may make it carry out based on the magnitude of descent | fall amount ((DELTA) (theta) and (DELTA) Pm). For example, in the above embodiment, the period during which the cutoff inclination θ changes from the threshold value Th1 to the threshold value Th2 is a period during which the weight drop is forced during the downward check (steps S22 to S25 in FIG. 2). The period for forcing the self-weight drop may be a fixed time of about several seconds, for example, about 2-3 seconds.

本発明の電子制御式踏切しゃ断機は、バランサーを具備したものであれ、バランサーを具備していないものであれ、何れにも適用することができる。
また、上述したような遮断桿を揺動させるものに限らず、昇降制御と自重降下制御とを切り替えられる電子制御式踏切しゃ断機であれば、水平な姿勢を保ったまま遮断桿を昇降させるものにも適用することができる。 The electronically controlled railroad crossing breaker of the present invention can be applied to any one having a balancer or not having a balancer.
Also, not only those that swing the barrier rod as described above, but an electronically controlled level crossing blocker that can switch between the lifting control and the self-weight drop control, the elevator rod can be lifted and lowered while maintaining a horizontal posture. It can also be applied to.

１０…電子制御式踏切しゃ断機、
１１…遮断桿、１２…遮断桿保持部、１３…回転伝動部、
１４…モータ（電動機）、１５…回転検出器、１６…下限検出器、
１７…上限検出器、２１…制御駆動部、２２…モータ駆動回路、
２３…回生抵抗、２４…電流検出器、２５…電子制御回路（ＭＰＵ）、
２６…昇降制御プログラム、２７…故障診断プログラム、２８…リレー制御回路、
４０…電子制御式踏切しゃ断機、
４１…制御駆動部、４２…電子制御回路（ＭＰＵ）、
４３…昇降制御プログラム、４４…リレー監視プログラム、
４７…リレー制御回路、４８…開閉部材（スイッチ，リレー）、
θ…遮断桿斜度、ＴＥＲ…降下指令信号、
Ｒａ…抵抗、Ｃａ…コンデンサ、ＢＲ…降下時間監視リレー、
ＤＲ…自重降下リレー、Ｓｌ…下降停止位置情報、Ｓｕ…上昇停止位置情報、
Ｐｍ…モータ回転情報、Ｓｍ…モータ回転指令、Ｓｃ…リレー照査信号、
Ｓｄ…故障有無通知信号、Ｅｒ…リレー故障通知、Ｅｃ…回生抵抗断線通知 10 ... Electronically controlled level crossing breaker,
11 ... blocking rod, 12 ... blocking rod holding portion, 13 ... rotation transmission portion,
14 ... motor (electric motor), 15 ... rotation detector, 16 ... lower limit detector,
17 ... Upper limit detector, 21 ... Control drive unit, 22 ... Motor drive circuit,
23 ... Regenerative resistor, 24 ... Current detector, 25 ... Electronic control circuit (MPU),
26 ... Lift control program, 27 ... Fault diagnosis program, 28 ... Relay control circuit,
40 ... Electronically controlled level crossing,
41 ... control drive unit, 42 ... electronic control circuit (MPU),
43 ... Lift control program, 44 ... Relay monitoring program,
47 ... Relay control circuit, 48 ... Opening / closing member (switch, relay),
θ: intercept angle, TER: descent command signal,
Ra ... resistance, Ca ... capacitor, BR ... fall time monitoring relay,
DR: Own weight lowering relay, Sl: Lowering stop position information, Su: Lifting stop position information,
Pm: Motor rotation information, Sm: Motor rotation command, Sc: Relay verification signal,
Sd ... Failure presence / absence notification signal, Er ... Relay failure notification, Ec ... Regenerative resistance disconnection notification

Claims (8)

遮断桿を昇降させるモータと、このモータの回転駆動を行うモータ駆動回路と、外部から受けた降下指令信号に応じて前記モータ駆動回路へのモータ回転指令を生成することで前記遮断桿の昇降制御を行うとともに自回路の故障診断も行う電子制御回路と、常時動作のリレーからなり前記降下指令信号が降下を指示してから所定時間内に前記遮断桿が下降停止位置に到達すれば動作状態を維持するが到達しないときには復旧する降下時間監視リレーと、常時動作のリレーからなり前記降下時間監視リレーが復旧したときに加え前記電子制御回路が故障の診断結果を出したときにも復旧して前記モータ駆動回路にモータ駆動を停止させることで前記遮断桿を自重降下させる自重降下リレーとを備えた電子制御式踏切しゃ断機において、
前記降下時間監視リレーを一時的に復旧させる試行を間欠的に行うリレー監視手段が前記電子制御回路に設けられており、
前記リレー監視手段は、前記試行を前記遮断桿が上昇停止位置に来ているときに行うものであることを特徴とする電子制御式踏切しゃ断機。 A motor for raising and lowering the barrier rod, a motor drive circuit for rotationally driving the motor, and a motor rotation command to the motor drive circuit in response to a lowering command signal received from the outside, thereby controlling the elevation of the barrier rod And an electronic control circuit that performs failure diagnosis of its own circuit, and a relay that is always in operation, and the operation state is determined if the interrupting rod reaches the descent stop position within a predetermined time after the descent command signal instructs descent. The fall time monitoring relay that is maintained but restored when it does not reach, and the relay that is always in operation, and when the fall time monitoring relay is restored, the electronic control circuit is restored when a failure diagnosis result is given, and In an electronically controlled level crossing breaker equipped with a self-weight drop relay that causes the motor drive circuit to reduce the weight of the shut-off rod by stopping the motor drive,
Relay monitoring means for performing the trial to temporarily recover the fall time monitoring relays intermittently is provided in the electronic control circuit,
The relay monitoring means to that electronic controlled crossing cut off machine, characterized in that said attempt the blocking rod is performed when coming to elevated stop position. 遮断桿を昇降させるモータと、このモータの回転駆動を行うモータ駆動回路と、外部から受けた降下指令信号に応じて前記モータ駆動回路へのモータ回転指令を生成することで前記遮断桿の昇降制御を行うとともに自回路の故障診断も行う電子制御回路と、常時動作のリレーからなり前記降下指令信号が降下を指示してから所定時間内に前記遮断桿が下降停止位置に到達すれば動作状態を維持するが到達しないときには復旧する降下時間監視リレーと、常時動作のリレーからなり前記降下時間監視リレーが復旧したときに加え前記電子制御回路が故障の診断結果を出したときにも復旧して前記モータ駆動回路にモータ駆動を停止させることで前記遮断桿を自重降下させる自重降下リレーとを備えた電子制御式踏切しゃ断機において、
前記降下時間監視リレーを一時的に復旧させる試行を間欠的に行うリレー監視手段が前記電子制御回路に設けられており、
前記リレー監視手段は、前記試行時に前記自重降下リレーの作動状態を調べて前記自重降下リレーが復旧したときには前記自重降下リレーも前記降下時間監視リレーも正常であると判定するが前記自重降下リレーが復旧しなかったときには前記自重降下リレーを含むリレー制御回路が故障したと判定するものである、又は、前記試行時に前記自重降下リレー及び前記降下時間監視リレーの作動状態を調べて前記自重降下リレー及び前記降下時間監視リレーが共に復旧したときには前記自重降下リレーも前記降下時間監視リレーも正常であると判定するが前記自重降下リレー及び前記降下時間監視リレーの何れか一方もしくは双方が復旧しなかったときには前記自重降下リレー及び前記降下時間監視リレーを含むリレー制御回路が故障したと判定するものである
ことを特徴とする電子制御式踏切しゃ断機。 A motor for raising and lowering the barrier rod, a motor drive circuit for rotationally driving the motor, and a motor rotation command to the motor drive circuit in response to a lowering command signal received from the outside, thereby controlling the elevation of the barrier rod And an electronic control circuit that performs failure diagnosis of its own circuit, and a relay that is always in operation, and the operation state is determined if the interrupting rod reaches the descent stop position within a predetermined time after the descent command signal instructs descent. The fall time monitoring relay that is maintained but restored when it does not reach, and the relay that is always in operation, and when the fall time monitoring relay is restored, the electronic control circuit is restored when a failure diagnosis result is given, and In an electronically controlled level crossing breaker equipped with a self-weight drop relay that causes the motor drive circuit to reduce the weight of the shut-off rod by stopping the motor drive,
Relay monitoring means for performing the trial to temporarily recover the fall time monitoring relays intermittently is provided in the electronic control circuit,
The relay monitoring means examines the operating state of the self-weight drop relay during the trial and determines that the self-weight drop relay and the drop time monitoring relay are normal when the self-weight drop relay is restored. It is determined that the relay control circuit including the self-weight drop relay has failed when not recovered, or the operation state of the self-weight drop relay and the drop time monitoring relay is checked during the trial, and the self-weight drop relay and When both the fall time monitoring relays are restored, it is determined that both the own weight fall relay and the fall time monitoring relay are normal, but when either or both of the own weight fall relay and the fall time monitoring relay are not restored. It is determined that the relay control circuit including the self-weight drop relay and the drop time monitoring relay has failed. It characterized in that the electronic control type crossing cutoff machine. 前記リレー監視手段は、前記試行時に前記リレー制御回路が故障したと判定したときには故障の通知または警報を外部に発するものであることを特徴とする請求項２記載の電子制御式踏切しゃ断機。   3. The electronically controlled level crossing breaker according to claim 2, wherein the relay monitoring means issues a failure notification or alarm to the outside when it is determined that the relay control circuit has failed during the trial. 前記リレー監視手段は、前記試行時に前記リレー制御回路が故障したと判定したときには前記降下指令信号の指示にかかわりなく前記遮断桿を下降させる強制下降制御を行うものであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載された電子制御式踏切しゃ断機。   The relay monitoring means performs forced lowering control for lowering the interrupting bar regardless of an instruction of the lowering command signal when it is determined that the relay control circuit has failed during the trial. An electronically controlled railroad crossing breaker according to claim 2 or claim 3. 前記リレー監視手段は、前記試行を前記遮断桿が上昇停止位置に来ているときに行うものであることを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載された電子制御式踏切しゃ断機。 5. The electronically controlled level crossing cutoff according to claim 2 , wherein the relay monitoring unit performs the trial when the cutoff bar is at a rising stop position. 6. Machine. 遮断桿を昇降させるモータと、このモータの回転駆動を行うモータ駆動回路と、外部から受けた降下指令信号に応じて前記モータ駆動回路へのモータ回転指令を生成することで前記遮断桿の昇降制御を行うとともに自回路の故障診断も行う電子制御回路と、常時動作のリレーからなり前記降下指令信号が降下を指示してから所定時間内に前記遮断桿が下降停止位置に到達すれば動作状態を維持するが到達しないときには復旧する降下時間監視リレーと、常時動作のリレーからなり前記降下時間監視リレーが復旧したときに加え前記電子制御回路が故障の診断結果を出したときにも復旧して前記モータ駆動回路にモータ駆動を停止させることで前記遮断桿を自重降下させる自重降下リレーとを備えた電子制御式踏切しゃ断機において、
前記降下時間監視リレーを一時的に復旧させる試行を間欠的に行うリレー監視手段が前記電子制御回路に設けられており、
前記遮断桿の自重降下時に前記モータの起電力を放散して前記遮断桿の自重降下を制動する回生抵抗が前記モータ駆動回路に設けられており、前記リレー監視手段は、前記試行を前記遮断桿が下降している途中で行うとともに、そのときの前記遮断桿の下降状態を調べて、その下降状態と予め記憶保持している正常時の下降状態とを比較し、両状態の相違が許容範囲に収まっているときには前記回生抵抗が断線していないと判定するがそうでないときには前記回生抵抗が断線していると判定するようになっている、
ことを特徴とする電子制御式踏切しゃ断機。 A motor for raising and lowering the barrier rod, a motor drive circuit for rotationally driving the motor, and a motor rotation command to the motor drive circuit in response to a lowering command signal received from the outside, thereby controlling the elevation of the barrier rod And an electronic control circuit that performs failure diagnosis of its own circuit, and a relay that is always in operation, and the operation state is determined if the interrupting rod reaches the descent stop position within a predetermined time after the descent command signal instructs descent. The fall time monitoring relay that is maintained but restored when it does not reach, and the relay that is always in operation, and when the fall time monitoring relay is restored, the electronic control circuit is restored when a failure diagnosis result is given, and In an electronically controlled level crossing breaker equipped with a self-weight drop relay that causes the motor drive circuit to reduce the weight of the shut-off rod by stopping the motor drive,
Relay monitoring means for performing the trial to temporarily recover the fall time monitoring relays intermittently is provided in the electronic control circuit,
A regenerative resistor is provided in the motor drive circuit to dissipate the electromotive force of the motor and brake the weight drop of the breaking rod when the dead weight of the breaking rod is lowered, and the relay monitoring means The lowering state of the barrier rod at that time is examined, and the lowering state is compared with the normal lowering state stored in advance, and the difference between the two states is within an allowable range. It is determined that the regenerative resistor is not disconnected when it is within the range, but if not, the regenerative resistor is determined to be disconnected.
You wherein electronic controlled crossing breaker that. 前記遮断桿の自重降下時に前記モータの起電力を放散して前記遮断桿の自重降下を制動する回生抵抗が前記モータ駆動回路に設けられており、前記リレー監視手段は、前記試行を前記遮断桿が下降している途中で行うとともに、そのときの前記遮断桿の下降状態を調べて、その下降状態と予め記憶保持している正常時の下降状態とを比較し、両状態の相違が許容範囲に収まっているときには前記回生抵抗が断線していないと判定するがそうでないときには前記回生抵抗が断線していると判定するようになっている、ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載された電子制御式踏切しゃ断機。 A regenerative resistor is provided in the motor drive circuit to dissipate the electromotive force of the motor and brake the weight drop of the breaking rod when the dead weight of the breaking rod is lowered, and the relay monitoring means The lowering state of the barrier rod at that time is examined, and the lowering state is compared with the normal lowering state stored in advance, and the difference between the two states is within an allowable range. and said regenerative resistor when is otherwise determined that not disconnected adapted to determine that the regenerative resistor is disconnected, the claims 2 to 4, characterized in that when it is seated in An electronically controlled railroad crossing breaker described in any of the above. 前記リレー監視手段は、前記試行時に前記回生抵抗が断線していると判定したときには断線の通知または警報を外部に発するものであることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の電子制御式踏切しゃ断機。 The electronic control system according to claim 6 or 7 , wherein the relay monitoring means issues a disconnection notification or an alarm to the outside when it is determined that the regenerative resistor is disconnected during the trial. Railroad crossing breaker.
JP2011068939A 2011-03-25 2011-03-25 Electronically controlled level crossing breaker Active JP5791320B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011068939A JP5791320B2 (en) 2011-03-25 2011-03-25 Electronically controlled level crossing breaker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011068939A JP5791320B2 (en) 2011-03-25 2011-03-25 Electronically controlled level crossing breaker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012201270A JP2012201270A (en) 2012-10-22
JP5791320B2 true JP5791320B2 (en) 2015-10-07

Family

ID=47182682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011068939A Active JP5791320B2 (en) 2011-03-25 2011-03-25 Electronically controlled level crossing breaker

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5791320B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5959407B2 (en) * 2012-11-02 2016-08-02 大同信号株式会社 Railroad crossing breaker operation monitoring circuit
CN114179877B (en) * 2021-12-12 2023-10-27 通号万全信号设备有限公司 Manual power-off mechanism for breast board machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0716540Y2 (en) * 1989-06-26 1995-04-19 日本信号株式会社 Railroad crossing gate
JP3999210B2 (en) * 2004-02-17 2007-10-31 株式会社京三製作所 LED traffic light controller

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012201270A (en) 2012-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6638069B2 (en) System and method for preventing abnormal opening of contactor through real-time operation detection
RU2496707C2 (en) System for control over elevator brake system and appropriate video control device to this end
JP5764714B2 (en) Electric power supply control to elevator drive
US20130271046A1 (en) Electronic emergency-stop braking circuit for robotic arms
JP6399593B2 (en) Method for driving a pitch system of a wind energy installation
JPWO2008152722A1 (en) Elevator equipment
JPWO2015079976A1 (en) Elevator safety system
JP5624845B2 (en) Electronic safety elevator
BR112013010156B1 (en) ELEVATOR SAFETY CIRCUIT AND METHOD TO CONTROL THE ELEVATOR'S MOVEMENT
EP2643256A1 (en) Elevator protection against short circuit of safety devices
JP5791320B2 (en) Electronically controlled level crossing breaker
JPH11270230A (en) Method for detecting material pinched in window equipment
KR102376575B1 (en) Brake drive control circuit and its fault detection method
CN101228687B (en) Electric motor and uses of the motor as single drive source of rotor
KR102059538B1 (en) Articulation device
JP2011046493A (en) Safety device of elevator
JP2009011042A (en) Method for protecting rush current prevention circuits, and inverter device
JP6554327B2 (en) Power converter
JP2008228415A (en) Motor drive unit
JP7029305B2 (en) Parking gate
JP5959407B2 (en) Railroad crossing breaker operation monitoring circuit
JP6240567B2 (en) Elevator control power monitoring device and elevator control power monitoring method
JP2014034097A (en) Robot controller
JP5214380B2 (en) Crane matrix converter control method
KR100528957B1 (en) Control circuit for elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140220

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150804

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150804

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5791320

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250