JP5790561B2 - Vehicle charging device - Google Patents

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Description

本発明は、走行用の電力を蓄える蓄電池を有する車両に対して充電を行う車両用充電装置に関し、特に車両を積載する移動式のパレットを備えた駐車設備に設けられる車両用充電装置に関する。   The present invention relates to a vehicle charging device that charges a vehicle having a storage battery that stores electric power for traveling, and more particularly to a vehicle charging device provided in a parking facility having a mobile pallet on which a vehicle is loaded.

近年、走行用の駆動源として電気モータを備え、蓄電池に蓄えられた電力によって電気モータを駆動して走行する車両が普及しつつある。この種の車両では、１回の充電で走行可能な距離が、ガソリン等の揮発油を燃料とする車両における１回の給油で走行可能な距離に比較して短い傾向にあり、また蓄電池への充電には長時間を要するという課題がある。そこで、駐車中の車両に対して充電を行う充電装置を備えた機械式駐車場が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。   2. Description of the Related Art In recent years, vehicles that include an electric motor as a driving source for travel and run by driving the electric motor with electric power stored in a storage battery are becoming popular. In this type of vehicle, the distance that can be traveled by one charge tends to be shorter than the distance that can be traveled by one refueling in a vehicle that uses volatile oil such as gasoline as fuel. There is a problem that charging takes a long time. Then, the mechanical parking lot provided with the charging device which charges with respect to the parked vehicle is proposed (for example, refer patent documents 1, 2).

特許文献１，２に記載の機械式駐車場は、車両を積載するパレットを複数備え、このパレットが所定の駐車棚に固定されると、パレットに設けられた電気的な接点と駐車棚に設けられた電気的な接点とが接続されて車両への充電が可能となるように構成されている。   The mechanical parking lots described in Patent Documents 1 and 2 include a plurality of pallets on which vehicles are loaded, and when the pallets are fixed to a predetermined parking shelf, the electrical contacts provided on the pallet and the parking shelf are provided. The vehicle is configured to be able to be charged by being connected to the electrical contacts.

特開２０１１−６３９４４公報JP 2011-63944 A 特開２０１０−２２２７９３号公報JP 2010-222793 A

このような機械式駐車場では、車両の充電中にパレットを移動させると、接点同士が通電中に離れるため、接点間に火花が発生することがある。火花が発生すると、接点のメッキが損傷すること等により、接点性能が劣化する。また、車両側においても、残留電荷の逆流等によって蓄電池が損傷し、その充電性能が劣化するおそれがある。   In such a mechanical parking lot, if the pallet is moved while the vehicle is being charged, the contacts may be separated while being energized, and a spark may occur between the contacts. When a spark is generated, the contact performance deteriorates due to damage to the contact plating. Further, on the vehicle side, the storage battery may be damaged due to the backflow of the residual charge and the charge performance may be deteriorated.

なお、パレットの移動時に接点間に火花が発生しないよう、パレットの移動開始前に駐車場の充電装置側で充電電流を遮断することも考えられるが、この場合でも、車両の蓄電池が損傷するおそれがあることについては同様である。   It is possible to cut off the charging current on the charging device side of the parking lot before starting the movement of the pallet so that no spark is generated between the contacts when the pallet moves. However, even in this case, the storage battery of the vehicle may be damaged. The same is true for the existence.

そこで、本発明は、車両の充電中に当該車両が積載されたパレットを移動させる際の接点における火花の発生及び蓄電池の損傷を抑制することが可能な車両用充電装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular charging device capable of suppressing the occurrence of sparks and damage to a storage battery at the time of moving a pallet loaded with the vehicle during charging of the vehicle. To do.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、走行用の電力を蓄える蓄電池を有する車両を積載可能なパレット、及び前記パレットを移動させる移動手段を備えた駐車設備に設けられ、前記車両に対して前記蓄電池への充電電流を供給する充電手段と、前記パレットの移動開始に関する信号に基づいて前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる充電電流低減手段とを備え、前記充電手段は、前記パレットを移動可能に支持する支持体に固定された複数の固定側接点、及び前記パレットに固定された複数の移動側接点を介すると共に、前記車両に設けられた車両側コネクタ、及び前記車両側コネクタと前記複数の移動側接点との間に介在する充電ケーブルを介して、前記充電電流を前記車両に供給し、前記充電電流低減手段は、前記パレットの移動の開始に伴って前記複数の固定側接点と前記複数の移動側接点との接続が遮断される前に、前記車両側コネクタに設けられた複数の端子のうちの１つから出力される電流に対する抵抗値を変えることによって、前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる車両用充電装置を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided in a pallet on which a vehicle having a storage battery for storing electric power for traveling can be loaded, and a parking facility provided with a moving means for moving the pallet. Charging means for supplying a charging current to the storage battery, and charging current reducing means for reducing the amount of charging current drawn to the vehicle based on a signal related to the start of movement of the pallet , the charging means, A plurality of fixed side contacts fixed to a support that movably supports the pallet, a plurality of moving side contacts fixed to the pallet, a vehicle side connector provided in the vehicle, and the vehicle side The charging current is supplied to the vehicle via a charging cable interposed between a connector and the plurality of moving side contacts, and the charging current reducing means Output from one of a plurality of terminals provided on the vehicle-side connector before the connection between the plurality of fixed-side contacts and the plurality of moving-side contacts is interrupted with the start of movement of the pallet. A vehicle charging device that reduces the amount of charging current drawn to the vehicle by changing a resistance value with respect to the current is provided.

また、前記充電電流低減手段は、前記パレットの移動開始に関する信号を前記固定側接点及び前記移動側接点を介して受け付け、前記受け付けた信号に基づいて前記抵抗値を変化させるとよい。   The charging current reducing unit may receive a signal related to the movement start of the pallet via the fixed contact and the moving contact, and change the resistance value based on the received signal.

本発明によれば、車両の充電中に当該車両が積載されたパレットを移動させる際の接点における火花の発生及び蓄電池の損傷を抑制することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to suppress generation | occurrence | production of the spark in the contact at the time of moving the pallet with which the said vehicle was loaded during charge of a vehicle, and damage to a storage battery.

本発明の第１の実施の形態に係る車両用充電装置を備えた機械式駐車設備の概要を示す概略図である。It is the schematic which shows the outline | summary of the mechanical parking equipment provided with the charging device for vehicles which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 機械式駐車設備、及びこの機械式駐車設備に設けられた車両用充電装置の概略の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the schematic function structure of the mechanical parking equipment and the charging device for vehicles provided in this mechanical parking equipment. 充電状態における車両の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle in a charged state. 充電ガンを示し、（ａ）は全体図、（ｂ）はコネクタ部の接続端子の配置を示す模式図である。The charging gun is shown, (a) is a general view, (b) is a schematic diagram showing the arrangement of the connection terminals of the connector part. 充電制御部、切替制御回路、及び車両における充電回路等の回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows circuit structures, such as a charging control part, a switching control circuit, and the charging circuit in a vehicle. ＳＡＥＪ１７７２の規格に則った充電ガンの回路構成を車両における充電回路等の回路構成と共に示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the charging gun according to the standard of SAEJ1772 with circuit structures, such as a charging circuit in a vehicle. 第２の実施の形態に係る車両用充電装置の充電制御部及び切替制御回路等の回路構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structural examples, such as a charge control part of the charging device for vehicles which concerns on 2nd Embodiment, and a switching control circuit. 第３の実施の形態に係る車両用充電装置の充電制御部及び切替制御回路等の回路構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows circuit structural examples, such as a charge control part of the charging device for vehicles which concerns on 3rd Embodiment, and a switching control circuit.

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用充電装置を備えた機械式駐車設備の概要を示す概略図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic view showing an outline of a mechanical parking facility provided with a vehicle charging device according to a first embodiment of the present invention.

この機械式駐車設備１は、車両９を積載可能な複数（４つ）のパレット１１と、複数のパレット１１を支持する支持体１２と、各パレット１１を鉛直方向に移動させるリフト１３と、リフト１３を鉛直方向に移動させる第１の駆動装置１３１と、リフト１３に積載されたパレット１１を水平方向に移動させる第２の駆動装置１３２と、第１及び第２の駆動装置１３１，１３２の制御等を行う制御盤１４とを備えている。   This mechanical parking facility 1 includes a plurality of (four) pallets 11 on which a vehicle 9 can be loaded, a support 12 that supports the plurality of pallets 11, a lift 13 that moves each pallet 11 in the vertical direction, a lift Control of the 1st drive device 131 which moves 13 to the vertical direction, the 2nd drive device 132 which moves the pallet 11 loaded on the lift 13 to horizontal direction, and the 1st and 2nd drive devices 131 and 132 And a control panel 14 for performing the above.

リフト１３、第１の駆動装置１３１及び第２の駆動装置１３２は、本発明の「移動手段」の一例である。また、機械式駐車設備１は、本発明の「駐車設備」の一例である。   The lift 13, the first driving device 131, and the second driving device 132 are examples of the “moving means” in the present invention. The mechanical parking facility 1 is an example of the “parking facility” in the present invention.

支持体１２は、複数の柱１２１と、複数の梁１２２と、屋根１２３とを有して構成されている。本実施の形態では、支持体１２に、１階部分おける左右２箇所の駐車棚１２ａ，１２ｂと、２階部分における左右２箇所の駐車棚１２ｃ，１２ｄとが設けられている。なお、図１では、一部の柱１２１と屋根１２３を二点鎖線で示し、その向こう側における車両９等を実線で示している。   The support 12 includes a plurality of columns 121, a plurality of beams 122, and a roof 123. In the present embodiment, the support 12 is provided with two left and right parking shelves 12a and 12b in the first floor portion and two left and right parking shelves 12c and 12d in the second floor portion. In FIG. 1, some of the columns 121 and the roof 123 are indicated by a two-dot chain line, and the vehicle 9 and the like on the other side are indicated by a solid line.

リフト１３は、第１の駆動装置１３１により、駐車棚１２ａと駐車棚１２ｂとの間の下降端位置１ａと、駐車棚１２ｃと駐車棚１２ｄとの間の上昇端位置１ｂとの間で上下両方向に移動可能である。リフト１３は、その上面１３ａにパレット１１を積載し、積載したパレット１１を鉛直方向に移動させる。   The lift 13 is moved in both the up and down directions between the descending end position 1a between the parking shelf 12a and the parking shelf 12b and the rising end position 1b between the parking shelf 12c and the parking shelf 12d by the first driving device 131. Can be moved to. The lift 13 loads the pallet 11 on the upper surface 13a and moves the loaded pallet 11 in the vertical direction.

第２の駆動装置１３２は、リフト１３に設けられ、リフト１３と一体に上下移動する。第２の駆動装置１３２は、図略の移動機構によって上面１３ａに積載されたパレット１１を水平方向に沿って左右両方向に移動させる。   The second drive device 132 is provided on the lift 13 and moves up and down integrally with the lift 13. The second driving device 132 moves the pallet 11 loaded on the upper surface 13a by a moving mechanism (not shown) in both the left and right directions along the horizontal direction.

制御盤１４は、例えば地上に設置され、使用者の指示を受け付けるための操作パネル１４１を備えている。制御盤１４は、操作パネル１４１によって受け付けた指示内容に基づいて、第１及び第２の駆動装置１３１，１３２を制御する。より詳細には、制御盤１４は、第１の駆動装置１３１にリフト１３を移動させるための電力を供給することにより、第１の駆動装置１３１を制御する。また、制御盤１４は、第２の駆動装置１３２にパレット１１を移動させるための電力を供給することにより、第２の駆動装置１３２を制御する。   The control panel 14 is installed on the ground, for example, and includes an operation panel 141 for receiving user instructions. The control panel 14 controls the first and second driving devices 131 and 132 based on the instruction content received through the operation panel 141. More specifically, the control panel 14 controls the first driving device 131 by supplying electric power for moving the lift 13 to the first driving device 131. Further, the control panel 14 controls the second driving device 132 by supplying electric power for moving the pallet 11 to the second driving device 132.

例えば車両９の使用者が入出庫位置である下降端位置１ａに車両９を入庫し、操作パネル１４１を操作すると、制御盤１４は、車両９が積載されたパレット１１を、駐車棚１２ａ〜１２ｄのうち空いている駐車棚に移動させる。このパレット１１を駐車棚１２ｄに移動させる場合には、第１の駆動装置１３１を制御してリフト１３を下降端位置１ａから上昇端位置１ｂに上昇させ、次に第２の駆動装置１３２を制御してパレット１１を水平方向（図１の矢印方向）に移動させる。これにより、車両９が積載されたパレット１１が駐車棚１２ｄに移動する。また、駐車棚１２ｄにおける車両９を出庫する場合には、この逆の手順でパレット１１を駐車棚１２ｄから入出庫位置に移動させる。   For example, when the user of the vehicle 9 enters the vehicle 9 at the descending end position 1a which is the loading / unloading position and operates the operation panel 141, the control panel 14 moves the pallet 11 loaded with the vehicle 9 to the parking racks 12a to 12d. Move to an empty parking shelf. When the pallet 11 is moved to the parking shelf 12d, the first drive device 131 is controlled to raise the lift 13 from the lowered end position 1a to the raised end position 1b, and then the second drive device 132 is controlled. Then, the pallet 11 is moved in the horizontal direction (the arrow direction in FIG. 1). Thereby, the pallet 11 loaded with the vehicle 9 moves to the parking rack 12d. Further, when the vehicle 9 on the parking shelf 12d is delivered, the pallet 11 is moved from the parking shelf 12d to the entry / exit position in the reverse procedure.

パレット１１には、その隅部に支柱１１０が立設されている。支柱１１０には、後述する切替制御回路２を収容するケース１１１が固定されている。また、ケース１１１には、充電ケーブル１１２の一方の端部が固定され、充電ケーブル１１２の他方の端部には、充電ガン１１３が設けられている。図１に示す例では、駐車棚１２ｄに移動しつつあるパレット１１に積載された車両９に充電ガン１１３が接続されている。この車両９は、走行用の電力を蓄える蓄電池を有する車両であり、他のパレット１１に積載された車両９と区別するため、以降の説明では、便宜上符号を変えて車両９Ａとして説明する。   The pallet 11 is provided with a support 110 at the corner. A case 111 that accommodates a switching control circuit 2 described later is fixed to the column 110. In addition, one end of the charging cable 112 is fixed to the case 111, and a charging gun 113 is provided at the other end of the charging cable 112. In the example shown in FIG. 1, a charging gun 113 is connected to the vehicle 9 loaded on the pallet 11 that is moving to the parking shelf 12d. The vehicle 9 is a vehicle having a storage battery that stores electric power for traveling. In order to distinguish it from the vehicle 9 loaded on the other pallet 11, the vehicle 9 will be described as a vehicle 9A with different symbols for convenience.

また、各パレット１１には、その下側の面に固定された接点ユニット１１４に、複数（４つ）の移動側接点１１４ａ〜１１４ｄが設けられている。一方、支持体１２には、駐車棚１２ａ〜１２ｄのそれぞれに、移動側接点１１４ａ〜１１４ｄに向かい合う位置に設けられた複数（４つ）の固定側接点１１５ａ〜１１５ｄを有する接点ユニット１１５が固定されている。図１では、このうち駐車棚１２ｄに設けられた接点ユニット１１５のみを示している。   Each pallet 11 is provided with a plurality (four) of moving side contacts 114a to 114d on a contact unit 114 fixed to the lower surface thereof. On the other hand, a contact unit 115 having a plurality of (four) fixed side contacts 115a to 115d provided at positions facing the moving side contacts 114a to 114d is fixed to the support 12 on the parking racks 12a to 12d, respectively. ing. In FIG. 1, only the contact unit 115 provided on the parking shelf 12d is shown.

移動側接点１１４ａ〜１１４ｄは、パレット１１に固定された図略の配線により、ケース１１１内の切替制御回路２に接続されている。また、固定側接点１１５ａ〜１１５ｄは、支持体１２に固定された図略の配線により、制御盤１４に接続されている。   The movement side contacts 114 a to 114 d are connected to the switching control circuit 2 in the case 111 by wires (not shown) fixed to the pallet 11. The fixed side contacts 115 a to 115 d are connected to the control panel 14 by unillustrated wiring fixed to the support 12.

パレット１１の駐車棚１２ａ〜１２ｄへの移動が完了すると、移動側接点１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれと、固定側接点１１５ａ〜１１５ｄのそれぞれとが接触し、電気的に導通する。移動側接点１１４ａ，１１４ｂ及び固定側接点１１５ａ，１１５ｂは、単相ＡＣ２００Ｖの接点である。このうち、移動側接点１１４ａ及び固定側接点１１５ａはＬ相の接点であり、移動側接点１１４ｂ及び固定側接点１１５ｂはＮ相（中性相）の接点である。移動側接点１１４ｃ及び固定側接点１１５ｃは、ＧＮＤ相の接点である。また、移動側接点１１４ｄ及び固定側接点１１５ｄは、後述する嵌合検知端子に接続された信号線の接点である。   When the movement of the pallet 11 to the parking racks 12a to 12d is completed, each of the moving side contacts 114a to 114d comes into contact with each of the fixed side contacts 115a to 115d and is electrically connected. The moving side contacts 114a and 114b and the fixed side contacts 115a and 115b are single-phase AC200V contacts. Among them, the moving contact 114a and the fixed contact 115a are L-phase contacts, and the moving contact 114b and the fixed contact 115b are N-phase (neutral phase) contacts. The moving contact 114c and the fixed contact 115c are GND phase contacts. The moving contact 114d and the fixed contact 115d are contact points of signal lines connected to a fitting detection terminal described later.

車両９Ａは、移動側接点１１４ａ〜１１４ｄと固定側接点１１５ａ〜１１５ｄとの接触により、制御盤１４から出力される充電電流の供給を受けられる状態となる。   The vehicle 9A is in a state where it can receive the supply of the charging current output from the control panel 14 by the contact between the moving side contacts 114a to 114d and the fixed side contacts 115a to 115d.

図２は、機械式駐車設備１、及びこの機械式駐車設備１に設けられた車両用充電装置１０の概略の機能構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a schematic functional configuration of the mechanical parking facility 1 and the vehicle charging device 10 provided in the mechanical parking facility 1.

制御盤１４は、使用者の指示を受け付ける操作パネル１４１と、第１及び第２の駆動装置１３１，１３２によるパレット１１の移動を制御する移動制御部１４２と、パレット１１に積載された車両９Ａの充電を制御する充電制御部３とを有している。   The control panel 14 includes an operation panel 141 that receives a user instruction, a movement control unit 142 that controls movement of the pallet 11 by the first and second driving devices 131 and 132, and a vehicle 9A loaded on the pallet 11. And a charging control unit 3 that controls charging.

制御盤１４には、図略の電源ラインにより商用電源が供給され、この商用電源が操作パネル１４１、移動制御部１４２、及び充電制御部３に分配される。   Commercial power is supplied to the control panel 14 through a power line (not shown), and this commercial power is distributed to the operation panel 141, the movement control unit 142, and the charge control unit 3.

移動制御部１４２は、操作パネル１４１から車両９の入庫又は出庫が指示された際、その指示に応じて第１及び第２の駆動装置１３１，１３２に電力を供給し、パレット１１を所定の位置に移動させる。また、移動制御部１４２は、入庫時において駐車棚１２ａ〜１２ｄの何れかへのパレット１１の移動が完了したとき、及び出庫時において駐車棚１２ａ〜１２ｄの何れかからパレット１１を移動させるとき、そのことを示す信号を充電制御部３に出力する。   The movement control unit 142 supplies power to the first and second driving devices 131 and 132 in response to an instruction to enter or leave the vehicle 9 from the operation panel 141, and moves the pallet 11 to a predetermined position. Move to. Further, the movement control unit 142, when the movement of the pallet 11 to any of the parking racks 12a to 12d is completed at the time of warehousing, and when the pallet 11 is moved from any of the parking racks 12a to 12d at the time of warehousing, A signal indicating this is output to the charging control unit 3.

充電制御部３は、操作パネル１４１によって車両９Ａへの充電が指示されると、駐車棚１２ａ〜１２ｄの何れかへのパレット１１の移動が完了したことを示す信号を移動制御部１４２から受信した後、接点ユニット１１４、接点ユニット１１５、切替制御回路２、充電ケーブル１１２、及び充電ガン１１３を介して車両９Ａに充電電流を供給する。   When the charging to the vehicle 9A is instructed by the operation panel 141, the charging control unit 3 receives a signal indicating that the movement of the pallet 11 to any of the parking racks 12a to 12d is completed from the movement control unit 142. Thereafter, a charging current is supplied to the vehicle 9A via the contact unit 114, the contact unit 115, the switching control circuit 2, the charging cable 112, and the charging gun 113.

充電制御部３、接点ユニット１１４、接点ユニット１１５、切替制御回路２、充電ケーブル１１２、及び充電ガン１１３は、車両用充電装置１０を構成する。   The charging control unit 3, the contact unit 114, the contact unit 115, the switching control circuit 2, the charging cable 112, and the charging gun 113 constitute the vehicle charging device 10.

図３は、充電状態における車両９Ａの概略構成図である。車両９Ａは、パレット１１に積載された状態で、支柱１１０に固定されたケース１１１に収容された切替制御回路２を介して充電電流の供給を受ける。切替制御回路２は、車両９Ａへの充電電流の供給ラインを遮断状態（車両９Ａに充電電流を出力しない状態）及び接続状態（車両９Ａに充電電流を出力可能な状態）に切替可能である。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the vehicle 9A in a charged state. The vehicle 9 </ b> A is supplied with a charging current via the switching control circuit 2 housed in the case 111 fixed to the column 110 while being loaded on the pallet 11. The switching control circuit 2 can switch the supply line of the charging current to the vehicle 9A to a cut-off state (a state where no charging current is output to the vehicle 9A) and a connected state (a state where the charging current can be output to the vehicle 9A).

車両９Ａは、充電ガン１１３と嵌合する車両側コネクタ９１と、車両側コネクタ９１の接続端子に接続された充電回路９２と、充電回路９２を制御する制御装置９３と、蓄電池９４と、蓄電池９４に蓄えられた電力をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりスイッチングされた駆動電流として出力するインバータ９５と、インバータ９５から駆動電流の供給を受ける電動機９６と、電動機９６の出力を変速して前輪９８に伝達する変速機９７とが車体９０に搭載されている。   The vehicle 9A includes a vehicle-side connector 91 that is fitted to the charging gun 113, a charging circuit 92 that is connected to a connection terminal of the vehicle-side connector 91, a control device 93 that controls the charging circuit 92, a storage battery 94, and a storage battery 94. The inverter 95 outputs the electric power stored in the motor as a drive current switched by PWM (Pulse Width Modulation) control, the electric motor 96 that receives supply of the drive current from the inverter 95, and the output of the electric motor 96 is shifted to the front wheel 98. A transmission 97 for transmission is mounted on the vehicle body 90.

電動機９６は、車両９Ａの走行用の駆動源であり、例えばＩＰＭ（Interior Permanent Magnet Motor：埋込磁石型モータ）である。蓄電池１０４は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池である。   The electric motor 96 is a driving source for traveling the vehicle 9A, and is, for example, an IPM (Interior Permanent Magnet Motor). The storage battery 104 is, for example, a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery.

なお、車両９Ａは、電動機９６に加え、ガソリン等の揮発油を燃料とする内燃機関（エンジン）を駆動源として備えたプラグインハイブリッド車であってもよい。また、変速機９７の出力を後輪９９に伝達する後輪駆動車であってもよい。   In addition to the electric motor 96, the vehicle 9A may be a plug-in hybrid vehicle that includes an internal combustion engine (engine) that uses volatile oil such as gasoline as a fuel as a drive source. Alternatively, a rear wheel drive vehicle that transmits the output of the transmission 97 to the rear wheels 99 may be used.

図４は、充電ガン１１３を示し、（ａ）は全体図、（ｂ）はコネクタ部の接続端子の配置を示す模式図である。   4A and 4B show the charging gun 113, where FIG. 4A is an overall view, and FIG. 4B is a schematic diagram showing the arrangement of connection terminals of the connector portion.

充電ガン１１３は、本体部１１３ａと、係合突起１１３ｂと、リリースボタン１１３ｃと、コネクタ部１１３ｄと、を有している。係合突起１１３ｂは、車両側コネクタ９１とコネクタ部１１３ｄとの嵌合によって車両９Ａに設けられた図略の係合凹部に係合し、車両側コネクタ９１とコネクタ部１１３ｄとの離脱を抑止する。また、係合突起１１３ｂは、リリースボタン１１３ｃの押し込み操作に連動し、係合凹部との係合が解除される。コネクタ部１１３ｄは、本体部１１３ａ内において充電ケーブル１１２に接続されている。   The charging gun 113 has a main body portion 113a, an engaging projection 113b, a release button 113c, and a connector portion 113d. The engagement protrusion 113b engages with an engagement recess (not shown) provided in the vehicle 9A by fitting the vehicle-side connector 91 and the connector portion 113d, and prevents the vehicle-side connector 91 and the connector portion 113d from being detached. . Further, the engagement protrusion 113b is interlocked with the pushing operation of the release button 113c, and the engagement with the engagement recess is released. The connector portion 113d is connected to the charging cable 112 in the main body portion 113a.

コネクタ部１１３ｄは、ハウジング１１３ｅと、車両９Ａの充電のための電圧を出力する一対の充電電流出力端子としてのＬ端子１１３ｆ及びＮ端子１１３ｇと、電気的に接地されたＧＮＤ端子１１３ｈと、充電制御端子としてのＣ端子１１３ｉと、車両側コネクタ９１との嵌合を検知するための嵌合検知端子としてのＰ端子１１３ｊとを有している。   The connector portion 113d has a housing 113e, a pair of charging terminals L and 113g that output a voltage for charging the vehicle 9A, an N terminal 113g, an electrically grounded GND terminal 113h, and charging control. A C terminal 113 i as a terminal and a P terminal 113 j as a fitting detection terminal for detecting fitting with the vehicle-side connector 91 are provided.

図５は、充電制御部３、切替制御回路２、及び車両９Ａにおける充電回路９２等の回路構成を示す回路図である。   FIG. 5 is a circuit diagram illustrating circuit configurations of the charging control unit 3, the switching control circuit 2, and the charging circuit 92 in the vehicle 9A.

充電制御部３は、制御回路３０と、リレー回路３１と、切替回路３２と、抵抗器Ｒ３３，Ｒ３４とを有している。制御回路３０は、移動制御部１４２からパレット１１の駐車棚１２ａ〜１２ｄの何れかへの移動が完了したことを示す信号を受信したとき、リレー回路３１のコイル３１ｃに通電し、リレー回路３１の第１接点部３１ａ及び第２接点部３１ｂをオン状態（閉状態）とする。これにより、接点ユニット１１５の固定側接点１１５ａ，１１５ｂに商用電源の単相ＡＣ２００Ｖが現れる。なお、切替回路３２及び抵抗器Ｒ３３，Ｒ３４の構成については後述する。 The charge control unit 3 includes a control circuit 30, a relay circuit 31, and a switching circuit 32, a resistor R 33, and R 34. When the control circuit 30 receives a signal indicating that the movement of the pallet 11 to any of the parking racks 12a to 12d from the movement control unit 142 is completed, the control circuit 30 energizes the coil 31c of the relay circuit 31 and The first contact part 31a and the second contact part 31b are turned on (closed state). Thereby, single-phase AC200V of commercial power appears at the fixed side contacts 115a and 115b of the contact unit 115. The configurations of the switching circuit 32 and the resistors R 33 and R 34 will be described later.

切替制御回路２は、制御部２０と、リレー回路２１と、電流センサ２２と、抵抗器Ｒ２３とを有している。制御部２０は、例えば予め記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びその周辺回路からなる。 Switching control circuit 2 includes a control unit 20, a relay circuit 21, and a current sensor 22, and a resistor R 23. The control unit 20 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that operates according to a program stored in advance and its peripheral circuits.

制御部２０は、リレー回路２１のオン又はオフを制御する。リレー回路２１は、第１接点部２１ａと、第２接点部２１ｂと、第１接点部２１ａ及び第２接点部２１ｂを動作させるためのコイル２１ｃとを有し、コイル２１ｃに制御部２０から電流が供給されたときは第１接点部２１ａ及び第２接点部２１ｂがオン状態（閉状態）となり、コイル２１ｃに電流が供給されないときは、第１接点部２１ａ及び第２接点部２１ｂがオフ状態（開状態）となる。   The control unit 20 controls on / off of the relay circuit 21. The relay circuit 21 includes a first contact portion 21a, a second contact portion 21b, and a coil 21c for operating the first contact portion 21a and the second contact portion 21b. Is supplied, the first contact portion 21a and the second contact portion 21b are turned on (closed state), and when no current is supplied to the coil 21c, the first contact portion 21a and the second contact portion 21b are turned off. (Open state).

リレー回路２１の第１接点部２１ａは、接点ユニット１１４の移動側接点１１４ａと、充電ガン１１３のＬ端子１１３ｆとの間に設けられている。また、第２接点部２１ｂは、接点ユニット１１４の移動側接点１１４ｂと、充電ガン１１３のＮ端子１１３ｇとの間に設けられている。これにより、充電制御部３のリレー回路３１の第１接点部３１ａ及び第２接点部３１ｂがオン状態（閉状態）であるときにリレー回路２１の第１接点部２１ａ及び第２接点部２１ｂがオン状態（閉状態）となると、車両９Ａに充電電流が供給される。リレー回路３１及びリレー回路２１、ならびにこれらのオン又はオフを制御する制御回路３０及び制御部２０は、本発明の「充電手段」の一例である。   The first contact portion 21 a of the relay circuit 21 is provided between the moving contact 114 a of the contact unit 114 and the L terminal 113 f of the charging gun 113. The second contact portion 21 b is provided between the moving contact 114 b of the contact unit 114 and the N terminal 113 g of the charging gun 113. Thereby, when the 1st contact part 31a and the 2nd contact part 31b of the relay circuit 31 of the charge control part 3 are an ON state (closed state), the 1st contact part 21a and the 2nd contact part 21b of the relay circuit 21 are In the on state (closed state), the charging current is supplied to the vehicle 9A. The relay circuit 31 and the relay circuit 21, and the control circuit 30 and the control unit 20 that control ON / OFF of these are examples of the “charging means” in the present invention.

第１接点部２１ａとＬ端子１１３ｆとの間の配線には、電流センサ２２が設けられている。電流センサ２２は、例えばホール素子センサからなり、Ｌ端子１１３ｆから出力される電流を検出して、その電流値を示す検出信号を制御部２０に出力する。   A current sensor 22 is provided on the wiring between the first contact portion 21a and the L terminal 113f. The current sensor 22 is composed of, for example, a Hall element sensor, detects a current output from the L terminal 113f, and outputs a detection signal indicating the current value to the control unit 20.

また、制御部２０は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御されたパルス信号により、充電電流の許容電流値等の情報を車両９Ａ側へ送信する通信機能を有している。制御部２０からの送信信号は、通信用抵抗器Ｒｃを介して充電ガン１１３のＣ端子１１３ｉから車両９Ａ側に出力される。また制御部２０は、通信用抵抗器ＲｃのＣ端子１１３ｉ側の電圧をモニタすることが可能である。   Further, the control unit 20 has a communication function of transmitting information such as an allowable current value of the charging current to the vehicle 9A side by a pulse signal that is PWM (Pulse Width Modulation) controlled. A transmission signal from the control unit 20 is output from the C terminal 113i of the charging gun 113 to the vehicle 9A side via the communication resistor Rc. The control unit 20 can monitor the voltage on the C terminal 113i side of the communication resistor Rc.

この通信用抵抗器Ｒｃは、充電装置側と車両側との通信仕様等を定めた国際規格であるＳＡＥＪ１７７２に準拠した車両との通信を行うためのものであるが、本実施の形態では、車両９Ａがこの規格に完全に準拠しておらず、通信用抵抗器Ｒｃを介した通信を行えない場合でも、車両９Ａに対して蓄電池９４への充電電流の引き込み量を低減させることが可能であるので、この通信の内容、及び車両９Ａ側における通信を行うための構成については図示及びその説明を省略する。   This communication resistor Rc is for performing communication with a vehicle that complies with SAEJ1772 which is an international standard that defines communication specifications between the charging device side and the vehicle side. Even when 9A is not completely compliant with this standard and communication via the communication resistor Rc cannot be performed, it is possible to reduce the amount of charging current drawn into the storage battery 94 with respect to the vehicle 9A. Therefore, illustration and description of the content of the communication and the configuration for performing communication on the vehicle 9A side are omitted.

車両側コネクタ９１は、第１端子９１１，第２端子９１２，第３端子９１３，第４端子９１４，及び第５端子９１５を有している。車両側コネクタ９１に充電ガン１１３のコネクタ部１１３ｄを嵌合すると、第１端子９１１がＬ端子１１３ｆに、第２端子９１２がＮ端子１１３ｇに、第３端子９１３がＧＮＤ端子１１３ｈに、第４端子９１４がＣ端子１１３ｉに、第５端子９１５がＰ端子１１３ｊに、それぞれに接続される。第３端子９１３と第５端子９１５の間には、抵抗器Ｒ９１が接続されている。本実施の形態では、抵抗器Ｒ９１の抵抗値が２７００Ωである。 The vehicle-side connector 91 has a first terminal 911, a second terminal 912, a third terminal 913, a fourth terminal 914, and a fifth terminal 915. When the connector 113d of the charging gun 113 is fitted to the vehicle-side connector 91, the first terminal 911 is the L terminal 113f, the second terminal 912 is the N terminal 113g, the third terminal 913 is the GND terminal 113h, and the fourth terminal 914 is connected to the C terminal 113i, and the fifth terminal 915 is connected to the P terminal 113j. A resistor R 91 is connected between the third terminal 913 and the fifth terminal 915. In the present embodiment, the resistance value of the resistor R 91 is 2700Ω.

充電回路９２は、整流回路部９２１と、電流制御部９２２と、直流電源９２３と、スイッチ９２４と、抵抗器Ｒ９２とを有している。 The charging circuit 92 includes a rectifying circuit unit 921, a current control unit 922, a DC power source 923, a switch 924, and a resistor R 92 .

整流回路部９２１は、車両側コネクタ９１の第１端子９１１及び第２端子９１２に接続されている。整流回路部９２１は、第１端子９１１及び第２端子９１２から入力される交流電流を整流して電流制御部９２２に出力する。整流回路部９２１は、例えばダイオードブリッジ回路からなる。なお、整流回路部９２１と電流制御部９２２との間に、充電開始時における突入電流を制限する突入電流制限回路や平滑回路等をさらに設けてもよい。   The rectifier circuit unit 921 is connected to the first terminal 911 and the second terminal 912 of the vehicle-side connector 91. The rectifier circuit unit 921 rectifies the alternating current input from the first terminal 911 and the second terminal 912 and outputs the rectified current to the current control unit 922. The rectifier circuit unit 921 is formed of, for example, a diode bridge circuit. Note that an inrush current limiting circuit or a smoothing circuit for limiting an inrush current at the start of charging may be further provided between the rectifier circuit portion 921 and the current control portion 922.

電流制御部９２２は、制御装置９３からの制御信号に応じて、蓄電池９４に出力する充電電流を調節する。この電流制御部９２２は、整流回路部９２１と蓄電池９４とを実質的に短絡させる無抵抗状態から、蓄電池９４への充電電流を例えば１Ａ以下に低減させる高抵抗状態まで、電気抵抗を複数段階あるいは無段階に変化させることができる。   The current control unit 922 adjusts the charging current output to the storage battery 94 in accordance with a control signal from the control device 93. The current control unit 922 has a plurality of stages of electrical resistance from a non-resistance state that substantially short-circuits the rectifier circuit unit 921 and the storage battery 94 to a high resistance state that reduces the charging current to the storage battery 94 to, for example, 1 A or less It can be changed steplessly.

抵抗器Ｒ９２の抵抗値は、例えば、３３０Ωである。直流電源９２３は、その出力電圧が例えば５Ｖである。直流電源９２３の出力電圧は、スイッチ９２４を介して抵抗器Ｒ９２に印加される。スイッチ９２４のオン／オフは、制御装置９３によって制御される。制御装置９３は、例えば車両９Ａのイグニッションオン時や充電中にスイッチ９２４をオン（短絡）にし、これ以外の場合にスイッチ９２４をオフ（遮断）にする。 The resistance value of the resistor R 92 is, for example, 330Ω. The output voltage of the DC power supply 923 is 5V, for example. The output voltage of the DC power supply 923 is applied to the resistor R 92 via the switch 924. On / off of the switch 924 is controlled by the control device 93. For example, the control device 93 turns on (short-circuits) the switch 924 when the ignition of the vehicle 9A is on or during charging, and turns off (cuts off) the switch 924 in other cases.

抵抗器Ｒ９２は、抵抗器Ｒ９１に直列に接続されている。抵抗器Ｒ９１の一端は充電回路９２の基準電位（接地電位）に接続されている。また、制御装置９３は、抵抗器Ｒ９２と抵抗器Ｒ９１の間の電位を測定可能な電圧計を内蔵しており、この電位によって抵抗器Ｒ９２に流れる電流Ｉ１を求めることができる。 Resistor R 92 is connected in series with resistor R 91 . One end of the resistor R 91 is connected to the reference potential (ground potential) of the charging circuit 92. Further, the control device 93 has a built-in voltmeter capable of measuring the potential between the resistor R 92 and the resistor R 91 , and the current I 1 flowing through the resistor R 92 can be obtained by this potential.

ここで、比較のために、ＳＡＥＪ１７７２の規格に則った充電ガンの回路構成について説明する。本実施の形態における充電ガン１１３は、このＳＡＥＪ１７７２の規格における回路構成を変形したものである。   Here, for comparison, a circuit configuration of a charging gun according to the standard of SAEJ1772 will be described. The charging gun 113 in the present embodiment is a modification of the circuit configuration in the standard of SAEJ1772.

図６は、ＳＡＥＪ１７７２の規格に則った充電ガンの回路構成を車両９Ａにおける充電回路９２等の回路構成と共に示す回路図である。   FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a charging gun according to the standard of SAEJ1772, together with a circuit configuration of the charging circuit 92 and the like in the vehicle 9A.

この充電ガン１１３Ａは、Ｌ端子１１３ｆ，Ｎ端子１１３ｇ，ＧＮＤ端子１１３ｈ，Ｃ端子１１３ｉ，及びＰ端子１１３ｊに加え、スイッチ１１３ｋ，抵抗器１１３ｍ，及び抵抗器１１３ｎを備えている。スイッチ１１３ｋ，抵抗器１１３ｍ，及び抵抗器１１３ｎ以外の構成は、充電ガン１１３と同様である。抵抗器１１３ｍ及び抵抗器１１３ｎは、ＧＮＤ端子１１３ｈとＰ端子１１３ｊとの間に直列に接続され、このうちＧＮＤ端子１１３ｈ側の抵抗器１１３ｍには、スイッチ１１３ｋが並列に接続されている。ＳＡＥＪ１７７２の規格では、抵抗器１１３ｍの抵抗値が３３０Ω、抵抗器１１３ｎの抵抗値が１５０Ωと定められている。   The charging gun 113A includes a switch 113k, a resistor 113m, and a resistor 113n in addition to an L terminal 113f, an N terminal 113g, a GND terminal 113h, a C terminal 113i, and a P terminal 113j. The configuration other than the switch 113k, the resistor 113m, and the resistor 113n is the same as that of the charging gun 113. The resistor 113m and the resistor 113n are connected in series between the GND terminal 113h and the P terminal 113j, and the switch 113k is connected in parallel to the resistor 113m on the GND terminal 113h side. In the standard of SAEJ1772, the resistance value of the resistor 113m is set to 330Ω, and the resistance value of the resistor 113n is set to 150Ω.

スイッチ１１３ｋは、リリースボタン１１３ｃ（図４参照）が押し込み操作されていないときに一対の接点が短絡し、リリースボタン１１３ｃが押し込み操作されると、これら一対の接点間の導通が遮断される。すなわち、ＧＮＤ端子１１３ｈとＰ端子１１３ｊとの間の抵抗値は、抵抗器Ｒ９１を考慮しない場合、リリースボタン１１３ｃが押し込み操作されていないときは１５０Ω（抵抗器１１３ｎの抵抗値）であり、リリースボタン１１３ｃが押し込み操作されると、４８０Ω（１５０Ω＋３３０Ω）となる。これに抵抗器Ｒ９１の抵抗値（２７００Ω）を考慮すると、ＧＮＤ端子１１３ｈとＰ端子１１３ｊとの間の抵抗値は、リリースボタン１１３ｃが押し込み操作されていないときは約１４２Ωであり、リリースボタン１１３ｃが押し込み操作されると約４０８Ωとなる。また、充電ガン１１３Ａが車両側コネクタ９１に接続されていない場合は、この抵抗値が２７００Ω（抵抗器Ｒ９１の抵抗値）である。 The switch 113k has a pair of contacts that are short-circuited when the release button 113c (see FIG. 4) is not pushed in. When the release button 113c is pushed-in, conduction between the pair of contacts is interrupted. That is, the resistance value between the GND terminal 113h and P terminals 113j, if not considering the resistor R 91, when the release button 113c has not been pushed is 150 ohms (resistance value of the resistor 113n), release When the button 113c is pressed, 480Ω (150Ω + 330Ω) is obtained. Considering the resistance value (2700Ω) of the resistor R 91, the resistance value between the GND terminal 113h and the P terminal 113j is about 142Ω when the release button 113c is not pushed in, and the release button 113c. Is pushed to approximately 408Ω. Further, if the charging gun 113A is not connected to the vehicle-side connector 91, the resistance value is 2700Omu (resistance value of the resistor R 91).

この抵抗値の変化は、抵抗器Ｒ９２を流れる電流Ｉ１の変化として制御装置９３で検知される。つまり、制御装置９３は、抵抗器Ｒ９２と抵抗器Ｒ９１の間の電位を測定することで、車両側コネクタ９１に充電ガン１１３Ａが嵌合されているか否か、また充電ガン１１３Ａが嵌合されている場合には、リリースボタン１１３ｃが押し込み操作されているか否かを検知することが可能である。 This change in resistance value is detected by the controller 93 as a change in the current I 1 flowing through the resistor R 92 . That is, the control device 93 measures the potential between the resistor R 92 and the resistor R 91 to determine whether or not the charging gun 113A is fitted to the vehicle-side connector 91, and the charging gun 113A is fitted. When the release button 113c is pressed, it is possible to detect whether or not the release button 113c is pressed.

一方、本実施の形態では、充電ガン１１３がスイッチ１１３ｋ，抵抗器１１３ｍ，及び抵抗器１１３ｎに相当する回路部品を備えておらず、これらに替えて、充電制御部３が切替回路３２及び抵抗器Ｒ３３，Ｒ３４を備えている。 On the other hand, in the present embodiment, the charging gun 113 does not include circuit parts corresponding to the switch 113k, the resistor 113m, and the resistor 113n. Instead, the charging control unit 3 uses the switching circuit 32 and the resistor. R 33 and R 34 are provided.

切替回路３２は、図５に示すように、第１接点３２ａ，第２接点３２ｂ，第３接点３２ｃ，及びコイル３２ｄを有している。コイル３２ｄは、制御回路３０に接続され、制御回路３０は、コイル３２ｄの通電又は非通電により、第１接点３２ａと第２接点３２ｂ又は第３接点３２ｃとの接続状態を切り替えることができる。コイル３２ｄが非通電の場合は、第１接点３２ａと第２接点３２ｂとが接続され、コイル３２ｄに通電されると、第１接点３２ａと第３接点３２ｃとが接続される。   As shown in FIG. 5, the switching circuit 32 includes a first contact 32a, a second contact 32b, a third contact 32c, and a coil 32d. The coil 32d is connected to the control circuit 30, and the control circuit 30 can switch the connection state between the first contact 32a and the second contact 32b or the third contact 32c by energization or non-energization of the coil 32d. When the coil 32d is not energized, the first contact 32a and the second contact 32b are connected, and when the coil 32d is energized, the first contact 32a and the third contact 32c are connected.

第１接点３２ａは、接点ユニット１１５の固定側接点１１５ｄに接続されている。第２接点３２ｂと充電制御部３の基準電位（接地電位）との間には、抵抗器Ｒ３３が接続されている。また、抵抗器Ｒ３３の第２接点３２ｂ側と第３接点３２ｃとの間には、抵抗器Ｒ３４が接続されている。抵抗器Ｒ３３の抵抗値は１５０Ωであり、抵抗器Ｒ３４の抵抗値は３３０Ωである。 The first contact 32 a is connected to the fixed contact 115 d of the contact unit 115. A resistor R 33 is connected between the second contact 32 b and the reference potential (ground potential) of the charging control unit 3. Between the second contact 32b side and the third contact 32c of the resistor R 33, the resistor R 34 is connected. The resistance value of the resistor R 33 is 150Ω, and the resistance value of the resistor R 34 is 330Ω.

図５に示すように、本実施の形態では、充電ガン１１３のＰ端子１１３ｊと接点ユニット１１４の移動側接点１１４ｄとが、充電ケーブル１１２及び切替制御回路２を介して接続（短絡）されている。   As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the P terminal 113j of the charging gun 113 and the moving contact 114d of the contact unit 114 are connected (short-circuited) via the charging cable 112 and the switching control circuit 2. .

接点ユニット１１４の移動側接点１１４ａ〜１１４ｄと接点ユニット１１５の固定側接点１１５ａ〜１１５ｄとが接触していないときは、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流が充電制御部３側に流れず、車両側コネクタ９１における第５端子９１５と基準電位との間の抵抗値が２７００Ω（抵抗器Ｒ９１の抵抗値）である。 When the moving side contacts 114a to 114d of the contact unit 114 and the fixed side contacts 115a to 115d of the contact unit 115 are not in contact, the current output from the fifth terminal 915 of the vehicle side connector 91 is the charge control unit 3 side. The resistance value between the fifth terminal 915 and the reference potential in the vehicle-side connector 91 is 2700Ω (resistance value of the resistor R 91 ).

接点ユニット１１４の移動側接点１１４ｄと接点ユニット１１５の固定側接点１１５ｄとが接触し、かつコイル３２ｄが非通電の場合には、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流が充電ケーブル１１２、接点ユニット１１４の移動側接点１１４ｄ、及び接点ユニット１１５の固定側接点１１５ｄを介して充電制御部３の抵抗器Ｒ３３を流れ、車両側コネクタ９１の第５端子９１５と充電制御部３の基準電位との間の抵抗値が１５０Ωとなる。 When the moving contact 114d of the contact unit 114 and the fixed contact 115d of the contact unit 115 are in contact with each other and the coil 32d is not energized, the current output from the fifth terminal 915 of the vehicle side connector 91 is charged. 112, movable contact 114d of the contact unit 114, and flows through the resistor R 33 of the charge control unit 3 via the fixed contact 115d of the contact unit 115, the fifth terminal 915 and the charge control unit 3 of the vehicle-side connector 91 The resistance value with respect to the reference potential is 150Ω.

また、接点ユニット１１４の移動側接点１１４ｄと接点ユニット１１５の固定側接点１１５ｄとが接触し、かつコイル３２ｄに通電されると、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流が抵抗器Ｒ３３及び抵抗器Ｒ３４を流れ、車両側コネクタ９１の第５端子９１５と充電制御部３の基準電位との間の抵抗値が４８０Ωとなる。 When the moving contact 114d of the contact unit 114 and the fixed contact 115d of the contact unit 115 are in contact with each other and the coil 32d is energized, the current output from the fifth terminal 915 of the vehicle-side connector 91 is a resistor. The resistance value between the fifth terminal 915 of the vehicle-side connector 91 and the reference potential of the charging control unit 3 is 480Ω through the R 33 and the resistor R 34 .

このように、コイル３２ｄの通電又は非通電により、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流の経路が切り替わり、この電流に対する抵抗値が変わる。これにより、抵抗器Ｒ９２に流れる電流Ｉ１が変化する。この電流Ｉ１の変化量は、充電ガン１１３Ａにおいてリリースボタン１１３ｃが押し込み操作された場合の電流Ｉ１の変化量と同等である。従って、充電制御部３は、制御回路３０によってコイル３２ｄに通電することにより、車両９Ａの制御装置９３に、充電ガン１１３Ａのリリースボタン１１３ｃが押し込み操作されたと認識させることができる。 As described above, the path of the current output from the fifth terminal 915 of the vehicle-side connector 91 is switched by energizing or de-energizing the coil 32d, and the resistance value with respect to this current is changed. As a result, the current I 1 flowing through the resistor R 92 changes. The amount of change in the current I 1 is equal to the amount of change in current I 1 when the release button 113c is pushed in the charging cancer 113A. Therefore, the charging control unit 3 can cause the control device 93 of the vehicle 9A to recognize that the release button 113c of the charging gun 113A has been pressed by energizing the coil 32d by the control circuit 30.

車両９Ａの制御装置９３は、リリースボタン１１３ｃが押し込み操作されると、充電電流の引き込み量を低減するように電流制御部９２２を制御するように構成されている。これは、リリースボタン１１３ｃが押し込み操作された場合には、その直後に充電ガン１１３Ａが車両側コネクタ９１から引き抜かれる可能性が高く、充電電流の通電中に充電ガン１１３Ａが車両側コネクタ９１から引き抜かれると、Ｌ端子１１３ｆと第１端子９１１との間、及びＮ端子１１３ｇと第２端子９１２との間に火花が発生してこれらの端子が損傷するおそれがあるので、これを回避するためである。   The control device 93 of the vehicle 9A is configured to control the current control unit 922 so as to reduce the amount of charging current drawn when the release button 113c is pressed. This is because, when the release button 113c is pushed in, the charging gun 113A is likely to be pulled out from the vehicle-side connector 91 immediately after that, and the charging gun 113A is pulled out from the vehicle-side connector 91 while the charging current is energized. In order to avoid this, a spark may occur between the L terminal 113f and the first terminal 911 and between the N terminal 113g and the second terminal 912, which may damage these terminals. is there.

本実施の形態では、車両９Ａを積載したパレット１１が駐車棚１２ａ〜１２ｄの何れかにあるときは、充電ガン１１３が車両側コネクタ９１から実際に引き抜かれることはなく、車両９Ａを積載したパレット１１が入出庫位置に移動したときには、接点ユニット１１４と接点ユニット１１５との離間によって既に充電電流の供給が停止されていることに鑑みて、上記のように充電制御部３にて、あたかもリリースボタン１１３ｃが押し込み操作されたように車両９Ａに認識させ、充電電流の引き込み量を低減させる。   In the present embodiment, when the pallet 11 loaded with the vehicle 9A is in any of the parking racks 12a to 12d, the charging gun 113 is not actually pulled out from the vehicle-side connector 91, and the pallet loaded with the vehicle 9A. 11 is moved to the loading / unloading position, in consideration of the fact that the supply of the charging current has already been stopped due to the separation of the contact unit 114 and the contact unit 115, the charge control unit 3 as if the release button The vehicle 9A is made to recognize that 113c has been pushed in, and the amount of charging current drawn is reduced.

制御回路３０は、駐車棚１２ａ〜１２ｄの何れかにあるパレット１１の移動開始に関する信号（以下、この信号を「移動開始信号」という。）を機械式駐車設備１側の移動制御部１４２から受信したとき、この移動開始信号に基づいてコイル３２ｄに通電する。この移動開始信号は、第１及び第２の駆動装置１３１，１３２によるパレット１１の移動の開始前に移動制御部１４２から出力される信号であり、パレット１１の移動が開始されることを示す信号である。これにより、パレット１１の移動の開始に先立って、パレット１１の移動の開始に伴って固定側接点１１５ａ〜１１５ｄと複数の移動側接点１１４ａ〜１１４ｄとの接続が遮断される前に、車両９Ａに充電電流の引き込み量を低減させることができる。なお、移動制御部１４２は、移動開始信号を出力した後、確実に充電電流が低減されてからパレット１１の移動を開始するよう、移動開始信号の出力後、所定時間（例えば３秒）が経過してからパレット１１の移動を開始するとよい。   The control circuit 30 receives a signal related to the movement start of the pallet 11 in any of the parking racks 12a to 12d (hereinafter, this signal is referred to as a “movement start signal”) from the movement control unit 142 on the mechanical parking equipment 1 side. Then, the coil 32d is energized based on this movement start signal. This movement start signal is a signal output from the movement control unit 142 before the movement of the pallet 11 by the first and second drive devices 131 and 132 is started, and indicates that the movement of the pallet 11 is started. It is. Thereby, prior to the start of movement of the pallet 11, before the connection of the fixed side contacts 115a to 115d and the plurality of movement side contacts 114a to 114d is interrupted with the start of movement of the pallet 11, the vehicle 9A is The amount of charging current drawn can be reduced. The movement control unit 142 outputs a movement start signal, and then a predetermined time (for example, 3 seconds) elapses after the movement start signal is output so that the movement of the pallet 11 is started after the charging current is reliably reduced. Then, the movement of the pallet 11 may be started.

制御回路３０、切替回路３２、及び抵抗器Ｒ３３，Ｒ３４は、本発明の「充電電流低減手段」の一例である。 The control circuit 30, the switching circuit 32, and the resistors R 33 and R 34 are an example of the “charging current reducing unit” in the present invention.

（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、駐車棚１２ａ〜１２ｄからのパレット１１の移動により固定側接点１１５ａ〜１１５ｄと複数の移動側接点１１４ａ〜１１４ｄとの接続が遮断される前に、車両９Ａに供給される充電電流、すなわち複数の固定側接点１１５ａ〜１１５ｄと複数の移動側接点１１４ａ〜１１４ｄとの間に流れる充電電流を低減させることができるので、固定側接点１１５ａ〜１１５ｄ及び複数の移動側接点１１４ａ〜１１４ｄにおける火花の発生を抑制することができ、また、残留電荷の逆流等による蓄電池９４の損傷を抑制することが可能となる。 (Operation and effect of the first embodiment)
According to the first embodiment described above, before the connection between the fixed side contacts 115a to 115d and the plurality of moving side contacts 114a to 114d is interrupted by the movement of the pallet 11 from the parking racks 12a to 12d, Since the charging current supplied to the vehicle 9A, that is, the charging current flowing between the plurality of fixed side contacts 115a to 115d and the plurality of moving side contacts 114a to 114d can be reduced, the fixed side contacts 115a to 115d and the plural It is possible to suppress the generation of sparks at the moving side contacts 114a to 114d, and it is possible to suppress damage to the storage battery 94 due to the backflow of residual charges.

また、本実施の形態では、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流の経路を切替回路３２によって切り替え、抵抗値を変化させるので、車両９Ａの制御装置９３にリリースボタン１１３ｃが押し込み操作されたと認識させるための回路を、部品点数の少ない簡素な構成によって実現することができる。   In the present embodiment, since the path of the current output from the fifth terminal 915 of the vehicle-side connector 91 is switched by the switching circuit 32 and the resistance value is changed, the release button 113c is pushed into the control device 93 of the vehicle 9A. A circuit for recognizing that it has been operated can be realized with a simple configuration with a small number of parts.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る車両用充電装置１０Ａについて、図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態に係る車両用充電装置１０Ａの充電制御部３及び切替制御回路２等の回路構成を示す回路図である。図７において、第１の実施の形態について説明したものと共通する機能を有する要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a vehicle charging device 10A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a circuit diagram showing circuit configurations of the charging control unit 3 and the switching control circuit 2 of the vehicle charging apparatus 10A according to the present embodiment. In FIG. 7, elements having the same functions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.

第１の実施の形態では、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流の経路を切り替える切替回路３２が充電制御部３に設けられていたが、本実施の形態では、切替制御回路２に設けられた切替回路２３によって車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流の経路を切り替える。切替回路２３の動作は、制御部２０によって制御さる。制御部２０は、パレット１１の移動が開始されることを示す移動開始信号を固定側接点１１５ｄ及び移動側接点１１４ｄを介して受け付け、この移動開始信号に基づいて切替回路２３を制御する。以下、これらの構成について詳細に説明する。   In the first embodiment, the switching circuit 32 that switches the path of the current output from the fifth terminal 915 of the vehicle-side connector 91 is provided in the charge control unit 3, but in this embodiment, the switching control circuit 2 is used to switch the path of the current output from the fifth terminal 915 of the vehicle-side connector 91. The operation of the switching circuit 23 is controlled by the control unit 20. The control unit 20 receives a movement start signal indicating that the movement of the pallet 11 is started via the fixed side contact 115d and the movement side contact 114d, and controls the switching circuit 23 based on the movement start signal. Hereinafter, these configurations will be described in detail.

充電制御部３は、信号源３３と、制御回路３０によって切り替え制御される切替回路３４とを有している。切替回路３４は、第１接点３４ａ，第２接点３４ｂ，第３接点３４ｃ，及びコイル３４ｄを有している。コイル３４ｄは、制御回路３０に接続され、制御回路３０は、コイル３４ｄの通電又は非通電により、第１接点３４ａと第２接点３４ｂ又は第３接点３４ｃとの接続状態を切り替えることができる。コイル３４ｄが非通電の場合は、第１接点３４ａと第２接点３４ｂとが接続され、コイル３４ｄに通電されると、第１接点３４ａと第３接点３４ｃとが接続される。第１接点３４ａは、固定側接点１１５ｄに接続されている。第２接点３４ｂは、充電制御部３の基準電位（接地電位）に接続されている。第３接点３４ｃは、信号源３３に接続されている。   The charging control unit 3 includes a signal source 33 and a switching circuit 34 that is switched and controlled by the control circuit 30. The switching circuit 34 includes a first contact 34a, a second contact 34b, a third contact 34c, and a coil 34d. The coil 34d is connected to the control circuit 30, and the control circuit 30 can switch the connection state between the first contact 34a and the second contact 34b or the third contact 34c by energization or non-energization of the coil 34d. When the coil 34d is not energized, the first contact 34a and the second contact 34b are connected, and when the coil 34d is energized, the first contact 34a and the third contact 34c are connected. The first contact 34a is connected to the fixed contact 115d. The second contact 34 b is connected to the reference potential (ground potential) of the charge control unit 3. The third contact 34 c is connected to the signal source 33.

信号源３３は、直流又は交流の電圧信号又は電流信号を送信信号として出力する。本実施の形態では、充電制御部３に商用電源が供給されている間、常に信号源３３が送信信号を出力しているものとする。   The signal source 33 outputs a DC or AC voltage signal or current signal as a transmission signal. In the present embodiment, it is assumed that the signal source 33 always outputs a transmission signal while commercial power is being supplied to the charging control unit 3.

制御回路３０は、駐車棚１２ａ〜１２ｄの何れかからパレット１１を移動させることを示す移動開始信号を受信したとき、コイル３４ｄに通電し、切替回路３４の第３接点３４ｃと第１接点３４ａとを接続状態とする。これにより、信号源３３の送信信号が固定側接点１１５ｄ、移動側接点１１４ｄを介して切替制御回路２の制御部２０に伝達される。   When the control circuit 30 receives a movement start signal indicating that the pallet 11 is moved from any of the parking shelves 12a to 12d, the control circuit 30 energizes the coil 34d, and the third contact 34c and the first contact 34a of the switching circuit 34 Is connected. Thereby, the transmission signal of the signal source 33 is transmitted to the control unit 20 of the switching control circuit 2 through the fixed contact 115d and the moving contact 114d.

切替回路２３は、第１接点２３ａ，第２接点２３ｂ，第３接点２３ｃ，及びコイル２３ｄを有している。コイル２３ｄは、制御部２０に接続され、制御部２０は、コイル２３ｄの通電又は非通電により、第１接点２３ａと第２接点２３ｂ又は第３接点２３ｃとの接続状態を切り替えることができる。コイル２３ｄが非通電の場合は、第１接点２３ａと第２接点２３ｂとが接続され、コイル２３ｄに通電されると、第１接点２３ａと第３接点２３ｃとが接続される。   The switching circuit 23 includes a first contact 23a, a second contact 23b, a third contact 23c, and a coil 23d. The coil 23d is connected to the control unit 20, and the control unit 20 can switch the connection state between the first contact 23a and the second contact 23b or the third contact 23c by energization or non-energization of the coil 23d. When the coil 23d is not energized, the first contact 23a and the second contact 23b are connected, and when the coil 23d is energized, the first contact 23a and the third contact 23c are connected.

第１接点２３ａは、充電ガン１１３のＰ端子１１３ｊに接続されている。第２接点２３ｂと切替制御回路２の基準電位（接地電位）との間には、抵抗器Ｒ２４が接続されている。また、抵抗器Ｒ２４の第２接点２３ｂ側と第３接点２３ｃとの間には、抵抗器Ｒ２５が接続されている。抵抗器Ｒ２４の抵抗値は１５０Ωであり、抵抗器Ｒ２５の抵抗値は３３０Ωである。 The first contact 23 a is connected to the P terminal 113 j of the charging gun 113. A resistor R 24 is connected between the second contact 23 b and the reference potential (ground potential) of the switching control circuit 2. Between the second contact 23b side and the third contact 23c of the resistor R 24, the resistor R 25 is connected. The resistance value of the resistor R 24 is 150Ω, and the resistance value of the resistor R 25 is 330Ω.

この構成により、制御回路３０が移動開始信号を受信すると、信号源３３の送信信号が制御部２０に伝達され、制御部２０は、この送信信号に基づいて切替回路２３を切り替え制御し、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流の経路を切り替える。これにより、車両９Ａは、リリースボタン１１３ｃが押し込み操作されたと認識し、充電電流の引き込み量を低減させる。   With this configuration, when the control circuit 30 receives the movement start signal, the transmission signal of the signal source 33 is transmitted to the control unit 20, and the control unit 20 performs switching control of the switching circuit 23 based on the transmission signal, so that the vehicle side The path of the current output from the fifth terminal 915 of the connector 91 is switched. As a result, the vehicle 9A recognizes that the release button 113c has been pressed, and reduces the amount of charging current drawn.

（第２の実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態によれば、第１の実施の形態について説明した作用及び効果と同様の作用及び効果が得られる。また、充電回路９２の直流電源９２３から出力される電流の経路が第１の実施の形態の場合に比較して短くなるので、大規模な機械式駐車設備であっても、配線の引き回しによる電圧降下が抑えられ、確実に車両９Ａに充電電流の引き込み量を低減させることが可能となる。 (Operation and effect of the second embodiment)
According to the present embodiment, the same operations and effects as the operations and effects described in the first embodiment can be obtained. In addition, since the path of the current output from the DC power source 923 of the charging circuit 92 is shorter than that in the first embodiment, the voltage due to the routing of the wiring can be achieved even in a large-scale mechanical parking facility. The descent is suppressed, and the amount of charging current drawn into the vehicle 9A can be reliably reduced.

なお、信号源３３の電圧や電流は、ＳＡＥＪ１７７２の規格等によって制限されることなく、直流電源９２３の電圧よりも高い電圧（例えば１２Ｖや２４Ｖあるいは１００Ｖ）とすることができるので、電圧降下によって送信信号が減衰しても、制御部２０は、この送信信号を受け付けることが可能である。   Note that the voltage and current of the signal source 33 can be higher than the voltage of the DC power supply 923 (for example, 12V, 24V, or 100V) without being limited by the standard of SAEJ1772, etc. Even if the signal is attenuated, the control unit 20 can accept the transmission signal.

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る車両用充電装置１０Ｂについて、図８を参照して説明する。図８は、本実施の形態に係る車両用充電装置１０Ｂの充電制御部３及び切替制御回路２等の回路構成を示す回路図である。図８において、第１及び第２の実施の形態について説明したものと共通する機能を有する要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。 [Third Embodiment]
Next, a vehicle charging device 10B according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a circuit diagram showing circuit configurations of the charging control unit 3 and the switching control circuit 2 of the vehicle charging device 10B according to the present embodiment. In FIG. 8, elements having the same functions as those described in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.

本実施の形態では、通信によって制御回路３０と制御部２０との間の信号の送受信が行われ、接点ユニット１１４，１１５が、この通信を中継する移動側接点１１４ｄ，１１４ｅ及び固定側接点１１５ｄ，１１５ｅを有している構成が第２の実施の形態と異なる。   In the present embodiment, signals are transmitted and received between the control circuit 30 and the control unit 20 by communication, and the contact units 114 and 115 are connected to the moving contacts 114d and 114e and the fixed contacts 115d and 115d that relay this communication. The configuration having 115e is different from that of the second embodiment.

制御回路３０と固定側接点１１５ｄ，１１５ｅとは、通信線３５ａ，３５ｂによって接続されている。また、制御部２０と移動側接点１１４ｄ，１１４ｅとは、通信線２４ａ，２４ｂによって接続されている。通信線３５ａ，３５ｂ及び通信線２４ａ，２４ｂは、例えばツイストペア線からなり、差動によって制御回路３０の送信信号を制御部２０に伝達する。   The control circuit 30 and the fixed side contacts 115d and 115e are connected by communication lines 35a and 35b. Further, the control unit 20 and the movement side contacts 114d and 114e are connected by communication lines 24a and 24b. The communication lines 35a and 35b and the communication lines 24a and 24b are, for example, twisted pair lines, and transmit the transmission signal of the control circuit 30 to the control unit 20 by differential.

本実施の形態によれば、第２の実施の形態について説明した作用及び効果と同様の作用及び効果が得られる。   According to the present embodiment, the same operations and effects as those described in the second embodiment can be obtained.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。   While the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. In addition, it should be noted that not all the combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

また、本発明は上記第１〜第３の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。例えば、機械式駐車設備１は、図１に例示したものに限らず、複数のパレットが同時に回転するロータリー式等の様々な構成のものを用いることができる。また、第１〜第３の実施の形態では、複数のパレット１１の全てに切替制御回路２や充電ガン１１３が設けられている場合について説明したが、一部のパレットのみに切替制御回路２や充電ガン１１３が設けられていてもよい。また、第３の実施の形態において、制御回路３０と制御部２０との間の通信は、通信線２４ａ，２４ｂ及び通信線３５ａ，３５ｂを用いた有線通信に限らず、電磁波や超音波等を用いた無線通信であってもよい。   The present invention is not limited to the first to third embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the mechanical parking facility 1 is not limited to that illustrated in FIG. 1, and various types of structures such as a rotary type in which a plurality of pallets rotate simultaneously can be used. In the first to third embodiments, the case where the switching control circuit 2 and the charging gun 113 are provided on all of the plurality of pallets 11 has been described. However, the switching control circuit 2 and A charging gun 113 may be provided. In the third embodiment, communication between the control circuit 30 and the control unit 20 is not limited to wired communication using the communication lines 24a and 24b and the communication lines 35a and 35b, and electromagnetic waves, ultrasonic waves, and the like are used. The wireless communication used may be used.

また、上記各実施の形態では、パレット１１の移動によって移動側接点１１４ａ〜１１４ｄと固定側接点１１５ａ〜１１５ｄとが接続され、また遮断される場合について説明したが、これに限らず、例えば充電制御部３と切替制御回路２とがこれらの接点を介することなくケーブルによって常に接続され、この接続状態を保ったままケーブルを撓ませてパレット１１が移動するように構成してもよい。この場合、パレット１１の移動時に充電電流を低減させることで、車両用充電装置を含む機械式駐車場の消費電力のピーク値を抑えることが可能となる。つまり、パレット１１を移動させるための駆動装置への電力供給時に、車両の充電のための電力消費が抑えられるので、車両用充電装置を含む機械式駐車場の全体の消費電力が電力会社との契約電力を超えてしまうことを回避できる。   Moreover, although each said embodiment demonstrated the case where the movement side contacts 114a-114d and the fixed side contacts 115a-115d were connected and interrupted | blocked by the movement of the pallet 11, it is not restricted to this, For example, charge control The part 3 and the switching control circuit 2 may be always connected by a cable without passing through these contact points, and the pallet 11 may be moved by bending the cable while maintaining this connection state. In this case, by reducing the charging current when the pallet 11 is moved, the peak value of the power consumption of the mechanical parking lot including the vehicle charging device can be suppressed. That is, when power is supplied to the drive device for moving the pallet 11, power consumption for charging the vehicle is suppressed, so that the overall power consumption of the mechanical parking lot including the vehicle charging device is less than that of the power company. It is possible to avoid exceeding the contract power.

また、上記第１の実施の形態では、移動開始信号が移動制御部１４２から出力される場合について説明したが、これに限らず、例えば支持体１２に設けられたセンサによってパレット１１の移動開始を検出し、この検出信号を移動開始信号としてもよい。このセンサとしては、例えば駐車棚１２ａ〜１２ｄに固定された近接センサやリミットスイッチを用いることができる。   In the first embodiment, the case where the movement start signal is output from the movement control unit 142 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the movement start of the pallet 11 is started by a sensor provided on the support 12. It may be detected and this detection signal may be used as a movement start signal. As this sensor, for example, a proximity sensor or a limit switch fixed to the parking racks 12a to 12d can be used.

１…機械式駐車設備，１ａ…下降端位置，１ｂ…上昇端位置，２…切替制御回路，３…充電制御部，９，９Ａ…車両，１０，１０Ａ，１０Ｂ…車両用充電装置，１１…パレット，１２…支持体，１２ａ〜１２ｄ…駐車棚，１３…リフト，１３ａ…上面，１４…制御盤，２０…制御部，２１…リレー回路，２１ａ…第１接点部，２１ｂ…第２接点部，２１ｃ…コイル，２２…電流センサ，２３…切替回路，２３ａ…第１接点，２３ｂ…第２接点，２３ｃ…第３接点，２３ｄ…コイル，２４ａ，２４ｂ…通信線，３０…制御回路，３１…リレー回路，３１ａ…第１接点部，３１ｂ…第２接点部，３１ｃ…コイル，３２…切替回路，３２ａ…第１接点，３２ｂ…第２接点，３２ｃ…第３接点，３２ｄ…コイル，３３…信号源，３４…切替回路，３４ａ…第１接点，３４ｂ…第２接点，３４ｃ…第３接点，３４ｄ…コイル，３５ａ，３５ｂ…通信線，９０…車体，９１…車両側コネクタ，９２…充電回路，９３…制御装置，９４…蓄電池，９５…インバータ，９６…電動機，９７…変速機，９８…前輪，９９…後輪，１０４…蓄電池，１１０…支柱，１１１…ケース，１１２…充電ケーブル，１１３，１１３Ａ…充電ガン，１１３ａ…本体部，１１３ｂ…係合突起，１１３ｃ…リリースボタン，１１３ｄ…コネクタ部，１１３ｅ…ハウジング，１１３ｆ…Ｌ端子，１１３ｇ…Ｎ端子，１１３ｈ…ＧＮＤ端子，１１３ｉ…Ｃ端子，１１３ｊ…Ｐ端子，１１３ｋ…スイッチ，１１３ｍ，１１３ｎ…抵抗器，１１４，１１５…接点ユニット，１１４ａ〜１１４ｄ…移動側接点，１１５ａ〜１１５ｄ…固定側接点，１２１…柱，１２２…梁，１２３…屋根，１３１…第１の駆動装置，１３２…第２の駆動装置，１４１…操作パネル，１４２…移動制御部，９１１〜９１５…第１〜第５端子，９２１…整流回路部，９２２…電流制御部，９２３…直流電源，９２４…スイッチ，Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ９１，Ｒ９２…抵抗器，Ｒｃ…通信用抵抗器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mechanical parking equipment, 1a ... Lower end position, 1b ... Up end position, 2 ... Switching control circuit, 3 ... Charge control part, 9, 9A ... Vehicle, 10, 10A, 10B ... Vehicle charging device, 11 ... Pallet, 12 ... support, 12a-12d ... parking shelf, 13 ... lift, 13a ... top surface, 14 ... control panel, 20 ... control unit, 21 ... relay circuit, 21a ... first contact part, 21b ... second contact part , 21c ... coil, 22 ... current sensor, 23 ... switching circuit, 23a ... first contact, 23b ... second contact, 23c ... third contact, 23d ... coil, 24a, 24b ... communication line, 30 ... control circuit, 31 ... relay circuit, 31a ... first contact part, 31b ... second contact part, 31c ... coil, 32 ... switching circuit, 32a ... first contact, 32b ... second contact, 32c ... third contact, 32d ... coil, 33 ... Signal source, 34 ... Switching circuit, 34 ... 1st contact, 34b ... 2nd contact, 34c ... 3rd contact, 34d ... Coil, 35a, 35b ... Communication line, 90 ... Car body, 91 ... Vehicle side connector, 92 ... Charging circuit, 93 ... Control device, 94 ... Storage battery, 95 ... Inverter, 96 ... Electric motor, 97 ... Transmission, 98 ... Front wheel, 99 ... Rear wheel, 104 ... Storage battery, 110 ... Strut, 111 ... Case, 112 ... Charging cable, 113, 113A ... Charging gun, 113a ... 113b ... engagement projection, 113c ... release button, 113d ... connector, 113e ... housing, 113f ... L terminal, 113g ... N terminal, 113h ... GND terminal, 113i ... C terminal, 113j ... P terminal, 113k ... Switch, 113m, 113n ... resistor, 114,115 ... contact unit, 114a to 114d ... moving side contact, 115a to 115d Fixed contact point 121, pillar 122, beam 123, roof 131 131 first drive device 132 second drive device 141 operation panel 142 movement control unit 911 to 915 first to first fifth terminal, 921 ... rectifier circuit portion, 922 ... current controller, 923 ... DC power source, 924 ... switch, R 23, R 24, R 25, R 33, R 34, R 91, R 92 ... resistors, Rc ... Communication resistors

Claims (2)

走行用の電力を蓄える蓄電池を有する車両を積載可能なパレット、及び前記パレットを移動させる移動手段を備えた駐車設備に設けられ、
前記車両に対して前記蓄電池への充電電流を供給する充電手段と、
前記パレットの移動開始に関する信号に基づいて前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる充電電流低減手段とを備え、
前記充電手段は、前記パレットを移動可能に支持する支持体に固定された複数の固定側接点、及び前記パレットに固定された複数の移動側接点を介すると共に、前記車両に設けられた車両側コネクタ、及び前記車両側コネクタと前記複数の移動側接点との間に介在する充電ケーブルを介して、前記充電電流を前記車両に供給し、
前記充電電流低減手段は、前記パレットの移動の開始に伴って前記複数の固定側接点と前記複数の移動側接点との接続が遮断される前に、前記車両側コネクタに設けられた複数の端子のうちの１つから出力される電流に対する抵抗値を変えることによって、前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる
車両用充電装置。 A pallet on which a vehicle having a storage battery for storing electric power for traveling can be loaded, and a parking facility provided with a moving means for moving the pallet;
Charging means for supplying a charging current to the storage battery to the vehicle;
Charging current reducing means for reducing the amount of charging current drawn to the vehicle based on a signal related to the movement start of the pallet ;
The charging means includes a plurality of fixed-side contacts fixed to a support that movably supports the pallet, and a plurality of moving-side contacts fixed to the pallet, and a vehicle-side connector provided on the vehicle And supplying the charging current to the vehicle via a charging cable interposed between the vehicle side connector and the plurality of moving side contacts,
The charging current reducing means includes a plurality of terminals provided on the vehicle-side connector before the connection between the plurality of fixed-side contacts and the plurality of moving-side contacts is interrupted with the start of movement of the pallet. A vehicle charging device that reduces the amount of charging current drawn to the vehicle by changing a resistance value with respect to a current output from one of the two . 前記充電電流低減手段は、前記パレットの移動開始に関する信号を前記固定側接点及び前記移動側接点を介して受け付け、前記受け付けた信号に基づいて前記抵抗値を変化させる、
請求項１に記載の車両用充電装置。 The charging current reducing means receives a signal related to the movement start of the pallet via the fixed contact and the moving contact, and changes the resistance value based on the received signal.
The vehicle charging device according to claim 1 .
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