JP5790115B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

公報記載の従来技術として、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、前記媒体搬送路の一部に配設されたストッパとを有し、前記媒体が自重のみにより上方から前記ローラに係合するとき、前記ローラが回転して、前記ローラと前記媒体との間の摩擦力を介して前記媒体を前進させることにより、前記媒体の前方端全体を前記ストッパに当接させて媒体の斜行を矯正し、前記媒体搬送路内における前記媒体の端部の位置を表す位置情報を生成し、この位置情報に基づいて媒体への印字を制御することを特徴とするプリンタが存在する（特許文献１）。

特許第４１４７１８２号明細書

本発明は、用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら用紙の斜行を補正する突き当て部に先端が突き当てられてループを生成した用紙が、この突き当て部から離間することを抑制する。

請求項１に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って往復運動する往復部と、前記往復部に設けられるとともに、当該往復部が用紙搬送方向の下流側に向けて移動している状態で用紙の先端が突き当てられ用紙の斜行を補正する突き当て部と、前記往復部に設けられるとともに、当該往復部との間に搬送される用紙の先端を前記突き当て部に案内する案内部とを有し、前記案内部は、用紙を用紙搬送方向の下流側へ案内しながら、前記往復部とともに用紙搬送方向の上流側に向けて移動することを特徴とする用紙搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部を有し、前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部が離間することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記案内部は、前記搬送部へ用紙が搬送されるよう用紙を案内することを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記案内部は、前記突き当て部に突き当てられることによって用紙に形成されたループを、用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の用紙搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って往復運動する往復部と、前記往復部に設けられるとともに、当該往復部が用紙搬送方向の下流側に向けて移動している状態で用紙の先端が突き当てられ用紙の斜行を補正する突き当て部と、前記往復部に設けられるとともに、当該往復部との間に搬送される用紙の先端を前記突き当て部に案内する案内部と、前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部とを有し、前記案内部は、前記突き当て部に突き当てられループを形成する用紙が前記搬送部へ搬送されるように用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら用紙を案内するとともに、用紙を用紙搬送方向の下流側へ案内しながら前記往復部とともに用紙搬送方向の上流側に向けて移動することを特徴とする用紙搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って往復運動する往復部と、前記往復部に設けられるとともに、当該往復部が用紙搬送方向の下流側に向けて移動している状態で用紙の先端が突き当てられ用紙の斜行を補正する突き当て部と、前記往復部に設けられるとともに、当該往復部との間に搬送される用紙の先端を前記突き当て部に案内する案内部と、前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送される用紙にトナー像を形成するトナー像形成部とを有し、前記案内部は、前記突き当て部に突き当てられループを形成する用紙が前記搬送部へ搬送されるように用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら用紙を案内するとともに、用紙を用紙搬送方向の下流側へ案内しながら前記往復部とともに用紙搬送方向の上流側に向けて移動することを特徴とする画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら用紙の斜行を補正する突き当て部に先端が突き当てられてループを生成した用紙が、この突き当て部から離間することを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙から突き当て部が離間した後に用紙が斜行することを抑制できる。
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙をより確実に搬送部へ搬送することができる。
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら用紙の斜行を補正する突き当て部に先端が突き当てられてループを生成した用紙が、この突き当て部から離間することをより確実に抑制することができる。
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら用紙の斜行を補正する突き当て部に先端が突き当てられてループを生成した用紙が、この突き当て部から離間することを抑制することができる。
請求項６の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら用紙の斜行を補正する突き当て部に先端が突き当てられてループを生成した用紙が、この突き当て部から離間することを抑制することができる。

本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた図である。 反転機構を説明するためのである。 図１にて示した突き当て部の周辺の側面図である。 図１にて示した突き当て部の周辺の平面図である。 スキュー補正がなされる際の各部の動きを示した図である。 他の実施形態における突き当て部の周辺の側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた図である。図１に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また、画像形成装置１００には、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。また、画像形成装置１００には、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。

また、画像形成装置１００は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、および二次転写装置３０は、用紙Ｐに画像を形成するトナー像形成部として捉えることができる。また画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。

また、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともに、この用紙Ｐの表裏を反転する反転機構５００が設けられている。さらに、画像形成装置１００の筐体１０１に、開口１０２が形成されている。ここで、第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。

また、画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０が設けられている。また、第１用紙供給装置４１０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４２０が設けられている。なお、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。

また、第１用紙搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。また、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。

また、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、ステンレスにより形成され、用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部３００が設けられている。本実施形態ではこの突き当て部３００に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（斜行、搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。なお、突き当て部３００により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。

また、第２用紙搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。この定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。そして定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

また、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。ここで、この搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有しており、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。

ここで、画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの一方の面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの他方の面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成されるようになる。

＜反転機構５００＞
図２は、反転機構５００を説明するための図である。
上記にて説明したとおり、第３用紙搬送経路Ｒ３には、この第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
また、第３用紙搬送経路Ｒ３には、第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向と直交（交差）する方向に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。付言すると、第３用紙搬送経路Ｒ３の側方に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。

さらに、搬送ロール９１により搬送された用紙Ｐが上方に向かって移動するように、また、上方へ移動したこの用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向かってさらに移動するように、用紙Ｐを案内する案内部材９２が設けられている。さらにまた、案内部材９２により案内され先端部が上方を向いた用紙Ｐをニップし、この用紙Ｐをさらに上方に向けて搬送する搬送ロール９３が設けられている。
また、第１用紙搬送経路Ｒ１には、搬送ロール９３により搬送されてきた用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで搬送する搬送ロール９４が設けられている。

なお、搬送ロール４８の各々は、一対のロール状部材により構成されており、この一対のロール状部材で用紙Ｐを挟みながら回転し用紙Ｐの搬送を行う。また、図２では、一対のロール状部材のうち一方のロール状部材のみを図示している。さらに、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４も同様であり、一対のロール状部材で用紙Ｐを挟みながら回転し用紙Ｐの搬送を行う。
また、搬送ロール４８に設けられた一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間できるようになっている。また、搬送ロール９１および搬送ロール９４も同様であり、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。さらに、図示は省略するが、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構（不図示）が設けられている。なおこの離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。

反転機構５００により用紙Ｐの表裏の反転が行われる際には、まず、搬送ロール４８により第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されてくる。なお、このとき第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられた搬送ロール９１のうちの一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間している。次いで、搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、搬送ロール９１の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４が回転駆動され、用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて搬送される。なお、このとき第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間している。そして、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されると、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４の回転駆動が停止される。その後、搬送ロール９４における一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、この搬送ロール４８が回転駆動され第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送される。なお、このとき用紙Ｐの表裏が既に反転された状態となっている。ここで、本実施形態における反転機構５００では、用紙Ｐの搬送方向における先端部と後端部とが入れ替わることなく表裏の反転が行われる。その一方で、本実施形態における反転機構５００では、用紙Ｐの一方の側端（用紙Ｐの先端部と後端部とを接続する側端）と他方の側端とが入れ替わるようになる。

＜突き当て部３００＞
図３は、図１にて示した突き当て部３００の周辺の側面図である。また、図４は、図１にて示した突き当て部３００の周辺の平面図である。ここで、図３においては、図１に示す画像形成装置１００をリア側から眺めた場合の側面図を示す。また、図４においては、突き当て部３００のうち第１用紙搬送経路Ｒ１（図３参照）に突出する部分のみを示す。

図３に示すように、突き当て部３００は、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間で用紙Ｐの搬送方向（第１用紙搬送経路Ｒ１）に沿って移動可能に配置されている。また、突き当て部３００は、Ｌ字状に形成されるとともに、一端を中心に回転（揺動）可能に設けられている。さらに説明をすると、突き当て部３００が一端を中心に回転（揺動）することにより、突き当て部３００の他端が第１用紙搬送経路Ｒ１に対して進退可能となるように設けられている。
また、図４に示すように、突き当て部３００は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に複数設けられる。さらに、突き当て部３００の各々は、予め定められた間隔をおいて並んだ状態で配置されている。

＜用紙案内部３５０＞
さて、図１では図示を省略したが、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間において第１用紙搬送経路Ｒ１を形成するとともに、突き当て部３００及び第２搬送ロール４５へ用紙Ｐを案内する用紙案内部３５０（図３参照）が設けられている。
図３に示すように、調整部及び案内部の一例である用紙案内部３５０は板状部材からなる所謂用紙搬送路である。この用紙案内部３５０は、第１用紙搬送経路Ｒ１の上方に配置される。さらに説明すると、第１用紙搬送経路Ｒ１が用紙案内部３５０と台車３１０との間に挟まれて形成される。
また、用紙案内部３５０は、突き当て部３００とともに用紙Ｐの搬送方向に移動可能に設けられる。具体的には、図４に示すように、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向における用紙案内部３５０の両端が、支持部３５５を介して台車３１０に固定されている。この用紙案内部３５０は、台車３１０が移動することに伴い用紙Ｐの搬送方向に沿って移動する。

また、図３に示すように、本実施の形態では、用紙案内部３５０は、板状部材を用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に沿って折り曲げられている。そして、用紙Ｐの搬送方向における上流側端部３５０ａが、第１用紙搬送経路Ｒ１に対して傾斜して設けられている。このように上流側端部３５０ａが第１用紙搬送経路Ｒ１に対して傾斜して設けられることで、搬送されてきた用紙Ｐが、上流側端部３５０ａに沿うように案内され、突き当て部３００に向けられる。なお、上流側端部３５０ａが第１用紙搬送経路Ｒ１に対して傾斜していることから、上流側端部３５０ａと第１用紙搬送経路Ｒ１との間に空間が形成される。この空間が形成されていることにより、用紙案内部３５０は、突き当て部３００に用紙Ｐが突き当たり用紙Ｐにループが発生することを妨げない。ただし、用紙Ｐに発生したループの高さが用紙案内部３５０の高さに達すると、用紙Ｐが用紙案内部３５０に接触するので、ループがそれ以上の高さになることはない。

さらに、図４に示すように、本実施の形態の用紙案内部３５０には、複数設けられた突き当て部３００に対応させて、各突き当て部３００の端部が突出するよう貫通孔３５１が形成されている。
さらにまた、本実施の形態の用紙案内部３５０には、第２搬送ロール４５の接触部材４５４（後述）と接触しないよう切り欠き３５３が形成されている。具体的には、切り欠き３５３は、用紙案内部３５０における用紙Ｐの搬送方向下流側であって、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において第２搬送ロールの接触部材４５４に対応する位置に複数形成されている。

＜移動部７００＞
さて、上記では説明を省略したが、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に配置される突き当て部３００及び用紙案内部３５０を、用紙Ｐの搬送方向に沿って移動させる移動部７００（図３参照）が設けられている。
図３に示すように、移動部７００には、用紙Ｐの搬送方向に沿って移動可能に設けられるとともに、突き当て部３００及び用紙案内部３５０を支持する台車３１０が設けられている。また、移動部７００には、台車３１０を用紙Ｐの搬送方向に沿って案内するレール３２０が設けられている。さらに、移動部７００には、台車３１０を移動させる駆動部３３０が設けられている。

＜台車３１０＞
台車３１０は、複数設けられる突き当て部３００の一端を支持するシャフトＳＨを有している。このシャフトＳＨは回転可能に設けられており、このシャフトＳＨを中心として複数設けられる突き当て部３００が一体として回転（揺動）できるようになっている。また、台車３１０は、シャフトＳＨを回転させるモータＭ１を有している。さらに、台車３１０は、レール３２０によって支持される車輪３１１を有している。さらにまた、台車３１０は、用紙Ｐの搬送方向に沿って配置されるラックギア３１５を有する。

ここで、図４に示すように、ラックギア３１５は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に、２つ設けられている。具体的には、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向における台車３１０の中心位置を挟んで、一方のラックギア３１５は台車３１０におけるリア側端３１０Ａ側、他方のラックギア３１５は台車３１０におけるフロント側端３１０Ｂ側にそれぞれ設けられている。

＜駆動部３３０＞
駆動部３３０は、ラックギア３１５に噛み合うピニオンギア３３１を有している。また、駆動部３３０は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられピニオンギア３３１を支持するギアシャフト３３２と、ギアシャフト３３２を介してピニオンギア３３１を回転させるモータＭ２とを有している。

さらに、図３に示すように、駆動部３３０は、台車３１０の検知を行う第１センサＳ１、第２センサＳ２を有している。第１センサＳ１は、台車３１０を介して、支持する突き当て部３００が上流側から搬送されてくる用紙Ｐを待つ待機位置にあることを検知する。また、第１センサＳ１よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる第２センサＳ２は、台車３１０を介して、支持する突き当て部３００が第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する退避位置にあることを検知する。なお、駆動部３３０の各部は、画像形成装置１００の筐体１０１（図１参照）に対して固定されている。

ここで、図４に示すように、ピニオンギア３３１は、上述のように２つ設けられているラックギア３１５の各々に噛み合うよう、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に２つ設けられている。さらに、これら２つのピニオンギア３３１は、１本のギアシャフト３３２に設けられている。したがって、２つのピニオンギア３３１は、同期して回転する。
また、本実施の形態においては、ギアシャフト３３２は、軸方向中央部の一箇所において、モータＭ２から駆動を受け回転する。具体的には、ギアシャフト３３２の軸方向中央部に固定された中央ギア３３５が、モータＭ２から駆動を受け回転することにともないギアシャフト３３２が回転する。

＜第２搬送ロール４５＞
ここで、図３及び図４を参照しながら、移動部７００に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる第２搬送ロール４５について説明をする。
搬送部の一例である第２搬送ロール４５は、一対のロール状部材により形成され、図示しない駆動源から駆動力を受けて回転する。この第２搬送ロール４５の各々のロール状部材は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられた回転軸４５２と、回転軸４５２により回転するとともに外周面が用紙Ｐに接触する円柱状の接触部材４５４とにより形成されている。
また、図４に示すように、接触部材４５４は、複数設けられている。この接触部材４５４の各々は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置されている。

ここで、上述のように本実施の形態の用紙案内部３５０には、接触部材４５４と接触しないよう切り欠き３５３が形成されている。この切り欠き３５３に第２搬送ロール４５の接触部材４５４が入り込む状態となることにより、用紙案内部３５０の搬送方向下流側の一部が第２搬送ロール４５よりも下流側の箇所まで到達する。したがって、この位置における用紙案内部３５０は、第２搬送ロール４５を通過し第２搬送ロール４５よりもさらに下流側へ搬送される用紙Ｐも案内し得る状態となる。

＜スキュー補正＞
さて、図３乃至図５を参照しながら用紙Ｐのスキュー補正がなされる際の各部の動きについて説明をする。ここで、図５は、スキュー補正がなされる際の各部の動きを示した図である。
まず、図５に示すように、第２搬送ロール４５よりも上流側の予め定められた位置に配置されている突き当て部３００及び用紙案内部３５０は、移動部７００によって用紙Ｐの搬送方向下流側に向かって移動する。ここで、移動部７００における台車３１０（図３参照）の移動速度よりも、第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度の方が大きくなるように、台車３１０の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度が設定されている。

このため、第３搬送ロール４６によって用紙Ｐが搬送されてくると、用紙案内部３５０に案内されながら用紙Ｐが突き当て部３００に次第に接近し、その後、用紙Ｐの先端部が突き当て部３００に突き当たる。これにより用紙Ｐにループ（撓み）が発生し、用紙Ｐのスキューが補正されるようになる。なお、用紙Ｐが突き当て部３００へ突き当たることで用紙Ｐに損傷が生じることがないように、台車３１０の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度の速度差が設定されている。

具体的には、図５（ａ）に示すように、まず、突き当て部３００が用紙Ｐの搬送経路に進入し用紙Ｐを待つ待機位置に配置されている。
そして、第３搬送ロール４６によって用紙Ｐが上流側から搬送されてくる。不図示の用紙検知センサによって用紙Ｐの先端部が検知されると、モータＭ２（図３参照）が駆動され用紙Ｐの搬送方向下流側への台車３１０（図３参照）の移動が開始される。この台車３１０の移動速度は、第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度よりも遅くなっている。

その後、図５（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端部が突き当て部３００に突き当たるとともにループが発生し、さらに第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送が継続される（同図（ｃ）参照）。これにより、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に用紙Ｐの先端が沿うようになり、用紙Ｐのスキューが補正される。
次いで、図５（ｄ）に示すように、用紙Ｐの先端部が押しつけられた突き当て部３００が第２搬送ロール４５を超える箇所まで到達する。そして、用紙案内部３５０に案内されながら用紙Ｐが第２搬送ロール４５によって保持（ニップ）され、第２搬送ロール４５による用紙Ｐの搬送が開始される。このとき、突き当て部３００とともに移動する用紙案内部３５０の一部も第２搬送ロール４５を超える箇所まで到達する。

そして、第２搬送ロール４５によって用紙Ｐが保持された後、第３搬送ロール４６を構成している一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる。その後、図５（ｅ）に示すように、突き当て部３００が退避位置に到達する。そして、モータＭ１（図３参照）が駆動されることにより、突き当て部３００が下方に向かって回転し、突き当て部３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。
次いで、図５（ｅ）、（ｆ）に示すように、用紙Ｐは、用紙案内部３５０に案内されながら第２搬送ロール４５によってさらに下流側へ搬送される。

一方、図５（ｆ）に示すように、用紙案内部３５０及び第１用紙搬送経路Ｒ１から外れた突き当て部３００は、用紙Ｐの搬送方向上流側に向かって移動し、元の状態（（ａ）の状態）に復帰する。
ここで、本実施形態では、突き当て部３００が第２搬送ロール４５に達した後、第２センサＳ２（図３参照）が台車３１０を検知しなくなる。これによりモータＭ２が逆転され、用紙Ｐの搬送方向上流側に向かって台車３１０が移動する。そして台車３１０が第１センサＳ１（図３参照）により検知されると、モータＭ２の駆動が停止され台車３１０が停止する。このことにより、突き当て部３００及び用紙案内部３５０が第２搬送ロール４５よりも上流側の予め定められた位置に戻るようになる。なお、本実施形態では、台車３１０が上流側に向かって移動している際にモータＭ１の逆転が行われる。これにより、突き当て部３００が第１用紙搬送経路Ｒ１上に再び突出するようになる。

さて、一般的には、第２搬送ロール４５によって用紙Ｐが保持される前に、用紙Ｐの先端部から突き当て部３００が離れてしまうと、用紙Ｐが突き当て部３００と離れてから第２搬送ロール４５に達するまでの間に、用紙Ｐが再びスキューしてしまうことがある。
一方、本実施の形態では、上記のように、第２搬送ロール４５によって用紙Ｐが保持されるまで、用紙Ｐの先端部が突き当て部３００に押し付けられている。このため、再度のスキューが発生することが抑制される。

また、一般的には、用紙Ｐのスキュー補正は、移動させることなく、固定した突き当て部３００に対して用紙Ｐを突き当てることで行うこともできる。しかしながら、この場合、用紙Ｐが突き当て部３００に突き当たることにより生じる用紙Ｐの損傷などを防ぐため、用紙Ｐの搬送速度を大きく低下させたり、用紙Ｐの搬送を一旦停止させたりすることが必要となる。そして、この場合、単位時間当たりに搬送可能な用紙Ｐの枚数が減り、生産性が低下する。
一方、本実施形態における構成では、台車３１０の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度の速度差が、用紙Ｐに損傷を生じさせないよう小さく設定されている。この小さく設定された速度差で、移動する突き当て部３００に対して用紙Ｐを突き当てる。したがって、用紙Ｐの搬送の停止などを行うことなく、かつ用紙Ｐの損傷を抑制しながらスキュー補正が可能となる。このことにより、突き当て部３００を固定した構成に比べ生産性が高まるようになる。

さて、突き当て部３００に対して用紙Ｐを突き当てる場合、突き当て部３００に用紙Ｐが接触してから用紙Ｐのスキューが補正されるまでの時間が必要である。この時間を確保するため、移動する突き当て部３００に用紙Ｐを突き当てる場合は、停止している突き当て部３００に用紙Ｐを突き当てる場合と比較して、第２搬送ロール４５からより離間した位置で、用紙Ｐが突き当て部３００に突き当てられるように設定されている。

ここで、上述のように用紙案内部３５０は、突き当て部３００及び第２搬送ロール４５へ用紙Ｐを案内する。そして、移動する突き当て部３００に用紙Ｐを突き当てる場合、突き当て部３００と同様に、用紙案内部３５０を第２搬送ロール４５から離間した位置に突き当て部３００に配置することで、突き当て部３００への用紙Ｐの案内が確実となる。
しかしながら、単に用紙案内部３５０を第２搬送ロール４５から離間した位置に配置させると、用紙案内部３５０が第２搬送ロール４５へ用紙Ｐを案内することが確実に行えない場合がある。また、用紙案内部３５０が画像形成装置１００の筐体１０１（図１参照）に対して固定されて設けられると、用紙Ｐに発生したループが用紙案内部３５０と接触することで、搬送される用紙Ｐが抵抗を受けることがある。このように、用紙Ｐが抵抗を受けることにより、用紙Ｐの先端が突き当て部３００から離れ、用紙Ｐが再びスキューしてしまうことがある。また、スキューした用紙Ｐが第２搬送ロール４５に到達することに伴い、第２搬送ロール４５においてジャム（紙詰まり）が発生することがある。

一方、本実施の形態では、上記のように、用紙案内部３５０は突き当て部３００とともに移動する。すなわち、用紙案内部３５０はループを生成した用紙Ｐとともに用紙Ｐの搬送方向下流側へ移動する。したがって、用紙案内部３５０による第２搬送ロール４５への用紙Ｐの案内が確実となる。また、用紙Ｐが用紙案内部３５０から受ける抵抗が抑制され、再度のスキューや第２搬送ロール４５におけるジャムが発生することが抑制される。

＜他の実施形態＞
図６は、他の実施形態における突き当て部３００の周辺の側面図である。なお、上記にて説明した部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を用い説明を省略する。

本実施の形態においては、図６に示すように、用紙案内部３５０に対して用紙Ｐの搬送方向上流側に設けられ、用紙Ｐを案内する第２の用紙案内部３６０が設けられている。第２の用紙案内部３６０は板状部材であり、第１用紙搬送経路Ｒ１の上方に配置される。さらに説明すると、第１用紙搬送経路Ｒ１が第２の用紙案内部３６０と台車３１０との間に挟まれるように配置される。
また、調整部の一例である第２の用紙案内部３６０は、用紙案内部３５０と同様に、用紙Ｐの搬送方向に移動可能である。具体的には、第２の用紙案内部３６０は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向における両端が、支持部（図示せず）を介して台車３１０に固定されている。このことにより、台車３１０が移動することに伴い、用紙案内部３５０及び第２の用紙案内部３６０が用紙Ｐの搬送方向に沿って移動する。

さらに、第２の用紙案内部３６０は、板状部材を用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に沿って折り曲げられている。そして、用紙Ｐの搬送方向における下流側端部３６０ｂが第１用紙搬送経路Ｒ１に対して傾斜して設けられている。

上記のように、第２の用紙案内部３６０は用紙案内部３５０とともに移動することから、第２の用紙案内部３６０が移動するとき、第２の用紙案内部３６０と用紙案内部３５０との間隔が維持される。このことにより、用紙Ｐにループが発生した際に、第２の用紙案内部３６０と用紙案内部３５０とよって挟まれる部分にループが配置され、用紙Ｐがばたつくことが抑制される。そして、用紙Ｐのばたつきが抑制されることにより、用紙Ｐのスキューや第２搬送ロール４５におけるジャムが発生することが抑制される。

さて、本実施の形態においては、さらに、用紙案内部３５０に対して用紙Ｐの搬送方向上流側に、用紙Ｐと接触することにより用紙Ｐのループを抑制するループ抑え部３７０を有する。具体的には、調整部の一例であるループ抑え部３７０は、用紙Ｐの搬送方向において用紙案内部３５０と第２の用紙案内部３６０との間に配置される。さらに説明すると、ループ抑え部３７０は、用紙Ｐが突き当て部３００に突き当てられループが発生した際に、ループ部分と接触する位置に設けられている。

また、ループ抑え部３７０は、用紙Ｐの搬送方向に移動可能である。具体的には、ループ抑え部３７０は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向における両端が、支持部（図示せず）を介して台車３１０に固定されている。このことにより、台車３１０が移動することに伴い、ループ抑え部３７０、用紙案内部３５０及び第２の用紙案内部３６０が用紙Ｐの搬送方向に沿って移動する。
さらにまた、本実施の形態においては、ループ抑え部３７０は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に沿って設けられた円柱部材のコロとして設けられている。さらに、ループ抑え部３７０は、完全に固定せず、所謂ガタを持たせて配置されている。

ループ抑え部３７０は、用紙Ｐが突き当て部３００に突き当てられループが発生した際に、ループ部分と接触することでループの高さを制限する。このことにより、ループが特定の高さよりも高くなることで、用紙Ｐが突き当て部３００以外の部材と接触し、搬送される用紙Ｐが他の部材から抵抗を受けることが制限される。したがって、用紙Ｐが突き当て部３００から離間することが抑制される。なお、ここでの特定の高さとは、用紙Ｐが突き当て部３００以外の部材と接触することがないループの高さのうち、最も高い高さをいう。
また、ループ抑え部３７０がガタを持たせて配置されていることから、ループ抑え部３７０が用紙Ｐと接触した際の衝撃が軽減され、用紙Ｐが座屈等により損傷を受けることが抑制される。

＜その他＞
さて、上記では突き当て部３００と用紙案内部３５０とが同一の台車３１０によって用紙Ｐの搬送方向に移動することを説明したがこれに限定されない。例えば用紙案内部３５０を移動させる他の台車を設けてもよい。このように突き当て部３００と用紙案内部３５０とを異なる台車にそれぞれ設けることで、用紙案内部３５０と突き当て部３００とを別々に移動させることが可能となる。同様に、第２の用紙案内部３６０及びループ抑え部３７０をそれぞれ他の台車に設けてもよい。

１０…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４５…第２搬送ロール、１００…画像形成装置、３００…突き当て部、３１０…台車、３５０…用紙案内部、３６０…第２の用紙案内部、３７０…ループ抑え部、Ｐ…用紙

Claims (6)

1. 用紙搬送方向に沿って往復運動する往復部と、
   前記往復部に設けられるとともに、当該往復部が用紙搬送方向の下流側に向けて移動している状態で用紙の先端が突き当てられ用紙の斜行を補正する突き当て部と、
   前記往復部に設けられるとともに、当該往復部との間に搬送される用紙の先端を前記突き当て部に案内する案内部と
   を有し、
   前記案内部は、用紙を用紙搬送方向の下流側へ案内しながら、前記往復部とともに用紙搬送方向の上流側に向けて移動する
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部を有し、
   前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部が離間することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記案内部は、前記搬送部へ用紙が搬送されるよう用紙を案内することを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
4. 前記案内部は、前記突き当て部に突き当てられることによって用紙に形成されたループを、用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の用紙搬送装置。
5. 用紙搬送方向に沿って往復運動する往復部と、
   前記往復部に設けられるとともに、当該往復部が用紙搬送方向の下流側に向けて移動している状態で用紙の先端が突き当てられ用紙の斜行を補正する突き当て部と、
   前記往復部に設けられるとともに、当該往復部との間に搬送される用紙の先端を前記突き当て部に案内する案内部と、
   前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と
   を有し、
   前記案内部は、前記突き当て部に突き当てられループを形成する用紙が前記搬送部へ搬送されるように用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら用紙を案内するとともに、用紙を用紙搬送方向の下流側へ案内しながら前記往復部とともに用紙搬送方向の上流側に向けて移動する
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
6. 用紙搬送方向に沿って往復運動する往復部と、
   前記往復部に設けられるとともに、当該往復部が用紙搬送方向の下流側に向けて移動している状態で用紙の先端が突き当てられ用紙の斜行を補正する突き当て部と、
   前記往復部に設けられるとともに、当該往復部との間に搬送される用紙の先端を前記突き当て部に案内する案内部と、
   前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部から搬送される用紙にトナー像を形成するトナー像形成部と
   を有し、
   前記案内部は、前記突き当て部に突き当てられループを形成する用紙が前記搬送部へ搬送されるように用紙搬送方向の下流側に向けて移動しながら用紙を案内するとともに、用紙を用紙搬送方向の下流側へ案内しながら前記往復部とともに用紙搬送方向の上流側に向けて移動する
   ことを特徴とする画像形成装置。

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