JP5789408B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Description
また、多光軸光電センサでは、該センサ設置時に投光器の各投光素子と、受光器の受光素子とが対向配置されるように光軸調整を行う必要がある。
この発明では、数値出力手段からの数値情報を表示する数値表示手段を備えるため、数値出力手段からの数値情報を数値表示手段にて表示して、高精度に光軸調整を行うことができる。
この発明では、数値出力手段からの数値情報を表示する数値表示手段を備えるため、数値出力手段からの数値情報を数値表示手段にて表示して、高精度に光軸調整を行うことができる。
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、本実施形態の多光軸光電センサ10は、例えば洗車機に備えられて車両の形状判別に用いられるものであり、投光器11及び受光器21を備えている。投光器11及び受光器21は、互いに対向配置されるとともに同期線L1を介して接続されている。
図2に示すように、投光器11は、各投光素子12a〜12pに対応する投光回路13a〜13pと、この投光回路13a〜13pを制御する投光側CPU14とを備える。
以下、投光側CPU14及び受光側CPU24の制御と投光器11及び受光器21の動作について、図1〜図3を参照して説明する。図3は位置調整モード時の各投光素子12a〜12pの出力タイミングを決定する出力駆動信号PT1〜PT16及び各受光素子22a〜22pの受光タイミングを決定する受光用駆動信号PR1〜PR16の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
本実施形態の多光軸光電センサ10では、モード選択スイッチ(図示略)が使用者によって押圧されて検出モードが選択されると各投光器11及び受光器21は検出モードで動作するようになっている。
また本実施形態の多光軸光電センサ10では、使用者(設置者)によっての投光器11及び受光器21の位置調整する際に、前記モード選択スイッチが押圧されて位置調整モードが選択されると各投光器11及び受光器21は位置調整モードで動作するようになっている。
(実施例A1:受光器21が投光器11に対して素子の配置方向の一方側(下側)にずれた場合の例)
本実施例A1では、例えば受光素子22b及び隣接する受光素子22a,22cの受光信号(増幅受光信号)に基づく受光量の数値情報が表示部31aに表示される。表示部31aにおける前記受光素子22aに対応する下側の7セグメントLEDでは「200」と表示され、表示部31aにおける前記受光素子22bに対応する中央の7セグメントLEDでは「170」と表示され、表示部31aにおける受光素子22cに対応する上側の7セグメントLEDでは「130」と表示される。
本実施例A2では、例えば受光素子22b及び隣接する受光素子22a,22cの受光信号(増幅受光信号)に基づく受光量が表示部31aに表示される。表示部31aにおける前記受光素子22aに対応する下側の7セグメントLEDでは「130」と表示され、表示部31aにおける前記受光素子22bに対応する中央の7セグメントLEDでは「170」と表示され、表示部31aにおける受光素子22cに対応する上側の7セグメントLEDでは「200」と表示される。
(1)複数の投光素子12a〜12pの内の3つの投光素子12b,12i,12oを光軸調整用投光素子とする。そして、投光素子12b,12i,12oと正対する受光素子22b,22i,22oとこの正対する受光素子22b,22i,22oに対して隣接する受光素子22a,22c,22h,22j,22n,22pとがそれぞれ投光素子12b,12i,12oからの光を受光した受光量を数値情報として出力する受光側CPU24を備える。この受光側CPU24から出力される数値情報を数値表示する表示部31a〜31cを備える。このように、複数の受光素子22a,22b,22c,22h,22i,22j,22n,22o,22pで投光素子12b,12i,12oからの光を受光して数値表示することで、投光器11及び受光器21が相対的に素子配列方向にずれた状態であっても、ずれ方向を認識することができる。また、投光素子12b,12i,12oからの光の受光量を正対する受光素子22b,22i,22oと隣接する受光素子22a,22c,22h,22j,22n,22pを用いて表示部31a〜31cで数値表示して、受光量の程度をより詳細に知ることができるためより高精度に光軸調整を行うことができる。
以下、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。なお、第1実施形態の多光軸光電センサと構造(構成)はほぼ同一であり、本実施形態では第1実施形態と同じ構成についてはその説明の一部又は全部を適宜割愛する。
本実施形態の多光軸光電センサ10では、上記第1実施形態同様に、使用者(設置者)によっての投光器11及び受光器21の位置調整する際に、前記モード選択スイッチが押圧されると位置調整モードが選択されると各投光器11及び受光器21は位置調整モードで動作するようになっている。
(実施例B1:受光器21が投光器11に対して素子の配置方向の一方側(下側)にずれた場合の例)
本実施例B1では、例えば投光素子12b及び隣接する投光素子12a,12cにより投光される光を受光する受光素子22bの受光信号(増幅受光信号)に基づく受光量が表示部31aに表示される。表示部31aにおける前記投光素子12aに対応する下側の7セグメントLEDでは「130」と表示され、表示部31aにおける前記投光素子12bに対応する中央の7セグメントLEDでは「170」と表示され、表示部31aにおける投光素子12cに対応する上側の7セグメントLEDでは「200」と表示される。
本実施例B2では、例えば投光素子12b及び隣接する投光素子12a,12cにより投光される光を受光する受光素子22bの受光信号(増幅受光信号)に基づく受光量が表示部31aに表示される。表示部31aにおける前記投光素子12aに対応する下側の7セグメントLEDでは「200」と表示され、表示部31aにおける前記投光素子12bに対応する中央の7セグメントLEDでは「170」と表示され、表示部31aにおける投光素子12cに対応する上側の7セグメントLEDでは「130」と表示される。
(1)複数の受光素子22a〜22pの内の3つの受光素子22b,22i,22oを光軸調整用受光素子とし、受光素子22b,22i,22oと正対する投光素子12b,12i,12oからの光と、この正対する投光素子12b,12i,12oに隣接する投光素子12a,12c,12h,12j,12n,12pからの光とを受光素子22b,22i,22oで受光してその受光量を数値情報として出力する受光側CPU24を備える。この受光側CPU24から出力される数値情報を少なくとも数値表示する表示部31a〜31cを備える。このように、複数の投光素子12a,12b,12c,12h,12i,12j,12n,12o,12pからの光を受光素子22b,22i,22oで受光して数値表示することで、投光器11及び受光器21が相対的に素子配列方向にずれた状態であっても、ずれ方向を認識することができる。また、受光素子22b,22i,22oにて得られた光の受光量を表示部31a〜31cで数値表示して、受光量の程度をより詳細に知ることができるためより高精度に光軸調整を行うことができる。
・上記第1実施形態では、光軸調整モードにおいて第1及び第2の調整用投光素子としての投光素子12b,12oに加えて、投光素子12a〜12pの配置方向の略中央である投光素子12iからの光の受光量を表示部31bに表示する構成としたが、この構成を省略してもよい。つまり、第1及び第2の調整用投光素子である投光素子12b,12oからの光を受光する受光素子22b,22oでの受光量を表示部に表示する構成としてもよい。
また、投光器11及び受光器21とは別体の表示部を設ける構成を採用してもよい。この場合、例えば投光器11及び受光器21の少なくとも一方のCPU14,24からの任意の投光素子からの光を受光する任意の受光素子の受光量の情報(信号)が別体の表示部に出力される構成とすることで、別体の表示部であっても前記受光量の情報を数値表示することが可能である。なお、この別体の表示部は他の機器(例えば洗車機)に備えられるものである場合には、他の機器の動作を制御する制御部に数値情報を出力し、他の機器の表示部に表示する構成を採用してもよい。
・上記各実施形態では、多光軸光電センサ10を例えば洗車機に備える構成としたが、これに限らない。例えば、多光軸光電センサ10を一体移動させる機器やその他の機器に多光軸光電センサ10を備える構成を採用してもよい。
(イ)前記数値表示手段は、数値表示する際の表示態様を変更可能に構成される。
このように、数値表示手段による数値表示の際の表示態様を変更することで、使用者(設置者)に対してその表示内容を目立たせることができる。
Claims (10)
- 一列状に配置される複数の投光素子と、該複数の投光素子を順次点灯させるように制御する投光制御手段とを有する投光器と、
前記複数の投光素子に対応して一列状に配置され、各投光素子からの光を受光する複数の受光素子を有する受光器と
を備えた多光軸光電センサであって、
前記複数の投光素子の内の少なくとも1つを光軸調整用投光素子とし、
前記光軸調整用投光素子と正対する受光素子とこの正対する受光素子に対して隣接する少なくとも1つの受光素子とがそれぞれ前記光軸調整用投光素子からの光を受光した受光量を少なくとも数値情報として出力する数値出力手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項1に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記数値出力手段からの前記数値情報を表示する数値表示手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項1又は2に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記光軸調整用投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向に対して、中央より一方側に位置する第1の調整用投光素子と、他方側に位置する第2の調整用投光素子とで構成されることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項3に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記第1の調整用投光素子と正対する受光素子に対して隣接する受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の一方側に隣接する受光素子であり、
前記第2の調整用投光素子と正対する受光素子に対して隣接する受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の他方側に隣接する受光素子であることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項3又は4に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記第1の調整用投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の一端部の投光素子であり、
前記第2の調整用投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の他端部の投光素子であることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 一列状に配置される複数の投光素子と、該複数の投光素子を順次点灯させるように制御する投光制御手段とを有する投光器と、
前記複数の投光素子に対応して一列状に配置され、各投光素子からの光を受光する複数の受光素子を有する受光器と
を備えた多光軸光電センサにおいて、
前記複数の受光素子の内の少なくとも1つの光軸調整用受光素子とし、
前記光軸調整用受光素子と正対する投光素子からの光と、この正対する投光素子に隣接する少なくとも1つの投光素子からの光とを前記光軸調整用受光素子で受光してそれぞれの受光量を少なくとも数値情報として出力する数値出力手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項6に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記数値出力手段からの前記数値情報を表示する数値表示手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項6又は7に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記光軸調整用受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向に対して、中央より一方側に位置する第1の調整用受光素子と、他方側に位置する第2の調整用受光素子とで構成されることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項8に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記第1の調整用受光素子と正対する投光素子に対して隣接する投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の一方側に隣接する投光素子であり、
前記第2の調整用受光素子と正対する投光素子に対して隣接する投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の他方側に隣接する投光素子であることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項8又は9に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記第1の調整用受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の一端部の受光素子であり、
前記第2の調整用受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の他端部の受光素子であることを特徴とする多光軸光電センサ。
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JP2011100146A Active JP5789408B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 多光軸光電センサ |
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