JP5789408B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents

Description

本発明は、投光素子及び受光素子を備える多光軸光電センサに関するものである。

従来、多光軸光電センサは、複数の投光素子が一列に配置される投光器と、前記投光素子に対応する複数の受光素子が一列に配置される受光器とを備えて構成される。
また、多光軸光電センサでは、該センサ設置時に投光器の各投光素子と、受光器の受光素子とが対向配置されるように光軸調整を行う必要がある。

例えば特許文献１の多光軸光電センサでは、各受光素子で得られた受光量のうちの最小値を検出する最小受光量検出手段と、この検出手段により検出された受光量の最小値を示す情報をバーグラフで段階的に表示する表示手段とを備えている。これにより、各受光素子の中で最も受光量の少ない受光素子の受光量を、バーグラフで段階的に光軸調整を行う作業者に対して報知することができ、前記作業者は多光軸光電センサの各投光素子及び各受光素子の光軸がどの程度一致しているのかを認識することが可能となる。

また、特許文献２の多光軸光電センサでは、投光器の各投光素子及び受光器の各受光素子の光軸が全て一致した状態からのずれ方向を報知するずれ方向報知手段を備えているため、光軸調整時に投光器及び受光器の少なくとも一方を動かす際の指標とすることができるようになっている。これにより、容易に投光器及び受光器の少なくとも一方を動かす方向が分かるため光軸調整を行うことが可能となっている。

特開２００２−１２４１６８号公報 特許第３３１８５３４号公報

ところで、上記のような多光軸光電センサでは、受光素子の受光量をバーグラフで段階的に表示したり、各受光素子及び各投光素子の少なくとも素子配置方向におけるずれ方向を報知したりすることができるようになっている。

しかしながら、多光軸光電センサが例えば洗車機等の移動体等に設置といった使用環境等の要因で光軸が徐々にずれる虞がある。このため、光軸調整の際にはより高精度に光軸調整の調整を行うことができる多光軸光電センサの開発が望まれている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、投光器と受光器との少なくとも素子配置方向における光軸調整作業をより高精度に行うことが可能な多光軸光電センサを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、一列状に配置される複数の投光素子と、該複数の投光素子を順次点灯させるように制御する投光制御手段とを有する投光器と、前記複数の投光素子に対応して一列状に配置され、各投光素子からの光を受光する複数の受光素子を有する受光器とを備えた多光軸光電センサであって、前記複数の投光素子の内の少なくとも１つを光軸調整用投光素子とし、前記光軸調整用投光素子と正対する受光素子とこの正対する受光素子に対して隣接する少なくとも１つの受光素子とがそれぞれ前記光軸調整用投光素子からの光を受光した受光量を少なくとも数値情報として出力する数値出力手段を備えたことをその要旨とする。

この発明では、複数の投光素子の内の少なくとも１つを光軸調整用投光素子とし、光軸調整用投光素子と正対する受光素子とこの正対する受光素子に対して隣接する少なくとも１つの受光素子とがそれぞれ光軸調整用投光素子からの光を受光した受光量を少なくとも数値情報として出力する数値出力手段を備える。このような構成とすることで、位置の異なる複数（少なくとも２つ）の受光素子で光軸調整用投光素子からの光を受光して、その際の受光量を数値情報として個々に数値出力手段で出力することが可能となる。このため、例えば多光軸光電センサ自身の表示部等でその数値情報を数値表示することや、多光軸光電センサをシステムの一部として組み込む他の機器の表示部等でその数値情報を数値表示することができる。このように、光軸調整用投光素子からの光を該投光素子と正対する受光素子及び隣接する少なくとも１つの受光素子、つまり複数の受光素子で受光して各受光素子毎の受光量を個々に数値表示することで、投光器及び受光器が相対的に素子配列方向にずれた状態であっても、ずれ方向を認識することができる。また、光軸調整用投光素子からの光の受光量を正対する受光素子と隣接する受光素子を用いて数値表示して、受光量の程度をより詳細に知ることができるためより高精度に光軸調整を行うことが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、前記数値出力手段からの前記数値情報を表示する数値表示手段を備えたことをその要旨とする。
この発明では、数値出力手段からの数値情報を表示する数値表示手段を備えるため、数値出力手段からの数値情報を数値表示手段にて表示して、高精度に光軸調整を行うことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、前記光軸調整用投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向に対して、中央より一方側に位置する第１の調整用投光素子と、他方側に位置する第２の調整用投光素子とで構成されることをその要旨とする。

この発明では、光軸調整用投光素子は、複数の投光素子の配置方向に対して、中央より一方側に位置する第１の調整用投光素子と、他方側に位置する第２の調整用投光素子とで構成される。ここで例えば投光器及び受光器の光軸調整作業には、素子配置方向への相対的なずれ以外にも相対的に回転したことによるずれや相対的に傾いたことによるずれがある。このため、前述したように素子の配置方向の中央より一方側と他方側とにそれぞれ調整用投光素子を設定することで、回転方向へのずれや傾いたことによるずれを検出することが可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の多光軸光電センサにおいて、前記第１の調整用投光素子と正対する受光素子に対して隣接する受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の一方側に隣接する受光素子であり、前記第２の調整用投光素子と正対する受光素子に対して隣接する受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の他方側に隣接する受光素子であることをその要旨とする。

この発明では、第１の調整用投光素子と正対する受光素子に対して隣接する受光素子は、複数の受光素子の配置方向の一方側に隣接する受光素子であり、第２の調整用投光素子と正対する受光素子に対して隣接する受光素子は、複数の受光素子の配置方向の他方側に隣接する受光素子である。このような構成とすることで第１及び第２の調整用投光素子と正対するそれぞれの受光素子と隣接する受光素子の隣接方向が、前記各調整用投光素子と正対する受光素子を基準として前記配置方向中央側若しくは前記配置方向から離間する方向側（端部側）とすることとなる。これにより、例えば投光器及び受光器が相対的に素子の配置方向にずれると各調整等投光素子と正対する受光素子と隣接する各受光素子の一方の受光量が高くなり、他方の受光量が低くなるため、投光器及び受光器の相対的な位置ずれの方向を示すことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の多光軸光電センサにおいて、前記第１の調整用投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の一端部の投光素子であり、前記第２の調整用投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の他端部の投光素子であることをその要旨とする。

この発明では、第１の調整用投光素子は、複数の投光素子の配置方向の一端部の投光素子であり、第２の調整用投光素子は、複数の投光素子の配置方向の他端部の投光素子である。ここで、投光器及び受光器の光軸調整を行う場合、それぞれが素子の配置方向に長尺であるため、投光器及び受光器のそれぞれの一方の端部の光軸を合わせた状態で他方の端部の光軸を調整することがある。このため、各調整用投光素子を素子の配置方向の端部に設定して、配置方向の端部での各調整用投光素子と正対する受光素子での受光量を数値表示手段で表示することで、より高精度に光軸調整を行うことが可能となる。

請求項６に記載の発明は、一列状に配置される複数の投光素子と、該複数の投光素子を順次点灯させるように制御する投光制御手段とを有する投光器と、前記複数の投光素子に対応して一列状に配置され、各投光素子からの光を受光する複数の受光素子を有する受光器とを備えた多光軸光電センサにおいて、前記複数の受光素子の内の少なくとも１つの光軸調整用受光素子とし、前記光軸調整用受光素子と正対する投光素子からの光と、この正対する投光素子に隣接する少なくとも１つの投光素子からの光とを前記光軸調整用受光素子で受光してそれぞれの受光量を少なくとも数値情報として出力する数値出力手段を備えたことをその要旨とする。

この発明では、複数の受光素子の内の少なくとも１つの光軸調整用受光素子とし、光軸調整用受光素子と正対する投光素子からの光と、この正対する投光素子に隣接する少なくとも１つの投光素子からの光とを光軸調整用受光素子で受光してそれぞれの受光量を少なくとも数値情報として出力する数値出力手段を備える。このような構成とすることで、位置の異なる複数（少なくとも２つ）の受光素子で光軸調整用投光素子からの光を受光して、その際の受光量を数値情報として個々に数値出力手段で出力することが可能となる。このため、例えば多光軸光電センサ自身の表示部等でその数値情報を数値表示することや、多光軸光電センサをシステムの一部として組み込む他の機器の表示部等でその数値情報を数値表示することができる。このように、光軸調整用受光素子にて該光軸調整用受光素子と正対する投光素子及び正対する投光素子と隣接する少なくとも１つの投光素子からの光を受光、つまり複数の投光素子からの光を個別に受光して各投光素子から投光される光の受光量を個々に数値表示することで、投光器及び受光器が相対的に素子配列方向にずれた状態であっても、ずれ方向を認識することができる。また、光軸調整用受光素子にて得られた光の受光量を数値表示手段で数値表示して、受光量の程度をより詳細に知ることができるためより高精度に光軸調整を行うことが可能となる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の多光軸光電センサにおいて、前記数値出力手段からの前記数値情報を表示する数値表示手段を備えたことをその要旨とする。
この発明では、数値出力手段からの数値情報を表示する数値表示手段を備えるため、数値出力手段からの数値情報を数値表示手段にて表示して、高精度に光軸調整を行うことができる。

請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の多光軸光電センサにおいて、前記光軸調整用受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向に対して、中央より一方側に位置する第１の調整用受光素子と、他方側に位置する第２の調整用受光素子とで構成されることをその要旨とする。

この発明では、光軸調整用受光素子は、複数の受光素子の配置方向に対して、中央より一方側に位置する第１の調整用受光素子と、他方側に位置する第２の調整用受光素子とで構成される。ここで例えば投光器及び受光器の光軸調整作業には、素子配置方向への相対的なずれ以外にも相対的に回転したことによるずれや相対的に傾いたことによるずれがある。このため、前述したように素子の配置方向の中央より一方側と他方側とにそれぞれ調整用受光素子を設定することで、回転方向へのずれや傾いたことによるずれを検出することが可能となる。

請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の多光軸光電センサにおいて、前記第１の調整用受光素子と正対する投光素子に対して隣接する投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の一方側に隣接する投光素子であり、前記第２の調整用受光素子と正対する投光素子に対して隣接する投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の他方側に隣接する投光素子であることをその要旨とする。

この発明では、第１の調整用受光素子と正対する投光素子に対して隣接する投光素子は、複数の投光素子の配置方向の一方側に隣接する投光素子であり、第２の調整用受光素子と正対する投光素子に対して隣接する投光素子は、複数の投光素子の配置方向の他方側に隣接する投光素子である。このような構成とすることで第１及び第２の調整用受光素子と正対するそれぞれの投光素子と隣接する投光素子の隣接方向が、前記各調整用受光素子と正対する投光素子を基準として前記配置方向中央側若しくは前記配置方向から離間する方向側（端部側）とすることとなる。これにより、例えば投光器及び受光器が相対的に素子の配置方向にずれると各調整等受光素子と正対する投光素子と隣接する各投光素子の一方からの光の前記受光素子に到達する到達量が高くなり、他方の投光素子からの光の前記受光素子に到達する到達量が低くなる。この結果、投光素子の到達量が高い場合では調整用受光素子における受光量が高くなり、投光素子の到達量が低い場合では調整用受光素子における受光量が低くなるため、投光器及び受光器の相対的な位置ずれの方向を示すことができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項６又は７に記載の多光軸光電センサにおいて、前記第１の調整用受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の一端部の受光素子であり、前記第２の調整用受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の他端部の受光素子であることをその要旨とする。

この発明では、第１の調整用受光素子は、複数の受光素子の配置方向の一端部の受光素子であり、第２の調整用受光素子は、複数の受光素子の配置方向の他端部の受光素子である。ここで、投光器及び受光器の光軸調整を行う場合、それぞれが素子の配置方向に長尺であるため、投光器及び受光器のそれぞれの一方の端部の光軸を合わせた状態で他方の端部の光軸を調整することがある。このため、各調整用受光素子を素子の配置方向の端部に設定して、配置方向の端部での各調整用受光素子での受光量を数値表示手段で表示することで、より高精度に光軸調整を行うことが可能となる。

従って、上記記載の発明によれば、投光器と受光器との少なくとも素子配置方向における光軸調整作業をより高精度に行うことが可能な多光軸光電センサを提供することができる。

第１及び第２実施形態における多光軸光電センサの概略構成図である。 同上における多光軸光電センサの電気的構成を示すブロック図である。 第１実施形態における多光軸光電センサの制御例（動作例）について説明するためのタイミングチャートである。 第２実施形態における多光軸光電センサの制御例（動作例）について説明するためのタイミングチャートである。 別例における多光軸光電センサの制御例（動作例）について説明するためのタイミングチャートである。 別例における多光軸光電センサの制御例（動作例）について説明するためのタイミングチャートである。 別例における多光軸光電センサの制御例（動作例）について説明するためのタイミングチャートである。 別例における多光軸光電センサの制御例（動作例）について説明するためのタイミングチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の多光軸光電センサ１０は、例えば洗車機に備えられて車両の形状判別に用いられるものであり、投光器１１及び受光器２１を備えている。投光器１１及び受光器２１は、互いに対向配置されるとともに同期線Ｌ１を介して接続されている。

投光器１１は、１つのケーシングに複数個（本実施形態では１６個）の投光素子１２ａ〜１２ｐが設けられており、各投光素子１２ａ〜１２ｐの投光部位が前記ケーシングから露出している。投光素子１２ａ〜１２ｐは、発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成されている。また投光素子１２ａ〜１２ｐは、前記投光器１１の長手方向（上下方向）に略等間隔で一列状に設けられている。

受光器２１は、１つのケーシングに複数個（本実施形態では１６個）の受光素子２２ａ〜２２ｐが設けられており、各受光素子２２ａ〜２２ｐの受光部位と後述する表示部３１ａ〜３１ｃが前記ケーシングから露出している。また受光素子２２ａ〜２２ｐは、フォトダイオード（ＰＤ）で構成されている。また受光素子２２ａ〜２２ｐは、前記受光器２１の長手方向（上下方向）に略等間隔で一列状に設けられている。

受光器２１には複数（本実施形態では３個）の表示部３１ａ〜３１ｃが設けられている。表示部３１ａ〜３１ｃは、それぞれ複数の７セグメントＬＥＤが複数設けられて、各表示部３１ａ〜３１ｃ毎に同時に３つの数値が表示可能とされている。この受光器２１の表示部３１ａ〜３１ｃは、例えば後述する位置調整モード時に用いられるものでる。

投光器１１は、投光素子１２ａ〜１２ｐを所定の順序（本実施形態では下端側から上端側）で順次駆動するための制御信号を生成する。これにより、投光器１１の各投光素子１２ａ〜１２ｐから所定の順序で投光がなされる。

受光器２１は、受光素子２２ａ〜２２ｐを投光器１１の投光素子１２ａ〜１２ｐの投光タイミングと同期して所定の順序で順次選択するための制御信号を生成する。選択された受光素子２２ａ〜２２ｐは投光素子１２ａ〜１２ｐが投光する光を受光する。これにより、投光器１１と受光器２１との間に下端側からの順次時分割の投光に基づく１６本の光軸Ｌが形成され、検出エリアが設定される。

次に、多光軸光電センサ１０の電気的構成について説明する。
図２に示すように、投光器１１は、各投光素子１２ａ〜１２ｐに対応する投光回路１３ａ〜１３ｐと、この投光回路１３ａ〜１３ｐを制御する投光側ＣＰＵ１４とを備える。

投光回路１３ａ〜１３ｐは、シフトレジスタを含み、前記投光側ＣＰＵ１４から入力されるクロック信号に基づいて順次に投光素子１２ａ〜１２ｐを駆動する。これにより、各投光素子１２ａ〜１２ｐから順次に光が投光される。

受光器２１は、前記受光素子２２ａ〜２２ｐと接続される受光回路２３ａ〜２３ｐと、この受光回路２３ａ〜２３ｐを制御する受光側ＣＰＵ２４と、前記受光素子２２ａ〜２２ｐから出力される受光信号を増幅させる１つの増幅回路２５と、前記受光側ＣＰＵ２４と接続される前記表示部３１ａ〜３１ｃとを備えている。

受光回路２３ａ〜２３ｐは、各受光素子２２ａ〜２２ｐに接続されるスイッチ素子及びシフトレジスタ（共に図示略）を含み、このシフトレジスタにて各受光素子２２ａ〜２２ｐに対応するスイッチ素子がオンされるようになっている。ここで、各受光回路２３ａ〜２３ｐの各スイッチ素子は、１つの前記増幅回路２５と接続されており、前記スイッチ素子がオンされると受光素子２２ａ〜２２ｐの受光信号が増幅回路２５に出力されるようになっている。

増幅回路２５は、前記受光側ＣＰＵ２４と接続されて、前記受光素子２２ａ〜２２ｐの受光信号を適宜増幅して受光側ＣＰＵ２４に増幅受光信号を出力する。そして、受光側ＣＰＵ２４は、このＣＰＵ２４と接続される表示部３１ａ〜３１ｃに前記増幅受光信号が入力されると増幅受光信号（数値情報）を出力し、表示部３１ａ〜３１ｃではその増幅受光信号（数値情報）を数値表示する。

本実施形態では、投光器１１の投光側ＣＰＵ１４及び受光器２１の受光側ＣＰＵ２４は、投光器１１及び受光器２１を以下のように制御する。
以下、投光側ＣＰＵ１４及び受光側ＣＰＵ２４の制御と投光器１１及び受光器２１の動作について、図１〜図３を参照して説明する。図３は位置調整モード時の各投光素子１２ａ〜１２ｐの出力タイミングを決定する出力駆動信号ＰＴ１〜ＰＴ１６及び各受光素子２２ａ〜２２ｐの受光タイミングを決定する受光用駆動信号ＰＲ１〜ＰＲ１６の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

本実施形態の多光軸光電センサ１０は、物体の通過（物体の有無）を検出する検出モードと、多光軸光電センサ１０の設置時等の投光器１１及び受光器２１の位置調整を行う位置調整モードとを少なくとも備える。

［検出モード］
本実施形態の多光軸光電センサ１０では、モード選択スイッチ（図示略）が使用者によって押圧されて検出モードが選択されると各投光器１１及び受光器２１は検出モードで動作するようになっている。

まず、投光器１１では、その投光側ＣＰＵ１４に前記受光器２１の受光側ＣＰＵ２４が出力した同期信号が同期線Ｌ１を介して入力される。すると投光側ＣＰＵ１４は、投光回路１３ａ〜１３ｐのシフトレジスタに対してクロック信号を出力する。投光回路１３ａ〜１３ｐのシフトレジスタでは、前記クロック信号に基づいて前記投光素子１２ａ〜１２ｐを駆動させるための出力駆動信号ＰＴ１〜ＰＴ１６が順次Ｌレベル（ローレベル）からＨレベル（ハイレベル）とされる。各出力駆動信号ＰＴ１〜ＰＴ１６がＨレベルとされると投光素子１２ａ〜１２ｐが駆動される。従って、出力駆動信号ＰＴ１〜ＰＴ１６が順次Ｌレベル（ローレベル）からＨレベル（ハイレベル）とされることで、投光素子１２ａ〜１２ｐから順次に光が投光される。

一方。受光器２１では、受光側ＣＰＵ２４が同期信号を前記同期線Ｌ１を介して出力すると、受光回路２３ａ〜２３ｐの各スイッチ素子をオンさせるための受光用駆動信号ＰＲ１〜ＰＲ１６が順次ＬレベルからＨレベルとされる。各受光用駆動信号ＰＲ１〜ＰＲ１６がＨレベルとされるとこの信号ＰＲ１〜ＰＲ１６に対応したスイッチ素子がオンされる。これにより、受光素子２２ａ〜２２ｐが受光した受光信号を得ることができる。そして受光素子２２ａ〜２２ｐが受光した光に応じたレベルの受光信号が前記増幅回路２５に出力される。そしてこの増幅回路２５で前記受光信号が増幅受光信号として受光側ＣＰＵ２４に入力され、受光側ＣＰＵ２４に基づいて検出エリアに物体が存在するか否かを検出する。

［位置調整モード］
また本実施形態の多光軸光電センサ１０では、使用者（設置者）によっての投光器１１及び受光器２１の位置調整する際に、前記モード選択スイッチが押圧されて位置調整モードが選択されると各投光器１１及び受光器２１は位置調整モードで動作するようになっている。

まず、投光器１１では、その投光側ＣＰＵ１４に前記受光器２１の受光側ＣＰＵ２４が出力した同期信号が同期線Ｌ１を介して入力される。すると、投光側ＣＰＵ１４は、投光回路１３ｂ，１３ｉ，１３ｏのシフトレジスタに対してクロック信号を出力する。投光回路１３ｂ，１３ｉ，１３ｏのシフトレジスタでは、図３に示すように前記クロック信号に基づいて投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏを駆動させるための出力駆動信号ＰＴ２，ＰＴ９，ＰＴ１５が所定タイミングでＬレベルからＨレベルとされる。これにより、投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏが駆動されて所定タイミングで光が投光される。なお、本実施形態では、各投光素子１２ａ〜１２ｐの配置方向に対して、中央より一方側（図１中下側）に位置する投光素子１２ａが第１の調整用投光素子であり、中央より他方側（図１中上側）に位置する投光素子１２ｉ，１２ｏが第２の調整用投光素子である。

一方、投光側ＣＰＵ１４によるクロック信号の出力の無い投光回路１３ａ，１３ｃ〜１３ｈ，１３ｊ〜１３ｎ，１３ｐのシフトレジスタでは、図３に示すように出力駆動信号ＰＴ１，ＰＴ３〜ＰＴ８，ＰＴ１０〜ＰＴ１４，ＰＴ１６がＬレベルのままである。このため、この信号に対応する投光素子１２ａ，１２ｃ〜１２ｈ，１２ｊ〜１２ｎ，１２ｐの駆動は停止された状態とされる。

一方、受光器２１では、受光側ＣＰＵ２４が同期信号を前記同期線Ｌ１を介して投光側ＣＰＵ１４に出力すると、受光回路２３ａ〜２３ｐの各スイッチ素子をオンさせるための受光用駆動信号ＰＲ１〜ＰＲ１６が順次ＬレベルからＨレベルとされる。各受光用駆動信号ＰＲ１〜ＰＲ１６がＨレベルとされるとこの信号ＰＲ１〜ＰＲ１６に対応したスイッチ素子がオンされる。このとき、例えば投光器１１側の投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏが受光用駆動信号ＰＲ１〜ＰＲ３，ＰＲ８〜ＰＲ１０，ＰＲ１４〜ＰＲ１６がＨレベルの時に駆動されているため、前記投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏと正対する受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏで前記投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏの光を受光することができるようになっている。また、投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏと正対する受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏと隣接する受光素子２２ａ，２２ｃ，２２ｈ，２２ｊ，２２ｎ，２２ｐにて前記投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏの光を受光することができるようになっている。

また受光器２１では、光軸調整モード時に、投光素子１２ｂに正対する受光素子２２ｂ及び隣接する受光素子２２ａ，２２ｃからの受光信号が増幅回路２５にてそれぞれ増幅されてその増幅された増幅受光信号に基づく受光量の数値情報が表示部３１ａに数値表示される。同様に、投光素子１２ｉに正対する受光素子２２ｉ及び隣接する受光素子２２ｈ，２２ｊからの受光信号が増幅回路２５にてそれぞれ増幅されてその増幅された増幅受光信号に基づく受光量の数値情報が表示部３１ｂに数値表示される。同様に、投光素子１２ｏに正対する受光素子２２ｏ及び隣接する受光素子２２ｎ，２２ｐからの受光信号が増幅回路２５にてそれぞれ増幅されてその増幅された増幅受光信号に基づく受光量の数値情報が表示部３１ｃに数値表示される。

この各表示部３１ａ〜３１ｃによる数値表示の一例として、次の実施例Ａ１，Ａ２について説明する。
（実施例Ａ１：受光器２１が投光器１１に対して素子の配置方向の一方側（下側）にずれた場合の例）
本実施例Ａ１では、例えば受光素子２２ｂ及び隣接する受光素子２２ａ，２２ｃの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量の数値情報が表示部３１ａに表示される。表示部３１ａにおける前記受光素子２２ａに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示され、表示部３１ａにおける前記受光素子２２ｂに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける受光素子２２ｃに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示される。

また受光素子２２ｉ及び隣接する受光素子２２ｈ．２２ｊの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量の数値情報も同様に表示部３１ｂに表示される。表示部３１ｂにおける前記受光素子２２ｎに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示され、表示部３１ｃにおける前記受光素子２２ｏに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける受光素子２２ｃに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示される。

さらに受光素子２２ｏ及び隣接する受光素子２２ｎ．２２ｐの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量の数値情報も同様に表示部３１ｃに表示される。表示部３１ｃにおける前記受光素子２２ｎに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示され、表示部３１ｃにおける前記受光素子２２ｏに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける受光素子２２ｃに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示される。

上述したように各表示部３１ａ〜３１ｃにおいて下側の７セグメントＬＥＤが上側及び中央の７セグメントＬＥＤよりも高い数値が得られることとなる。これは、受光器２１が上側にずれることによって、下側の受光素子２２ａ，２２ｈ，２２ｎが前記投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏに近接し、中央及び上側の受光素子２２ｂ，２２ｃ，２２ｉ，２２ｊ，２２ｏ，２２ｐが前記投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏから遠ざかったためである。このように、表示部３１ａ〜３１ｃの各７セグメントＬＥＤに表示されることで、投光器１１及び受光器２１の素子配置方向への相対的な位置ずれを数値によってより高精度に認識することができるため、光軸調整をより高精度に実施することが可能となる。

（実施例Ａ２：受光器２１が投光器１１に対して素子の配置方向の他方側（上側）にずれた場合の例）
本実施例Ａ２では、例えば受光素子２２ｂ及び隣接する受光素子２２ａ，２２ｃの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量が表示部３１ａに表示される。表示部３１ａにおける前記受光素子２２ａに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示され、表示部３１ａにおける前記受光素子２２ｂに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける受光素子２２ｃに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示される。

また受光素子２２ｉ及び隣接する受光素子２２ｈ．２２ｊの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量も同様に表示部３１ｂに表示される。表示部３１ｂにおける前記受光素子２２ｎに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示され、表示部３１ｃにおける前記受光素子２２ｏに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける受光素子２２ｃに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示される。

さらに受光素子２２ｏ及び隣接する受光素子２２ｎ．２２ｐの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量も同様に表示部３１ｃに表示される。表示部３１ｃにおける前記受光素子２２ｎに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示され、表示部３１ｃにおける前記受光素子２２ｏに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける受光素子２２ｃに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示される。

上述したように各表示部３１ａ〜３１ｃにおいて上側の７セグメントＬＥＤが下側及び中央の７セグメントＬＥＤよりも高い数値が得られることとなる。これは、受光器２１が下側にずれることによって、上側の受光素子２２ｃ，２２ｊ，２２ｐが前記投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏに近接し、中央及び下側の受光素子２２ａ，２２ｂ，２２ｈ，２２ｉ，２２ｎ，２２ｏが前記投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏから遠ざかったためである。このように、表示部３１ａ〜３１ｃの各７セグメントＬＥＤに表示されることで、投光器１１及び受光器２１の素子配置方向への相対的な位置ずれを数値によってより高精度に認識することができるため、光軸調整をより高精度に実施することが可能となる。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）複数の投光素子１２ａ〜１２ｐの内の３つの投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏを光軸調整用投光素子とする。そして、投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏと正対する受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏとこの正対する受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏに対して隣接する受光素子２２ａ，２２ｃ，２２ｈ，２２ｊ，２２ｎ，２２ｐとがそれぞれ投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏからの光を受光した受光量を数値情報として出力する受光側ＣＰＵ２４を備える。この受光側ＣＰＵ２４から出力される数値情報を数値表示する表示部３１ａ〜３１ｃを備える。このように、複数の受光素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｈ，２２ｉ，２２ｊ，２２ｎ，２２ｏ，２２ｐで投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏからの光を受光して数値表示することで、投光器１１及び受光器２１が相対的に素子配列方向にずれた状態であっても、ずれ方向を認識することができる。また、投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏからの光の受光量を正対する受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏと隣接する受光素子２２ａ，２２ｃ，２２ｈ，２２ｊ，２２ｎ，２２ｐを用いて表示部３１ａ〜３１ｃで数値表示して、受光量の程度をより詳細に知ることができるためより高精度に光軸調整を行うことができる。

（２）複数の投光素子１２ａ〜１２ｐの配置方向に対して、中央より一方側に位置する第１の調整用投光素子としての投光素子１２ｂと、他方側に位置する第２の調整用投光素子としての投光素子１２ｉ，１２ｏを備える。ここで例えば投光器１１及び受光器２１の光軸調整作業には、素子の配置方向への相対的なずれ以外に、相対的に回転したことによるずれや相対的に傾いたことによるずれがある。このため、前述したように素子の配置方向の中央より一方側と他方側とにそれぞれ調整用投光素子としての投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏを設定することで、回転方向へのずれや傾いたことによるずれを検出することが可能となる。

（３）光軸調整用投光素子としての投光素子１２ｉと受光素子２２ｈ〜２２ｊを用いて素子の配置方向略中央における投光素子１２ｉからの光の受光量を表示部３１ｂにて数値表示しているため、より高精度に位置調整を行うことができる。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、第１実施形態の多光軸光電センサと構造（構成）はほぼ同一であり、本実施形態では第１実施形態と同じ構成についてはその説明の一部又は全部を適宜割愛する。

本実施形態の多光軸光電センサ１０は第１実施形態と比較して位置調整モード時の制御方法（動作）が異なるため、以下に本実施形態の位置調整モードについて図１、図２及び図４を用いて説明する。

［位置調整モード］
本実施形態の多光軸光電センサ１０では、上記第１実施形態同様に、使用者（設置者）によっての投光器１１及び受光器２１の位置調整する際に、前記モード選択スイッチが押圧されると位置調整モードが選択されると各投光器１１及び受光器２１は位置調整モードで動作するようになっている。

まず、投光器１１では、その投光側ＣＰＵ１４に前記受光器２１の受光側ＣＰＵ２４が出力した同期信号が同期線Ｌ１を介して入力される。すると、投光側ＣＰＵ１４は、各投光回路１３ａ〜１３ｐのシフトレジスタに対してクロック信号を出力する。投光回路１３ａ〜１３ｐのシフトレジスタでは、図４に示すように前記クロック信号に基づいて各投光素子１２ａ〜１２ｐを駆動させるための出力駆動信号ＰＴ１〜ＰＴ１６が順次ＬレベルからＨレベルとされる。これにより、投光素子１２ａ〜１２ｐが駆動されて順次光が投光される。

一方、受光器２１では、受光側ＣＰＵ２４が同期信号を前記同期線Ｌ１を介して投光側ＣＰＵ１４に出力すると、受光回路２３ｂ，２３ｉ，２３ｏの各スイッチ素子をオンさせるための受光用駆動信号ＰＲ２，ＰＲ９，ＰＲ１５が所定タイミングでＬレベルからＨレベルとされる。各受光用駆動信号ＰＲ２，ＰＲ９，ＰＲ１５がＨレベルとされるとこの信号ＰＲ２，ＰＲ９，ＰＲ１５に対応したスイッチ素子がオンされる。このとき、例えば受光器２１側の受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏが図４に示すように出力駆動信号ＰＴ１〜ＰＴ３，ＰＴ８〜ＰＴ１０，ＰＴ１４〜ＰＴ１６がＨレベルの時に駆動されるため、受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏと正対する投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏからの光を受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏによって受光することができる。また、受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏと正対する投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏと隣接する投光素子１２ａ，１２ｃ，１２ｈ，１２ｊ，１２ｎ，１２ｐからの光を前記受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏにて受光することができるようになっている。なお、本実施形態では、各受光素子２２ａ〜２２ｐの配置方向に対して、中央より一方側（図１中下側）に位置する受光素子２２ａが第１の調整用受光素子であり、中央より他方側（図１中上側）に位置する受光素子２２ｉ，２２ｏが第２の調整用受光素子である。

一方、受光側ＣＰＵ２４によるスイッチ素子をオンさせるための受光用駆動信号の出力の無い受光回路２３ａ，２３ｃ〜２３ｈ，２３ｊ〜２３ｎ，２３ｐのスイッチ素子では、図４に示すように受光用駆動信号ＰＲ１，ＰＲ３〜ＰＲ８，ＰＲ１０〜ＰＲ１４，ＰＲ１６がＬレベルのままである。このため、この信号に対応する受光素子２２ａ，２２ｃ〜２２ｈ，２２ｊ〜２２ｎ，２２ｐによる光の受光は開始されないこととなる。

また受光器２１では、光軸調整モード時に、投光素子１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの光を受光する受光素子２２ｂの受光信号が増幅回路２５にてそれぞれ増幅されてその増幅された増幅受光信号に基づく受光量の数値情報が表示部３１ａに数値表示される。同様に、投光素子１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの光を受光する受光素子２２ｉの受光信号が増幅回路２５にてそれぞれ増幅されてその増幅された増幅受光信号に基づく受光量の数値情報が表示部３１ｂに数値表示される。同様に、投光素子１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの光を受光する受光素子２２ｏの受光信号が増幅回路２５にてそれぞれ増幅されてその増幅された増幅受光信号に基づく受光量の数値情報が表示部３１ｃに数値表示される。

この各表示部３１ａ〜３１ｃによる数値表示の一例として、次の実施例Ｂ１，Ｂ２について説明する。
（実施例Ｂ１：受光器２１が投光器１１に対して素子の配置方向の一方側（下側）にずれた場合の例）
本実施例Ｂ１では、例えば投光素子１２ｂ及び隣接する投光素子１２ａ，１２ｃにより投光される光を受光する受光素子２２ｂの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量が表示部３１ａに表示される。表示部３１ａにおける前記投光素子１２ａに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示され、表示部３１ａにおける前記投光素子１２ｂに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける投光素子１２ｃに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示される。

また投光素子１２ｉ及び隣接する投光素子１２ｈ，１２ｊにより投光される光を受光する受光素子２２ｉの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量が表示部３１ｂに表示される。表示部３１ｂにおける前記投光素子１２ｈに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示され、表示部３１ｂにおける前記投光素子１２ｉに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける投光素子１２ｊに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示される。

さらに投光素子１２ｏ及び隣接する投光素子１２ｎ，１２ｐにより投光される光を受光する受光素子２２ｏの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量が表示部３１ｃに表示される。表示部３１ｃにおける前記投光素子１２ｎに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示され、表示部３１ｂにおける前記投光素子１２ｉに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける投光素子１２ｊに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示される。

上述したように各表示部３１ａ〜３１ｃにおいて上側の７セグメントＬＥＤが下側及び中央の７セグメントＬＥＤよりも高い数値が得られることとなる。これは、受光器２１が上側にずれることによって、上側の投光素子１２ｃ，１２ｊ，１２ｐが前記受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏに近接し、中央及び下側の投光素子１２ａ，１２ｂ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｎ，１２ｏが前記受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏから遠ざかったためである。このように、表示部３１ａ〜３１ｃの各７セグメントＬＥＤに表示されることで、投光器１１及び受光器２１の素子配置方向への相対的な位置ずれを認識することが可能となる。

（実施例Ｂ２：受光器２１が投光器１１に対して素子の配置方向の他方側（上側）にずれた場合の例）
本実施例Ｂ２では、例えば投光素子１２ｂ及び隣接する投光素子１２ａ，１２ｃにより投光される光を受光する受光素子２２ｂの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量が表示部３１ａに表示される。表示部３１ａにおける前記投光素子１２ａに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示され、表示部３１ａにおける前記投光素子１２ｂに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける投光素子１２ｃに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示される。

また投光素子１２ｉ及び隣接する投光素子１２ｈ，１２ｊにより投光される光を受光する受光素子２２ｉの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量が表示部３１ｂに表示される。表示部３１ｂにおける前記投光素子１２ｈに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示され、表示部３１ｂにおける前記投光素子１２ｉに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける投光素子１２ｊに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示される。

さらに投光素子１２ｏ及び隣接する投光素子１２ｎ，１２ｐにより投光される光を受光する受光素子２２ｏの受光信号（増幅受光信号）に基づく受光量が表示部３１ｃに表示される。表示部３１ｃにおける前記投光素子１２ｎに対応する下側の７セグメントＬＥＤでは「２００」と表示され、表示部３１ｂにおける前記投光素子１２ｉに対応する中央の７セグメントＬＥＤでは「１７０」と表示され、表示部３１ａにおける投光素子１２ｊに対応する上側の７セグメントＬＥＤでは「１３０」と表示される。

上述したように各表示部３１ａ〜３１ｃにおいて下側の７セグメントＬＥＤが上側及び中央の７セグメントＬＥＤよりも高い数値が得られることとなる。これは、受光器２１が下側にずれることによって、下側の投光素子１２ａ，１２ｈ，１２ｎが前記受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏに近接し、中央及び上側の投光素子１２ｂ，１２ｃ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｏ，１２ｐが前記受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏから遠ざかったためである。このように、表示部３１ａ〜３１ｃの各７セグメントＬＥＤに表示されることで、投光器１１及び受光器２１の素子配置方向への相対的な位置ずれを認識することが可能となる。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）複数の受光素子２２ａ〜２２ｐの内の３つの受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏを光軸調整用受光素子とし、受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏと正対する投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏからの光と、この正対する投光素子１２ｂ，１２ｉ，１２ｏに隣接する投光素子１２ａ，１２ｃ，１２ｈ，１２ｊ，１２ｎ，１２ｐからの光とを受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏで受光してその受光量を数値情報として出力する受光側ＣＰＵ２４を備える。この受光側ＣＰＵ２４から出力される数値情報を少なくとも数値表示する表示部３１ａ〜３１ｃを備える。このように、複数の投光素子１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｎ，１２ｏ，１２ｐからの光を受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏで受光して数値表示することで、投光器１１及び受光器２１が相対的に素子配列方向にずれた状態であっても、ずれ方向を認識することができる。また、受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏにて得られた光の受光量を表示部３１ａ〜３１ｃで数値表示して、受光量の程度をより詳細に知ることができるためより高精度に光軸調整を行うことができる。

（２）複数の受光素子２２ａ〜２２ｐの配置方向に対して、中央より一方側に位置する第１の調整用受光素子としての受光素子２２ｂと、他方側に位置する第２の調整用受光素子としての受光素子２２ｉ，２２ｏを備える。ここで例えば投光器１１及び受光器２１の光軸調整作業には、素子配置方向への相対的なずれ以外にも相対的に回転したことによるずれや相対的に傾いたことによるずれがある。このため、前述したように素子の配置方向の中央より一方側と他方側とにそれぞれ調整用受光素子として受光素子２２ｂ，２２ｉ，２２ｏを設定することで、回転方向へのずれや傾いたことによるずれを検出することが可能となる。

（３）光軸調整用受光素子としての受光素子２２ｉと投光素子１２ｈ〜１２ｊを用いて素子の配置方向略中央における投光素子１２ｈ〜１２ｊからの光の受光量を表示部３１ｂにて数値表示しているため、より高精度に位置調整を行うことができる。

尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、光軸調整モードにおいて第１及び第２の調整用投光素子としての投光素子１２ｂ，１２ｏに加えて、投光素子１２ａ〜１２ｐの配置方向の略中央である投光素子１２ｉからの光の受光量を表示部３１ｂに表示する構成としたが、この構成を省略してもよい。つまり、第１及び第２の調整用投光素子である投光素子１２ｂ，１２ｏからの光を受光する受光素子２２ｂ，２２ｏでの受光量を表示部に表示する構成としてもよい。

また、単に、光軸調整モードにおいて前記第１及び第２の調整用投光素子である投光素子１２ｂ，１２ｏからの光を受光する受光素子２２ｂ，２２ｏでの受光量を表示部３１ａ，３１ｃに数値表示する構成を省略し、例えば投光素子１２ａ〜１２ｐの配置方向の略中央である投光素子１２ｉからの光の受光量を表示部３１ｂに表示する構成としてもよい。

この場合、図５に示すような制御方法が挙げられる。つまり、投光素子１２ｉから投光される光を、該投光素子１２ｉと正対する受光素子２２ｉと、この受光素子２２ｉの素子配置方向両側で隣接する受光素子２２ｈ，２２ｊとで受光し、これらの受光素子２２ｈ〜２２ｊでの受光量を表示部３１ｂで数値表示する。このような構成とすることで、投光器１１及び受光器２１の長手方向（各素子の配置方向）の略中央側での長手方向（配置方向）相対的なずれを表示部３１ｂに数値表示することができ、配置方向への相対的なずれを高精度に調整することができる。

・上記第１実施形態では、複数の投光素子１２ａ〜１２ｐの配置方向に対して、中央より一方側に位置する投光素子１２ｂにて第１の調整用投光素子を構成し、中央より他方側に位置する投光素子１２ｏにて第２の調整用投光素子を構成したが、これに限らない。具体的には、複数の投光素子１２ａ〜１２ｐの配置方向の両端部から数えて２番目の投光素子１２ｂ，１２ｏを第１及び第２の調整用投光素子として採用したが、例えば複数の投光素子１２ａ〜１２ｐの配置方向の両端部の投光素子１２ａ，１２ｐを第１及び第２の調整用投光素子として採用してもよい。

この場合、図６に示すような制御方法が考えられる。つまり、第１の調整用投光素子としての投光素子１２ａから投光される光を、この投光素子１２ａと正対する受光素子２２ａとこの受光素子２２ａと素子配置方向の一方側（図１中上側）に隣接する受光素子２２ｂにて計測する。さらに、第２の調整用投光素子としての投光素子１２ｐから投光される光を、この投光素子１２ｐと正対する受光素子２２ｐとこの受光素子２２ａと素子配置方向の他方側（図１中下側）に隣接する受光素子２２ｏにて計測する。このとき、受光素子２２ａ，２２ｂの受光タイミング（図６において信号ＰＲ１，ＰＲ２がＨレベル）の間は、投光素子１２ａへの出力駆動信号ＰＴ１が少なくともＨレベルとされて投光素子１２ａから光が投光されるようにＣＰＵ１４及び投光回路１３ａ〜１３ｐにて制御される。またこのとき、受光素子２２ｐ，２２ｏの受光タイミング（図６において受光用駆動信号ＰＲ１５，ＰＲ１６がＨレベル）の間は、投光素子１２ｐへの出力駆動信号ＰＴ１６が少なくともＨレベルとされて投光素子１２ｐから光が投光されるようにＣＰＵ２４及び受光回路２３ａ〜２３ｐにて制御される。ここで、投光器１１及び受光器２１の光軸調整を行う場合、それぞれが素子の配置方向に長尺であるため、投光器１１及び受光器２１のそれぞれの一方の端部の光軸を合わせた状態で他方の端部の光軸を調整することがある。このため、各調整用投光素子を素子の配置方向の端部に設定して、配置方向の端部での各調整用投光素子と正対する受光素子での受光量を数値表示手段で表示することで、より高精度に光軸調整を行うことが可能となる。

上述したように、第１の調整用投光素子としての投光素子１２ａと正対する受光素子２２ａに対して隣接する受光素子は、複数の受光素子２２ａ〜２２ｐの配置方向の一方側（上側）に隣接する受光素子２２ｂとする。そして、第２の調整用投光素子としての投光素子１２ｐと正対する受光素子２２ｐに対して隣接する受光素子は、複数の受光素子２２ａ〜２２ｐの配置方向の他方側に隣接する受光素子２２ｏとする。このような構成とすることで第１及び第２の調整用投光素子である投光素子１２ａ，１２ｐと正対するそれぞれの受光素子２２ａ，２２ｐと隣接する受光素子２２ｂ，２２ｏの隣接方向が、前記投光素子１２ａ，１２ｐと正対する受光素子２２ａ，２２ｐを基準として前記配置方向中央側とすることとなる。これにより、例えば投光器１１及び受光器２１が相対的に素子の配置方向にずれると各投光素子１２ａ，１２ｐと正対する受光素子２２ａ，２２ｐと隣接する各受光素子２２ｂ，２２ｏの一方の受光量が高くなり、他方の受光量が低くなるため、投光器１１及び受光器２１の相対的な位置ずれの方向を示すことができる。

なお、上記構成では、投光素子の配置方向の中央より一方側（例えば下側）の第１の調整用投光素子として配置方向一端部の投光素子１２ａ、また他方側（例えば上側）の第２の調整用投光素子として配置方向他端部の投光素子１２ｐを採用したが、端部以外の投光素子を第１及び第２の調整用投光素子として採用してもよい。ここで、このような構成とした場合の各投光素子と正対する受光素子と隣接する受光素子の選択方法について説明する。

例えば投光素子１２ｂを第１の調整用投光素子として採用し、投光素子１２ｏを第２の調整用投光素子として採用した場合に、前記投光素子１２ｂと正対する受光素子は受光素子２２ｂとなり、前記投光素子１２ｏと正対する受光素子は受光素子２２ｏとなる。そして、この受光素子２２ｂと少なくとも一方側に隣接する受光素子は受光素子２２ａ又は受光素子２２ｃとなる。ここで、受光素子２２ａが受光素子２２ｂと一方側に隣接する受光素子とした場合、第２の調整用投光素子としての投光素子１２ｏと正対する受光素子２２ｏと他方側に隣接する受光素子は受光素子２２ｐに決定される。また、受光素子２２ｃが受光素子２２ｂと一方側に隣接する受光素子とした場合、第２の調整用投光素子としての投光素子１２ｏと正対する受光素子２２ｏと他方側に隣接する受光素子は受光素子２２ｎに決定される。

・上記第２実施形態では、光軸調整モードにおいて第１及び第２の調整用受光素子としての受光素子２２ｂ，２２ｏに加えて、受光素子２２ａ〜２２ｐの配置方向の略中央である受光素子２２ｉで受ける光の受光量を表示部３１ｂに表示する構成としたが、この構成を省略してもよい。つまり、第１及び第２の調整用受光素子である受光素子２２ｂ，２２ｏで光を受光する受光素子２２ｂ，２２ｏでの受光量を表示部３１ａ，３１ｃに表示する構成としてもよい。

また、単に、光軸調整モードにおいて前記第１及び第２の調整用受光素子である受光素子２２ｂ，２２ｏが受ける光の受光量を表示部３１ａ，３１ｃに数値表示する構成を省略し、例えば受光素子２２ａ〜２２ｐの配置方向の略中央である受光素子２２ｉでの光の受光量を表示部３１ｂに表示する構成としてもよい。

この場合、図７に示すような制御方法が挙げられる。つまり、受光素子２２ｉと正対する投光素子１２ｉと、この投光素子１２ｉの素子配置方向両側で隣接する投光素子１２ｈ，１２ｊにより投光し、各投光素子１２ｈ〜１２ｊからの光を受光する受光素子２２ｉの受光量を各投光素子１２ｈ〜１２ｊ毎に表示部３１ｂで数値表示する。このような構成とすることで、投光器１１及び受光器２１の長手方向（各素子の配置方向）の略中央側での長手方向（配置方向）相対的なずれを表示部３１ｂに数値表示することができ、配置方向への相対的なずれを高精度に調整することができる。

・上記第２実施形態では、複数の受光素子２２ａ〜１２ｐの配置方向に対して、中央より一方側に位置する受光素子２２ｂにて第１の調整用投光素子を構成し、中央より他方側に位置する受光素子２２ｏにて第２の調整用投光素子を構成したが、これに限らない。具体的には、複数の受光素子２２ａ〜２２ｐの配置方向の両端部から数えて２番目の受光素子２２ｂ，２２ｏを第１及び第２の調整用受光素子として採用したが、例えば複数の受光素子２２ａ〜２２ｐの配置方向の両端部の受光素子２２ａ，２２ｐを第１及び第２の調整用投光素子として採用してもよい。

この場合、図８に示すような制御方法が考えられる。つまり、第１の調整用受光素子としての受光素子２２ａにより、この受光素子２２ａと正対する投光素子１２ａからの光とこの投光素子１２ａと素子配置方向の一方側（図１中上側）に隣接する投光素子１２ｂからの光とを受光する。さらに、第２の調整用受光素子としての受光素子２２ｐにより、この受光素子２２ｐと正対する投光素子１２ｐからの光とこの投光素子１２ｐと素子配置方向の他方側（図１中下側）に隣接する投光素子１２ｂからの光とを受光する。このとき、投光素子１２ａ，１２ｂの投光タイミング（図８において信号ＰＴ１，ＰＴ２がＨレベル）の間は、受光素子２２ａによる受光動作を開始する受光用駆動信号ＰＲ１が少なくともＨレベルとされて各受光素子２２ａによる光の受光が実施されるようにＣＰＵ２４及び受光回路２３ａ〜２３ｐにて制御される。またこのとき、投光素子１２ｐ，１２ｏの投光タイミング（図８において信号ＰＴ１５，ＰＴ１６がＨレベル）の間は、受光素子２２ｐによる受光動作を開始する受光用駆動信号ＰＲ１６が少なくともＨレベルとされて各受光素子２２ｐによる光の受光が実施されるようにＣＰＵ２４及び受光回路２３ａ〜２３ｐにて制御される。ここで、投光器１１及び受光器２１の光軸調整を行う場合、それぞれが素子の配置方向に長尺であるため、投光器１１及び受光器２１のそれぞれの一方の端部の光軸を合わせた状態で他方の端部の光軸を調整することがある。このため、各調整用投光素子を素子の配置方向の端部に設定して、配置方向の端部での各調整用投光素子と正対する受光素子での受光量を数値表示手段で表示することで、より高精度に光軸調整を行うことが可能となる。

上述したように、例えば第１の調整用受光素子としての受光素子２２ａと正対する投光素子１２ａに対して隣接する投光素子は、複数の投光素子１２ａ〜１２ｐの配置方向の一方側に隣接する投光素子１２ｂとする。さらに、第２の調整用受光素子としての受光素子２２ｐと正対する投光素子１２ｐに対して隣接する投光素子は、複数の投光素子１２ａ〜１２ｐの配置方向の他方側に隣接する投光素子１２ｂとする。このような構成とすることで第１及び第２の調整用受光素子である受光素子２２ａ，２２ｐと正対するそれぞれの投光素子１２ａ，１２ｐと隣接する投光素子１２ｂ，１２ｏの隣接方向が、前記受光素子２２ａ，２２ｐと正対する投光素子１２ａ，１２ｐを基準として前記配置方向中央側とすることとなる。これにより、例えば投光器１１及び受光器２１が相対的に素子の配置方向にずれると受光素子２２ａ，２２ｐと正対する投光素子１２ａ，１２ｐと隣接する投光素子１２ｂ，１２ｏの一方からの光の、受光素子２２ａ，２２ｐに到達する到達量が高くなり、他方の投光素子１２ｂ，１２ｏからの光の受光素子２２ａ，２２ｐに到達する到達量が低くなる。この結果、投光素子１２ｂ，１２ｏからの光の到達量が高い場合では調整用受光素子としての受光素子２２ａ，２２ｐにおける受光量が高くなる。そして、投光素子１２ｂ，１２ｏからの光の到達量が低い場合では調整用受光素子としての受光素子２２ａ，２２ｐにおける受光量が低くなる。このため、投光器１１及び受光器２１の相対的な位置ずれの方向を示すことができる。

なお、上記構成では、受光素子の配置方向の中央より一方側（例えば下側）の第１の調整用受光素子として配置方向一端部の受光素子２２ａ、また他方側（例えば上側）の第２の調整用受光素子として配置方向他端部の受光素子２２ｐを採用したが、端部以外の受光素子を第１及び第２の調整用受光素子として採用してもよい。ここで、このような構成とした場合の各受光素子と正対する投光素子と隣接する投光素子の選択方法について説明する。

例えば受光素子２２ｂを第１の調整用受光素子として採用し、受光素子２２ｏを第２の調整用受光素子として採用した場合に、前記受光素子２２ｂと正対する投光素子は投光素子１２ｂとなり、前記受光素子２２ｏと正対する投光素子は受光素子２２ｏとなる。そして、この投光素子１２ｂと少なくとも一方側に隣接する投光素子は投光素子１２ａ又は投光素子１２ｃとなる。ここで、投光素子１２ａが投光素子１２ｂと一方側に隣接する受光素子とした場合、第２の調整用受光素子としての受光素子２２ｏと正対する投光素子１２ｏと他方側に隣接する投光素子は投光素子１２ｐに決定される。また、投光素子１２ｃが投光素子１２ｂと一方側に隣接する投光素子とした場合、第２の調整用受光素子としての受光素子２２ｏと正対する投光素子１２ｏと他方側に隣接する投光素子は投光素子１２ｎに決定される。

・上記各実施形態では、投光器１１を構成する１つのケーシング及び受光器２１を構成する１つのケーシングにそれぞれ投光素子１２ａ〜１２ｐ及び受光素子２２ａ〜２２ｐを設ける構成としたが、これに限らない。例えば１つのケーシングと該ケーシングに少なくとも１つ以上備えられる投光素子とで構成される投光用ユニットを少なくとも２つ以上備えて投光器１１とし、１つのケーシングと該ケーシングに少なくとも１つ以上備えられる受光素子とで構成される受光用ユニットを少なくとも２つ以上設けて受光器２１として多光軸光電センサ１０を構成してもよい。

投光器１１を複数の投光ユニットで構成する場合、投光用基本ユニットと、１つ以上の投光用増設ユニットとを備えた構成が考えられる。また受光器２１を複数の受光ユニットで構成する場合、受光用基本ユニットと、１つ以上の受光用増設ユニットとを備えた構成が考えられる。そして各基本ユニットに対して増設ユニットを追加することで受光素子の数と投光素子の数を任意に変更することが可能となる。

・上記各実施形態では、数値表示手段としての表示部３１ａ〜３１ｃを受光器２１に設ける構成としたが、投光器１１に設けてもよい。
また、投光器１１及び受光器２１とは別体の表示部を設ける構成を採用してもよい。この場合、例えば投光器１１及び受光器２１の少なくとも一方のＣＰＵ１４，２４からの任意の投光素子からの光を受光する任意の受光素子の受光量の情報（信号）が別体の表示部に出力される構成とすることで、別体の表示部であっても前記受光量の情報を数値表示することが可能である。なお、この別体の表示部は他の機器（例えば洗車機）に備えられるものである場合には、他の機器の動作を制御する制御部に数値情報を出力し、他の機器の表示部に表示する構成を採用してもよい。

・上記各実施形態では、表示部３１ａ〜３１ｃの各７セグメントＬＥＤに受光側ＣＰＵ２４から出力された数値情報を表示（数値表示）する構成としたが、これに加えて数値表示の表示形態を変更する構成を採用してもよい。その一例としては表示する数値情報の内の最大値（上記各実施形態では「２００」）の表示態様を連続点灯とし、最大値以外の数値（上記各実施形態では「１３０」及び「１７０」）の表示態様を点滅させる構成が考えられる。また、その他の例としては、表示する数値情報の内の最大値の表示態様を緑色表示とし、最大値以外の表示態様を赤色表示とする構成が考えられる。このような構成とすることで、使用者（設置者）に対してその表示内容を目立たせることができる。

・上記各実施形態では、１６個の投光素子１２ａ〜１２ｐ及び１６個の受光素子２２ａ〜２２ｐを設ける構成としたが、この数は適宜変更してもよい。
・上記各実施形態では、多光軸光電センサ１０を例えば洗車機に備える構成としたが、これに限らない。例えば、多光軸光電センサ１０を一体移動させる機器やその他の機器に多光軸光電センサ１０を備える構成を採用してもよい。

・上記各実施形態では、各表示部３１ａ〜３１ｃを位置調整モード時のみに用いる構成としたが、検出モードや他のモードにおいて任意の受光素子の受光量やエラー表示用の数字を表示するものとして利用してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記数値表示手段は、数値表示する際の表示態様を変更可能に構成される。
このように、数値表示手段による数値表示の際の表示態様を変更することで、使用者（設置者）に対してその表示内容を目立たせることができる。

１０…多光軸光電センサ、１１…投光器、１２ａ〜１２ｐ…投光素子、１２ａ，１２ｂ，１２ｉ，１２ｏ，１２ｐ…光軸調整用投光素子を構成する投光素子、１３ａ〜１３ｐ…投光制御手段を構成する投光回路、１４…投光制御手段を構成する投光側ＣＰＵ、２１…受光器、２２ａ〜２２ｐ…受光素子、２２ａ，２２ｂ，２２ｉ，２２ｏ，２２ｐ…光軸調整用受光素子を構成する受光素子、２４…数値出力手段としての受光側ＣＰＵ、３１ａ〜３１ｃ…数値表示手段としての表示部。

Claims (10)

1. 一列状に配置される複数の投光素子と、該複数の投光素子を順次点灯させるように制御する投光制御手段とを有する投光器と、
   前記複数の投光素子に対応して一列状に配置され、各投光素子からの光を受光する複数の受光素子を有する受光器と
   を備えた多光軸光電センサであって、
   前記複数の投光素子の内の少なくとも１つを光軸調整用投光素子とし、
   前記光軸調整用投光素子と正対する受光素子とこの正対する受光素子に対して隣接する少なくとも１つの受光素子とがそれぞれ前記光軸調整用投光素子からの光を受光した受光量を少なくとも数値情報として出力する数値出力手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
2. 請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記数値出力手段からの前記数値情報を表示する数値表示手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
3. 請求項１又は２に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記光軸調整用投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向に対して、中央より一方側に位置する第１の調整用投光素子と、他方側に位置する第２の調整用投光素子とで構成されることを特徴とする多光軸光電センサ。
4. 請求項３に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記第１の調整用投光素子と正対する受光素子に対して隣接する受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の一方側に隣接する受光素子であり、
   前記第２の調整用投光素子と正対する受光素子に対して隣接する受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の他方側に隣接する受光素子であることを特徴とする多光軸光電センサ。
5. 請求項３又は４に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記第１の調整用投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の一端部の投光素子であり、
   前記第２の調整用投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の他端部の投光素子であることを特徴とする多光軸光電センサ。
6. 一列状に配置される複数の投光素子と、該複数の投光素子を順次点灯させるように制御する投光制御手段とを有する投光器と、
   前記複数の投光素子に対応して一列状に配置され、各投光素子からの光を受光する複数の受光素子を有する受光器と
   を備えた多光軸光電センサにおいて、
   前記複数の受光素子の内の少なくとも１つの光軸調整用受光素子とし、
   前記光軸調整用受光素子と正対する投光素子からの光と、この正対する投光素子に隣接する少なくとも１つの投光素子からの光とを前記光軸調整用受光素子で受光してそれぞれの受光量を少なくとも数値情報として出力する数値出力手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
7. 請求項６に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記数値出力手段からの前記数値情報を表示する数値表示手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
8. 請求項６又は７に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記光軸調整用受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向に対して、中央より一方側に位置する第１の調整用受光素子と、他方側に位置する第２の調整用受光素子とで構成されることを特徴とする多光軸光電センサ。
9. 請求項８に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記第１の調整用受光素子と正対する投光素子に対して隣接する投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の一方側に隣接する投光素子であり、
   前記第２の調整用受光素子と正対する投光素子に対して隣接する投光素子は、前記複数の投光素子の配置方向の他方側に隣接する投光素子であることを特徴とする多光軸光電センサ。
10. 請求項８又は９に記載の多光軸光電センサにおいて、
    前記第１の調整用受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の一端部の受光素子であり、
    前記第２の調整用受光素子は、前記複数の受光素子の配置方向の他端部の受光素子であることを特徴とする多光軸光電センサ。

Images