JP5788894B2

JP5788894B2 - サラウンドサウンド生成のためのマルチチャンネルオーディオ信号を処理するための方法およびオーディオシステム

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Inventors: フアンオングコク
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Description

本発明は、聴取領域に向けた、聴取領域から見たときに全体として前方に位置する複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のためのマルチチャンネルオーディオ信号を処理するための方法およびオーディオシステムに関する。

理想的には、マルチチャンネル音源から聴取領域への音響信号を生成するサラウンドサウンド再生システムは、マルチチャンネル音源の特定方向の出力を有する各オーディオチャンネルの指定位置と一致する聴取領域のすべての隅に位置決めされたスピーカを有するべきである。例えば、５．１チャンネル音源は、左前方オーディオチャンネル、右前方オーディオチャンネル、中央オーディオチャンネル、左後方オーディオチャンネル、右後方オーディオチャンネル、および低域効果音オーディオチャンネルを有し、聴取領域は、指定の左前方、右前方、中央、左後方および右後方の各オーディオチャンネル位置に位置する、サブウーファを含む６台のスピーカを有するはずである。サブウーファの位置は、好ましくは、聴取領域の前方の中央に位置し、壁の近くに配置される。

実際には、マルチチャンネル音源のオーディオチャンネル指定位置に従ってスピーカを位置決めすることは不都合であり、困難である。普通、スピーカに電力供給する電源は聴取領域の前方に位置し、リアスピーカを接続するための配線が問題になる。この問題の一解決策は、前方に位置するスピーカだけを使用することである。しかしこの解決策は、サラウンドサウンド効果の欠如、特に、後方からの音響信号の欠如という別の問題をもたらす。

前方に位置するスピーカを使用してサラウンドサウンド効果を提供しようと試みるオーディオシステムも存在する。そのようなシステムは、典型的には、ディジタル信号プロセッサを利用して、仮想化後方サラウンドサウンド効果を生み出すための複雑なアルゴリズムを実行するが、これは高くつく可能性がある。ディジタル信号プロセッサを使用しなければ、そのようなオーディオシステムは、大抵、複雑で、実施するのが困難なものになる。さらに、ディジタル信号プロセッサを使用するにせよしないにせよ、そのような従来のオーディオシステムは、一般に、図１Ａに示すような、鋭角的で狭い音像を生成し、好ましくないことに、生み出されるサラウンドサウンド効果を体験することができるはずの領域を制限する。

したがって、少なくとも前述の問題に対処する、聴取領域に向けた複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のためのマルチチャンネルオーディオ信号を処理するための方法およびオーディオシステムを提供することが求められている。

本発明の一態様によれば、聴取領域に向けた、聴取領域に対して前方に位置し、左外側スピーカ、左内側スピーカ、右内側スピーカ、および右外側スピーカを含む複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のための、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号と、フロントベース左方傾斜、フロントベース右方傾斜、リアベース左方傾斜、リアベース右方傾斜、およびセンターベースである１つまたは複数のオーディオ信号とを含むマルチチャンネルオーディオ信号を処理するための方法であって、（ａ）リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号を生成するステップと、（ｂ）リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号を生成するステップと、（ｃ）リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号を生成するステップと、（ｄ）リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号を生成するステップと、（ｅ）１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングするステップであり、フィルタリングされる各信号の高周波数成分を減衰させることを含むステップと、（ｆ）１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングするステップであり、フィルタリングされる各信号の高周波数成分を減衰させることを含むステップと、（ｇ）１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相を調整して、各信号に時間遅延を導入するステップと、（ｈ）１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号を調整して、各信号に時間遅延を導入するステップと、（ｉ）フロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｇ）におけるすべての調整された信号を左外側スピーカへ送るステップと、（ｊ）フロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｈ）におけるすべての調整された信号を右外側スピーカへ送るステップと、（ｋ）センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｅ）におけるすべてのフィルタリングされた信号を左内側スピーカへ送るステップと、（ｌ）センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｆ）におけるすべてのフィルタリングされた信号を右内側スピーカへ送るステップとを含む方法が提供される。

方法は、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を、低音生成のために複数のスピーカのうちのサブウーファに送るステップをさらに含んでもよい。

方法は、マルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを低域フィルタに通すステップと、ステップ（ｉ）、ステップ（ｊ）、ステップ（ｋ）、およびステップ（ｌ）を開始する前に、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を除くマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを高域フィルタに通すステップと、低域フィルタに通されたマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを、低音生成のために複数のスピーカのうちのサブウーファに送るステップとをさらに含んでもよく、ステップ（ｅ）およびステップ（ｆ）のフィルタリングは、ステップ（ｅ）およびステップ（ｆ）においてフィルタリングされる信号を高域フィルタに通すことを含む。

方法は、ステップ（ａ）およびステップ（ｂ）における振幅の調整が、上記信号を、０．３５から０．７５の範囲内の第１の倍率で調整し得ることをさらに含んでもよい。

方法は、ステップ（ｃ）およびステップ（ｄ）における振幅の調整が、上記信号を、０．７から１．５の範囲内の第２の倍率で調整し得ることをさらに含んでもよい。

方法は、フロントベース左方傾斜およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を、０．５から１の範囲内の第３の倍率で調整するステップをさらに含んでもよい。

方法は、センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を、−３デシベルで調整するステップをさらに含んでもよい。

方法は、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号を、複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のためのオーディオ入力信号へと変換するステップをさらに含んでもよく、これらのステップは、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の左チャンネルオーディオ信号をマルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース左方傾斜オーディオ信号として提供するステップと、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の右チャンネルオーディオ信号をマルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース右方傾斜オーディオ信号として提供するステップと、ゼロ信号を、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号のそれぞれと、センターベース、リアベース左方傾斜、およびリアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号のそれぞれとして提供するステップとを含む。

本発明の別の態様によれば、聴取領域に向けた、聴取領域に対して前方に位置し、左外側スピーカ、左内側スピーカ、右内側スピーカ、および右外側スピーカを含む複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のための、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号と、フロントベース左方傾斜、フロントベース右方傾斜、リアベース左方傾斜、リアベース右方傾斜、およびセンターベースである１つまたは複数のオーディオ信号とを含むマルチチャンネルオーディオ信号を処理するためのオーディオシステムであって、リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号を生成する第１の調整手段と、リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号を生成する第２の調整手段と、リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号を生成する第１のスケーリング手段と、リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号を生成する第２のスケーリング手段と、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングし、各信号の高周波数成分を減衰させる第１のフィルタリング手段と、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングし、各信号の高周波数成分を減衰させる第２のフィルタリング手段と、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相を調整して、それぞれに時間遅延を導入する第１の位相調整手段と、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相を調整して、それぞれに時間遅延を導入する第２の位相調整手段とを備え、左外側スピーカが、フロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース左方傾斜である１つまたは複数の信号、および第１の位相調整手段によって調整されたすべての信号を受け取り、右外側スピーカが、フロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース右方傾斜である１つまたは複数の信号、および第２の位相調整手段によって調整されたすべての信号を受け取り、左内側スピーカが、センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号、および第１のフィルタリング手段によって調整されたすべての信号を受け取り、右内側スピーカが、センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号、および第２のフィルタリング手段によって調整されたすべての信号を受け取るオーディオシステムが提供される。

オーディオシステムは、低音生成のために１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を受け取るサブウーファをさらに備えてもよい。

オーディオシステムは、マルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれをフィルタリングする低域フィルタリング手段と、左外側スピーカ、右外側スピーカ、左内側スピーカ、および右内側スピーカがオーディオ信号を受け取る前に、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を除くマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれをフィルタリングする高域フィルタリング手段と、低音生成のために低域フィルタに通されたマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを受け取るサブウーファとをさらに備えてもよく、第１のフィルタリング手段および第２のフィルタリング手段によって実行されるフィルタリングは高域フィルタリングである。

第１の調整手段および第２の調整手段は、個々の信号の振幅を、０．３５から０．７５の範囲内の第１の倍率で調整し得る。

第１のスケーリング手段および第２のスケーリング手段は、個々の信号の振幅を、０．７から１．５の範囲内の第２の倍率で調整し得る。

オーディオシステムは、フロントベース左方傾斜およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を、０．５から１の範囲内の第３の倍率で調整する第３のスケーリング手段をさらに備えてもよい。

センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号の振幅は、−３デシベルでスケーリングされ得る。

ステレオ・チャンネル・オーディオ信号を複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のためのオーディオ入力信号に変換するに際しては、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の左チャンネルオーディオ信号がマルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース左方傾斜オーディオ信号として提供されてもよく、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の右チャンネルオーディオ信号がマルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース右方傾斜オーディオ信号として提供されてもよく、ゼロ信号が、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号のそれぞれと、センターベース、リアベース左方傾斜、およびリアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号のそれぞれとして提供されてもよい。

左外側スピーカ、左内側スピーカ、右外側スピーカ、および右内側スピーカは聴取領域に面していてもよく、上記各スピーカの左外側、左内側、右内側、および右外側の各位置を通る線として定義されるスピーカ軸に沿って間隔をおいて配置され得る。

サブウーファは、左内側スピーカと右内側スピーカとの間に位置し得る。

左外側スピーカが取り付けられている第１の平面は、左内側スピーカが取り付けられている第２の平面に対して第１の角度で配置されてもよく、右外側スピーカが取り付けられている第３の平面は、右内側スピーカが取り付けられている第４の平面に対して第２の角度で配置されてもよい。

左外側スピーカまたは右外側スピーカは、それぞれ、左内側スピーカまたは右内側スピーカの上または下に積み重ねられていてもよい。

第１の角度と第２の角度とはそれぞれ、９０度から１８０度の範囲内とすることができる。

第１の角度または第２の角度の値は変動してもよい。

複数のスピーカは、単一の筐体内に収容されていてもよい。

本発明のさらに別の態様によれば、聴取領域に向けた、聴取領域に対して前方に位置し、左外側スピーカ、左内側スピーカ、右内側スピーカ、および右外側スピーカを含む複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のための、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号と、フロントベース左方傾斜、フロントベース右方傾斜、リアベース左方傾斜、リアベース右方傾斜、およびセンターベースである１つまたは複数のオーディオ信号とを含むマルチチャンネルオーディオ信号を処理するための方法であって、（ａ）リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号を生成するステップと、（ｂ）リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号を生成するステップと、（ｃ）リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号を生成するステップと、（ｄ）リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号を生成するステップと、（ｅ）１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングするステップであり、フィルタリングされる各信号の高周波数成分を減衰させることを含むステップと、（ｆ）１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングするステップであり、フィルタリングされる各信号の高周波数成分を減衰させることを含むステップと、（ｇ）１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相を調整して、各信号に時間遅延を導入するステップと、（ｈ）１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号を調整して、各信号に時間遅延を導入するステップと、（ｉ）フロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｇ）におけるすべての調整された信号を左外側スピーカへ送るステップと、（ｊ）フロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｈ）におけるすべての調整された信号を右外側スピーカへ送るステップと、（ｋ）センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｅ）におけるすべてのフィルタリングされた信号を左内側スピーカへ送るステップと、（ｌ）センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｆ）におけるすべてのフィルタリングされた信号を右内側スピーカへ送るステップとを含む方法を実行するためのディジタル信号プロセッサが提供される。

例として挙げるにすぎない以下の書面による説明を図面と併せて読めば、当業者には、本発明の実施形態がより良く理解され、容易に明らかになるであろう。

鋭角的で狭い音像を生成する２台のスピーカを有する従来のオーディオシステムを示す上面図である。広く拡散した音像を生成する２台のスピーカを有する従来のオーディオシステムを示す上面図である。使用時の本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムを示す上面図である。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムの構成要素を示すブロック図である。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムによる仮想化された音響生成を示す図である。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムに関連した周波数応答を示すグラフである。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムに関連した周波数応答を示すグラフである。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムの構成要素を示すブロック図である。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムに関連した周波数応答を示すグラフである。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムの構成要素を示すブロック図である。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムによる仮想化された音響生成を示す図である。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムに関連した周波数応答を示すグラフである。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムの構成要素を示すブロック図である。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムによって実行される方法を示すフローチャートである。本発明の様々な例示的実施形態のオーディオシステムを示す上面図である。本発明の一例示的実施形態のオーディオシステムを示す上面図および正面図である。

図１に、本発明の一例示的実施形態のオーディオシステム１００の上面図を示す。オーディオシステム１００は、聴取領域１０２に向けた、４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０上と、サブウーファ１２６上とでのサラウンドサウンド生成のためのマルチチャンネルオーディオ信号を処理する。一般に、本発明の例示的実施形態は、有利には、単純な回路を使用して実施し、しかも、いくつかの従来のオーディオシステムによって生成される鋭角的で狭い音像とは対照的な、４台のスピーカ１０２、１０４、１０６、１０８における広く拡散した音像の生成を特徴とする良好なサラウンドサウンド品質を提供することができる方式でマルチチャンネルオーディオ信号を処理する。図１Ｂに、広く拡散した音像がどのようにして２台のスピーカによって生成され得るかを示す。

オーディオシステム１００は４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０と１台のサブウーファ１２６とを示しているが、スピーカの台数は、本発明の別の例示的実施形態では４台以上とすることもできるはずであることが理解される。また１台以上のサブウーファを置くこともできるはずである。図１には例示のために、聴取領域１０２の中央にいる聴取者１１８が含まれている。

例示的実施形態において、４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０と、サブウーファ１２６とは、単一の筐体内に含まれており、単一の筐体は、この事例では、細長い長方形の立体１２４である。４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０とサブウーファ１２６とは、聴取領域１０２に面し、４台のスピーカの左外側、左内側、右内側、および右外側の各位置を通る線として定義されるスピーカ軸１１６に沿って間隔をおいて配置されている。４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０は、２対のスピーカからなり（スピーカ１０４と１０６とが１対であり、スピーカ１０８と１１０とがもう１対である）、各対は、細長い長方形の立体１２４の左側と右側とにそれぞれ対称に配置されている。４台のスピーカとは、すなわち、左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、および右外側スピーカ１１０である。サブウーファ１２６は、左内側スピーカ１０６と右内側スピーカ１０８との間に位置決めされている。

図１では、サブウーファ１２６を含めて、４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０すべてが、例示のために可視的に表示されている。これらのスピーカは、細長い長方形の立体１２４のシャーシによって覆われるはずであるため、実際の実施態様の上面からは見えない。各スピーカ１０４、１０６、１０８、１１０、または１２６は、電気アナログ音響信号を音響へと変換するのに適する音響変換器といった１台または複数の電気機械装置を有する。これらのスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０、１２６によって生成される音響は、全可聴周波数範囲、または少なくとも可聴周波数範囲の大部分をカバーし得る。

例示的実施形態では、左外側スピーカ１０４が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている第１の平面１２８は、左内側スピーカ１０６が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている第２の平面１３０に対して約１３５度の角度１２０をなしている。同様に、右外側スピーカ１１０が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている第３の平面１３２も、右内側スピーカ１０８が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている第２の平面１３０に対して約１３５度の角度１２２をなしている。図１の各矢印は音響出力の方向を示す。角度１２０および角度１２２は、それぞれ、左外側スピーカ１０４および右外側スピーカ１１０の指向性によって決まる。角度１２０および角度１２２の値の適切な範囲はおおよそ９０度から約１８０度である。スピーカの指向性とは、聴取領域１０２の特定の方向に個々のスピーカによって生成される音像によってカバーされる領域のサイズをいう。指向性が良好である、すなわち、スピーカの音響分散が広い領域をカバーする場合、角度１２２は１３５度より小さい値とすることができる。指向性が不良である、すなわち、スピーカの音響分散が狭い領域をカバーする場合、角度１２２は１３５度より大きい値を有するはずである。

スピーカ対間の距離は、本実施形態では左内側スピーカ１０６と右内側スピーカ１０８との距離を指し、サラウンドサウンド効果の広さを決定する。左内側スピーカ１０６と右内側スピーカ１０８との距離は、様々なサイズの聴取領域１０２に適するように調整される。図を参照して本明細書で説明する実施形態では、この距離についての好ましい値は、約５００ｍｍから約１５００ｍｍまでの範囲に及ぶ。

別の例示的実施形態では、第２の平面１３０に対する第１の平面１２８の角度１２０、および第２の平面１３０に対する第３の平面１３２の角度１２２は、どちらも、９０度から１８０度の範囲と異なる可能性もあることが理解される。

４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０上とサブウーファ１２６上とにおけるサラウンドサウンド生成のために図１のオーディオシステム１００によって処理されるマルチチャンネルオーディオ信号は、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号と、フロントベース左方傾斜、フロントベース右方傾斜、リアベース左方傾斜、リアベース右方傾斜、およびセンターベースである１つまたは複数のオーディオ信号とを含み得る。

例示的実施形態の例では、図１のオーディオシステム１００によって処理されるマルチチャンネルオーディオ信号は、具体的には、５．１オーディオチャンネル入力であり、これは、離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）、離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）、離散中央オーディオ信号（Ｃ）、離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）、離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）、および離散低域効果音信号（ＬＦＥ）からなる。これらの離散信号はそれぞれ１つのオーディオチャンネルと一致する。

図２、６、８、１１を組み合わせて、ディジタル信号プロセッサが使用されない場合の図１のオーディオシステム１００の回路ブロック図２００の一例を示す。オーディオシステム１００の回路は、例示をより明確にするために、４つの別個の図に分割されている。実際の実施態様では、オーディオシステム１００の回路ブロック図２００は、図２、６、８、および１１に示されるすべての回路構成要素を含むはずである。

前述のように、オーディオシステム１００は、聴取領域（図１の１０２）に向けて、４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０上とサブウーファ１２６上とにおけるサラウンドサウンド生成のための、マルチチャンネルオーディオ信号、特に、５．１オーディオチャンネル入力信号を処理する。例示的実施形態では、サブウーファ１２６は、音響信号の低周波数成分を低減するのに使用される。４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０は、音響信号の高周波数成分を生成するのに使用される。サブウーファ１２６がなく、４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０だけを有する本発明の例示的実施形態では、４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０は、音響信号の低周波数成分と高周波数成分の両方を生成するのに使用されるはずであることが理解される。例示的実施形態によっては、サブウーファ１２６は、もっぱら、５．１チャンネルオーディオ信号の離散低域効果音信号（ＬＦＥ）の音響信号だけを生成し得る。

図２に、５．１チャンネルオーディオ信号の離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２と離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４とをそれぞれ処理するためのオーディオシステム１００の電子構成部品を示す。図２の矢印は信号フローの方向を示す。

離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２は、離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２の低周波数成分を除去するために第１の高域フィルタ２０２へ送られる。第１の高域フィルタ２０２を使用した離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２のフィルタリングは、サブウーファ１２６なしの例示的実施形態では不要であることが理解される。というのは、サブウーファ１２６がない場合、左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、および右外側スピーカ１１０は、音響信号の高周波数成分と低周波数成分の両方を生成することになるからである。

別の信号路において、離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２は第１の帯域フィルタ２０４へ送られ、続いて第１のインバータ２１０へ送られる。第１の帯域フィルタ２０４は、おおよそ０．５ＫＨｚから２０ＫＨｚの範囲内の離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２の高周波数成分を減衰させることにより、左外側スピーカ１０４および左内側スピーカ１０６の音源位置を、左外側スピーカ１０４のさらに左方の距離のところにある位置（図３の３０２）へ仮想化するように離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２を調整する。この減衰は図５に示されている。また第１の帯域フィルタ２０４は、サブウーファ１２６だけが低周波数成分を有する音響信号を生成することになるように、離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２の低周波数成分も除去する。インバータ２１０は、減衰された離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２に時間遅延（すなわち、位相シフト）を導入する。時間遅延は、両耳間クロストークを遅延させて聴取領域（図１の１０２）において聴取者（図１の１１８）によって知覚される音像を広げるために導入される。

仮想化音源位置（図３の３０２および３１８）を作り出す理由は、聴取領域（図１の１０２）において聴取者（図１の１１８）に聞こえる広いステレオ音像効果を生み出すためである。

離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２が第１の帯域フィルタ２０４によって処理され、続いて第１のインバータ２１０によって処理された後で、第１のインバータ２１０からの出力信号は、ｇ１倍にスケーリングされ、ｇ１は０．５から１の範囲内である。例示的実施形態では、この時点におけるｇ１値は、第１のインバータ２１０の下流側（すなわち、信号が第１のインバータ２１０から出た後）に位置する第１の増幅器（図には示されていない）によって与えられる利得係数である。別の例示的実施形態では、この第１の増幅器は、第１のインバータ２１０の回路に組み込まれていてもよいことが理解される。またこの第１の増幅器は、演算増幅器の形、分圧器の形などとすることもできる。

第１の高域フィルタ２０２からのフィルタリングされた出力信号は、ｇ１にスケーリングされた、第２のインバータ２１２からの、帯域フィルタに通され、位相シフトされた出力信号と一緒に、続いて、音響生成のために左外側スピーカ１０４へ送られる前に、信号増幅のために第２の増幅器２１４へ送られる。

さらに、帯域フィルタに通された出力離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２が、音響生成のために左内側スピーカ１０６へ送られる前に、信号増幅のために第１の帯域フィルタ２０４から第３の増幅器２１６へ直接送られる別の信号路も存在する。

離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２の処理を忠実に反映して、離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４は、離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４の低周波数成分を除去するために、第１の高域フィルタ２０２と同じ設計を有する第２の高域フィルタ２０８へ送られる。この場合も同様に、サブウーファ１２６なしの例示的実施形態では、第２の高域フィルタ２０８を使用した離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４のフィルタリングは不要であることも理解される。というのは、サブウーファ１２６がない場合、左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、および右外側スピーカ１１０は音響信号の高周波数成分と低周波数成分の両方を生成することになるからである。

別の信号路において、離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４は第２の帯域フィルタ２０６へ送られ、続いて第２のインバータ２１２へ送られる。第２の帯域フィルタ２０６は、おおよそ０．５ＫＨｚから２０ＫＨｚの範囲内の離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４の高周波数成分を減衰させることにより、右外側スピーカ１１０および右内側スピーカ１０８の音源位置を、右外側スピーカ１０８のさらに右方の距離のところにある位置（図３の３１８）へ仮想化するように離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４を調整する。この減衰も同様には図５に示されている。また第２の帯域フィルタ２０６は、サブウーファ１２６だけが低周波数成分を有する音響信号を生成することになるように、離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４の低周波数成分も除去する。第２のインバータ２１２は、減衰された離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４に時間遅延（すなわち、位相シフト）を導入する。時間遅延は、両耳間クロストークを遅延させて聴取領域（図１の１０２）において聴取者（図１の１１８）によって知覚される音像を広げるために導入される。

離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４が第２の帯域フィルタ２０６によって処理され、続いて第２のインバータ２１２によって処理された後で、第２のインバータ２１２からの出力信号はｇ１倍にスケーリングされる。例示的実施形態では、この時点におけるｇ１値は、第２のインバータ２１２の下流側（すなわち、信号が第２のインバータ２１２から出た後）に位置する第４の増幅器（図には示されていない）によって与えられる利得係数である。別の例示的実施形態では、第４の増幅器は、第２のインバータ２１２の回路に組み込まれていてもよいことが理解される。また第４の増幅器は、演算増幅器の形、分圧器の形などとすることもできる。

第２の高域フィルタ２０８からのフィルタリングされた出力信号は、ｇ１にスケーリングされた、第１のインバータ２１０からの、帯域フィルタに通され、位相シフトされた出力信号と一緒に、続いて、音響生成のために右外側スピーカ１１０へ送られる前に、信号増幅のために第５の増幅器２２０へ送られる。

さらに、第２の帯域フィルタ２０６からの帯域フィルタに通された出力離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４が、音響生成のために左内側スピーカ１０６へ送られる前に、信号増幅のために第６の増幅器２１８へ送られる別の信号路も存在する。

前述のｇ１値は、前方傾斜音の広さに影響を及ぼし、より低いｇ１は、音響効果をより狭いものとして知覚させる（すなわち、音源が、聴取者１１８には、聴取領域１０２の中央により近いものに聞こえる）ことになり、より高いｇ１は、音響効果をより広いものとして知覚させる（すなわち、音源が、聴取者１１８には、中央から来るのではなく、聴取領域１０２のさらに左方およびさらに右方から来るものに聞こえる）ことになる。

第２の増幅器２１４、第３の増幅器２１６、第５の増幅器２２０、および第６の増幅器２１８によって実行される信号増幅が必要とされるのは、４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０によって十分に大きい音響信号を生成するためである。信号増幅前の個々の信号の強度は、典型的には、最大２ボルト（二乗平均）である。非増幅信号が直接、例えば、４オームのスピーカへ送られる場合には、せいぜい１ワットの音響しか生成されず、これは容認できないと考えられる。典型的な１５ワット４オームのスピーカが容認できる音響出力レベルを生成するためには、信号強度は、約７．７ボルト（二乗平均）以上まで増幅される必要がある。

第１の帯域フィルタ２０４および第２の帯域フィルタ２０６それぞれの高域フィルタリング成分は、サブウーファ１２６なしの例示的実施形態では除外することができることが理解される。というのは、サブウーファ１２６がない場合、左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、および右外側スピーカ１１０は高周波数成分と低周波数成分の両方を生成することになるからである。

左外側スピーカ１０４および左内側スピーカ１０６の仮想化音響出力位置３０２が図３に示されている。図３を参照すると、音響出力ａ２３１４は、左外側スピーカ１０４と左内側スピーカ１０６とからの音響出力が仮想化されない場合に、聴取領域１０２の中央に位置する聴取者１１８の右耳３０６まで進む音の軌跡を示す。音響出力ａ２３１４は聴取者の顔によってわずかに妨げられる。音響出力ｂ２３１２は、左外側スピーカ１０４と左内側スピーカ１０６とからの音響出力が仮想化音響出力位置３０２へと仮想化される場合に、聴取者１１８の右耳３０６まで進む音の軌跡を示す。仮想化音響出力ｂ２３１２の軌跡は、音響出力ａ２３１４の場合と比べて、聴取者の顔によってより多く妨げられる。よって、非仮想化音響出力ａ２３１４の場合と比べて、仮想化音響出力ｂ２３１２が聴取者の右耳３０６に到達するにはより多くの時間遅延が生じ、聴取者の右耳３０６によって拾われる音響信号はより少ない。したがって、仮想化音響出力ｂ２３１２を生成するために、図２の第１の帯域フィルタ２０４を使用して、おおよそ０．５ＫＨｚから２０ＫＨｚの範囲内の図２の離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２の高周波数成分が減衰され、図２の第１のインバータ２１０を使用して、減衰された図２の離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２に時間遅延が導入される。

同様に、音響出力ａ１３０８は、左外側スピーカ１０４と左内側スピーカ１０６とからの音響出力が仮想化されない場合に、聴取者１１８の左耳３０４まで進む音の軌跡を示す。音響出力ｂ１３１０は、左外側スピーカ１０４と左内側スピーカ１０６とからの音響出力が仮想化音響出力位置３０２へと仮想化される場合に、聴取者１１８の左耳３０４まで進む音の軌跡を示す。ａ１３０８とｂ１３１０とを比較すると、ｂ１３１０は聴取者の左耳３０４までずっと遠く、そのため、非仮想化音響出力ａ１３０８と比べて、音が聴取者の左耳３０４に到達するのにより多くの時間遅延が生じ、聴取者の左耳３０４によって拾われる音響信号はより少ない。したがって、仮想化ｂ１３１０を生成するために、時間遅延を導入する必要があり、これは図２の第１のインバータ２１０を使用して行うことができ、音響信号を減衰させる必要があり、これは図２の第１の帯域フィルタ２０４を使用して行うことができる。

第２のインバータ２１２および第２の帯域フィルタ２０６は、それぞれ、第１のインバータ２１０および第１の帯域フィルタ２０４と同様に、右外側スピーカ１１０および右内側スピーカ１０８の仮想化音響出力の生成のために使用されることが理解される。図３を参照して書かれている前述の説明は、右外側スピーカ１１０および右内側スピーカ１０８が仮想化音源位置３１８の知覚音響信号を作成することを可能にするための第２のインバータ２１２および第２の帯域フィルタ２０６の使用を説明するのに同様に適用することができるはずである。

第１の高域フィルタ２０２および第２の高域フィルタ２０８の同一周波数応答のグラフが図４に示されている。図１および図２の参照番号を参照すると、おおよそ２ＫＨｚから２０ＫＨｚまでの信号増幅部分４０２は、聴取者１１８に聞こえる音響信号の降下を補償するものである。というのは、左外側スピーカ１０４と右外側スピーカ１１０とがそれぞれ取り付けられている細長い長方形の立体１２４の第１の平面１２８と第３の平面１３２とは、左内側スピーカ１０６と右内側スピーカ１０８とが取り付けられている細長い長方形の立体１２４の第２の平面１３０に対して、それぞれ、角度１２０と角度１２２、すなわち１３５度をなしているからである。信号増幅部分４０２の設定は、角度１２０および角度１２２によって決まる。おおよそ２０Ｈｚから２ＫＨｚまでの高域フィルタリング部分４０４は、サブウーファ１２６がもっぱらすべての音響信号の低周波数成分を生成するためだけに使用されるように、離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２および離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４の高周波数成分を抽出するためのものである。

第１の帯域フィルタ２０４および第２の帯域フィルタ２０６の同一周波数応答のグラフが図５に示されている。おおよそ０．５ＫＨｚから２０ＫＨｚまでの信号の減衰部分５０２は、非仮想化音源位置の聴取者の耳からの距離と比べてより遠く離れた距離のところにある図３の音源位置３０２および３１８の仮想化を示している。図１、２および３の参照番号を参照すると、より遠い距離は、聴取者１１８に聞こえる音響信号が弱められることを意味し、よって、音源位置３０２および３１８の仮想化のためには減衰が行われる必要がある。おおよそ２０Ｈｚから０．５ＫＨｚまでの高域フィルタリング部分５０４は、サブウーファ１２６がもっぱらすべての音響信号の低周波数成分を生成するためだけに使用されるように、離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）２２２および離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）２２４の高周波数成分を抽出するためのものである。

図６に、５．１チャンネルオーディオ信号の離散中央オーディオ信号（Ｃ）６０４を処理するためのオーディオシステム１００の必須電子構成部品を示す。図６の矢印は信号フローの方向を示す。

図６において、離散中央オーディオ信号（Ｃ）６０４は第３の高域フィルタ６０２へ送られ、第３の高域フィルタ６０２は、フィルタリングされ、スケーリングされた信号を、信号を増幅するためと、左内側スピーカ１０６と右内側スピーカ１０８とにそれぞれ送るために第３の増幅器２１６と第６の増幅器２１８とにそれぞれ渡す前に、離散中央オーディオ信号（Ｃ）６０４の低周波数成分を除去し、倍率ｇ２でスケーリングする。離散中央オーディオ信号（Ｃ）６０４が２台のスピーカ１０６および１０８において再生される際に、その音量は、左外側スピーカ１０４および右外側スピーカ１１０によって生成される左方傾斜信号および右方傾斜信号の音量と比べてより大きく聞こえるはずである。ｇ２の値は、センターベースの音の音量が左右の傾斜信号の音量と釣り合うように、センターベースの音の音響信号強度を故意に下げるために−３デシベルとして設定される。例示的実施形態では、この時点におけるｇ２値は、第３の高域フィルタ６０２の下流側（すなわち、信号が第３の高域フィルタ６０２から出た後）に位置する第７の増幅器（図には示されていない）によって与えられる利得係数である。別の例示的実施形態では、第７の増幅器は第３の高域フィルタ６０２の回路に組み込まれていてもよいことが理解される。また第７の増幅器は、演算増幅器の形、分圧器の形などとすることもできる。

第３の高域フィルタ６０２の周波数応答のグラフ７０２が図７に示されている。サブウーファ１２６がすべての音響信号の低周波数成分を生成し、４台のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０がすべての音響信号の高周波数成分を生成するように、第３の高域フィルタ６０２によって、離散中央オーディオ信号（Ｃ）６０４の高周波数成分を抽出するための高域フィルタリングが行われる。

図８に、５．１チャンネルオーディオ信号の離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４および離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６を処理するためのオーディオシステム１００の電子構成部品を示す。図８の矢印は信号フローの方向を示す。

図８において、離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４は、離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４の低周波数成分を除去するために第４の高域フィルタ８０６へ送られる。第４の高域フィルタ８０６も離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４を、５ＫＨｚ前後の周波数範囲において減衰させる。サブウーファ１２６なしの例示的実施形態では、第４の高域フィルタ８０６を使用した離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４のフィルタリングは不要であることが理解される。というのは、サブウーファ１２６がない場合、左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、および右外側スピーカ１１０はすべての音響信号の高周波数成分と低周波数成分の両方を生成することになるからである。

別の信号路において、離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４は、０．３５から０．７５の範囲内にある倍率ｇ４でスケーリングされ、第３のインバータ８０２に通される。例示的実施形態では、この時点におけるｇ４値は、第３のインバータ８０２の上流側（すなわち、信号が第３のインバータ８０２に入る前）に位置する第８の増幅器（図には示されていない）によって与えられる利得係数である。別の例示的実施形態では、第８の増幅器は、第３のインバータ８０２の回路に組み込まれていてもよいことが理解される。また第８の増幅器は、演算増幅器の形、分圧器の形などとすることもできる。続いて、第３のインバータ８０２からの信号は第２の帯域フィルタ２０６へ送られ、続いて第２のインバータ２１２へ送られる。

第３のインバータ８０２は、倍率ｇ４でスケーリングされた離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４に時間遅延（すなわち位相シフト）を導入する。例示的実施形態では、インバータ８０２は、両耳間クロストークを打ち消して位相ずれ音響効果を生成するのを助長し、位相ずれ音響効果は、聴取者によって、識別方向のない、環境の至る所から聞こえる音として知覚される。

第２の帯域フィルタ２０６は、おおよそ１ＫＨｚから７ＫＨｚの範囲内の離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４の高周波数成分を減衰させることにより、左外側スピーカ１０４および左内側スピーカ１０６の音源位置を、聴取者１１８の左後方の位置のところにある位置（図９の９０６）へ仮想化するように離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４を調整する。この減衰は図１０に示されている。このように、左後方サラウンドサウンド効果が生成される。また第２の帯域フィルタ２０６は、サブウーファ１２６だけが低周波数成分を有する音響信号を生成するように離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４の低周波数成分の除去も行う。

第２のインバータ２１２は、帯域フィルタ２０６によってフィルタリングされた減衰離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４に時間遅延（すなわち位相シフト）を導入する。この時間遅延を導入する理由は、後で図９を参照して論じる。

第４の高域フィルタ８０６からのフィルタリングされた出力信号と、第２のインバータ２１２からの、帯域フィルタに通され、ｇ４倍され、位相シフトされた出力信号は、続いて、音響生成のために左外側スピーカ１０４へ送られる前に、信号増幅のために第２の増幅器２１４へ送られる。

離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４が、０．７から１．５の範囲内の倍率ｇ３でスケーリングされ、第１の帯域フィルタ２０４へ送られる別の信号路が存在する。例示的実施形態では、この時点におけるｇ３値は、第１の帯域フィルタ２０４の上流側（すなわち、信号が第１の帯域フィルタ２０４に入る前）に位置する第９の増幅器（図には示されていない）によって与えられる利得係数である。別の例示的実施形態では、第９の増幅器は、第１の帯域フィルタ２０４の回路に組み込まれていてもよいことが理解される。また第９の増幅器は、演算増幅器の形、分圧器の形などとすることもできる。

続いて、第１の帯域フィルタ２０４からのｇ３でスケーリングされた出力信号は、音響生成のために左内側スピーカ１０８へ送られる前に第３の増幅器２１６へ送られる。第３の増幅器２１６へ送る目的は、聴取領域１０２において聴取者によって知覚される後方音像を広げるためである。

離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４の処理を忠実に反映して、離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６は、離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６の低周波数成分を除去するために、第４の高域フィルタ８０６と設計が同じである第５の高域フィルタ８１２へ送られる。第５の高域フィルタ８１２は、５ＫＨｚ前後の周波数範囲において離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６を減衰させる。第５の高域フィルタ８１２を使用した離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６のフィルタリングは、サブウーファ１２６なしの例示的実施形態では不要であることが理解される。というのは、サブウーファ１２６がない場合、左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、および右外側スピーカ１１０はすべての音響信号の高周波数成分と低周波数成分の両方を生成することになるからである。

別の信号路において、離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６は、倍率ｇ４でスケーリングされ、第４のインバータ８０４に通される。例示的実施形態では、この時点におけるｇ４値は、第４のインバータ８０４の上流側（すなわち、信号が第４のインバータ８０４に入る前）に位置する第１０の増幅器（図には示されていない）によって与えられる利得係数である。別の例示的実施形態では、第１０の増幅器は、第４のインバータ８０４の回路に組み込まれていてもよいことが理解される。また第１０の増幅器は、演算増幅器の形、分圧器の形などとすることもできる。続いて、第４のインバータ８０４からの出力信号は第１の帯域フィルタ２０４へ送られ、続いて第１のインバータ２１０へ送られる。

第４のインバータ８０４は、倍率ｇ４でスケーリングされた離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６に時間遅延を導入する。例示的実施形態では、第４のインバータ８０４は、両耳間クロストークを打ち消して位相ずれ音響効果を生成するのを助長し、位相ずれ音響効果は、聴取領域（図１の１０２）において聴取者によって、識別方向のない、環境の至る所から聞こえる音として知覚される。

第１の帯域フィルタ２０４は、おおよそ１ＫＨｚから７ＫＨｚの範囲内の離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６の高周波数成分を減衰させることにより、右外側スピーカ１１０および右内側スピーカ１０８の音源位置を、聴取者（図１１の１１８）の右後方にある位置（図９の９０８）へ仮想化するように離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６を調整する。この減衰は図１０に示されている。このように、右後方サラウンドサウンド効果が生成される。また第１の帯域フィルタ２０４は、サブウーファ１２６だけが低周波数成分を有する音響信号を生成するように離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）の低周波数成分の除去も行う。

第１のインバータ２１０は、減衰された離散左後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６に時間遅延を導入する。この時間遅延を導入する理由は、後で図９を参照して論じる。

第５の高域フィルタ８１２からのフィルタリングされた出力信号と、第１のインバータ２１０からの、帯域フィルタに通され、ｇ４倍され、位相シフトされた出力信号は、続いて、音響生成のために右外側スピーカ１１０へ送られる前に、信号増幅のために第５の増幅器２２０へ送られる。

離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）８２６が、倍率ｇ３でスケーリングされ、第２の帯域フィルタ２０６へ送られる別の信号路が存在する。例示的実施形態では、この時点におけるｇ３値は、第２の帯域フィルタ２０６の上流側（すなわち、信号が第２の帯域フィルタ２０６に入る前）に位置する第１１の増幅器（図には示されていない）によって与えられる利得係数である。別の例示的実施形態では、第１１の増幅器は、第２の帯域フィルタ２０６の回路に組み込まれていてもよいことが理解される。また第１１の増幅器は、演算増幅器の形、分圧器の形などとすることもできる。

続いて、第２の帯域フィルタ２０６からのｇ３でスケーリングされた出力信号は、音響生成のために右内側スピーカ１０８へ送られる前に第６の増幅器２１８へ送られる。第６の増幅器２１８へ送る目的は、聴取領域１０２において聴取者によって知覚される後方音像を広げるためである。

ｇ３の値は、複数のスピーカ１０４、１０６、１０８、１１０によって生成される後方サラウンドサウンド効果の重みに影響を及ぼす。低いｇ３は弱い後方サラウンドサウンド効果につながり、高いｇ３は強い後方サラウンドサウンド効果につながる。

例示的実施形態では、ｇ３：ｇ４が２：１の比に維持される。この比は、聴取領域１０２内の聴取者１１８の左耳または右耳のそれぞれに最も近い後方位置からの知覚音が、聴取者１１８の左耳または右耳のそれぞれからより離れた後方位置からの知覚音と比べて強くなるようにする。例えば、聴取者１１８の左耳には、聴取者１１８の左後方位置（すなわち図９の９０６）からより強い仮想化音が聞こえるはずであり、聴取者１１８の右耳には、聴取者１１８の右後方位置（すなわち図９の９０８）からより強い仮想化音が聞こえるはずである。

サブウーファ１２６なしの例示的実施形態では、第１の帯域フィルタ２０４および第２の帯域フィルタ２０６の高域成分を除外することができることが理解される。というのは、サブウーファ１２６がない場合、左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、および右外側スピーカ１１０はすべての音響信号の高周波数成分と低周波数成分の両方を生成することになるからである。

左外側スピーカ１０４および左内側スピーカ１０６の仮想化された後方音響出力位置９０６が図９に示されている。図９を参照すると、音響出力ａ３９１０は、左外側スピーカ１０４と左内側スピーカ１０６とからの音響出力が仮想化される場合に、聴取領域１０２の中央に位置する聴取者１１８の左耳３０４まで進む音の軌跡を示す。音響出力ａ４９１２は、左外側スピーカ１０４と左内側スピーカ１０６とからの音響出力が仮想化音響出力位置９０６へと仮想化される場合に、聴取者１１８の右耳３０６まで進む音の軌跡を示す。仮想化音響出力ａ４９１２の軌跡は聴取者の頭によって妨げられ、よって、音が聴取者の右耳３０６に到達するのに時間遅延が生じ、聴取者の右耳３０６によって拾われる音響信号がより少ない。仮想化音響出力ａ４９１２を生成するために、図８の第２の帯域フィルタ２０６を使用して、おおよそ１ＫＨｚから７ＫＨｚの範囲内の処理された離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４の高周波数成分が減衰され、図８の第２のインバータ４１２を使用して、処理された離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）８２４の減衰された高周波数成分に時間遅延が導入される。

第１のインバータ２１０および第１の帯域フィルタ２０４は、それぞれ、第２のインバータ２１２および第２の帯域フィルタ２０６と同様に使用されることが理解される。したがって、図９を参照して書かれている前述の説明は、仮想化音源位置９０８の知覚音響信号を作成するための第１のインバータ２１０および第１の帯域フィルタ２０４の使用を説明するのに同様に適用することができるはずである。

加えて、図９には、作成された仮想左後方サラウンド効果と仮想右後方サラウンド効果の環境音効果も示されている。聴取者１１８には、仮想左後方サラウンド効果は、破線円９０２で示される領域を取り囲むように思われ、仮想右後方サラウンド効果は破線円９０４で示される領域を取り囲むように思われる。

第４の高域フィルタ８０６および第５の高域フィルタ８１２の同一周波数応答のグラフが図１０に示されている。５ＫＨｚ前後のところの信号降下部分１００２は、聴取者１１８の両耳の耳介の後方音を妨げる効果に起因する聴取者１１８に聞こえる音響信号の降下を作り出すものである。

図１１に、すべての５．１チャンネルオーディオ信号、すなわち、離散左前方オーディオ信号（ＦＬ）、離散右前方オーディオ信号（ＦＲ）、離散左後方オーディオ信号（ＲＬ）、離散右後方オーディオ信号（ＲＲ）、離散中央オーディオ信号（Ｃ）、および低域効果音オーディオ信号（ＬＦＥ）を低域フィルタに通すためのオーディオシステム１００の必須電子構成部品を示す。すべての５．１チャンネルオーディオ信号が、サブウーファ１２６へ送られる前に、それぞれの倍率ｓ１、ｓ１、ｓ２、ｓ２、ｓ３、およびｓ４でスケーリングされ、低域フィルタ１１０２によってフィルタリングされる。例示的実施形態では、これらの倍率ｓ１、ｓ２、ｓ３、およびｓ４の値は１である。図１１の矢印は信号フローの方向を示す。

オーディオシステム１００を表す数式は以下の通りである。
ＯＬ＝ＦＬ_Ｈ＋ＲＬ_Ｈ−Ｍｉｘ２_Ｂ
ＩＬ＝ｇ２．Ｃ_Ｈ＋Ｍｉｘ１_Ｂ
ＩＲ＝ｇ２．Ｃ_Ｈ＋Ｍｉｘ２_Ｂ
ＯＲ＝ＦＲ_Ｈ＋ＲＲ_Ｈ−Ｍｉｘ１_Ｂ
Ｓ’＝ｓ１．ＦＬ_Ｌ＋ｓ１．ＦＲ_Ｌ＋ｓ２．ＲＬ_Ｌ＋ｓ２．ＲＲ_Ｌ＋ｓ３．Ｃ_Ｌ＋ｓ４．Ｓ_Ｌ
Ｍｉｘ１＝ｇ１．ＦＬ＋ｇ３．ＲＬ−ｇ４．ＲＲ
Ｍｉｘ２＝ｇ１．ＦＲ＋ｇ３．ＲＲ−ｇ４．ＲＬ
０．５≦ｇ１≦１（ｇ１は０．５から１の範囲内）
ｇ２≒０．７０７（すなわち、−３ｄＢ）
０．７≦ｇ３≦１．５
ｇ４／ｇ３≒０．５（ｇ３：ｇ４の比は２：１）
０．３５≦ｇ４≦０．７５
ｓ１≒ｓ２≒ｓ３≒ｓ４≒１
式中、
ＯＬは、左外側スピーカ１０４へ送られる合成オーディオ信号の伝達関数であり、
ＩＬは、左外側スピーカ１０６へ送られる合成オーディオ信号の伝達関数であり、
ＩＲは、左外側スピーカ１０８へ送られる合成オーディオ信号の伝達関数であり、
ＯＲは、左外側スピーカ１１０へ送られる合成オーディオ信号の伝達関数であり、
ＦＬは、オーディオシステム１００に入力される離散（５．１チャンネルベースの）左前方オーディオ信号（すなわち図２の２２２）の伝達関数であり、
ＦＬ_Ｌは、図１１の低域フィルタ１１０２によって低域通過された後のＦＬの伝達関数であり、
ＦＬ_Ｈは、図２の第１の高域フィルタ２０２によって高域通過された後のＦＬの伝達関数であり、
ＦＲは、オーディオシステム１００に入力される離散（５．１チャンネルベースの）右前方オーディオ信号（すなわち図２の２２４）の伝達関数であり、
ＦＲ_Ｌは、図１１の低域フィルタ１１０２によって低域通過された後のＦＲの伝達関数であり、
ＦＲ_Ｈは、図２の第２の高域フィルタ２０８によって高域通過された後のＦＲの伝達関数であり、
ＲＬは、オーディオシステム１００に入力される離散（５．１チャンネルベースの）左後方オーディオ信号（すなわち図８の８２４）の伝達関数であり、
ＲＬ_Ｌは、図１１の低域フィルタ１１０２によって低域通過された後のＲＬの伝達関数であり、
ＲＬ_Ｈは、図８の第４の高域フィルタ８０６によって高域通過された後のＲＬの伝達関数であり、
ＲＲは、オーディオシステム１００に入力される離散（５．１チャンネルベースの）右後方オーディオ信号（すなわち図８の８２６）の伝達関数であり、
ＲＲ_Ｌは、図１１の低域フィルタ１１０２によって低域通過された後のＲＲの伝達関数であり、
ＲＲ_Ｈは、図８の第５の高域フィルタ８１２によって高域通過された後のＲＲの伝達関数であり、
Ｃは、オーディオシステム１００に入力される離散（５．１チャンネルベースの）中央オーディオ信号（すなわち図６の６０４）の伝達関数であり、
Ｃ_Ｌは、図１１の低域フィルタ１１０２によって低域通過された後のＣの伝達関数であり、
Ｃ_Ｈは、図６の第３の高域フィルタ６０２によって高域通過された後のＣの伝達関数であり、
Ｓは、オーディオシステム１００に入力されるサブウーファオーディオ信号［すなわち低域効果音オーディオ信号（ＬＦＥ）］の伝達関数であり、
Ｓ_Ｌは、図１１の低域フィルタ１１０２によって低域通過された後のＳｕｂの伝達関数であり、
Ｓ’は、サブウーファ１２６へ送られるオーディオ信号の伝達関数であり、
Ｍｉｘ１_Ｂは、図２の第１の帯域フィルタ２０４によって帯域通過された後のＭｉｘ１の伝達関数であり、
Ｍｉｘ２_Ｂは、例えば、図２の第２の帯域フィルタ２０６によって帯域通過された後のＭｉｘ２の伝達関数であり、
数式において前に「−」符号の付いた伝達関数は、それらの伝達関数が位相シフトされ、または時間遅延されていること、より具体的には「位相ずれ」位相調整を意味し、これは、図２の第１のインバータ２１０および第２のインバータ２１２と、図８の第３のインバータ８０２および第４のインバータ８０４とによってそれぞれ実行される。

全体として、フロントベース左方傾斜、フロントベース右方傾斜、リアベース左方傾斜、リアベース右方傾斜、およびセンターベースである１つまたは複数のオーディオ信号を処理して、広く拡散した音像を有するサラウンドサウンド効果を生成するために、本発明の例示的実施形態のオーディオシステムによって実行される方法が、図１２のフローチャート１２００で示されている。この方法は、ディジタル信号プロセッサ、または前述のオーディオシステム１００に類似したシステムによって実行され得る。

ステップ１２０２で、リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号［離散左後方オーディオ信号８２４（ＲＬ）など］の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号を生成する。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２０２は、Ｍｉｘ２の式における「−ｇ４．ＲＬ」に対応する。

ステップ１２０４で、リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号［離散右後方オーディオ信８２６（ＲＲ）など］の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号を生成する。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２０４は、Ｍｉｘ１の式における「−ｇ４．ＲＲ」に対応する。

ステップ１２０６で、リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号（ＲＬなど）の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号を生成する。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２０６は、Ｍｉｘ１の式における「ｇ３．ＲＬ」に対応する。

ステップ１２０８で、リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号（ＲＲなど）の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号を生成する。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２０８は、Ｍｉｘ２の式における「ｇ３．ＲＲ」に対応する。

ステップ１２１０で、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号（−ｇ４．ＲＲなど）、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号（ｇ３．ＲＬなど）、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号（ｇ１．ＦＬなど）をフィルタリングする。ステップ１２１０におけるフィルタリングは、フィルタリングされるすべての信号の高周波数成分を減衰させることを含む。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２１０は、「Ｍｉｘ１_Ｂ」を得るためのＭｉｘ１のフィルタリングに対応する。

ステップ１２１２で、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号（−ｇ４．ＲＬなど）、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号（ｇ３．ＲＲなど）、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号（ｇ１．ＦＲなど）をフィルタリングする。ステップ１２１２におけるフィルタリングは、フィルタリングされるすべての信号の高周波数成分を減衰させることを含む。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２１２は、「Ｍｉｘ２_Ｂ」を得るためのＭｉｘ２のフィルタリングに対応する。

ステップ１２１４で、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号（−ｇ４．ＲＲなど）、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号（ｇ３．ＲＬなど）、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号（ｇ１．ＦＬなど）の位相を調整して、それぞれに時間遅延を導入する。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２１４は、ＩＬおよびＯＲの式において「−Ｍｉｘ１_Ｂ」に到達するためにＭｉｘ１_Ｂに時間遅延を導入することに対応する。

ステップ１２１６で、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号（−ｇ４．ＲＬなど）、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号（ｇ３．ＲＲなど）、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号（ｇ１．ＦＲなど）の位相を調整して、それぞれに時間遅延を導入する。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２１６は、ＯＬおよびＩＲの式において「−Ｍｉｘ２_Ｂ」に到達するためにＭｉｘ２_Ｂに時間遅延を導入することに対応する。

ステップ１２１８で、フロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号（ＦＬなど）、リアベース左方傾斜である１つまたは複数の信号（ＲＬなど）、およびステップ１２１４におけるすべての調整された信号（−Ｍｉｘ２_Ｂなど）を左外側スピーカ１０４へ送る。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２１８は、式、ＯＬ＝ＦＬ＋ＲＬ−Ｍｉｘ２_Ｂで表される信号を、サラウンドサウンド生成のために左外側スピーカ１０４へ送ることに対応する。

ステップ１２２０で、フロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号（ＦＲなど）、リアベース右方傾斜である１つまたは複数の信号（ＲＲなど）、およびステップ１２１６におけるすべての調整された信号（−Ｍｉｘ１_Ｂなど）を右外側スピーカ１１０へ送る。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２２０は、式、ＯＲ＝ＦＲ＋ＲＲ−Ｍｉｘ１_Ｂで表される信号を、サラウンドサウンド生成のために右外側スピーカ１０４へ送ることに対応する。

ステップ１２２２で、センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号［すなわち離散中央オーディオ信号（Ｃ）］およびステップ１２１０におけるすべてのフィルタリングされた信号（Ｍｉｘ１_Ｂなど）を左内側スピーカ１０６へ送る。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２２２は、式、ＩＬ＝ｇ２．Ｃ＋Ｍｉｘ１_Ｂで表される信号を、サラウンドサウンド生成のために左内側スピーカ１０６へ送ることに対応する。

ステップ１２２４で、センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号［すなわち離散中央オーディオ信号（Ｃ）］、およびステップ１２１２におけるすべてのフィルタリングされた信号（Ｍｉｘ２_Ｂなど）を右内側スピーカ１０８へ送る。前述のオーディオシステム１００およびその数式を参照すると、ステップ１２２４は、式、ＩＲ＝ｇ２．Ｃ＋Ｍｉｘ２_Ｂで表される信号を、サラウンドサウンド生成のために右内側スピーカ１０８へ送ることに対応する。

サブウーファ（図１、図１１の１２６など）を有する例示的実施形態では、図１２を参照して説明する方法は、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を、低音生成のために１台または複数のサブウーファへ送るステップをさらに含むように調整され得る。また方法は、マルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを低域フィルタに通すステップ（図１１の低域フィルタ１１０２の使用など）、続いて、ステップ１２１８、１２２０、１２２２、および１２２４の前に、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号［サブウーファオーディオ信号など］を除くマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを高域フィルタに通すステップ（ＦＬ_Ｈ、ＲＬ_Ｈ、ＦＲ_Ｈ、ＲＲ_Ｈ、およびＣ_Ｈを生成するステップなど）、最後に、低域フィルタに通されたマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれ（Ｓ’＝ｓ１．ＦＬ_Ｌ＋ｓ１．ＦＲ_Ｌ＋Ｓ２．ＲＬ_Ｌ＋ｓ２．ＲＲ_Ｌ＋ｓ３．Ｃ_Ｌ＋ｓ４．Ｓ_Ｌなど）を、低音生成のためにサブウーファに送るステップも含んでもよい。また、サブウーファ（図１、図１１の１２６など）を有する例示的実施形態では、方法は、ステップ１２１０およびステップ１２１２のフィルタリングが、ステップ１２１０およびステップ１２１２でフィルタリングされる信号を高域フィルタに通してさらに処理するための高周波数信号を分離することを含み、すべての低周波数信号がサブウーファに送られるようなものとすることもできる。

ステップ１２０２およびステップ１２０４で、調整されるすべての信号の振幅は第１の倍率（図８のｇ４など）で調整されてもよく、第１の倍率は０．３５から０．７５の範囲内とすることができる。

ステップ１２０６およびステップ１２０８で、調整されるすべての信号の振幅は第２の倍率（図８のｇ３など）で調整されてもよく、第２の倍率は０．７から１．５の範囲内とすることができる。

フロントベース左方傾斜およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅は、第３の倍率（図２のｇ１など）で調整されてもよく、第３の倍率は０．５から１の範囲内とすることができる

ステップ１２２２およびステップ１２２４で、センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号［離散センターベースオーディオ信号（Ｃ）など］は、−３デシベル（ｇ２≒０．７０７）でスケーリングされ得る。

本発明の例示的実施形態は、５．１オーディオチャンネル入力についてのみならず、２つのオーディオチャンネル入力についてのサラウンドサウンド生成を提供することもできることが理解される。

例えば、本発明の例示的実施形態のオーディオシステムは、左チャンネルオーディオ入力と右チャンネルオーディオ入力からなるステレオ（すなわち２）チャンネルオーディオ信号を、４台のスピーカ（図１の左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、および右外側スピーカ１１０など）上でのサラウンドサウンド生成のためのオーディオ入力信号へと変換するのに使用することもできる。これは、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の左チャンネルオーディオ信号をマルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース左方傾斜オーディオ信号として提供し、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の右チャンネルオーディオ信号をマルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース右方傾斜オーディオ信号として提供し、ゼロ信号を、低域効果音オーディオ信号として類別される１つまたは複数のオーディオ信号と、センターベース、リアベース左方傾斜、およびリアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号のそれぞれとして提供することによって実現することができる。

換言すれば、図１のオーディオシステム１００を参照すると、
離散左前方オーディオ信号２２２（ＦＬ）は、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の左チャンネルオーディオ信号で置換され、
離散右前方オーディオ信号２２４（ＦＲ）は、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の右チャンネルオーディオ信号で置換され、
離散中央オーディオ信号６０４（Ｃ）、離散左後方オーディオ信号８２４（ＲＬ）、および離散右後方オーディオ信号８２６（ＲＲ）は、信号処理のために０に設定され、または無視される。

適切な信号を０に設定し、上記信号を、オーディオ入力としての左右のチャンネルオーディオ信号で置換した後で、ステレオ・チャンネル・オーディオ信号についての混合および処理を、入力として５．１オーディオチャンネル信号を有するオーディオシステム１００の場合において説明したのと同様に実行することができる。結果は、入力としてステレオ・チャンネル・オーディオ信号を用いるオーディオシステム１００によるサラウンドサウンド効果の生成になる。

５．１より多くのオーディオチャンネル入力を有する例示的実施形態では、フロントベース左方傾斜、フロントベース右方傾斜、リアベース左方傾斜、リアベース右方傾斜、およびセンターベースであるオーディオ信号だけによってカバーされる方向を上回る方向に音を提供することができる離散オーディオ信号が生じるはずである。例えば、７．１オーディオチャンネル入力は、離散左前方オーディオ信号、離散右前方オーディオ信号、離散中央オーディオ信号、離散左サラウンドオーディオ信号、離散右サラウンドオーディオ信号、離散左後方オーディオ信号、離散右後方オーディオ信号、および低域効果音オーディオ信号を有する。カバーされるもう２つの音源方向は、左サラウンド域と右サラウンド域である。

本発明の例示的実施形態のオーディオシステムを使用してサラウンドサウンド生成のために７．１オーディオチャンネル入力を変換するには、本発明の例示的実施形態のオーディオシステムによる信号処理が開始される前に、まず、７．１入力を５．１入力にダウンミックスするためのダウンミキシング前置増幅器または回路が必要である。同様に、６．１、８．１、１０．２、２２．２などといった他のマルチチャンネルオーディオ入力を５．１入力に変換するためにも、本発明の例示的実施形態のオーディオシステムによる信号処理が開始される前に、まず、適切なダウンミキシング増幅器または回路が必要である。４．１入力に関しては、例示的実施形態のオーディオシステムによる信号処理の前に、５．１入力に変換するための適切なアップミキシング増幅器が必要である。

一般に、本発明の例示的実施形態は、聴取領域（図１の１０２など）に向けた、複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のためのマルチチャンネルオーディオ信号を処理するためのオーディオシステム（図１の１００など）に関するものである。複数のスピーカは、全体として、聴取領域（図１の１０２など）に対して前方に位置する。複数のスピーカは、左外側スピーカ（図１の１０４など）、左内側スピーカ（図１の１０６など）、右内側スピーカ（図１の１０８など）、および右外側スピーカ（図１の１１０など）を含む。マルチチャンネルオーディオ信号は、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号と、フロントベース左方傾斜、フロントベース右方傾斜、リアベース左方傾斜、リアベース右方傾斜、およびセンターベースである１つまたは複数のオーディオ信号とを含む（５．１チャンネルオーディオ信号など）。

オーディオシステムは、リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号を生成する（すなわち図１２のステップ１２０２と一致する）第１の調整手段（図８の８０２、２０６、２１２など）を含む。

オーディオシステムは、リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号を生成する（すなわち図１２のステップ１２０４と一致する）第２の調整手段（図８の８０４、２０４、２１０など）を含む。

オーディオシステムは、リアベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号を生成する（すなわち図１２のステップ１２０６と一致する）第１のスケーリング手段（ｇ３スケーリングのための第９および第１１の増幅器など）を含む。

オーディオシステムは、リアベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号を生成する（すなわち図１２のステップ１２０８と一致する）第２のスケーリング手段（ｇ３スケーリングのための第１０および第１１の増幅器など）を含む。

オーディオシステムは、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングする（すなわち図１２のステップ１２１０と一致する）第１のフィルタリング手段（図２、図８の２０４など）を含む。第１のフィルタリング手段によってフィルタリングされる信号の高周波数成分は減衰される（図１０の１ＫＨｚから７ＫＨｚの減衰や、図５の０．５ＫＨｚから２０ＫＨｚの減衰など）。

オーディオシステムは、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングする（すなわち図１２のステップ１２１２と一致する）第２のフィルタリング手段（図２、図８の２０６など）を含む。第２のフィルタリング手段によってフィルタリングされる信号の高周波数成分は減衰される（図１０に示す１ＫＨｚから７ＫＨｚの減衰や、図５に示す０．５ＫＨｚから２０ＫＨｚの減衰など）。

オーディオシステムは、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号を調整して、それぞれに時間遅延を導入する（すなわち図１２のステップ１２１４と一致する）第１の位相調整手段（図２、図８の２１０など）を含む。

オーディオシステムは、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号を調整して、それぞれに時間遅延を導入する（すなわち図１２のステップ１２１６と一致する）第２の位相調整手段（図２、図８の２１２など）を含む。

前述の信号処理の後で、オーディオシステムの左外側スピーカは、フロントベース左方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース左方傾斜である１つまたは複数の信号、および第１の位相調整手段によって調整されたすべての信号を受け取る（すなわち図１２のステップ１２１８と一致する）。オーディオシステムの右外側スピーカは、フロントベース右方傾斜である１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース右方傾斜である１つまたは複数の信号、および第２の位相調整手段によって調整されたすべての信号を受け取る（すなわち図１２のステップ１２２４と一致する）。オーディオシステムの左内側スピーカは、センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号、および第１のフィルタリング手段によって調整されたすべての信号を受け取る（すなわち図１２のステップ１２２０と一致する）。オーディオシステムの右内側スピーカは、センターベースである１つまたは複数のオーディオ信号、および第２のフィルタリング手段によって調整されたすべての信号を受け取る（すなわち図１２のステップ１２２２と一致する）。

サブウーファ（図１、図１１の１２６など）を有するオーディオシステムの例示的実施形態では、オーディオシステムは、マルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれをフィルタリングする低域フィルタリング手段（図１１の低域フィルタ１１０２の使用など）をさらに含んでもよい。また、オーディオシステムは、左外側スピーカ、右外側スピーカ、左内側スピーカ、および右内側スピーカがオーディオ信号を受け取る前に、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を除くマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれをフィルタリングする高域フィルタリング手段（高域フィルタ２０２、２０８、６０２、８０６、８１２や、帯域フィルタ２０４、２０６の高域通過部分など）も含んでもよい。サブウーファ（図１、図１１の１２６など）は、低音生成のために低域フィルタに通されたマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを受け取り得る。さらに、第１のフィルタリング手段（図２、図８の２０４など）および第２のフィルタリング手段（図２、図８の２０６など）は、第１のフィルタリング手段（図２、図８の２０６など）および第２のフィルタリング手段（図２、図８の２０６など）によってフィルタリングされた信号の高域フィルタリングを含んでもよい。

図１３に、図１を参照して説明したオーディオシステム１００の外装設計の様々な例の上面図を示す。いくつかの参照番号は、構成要素の類似性を示すために各例において繰り返し使用されている。図１３に示す例は非網羅的なものであることが理解される。第３の例１３０６を除く図１３のすべてのスピーカは、例示のために上面図において可視的に表示されている。各スピーカは、各スピーカのシャーシによって覆われることになるため、実際の実施態様の上面からは見えないはずである。

図１３に示す第１の例１３０２は、細長い長方形の立体１２４上にやはり４台のスピーカが設置されているという点で、図１のオーディオシステム１００に類似している。しかし、この場合、左外側スピーカ１０４が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている平面は、左内側スピーカ１０６が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている平面に対して１８０度の角度１２０をなしている。同様に、右外側スピーカ１１０が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている平面も、右内側スピーカ１０８が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている平面に対して約１８０度の角度１２２をなしている。基本的には、これは、４台のスピーカがすべて、聴取領域１０２に対面する同じ平面に置かれていることを意味する。第１の例１３０２にはサブウーファ１２６がないことがわかる。サブウーファなしの本発明の実施形態では、すべての低周波数可聴範囲生成（すなわち低音）は、４台のスピーカによって処理されるはずである。

図１３の第２の例１３０４は、左外側スピーカ１０４が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている平面が、左内側スピーカ１０６が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている平面に対して、約９０度の角度１２０をなしているという点で例１３０２と異なる。また、右外側スピーカ１１０が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている平面も、右内側スピーカ１０８が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている平面に対して、約９０度の角度１２２をなしている。左外側スピーカ１０４および右外側スピーカ１１０のそのような約９０度の配置を、ラテラルファイアリングまたはサイドファイアリングという。さらに、左内側スピーカ１０６と右内側スピーカ１０８との間に、１台ではなく２台のサブウーファ１３１２（Ｓ１）および１３１４（Ｓ２）が位置している。より多くのサブウーファを設ければ、より強い低音を提供することができる。

図１３の第３の例１３０６では、左外側スピーカ１０４が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている第１の平面１３３２と、右外側スピーカ１１０が細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている第２の平面１３３６とが、三角形の形状を有する。左内側スピーカ１０６と右内側スピーカ１０８とが細長い長方形の立体１２４上に取り付けられている第３の平面１３３４は、台形として形成されている。第３の例１３０６において各スピーカ１０４、１０６、１０８、１１０が取り付けられている各平面１３３２、１３３４、１３３６は、第１の例１３０２および第２の例１３０４において各スピーカ１０４、１０６、１０８、１１０が取り付けられている、それぞれ、前方に面しており（すなわち聴取領域１０２に面しており）、または側方に面している（すなわち第２の例１３０４のサイドファイアリング構成）平面とは異なり、傾斜し、または勾配がついている。傾斜および勾配により、第１の平面１３３２と第２の平面１３３４との角度と、第３の平面１３３６と第２の平面１３３４との角度は、第３の例１３０６の細長い長方形の立体１２４の高さに従って変動する。第３の例１３０６は、本発明の一実施形態で、スピーカが、そのような傾斜した、または勾配のついた位置に位置していてもよいことを示している。さらに、別の例示的実施形態では、第３の例１３０６に１つまたは複数のサブウーファを含めることもできるはずであることも理解される。

図１３の第４の例１３０８では、５台の別々のユニット１３１６、１３１８、１３２０、１３２２、１３２４がある。左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、右外側スピーカ１１０、およびサブウーファ１２６は、それぞれ、別々のユニットに取り付けられている。

図１３の第５の例１３１０は、３台の別々のユニット１３２６、１３２８、１３３０になるように配置されている。左外側スピーカ１０４と左内側スピーカ１０６とは、１台の個別ユニット１３２６の同じ前向きの平面上に取り付けられている。右内側スピーカ１０８と右外側スピーカ１１０とは、別の個別ユニット１３３０の同じ前向きの平面上に取り付けられている。サブウーファ１２６は、さらに別の個別ユニット１３２８に取り付けられている。

第４の例１３０８および第５の例１３１０は、本発明の実施形態で、１台または複数のスピーカを、残りのスピーカから分離された１台または複数の個別ユニットに取り付けることもできることを示すためのものである。

図１４に、図１を参照して説明したオーディオシステム１００の外装設計の第６の例１４１２の上面図および正面図を示す。構成要素の類似性を示すために前述の参照番号を繰り返し使用する。第６の例４１２では、５台の個別ユニット１４０２、１４０４、１４０６、１４０８、１４１０がある。左外側スピーカ１０４、左内側スピーカ１０６、右内側スピーカ１０８、右外側スピーカ１１０、およびサブウーファ１２６はそれぞれ、個別ユニットに取り付けられている。左外側スピーカ１０４を有するユニット１４０２は左内側スピーカ１０６を有するユニット１４０４の上に積み重ねられており、右外側スピーカ１０８を有するユニット１４０８は右内側スピーカ１１０を有するユニット１４１０の上に積み重ねられている。さらに、左内側スピーカ１０６および右内側スピーカ１１０は前方を向いており、左外側スピーカ１０４および右外側スピーカ１０８は、それぞれ、左内側スピーカ１０６および右内側スピーカ１１０との前向きの平面に対して角度１４１４をなして相互に逆方向を向いている。この角度１４１４は、０から９０度の範囲内とすることができる。本発明の別の例示的実施形態では、左外側スピーカ１０４を有するユニット１４０２を、左内側スピーカ１０６を有するユニット１４０４の下に積み重ねることもでき、右外側スピーカ１０８を有するユニット１４０８を、右内側スピーカ１１０を有するユニット１４１０の下に積み重ねることもできることが理解される。本明細書で使用する「積み重ねる」という語は、単に接触することを意味するだけではなく、ユニット１４０２をユニット１４０４に、ユニット１４０８をユニット１４１０に永続的に取り付けることも含む。第６の例１４１２の利点は、図１３のその他の例と比べて設置空間がより小さくて済むことである。

前述の開示と図面との理解を有する当業者によれば、本明細書で説明した、聴取領域に向けた複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のためのマルチチャンネルオーディオ信号を処理するための方法およびオーディオシステムに対する多くの改変形態および他の実施形態を実施することが可能である。したがって、聴取領域に向けた複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のためのマルチチャンネルオーディオ信号を処理するための方法およびオーディオシステム、ならびにその効用は、本明細書に含まれる前述の説明だけに限定されるべきでなく、本開示の特許請求の範囲には可能な改変が含まれるべきであることを理解すべきである。

Claims

聴取領域に向けた、前記聴取領域に対して前方に位置し、左外側スピーカ、左内側スピーカ、右内側スピーカ、および右外側スピーカを含む複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のための、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号と、フロントベース左方傾斜、フロントベース右方傾斜、リアベース左方傾斜、リアベース右方傾斜、およびセンターベースである１つまたは複数のオーディオ信号とを含むマルチチャンネルオーディオ信号とを処理するための方法であって、
（ａ）リアベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号を生成するステップと、
（ｂ）リアベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号を生成するステップと、
（ｃ）リアベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号を生成するステップと、
（ｄ）リアベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号を生成するステップと、
（ｅ）前記１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、前記１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングするステップであり、フィルタリングされる前記信号の高周波数成分を減衰させることを含む前記ステップと、
（ｆ）前記１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、前記１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングするステップであり、フィルタリングされる前記信号の高周波数成分を減衰させることを含む前記ステップと、
（ｇ）前記１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、前記１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の位相を調整して、それぞれに時間遅延を導入するステップと、
（ｈ）前記１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、前記１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の位相を調整して、それぞれに時間遅延を導入するステップと、
（ｉ）フロントベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｇ）における前記すべての調整された信号を前記左外側スピーカへ送るステップと、
（ｊ）フロントベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｈ）における前記すべての調整された信号を前記右外側スピーカへ送るステップと、
（ｋ）センターベースである前記１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｅ）における前記すべてのフィルタリングされた信号を前記左内側スピーカへ送るステップと、
（ｌ）センターベースである前記１つまたは複数のオーディオ信号、およびステップ（ｆ）における前記すべてのフィルタリングされた信号を前記右内側スピーカへ送るステップと
を含む方法。
前記１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を、低音生成のために前記複数のスピーカのうちのサブウーファへ送るステップ
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
前記マルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを低域フィルタに通すステップと、
ステップ（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、および（ｌ）を開始する前に、前記１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を除く前記マルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを高域フィルタに通すステップと、
前記低域フィルタに通されたマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを、低音生成のために前記複数のスピーカのうちのサブウーファに送るステップと
をさらに含み、
ステップ（ｅ）およびステップ（ｆ）の前記フィルタリングが、ステップ（ｅ）およびステップ（ｆ）においてフィルタリングされる前記信号を高域フィルタに通すことを含む、請求項１に記載の方法。
ステップ（ａ）およびステップ（ｂ）における振幅の調整が、前記信号を、０．３５から０．７５の範囲内の第１の倍率で調整する、請求項１に記載の方法。
ステップ（ｃ）およびステップ（ｄ）における振幅の調整が、前記信号を、０．７から１．５の範囲内の第２の倍率で調整する、請求項１に記載の方法。
フロントベース左方傾斜およびフロントベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を、０．５から１の範囲内の第３の倍率で調整するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
センターベースである前記１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を−３デシベルで調整するステップ
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
ステレオ・チャンネル・オーディオ信号を、前記複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のためのオーディオ入力信号へと変換するステップであり、
前記ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の左チャンネルオーディオ信号を前記マルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース左方傾斜オーディオ信号として提供するステップと、
前記ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の右チャンネルオーディオ信号を前記マルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース右方傾斜オーディオ信号として提供するステップと、
ゼロ信号を、前記１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号のそれぞれと、センターベース、リアベース左方傾斜、およびリアベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号のそれぞれとして提供するステップと
を含む前記ステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
聴取領域に向けた、前記聴取領域に対して前方に位置し、左外側スピーカ、左内側スピーカ、右内側スピーカ、および右外側スピーカを含む複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のための、１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号と、フロントベース左方傾斜、フロントベース右方傾斜、リアベース左方傾斜、リアベース右方傾斜、およびセンターベースである１つまたは複数のオーディオ信号とを含むマルチチャンネルオーディオ信号とを処理するためのオーディオシステムであって、
リアベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号を生成する第１の調整手段と、
リアベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の位相および振幅を調整して、１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号を生成する第２の調整手段と、
リアベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された左後方信号を生成する第１のスケーリング手段と、
リアベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を調整して、１つまたは複数の振幅調整された右後方信号を生成する第２のスケーリング手段と、
前記１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、前記１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングし、前記信号の高周波数成分を減衰させる第１のフィルタリング手段と、
前記１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、前記１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号をフィルタリングし、前記信号の高周波数成分を減衰させる第２のフィルタリング手段と、
前記１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された右後方信号、前記１つまたは複数の振幅調整された左後方信号、およびフロントベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の位相を調整して、それぞれに時間遅延を導入する第１の位相調整手段と、
前記１つまたは複数の時間遅延され、振幅調整された左後方信号、前記１つまたは複数の振幅調整された右後方信号、およびフロントベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の位相を調整して、それぞれに時間遅延を導入する第２の位相調整手段と
を備え、
前記左外側スピーカが、フロントベース左方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース左方傾斜である前記１つまたは複数の信号、および前記第１の位相調整手段によって調整された前記すべての信号を受け取り、
前記右外側スピーカが、フロントベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号、リアベース右方傾斜である前記１つまたは複数の信号、および前記第２の位相調整手段によって調整された前記すべての信号を受け取り、
前記左内側スピーカが、センターベースである前記１つまたは複数のオーディオ信号、および前記第１のフィルタリング手段によって調整された前記すべての信号を受け取り、前記右内側スピーカが、センターベースである前記１つまたは複数のオーディオ信号、および前記第２のフィルタリング手段によって調整された前記すべての信号を受け取る
オーディオシステム。
低音生成のために前記１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を受け取るサブウーファをさらに備える、請求項９に記載のオーディオシステム。
前記マルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれをフィルタリングする低域フィルタリング手段と、
前記左外側スピーカ、前記右外側スピーカ、前記左内側スピーカ、および前記右内側スピーカがオーディオ信号を受け取る前に、前記１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号を除く前記マルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれをフィルタリングする高域フィルタリング手段と、
低音生成のために低域フィルタに通されたマルチチャンネルオーディオ信号のそれぞれを受け取るサブウーファと
をさらに備え、
前記第１のフィルタリング手段と前記第２のフィルタリング手段とによって実行される前記フィルタリングが高域フィルタリングである、
請求項１０に記載のオーディオシステム。
前記第１の調整手段と前記第２の調整手段とが、それぞれの信号の振幅を、０．３５から０．７５の範囲内の第１の倍率で調整する、請求項１０に記載のオーディオシステム。
前記第１のスケーリング手段と前記第２のスケーリング手段とが、それぞれの信号の振幅を、０．７から１．５の範囲内の第２の倍率で調整する、請求項１０に記載のオーディオシステム。
フロントベース左方傾斜およびフロントベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号の振幅を、０．５から１の範囲内の第３の倍率で調整する第３のスケーリング手段をさらに備える、請求項１０に記載のオーディオシステム。
センターベースである前記１つまたは複数のオーディオ信号の振幅が−３デシベルでスケーリングされる、請求項１０に記載のオーディオシステム。
ステレオ・チャンネル・オーディオ信号を前記複数のスピーカ上でのサラウンドサウンド生成のためのオーディオ入力信号に変換するに際して、
前記ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の左チャンネルオーディオ信号が前記マルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース左方傾斜オーディオ信号として提供され、
前記ステレオ・チャンネル・オーディオ信号の右チャンネルオーディオ信号が前記マルチチャンネルオーディオ信号のフロントベース右方傾斜オーディオ信号として提供され、
ゼロ信号が、前記１つまたは複数の低域効果音オーディオ信号のそれぞれと、センターベース、リアベース左方傾斜、およびリアベース右方傾斜である前記１つまたは複数のオーディオ信号のそれぞれとして提供される、
請求項１０に記載のオーディオシステム。
前記左外側スピーカ、前記左内側スピーカ、前記右外側スピーカ、および前記右内側スピーカが、前記聴取領域に面し、前記各スピーカの左外側、左内側、右内側、および右外側の各位置を通る線として定義されるスピーカ軸に沿って間隔をおいて配置されている、請求項１０に記載のオーディオシステム。
前記サブウーファが、前記左内側スピーカと前記右内側スピーカとの間に位置する、請求項１１に記載のオーディオシステム。
前記サブウーファが、前記左内側スピーカと前記右内側スピーカとの間に位置する、請求項１２に記載のオーディオシステム。
前記左外側スピーカが取り付けられている第１の平面が、前記左内側スピーカが取り付けられている第２の平面に対して第１の角度で配置されており、
前記右外側スピーカが取り付けられている第３の平面が、前記右内側スピーカが取り付けられている第４の平面に対して第２の角度で配置されている、
請求項１０に記載のオーディオシステム。
前記左外側スピーカまたは前記右外側スピーカが、それぞれ、前記左内側スピーカまたは前記右内側スピーカの上または下に積み重ねられている、請求項２０に記載のオーディオシステム。
前記第１の角度および前記第２の角度がそれぞれ９０度から１８０度の範囲内にある、請求項２１に記載のオーディオシステム。
前記第１の角度または前記第２の角度のそれぞれの値が変動する、請求項２１に記載のオーディオシステム。
前記複数のスピーカが単一の筐体内に収容されている、請求項１０に記載のオーディオシステム。
請求項１に記載の方法を実行するためのディジタル信号プロセッサ。