JP5787738B2

JP5787738B2 - Valve timing adjustment system

Info

Publication number: JP5787738B2
Application number: JP2011274558A
Authority: JP
Inventors: 修平大江; 佑介安木; 山口　錠二; 錠二山口; 徳之柘植; 伊藤　慎一郎; 慎一郎伊藤; 山口　一郎; 一郎山口
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2011-11-08
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2031-12-15
Also published as: JP2013122232A

Description

本発明は、エンジンの吸気弁または排気弁の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整システムに関する。 The present invention relates to a valve timing adjustment system that adjusts the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve of an engine.

従来、エンジンのクランクシャフトとカムシャフトとの回転位相を変化させることで吸気弁または排気弁の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整システムが公知である。特許文献１に開示されたバルブタイミング調整システムでは、クランクシャフトと一体に回転するハウジング内の進角室または遅角室に作動油を供給することで、カムシャフトと一体に回転するベーンロータを相対回動させ、開閉タイミングを調整する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a valve timing adjustment system that adjusts the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve by changing the rotational phase of an engine crankshaft and a camshaft is known. In the valve timing adjustment system disclosed in Patent Document 1, hydraulic oil is supplied to an advance chamber or a retard chamber in a housing that rotates together with a crankshaft, so that a vane rotor that rotates together with a camshaft is rotated relative to each other. To adjust the opening and closing timing.

ここで、ハウジングとベーンロータとが打ち合うことで発生する打音を抑制するため、ハウジングとベーンロータとの相対回動を規制部材で規制することが公知である。特許文献１に開示されたバルブタイミング調整システムでは、規制部材は、規制解除室の作動油の圧力に応じ、ハウジングと係合する規制位置、及び、ハウジングとの係合を解除する規制解除位置に選択的に作動する。規制解除室には、オイルポンプから進角室を経由し作動油が供給される。 Here, it is known that the relative rotation between the housing and the vane rotor is restricted by a restricting member in order to suppress the hitting sound generated by the housing and the vane rotor striking each other. In the valve timing adjustment system disclosed in Patent Document 1, the restricting member is in a restricting position for engaging with the housing and a restricting releasing position for releasing the engagement with the housing in accordance with the pressure of the hydraulic oil in the restricting release chamber. Operates selectively. The regulation release chamber is supplied with hydraulic oil from the oil pump via the advance chamber.

規制解除室に作動油が満たされ且つこの作動油の圧力が上昇するまでにかかる時間は、進角室と比べ長い。そのため、特許文献１に開示されたバルブタイミング調整システムでは、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミングを変更する場合、規制解除室の作動油の圧力が上昇する前に進角室の作動油の圧力が上昇することにより、規制部材がハウジングの係合穴から抜けるよりも前にベーンロータがハウジングに対し相対回動しようとすることがある。 The time required for the restriction release chamber to be filled with the hydraulic oil and the pressure of the hydraulic oil to increase is longer than that of the advance chamber. Therefore, in the valve timing adjustment system disclosed in Patent Document 1, when the opening / closing timing is changed during the relative rotation restriction by the restriction member, the hydraulic oil in the advance chamber is increased before the pressure of the hydraulic oil in the restriction release chamber rises. As the pressure increases, the vane rotor may try to rotate relative to the housing before the restricting member comes out of the engagement hole of the housing.

特開平１１−５０８２０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-50820

特許文献１に開示されたバルブタイミング調整システムでは、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミングを変更する場合、規制部材がハウジングの係合穴から抜けるよりも前にベーンロータがハウジングに対し相対回動しようとすることに起因し、規制部材がハウジングの係合穴の内壁に押し付けられ、規制部材がハウジングの係合穴から抜けなくなる問題がある。このように規制部材がハウジングの係合穴から抜けなくなると、ハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができず、開閉タイミングを調整することができなくなる。 In the valve timing adjustment system disclosed in Patent Document 1, when the opening / closing timing is changed during the relative rotation restriction by the restriction member, the vane rotor rotates relative to the housing before the restriction member comes out of the engagement hole of the housing. Due to the movement, there is a problem that the restricting member is pressed against the inner wall of the engaging hole of the housing, and the restricting member cannot be removed from the engaging hole of the housing. If the restricting member does not come out of the engagement hole of the housing in this way, the relative rotation restriction between the housing and the vane rotor cannot be released, and the opening / closing timing cannot be adjusted.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジングとベーンロータとの相対回動の規制解除不良を抑制することができるバルブタイミング調整システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a valve timing adjustment system that can suppress the restriction release failure of the relative rotation between the housing and the vane rotor.

請求項１に記載の発明は、エンジンの駆動軸と従動軸との回転位相を変化させることにより、従動軸が開閉駆動する吸気弁または排気弁の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整システムである。このバルブタイミング調整システムは、ハウジング、ベーンロータ、規制部材、ポンプ、切換弁、圧力調整弁、圧力検出手段、及び、複数の制御手段を備える。
ハウジングは、駆動軸および従動軸の一方と一体に回転し、ベーンロータは、駆動軸および従動軸の他方と一体に回転する。ベーンロータは、ハウジングに収容されるボス部およびベーン部から一体に形成され、ハウジングに対し相対回動可能である。ベーン部は、ハウジング内部を進角室および遅角室に仕切る。 The invention according to claim 1 is a valve timing adjustment system that adjusts the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve that is driven to open / close by the driven shaft by changing the rotational phase of the drive shaft and the driven shaft of the engine. The valve timing adjustment system includes a housing, a vane rotor, a regulating member, a pump, a switching valve, a pressure adjustment valve, a pressure detection unit, and a plurality of control units.
The housing rotates integrally with one of the drive shaft and the driven shaft, and the vane rotor rotates integrally with the other of the drive shaft and the driven shaft. The vane rotor is integrally formed from a boss portion and a vane portion accommodated in the housing, and is rotatable relative to the housing. The vane section partitions the interior of the housing into an advance chamber and a retard chamber.

規制部材は、ベーンロータに摺動可能に支持され、ハウジングと係合することでハウジングとベーンロータとの相対回動を規制可能である。この規制部材は、進角室または遅角室に連通する規制解除室の作動流体の圧力に応じハウジングから離間する。規制部材がハウジングから離間すると、相対回動規制が解除される。
ポンプは、進角室、遅角室および規制解除室に作動流体を供給可能である。規制解除室には、進角室または遅角室を経由し作動流体が供給される。切換弁は、ポンプと進角室および遅角室との間に設けられる。この切換弁は、ポンプと進角室とを接続する位置、及び、ポンプと遅角室とを接続する位置に作動する。圧力調整弁は、切換弁に流入する作動流体の流入圧力を調整可能である。圧力検出手段は流入圧力を検出する。 The restricting member is slidably supported by the vane rotor, and can engage with the housing to restrict relative rotation between the housing and the vane rotor. The restricting member is separated from the housing according to the pressure of the working fluid in the restriction releasing chamber communicating with the advance chamber or the retard chamber. When the restricting member is separated from the housing, the relative rotation restriction is released.
The pump can supply working fluid to the advance chamber, the retard chamber, and the deregulation chamber. A working fluid is supplied to the regulation release chamber via the advance chamber or the retard chamber. The switching valve is provided between the pump and the advance chamber and the retard chamber. This switching valve operates at a position where the pump and the advance chamber are connected and a position where the pump and the retard chamber are connected. The pressure adjusting valve can adjust the inflow pressure of the working fluid flowing into the switching valve. The pressure detection means detects the inflow pressure.

前記制御手段として、開閉タイミング調整制御手段、規制未解除判定手段、第１圧力判定手段および強制規制解除制御手段を備える。
開閉タイミング調整制御手段は、開閉タイミングを変更する指令があると、進角室または遅角室に作動流体が供給されるよう切換弁を作動させることにより、ベーンロータをハウジングに対し進角側または遅角側に相対回動させる。
規制未解除判定手段は、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する。
相対回動規制が未解除であると規制未解除判定手段が判定する場合、第１圧力判定手段は、流入圧力が所定の規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否かを判定する。 As the control means, an opening / closing timing adjustment control means, a restriction non-release determination means, a first pressure determination means, and a forced restriction release control means are provided.
When there is a command to change the opening / closing timing, the opening / closing timing adjustment control means operates the switching valve so that the working fluid is supplied to the advance chamber or the retard chamber, thereby moving the vane rotor to the housing on the advance side or on the retard side. Turn relative to the corner.
The restriction non-release determining means determines whether or not the relative rotation restriction is not released when a predetermined time has elapsed since the opening / closing timing adjustment control was started during the relative rotation restriction by the restriction member.
In a case where the restriction unrelease determination unit determines that the relative rotation restriction is not released, the first pressure determination unit determines whether or not the inflow pressure exceeds an upper limit value of a predetermined restriction releaseable pressure range.

流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回ると第１圧力判定手段が判定する場合、強制規制解除制御手段は、切換弁の流入ポートと進角室または遅角室とが連通する状態を保ちながら、流入圧力が低下するよう圧力調整弁を作動させることにより、流入ポートと連通している進角室および遅角室の作動流体の圧力を低下させる。
したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が高すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が低下する。これにより、ベーンロータに作用するトルクが小さくなり、規制部材をハウジングの係合穴の内壁に押し付ける力が小さくなる。そのため、規制部材がハウジングの係合穴から抜け易くなるので、ハウジングとベーンロータとの相対回動の規制解除不良を抑制可能である。 When the first pressure determining means determines that the inflow pressure exceeds the upper limit value of the deregulatable pressure range, the forcible deregulation control means sets the state in which the inflow port of the switching valve communicates with the advance chamber or the retard chamber. While maintaining, operating the pressure regulating valve so as to reduce the inflow pressure , the pressure of the working fluid in the advance chamber and the retard chamber communicating with the inflow port is reduced.
Therefore, when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction by the restriction member, the relative rotation restriction between the housing and the vane rotor is restricted because the pressure of the working fluid in the advance chamber or the retard chamber is too high. If it cannot be released, the inflow pressure decreases after a predetermined time. As a result, the torque acting on the vane rotor is reduced, and the force pressing the regulating member against the inner wall of the engagement hole of the housing is reduced. For this reason, the restricting member is easily removed from the engagement hole of the housing, so that it is possible to suppress the restriction release failure of the relative rotation between the housing and the vane rotor.

請求項２に記載の発明では、圧力調整弁は、流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能である。また、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回ると第１圧力判定手段が判定する場合、強制規制解除制御手段は、流入圧力が低圧力となるよう圧力調整弁を作動させる。
したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が高すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が低圧力に低下する。これにより相対回動の規制解除不良を抑制可能である。また、圧力調整弁は、流入圧力を２段階で調整可能な単純な構造のものを採用することができる。 In the invention according to claim 2, the pressure adjusting valve can adjust the inflow pressure to a predetermined high pressure and low pressure. Further, when the first pressure determining means determines that the inflow pressure exceeds the upper limit value of the restriction releaseable pressure region, the forced restriction release control means operates the pressure regulating valve so that the inflow pressure becomes a low pressure.
Therefore, when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction by the restriction member, the relative rotation restriction between the housing and the vane rotor is restricted because the pressure of the working fluid in the advance chamber or the retard chamber is too high. If it cannot be released, the inflow pressure decreases to a low pressure after a predetermined time. Thereby, it is possible to suppress the relative rotation restriction release failure. Moreover, the pressure control valve can employ a simple structure that can adjust the inflow pressure in two stages.

請求項３に記載の発明によるバルブタイミング調整システムは、第２圧力判定手段を備える。第２圧力判定手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値以下であると第１圧力判定手段が判定する場合、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値を下回るか否かを判定する。また、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値を下回ると第２圧力判定手段が判定する場合、流入圧力が増加するよう圧力調整弁を作動させることにより規制解除室の作動流体の圧力を増加させる。
したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が低すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が増加する。これにより、規制解除室の作動流体の圧力によって規制部材がハウジングから離間する方向の軸力が大きくなる。そのため、規制部材がハウジングの係合穴から抜け易くなるので、ハウジングとベーンロータとの相対回動の規制解除不良を抑制可能である。 A valve timing adjustment system according to a third aspect of the present invention includes second pressure determination means. When the first pressure determining means determines that the inflow pressure is equal to or lower than the upper limit value of the deregulatable pressure range, the second pressure determining means determines whether the inflow pressure is lower than the lower limit value of the deregulated pressure range. To do. Further, the forcible deregulation control means, when the second pressure determination means determines that the inflow pressure is below the lower limit value of the deregulatable pressure range, operates the pressure adjustment valve so that the inflow pressure increases, thereby controlling the deregulation chamber. Increase the pressure of the working fluid.
Therefore, when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction by the restriction member, the relative rotation restriction between the housing and the vane rotor is restricted due to the pressure of the working fluid in the advance chamber or the retard chamber being too low. If it cannot be released, the inflow pressure increases after a predetermined time. As a result, the axial force in the direction in which the restricting member is separated from the housing by the pressure of the working fluid in the restriction releasing chamber is increased. For this reason, the restricting member is easily removed from the engagement hole of the housing, so that it is possible to suppress the restriction release failure of the relative rotation between the housing and the vane rotor.

請求項４に記載の発明では、圧力調整弁は、流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能である。また、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回ると第１圧力判定手段が判定する場合には流入圧力が低圧力となるよう圧力調整弁を作動させる。その一方で、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値を下回ると第２圧力判定手段が判定する場合には流入圧力が高圧力となるよう圧力調整弁を作動させる。
したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が低すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が高圧力に増加する。これにより相対回動の規制解除不良を抑制可能である。また、圧力調整弁は、流入圧力を２段階で調整可能な単純な構造のものを採用することができる。 In the invention according to claim 4, the pressure adjusting valve can adjust the inflow pressure to a predetermined high pressure and low pressure. The forced restriction release control means operates the pressure adjustment valve so that the inflow pressure becomes low when the first pressure determination means determines that the inflow pressure exceeds the upper limit value of the restriction releaseable pressure range. On the other hand, the forced restriction release control means operates the pressure regulating valve so that the inflow pressure becomes high when the second pressure determination means determines that the inflow pressure falls below the lower limit value of the restriction releaseable pressure range. .
Therefore, when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction by the restriction member, the relative rotation restriction between the housing and the vane rotor is restricted due to the pressure of the working fluid in the advance chamber or the retard chamber being too low. If it cannot be released, the inflow pressure increases to a high pressure after a predetermined time. Thereby, it is possible to suppress the relative rotation restriction release failure. Moreover, the pressure control valve can employ a simple structure that can adjust the inflow pressure in two stages.

請求項５に記載の発明では、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回ると第１圧力判定手段が判定する場合、流入圧力が規制解除可能圧力域内となるよう圧力調整弁を作動させることにより進角室および遅角室の少なくとも一方の作動流体の圧力を低下させる。
したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が高すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が規制解除可能圧力域内に低下する。これにより相対回動の規制解除不良を抑制可能である。 In the invention according to claim 5, when the first pressure determining means determines that the inflow pressure exceeds the upper limit value of the deregulatable pressure range, the forcible deregulation control means falls within the deregulatable pressure range. By operating the pressure regulating valve, the pressure of the working fluid in at least one of the advance chamber and the retard chamber is reduced.
Therefore, when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction by the restriction member, the relative rotation restriction between the housing and the vane rotor is restricted because the pressure of the working fluid in the advance chamber or the retard chamber is too high. When it becomes impossible to cancel, the inflow pressure falls within the pressure range where the restriction can be released after a predetermined time. Thereby, it is possible to suppress the relative rotation restriction release failure.

請求項６に記載の発明では、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値以下であると第１圧力判定手段が判定し、且つ、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値以上であると第２圧力判定手段が判定する場合、規制部材または切換弁が異常であると判定する。
したがって、例えば警告ランプ等を点灯させ上記異常を運転者に知らせることで、運転者は早急に対応することができる。 In the invention according to claim 6, the forced restriction release control means determines that the first pressure determination means determines that the inflow pressure is equal to or lower than the upper limit value of the restriction releaseable pressure range, and the inflow pressure is within the restriction releaseable pressure range. When the second pressure determination means determines that the value is equal to or greater than the lower limit value, it is determined that the regulating member or the switching valve is abnormal.
Therefore, for example, by turning on a warning lamp or the like to notify the driver of the abnormality, the driver can respond quickly.

請求項７に記載の発明では、規制部材は、相対回動規制中にハウジングとの間に周方向隙間を形成する。また、規制未解除判定手段は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始したときの駆動軸に対する従動軸の回転位相を算出する。また、規制未解除判定手段は、開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したときの駆動軸に対する従動軸の回転位相を算出する。また、規制未解除判定手段は、開閉タイミング調整制御開始時の回転位相と所定時間経過時の回転位相との差が、前記周方向隙間に対応する所定角度以下であるとき、相対回動規制が未解除であると判定する。
したがって、駆動軸の回転位置センサおよび従動軸の回転位置センサからの信号に基づき相対回動規制の未解除を判定可能である。 In the invention according to claim 7, the regulating member forms a circumferential clearance with the housing during the relative rotation regulation. The unregulated determination unit calculates a rotation phase of the driven shaft with respect to the drive shaft when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction. Further, the unregulated determination unit calculates a rotation phase of the driven shaft with respect to the drive shaft when a predetermined time has elapsed after the opening / closing timing adjustment control is started. Further, the restriction non-releasing determination means determines that the relative rotation restriction is performed when the difference between the rotation phase at the start of the opening / closing timing adjustment control and the rotation phase at the elapse of a predetermined time is equal to or less than a predetermined angle corresponding to the circumferential gap. It is determined that it has not been released.
Therefore, it is possible to determine whether the relative rotation restriction has not been released based on signals from the rotational position sensor of the drive shaft and the rotational position sensor of the driven shaft.

請求項８に記載の発明では、強制規制解除制御手段は、流入圧力が低下または増加するよう圧力調整弁を作動させた後、駆動軸に対する従動軸の回転位相が変化したとき相対回動規制が解除されたと判定し、圧力調整弁を作動させる直前の値に流入圧力を戻す。
したがって、開閉タイミング制御を迅速に再開することができる。 In the invention described in claim 8, the forcible restriction release control means controls the relative rotation when the rotational phase of the driven shaft with respect to the drive shaft changes after the pressure regulating valve is operated so that the inflow pressure decreases or increases. It is determined that the pressure has been released, and the inflow pressure is returned to the value immediately before operating the pressure regulating valve.
Therefore, the opening / closing timing control can be restarted quickly.

本発明の第１実施形態によるバルブタイミング調整システムが適用されたエンジンを示す図である。1 is a diagram showing an engine to which a valve timing adjustment system according to a first embodiment of the present invention is applied. 本発明の第１実施形態によるバルブタイミング調整システムを示す図である。It is a figure which shows the valve timing adjustment system by 1st Embodiment of this invention. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図２の油圧制御弁に流入する流入圧力と、ロックピンによる相対回動規制を解除するのにかかる規制解除時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the inflow pressure which flows in into the hydraulic control valve of FIG. 2, and the regulation cancellation | release time which cancels the relative rotation regulation by a lock pin. 図２のバルブタイミング調整装置にてロックピンの嵌合部がシューハウジングの嵌合凹部から抜ける前にベーンロータが相対回動し、ロックピンが周方向でベーンロータとシューハウジングとの間に挟まれた状態を模式的に示す断面図である。In the valve timing adjusting device shown in FIG. 2, the vane rotor is relatively rotated before the lock pin fitting portion comes out of the fitting recess of the shoe housing, and the lock pin is sandwiched between the vane rotor and the shoe housing in the circumferential direction. It is sectional drawing which shows a state typically. 図２の電子制御装置の制御作動に関する処理フローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing flow regarding the control action of the electronic controller of FIG. 図２のロックピンによる相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始した後のカムシャフトの目標回転位相、カムシャフトの実際の回転位相、流入圧力指令値、及び、実際の流入圧力の変化を示すタイムチャートであって、開閉タイミング調整制御の開始直後に相対回動規制が解除される場合のものである。Changes in the target rotation phase of the camshaft, the actual rotation phase of the camshaft, the inflow pressure command value, and the actual inflow pressure after starting the opening / closing timing adjustment control during the relative rotation restriction by the lock pin of FIG. It is a time chart shown, and is a case where the relative rotation restriction is released immediately after the start of the opening / closing timing adjustment control. 図２のロックピンによる相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始した後のカムシャフトの目標回転位相、カムシャフトの実際の回転位相、流入圧力指令値、及び、実際の流入圧力の変化を示すタイムチャートであって、開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間内に相対回動規制が解除されない場合のものである。Changes in the target rotation phase of the camshaft, the actual rotation phase of the camshaft, the inflow pressure command value, and the actual inflow pressure after starting the opening / closing timing adjustment control during the relative rotation restriction by the lock pin of FIG. FIG. 6 is a time chart when the relative rotation restriction is not released within a predetermined time after the opening / closing timing adjustment control is started. 本発明の第２実施形態によるバルブタイミング調整システムの電子制御装置の制御作動に関する処理フローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing flow regarding the control action of the electronic controller of the valve timing adjustment system by 2nd Embodiment of this invention. 従来のバルブタイミング調整システムにてロックピンによる相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始した後のカムシャフトの目標回転位相、カムシャフトの実際の回転位相、流入圧力指令値、及び、実際の流入圧力の変化を示すタイムチャートであって、開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間内に相対回動規制が解除されない場合のものである。The target rotation phase of the camshaft, the actual rotation phase of the camshaft, the inflow pressure command value, and the actual value after starting the opening / closing timing adjustment control during the relative rotation restriction by the lock pin in the conventional valve timing adjustment system It is a time chart which shows the change of inflow pressure, Comprising: Relative rotation regulation is not cancelled | released within predetermined time after starting opening-and-closing timing adjustment control.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるバルブタイミング調整システムは、図１に示すエンジンに適用されている。このエンジン１では、「駆動軸」としてのクランクシャフト２に固定されるギヤ３、「従動軸」としてのカムシャフト４に固定されるギヤ５、及び、カムシャフト６に固定されるギヤ７にチェーン８が巻き掛けられ、クランクシャフト２からカムシャフト４、６に回転力が伝達される。カムシャフト４は吸気弁９を開閉駆動し、カムシャフト６は排気弁１０を開閉駆動する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments, substantially the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
(First embodiment)
The valve timing adjustment system according to the first embodiment of the present invention is applied to the engine shown in FIG. In this engine 1, a chain is connected to a gear 3 fixed to a crankshaft 2 as a “drive shaft”, a gear 5 fixed to a camshaft 4 as a “driven shaft”, and a gear 7 fixed to the camshaft 6. 8 is wound, and the rotational force is transmitted from the crankshaft 2 to the camshafts 4 and 6. The camshaft 4 drives the intake valve 9 to open and close, and the camshaft 6 drives the exhaust valve 10 to open and close.

第１実施形態によるバルブタイミング調整システム１２は、吸気弁９の開閉タイミングを調整するものである。カムシャフト４をギヤ５に対し回転方向前方に相対回動させると、吸気弁９の開閉タイミングが早くなる。このように吸気弁９の開閉タイミングを早くすることを「進角させる」という。
また、カムシャフト４をギヤ５に対し回転方向後方に相対回動させると、吸気弁９の開閉タイミングが遅くなる。このように吸気弁９の開閉タイミングが遅くすることを「遅角させる」という。
以下、バルブタイミング調整システム１２を詳細に説明する。 The valve timing adjustment system 12 according to the first embodiment adjusts the opening / closing timing of the intake valve 9. When the camshaft 4 is rotated relative to the gear 5 forward in the rotational direction, the opening / closing timing of the intake valve 9 is advanced. This advancement of the opening / closing timing of the intake valve 9 is referred to as “advancing”.
Further, when the camshaft 4 is rotated relative to the gear 5 in the rotational direction rearward, the opening / closing timing of the intake valve 9 is delayed. Thus, delaying the opening / closing timing of the intake valve 9 is referred to as “retarding”.
Hereinafter, the valve timing adjustment system 12 will be described in detail.

図２および図３に示すように、バルブタイミング調整システム１２は、作動流体として作動油を用いる油圧制御式のバルブタイミング調整装置１４、オイルポンプ７８、「切換弁」としての油圧制御弁８８、「圧力調整弁」としての設定圧可変式のリリーフ弁９８、および、電子制御装置１０２等を備えている。電子制御装置１０２は、「開閉タイミング調整制御手段」、「規制未解除判定手段」、「強制規制解除制御手段」および「第１圧力判定手段」として機能する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the valve timing adjustment system 12 includes a hydraulic control type valve timing adjustment device 14 that uses hydraulic oil as a working fluid, an oil pump 78, a hydraulic control valve 88 as a “switching valve”, “ A variable pressure relief valve 98 as an “pressure adjusting valve”, an electronic control device 102 and the like are provided. The electronic control device 102 functions as “opening / closing timing adjustment control means”, “unregulated release determination means”, “forced restriction release control means”, and “first pressure determination means”.

バルブタイミング調整装置１４は、ハウジング１６、ベーンロータ５２、及び、「規制部材」としてのロックピン６４等から構成されている。
ハウジング１６は、シューハウジング１８とスプロケット３０とを有している。シューハウジング１８は、筒部２０、この筒部２０の一端を塞ぐ底部２２、及び、筒部２０から径内方向に突き出す複数のシュー２４、２６、２８を有している。各シュー２４〜２８は、筒部２０の周方向で互いに離間して設けられている。 The valve timing adjusting device 14 includes a housing 16, a vane rotor 52, a lock pin 64 as a “regulating member”, and the like.
The housing 16 has a shoe housing 18 and a sprocket 30. The shoe housing 18 includes a cylindrical portion 20, a bottom portion 22 that closes one end of the cylindrical portion 20, and a plurality of shoes 24, 26, and 28 that protrude radially inward from the cylindrical portion 20. The shoes 24 to 28 are provided apart from each other in the circumferential direction of the cylindrical portion 20.

スプロケット３０は、シューハウジング１８の開口を塞ぐよう配置され、カムシャフト４に回動可能に支持されている。スプロケット３０およびスプロケット３０は、ボルト７４によって同軸上に一体に固定されている。スプロケット３０の外周部にはギヤ５が形成されており、ギヤ５にはチェーン８（図１参照）を介してクランクシャフト２の回転が伝達される。これにより、ハウジング１６はクランクシャフト２と一体に回転する。 The sprocket 30 is disposed so as to close the opening of the shoe housing 18 and is rotatably supported by the camshaft 4. The sprocket 30 and the sprocket 30 are integrally fixed coaxially with a bolt 74. A gear 5 is formed on the outer periphery of the sprocket 30, and the rotation of the crankshaft 2 is transmitted to the gear 5 via a chain 8 (see FIG. 1). Thereby, the housing 16 rotates integrally with the crankshaft 2.

ベーンロータ５２は、ハウジング１６内に収容され、ハウジング１６に対し相対回転可能に設けられている。ベーンロータ５２は、ボス部５４、およびボス部５４から径外方向へ突き出す複数のベーン部５６、５８、６０を有している。ベーンロータ５２及びカムシャフト４は、ボルト７６によって同軸上に一体に固定されている。これにより、ベーンロータ５２は、カムシャフト４と一体に回転する。 The vane rotor 52 is accommodated in the housing 16 and is provided to be rotatable relative to the housing 16. The vane rotor 52 includes a boss portion 54 and a plurality of vane portions 56, 58, and 60 that protrude from the boss portion 54 in the radially outward direction. The vane rotor 52 and the camshaft 4 are integrally and coaxially fixed by bolts 76. Thereby, the vane rotor 52 rotates integrally with the camshaft 4.

ここで、図３に示すように、紙面上の時計まわり方向が進角方向であり、反時計まわり方向が遅角方向である。
ベーンロータ５２のボス部５４とシューハウジング１８の筒部２０との間には、各シュー２４〜２８で仕切られた３つのベーン収容室３２が形成されている。各ベーン収容室３２は、各ベーン部５６〜６０を進角方向及び遅角方向に相対回動可能に収容し、各ベーン部５６〜６０によって進角油圧室３４〜３８と遅角油圧室４０〜４４とに仕切られている。 Here, as shown in FIG. 3, the clockwise direction on the paper is the advance direction, and the counterclockwise direction is the retard direction.
Between the boss portion 54 of the vane rotor 52 and the cylindrical portion 20 of the shoe housing 18, three vane housing chambers 32 partitioned by the shoes 24 to 28 are formed. Each vane accommodating chamber 32 accommodates each vane portion 56-60 so as to be relatively rotatable in the advance angle direction and the retard angle direction. The advance angle hydraulic chambers 34-38 and the retard angle hydraulic chamber 40 are accommodated by the vane portions 56-60. -44.

ベーンロータ５２のベーン部５６は、回転軸方向に延びシューハウジング１８の底部２２側に開口する収容孔６２を有している。この収容孔６２には、ロックピン６４が回転軸方向に往復移動可能に収容されている。
ロックピン６４は、収容孔６２の内壁に摺動可能な筒部６６と、筒部６６に対し底部２２側に位置するとともに筒部６６よりも外径が小さい嵌合部６８とを有している。筒部６６内にはスプリング７２が配置されている。スプリング７２は、一端が筒部６６に係止され、他端がスプロケット３０に係止されている。ロックピン６４はスプリング７２によりシューハウジング１８の底部２２側に付勢されている。 The vane portion 56 of the vane rotor 52 has an accommodation hole 62 that extends in the rotation axis direction and opens to the bottom 22 side of the shoe housing 18. A lock pin 64 is accommodated in the accommodation hole 62 so as to be capable of reciprocating in the rotation axis direction.
The lock pin 64 includes a cylindrical portion 66 that can slide on the inner wall of the accommodation hole 62, and a fitting portion 68 that is located on the bottom 22 side with respect to the cylindrical portion 66 and has an outer diameter smaller than that of the cylindrical portion 66. Yes. A spring 72 is disposed in the cylindrical portion 66. One end of the spring 72 is locked to the cylindrical portion 66, and the other end is locked to the sprocket 30. The lock pin 64 is urged toward the bottom 22 side of the shoe housing 18 by a spring 72.

ロックピン６４は、ベーンロータ５２がエンジン始動最適位置に位置するとき、シューハウジング１８の底部２２の内壁に設けられた嵌合凹部４６に嵌合部６８が嵌合可能である。ロックピン６４は、嵌合部６８が嵌合凹部４６に嵌合することによって、ハウジング１６に対するベーンロータ５２の相対回動をエンジン始動最適位置で規制するとともに、カムシャフト４の位相を所定のエンジン始動に最適な位相で規制する。第１実施形態では、エンジン始動最適位置はベーンロータ５２の最遅角位置に設定され、嵌合凹部４６は、ベーンロータ５２が最遅角位置に位置するときのロックピン６４の嵌合部６８に対応するように形成されている。
以下、ハウジング１６に対するベーンロータ５２の相対回動を規制することを「相対回動規制」という。 When the vane rotor 52 is positioned at the engine start optimum position, the lock pin 64 can fit the fitting portion 68 into the fitting recess 46 provided on the inner wall of the bottom portion 22 of the shoe housing 18. When the fitting portion 68 is fitted into the fitting recess 46, the lock pin 64 regulates the relative rotation of the vane rotor 52 with respect to the housing 16 at the engine start optimum position, and the phase of the camshaft 4 is predetermined engine start. Regulate with the optimal phase. In the first embodiment, the optimum engine start position is set to the most retarded position of the vane rotor 52, and the fitting recess 46 corresponds to the fitting portion 68 of the lock pin 64 when the vane rotor 52 is located at the most retarded position. It is formed to do.
Hereinafter, restricting relative rotation of the vane rotor 52 with respect to the housing 16 is referred to as “relative rotation restriction”.

ロックピン６４の筒部６６は、スプロケット３０側で径外方向に突き出す鍔部７０を有している。この鍔部７０に対する底部２２側には第１規制解除室４８が形成されている。この第１規制解除室４８は通路４９を経由し進角油圧室３４と連通している。
また、ロックピン６４の嵌合部６８に対する底部２２側には第２規制解除室５０が形成されている。この第２規制解除室５０は通路５１を経由し遅角油圧室４０と連通している。 The cylindrical portion 66 of the lock pin 64 has a flange portion 70 that protrudes radially outward on the sprocket 30 side. A first restriction release chamber 48 is formed on the bottom portion 22 side with respect to the flange portion 70. The first restriction release chamber 48 communicates with the advance hydraulic chamber 34 via a passage 49.
A second restriction release chamber 50 is formed on the bottom 22 side of the lock pin 64 with respect to the fitting portion 68. The second restriction release chamber 50 communicates with the retard hydraulic chamber 40 via a passage 51.

進角油圧室３４を経て第１規制解除室４８に供給される作動油の圧力、及び遅角油圧室４０を経て第２規制解除室５０に供給される作動油の圧力は、ロックピン６４の嵌合部６８が嵌合凹部４６から抜け出す方向に作用する。すなわち、ベーンロータ５２がロックピン６４によりエンジン始動最適位置で保持されるか否かは、スプリング７２の付勢力と、第１規制解除室４８及び第２規制解除室５０に供給される作動油の圧力による力とのバランスで決まる。 The pressure of the hydraulic oil supplied to the first restriction release chamber 48 via the advance hydraulic chamber 34 and the pressure of the hydraulic oil supplied to the second restriction release chamber 50 via the retard hydraulic chamber 40 are The fitting portion 68 acts in the direction of coming out of the fitting recess 46. That is, whether or not the vane rotor 52 is held at the engine start optimum position by the lock pin 64 depends on the urging force of the spring 72 and the pressure of the hydraulic oil supplied to the first restriction release chamber 48 and the second restriction release chamber 50. It is determined by the balance with the power.

進角油圧室３４〜３８は、ベーンロータ５２およびカムシャフト４が有する進角油路８０を経由し進角油路８２に連通している。一方、遅角油圧室４０〜４４は、ベーンロータ５２およびカムシャフト４が有する遅角油路８４を経由し遅角油路８６に連通している。
オイルポンプ７８は、オイルタンク７９から作動油を汲み上げ、油圧制御弁８８の作動位置に応じ進角油路８２または遅角油路８６に作動油を吐出し、進角油圧室３４〜３８または遅角油圧室４０〜４４に作動油を供給する。 The advance hydraulic chambers 34 to 38 communicate with the advance oil passage 82 via the advance oil passage 80 of the vane rotor 52 and the camshaft 4. On the other hand, the retard hydraulic chambers 40 to 44 communicate with the retard oil passage 86 via the retard oil passage 84 of the vane rotor 52 and the camshaft 4.
The oil pump 78 pumps up the hydraulic oil from the oil tank 79, discharges the hydraulic oil into the advance oil passage 82 or the retard oil passage 86 according to the operation position of the hydraulic control valve 88, and advances the advance hydraulic chambers 34 to 38 or the delay oil chamber 86. Hydraulic fluid is supplied to the angular hydraulic chambers 40-44.

油圧制御弁８８は、ソレノイド９０およびスプール９２を有する５ポートの電磁弁である。スプール９２は、オイルポンプ７８と各進角油圧室３４〜３８とを接続する進角位置、オイルポンプ７８と各遅角油圧室４０〜４４とを接続する遅角位置、及び、オイルポンプ７８と各進角油圧室３４〜３８および各遅角油圧室４０〜４４との接続を遮断する保持位置に作動する。スプール９２は、ソレノイド９０への通電が無いとスプリング９４、９６に付勢され保持位置に作動する一方、ソレノイド９０への通電が行われるとスプリング９４、９６の付勢力に抗し進角位置または遅角位置に作動する。油圧制御弁８８が各油路に供給する作動油の圧力は、ソレノイド９０に印加される電流のデューティ比制御によって連続的に変更可能である。このデューティ比制御は電子制御装置１０２が行う。 The hydraulic control valve 88 is a 5-port electromagnetic valve having a solenoid 90 and a spool 92. The spool 92 has an advance position that connects the oil pump 78 and each advance hydraulic chamber 34 to 38, a retard position that connects the oil pump 78 and each retard hydraulic chamber 40 to 44, and the oil pump 78. It operates to a holding position that cuts off the connection between each advance hydraulic chamber 34-38 and each retard hydraulic chamber 40-44. When the solenoid 90 is not energized, the spool 94 is urged by the springs 94 and 96 to operate in the holding position. On the other hand, when the solenoid 90 is energized, the spool 92 resists the urging force of the springs 94 and 96. Operates to the retard position. The pressure of the hydraulic oil supplied to each oil passage by the hydraulic control valve 88 can be continuously changed by duty ratio control of the current applied to the solenoid 90. This duty ratio control is performed by the electronic control unit 102.

リリーフ弁９８は、パイロット圧制御弁１００からのパイロット圧により作動するパイロット作動形であり、オイルポンプ７８から油圧制御弁８８に流入する作動油の圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能である。
パイロット圧制御弁１００は、リリーフ弁９８の設定圧を前記高圧力に設定するための高圧力用パイロット圧、及び、リリーフ弁９８の設定圧を前記低圧力に設定するための低圧力用パイロット圧を出力可能である。 The relief valve 98 is a pilot-operated type that operates by the pilot pressure from the pilot pressure control valve 100, and the pressure of the hydraulic oil flowing from the oil pump 78 to the hydraulic control valve 88 can be adjusted to a predetermined high pressure and low pressure. is there.
The pilot pressure control valve 100 is a high pressure pilot pressure for setting the set pressure of the relief valve 98 to the high pressure, and a low pressure pilot pressure for setting the set pressure of the relief valve 98 to the low pressure. Can be output.

電子制御装置１０２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータから構成される。電子制御装置１０２には、クランクシャフト２の回転角度を検出するクランク角センサ１０４、カムシャフト４の回転角度を検出するカム角センサ１０６、油圧制御弁８８に流入する作動油の圧力（以下、「流入圧力」という。）を検出する「圧力検出手段」としての圧力センサ１０８、及び、車両の運転状態を検出する図示しない各種センサが電気的に接続する。上記車両の運転状態とは、例えばエンジン回転数、エンジン出力トルクおよびエンジン冷却水温等である。電子制御装置１０２は、各センサから伝送される電気信号に基づき、ＲＯＭに記録されている所定の制御プログラムに従い油圧制御弁８８およびパイロット圧制御弁１００の作動を制御する。 The electronic control unit 102 includes a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown). The electronic control unit 102 includes a crank angle sensor 104 that detects the rotation angle of the crankshaft 2, a cam angle sensor 106 that detects the rotation angle of the camshaft 4, and the pressure of hydraulic fluid flowing into the hydraulic control valve 88 (hereinafter, “ The pressure sensor 108 as “pressure detecting means” for detecting the inflow pressure ”) and various sensors (not shown) for detecting the driving state of the vehicle are electrically connected. The driving state of the vehicle includes, for example, engine speed, engine output torque, engine coolant temperature, and the like. The electronic control unit 102 controls the operation of the hydraulic control valve 88 and the pilot pressure control valve 100 in accordance with a predetermined control program recorded in the ROM based on the electrical signal transmitted from each sensor.

具体的には、電子制御装置１０２は、ロックピン６４による相対回動規制中か否かを判定する。例えば、先ず電子制御装置１０２は、クランク角およびカム角に基づきクランクシャフト２に対するカムシャフト４の回転位相を算出する。続いて電子制御装置１０２は、算出した回転位相に基づきベーンロータ５２が最遅角位置に位置するか否かを判定する。この判定が肯定される場合、電子制御装置１０２は、ロックピン６４による相対回動規制中であると判定する。上記判定が否定される場合、電子制御装置１０２は、ロックピン６４による相対回動規制中ではないと判定する。 Specifically, the electronic control unit 102 determines whether or not the relative rotation by the lock pin 64 is being restricted. For example, first, the electronic control unit 102 calculates the rotational phase of the camshaft 4 with respect to the crankshaft 2 based on the crank angle and the cam angle. Subsequently, the electronic control unit 102 determines whether or not the vane rotor 52 is located at the most retarded position based on the calculated rotation phase. If this determination is positive, the electronic control unit 102 determines that relative rotation by the lock pin 64 is being restricted. If the determination is negative, the electronic control unit 102 determines that the relative rotation by the lock pin 64 is not being controlled.

また、電子制御装置１０２は、吸気弁９の開閉タイミングを変更する指令があるか否か、すなわちバルブタイミング調整装置１４の起動要求があるか否かを判定する。例えば、先ず電子制御装置１０２は、クランク角およびカム角に基づきクランクシャフト２に対するカムシャフト４の回転位相を算出する。続いて電子制御装置１０２は、車両の運転条件に基づきクランクシャフト２に対するカムシャフト４の目標回転位相を算出する。続いて電子制御装置１０２は、上記算出したカムシャフト４の回転位相と目標回転位相とが異なるか否かを判定する。この判定が肯定される場合、電子制御装置１０２は、バルブタイミング調整装置１４の起動要求が有ると判定する。上記判定が否定される場合、電子制御装置１０２は、バルブタイミング調整装置１４の起動要求が無いと判定する。 Further, the electronic control unit 102 determines whether or not there is a command to change the opening / closing timing of the intake valve 9, that is, whether or not there is a start request for the valve timing adjusting device 14. For example, first, the electronic control unit 102 calculates the rotational phase of the camshaft 4 with respect to the crankshaft 2 based on the crank angle and the cam angle. Subsequently, the electronic control unit 102 calculates a target rotation phase of the camshaft 4 with respect to the crankshaft 2 based on the driving conditions of the vehicle. Subsequently, the electronic control unit 102 determines whether or not the calculated rotation phase of the camshaft 4 is different from the target rotation phase. If this determination is affirmative, the electronic control unit 102 determines that there is a request for starting the valve timing adjusting device 14. If the determination is negative, the electronic control unit 102 determines that there is no activation request for the valve timing adjustment device 14.

また、電子制御装置１０２は、カムシャフト４の回転位相を目標回転位相とするためにソレノイド９０に印加する電流の目標デューティ比を算出する。電子制御装置１０２は、上記算出した目標デューティ比の電流をソレノイド９０に印加して油圧制御弁８８のスプール９２の位置を調整し、上記目標デューティ比に応じた圧力の作動油を進角油圧室３４または遅角油圧室４０に供給することにより、ベーンロータ５２をハウジング１６に対し進角側または遅角側に相対回動させる開閉タイミング調整制御を実行する。
また、電子制御装置１０２は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する。第１実施形態では、「開閉タイミング調整制御を開始したとき」は、カムシャフト４の目標回転位相が変更されたことを検出したときである。 Further, the electronic control unit 102 calculates a target duty ratio of a current applied to the solenoid 90 in order to set the rotation phase of the camshaft 4 as the target rotation phase. The electronic control unit 102 applies the current of the calculated target duty ratio to the solenoid 90 to adjust the position of the spool 92 of the hydraulic control valve 88, and supplies hydraulic oil having a pressure corresponding to the target duty ratio to the advance hydraulic chamber. 34 or the retard angle hydraulic chamber 40 is executed to perform opening / closing timing adjustment control for rotating the vane rotor 52 relative to the housing 16 toward the advance side or the retard side.
The electronic control device 102 determines whether or not the relative rotation restriction has not been released when a predetermined time has elapsed since the opening / closing timing adjustment control was started during the relative rotation restriction. In the first embodiment, “when the opening / closing timing adjustment control is started” is when it is detected that the target rotation phase of the camshaft 4 has been changed.

例えば、先ず電子制御装置１０２は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始したときのカムシャフト４の回転位相（以下、「初期回転位相」という。）を算出し、記憶する。続いて、電子制御装置１０２は、開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間が経過したとき、カムシャフト４の回転位相（以下、「所定時間経過時回転位相」という。）を算出する。続いて、電子制御装置１０２は、初期回転位相と所定時間経過時回転位相との差が、ロックピン６４の嵌合部６８とシューハウジング１８の嵌合凹部４６との周方向隙間に対応する所定角度以下であるか否かを判定する。この判定が肯定される場合、電子制御装置１０２は、相対回動規制が未解除であると判定する。上記判定が否定される場合、電子制御装置１０２は、相対回動規制が解除されていると判定する。 For example, first, the electronic control unit 102 calculates and stores the rotation phase of the camshaft 4 (hereinafter referred to as “initial rotation phase”) when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction. Subsequently, the electronic control unit 102 calculates the rotation phase of the camshaft 4 (hereinafter referred to as “rotation phase when a predetermined time has elapsed”) when a predetermined time has elapsed since the start of the opening / closing timing adjustment control. Subsequently, the electronic control unit 102 determines that the difference between the initial rotation phase and the rotation phase when a predetermined time has elapsed corresponds to a circumferential clearance between the fitting portion 68 of the lock pin 64 and the fitting recess 46 of the shoe housing 18. It is determined whether the angle is equal to or smaller than the angle. If this determination is positive, the electronic control unit 102 determines that the relative rotation restriction has not been released. When the determination is negative, the electronic control unit 102 determines that the relative rotation restriction is released.

また、電子制御装置１０２は、相対規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間経過したとき相対回動規制が未解除であると判定すると、流入圧力が所定の規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否か、すなわち流入圧力が規制解除不良発生圧力域内であるか否かを判定する。規制解除不良発生圧力域は、流入圧力が高すぎることに起因して相対回動の規制解除不良が発生する圧力域であり、例えば予め実験的に求められる。
また、電子制御装置１０２は、流入圧力が規制解除不良発生圧力域内である（流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回る）と判定すると、流入圧力が低下するようパイロット圧制御弁１００を制御することで進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力を低下させる強制規制解除制御を実行する。
また、電子制御装置１０２は、強制規制解除制御の開始後、カムシャフト４の回転位相が変化したとき相対回動規制が解除されたと判定し、流入圧力を強制規制解除制御の開始前の値に戻す。 If the electronic control device 102 determines that the relative rotation restriction has not been released when a predetermined time has elapsed since the start of the opening / closing timing adjustment control during the relative restriction, the inflow pressure falls within a predetermined restriction releaseable pressure range. It is determined whether or not the upper limit value is exceeded, that is, whether or not the inflow pressure is within the regulation release failure occurrence pressure range. The restriction release failure generation pressure region is a pressure region where a relative rotation restriction release failure occurs due to the inflow pressure being too high, and is experimentally obtained in advance, for example.
Further, when the electronic control unit 102 determines that the inflow pressure is within the regulation release failure occurrence pressure range (the inflow pressure exceeds the upper limit value of the restriction releaseable pressure range), the electronic control unit 102 controls the pilot pressure control valve 100 so that the inflow pressure decreases. By performing the control, the forced restriction release control for reducing the pressure of the hydraulic oil in the advance hydraulic chambers 34 to 38 is executed.
Further, the electronic control unit 102 determines that the relative rotation restriction is released when the rotational phase of the camshaft 4 changes after the start of the forced restriction release control, and sets the inflow pressure to a value before the start of the forced restriction release control. return.

次に、バルブタイミング調整システム１２の作動を説明する。
エンジン１が停止しているときは、ロックピン６４の嵌合部６８はシューハウジング１８の嵌合凹部４６に嵌合し、相対回動規制状態となる。
エンジン１が始動した直後は、オイルポンプ７８から各油圧室に十分な作動油を供給することができない。このため、ロックピン６４による相対回動規制が維持され、クランクシャフト２に対するカムシャフト４の回転位相は最遅角位置に保持される。これにより、作動油が各油圧室に供給されるまでの間、クランクシャフト２の脈動トルクによってシューハウジング１８とベーンロータ５２とが衝突することに起因する打音の発生が抑制される。 Next, the operation of the valve timing adjustment system 12 will be described.
When the engine 1 is stopped, the fitting portion 68 of the lock pin 64 is fitted into the fitting recess 46 of the shoe housing 18 and is in a relative rotation restricted state.
Immediately after the engine 1 is started, sufficient hydraulic oil cannot be supplied from the oil pump 78 to each hydraulic chamber. For this reason, the relative rotation restriction by the lock pin 64 is maintained, and the rotational phase of the camshaft 4 with respect to the crankshaft 2 is held at the most retarded position. Thereby, until the hydraulic oil is supplied to the hydraulic chambers, the generation of a hitting sound due to the collision between the shoe housing 18 and the vane rotor 52 due to the pulsating torque of the crankshaft 2 is suppressed.

エンジン始動後、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始し、ベーンロータ５２を進角作動させるとき、電子制御装置１０２は、油圧制御弁８８を進角位置に作動させる。これにより油圧制御弁８８はオイルポンプ７８と進角油路８２とを接続し、オイルポンプ７８から油圧制御弁８８に流入する作動油は、進角油路８０、８２を経由し、進角油圧室３４〜３８や第１規制解除室４８に供給される。第１規制解除室４８の作動油の圧力はロックピン６４に作用し、ロックピン６４を嵌合凹部４６から抜く方向の軸力が発生する。また、進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力はベーン部５６〜６０に作用し、ベーンロータ５２を進角方向へ付勢するトルクが発生する。これにより相対回動規制が解除するとともに、ベーンロータ５２がハウジング１６に対し進角方向へ回動する。 When the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction after the engine is started and the vane rotor 52 is advanced, the electronic control unit 102 operates the hydraulic control valve 88 to the advanced position. As a result, the hydraulic control valve 88 connects the oil pump 78 and the advance oil passage 82, and the hydraulic oil flowing into the hydraulic control valve 88 from the oil pump 78 passes through the advance oil passages 80 and 82, and advances hydraulic pressure. It is supplied to the chambers 34 to 38 and the first restriction release chamber 48. The pressure of the hydraulic oil in the first restriction release chamber 48 acts on the lock pin 64, and an axial force is generated in a direction in which the lock pin 64 is removed from the fitting recess 46. Further, the pressure of the hydraulic oil in the advance hydraulic chambers 34 to 38 acts on the vane portions 56 to 60, and torque that urges the vane rotor 52 in the advance direction is generated. Accordingly, the relative rotation restriction is released, and the vane rotor 52 is rotated in the advance direction with respect to the housing 16.

ここで、ロックピン６４が嵌合凹部４６から抜けるには、第１規制解除室４８の作動油の圧力がスプリング７２の付勢力に抗する程度まで上昇する必要がある。この圧力の上昇には時間がかかり、その結果、相対回動規制が解除するまでに時間がかかってしまう。図４に示すように、オイルポンプ７８の流入圧力Ｐが所定値Ｐ１より高いほど、及び、所定値Ｐ２より低いほど、相対回動規制を解除するまでにかかる時間（規制解除時間）Ｔｒは長くなる。ここで、図４の領域Ａは「規制解除不良発生圧力域」であり、領域Ｂは「規制解除可能圧力域」である。所定値Ｐ１は「規制解除可能圧力域の上限値」であり、所定値Ｐ２は「規制解除可能圧力域の下限値」である。 Here, in order for the lock pin 64 to come out of the fitting recess 46, it is necessary to increase the pressure of the hydraulic oil in the first restriction release chamber 48 to a level against the urging force of the spring 72. This increase in pressure takes time, and as a result, it takes time until the relative rotation restriction is released. As shown in FIG. 4, the longer the inflow pressure P of the oil pump 78 is higher than the predetermined value P1 and the lower the predetermined value P2, the longer it takes to release the relative rotation restriction (regulation release time) Tr. Become. Here, a region A in FIG. 4 is a “regulation release failure occurrence pressure region”, and a region B is a “regulation release possible pressure region”. The predetermined value P1 is the “upper limit value of the restriction releaseable pressure range”, and the predetermined value P2 is the “lower limit value of the restriction releaseable pressure range”.

そのため、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから第１規制解除室４８の作動油の圧力が十分に上昇する前に、第１規制解除室４８よりオイルポンプ７８に近い進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力が上昇し、ロックピン６４が嵌合凹部４６に嵌合したままロックピン６４と嵌合凹部４６との径方向隙間の範囲内でベーンロータ５２が進角方向へ相対回動することがある。したがって、図５に示すようにロックピン６４が周方向でベーンロータ５２とシューハウジング１８との間に挟まれる状況が生じる。従来は、このような状況になると相対回動規制を解除することができず、カムシャフト４の回転位相を変化させることができないという問題があった。 Therefore, the advance angle closer to the oil pump 78 than the first restriction release chamber 48 before the hydraulic pressure in the first restriction release chamber 48 is sufficiently increased after the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction. The pressure of the hydraulic oil in the hydraulic chambers 34 to 38 is increased, and the vane rotor 52 is advanced in the radial clearance between the lock pin 64 and the fitting recess 46 while the lock pin 64 is fitted in the fitting recess 46. May rotate relative to Therefore, as shown in FIG. 5, a situation occurs in which the lock pin 64 is sandwiched between the vane rotor 52 and the shoe housing 18 in the circumferential direction. Conventionally, in such a situation, there has been a problem that the relative rotation restriction cannot be released and the rotational phase of the camshaft 4 cannot be changed.

第１実施形態では、上述のような状況となったとき、電子制御装置１０２が強制規制解除制御を実行することにより相対回動ロックを強制的に解除する。以下、電子制御装置１０２の制御作動を図６に基づき説明する。図６に示す処理は、電子制御装置１０２の制御作動に関する処理フローを示したフローチャートであり、例えばエンジン始動後に繰り返し実行される。 In the first embodiment, when the above situation occurs, the electronic control device 102 forcibly releases the relative rotation lock by executing the forced restriction release control. Hereinafter, the control operation of the electronic control unit 102 will be described with reference to FIG. The process shown in FIG. 6 is a flowchart showing a process flow related to the control operation of the electronic control apparatus 102, and is repeatedly executed after the engine is started, for example.

図６の処理が開始されると、先ずステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略し、単に「Ｓ」で示す。）にて、電子制御装置１０２は、車両の運転条件、すなわち各センサが検出する検出値を読み込む。Ｓ１０１の後、処理はＳ１０２に移行する。 When the processing of FIG. 6 is started, first, in step S101 (hereinafter, “step” is omitted, and simply indicated by “S”), the electronic control unit 102 detects the vehicle driving condition, that is, each sensor detects. Read the detected value. After S101, the process proceeds to S102.

Ｓ１０２では、電子制御装置１０２は、相対回動規制中か否かを判定する。Ｓ１０２の判定が肯定される場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、処理はＳ１０３に移行する。Ｓ１０２の判定が否定される場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理はＳ１０１に戻る。 In S102, the electronic control unit 102 determines whether or not relative rotation is being restricted. If the determination in S102 is affirmative (S102: YES), the process proceeds to S103. If the determination in S102 is negative (S102: NO), the process returns to S101.

Ｓ１０３では、電子制御装置１０２は、吸気弁９の開閉タイミングを変更する指令があるか否か、すなわちバルブタイミング調整装置１４の起動要求があるか否かを判定する。Ｓ１０３の判定が肯定される場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移行する。Ｓ１０３の判定が否定される場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理はＳ１０１に戻る。 In S <b> 103, the electronic control unit 102 determines whether there is a command to change the opening / closing timing of the intake valve 9, that is, whether there is an activation request for the valve timing adjusting device 14. If the determination in S103 is affirmative (S103: YES), the process proceeds to S104. If the determination in S103 is negative (S103: NO), the process returns to S101.

Ｓ１０４では、電子制御装置１０２は、カムシャフト４の回転位相を目標回転位相とするためにソレノイド９０に印加する電流の目標デューティ比を算出する。Ｓ１０４の後、処理はＳ１０５に移行する。 In S104, the electronic control unit 102 calculates the target duty ratio of the current applied to the solenoid 90 in order to set the rotation phase of the camshaft 4 as the target rotation phase. After S104, the process proceeds to S105.

Ｓ１０５では、電子制御装置１０２は、Ｓ１０４で算出した目標デューティ比の電流をソレノイド９０に印加して油圧制御弁８８のスプール９２の位置を調整し、上記目標デューティ比に応じた圧力の作動油を進角油圧室３４または遅角油圧室４０に供給することにより、ベーンロータ５２をハウジング１６に対し進角側または遅角側に相対回動させる開閉タイミング調整制御を実行する。Ｓ１０５の後、処理はＳ１０６に移行する。 In S105, the electronic control unit 102 adjusts the position of the spool 92 of the hydraulic control valve 88 by applying the current of the target duty ratio calculated in S104 to the solenoid 90, and supplies hydraulic oil having a pressure corresponding to the target duty ratio. By supplying to the advance hydraulic chamber 34 or the retard hydraulic chamber 40, the opening / closing timing adjustment control for rotating the vane rotor 52 relative to the housing 16 toward the advance side or the retard side is executed. After S105, the process proceeds to S106.

Ｓ１０６では、電子制御装置１０２は、開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する。Ｓ１０６の判定が肯定される場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、処理はＳ１０７に移行する。Ｓ１０６の判定が否定される場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、処理は図６に示す一連のルーチンを抜ける。 In S <b> 106, the electronic control unit 102 determines whether or not the relative rotation restriction has not been released when a predetermined time has elapsed since the opening / closing timing adjustment control was started. If the determination in S106 is affirmative (S106: YES), the process proceeds to S107. If the determination in S106 is negative (S106: NO), the process exits the series of routines shown in FIG.

Ｓ１０７では、電子制御装置１０２は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値（図４の所定値Ｐ１）を上回るか否か、すなわち流入圧力が規制解除不良発生圧力域（図４の領域Ａ）内であるか否かを判定する。Ｓ１０７の判定が肯定される場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移行する。Ｓ１０７の判定が否定される場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理は図６に示す一連のルーチンを抜ける。 In S107, the electronic control unit 102 determines whether or not the inflow pressure exceeds the upper limit value (predetermined value P1 in FIG. 4) of the deregulatable pressure range, that is, the inflow pressure is within the deregulation failure occurrence pressure range (region A in FIG. 4). ) Is determined. If the determination in S107 is affirmative (S107: YES), the process proceeds to S108. If the determination in S107 is negative (S107: NO), the process exits the series of routines shown in FIG.

Ｓ１０８では、電子制御装置１０２は、パイロット圧制御弁１００を制御しリリーフ弁９８を作動させ、流入圧力を所定の低圧力に変化させることにより、進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力を低下させる強制規制解除制御を実行する。Ｓ１０８の後、処理はＳ１０９に移行する。 In S108, the electronic control unit 102 controls the pilot pressure control valve 100, operates the relief valve 98, and changes the inflow pressure to a predetermined low pressure, thereby changing the pressure of the hydraulic oil in the advance hydraulic chambers 34 to 38. Forced restriction release control to be reduced is executed. After S108, the process proceeds to S109.

Ｓ１０９では、電子制御装置１０２は、カムシャフト４の回転位相を算出し、算出した回転位相が初期回転位相と同じか否か、すなわち相対回動規制が未解除であるか否かを判定する。Ｓ１０９の判定が肯定される場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移行する。Ｓ１０９の判定が否定される場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、処理はＳ１０９を繰り返す。
Ｓ１１０では、電子制御装置１０２は、流入圧力をＳ１０８でリリーフ弁９８が作動する前の値に戻す。Ｓ１１０の後、処理は図６に示す一連のルーチンを抜ける。 In S109, the electronic control unit 102 calculates the rotational phase of the camshaft 4, and determines whether or not the calculated rotational phase is the same as the initial rotational phase, that is, whether or not the relative rotation restriction has not been released. If the determination in S109 is affirmative (S109: YES), the process proceeds to S110. If the determination in S109 is negative (S109: NO), the process repeats S109.
In S110, the electronic control unit 102 returns the inflow pressure to the value before the relief valve 98 is operated in S108. After S110, the process exits the series of routines shown in FIG.

図７、図８および図１０は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始したときのカムシャフト４の目標回転位相ＰＨｔ、カムシャフト４の実際の回転位相ＰＨ（以下、「実回転位相」という。）、流入圧力指令値Ｐｔ、及び、実際の流入圧力Ｐ（以下、「実流入圧力」という。）の変化を示すタイムチャートである。図７および図８に示すタイムチャートは本実施形態のもので、図１０に示すタイムチャートは従来のものである。 7, 8, and 10 show the target rotation phase PHt of the camshaft 4 and the actual rotation phase PH of the camshaft 4 (hereinafter referred to as “actual rotation phase”) when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction. Is a time chart showing changes in the inflow pressure command value Pt and the actual inflow pressure P (hereinafter referred to as “actual inflow pressure”). The time charts shown in FIGS. 7 and 8 are those of this embodiment, and the time chart shown in FIG. 10 is conventional.

図７に示すタイムチャートは、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間経過したときに相対回動規制が解除されている場合のものである。
図７の時刻ｔ０から時刻ｔ１までは目標回転位相ＰＨｔが０、すなわち最遅角位置である。この間、電子制御装置１０２は図６のＳ１０２の判定を肯定する。
図７の時刻ｔ１は、目標回転位相ＰＨｔが変更された時刻である。このとき電子制御装置１０２は図６のＳ１０３の判定を肯定する。
図７の時刻ｔ１〜時刻ｔ２の時間Ｔ１は前記所定時間に相当する。時刻ｔ１から所定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２では、実回転位相ＰＨは時刻ｔ１のときから変化している。このとき電子制御装置１０２は図６のＳ１０６の判定を否定する。 The time chart shown in FIG. 7 is a case where the relative rotation restriction is released when a predetermined time has elapsed since the opening / closing timing adjustment control was started during the relative rotation restriction.
From time t0 to time t1 in FIG. 7, the target rotational phase PHt is 0, that is, the most retarded position. During this time, the electronic control unit 102 affirms the determination in S102 of FIG.
The time t1 in FIG. 7 is the time when the target rotation phase PHt is changed. At this time, the electronic control unit 102 affirms the determination in S103 of FIG.
Time T1 from time t1 to time t2 in FIG. 7 corresponds to the predetermined time. At the time t2 when the predetermined time T1 has elapsed from the time t1, the actual rotation phase PH has changed from the time t1. At this time, the electronic control unit 102 denies the determination of S106 in FIG.

図８に示すタイムチャートは、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間経過したときに相対回動規制が未解除である場合のものである。
図８の時刻ｔ１０および時刻ｔ１１は、図７の時刻ｔ０および時刻ｔ１と同じ状況なので説明を省略する。
図８の時刻ｔ１１から所定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ１２では、実回転位相ＰＨは時刻ｔ１１から変化していない。このとき電子制御装置１０２は図６のＳ１０６の判定を肯定し、図６のＳ１０７の処理を実行する。図８の時刻ｔ１２では流入圧力指令値Ｐｔが所定の低圧力に対応する指令値Ｌに変更され、その直後から実流入圧力Ｐが徐々に低下している。 The time chart shown in FIG. 8 is a case where the relative rotation restriction is not released when a predetermined time has elapsed since the opening / closing timing adjustment control was started during the relative rotation restriction.
The time t10 and the time t11 in FIG. 8 are the same as the time t0 and the time t1 in FIG.
At time t12 when the predetermined time T1 has elapsed from time t11 in FIG. 8, the actual rotational phase PH has not changed from time t11. At this time, the electronic control unit 102 affirms the determination of S106 in FIG. 6 and executes the process of S107 in FIG. At time t12 in FIG. 8, the inflow pressure command value Pt is changed to a command value L corresponding to a predetermined low pressure, and the actual inflow pressure P gradually decreases immediately thereafter.

図８の時刻ｔ１３では、進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力が低下することによってベーンロータ５２の進角方向へのトルクが低下し、ロックピン６４が固着する所謂コジリが解消されている。この時刻ｔ１３直後から実回転位相ＰＨが変化し始める。
図８の時刻ｔ１４では、電子制御装置１０２が図６のＳ１０８の判定を肯定し、図６のＳ１０９の処理を実行する。図８の時刻ｔ１４では流入圧力指令値Ｐｔが所定の高圧力に対応する指令値Ｈに変更される。その後、実回転位相ＰＨは所定の値となり、実流入圧力Ｐは時刻ｔ１１のときの水準に戻る。 At time t <b> 13 in FIG. 8, the hydraulic oil pressure in the advance hydraulic chambers 34 to 38 is reduced, the torque in the advance direction of the vane rotor 52 is reduced, and so-called scouring where the lock pin 64 is fixed is eliminated. . The actual rotation phase PH starts to change immediately after this time t13.
At time t14 in FIG. 8, the electronic control apparatus 102 affirms the determination in S108 in FIG. 6 and executes the process in S109 in FIG. At time t14 in FIG. 8, the inflow pressure command value Pt is changed to a command value H corresponding to a predetermined high pressure. Thereafter, the actual rotational phase PH becomes a predetermined value, and the actual inflow pressure P returns to the level at the time t11.

これに対し、図１０に示すように、従来では、相対回動規制中に時刻ｔ２０で開閉タイミング調整制御を開始してからハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、実回転位相ＰＨが変化せず、吸気弁の開閉タイミングを調整することができない。 On the other hand, as shown in FIG. 10, conventionally, when the relative rotation restriction between the housing and the vane rotor cannot be released after the opening / closing timing adjustment control is started at time t20 during the relative rotation restriction, The actual rotation phase PH does not change, and the opening / closing timing of the intake valve cannot be adjusted.

以上説明したように、第１実施形態によるバルブタイミング調整システム１２の電子制御装置１０２は、ロックピン６４による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する規制未解除判定を実行する。また、電子制御装置１０２は、規制未解除判定が肯定される場合、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否かを判定する第１圧力判定を実行する。また、電子制御装置１０２は、第1圧力判定が肯定される場合、流入圧力が所定の低圧力となるようリリーフ弁９８を作動させることにより、進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力を低下させる強制規制解除制御を実行する。 As described above, the electronic control unit 102 of the valve timing adjustment system 12 according to the first embodiment performs a relative operation when a predetermined time elapses after the opening / closing timing adjustment control starts during the relative rotation restriction by the lock pin 64. A restriction unreleased determination is performed to determine whether or not the rotation restriction is unreleased. Further, when the restriction non-release determination is affirmed, the electronic control device 102 executes a first pressure determination that determines whether or not the inflow pressure exceeds the upper limit value of the restriction releaseable pressure range. Further, when the first pressure determination is affirmed, the electronic control unit 102 operates the relief valve 98 so that the inflow pressure becomes a predetermined low pressure, thereby adjusting the pressure of the hydraulic oil in the advance hydraulic chambers 34 to 38. Forced restriction release control to be reduced is executed.

したがって、ロックピン６４による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、第１規制解除室４８の作動油の圧力が十分に上昇する前に進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力が上昇することに起因し、ロックピン６４がハウジング１６の嵌合凹部４６の内壁に押し付けられると、所定時間後には進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力が低下させられる。これにより、ベーンロータ５２に作用するトルクが小さくなり、ロックピン６４をハウジング１６の嵌合凹部４６の内壁に押し付ける力が小さくなる。そのため、ロックピン６４がハウジング１６の嵌合凹部４６から抜け易くなり、ハウジング１６とベーンロータ５２との相対回動規制を解除することができる。したがって、ハウジング１６とベーンロータ５２との相対回動の規制解除不良を抑制することができる。 Therefore, when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction by the lock pin 64, the hydraulic oil in the advance hydraulic chambers 34 to 38 is discharged before the hydraulic oil pressure in the first restriction release chamber 48 is sufficiently increased. When the lock pin 64 is pressed against the inner wall of the fitting recess 46 of the housing 16 due to an increase in pressure, the pressure of the hydraulic oil in the advance hydraulic chambers 34 to 38 is reduced after a predetermined time. As a result, the torque acting on the vane rotor 52 is reduced, and the force pressing the lock pin 64 against the inner wall of the fitting recess 46 of the housing 16 is reduced. Therefore, the lock pin 64 can be easily removed from the fitting recess 46 of the housing 16, and the relative rotation restriction between the housing 16 and the vane rotor 52 can be released. Therefore, it is possible to suppress the restriction release failure of the relative rotation between the housing 16 and the vane rotor 52.

また、第１実施形態では、リリーフ弁９８は、パイロット圧制御弁１００からのパイロット圧により作動するパイロット作動形であり、流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能である。
したがって、リリーフ弁９８は、流入圧力を２段階で調整可能な単純な構造のものを採用することができる。 In the first embodiment, the relief valve 98 is a pilot operated type that is operated by the pilot pressure from the pilot pressure control valve 100, and the inflow pressure can be adjusted to a predetermined high pressure and low pressure.
Therefore, the relief valve 98 can employ a simple structure capable of adjusting the inflow pressure in two stages.

また、第１実施形態では、電子制御装置１０２は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始したときのカムシャフト４の回転位相すなわち初期回転位相を算出する。また、電子制御装置１０２は、開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間が経過したとき、カムシャフト４の回転位相すなわち所定時間経過時回転位相を算出する。また、電子制御装置１０２は、初期回転位相と所定時間経過時回転位相との差が、ロックピン６４の嵌合部６８とシューハウジング１８の嵌合凹部４６との周方向隙間に対応する所定角度以下であるか否かを判定する。この判定が肯定される場合、電子制御装置１０２は、相対回動規制が未解除であると判定する。したがって、クランク角およびカム角に基づき相対回動規制の未解除を判定可能である。 In the first embodiment, the electronic control unit 102 calculates the rotation phase of the camshaft 4 when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction, that is, the initial rotation phase. Further, the electronic control device 102 calculates the rotation phase of the camshaft 4, that is, the rotation phase when the predetermined time has elapsed when a predetermined time has elapsed since the start of the opening / closing timing adjustment control. Further, the electronic control unit 102 determines that the difference between the initial rotation phase and the rotation phase when a predetermined time has elapsed corresponds to the circumferential clearance between the fitting portion 68 of the lock pin 64 and the fitting recess 46 of the shoe housing 18. It is determined whether or not: If this determination is positive, the electronic control unit 102 determines that the relative rotation restriction has not been released. Therefore, it is possible to determine whether the relative rotation restriction is not released based on the crank angle and the cam angle.

また、第１実施形態では、電子制御装置１０２は、流入圧力が変化するようリリーフ弁９８を作動させた後、クランクシャフト２とカムシャフト４との回転位相が変化したとき相対回動規制が解除されたと判定し、リリーフ弁９８を作動させる前の値に流入圧力を戻す。
これにより、開閉タイミング制御を迅速に再開することができる。 In the first embodiment, the electronic control unit 102 releases the relative rotation restriction when the rotational phase of the crankshaft 2 and the camshaft 4 changes after the relief valve 98 is operated so that the inflow pressure changes. The inflow pressure is returned to the value before operating the relief valve 98.
Thereby, opening / closing timing control can be restarted quickly.

（第２実施形態）
第２実施形態によるバルブタイミング調整システムは、電子制御装置の制御作動が第１実施形態と異なる。第２実施形態による電子制御装置は、「開閉タイミング調整制御手段」、「規制未解除判定手段」、「強制規制解除制御手段」および「第１圧力判定手段」として機能することは第１実施形態と同様であるが、さらに「第２圧力判定手段」としても機能する。
以下、図９に基づき第２実施形態による電子制御装置の制御作動を説明する。図９に示す処理は、第２実施形態による電子制御装置の制御作動に関する処理フローを示したフローチャートであり、例えばエンジン始動後に繰り返し実行される。なお、図９のＳ１０１〜Ｓ１１０の処理内容は図６と同様である。 (Second Embodiment)
The valve timing adjustment system according to the second embodiment is different from the first embodiment in the control operation of the electronic control device. The electronic control device according to the second embodiment functions as “opening / closing timing adjustment control means”, “unregulated release determination means”, “forced restriction release control means”, and “first pressure determination means” in the first embodiment. However, it also functions as “second pressure determining means”.
Hereinafter, the control operation of the electronic control device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The process shown in FIG. 9 is a flowchart showing a process flow relating to the control operation of the electronic control apparatus according to the second embodiment, and is repeatedly executed after the engine is started, for example. In addition, the processing content of S101-S110 of FIG. 9 is the same as that of FIG.

図９のＳ１０７の判定が否定される場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理はＳ２０１に移行する。
Ｓ２０１では、電子制御装置は、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値を下回るか否かを判定する。規制解除可能圧力域の下限値を下回る圧力域は、流入圧力が低すぎることに起因して相対回動の規制解除不良が発生する圧力域であり、例えば予め実験的に求められる。Ｓ２０１の判定が肯定される場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移行する。Ｓ２０１の判定が否定される場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理はＳ２０５に移行する。 If the determination in S107 of FIG. 9 is negative (S107: NO), the process proceeds to S201.
In S201, the electronic control unit determines whether or not the inflow pressure is lower than a lower limit value of the restriction releaseable pressure range. The pressure range below the lower limit value of the restriction releaseable pressure range is a pressure range in which the relative rotation restriction release failure occurs due to the inflow pressure being too low, and is experimentally obtained in advance, for example. If the determination in S201 is affirmative (S201: YES), the process proceeds to S202. If the determination in S201 is negative (S201: NO), the process proceeds to S205.

Ｓ２０２では、電子制御装置は、パイロット圧制御弁１００を制御しリリーフ弁９８を作動させ、流入圧力を所定の高圧力に変化させることにより、第１規制解除室４８の作動油の圧力を上昇させる強制規制解除制御を実行する。Ｓ２０２の後、処理はＳ２０３に移行する。 In S202, the electronic control unit controls the pilot pressure control valve 100, operates the relief valve 98, and changes the inflow pressure to a predetermined high pressure, thereby increasing the pressure of the hydraulic oil in the first restriction release chamber 48. Performs forced restriction release control. After S202, the process proceeds to S203.

Ｓ２０３では、電子制御装置は、カムシャフト４の回転位相を算出し、算出した回転位相が目標回転位相と同じか否かを判定する。Ｓ２０３の判定が肯定される場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移行する。Ｓ２０３の判定が否定される場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理はＳ２０３を繰り返す。 In S203, the electronic control unit calculates the rotational phase of the camshaft 4, and determines whether or not the calculated rotational phase is the same as the target rotational phase. If the determination in S203 is affirmative (S203: YES), the process proceeds to S204. If the determination in S203 is negative (S203: NO), the process repeats S203.

Ｓ２０４では、電子制御装置は、流入圧力をＳ２０２でリリーフ弁９８が作動する前の値に戻す。Ｓ２０４の後、処理は図９に示す一連のルーチンを抜ける。
Ｓ２０５では、電子制御装置は、ロックピン６４または油圧制御弁８８が異常であると判定し、図示しない警告ランプ等を点灯させ上記異常を運転者に知らせる。Ｓ２０５の後、処理は図９に示す一連のルーチンを抜ける。 In S204, the electronic control unit returns the inflow pressure to the value before the relief valve 98 is operated in S202. After S204, the process exits the series of routines shown in FIG.
In S205, the electronic control unit determines that the lock pin 64 or the hydraulic control valve 88 is abnormal, and lights a warning lamp (not shown) to notify the driver of the abnormality. After S205, the process exits a series of routines shown in FIG.

以上説明したように、第２実施形態によるバルブタイミング調整システムの電子制御装置は、ロックピン６４による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき相対回動規制が未解除である場合、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否か、すなわち流入圧力が所定の規制解除不良発生圧力域内であるか否かを判定する第１圧力判定を実行する。また、電子制御装置は、第１圧力判定が肯定される場合、流入圧力が低圧力となるようリリーフ弁９８を作動させる。 As described above, the electronic control device of the valve timing adjustment system according to the second embodiment controls the relative rotation when a predetermined time elapses after the opening / closing timing adjustment control starts during the relative rotation restriction by the lock pin 64. Is not released, the first pressure determination is performed to determine whether the inflow pressure exceeds the upper limit value of the deregulatable pressure range, that is, whether the inflow pressure is within a predetermined deregulation failure occurrence pressure range. To do. In addition, when the first pressure determination is affirmed, the electronic control device operates the relief valve 98 so that the inflow pressure becomes a low pressure.

したがって、ロックピン６４による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、流入圧力が高すぎることに起因しロックピン６４がハウジング１６の嵌合凹部４６の内壁に押し付けられると、所定時間後には進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力が低下させられる。これにより、ベーンロータ５２に作用するトルクが小さくなり、ロックピン６４をハウジング１６の嵌合凹部４６の内壁に押し付ける力が小さくなる。そのため、ロックピン６４がハウジング１６の嵌合凹部４６から抜け易くなり、ハウジング１６とベーンロータ５２との相対回動規制を解除することができる。したがって、ハウジング１６とベーンロータ５２との相対回動の規制解除不良を抑制することができる。 Accordingly, when the opening / closing timing adjustment control is started while the relative rotation is restricted by the lock pin 64, if the lock pin 64 is pressed against the inner wall of the fitting recess 46 of the housing 16 due to the inflow pressure being too high, a predetermined time is reached. Later, the pressure of hydraulic oil in the advance hydraulic chambers 34 to 38 is reduced. As a result, the torque acting on the vane rotor 52 is reduced, and the force pressing the lock pin 64 against the inner wall of the fitting recess 46 of the housing 16 is reduced. Therefore, the lock pin 64 can be easily removed from the fitting recess 46 of the housing 16, and the relative rotation restriction between the housing 16 and the vane rotor 52 can be released. Therefore, it is possible to suppress the restriction release failure of the relative rotation between the housing 16 and the vane rotor 52.

また、第２実施形態では、電子制御装置は、第１圧力判定手段が否定される場合、流入圧力が所定の規制解除可能圧力域の下限値を下回るか否かを判定する第２圧力判定を実行する。また、電子制御装置は、第２圧力判定手段が固定される場合、流入圧力が前記高圧力となるようリリーフ弁９８を作動させる。 In the second embodiment, when the first pressure determination unit is denied, the electronic control unit performs a second pressure determination that determines whether or not the inflow pressure is lower than a lower limit value of a predetermined deregulatable pressure range. Run. Further, when the second pressure determination means is fixed, the electronic control device operates the relief valve 98 so that the inflow pressure becomes the high pressure.

したがって、ロックピン６４による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、流入圧力が低すぎることに起因しロックピン６４がハウジング１６の嵌合凹部４６から抜けないとき、所定時間後には第１規制解除室４８の作動油の圧力が増加させられる。これにより、第１規制解除室４８の作動油の圧力によってロックピン６４がハウジング１６の嵌合凹部４６から抜け出る方向の軸力が大きくなる。そのため、ロックピン６４がハウジング１６の嵌合凹部４６から抜け易くなり、ハウジング１６とベーンロータ５２との相対回動規制を解除することができる。したがって、ハウジング１６とベーンロータ５２との相対回動の規制解除不良を抑制することができる。 Therefore, when the opening / closing timing adjustment control is started while the relative rotation is restricted by the lock pin 64, when the lock pin 64 does not come out of the fitting recess 46 of the housing 16 due to the inflow pressure being too low, after a predetermined time. The pressure of the hydraulic oil in the first restriction release chamber 48 is increased. Thereby, the axial force in the direction in which the lock pin 64 comes out of the fitting recess 46 of the housing 16 is increased by the pressure of the hydraulic oil in the first restriction release chamber 48. Therefore, the lock pin 64 can be easily removed from the fitting recess 46 of the housing 16, and the relative rotation restriction between the housing 16 and the vane rotor 52 can be released. Therefore, it is possible to suppress the restriction release failure of the relative rotation between the housing 16 and the vane rotor 52.

また、第２実施形態では、電子制御装置は、第1圧力判定および第２圧力判定が共に否定される場合、ロックピン６４または油圧制御弁８８が異常であると判定し、警告ランプを点灯させ上記異常を運転者に知らせる。そのため、運転者は早急に対応することができる。 In the second embodiment, when both the first pressure determination and the second pressure determination are denied, the electronic control unit determines that the lock pin 64 or the hydraulic control valve 88 is abnormal and turns on the warning lamp. Inform the driver of the above abnormality. Therefore, the driver can respond immediately.

（第３実施形態）
第３実施形態によるバルブタイミング調整システムは、電子制御装置の制御作動が第１実施形態と異なる。第３実施形態による電子制御装置は、パイロット圧制御弁１００のパイロット圧を連続的に増減可能である。それに伴い、リリーフ弁９８は、流入圧力を連続的に調整可能である。
また、電子制御装置は、ロックピン６４による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき相対回動規制が未解除である場合、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否か、すなわち流入圧力が所定の規制解除不良発生圧力域内であるか否かを判定する第１圧力判定を実行する。また、電子制御装置は、第１圧力判定が肯定される場合、流入圧力が規制解除可能圧力域内となるようリリーフ弁９８を作動させる。 (Third embodiment)
The valve timing adjustment system according to the third embodiment is different from the first embodiment in the control operation of the electronic control device. The electronic control device according to the third embodiment can continuously increase or decrease the pilot pressure of the pilot pressure control valve 100. Accordingly, the relief valve 98 can continuously adjust the inflow pressure.
In addition, the electronic control device is configured such that when the predetermined rotation time has elapsed after the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction by the lock pin 64, the inflow pressure is a pressure that can be released when the relative rotation restriction is not released. A first pressure determination is performed to determine whether or not the upper limit value of the region is exceeded, that is, whether or not the inflow pressure is within a predetermined deregulation failure occurrence pressure region. In addition, when the first pressure determination is affirmed, the electronic control device operates the relief valve 98 so that the inflow pressure is within the deregulatable pressure range.

したがって、第３実施形態によるバルブタイミング調整システムによれば、ロックピン６４による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、流入圧力が高すぎることに起因しロックピン６４がハウジング１６の嵌合凹部４６の内壁に押し付けられると、所定時間後には進角油圧室３４〜３８の作動油の圧力が低下させられる。これにより、ベーンロータ５２に作用するトルクが小さくなり、ロックピン６４をハウジング１６の嵌合凹部４６の内壁に押し付ける力が小さくなる。そのため、ロックピン６４がハウジング１６の嵌合凹部４６から抜け易くなり、ハウジング１６とベーンロータ５２との相対回動規制を解除することができる。したがって、ハウジング１６とベーンロータ５２との相対回動の規制解除不良を抑制することができる。 Therefore, according to the valve timing adjustment system according to the third embodiment, when the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction by the lock pin 64, the lock pin 64 of the housing 16 is caused by the inflow pressure being too high. When pressed against the inner wall of the fitting recess 46, the pressure of the hydraulic oil in the advance hydraulic chambers 34 to 38 is reduced after a predetermined time. As a result, the torque acting on the vane rotor 52 is reduced, and the force pressing the lock pin 64 against the inner wall of the fitting recess 46 of the housing 16 is reduced. Therefore, the lock pin 64 can be easily removed from the fitting recess 46 of the housing 16, and the relative rotation restriction between the housing 16 and the vane rotor 52 can be released. Therefore, it is possible to suppress the restriction release failure of the relative rotation between the housing 16 and the vane rotor 52.

（他の実施形態）
前述の実施形態では、「開閉タイミング調整制御を開始したとき」は、カムシャフト４の目標回転位相が変更されたことを検出したときであった。これに対し、本発明の他の実施形態では、「開閉タイミング調整制御を開始したとき」は、例えば、電子制御装置が油圧制御弁の作動を開始したとき等であってもよい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, “when the opening / closing timing adjustment control is started” is when it is detected that the target rotation phase of the camshaft 4 has been changed. On the other hand, in another embodiment of the present invention, “when opening / closing timing adjustment control is started” may be, for example, when the electronic control device starts operating the hydraulic control valve.

また、本発明の他の実施形態では、油圧制御弁およびリリーフ弁は、直動形やパイロット形でもよい。
また、本発明の他の実施形態では、圧力検出手段は、流入圧力を直接検出する圧力センサに限らず、例えばエンジン油圧や油温、あるいは水温等の他の値に基づき流入圧力を算出するものであってもよい。
また、本発明の他の実施形態では、バルブタイミング調整システムを排気弁に適用してもよい。
また、本発明の他の実施形態では、ベーンロータがクランクシャフトと一体に回転し、ハウジングがカムシャフトと一体に回転するように構成してもよい。 In another embodiment of the present invention, the hydraulic control valve and the relief valve may be a direct acting type or a pilot type.
In another embodiment of the present invention, the pressure detection means is not limited to the pressure sensor that directly detects the inflow pressure, and calculates the inflow pressure based on other values such as engine oil pressure, oil temperature, water temperature, and the like. It may be.
In another embodiment of the present invention, the valve timing adjustment system may be applied to an exhaust valve.
In another embodiment of the present invention, the vane rotor may rotate integrally with the crankshaft, and the housing may rotate integrally with the camshaft.

また、本発明の他の実施形態では、ハウジングと一体に回転可能であり且つチェーンを経由しクランクシャフトに駆動されるギヤは、シューハウジングに設けられてもよい。それに伴い、スプロケットに代えて、シューハウジングの開口端部を塞ぐカバーが設けられてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、クランシャフトのギヤや各カムシャフトのギヤに巻き掛けられるのは、チェーンに限らず、例えばベルト等の他の伝達部材であってもよい。
また、本発明の他の実施形態では、ベーンロータのベーン部およびハウジングのシュー部の数は、３つ以外であってもよい。
また、本発明の他の実施形態では、作動流体として作動油以外の流体を用いてもよい。 In another embodiment of the present invention, a gear that can rotate integrally with the housing and is driven by the crankshaft via the chain may be provided in the shoe housing. Accordingly, a cover for closing the opening end of the shoe housing may be provided instead of the sprocket.
In another embodiment of the present invention, what is wound around the gear of the clan shaft or the gear of each camshaft is not limited to the chain, and may be another transmission member such as a belt.
In another embodiment of the present invention, the number of vane portions of the vane rotor and the shoe portions of the housing may be other than three.
In other embodiments of the present invention, fluids other than hydraulic oil may be used as the hydraulic fluid.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１・・・エンジン
２・・・クランクシャフト（駆動軸）
４・・・カムシャフト（従動軸）
９・・・吸気弁
１０・・・排気弁
１２・・・バルブタイミング調整システム
１６・・・ハウジング
１８・・・シューハウジング（ハウジング）
３０・・・スプロケット（ハウジング）
３４・・・進角油圧室
４０・・・遅角油圧室
４８・・・第１規制解除室（規制解除室）
５２・・・ベーンロータ
５４・・・ボス部
５６、５８、６０・・・ベーン部
６４・・・ロックピン（規制部材）
７８・・・オイルポンプ
８８・・・油圧制御弁（切換弁）
９８・・・リリーフ弁（圧力調整弁）
１０２・・・電子制御装置（開閉タイミング調整制御手段、規制未解除判定手段、強制規制解除制御手段、第１圧力判定手段）
Ｔ１・・・所定時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Crankshaft (drive shaft)
4 ... Camshaft (driven shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Intake valve 10 ... Exhaust valve 12 ... Valve timing adjustment system 16 ... Housing 18 ... Shoe housing (housing)
30 ・・・ Sprocket (housing)
34 ・・・ Advance hydraulic chamber 40 ・・・ Delay hydraulic chamber 48 ・・・ First restriction release chamber (regulation release chamber)
52 ... Vane rotor 54 ... Boss part 56, 58, 60 ... Vane part 64 ... Lock pin (regulation member)
78 ... Oil pump 88 ... Hydraulic control valve (switching valve)
98 ・・・ Relief valve (pressure regulating valve)
102... Electronic control device (opening / closing timing adjustment control means, restriction non-release determination means, forced restriction release control means, first pressure determination means)
T1 ... Predetermined time

Claims

エンジンの駆動軸と従動軸との回転位相を変化させることにより、前記従動軸が開閉駆動する吸気弁または排気弁の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整システムであって、
前記駆動軸および前記従動軸の一方と一体に回転するハウジングと、
前記ハウジング内部に設けられるボス部、及び、前記ハウジング内部を進角室および遅角室に仕切るベーン部から一体に形成され、前記ハウジングに対し相対回動可能であり、前記駆動軸および前記従動軸の他方と一体に回転するベーンロータと、
前記ベーンロータに摺動可能に支持され、前記ハウジングと係合することで当該ハウジングと前記ベーンロータとの相対回動を規制可能であり、前記進角室または前記遅角室に連通する規制解除室の作動流体の圧力を受け前記ハウジングから離間することで相対回動規制を解除する規制部材と、
前記進角室、前記遅角室および前記規制解除室に作動流体を供給可能なポンプと、
前記ポンプと前記進角室および前記遅角室との間に設けられ、前記ポンプと前記進角室とを接続する位置、及び、前記ポンプと前記遅角室とを接続する位置に作動する切換弁と、
前記切換弁に流入する作動流体の流入圧力を調整可能な圧力調整弁と、
前記流入圧力を検出する圧力検出手段と、
前記開閉タイミングを変更する指令があると、前記進角室または前記遅角室に作動流体が供給されるよう前記切換弁を作動させることにより、前記ベーンロータを前記ハウジングに対し進角側または遅角側に相対回動させる開閉タイミング調整制御手段と、
前記規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する規制未解除判定手段と、
相対回動規制が未解除であると前記規制未解除判定手段が判定する場合、前記流入圧力が所定の規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否かを判定する第１圧力判定手段と、
前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値を上回ると前記第１圧力判定手段が判定する場合、前記切換弁の流入ポートと前記進角室または前記遅角室とが連通する状態を保ちながら、前記流入圧力が低下するよう前記圧力調整弁を作動させることにより、前記流入ポートと連通している前記進角室および前記遅角室の少なくとも一方の作動流体の圧力を低下させる強制規制解除制御手段と、
を備えることを特徴とするバルブタイミング調整システム。 A valve timing adjustment system that adjusts the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve that is driven to open and close by changing the rotational phase of a drive shaft and a driven shaft of an engine,
A housing that rotates integrally with one of the drive shaft and the driven shaft;
The drive shaft and the driven shaft are integrally formed from a boss portion provided in the housing and a vane portion that partitions the interior of the housing into an advance chamber and a retard chamber, and is rotatable relative to the housing. A vane rotor that rotates integrally with the other of
The vane rotor is slidably supported, and the relative rotation between the housing and the vane rotor can be restricted by engaging with the housing, and the restriction release chamber communicated with the advance chamber or the retard chamber. A regulating member that receives the pressure of the working fluid and releases the relative rotation regulation by moving away from the housing;
A pump capable of supplying a working fluid to the advance chamber, the retard chamber, and the deregulation chamber;
A switch that is provided between the pump and the advance chamber and the retard chamber and that operates to connect the pump and the advance chamber and to connect the pump and the retard chamber. A valve,
A pressure adjusting valve capable of adjusting an inflow pressure of the working fluid flowing into the switching valve;
Pressure detecting means for detecting the inflow pressure;
When there is a command to change the opening / closing timing, the vane rotor is advanced or retarded with respect to the housing by operating the switching valve so that the working fluid is supplied to the advance chamber or the retard chamber. Opening and closing timing adjustment control means for relative rotation to the side,
Unregulated determination means for determining whether or not the relative rotation restriction is not released when a predetermined time has elapsed after the opening / closing timing adjustment control is started during the relative rotation restriction by the restriction member;
A first pressure determination unit that determines whether or not the inflow pressure exceeds an upper limit value of a predetermined deregulatable pressure range when the unregulated determination unit determines that the relative rotation restriction is not released;
When the first pressure determining means determines that the inflow pressure exceeds the upper limit value of the deregulatable pressure region, the state where the inflow port of the switching valve and the advance chamber or the retard chamber are in communication with each other is maintained. while, by the inflow pressure actuates the pressure control valve to decrease, forcing deregulation reducing the pressure of at least one of the working fluid in the advance chamber and the retard chamber in communication with said inlet port Control means;
A valve timing adjustment system comprising:

前記圧力調整弁は、前記流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能であり、
前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値を上回ると前記第１圧力判定手段が判定する場合、前記流入圧力が前記低圧力となるよう前記圧力調整弁を作動させることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整システム。 The pressure adjusting valve is capable of adjusting the inflow pressure to a predetermined high pressure and low pressure,
When the first pressure determination unit determines that the inflow pressure exceeds the upper limit value of the deregulatable pressure range, the forcible deregulation control unit controls the pressure adjustment valve so that the inflow pressure becomes the low pressure. The valve timing adjustment system according to claim 1, wherein the valve timing adjustment system is operated.

前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値以下であると前記第１圧力判定手段が判定する場合、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の下限値を下回るか否かを判定する第２圧力判定手段をさらに備え、
前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の下限値を下回ると前記第２圧力判定手段が判定する場合、前記流入圧力が増加するよう前記圧力調整弁を作動させることにより前記規制解除室の作動流体の圧力を増加させることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整システム。 When the first pressure determination means determines that the inflow pressure is equal to or lower than the upper limit value of the deregulatable pressure range, the first pressure determination unit determines whether the inflow pressure is below a lower limit value of the deregulatable pressure range. 2 further comprises pressure determining means,
When the second pressure determination means determines that the inflow pressure falls below a lower limit value of the deregulatable pressure range, the forced restriction release control means operates the pressure adjustment valve so that the inflow pressure increases. The valve timing adjustment system according to claim 1, wherein the pressure of the working fluid in the restriction release chamber is increased by the control.

前記圧力調整弁は、前記流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能であり、
前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値を上回ると前記第１圧力判定手段が判定する場合には前記流入圧力が前記低圧力となるよう前記圧力調整弁を作動させ、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の下限値を下回ると前記第２圧力判定手段が判定する場合には前記流入圧力が前記高圧力となるよう前記圧力調整弁を作動させることを特徴とする請求項３に記載のバルブタイミング調整システム。 The pressure adjusting valve is capable of adjusting the inflow pressure to a predetermined high pressure and low pressure,
The forced restriction release control means is configured to control the pressure regulating valve so that the inflow pressure becomes the low pressure when the first pressure determination means determines that the inflow pressure exceeds an upper limit value of the restriction releaseable pressure range. And when the second pressure determining means determines that the inflow pressure falls below a lower limit value of the deregulatable pressure range, the pressure adjusting valve is operated so that the inflow pressure becomes the high pressure. The valve timing adjusting system according to claim 3.

前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値を上回ると前記第１圧力判定手段が判定する場合、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域内となるよう前記圧力調整弁を作動させることにより前記進角室および前記遅角室の少なくとも一方の作動流体の圧力を低下させることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整システム。 When the first pressure determination unit determines that the inflow pressure exceeds an upper limit value of the deregulatable pressure range, the forcible deregulation control unit is configured so that the inflow pressure is within the deregulatable pressure range. 2. The valve timing adjustment system according to claim 1, wherein the pressure of the working fluid of at least one of the advance chamber and the retard chamber is lowered by operating an adjustment valve.

前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値以下であると前記第１圧力判定手段が判定し、且つ、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の下限値以上であると前記第２圧力判定手段が判定する場合、前記規制部材または前記切換弁が異常であると判定することを特徴とする請求項３または４に記載のバルブタイミング調整システム。 The forced restriction release control means determines that the first pressure determination means determines that the inflow pressure is equal to or lower than an upper limit value of the restriction releaseable pressure range, and the inflow pressure is a lower limit value of the restriction releaseable pressure range. 5. The valve timing adjustment system according to claim 3, wherein when the second pressure determination unit determines that the above is true, the restriction member or the switching valve is determined to be abnormal.

前記規制部材は、相対回動規制中に前記ハウジングとの間に周方向隙間を形成し、
前記規制未解除判定手段は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始したときの前記駆動軸に対する前記従動軸の回転位相と、前記所定時間が経過したときの前記駆動軸に対する前記従動軸の回転位相との差が、前記周方向隙間に対応する所定角度以下であるとき、相対回動規制が未解除であると判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整システム。 The regulating member forms a circumferential clearance between the housing and the housing during relative rotation regulation,
The unregulated release determining means includes a rotation phase of the driven shaft with respect to the drive shaft when opening / closing timing adjustment control is started during relative rotation restriction, and the driven shaft with respect to the drive shaft when the predetermined time has elapsed. The relative rotation restriction is determined to be unreleased when the difference from the rotational phase is equal to or less than a predetermined angle corresponding to the circumferential clearance. The valve timing adjustment system described.

前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が低下または増加するよう前記圧力調整弁を作動させた後、前記駆動軸に対する前記従動軸の回転位相が変化したとき相対回動規制が解除されたと判定し、前記圧力調整弁を作動させる直前の値に前記流入圧力を戻すことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整システム。 The forced restriction release control means determines that the relative rotation restriction is released when the rotational phase of the driven shaft with respect to the drive shaft changes after the pressure regulating valve is operated so that the inflow pressure decreases or increases. The valve timing adjustment system according to any one of claims 1 to 7, wherein the inflow pressure is returned to a value immediately before the pressure adjustment valve is operated.