JP5787670B2 - 気泡判別検査装置および気泡判別検査方法 - Google Patents
気泡判別検査装置および気泡判別検査方法 Download PDFInfo
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しかしながら、上記の検査物品を撮像して検査する場合、撮像により得られる画像中に気泡が映り入り、この気泡が、内容液中の異物や容器に付着した汚れ・傷として誤検知される可能性がある。このため、良品とすべき検査物品が不良品とされ、歩留りや生産性が低下するおそれがあった。
また、予備検査では、検査画像中の検査領域80の個数がチェックされる。一の検査画像に含まれる検査領域80の個数が極端に多い場合、同様に検査物品60が明らかな不良品である可能性が高いため、当該検査物品60について以下の処理はおこなわれず、不良品として判断される。
判別処理に際しては、検査画像中で特定された検査領域80の個数(N個)がチェックされる(ステップS4)。検査領域80の個数がゼロ(N=0)であれば、以下の処理はおこなわれず、当該検査画像は良品候補画像としてカウントアップされる(ステップS41参照)。
例えば図5(a)に示す検査領域80は、中抜け形状に該当するとして、気泡領域と判別される。図5(b)〜図5(d)に示す検査領域80は、中抜け形状に該当しないとして、異物等候補領域と判別される。
実施形態では上記所定範囲87が、10°〜80°に設定されており、例えば図7(a)〜図7(b)に示す異物等候補領域(検査領域80)は、主軸85の傾斜角度θがこの範囲87内にあるため、異物等領域と判別される。図7(c)〜図7(f)に示す異物等候補領域(検査領域80)は、主軸85の傾斜角度θがこの範囲87内にないため、異物等領域と判別されない。
実施形態では上記所定範囲が、0〜0.7に設定されており、例えば図9(a)〜図9(c)に示す異物等候補領域(検査領域80)は、a/b比率がこの範囲内にあるため、異物等領域と判別される。図9(d)〜図9(f)に示す異物等候補領域(検査領域80)は、a/b比率がこの範囲内にないため、異物等領域と判別されない。
実施形態では、液中濃淡値が200と算出され、相対濃淡値の上記所定範囲が30以上と設定されており、例えば図11(a)に示す異物等候補領域(検査領域80)は、相対濃淡値がこの範囲内にあるため、異物等領域と判別される。図11(b)〜図11(c)に示す異物等候補領域(検査領域80)は、相対濃淡値がこの範囲内にないため、異物等領域と判別されず、気泡領域と判別される。
なお、図12には、上記した第1の判別処理、第2の判別処理により、様々な形状の検査領域80を、気泡領域と異物等領域とに判別する一連の判別処理状況をまとめて示している。
実施形態では、第2の判別処理において、検査領域80の傾き度、扁平度、不透明度の順番に処理をおこなっているが、この順番は適宜入れ替えられてもよい。また、第1の判別処理を省略し、第2の判別処理のみによって、検査領域80を気泡領域と異物等領域とに判別することもできる。但し、第1の判別処理を含む構成とすることで、非常に効率的に判別処理をおこなうことが可能となる。
実施形態では、上記基準値が2枚以下に設定されており、図13(a)に示すような場合は、異物等領域含有画像が3枚(=2、4、8枚目)であるため、検査物品60が不良品であると判断される。図13(b)に示すような場合は、異物等領域含有画像が2枚(=1、5枚目)であるため、検査物品60が不良品であるとの判断はされない。
実施形態では、上記基準値が3枚以下に設定されており、図14(a)に示すような場合は、気泡・異物等領域含有画像が4枚(=2、4、8、10枚目)であるため、検査物品60が不良品であると判断される。図14(b)に示すような場合は、気泡・異物等領域含有画像が1枚(=3枚目)であるため、検査物品60が不良品であるとの判断はされず、良品であると判断される。
一回の検査あたりの検査画像の枚数は適宜設定されるが、好ましくは5枚以上であり、10枚以上がより好ましい。撮像部21や画像検査部23の処理能力等にもよるが、検査画像形成手段25によってなるべく多数の検査画像を用意しておくのがよい。多数の検査画像を用いることで、より適切な判断が可能となり、検査精度を向上させ易い。
また、気泡判別検査機構100によれば、複雑な処理を要することなく簡易に、しかも適切に、気泡64に対応する気泡領域と、異物等67に対応する異物等領域とを判別することができる。
なお、実施形態では、図16に示すように、カメラ視野70内に最大3本の検査物品60が収められ、各検査物品60が2ピッチ(=d×2)搬送移動される間に、それぞれ2回分の検査を可能にしてある。
例えば、検査ステーション101、102…の配設箇所数やターレット30の大きさ等は、適宜変更することができる。検査精度向上のためには、検査ステーション101、102…が少なくとも3箇所、好ましくは4箇所以上に配設されるのがよい。
ターレット30に替えて、例えば直線状に検査物品60を搬送するコンベヤ等の他の搬送手段を用いることもできる。撮像部21や照明部22を、反射光方式等による構成としてもよい。
上記実施形態では、検査エリア72を内容液63の液面下方に設定しているが、検査エリア72は適宜変更してよい。例えば、検査エリア72を、内容液63の液面近辺に設定することもできる。
3 搬送手段
4 搬入手段
5 搬出手段
9 リターン手段
10 浮遊手段
21 撮像部
23 画像検査部
25 検査画像形成手段
26 判別手段
27 画像抽出手段
28 判断手段
60 検査物品
62 アンプル容器
63 内容液
64 気泡
65 異物
66 汚れ・傷
67 異物等
80 検査領域
100 気泡判別検査機構
Claims (5)
- 内容液が充填されてなる容器を検査物品とし、該内容液中の気泡と、これ以外の異物等と、を判別して検査するための気泡判別検査装置であって、
該検査物品を一定の搬送経路にしたがって搬送する搬送手段と、
該搬送経路に設けられる所定の気泡判別検査機構と、を備え、
該気泡判別検査機構が、
搬送される該検査物品の該内容液を該容器内で流動させて、該内容液中に混在し得る異物を浮遊させる浮遊手段と、
該検査物品を連続的に撮像する撮像部と、
該撮像部による撮像を元に、複数の検査画像を形成する検査画像形成手段と、
該検査画像において特定される検査領域が、中抜け形状であるか否かに基づき、該検査領域を、気泡に対応する気泡領域と、所定の異物等候補領域と、に判別する第1の判別手段と、
該検査領域の傾き度、扁平度および不透明度に基づき、該異物等候補領域を、異物等に対応する異物等領域と、気泡に対応する気泡領域と、に判別する第2の判別手段と、
該第1の判別手段および該第2の判別手段による判別結果に基づき、該検査物品が良品であるか不良品であるかを判断する判断手段と、を有し、
さらに、該検査画像における該異物等領域の個数に基づき、不良品候補画像を抽出するとともに、該不良品候補画像から、該異物等領域のみを含有する異物等領域含有画像と、該気泡領域および該異物等領域を含有する気泡・異物等領域含有画像と、を抽出する画像抽出手段を備え、
該判断手段が、該異物等領域含有画像の枚数と、該気泡・異物等領域含有画像の枚数と、に基づき、該検査物品が良品であるか不良品であるかを判断する
気泡判別検査装置。 - 該気泡判別検査機構をそれぞれ有する複数の検査ステーションが、該搬送経路に沿って配設され、該検査ステーションにおける判断結果を総合することで、該検査物品が良品であるか不良品であるかを総合判断するようにした請求項1に記載の気泡判別検査装置。
- 該検査ステーションにおける判断結果に応じて、該搬送手段から搬出される該検査物品を、再び該搬送手段に搬入することのできるリターン手段を備えた請求項2に記載の気泡判別検査装置。
- 内容液が充填されてなる容器を検査物品とし、該内容液中の気泡と、これ以外の異物等と、を判別して検査するための気泡判別検査方法であって、
該検査物品を撮像して、検査画像を形成する工程と、
該検査画像において検査領域を特定する工程と、
該検査領域が中抜け形状であるか否かに基づき、該検査領域を、気泡に対応する気泡領域と、所定の異物等候補領域と、に判別する工程と、
該検査領域の傾き度、扁平度および不透明度に基づき、該異物等候補領域を、異物等に対応する異物等領域と、気泡に対応する気泡領域と、に判別する工程と、を含み、
さらに、該検査画像における該異物等領域の個数に基づき、不良品候補画像を抽出するとともに、該不良品候補画像から、該異物等領域のみを含有する異物等領域含有画像と、該気泡領域および該異物等領域を含有する気泡・異物等領域含有画像と、を抽出する工程を含み、
該判断する工程が、該異物等領域含有画像の枚数と、該気泡・異物等領域含有画像の枚数と、に基づき、該検査物品が良品であるか不良品であるかを判断する
気泡判別検査方法。 - 該検査物品の該内容液を該容器内で流動させて、該内容液中に混在し得る異物を浮遊させる工程を含み、該異物が浮遊した状態を撮像するようにした請求項4に記載の気泡判別検査方法。
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