JP5787505B2

JP5787505B2 - Geared motor

Info

Publication number: JP5787505B2
Application number: JP2010235245A
Authority: JP
Inventors: 洋史長谷川; 和也飯野
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 2010-10-20
Filing date: 2010-10-20
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2030-10-20
Also published as: JP2012087882A

Description

本発明は、歯車減速機とモータを組付けたギヤードモータに関する。 The present invention relates to a geared motor in which a gear reducer and a motor are assembled.

従来の、この種のギヤードモータは、ギヤ出力軸の向きによって、次の二種類に大別できる。一つは、歯車減速機の入力軸と出力軸が直交する直交軸タイプのギヤードモータである。もう一つは、歯車減速機の入力軸と出力軸が同じ方向の平行軸タイプのギヤードモータである。 Conventional geared motors of this type can be roughly classified into the following two types according to the direction of the gear output shaft. One is an orthogonal shaft type geared motor in which an input shaft and an output shaft of a gear reducer are orthogonal to each other. The other is a parallel shaft type geared motor in which the input shaft and the output shaft of the gear reducer have the same direction.

直交軸タイプのギヤードモータには、その構造上、取付け方向によってギヤ出力軸位置が変化するため、モータに対してギヤ出力軸を右側にしたものと、左側にしたものの二種類が必要になるという問題がある。 Because the gear output shaft position varies depending on the mounting direction of the orthogonal shaft type geared motor due to its structure, two types of motors are required, one with the gear output shaft on the right side and the other with the gear output shaft on the left side. There's a problem.

この問題に対して、特許文献１には、二種類の製品をバリエーションとして持っていることが開示されている。特許文献２には、中空シャフトのギヤ出力軸と取付けボルト孔が貫通された２つの面を共に取付け可能面としたことが開示されている。特許文献３には、正方形に配設された取付けボルト孔の中心に中空シャフトのギヤ出力軸を配設したことが開示されている。 With respect to this problem, Patent Document 1 discloses that there are two types of products as variations. Patent Document 2 discloses that both the gear output shaft of the hollow shaft and the two surfaces through which the mounting bolt holes are penetrated can be mounted. Patent Document 3 discloses that a gear output shaft of a hollow shaft is disposed at the center of a mounting bolt hole disposed in a square shape.

上記特許文献以外の方法としては、歯車減速機とモータ各々を、単品として別々に販売する方法や、組み付けねじで固着した状態で販売する方法もある。 As a method other than the above-mentioned patent document, there are a method in which each of the gear reducer and the motor is sold separately as a single product, and a method in which the gear reducer and the motor are sold in a state of being fixed with an assembly screw.

特開平１−１２６４６８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-126468 特開平６−５４４８３号公報JP-A-6-54483 特開平１０−２９９８４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-299840

しかしながら、こうした従来のギヤードモータにおいては、次のような問題があった。
特許文献１の方法にあっては、製品種類が２倍になるのは勿論のこと、ギヤ出力軸の部品種も２倍になってしまう。
特許文献２の方法にあっては、加工された２つの取付け面のうち、実際に取付けに使われるのは左右どちらか１つの面であるため、結果的に加工が不要の面まで取付け面加工を施していることになり、その分コストアップとなる。
特許文献３の方法にあっては、減速機内の歯車の種類や配置に制限が伴うため、限られた種類の減速機でしか実施できない。
歯車減速機とモータを各々単品で販売する方法では、顧客が歯車減速機とモータを好みの方向に組付けられるというメリットがある反面、顧客が歯車減速機とモータを組み付ける際、モータピニオンと歯車減速機の初段歯車とを噛み合わせる時に、歯車部に打痕をつけてしまい、それが噛み合い音不良の原因となる、という問題がある。
組付けた状態で販売する方法でも、組み付けねじを緩めると、モータピニオンと歯車減速機の噛み合いが外れてしまうため、顧客が、方向を変えて組み付け直す際、すなわち、再度噛み合わせる時に歯車部に打痕をつける恐れがある。
また、組み付けねじを緩めた際に、モータピニオンと歯車減速機の噛み合いが外れるため、グリスが流れ出るといった問題もあった。 However, such a conventional geared motor has the following problems.
In the method of Patent Document 1, not only the product type is doubled, but the gear output shaft component type is also doubled.
In the method of Patent Document 2, since one of the left and right surfaces is actually used for mounting among the two processed mounting surfaces, the mounting surface is processed to a surface that does not require processing as a result. Will increase the cost.
In the method of Patent Document 3, there are limitations on the types and arrangement of gears in the speed reducer, so that the method can be implemented only with a limited number of speed reducers.
The method of selling the gear reducer and the motor separately is advantageous in that the customer can assemble the gear reducer and the motor in the desired direction, but when the customer assembles the gear reducer and the motor, the motor pinion and the gear When meshing with the first stage gear of the speed reducer, there is a problem that a dent is made on the gear portion, which causes a meshing sound failure.
Even in the method of selling in the assembled state, if the assembly screw is loosened, the motor pinion and gear reducer will be disengaged. There is a risk of making a dent.
In addition, when the assembly screw is loosened, the motor pinion and the gear reducer are disengaged, which causes a problem that grease flows out.

本発明は、こうした従来の問題点に着目してなされたもので、歯車減速機とモータを組み付ける締結手段を外すことで、歯車減速機とモータの組付け角度を変更することができ、かつ歯車減速機とモータが互いに離れることがないので、歯車部を再度噛み合わせる必要がないことから歯車部に打痕をつける恐れがなく、歯車減速機内部のグリスが外部に流れ出るといった問題が生じないギヤードモータを提供することを目的とする。
また、通常、出力軸の向きが右側のものと左側のものの二種類が必要になる直交軸タイプのギヤードモータにあっても一種類で対応できる直交軸ギヤードモータを提供することを他の目的とする。 The present invention has been made paying attention to such conventional problems, and by removing the fastening means for assembling the gear reducer and the motor, the assembly angle of the gear reducer and the motor can be changed and the gear can be changed. Since the speed reducer and the motor do not separate from each other, there is no need to re-engage the gear part, so there is no risk of dents on the gear part, and there is no problem that grease inside the gear speed reducer flows out to the outside. An object is to provide a motor.
Another object is to provide an orthogonal shaft geared motor that can be used with only one type of orthogonal shaft type geared motor, which normally requires two types of output shaft orientations, right and left. To do.

本発明は、上記課題を解決するため、歯車減速機とモータのいずれか一方のケーシングの内周側に半径方向に互いに重なるように組付けられる挿入部を前記歯車減速機とモータのいずれか他方に設けるとともに、前記歯車減速機とモータの軸方向に組付けられる締結手段によって前記歯車減速機とモータが互いに固定されるギヤードモータであって、前記モータの出力軸に密着したシール部材と、前記モータの出力軸を支持する軸受とを、前記歯車減速機のケーシングに設けられた前記モータの出力軸挿入孔の内周面に配置し、前記挿入部の外周面に円周方向に沿って溝部を形成し、該溝部内に位置して前記ケーシングと挿入部の軸方向の動きを係止するとともに円周方向の動きを可能にする抜け止め手段を設け、前記抜け止め手段として、内周側が前記挿入部の溝部に配置され、外周側が前記ケーシングの内周面に係合する環状の弾性体を用いるとともに、前記環状の弾性体は第２のシール部材であり、断面形状は、上部片、下部片と、これらを繋ぐ中間部材からなり、前記溝部の開口側の周縁部の壁部を形成し、モータ部のケーシングの内面には、円周方向に沿って内径側に突出する段差部が設けられ、前記環状の弾性体の断面形状の上部片がモータ部のケーシングの段差部に係合され、前記環状の弾性体の断面形状の下部片が前記壁部の内側端面に係止され、前記締結手段を外すことで、前記歯車減速機とモータを円周方向に互いの位置を変えることを可能にしたことにある。
また、本発明は、前記歯車減速機として直交軸ギヤを用いると共に、該直交軸ギヤの出力軸の中心線と前記モータの出力軸の中心線が直交するように前記直交軸ギヤとモータを組み合わせ、前記ギヤードモータの４つの取付けボルト孔と、前記直交軸ギヤの出力軸の中心線と前記モータの出力軸の中心線とを含む平面と、の距離が夫々等しくなるように前記取付けボルト孔を配置したことにある。 In order to solve the above problems, the present invention provides an insertion portion that is assembled so as to overlap each other in the radial direction on the inner peripheral side of one of the gear reducer and the motor, and the other of the gear reducer and the motor. A geared motor in which the gear reducer and the motor are fixed to each other by fastening means assembled in the axial direction of the gear reducer and the motor, the seal member being in close contact with the output shaft of the motor; A bearing that supports the output shaft of the motor is disposed on the inner peripheral surface of the output shaft insertion hole of the motor provided in the casing of the gear reducer, and a groove portion along the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the insertion portion. It is formed and provided with anchoring means allowing circumferential movement with located in the groove portion for locking the axial movement of the casing and the insertion portion, as the retaining means, The annular elastic body is disposed in the groove portion of the insertion portion and the outer circumferential side engages with the inner peripheral surface of the casing. The annular elastic body is a second seal member, and the cross-sectional shape is the upper portion. A step consisting of a piece, a lower piece, and an intermediate member connecting them, forming a wall part of the peripheral part on the opening side of the groove part, and projecting to the inner diameter side along the circumferential direction on the inner surface of the casing of the motor part A section piece of the annular elastic body is engaged with a step portion of the casing of the motor section, and a lower piece of the sectional shape of the annular elastic body is locked to the inner end surface of the wall section. Then, by removing the fastening means, it is possible to change the positions of the gear reducer and the motor in the circumferential direction.
Further, the present invention uses an orthogonal shaft gear as the gear reducer, and combines the orthogonal shaft gear and the motor so that the center line of the output shaft of the orthogonal shaft gear and the center line of the output shaft of the motor are orthogonal to each other. The mounting bolt holes are arranged so that the distances between the four mounting bolt holes of the geared motor and the plane including the center line of the output shaft of the orthogonal shaft gear and the center line of the output shaft of the motor are equal to each other. It is in the arrangement.

本発明によれば、モータの出力軸に密着したシール部材と、モータの出力軸を支持する軸受とを、歯車減速機のケーシングに設けられたモータの出力軸挿入孔の内周面に配置し、挿入部の外周面に円周方向に沿って溝部を形成し、該溝部内に位置して前記ケーシングと挿入部の軸方向の動きを係止するとともに円周方向の動きを可能にする抜け止め手段を設け、抜け止め手段として、内周側が前記挿入部の溝部に配置され、外周側が前記ケーシングの内周面に係合する環状の弾性体を用いるとともに、環状の弾性体は第２のシール部材であり、断面形状は、上部片、下部片と、これらを繋ぐ中間部材からなり、前記溝部の開口側の周縁部の壁部を形成し、モータ部のケーシングの内面には、円周方向に沿って内径側に突出する段差部が設けられ、前記環状の弾性体の断面形状の上部片がモータ部のケーシングの段差部に係合され、前記環状の弾性体の断面形状の下部片が前記壁部の内側端面に係止され、締結手段を外すことで、歯車減速機とモータを円周方向に互いの位置を変えることを可能にしたので、歯車減速機に対してモータを９０度おきに回転することができ、モータリード線の引き出し方向や、端子箱の位置の変更ができるため、製品の種類を削減することができる。減速機部がモータ部から外れないので、モータリード線の引き出し方向や、端子箱の位置を変更する際に、モータ部の噛み合い部への打痕傷などの発生や、減速機部からグリスが流れ出ることを防止できる。また、モータフランジを使用しない構造のため、部品削減によるコストダウンができる。さらに、簡単な構成で減速機とモータを回転可能で、かつ外れることがないので、モータリード線の引き出し方向や、端子箱の位置を変更する際に、モータ部の噛み合い部への打痕傷などの発生や、減速機部からグリスが流れ出ることを防止できる。
本発明によれば、簡単な構成で減速機とモータを回転可能で、かつ外れることがないので、モータリード線の引き出し方向や、端子箱の位置を変更する際に、モータ部の噛み合い部への打痕傷などの発生や、減速機部からグリスが流れ出ることを防止できる。さらに、減速機とモータ部の接合面からギヤードモータ内部に液体などが侵入することも防止できる。
本発明によれば、直交軸ギヤードモータであっても、減速機の取付け面に対してモータ部を１８０度回転させることによって、一種類のギヤードモータで左右両面の取付けに対応できるため、製品種類、部品種類、加工コストの削減を図ることができる。 According to the present invention, the seal member that is in close contact with the output shaft of the motor and the bearing that supports the output shaft of the motor are arranged on the inner peripheral surface of the output shaft insertion hole of the motor provided in the casing of the gear reducer. A groove portion is formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the insertion portion, and is positioned in the groove portion to lock the casing and the insertion portion in the axial direction and allow the movement in the circumferential direction. As the retaining means, an annular elastic body whose inner peripheral side is disposed in the groove portion of the insertion portion and whose outer peripheral side engages with the inner peripheral surface of the casing is used as the retaining means. It is a sealing member, and the cross-sectional shape is composed of an upper piece, a lower piece, and an intermediate member that connects them, forming a wall portion of the peripheral edge portion on the opening side of the groove portion, and on the inner surface of the casing of the motor portion, There is a step that protrudes toward the inner diameter side along the direction. The upper piece of the cross-sectional shape of the annular elastic member is engaged with the step portion of the casing of the motor section, the lower piece of the cross-sectional shape of the elastic body of the annular is locked to the inner end surface of the wall portion, the fastening means Since the gear reducer and the motor can be moved in the circumferential direction, the motor can be rotated every 90 degrees with respect to the gear reducer, and the motor lead wire can be pulled out. Since the direction and the position of the terminal box can be changed, the types of products can be reduced. Since the speed reducer part does not come off the motor part, when changing the direction in which the motor lead wire is pulled out or the position of the terminal box, dents on the meshing part of the motor part may occur, or grease may come from the speed reducer part. It can be prevented from flowing out. Moreover, since the structure does not use a motor flange, the cost can be reduced by reducing the number of parts. Furthermore, since the speed reducer and the motor can be rotated with a simple configuration and will not come off, when changing the lead direction of the motor lead wire or the position of the terminal box, the scratches on the meshing part of the motor part Etc. and the grease can be prevented from flowing out from the reduction gear.
According to the present invention, the speed reducer and the motor can be rotated with a simple configuration and do not come off. Therefore, when changing the lead direction of the motor lead wire or the position of the terminal box, to the meshing portion of the motor unit It is possible to prevent the occurrence of scratches and the like, and the grease flowing out from the speed reducer. Furthermore, it is possible to prevent liquid or the like from entering the geared motor from the joint surface between the speed reducer and the motor unit.
According to the present invention, even if it is an orthogonal shaft geared motor, by rotating the motor part 180 degrees with respect to the mounting surface of the speed reducer, it is possible to handle both left and right mounting with one type of geared motor. It is possible to reduce the type of parts and the processing cost.

本発明の実施の形態によるギヤードモータを示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the geared motor by embodiment of this invention. 図１の部分を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows the part of FIG. 本発明の実施の形態によるギヤードモータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the geared motor by embodiment of this invention. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図１のモータ部と歯車減速機部を分離した状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which isolate | separated the motor part and gear reducer part of FIG. 本発明の他の実施の形態によるギヤードモータを示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the geared motor by other embodiment of this invention. 図６の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 図６のモータ部と歯車減速機部を分離した状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which isolate | separated the motor part and gear reducer part of FIG. 本発明のさらに他の実施の形態によるギヤードモータを示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the geared motor by other embodiment of this invention. 図９の部分拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 9.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１ないし図５の実施の形態のギヤードモータ１は、モータ部２にモータフランジを使用せず、歯車減速機部３のケーシングでモータの出力軸の軸受を支持するようにしたものである。モータフランジの省略による部品の削減によりコストダウンを図ることが可能である。モータ部２は締結用ねじ４を介して歯車減速機部３に締結されている。
この実施の形態は、歯車減速機部３として直交軸歯車減速機５０を使用した態様を説明する。 The geared motor 1 according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 does not use a motor flange in the motor unit 2 but supports the bearing of the output shaft of the motor by the casing of the gear reducer unit 3. Cost reduction can be achieved by reducing the number of parts by omitting the motor flange. The motor part 2 is fastened to the gear reducer part 3 via a fastening screw 4.
In this embodiment, a mode in which an orthogonal shaft gear reducer 50 is used as the gear reducer unit 3 will be described.

前記モータ部２は、一端を閉塞した筒状のケーシング２１の内周面に環状の固定子２４が配設され、この固定子２４の軸線上には、回転子２５を支持した回転軸２６が配設されており、この回転軸２６の片側には、歯車減速機部３に連結される出力軸２６ａが設けられている。前記回転軸２６は、両端部が軸受２７，２８を介して回転自在に支持されており、一端の軸受２７はケーシング２１のボス部２１ａに支持され、他端の軸受２８は、直交軸歯車減速機５０の減速機ケース５１に支持されている。
この実施の形態では、前記モータ部２の出力軸２６ａの先端には、ハイポイドピニオン２６ｃが設けられている。また、モータ部２のケーシング２１には、開口側の周縁部に半径方向のピン孔２１ｂが形成されている。
このモータ部２の回転軸２６の両端部を支持する軸受２７，２８のうち軸受２８は、直交軸歯車減速機５０の減速機ケース５１に支持されている。７は電源および駆動装置に接続するためのモータリード線を接続する端子を内蔵した端子箱で、前記モータ部２のケーシング２１に組付けられている。 The motor unit 2 is provided with an annular stator 24 on the inner peripheral surface of a cylindrical casing 21 whose one end is closed. On the axis of the stator 24, a rotating shaft 26 that supports a rotor 25 is provided. An output shaft 26 a connected to the gear reducer unit 3 is provided on one side of the rotary shaft 26. Both ends of the rotary shaft 26 are rotatably supported via bearings 27 and 28, the bearing 27 at one end is supported by the boss portion 21a of the casing 21, and the bearing 28 at the other end is an orthogonal shaft gear reduction. A reduction gear case 51 of the machine 50 is supported.
In this embodiment, a hypoid pinion 26 c is provided at the tip of the output shaft 26 a of the motor unit 2. Further, the casing 21 of the motor unit 2 is formed with a radial pin hole 21b in the peripheral portion on the opening side.
Of the bearings 27, 28 that support both ends of the rotating shaft 26 of the motor unit 2, the bearing 28 is supported by a speed reducer case 51 of an orthogonal shaft gear speed reducer 50. Reference numeral 7 denotes a terminal box containing a terminal for connecting a motor lead wire for connection to a power source and a driving device, and is assembled to the casing 21 of the motor unit 2.

前記直交軸歯車減速機５０は、前記モータ部２の出力軸２６ａの回転を、９０度方向を変えて伝達するもので、モータ部２の回転軸２６の延長線上に直交する向きに設けられた軸５２に支持されたハイポイドギヤ５３にハイポイドピニオン２６ｃが噛合している。軸５２には、減速歯車５４が装着されており、この減速歯車５４は減速大歯車５５に噛合している。減速大歯車５５は軸５２と平行に設けられた出力軸５６に装着されており、この出力軸５６は、前記モータ部２の出力軸２６ａの延長線上に同じく直交する軸上に設けられている。 The orthogonal shaft gear reducer 50 transmits the rotation of the output shaft 26a of the motor unit 2 by changing the direction by 90 degrees, and is provided in an orthogonal direction on an extension line of the rotation shaft 26 of the motor unit 2. The hypoid pinion 26c meshes with the hypoid gear 53 supported by the shaft 52. A reduction gear 54 is attached to the shaft 52, and the reduction gear 54 meshes with a reduction large gear 55. The reduction large gear 55 is mounted on an output shaft 56 provided in parallel with the shaft 52, and this output shaft 56 is provided on an axis that is also orthogonal to the extension line of the output shaft 26 a of the motor unit 2. .

前記減速機ケース５１は、図示しない取付けボルトにより締結される角筒状のケーシング５７と、該ケーシング５７の開口部を塞ぐフランジ５７Ａとで形成されており、内部に前記ハイポイドギヤ５３，減速歯車５４，減速大歯車５５，出力軸５６が設けられている。５１ａは減速機ケース５１に設けられた取付けボルト孔である。
前記ケーシング５７の側面には、前記モータ部２の出力軸２６ａが導入される開口穴５７ａが形成され、該開口穴５７ａと直交する向きに前記出力軸５６を導出する開口穴５７ｂを形成したものである。前記開口穴５７ａの内面には、前記モータ部２の出力軸２６ａを支持する軸受２８が支持されており、前記ケーシング５７とフランジ５７Ａの内面には、軸５２を支持する軸受５８ａ，５８ｂと、前記出力軸５６を支持する軸受５９ａ，５９ｂがそれぞれ設けられている。前記出力軸５６は、モータ部２の出力軸２６ａの中心線の延長線上で、図４に示すように減速機ケース５１の幅方向の中心位置Ｌ１＝Ｌ２になるように形成されている。 The speed reducer case 51 is formed of a rectangular tubular casing 57 fastened by a mounting bolt (not shown) and a flange 57A that closes an opening of the casing 57. The hypoid gear 53, the reduction gear 54, A reduction large gear 55 and an output shaft 56 are provided. Reference numeral 51 a denotes a mounting bolt hole provided in the reduction gear case 51.
An opening hole 57a into which the output shaft 26a of the motor unit 2 is introduced is formed on the side surface of the casing 57, and an opening hole 57b through which the output shaft 56 is led out in a direction orthogonal to the opening hole 57a. It is. A bearing 28 that supports the output shaft 26a of the motor unit 2 is supported on the inner surface of the opening hole 57a, and bearings 58a and 58b that support the shaft 52 are supported on the inner surface of the casing 57 and the flange 57A. Bearings 59a and 59b for supporting the output shaft 56 are provided. The output shaft 56 is formed on the extension of the center line of the output shaft 26a of the motor unit 2 so that the center position L1 = L2 in the width direction of the speed reducer case 51 as shown in FIG.

前記モータ部２の出力軸２６ａが組付けられる前記ケーシング５７の外面には、モータ部２のケーシング２１の内面側に組付けられる挿入部としての円筒部５７ｃが形成されており、モータ部２のケーシング２１は、前記ケーシング５７の円筒部５７ｃに嵌合させて組み付けられてケーシング５７の端面に係止されている。この円筒部５７ｃの外周面には、図５に示すように円周方向に沿って溝部６０が設けられており、この溝部６０には、抜け止め手段として、前記モータ部２のケーシング２１のピン孔２１ｂに圧入されるピン４１の先端が係合するように装着されている。
６１は前記ケーシング５７の開口穴５７ａ内面に設けられたシール部材で、前記モータ部２の出力軸２６ａに密着して、前記ケーシング５７内部をシールしている。 On the outer surface of the casing 57 to which the output shaft 26a of the motor unit 2 is assembled, a cylindrical portion 57c is formed as an insertion unit that is assembled to the inner surface side of the casing 21 of the motor unit 2. The casing 21 is assembled and fitted to the cylindrical portion 57 c of the casing 57 and is locked to the end surface of the casing 57. As shown in FIG. 5, a groove portion 60 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57c along the circumferential direction. The groove portion 60 has a pin of the casing 21 of the motor portion 2 as a retaining means. The tip of the pin 41 press-fitted into the hole 21b is mounted so as to be engaged.
61 is a sealing member provided on the inner surface of the opening hole 57a of the casing 57, and is in close contact with the output shaft 26a of the motor unit 2 to seal the inside of the casing 57.

こうして、図５に示すように、モータ部２の出力軸２６ａを開口穴５７ａに挿入するようにして、ケーシング５７内に組み付けると、出力軸２６ａのハイポイドピニオン２６ｃがハイポイドギヤ５３に噛合して直交軸歯車減速機５０にモータ部２が組付けられる。ピン４１をモータ部２のケーシング２１のピン孔２１ｂに圧入して、ケーシング５７の外面の溝部６０に係合させる。そして、ねじ４をモータ部２のケーシング２１縁部の鍔部に形成されたねじ孔２１ｃに挿通させて、減速機ケース５１のケーシング５７のねじ孔に螺合して、モータ部２と歯車減速機部３を組付ける。 Thus, as shown in FIG. 5, when the output shaft 26a of the motor unit 2 is inserted into the opening hole 57a and assembled in the casing 57, the hypoid pinion 26c of the output shaft 26a meshes with the hypoid gear 53 to be orthogonal shaft. The motor unit 2 is assembled to the gear reducer 50. The pin 41 is press-fitted into the pin hole 21 b of the casing 21 of the motor unit 2 and engaged with the groove portion 60 on the outer surface of the casing 57. Then, the screw 4 is inserted into the screw hole 21c formed in the flange portion of the edge portion of the casing 21 of the motor unit 2, and is screwed into the screw hole of the casing 57 of the speed reducer case 51, so that the motor unit 2 and the gear reducer. Assemble the machine part 3.

そして、直交軸歯車減速機５０の向きを変えるときは、ねじ４を外してモータ部２に対して歯車減速機部３の向きを９０度ごとに変えると、ピン４１が溝部６０に沿って摺動しながら歯車減速機部３が回動し、所望の向きに変えることができる。この時、ピン４１が溝部６０に係合しているので、直交軸歯車減速機５０がモータ部２から完全に離れることがないことからモータ部２の出力軸２６ａのハイポイドピニオン２６ｃを直交軸歯車減速機５０のハイポイドギヤ５３に噛合した状態で、回動させることができる。したがって、ハイポイドピニオン２６ｃおよびハイポイドギヤ５３の歯車部に打痕をつける恐れがない。さらに、歯車減速機部３の方向を変えるときに、出力軸２６ａのハイポイドピニオン２６ｃをハイポイドギヤ５３に組み付け直す必要がないことから、歯車減速機部３内のグリスが漏れるといった不具合を生じず、必要に応じて歯車減速機部３、すなわち直交軸歯車減速機５０の向きを変えることができる。直交軸歯車減速機５０の向きを１８０度回転させれば、左右の向きを変えることができ、出力軸５６を反対側に向けることができる。 When changing the direction of the orthogonal shaft gear reducer 50, the pin 41 slides along the groove portion 60 by removing the screw 4 and changing the direction of the gear reducer portion 3 with respect to the motor portion 2 every 90 degrees. While moving, the gear reducer unit 3 rotates and can be changed to a desired direction. At this time, since the pin 41 is engaged with the groove portion 60, the orthogonal shaft gear reducer 50 is not completely separated from the motor portion 2, so that the hypoid pinion 26c of the output shaft 26a of the motor portion 2 is connected to the orthogonal shaft gear. It can be rotated while meshing with the hypoid gear 53 of the speed reducer 50. Therefore, there is no fear that the hypoid pinion 26c and the gear portion of the hypoid gear 53 will have dents. Furthermore, when changing the direction of the gear reducer unit 3, it is not necessary to reassemble the hypoid pinion 26c of the output shaft 26a to the hypoid gear 53, so that there is no inconvenience that grease in the gear reducer unit 3 leaks. The direction of the gear reducer unit 3, that is, the orthogonal shaft gear reducer 50 can be changed according to the above. If the direction of the orthogonal shaft gear reducer 50 is rotated 180 degrees, the left and right directions can be changed, and the output shaft 56 can be directed to the opposite side.

図６ないし図８は、本発明の他の実施形態であり、図１ないし図５と基本構成は、共通であり、同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。 6 to 8 show another embodiment of the present invention. The basic configuration is the same as that shown in FIGS. 1 to 5, and the same parts are denoted by the same reference numerals and the description of the same parts is omitted. .

この実施の形態では、抜け止め手段として、ピン４１に代えて弾性変形できるゴム等の弾性部材で成形したリング状のシール部材４２を用いたものである。シール部材４２の断面形状は、上部片、下部片と、これらをつなぐ中間部材からなる弾性体、あるいは、略コ字形状（略Ｃ字状）、等の断面形状のものを用いることができる。 In this embodiment, as a retaining means, a ring-shaped seal member 42 formed of an elastic member such as rubber that can be elastically deformed is used instead of the pin 41. The cross-sectional shape of the sealing member 42 may be an elastic body made of an upper piece, a lower piece, and an intermediate member connecting them, or a cross-sectional shape such as a substantially U-shape (substantially C-shape).

ケーシング５７の円筒部５７ｃの外周面に形成する溝部６０は、図７に示すように開口側の周縁部の壁部６２の高さを低くして開口部６３を広く形成し、前記壁部６２の開口側の外側方向に向けて徐々に中心側に傾斜する斜面６２ａが設けられている。また、モータ部２のケーシング２１の内面には、円周方向に沿って内径側に突出する段差部２１ｄが設けられている。こうして、図７に示すように、シール部材４２の外周端面４２ａをモータ部２のケーシング２１の段差部２１ｄに係合させて、直交軸歯車減速機５０をモータ部２に組み付ける。シール部材４２は、壁部６２を乗り越えて溝部６０に嵌まり、溝部６０内に組付けられる。シール部材４２は、溝部６０に嵌まり、内周端面４２ｂが壁部６２の内側端面６２ｂに係止されるので、直交軸歯車減速機５０がモータ部２から離脱することなく、組付けられる。 As shown in FIG. 7, the groove portion 60 formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57 c of the casing 57 reduces the height of the wall portion 62 at the peripheral edge portion on the opening side to form a wide opening portion 63. An inclined surface 62a is provided which gradually inclines toward the center toward the outer side of the opening. Further, a stepped portion 21 d is provided on the inner surface of the casing 21 of the motor unit 2 so as to protrude toward the inner diameter side along the circumferential direction. Thus, as shown in FIG. 7, the outer peripheral end surface 42 a of the seal member 42 is engaged with the stepped portion 21 d of the casing 21 of the motor unit 2, and the orthogonal shaft gear reducer 50 is assembled to the motor unit 2. The seal member 42 gets over the wall 62 and fits into the groove 60, and is assembled in the groove 60. Since the seal member 42 is fitted into the groove portion 60 and the inner peripheral end face 42 b is locked to the inner end face 62 b of the wall portion 62, the orthogonal shaft gear reducer 50 is assembled without being detached from the motor portion 2.

そして、直交軸歯車減速機５０の向きを変えるときは、ねじ４を外して、モータ部２に対して直交軸歯車減速機５０を回動させる。直交軸歯車減速機５０は、シール部材４２によって抜け防止が図られ、歯車減速機部３内のグリスが漏れるといった不具合を防ぐことができる。さらに、直交軸歯車減速機５０とモータ部２の接触面部Ｇからギヤードモータ１内部に液体などが侵入することを防止できる。 When changing the direction of the orthogonal shaft gear reducer 50, the screw 4 is removed and the orthogonal shaft gear reducer 50 is rotated with respect to the motor unit 2. The orthogonal shaft gear reducer 50 is prevented from coming off by the seal member 42, and can prevent problems such as leakage of grease in the gear reducer unit 3. Further, liquid or the like can be prevented from entering the geared motor 1 from the contact surface portion G of the orthogonal shaft gear reducer 50 and the motor portion 2.

次に図９および図１０は、本発明の別の他の実施の形態である。図９はモータ部と歯車減速機部のケーシングが完全に別体に構成されたギヤードモータを示したもので、このギヤードモータ１は、モータ部２と歯車減速機部３が独立に構成され、締結手段としての複数の締結用ねじ４を介してモータ部２と歯車減速機部３が一体になるように互いに締結されている。 Next, FIGS. 9 and 10 show another embodiment of the present invention. FIG. 9 shows a geared motor in which the casing of the motor unit and the gear reducer unit is completely separated. In this geared motor 1, the motor unit 2 and the gear reducer unit 3 are configured independently. The motor unit 2 and the gear reducer unit 3 are fastened to each other via a plurality of fastening screws 4 as fastening means.

前記モータ部２は、一端を閉塞した筒状のケーシング２１と、このケーシング２１の開口端を塞ぐリング状のフランジ２２とで、モータケース２３が形成されている。このモ−タケース２３は、ケーシング２１の内周面に環状の固定子２４が配設され、この固定子２４の軸線上には、回転子２５を支持した回転軸２６が配設されており、この回転軸２６の片側には、モータピニオン２６ｂを形成した出力軸２６ａが設けられている。前記回転軸２６は、両端部が軸受２７，２８を介して回転自在に支持されており、一端の軸受２７はケーシング２１のボス部２１ａに支持され、他端の軸受２８は、フランジ２２のボス部２２ａに支持されている。前記フランジ２２の外側には、前記回転軸２６の先端出力軸２６ａが導出されている。前記フランジ２２の周縁部２２ｂは、ケーシング２１の内周面に圧入されており、かつ周縁部２２ｂの外側面には、軸方向と同方向に延びる延長部２２ｃが挿入部として設けられている。この延長部２２ｃの外周面には、後述するピンが係合する溝部２９が円周方向に沿って設けられている。前記回転軸２６の先端出力軸２６ａは、フランジ２２の軸線上に形成された穴２２ｄを通して歯車減速機部３に挿入されている。また、前記ケーシング２１の角部板面には、前記締結用ねじ４を通す穴２１ｅが軸方向に沿って形成されている。 The motor unit 2 includes a cylindrical casing 21 whose one end is closed and a ring-shaped flange 22 which closes the open end of the casing 21 to form a motor case 23. In the motor case 23, an annular stator 24 is disposed on the inner peripheral surface of the casing 21, and a rotating shaft 26 that supports a rotor 25 is disposed on the axis of the stator 24. On one side of the rotating shaft 26, an output shaft 26a having a motor pinion 26b is provided. Both ends of the rotary shaft 26 are rotatably supported via bearings 27 and 28, the bearing 27 at one end is supported by the boss portion 21 a of the casing 21, and the bearing 28 at the other end is a boss of the flange 22. It is supported by the portion 22a. A front end output shaft 26 a of the rotating shaft 26 is led out of the flange 22. The peripheral portion 22b of the flange 22 is press-fitted into the inner peripheral surface of the casing 21, and an extension portion 22c extending in the same direction as the axial direction is provided as an insertion portion on the outer surface of the peripheral portion 22b. On the outer peripheral surface of the extension portion 22c, a groove portion 29 to be engaged with a pin described later is provided along the circumferential direction. The tip output shaft 26 a of the rotating shaft 26 is inserted into the gear reducer unit 3 through a hole 22 d formed on the axis of the flange 22. Further, a hole 21e through which the fastening screw 4 is passed is formed in the corner plate surface of the casing 21 along the axial direction.

前記歯車減速機部３は、一端を閉塞した筒状のケーシング３１内に減速歯車３２，３３，３４が内蔵され、ケーシング３１の一端壁部３１ａに形成した出力軸孔３１ｂから減速機出力軸３５が外部に導出されている。
前記減速機出力軸３５は、軸受３６ａ，３６ｂを介して支持されており、軸受３６ａはケーシング３１の他端開口部を塞ぐ仕切り板３７に支持され、軸受３６ｂは、ケーシング３１の一端壁部３１ａに設けられたボス部３１ｃに支持されている。
前記減速機出力軸３５には、前記減速歯車３４が装着されており、この減速歯車３４に前記減速歯車３３が噛合している。この減速歯車３３は、軸３８に支持されており、この軸３８に減速歯車３２も支持されている。前記軸３８は、軸受３９ａ，３９ｂを介して支持されており、軸受３９ａは仕切り板３７に支持され、軸受３９ｂはケーシング３１の一端壁部３１ａに設けられたボス部３１ｄに支持されている。
仕切り板３７は、ねじ４０を介してケーシング３１に装着されており、仕切り板３７に形成された孔３７ａを通して前記モータ部２の先端出力軸２６ａがケーシング３１内に導入されている。前記モータ部２の出力軸２６ａは、モータピニオン２６ｂが減速歯車３２に噛合しており、減速歯車３２を介して軸３８、減速歯車３３、減速歯車３４と伝わり、減速機出力軸３５から外部に出力が取り出される。前記ケーシング３１の外周面には、半径方向の孔３１ｅが形成されており、この孔３１ｅにピン４１が圧入されてピン４１の先端を前記溝部２９に係合させている。ケーシング３１の四隅には、前記締結用ねじ４を螺合する、ねじ孔３１ｆが軸方向に形成されている。 The gear reduction unit 3 includes reduction gears 32, 33, and 34 built in a cylindrical casing 31 with one end closed, and a reduction gear output shaft 35 from an output shaft hole 31 b formed in one end wall portion 31 a of the casing 31. Is derived to the outside.
The reduction gear output shaft 35 is supported via bearings 36 a and 36 b, the bearing 36 a is supported by a partition plate 37 that closes the other end opening of the casing 31, and the bearing 36 b is one end wall portion 31 a of the casing 31. It is supported by the boss part 31c provided in the.
The reduction gear output shaft 35 is fitted with the reduction gear 34, and the reduction gear 33 meshes with the reduction gear 34. The reduction gear 33 is supported on a shaft 38, and the reduction gear 32 is also supported on the shaft 38. The shaft 38 is supported via bearings 39a and 39b, the bearing 39a is supported by a partition plate 37, and the bearing 39b is supported by a boss portion 31d provided on one end wall portion 31a of the casing 31.
The partition plate 37 is attached to the casing 31 via screws 40, and the tip output shaft 26 a of the motor unit 2 is introduced into the casing 31 through a hole 37 a formed in the partition plate 37. An output shaft 26 a of the motor unit 2 is engaged with a reduction gear 32 by a motor pinion 26 b, and is transmitted to the shaft 38, the reduction gear 33, and the reduction gear 34 via the reduction gear 32, and externally from the reduction device output shaft 35. Output is fetched. A radial hole 31 e is formed in the outer peripheral surface of the casing 31, and a pin 41 is press-fitted into the hole 31 e so that the tip of the pin 41 is engaged with the groove 29. Screw holes 31f into which the fastening screws 4 are screwed are formed in the four corners of the casing 31 in the axial direction.

上記ギヤードモータの作用を説明する。
モータ部２と歯車減速機部３の組付けに際して、フランジ２２の周縁部２２ｂの延長部（挿入部）２２ｃを歯車減速機部３のケーシング３１内に挿入して組み付けるとともに、モータ部２の出力軸２６ａを、歯車減速機部３の仕切り板３７に形成された孔３７ａを通してケーシング３１内に挿入して減速歯車３２に噛合させる。次に、ケーシング３１の外周面に形成された孔３１ｅにピン４１を圧入して溝部２９に係合させる。
そして、モータ部２と歯車減速機部３の向きを調整して複数の締結用ねじ４をケーシング２１のねじ穴２１ｅを通して歯車減速機部３のケーシング３１のねじ孔３１ｆに螺合して固定する。
こうして、モータ部２の出力軸２６ａは、歯車減速機部３のケーシング３１内の減速歯車３２に噛合し、減速歯車３２と同軸の減速歯車３３を介して減速歯車３４に噛合する。そして、減速歯車３４を支持する減速機出力軸３５から減速された回転が取り出される。 The operation of the geared motor will be described.
When the motor unit 2 and the gear reducer unit 3 are assembled, the extension (insertion unit) 22c of the peripheral portion 22b of the flange 22 is inserted into the casing 31 of the gear reducer unit 3 and assembled. The shaft 26 a is inserted into the casing 31 through the hole 37 a formed in the partition plate 37 of the gear reducer unit 3 and meshed with the reduction gear 32. Next, the pin 41 is press-fitted into the hole 31 e formed in the outer peripheral surface of the casing 31 to engage with the groove portion 29.
And the direction of the motor part 2 and the gear reducer part 3 is adjusted, and the several screw 4 for fastening is screwed and fixed to the screw hole 31f of the casing 31 of the gear reducer part 3 through the screw hole 21e of the casing 21. .
Thus, the output shaft 26 a of the motor unit 2 meshes with the reduction gear 32 in the casing 31 of the gear reduction unit 3, and meshes with the reduction gear 34 via the reduction gear 33 coaxial with the reduction gear 32. Then, the reduced rotation is taken out from the reduction gear output shaft 35 that supports the reduction gear 34.

次に、減速機出力軸３５の位置を変えたい場合には、締結用ねじ４を外すと、歯車減速機部３は、モータ部２に対して回動可能となり、９０度づつ回動することができる。このとき、ピン４１が溝部２９に係合されているので、歯車減速機部３は、モータ部２から外れることはなく、自在に回動させることができる。そして、所定の位置で、締結用ねじ４を歯車減速機部３のケーシング３１のねじ孔３１ｆに螺合させてモータ部２と歯車減速機部３を互いに固定する。 Next, to change the position of the speed reducer output shaft 35, when the fastening screw 4 is removed, the gear speed reducer part 3 becomes rotatable with respect to the motor part 2, and rotates 90 degrees. Can do. At this time, since the pin 41 is engaged with the groove portion 29, the gear reducer portion 3 can be freely rotated without being detached from the motor portion 2. Then, at a predetermined position, the fastening screw 4 is screwed into the screw hole 31f of the casing 31 of the gear reducer unit 3 to fix the motor unit 2 and the gear reducer unit 3 to each other.

よって、モータ部２と歯車減速機部３の締結用ねじ４を取り外しても、モータ部２から歯車減速機部３が外れることがなく、歯車減速機部３の取付け面に対して、モータ部２は９０度おきに回転することができ、モータリード線の引き出し方向や、端子箱の位置の変更を容易に行うことができる。また、顧客が、歯車減速機部３の方向を変えて組み付け直す際、モータ部２の出力軸２６ａと歯車減速機部３のケーシング３１内の減速歯車３２とを噛合わせる必要がないので、歯車部に打痕をつける恐れがない。さらに、歯車減速機部３の方向を変えて組み付け直す際に、歯車減速機部３内のグリスが漏れるといった不具合を生じないので、必要に応じて歯車減速機部３の方向を変えることができる。 Therefore, even if the fastening screws 4 of the motor unit 2 and the gear reducer unit 3 are removed, the gear reducer unit 3 is not detached from the motor unit 2 and the motor unit is attached to the mounting surface of the gear reducer unit 3. 2 can be rotated every 90 degrees, and the direction of drawing out the motor lead wire and the position of the terminal box can be easily changed. In addition, when the customer changes the direction of the gear reducer unit 3 and reassembles it, there is no need to mesh the output shaft 26a of the motor unit 2 with the reduction gear 32 in the casing 31 of the gear reducer unit 3. There is no fear of dents in the parts. Furthermore, when changing the direction of the gear reducer unit 3 and reassembling, there is no problem that the grease in the gear reducer unit 3 leaks, so the direction of the gear reducer unit 3 can be changed as necessary. .

なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、第１の実施の形態および第３の実施の形態に、第２の実施の形態のシール部材４２を組み合わせて用いることができる。これによって、減速機の抜け止めと、減速機部とモータ部の接合面からのギヤードモータ内部への液体などの侵入防止の両方を同時に図ることができる。等、その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更して実施し得ることができることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the seal member 42 according to the second embodiment is used in combination with the first embodiment and the third embodiment. be able to. Thereby, it is possible to simultaneously prevent both the reduction gear from coming off and the prevention of intrusion of liquid or the like into the geared motor from the joint surface between the reduction gear portion and the motor portion. In addition, it goes without saying that the present invention can be appropriately modified and implemented within a range not changing the gist of the present invention.

１ギヤードモータ
２モータ部
３歯車減速機部
４締結用ねじ（締結手段）
２１，３１，５７ケーシング
２１ｄ段差部
２２フランジ
２３モータケース
２６回転軸
２６ａ出力軸
２６ｃハイポイドピニオン
２９，６０溝部
３５減速機出力軸
４１ピン（抜け止め手段）
４２シール部材（抜け止め手段）
５０直交軸歯車減速機
５１減速機ケース
５６出力軸

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Geared motor 2 Motor part 3 Gear reducer part 4 Fastening screw (fastening means)
21, 31, 57 Casing 21d Stepped portion 22 Flange 23 Motor case 26 Rotating shaft 26a Output shaft 26c Hypoid pinion 29, 60 Groove portion 35 Reducer output shaft 41 Pin (retaining means)
42 Seal member (prevention means)
50 Right angle gear reducer 51 Reducer case 56 Output shaft

Claims

歯車減速機とモータのいずれか一方のケーシングの内周側に半径方向に互いに重なるように組付けられる挿入部を前記歯車減速機とモータのいずれか他方に設けるとともに、前記歯車減速機とモータの軸方向に組付けられる締結手段によって前記歯車減速機とモータが互いに固定されるギヤードモータであって、
前記モータの出力軸に密着したシール部材と、前記モータの出力軸を支持する軸受とを、前記歯車減速機のケーシングに設けられた前記モータの出力軸挿入孔の内周面に配置し、前記挿入部の外周面に円周方向に沿って溝部を形成し、該溝部内に位置して前記ケーシングと挿入部の軸方向の動きを係止するとともに円周方向の動きを可能にする抜け止め手段を設け、前記抜け止め手段として、内周側が前記挿入部の溝部に配置され、外周側が前記ケーシングの内周面に係合する環状の弾性体を用いるとともに、前記環状の弾性体は第２のシール部材であり、断面形状は、上部片、下部片と、これらを繋ぐ中間部材からなり、
前記溝部の開口側の周縁部の壁部を形成し、モータ部のケーシングの内面には、円周方向に沿って内径側に突出する段差部が設けられ、前記環状の弾性体の断面形状の上部片がモータ部のケーシングの段差部に係合され、前記環状の弾性体の断面形状の下部片が前記壁部の内側端面に係止され、
前記締結手段を外すことで、前記歯車減速機とモータを円周方向に互いの位置を変えることを可能にしたことを特徴とするギヤードモータ。 The gear reducer and the motor are provided with an insertion portion, which is assembled on the inner peripheral side of one casing of the gear reducer and the motor so as to overlap each other in the radial direction, on the other of the gear reducer and the motor. A geared motor in which the gear reducer and the motor are fixed to each other by fastening means assembled in an axial direction,
A seal member that is in close contact with the output shaft of the motor and a bearing that supports the output shaft of the motor are disposed on an inner peripheral surface of an output shaft insertion hole of the motor provided in a casing of the gear reducer, and A groove portion is formed in the outer peripheral surface of the insertion portion along the circumferential direction, and is positioned in the groove portion to lock the axial movement of the casing and the insertion portion and to prevent the movement in the circumferential direction. And an annular elastic body whose inner peripheral side is disposed in the groove portion of the insertion portion and whose outer peripheral side engages with the inner peripheral surface of the casing is used as the retaining means. The cross-sectional shape consists of an upper piece, a lower piece, and an intermediate member that connects them,
A wall portion of the peripheral edge portion on the opening side of the groove portion is formed, and an inner surface of the casing of the motor portion is provided with a step portion protruding toward the inner diameter side along the circumferential direction, and the cross-sectional shape of the annular elastic body The upper piece is engaged with the stepped portion of the casing of the motor part, and the lower piece of the cross-sectional shape of the annular elastic body is locked to the inner end surface of the wall part,
By removing the fastening means, it is possible to change the positions of the gear reducer and the motor in the circumferential direction.

前記歯車減速機として直交軸ギヤを用いると共に、該直交軸ギヤの出力軸の中心線と前記モータの出力軸の中心線が直交するように前記直交軸ギヤとモータを組み合わせ、前記ギヤードモータの４つの取付けボルト孔と、前記直交軸ギヤの出力軸の中心線と前記モータの出力軸の中心線とを含む平面と、の距離が夫々等しくなるように前記取付けボルト孔を配置したことを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。 An orthogonal shaft gear is used as the gear reducer, and the orthogonal shaft gear and the motor are combined so that the center line of the output shaft of the orthogonal shaft gear and the center line of the output shaft of the motor are orthogonal to each other. The mounting bolt holes are arranged such that the distances between two mounting bolt holes and a plane including the center line of the output shaft of the orthogonal shaft gear and the center line of the output shaft of the motor are equal to each other. The geared motor according to claim 1 .