JP5786392B2 - Switching element drive circuit - Google Patents
Switching element drive circuit Download PDFInfo
- Publication number
- JP5786392B2 JP5786392B2 JP2011060628A JP2011060628A JP5786392B2 JP 5786392 B2 JP5786392 B2 JP 5786392B2 JP 2011060628 A JP2011060628 A JP 2011060628A JP 2011060628 A JP2011060628 A JP 2011060628A JP 5786392 B2 JP5786392 B2 JP 5786392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching element
- constant current
- abnormality
- drive
- current control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Power Conversion In General (AREA)
Description
本発明は、電圧制御形のスイッチング素子を駆動対象スイッチング素子とするスイッチング素子の駆動回路に関する。 The present invention relates to a switching element drive circuit in which a voltage-controlled switching element is a driving target switching element.
この種の駆動回路としては、例えば下記特許文献１に見られるように、駆動対象スイッチング素子（ＩＧＢＴ）の異常を検出するものも知られている。詳しくは、まず、ＩＧＢＴのゲート電流を検出し、検出されたゲート電流の立ち上がり信号からオン相当の時間を求める。そして、ＩＧＢＴをオン状態又はオフ状態とするためのゲート指令信号と、上記オン相当時間とを比較して両者の不一致を検出することで、ＩＧＢＴのゲート及びエミッタ間のショート異常を検出する。 As this type of drive circuit, for example, a circuit that detects an abnormality of a drive target switching element (IGBT) is known, as can be seen in Patent Document 1 below. Specifically, first, the gate current of the IGBT is detected, and the time corresponding to ON is obtained from the rising signal of the detected gate current. Then, the gate command signal for turning the IGBT on or off is compared with the on-equivalent time to detect a mismatch between them, thereby detecting a short circuit abnormality between the gate and the emitter of the IGBT.
ところで、駆動対象スイッチング素子自体の異常のみならず、駆動対象スイッチング素子の充電経路の異常を含む異常（以下、駆動対象スイッチング素子の駆動異常）の有無を適切に判断することが望まれる。 By the way, it is desired to appropriately determine not only the abnormality of the driving target switching element itself but also the abnormality including the abnormality of the charging path of the driving target switching element (hereinafter, the driving abnormality of the driving target switching element).
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、駆動対象スイッチング素子の駆動異常の有無を適切に判断することのできるスイッチング素子の駆動回路を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a switching element drive circuit capable of appropriately determining the presence or absence of drive abnormality of a drive target switching element.
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effects thereof will be described.
第１の発明は、電圧制御形のスイッチング素子を駆動対象スイッチング素子とするスイッチング素子の駆動回路において、前記スイッチング素子の開閉制御端子の充電経路を流通する電流を一定値に制御する定電流制御を行う定電流制御手段と、前記定電流制御の実行が指示される状況下において、前記充電経路を流通する電流が所定の閾値を跨ぐことによって定まる時間と、基準となる時間とのずれに基づき、前記駆動対象スイッチング素子の駆動異常の有無を判断する異常判断処理を行う異常判断手段とを備えることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a driving circuit for a switching element having a voltage-controlled switching element as a driving target switching element, and constant current control for controlling the current flowing through the charging path of the switching control terminal of the switching element to a constant value. Based on the difference between the constant current control means to be performed and the time determined by the current flowing through the charging path straddling a predetermined threshold and the reference time under a situation where execution of the constant current control is instructed, And an abnormality determining means for performing an abnormality determining process for determining whether or not the driving target switching element has a driving abnormality.
上記発明では、上記定電流制御によって駆動対象スイッチング素子の開閉制御端子の印加電圧を調節している。ここで、駆動対象スイッチング素子の充電経路及び駆動対象スイッチング素子自体の異常を含む異常（以下、駆動対象スイッチング素子の駆動異常）が生じると、定電流制御の実行が指示される状況下、充電経路を流通する電流が所定の閾値を跨ぐことによって定まる時間が、当初想定された時間から大きくずれる事態が生じ得る。 In the above invention, the voltage applied to the switching control terminal of the drive target switching element is adjusted by the constant current control. Here, when an abnormality including an abnormality of the charging path of the driving target switching element and the driving target switching element itself (hereinafter referred to as an abnormal driving of the driving target switching element) occurs, the charging path is under a situation where execution of constant current control is instructed There is a possibility that the time determined by the current flowing through the current straddling the predetermined threshold greatly deviates from the initially assumed time.
この点に鑑み、上記発明では、充電経路を流通する電流が所定の閾値を跨ぐことによって定まる時間と、基準となる時間とのずれに基づき、駆動対象スイッチング素子の駆動異常の有無を適切に判断することができる。 In view of this point, in the above-described invention, the presence or absence of drive abnormality of the drive target switching element is appropriately determined based on the difference between the time determined by the current flowing through the charging path straddling a predetermined threshold and the reference time. can do.
なお、上記定電流制御手段としては、上記充電経路に設けられた定電流用抵抗体と、上記定電流用抵抗体と直列接続された定電流用スイッチング素子と、上記定電流用スイッチング素子の開閉制御端子を操作する操作手段とを備え、上記操作手段によって上記定電流用スイッチング素子の開閉制御端子を操作することで、上記定電流用抵抗体の電圧降下量を目標値とするものを採用することができる。 The constant current control means includes a constant current resistor provided in the charging path, a constant current switching element connected in series with the constant current resistor, and opening and closing of the constant current switching element. Operating means for operating the control terminal, and operating the open / close control terminal of the constant current switching element by the operating means to set the voltage drop amount of the constant current resistor as a target value is adopted. be able to.
第２の発明は、第１の発明において、前記異常判断手段は、前記異常判断処理として、前記定電流制御によって前記充電経路を電流が流通する時間が規定範囲外になると判断されたことに基づき、前記駆動異常が生じている旨判断する処理を行うことを特徴とする。 According to a second aspect based on the first aspect , the abnormality determining means determines that the time during which current flows through the charging path is out of a specified range by the constant current control as the abnormality determining process. A process for determining that the drive abnormality has occurred is performed.
駆動対象スイッチング素子の駆動異常が生じると、定電流制御によって充電経路における電流の流通が開始されてから終了するまでの時間が、過度に長くなったり、過度に短くなったりする等、当初想定された時間から大きくずれる事態が生じ得る。この点に鑑み、上記発明では、定電流制御によって充電経路に電流が流通する時間が規定範囲外になると判断されたことに基づき、駆動対象スイッチング素子の駆動異常が生じている旨判断する。 When a drive abnormality of the drive target switching element occurs, it is initially assumed that the time from the start of current flow through the charging path to the end by constant current control is excessively long or excessively short. The situation can deviate significantly from the time. In view of this point, in the above-described invention, it is determined that a drive abnormality of the drive target switching element has occurred based on the determination that the current flowing through the charging path is out of the specified range by the constant current control.
第３の発明は、第２の発明において、前記異常判断手段は、前記異常判断処理として、前記定電流制御によって前記充電経路を電流が流通する時間が下限時間未満であると判断されたことに基づき、前記駆動異常が生じている旨判断する処理を行うことを特徴とする。 In a third aspect based on the second aspect , the abnormality determining means determines that the time during which current flows through the charging path is less than a lower limit time by the constant current control as the abnormality determining process. Based on this, a process for determining that the drive abnormality has occurred is performed.
上記発明によれば、定電流制御によって充電経路における電流の流通が開始されてから終了するまでの時間が過度に短くなるような上記駆動異常が生じている旨を判断することができる。 According to the above invention, it is possible to determine that the drive abnormality has occurred such that the time from the start of current flow through the charging path to the end of the charge path is reduced excessively by constant current control.
第４の発明は、第２の発明において、前記異常判断手段は、前記異常判断処理として、前記定電流制御によって前記充電経路を電流が流通する時間が上限時間を上回ると判断されたことに基づき、前記駆動異常が生じている旨判断する処理を行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect based on the second aspect , the abnormality determining means determines that the time during which the current flows through the charging path exceeds the upper limit time by the constant current control as the abnormality determining process. A process for determining that the drive abnormality has occurred is performed.
上記発明によれば、定電流制御によって充電経路における電流の流通が開始されてから終了するまでの時間が過度に長くなるような上記駆動異常が生じている旨を判断することができる。 According to the above invention, it can be determined that the drive abnormality has occurred such that the time from the start of current flow through the charging path to the end of the charging path is excessively long by constant current control.
第５の発明は、第１〜４のいずれか１つの発明において、前記異常判断手段は、前記異常判断処理として、前記定電流制御の開始が指示されてから、前記充電経路における電流の流通が開始されるまでの時間が規定時間を上回ると判断されたことに基づき、前記駆動異常が生じている旨判断する処理を行うことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the abnormality determination unit distributes current in the charging path after the start of the constant current control is instructed as the abnormality determination process. Based on the determination that the time until the start of the operation exceeds the specified time, processing for determining that the drive abnormality has occurred is performed.
スイッチング素子の駆動回路のうち定電流制御を行う部分に異常が生じると、定電流制御の開始が指示されてから、充電経路における電流の流通が開始されるまでの時間が、当初想定された時間よりも過度に長くなる事態が生じ得る。この点に鑑み、上記発明では、上記電流の流通が開始されるまでの時間が規定時間を上回ると判断されたことに基づき、駆動対象スイッチング素子の駆動異常が生じている旨判断する。 If an abnormality occurs in the part that performs constant current control in the drive circuit of the switching element, the time from the start of constant current control until the start of current flow in the charging path is the initially assumed time It can happen that it becomes too long. In view of this point, in the above invention, it is determined that the drive abnormality of the drive target switching element has occurred based on the determination that the time until the current flow starts exceeds the specified time.
第６の発明は、第１〜５のいずれか１つの発明において、前記異常判断手段によって前記駆動異常が生じている旨判断された場合、前記駆動対象スイッチング素子をオフ状態とするフェール手段を更に備えることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, when the abnormality determination unit determines that the drive abnormality has occurred, a failure unit that turns off the drive target switching element. It is further provided with the feature.
上記発明では、駆動対象スイッチング素子の駆動異常に起因して、駆動対象スイッチング素子自体やスイッチング素子の駆動回路の信頼性が低下する事態の発生を抑制することができる。 In the above invention, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the reliability of the drive target switching element itself or the drive circuit of the switching element decreases due to the drive abnormality of the drive target switching element.
ちなみに、上記駆動対象スイッチング素子が、回転機を直流電源の正極側に接続する高電位側スイッチング素子及び上記回転機を上記直流電源の負極側に接続する低電位側スイッチング素子の直列接続体のうちいずれかのスイッチング素子である場合、上記発明によれば、これら双方の駆動対象スイッチング素子がオン状態とされ、直流電源が短絡される事態の発生を抑制することができる。これにより、駆動対象スイッチング素子や、その他の素子等の信頼性が低下する事態の発生を好適に抑制することができる。 Incidentally, among the series connection bodies of the high potential side switching element for connecting the rotating machine to the positive electrode side of the DC power source and the low potential side switching element for connecting the rotating machine to the negative electrode side of the DC power source. In the case of any one of the switching elements, according to the above-described invention, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which both of the drive target switching elements are turned on and the DC power supply is short-circuited. Thereby, generation | occurrence | production of the situation where reliability of a drive object switching element, another element, etc. falls can be suppressed suitably.
第７の発明は、第６の発明において、前記駆動対象スイッチング素子の開閉制御端子と該駆動対象スイッチング素子をオフ状態とする電位を有する部材との間を接続する放電経路、前記駆動異常が生じている旨判断されていない場合に外部からの操作信号に応じて前記放電経路を開閉する放電用スイッチング素子、前記開閉制御端子と該駆動対象スイッチング素子をオフ状態とする電位を有する部材との間を接続するオフ用経路、及び該オフ用経路を開閉するオフ保持用スイッチング素子を備え、前記フェール手段は、前記駆動異常が生じている旨判断された場合、前記オフ保持用スイッチング素子をオン状態とすることを特徴とする。 According to a seventh aspect , in the sixth aspect , a discharge path that connects between an opening / closing control terminal of the driving target switching element and a member having a potential to turn off the driving target switching element, the drive abnormality occurs. A discharge switching element that opens and closes the discharge path in response to an external operation signal, between the open / close control terminal and a member having a potential to turn off the drive target switching element. And an off-holding switching element that opens and closes the off-path, and the fail means turns on the off-holding switching element when it is determined that the drive abnormality has occurred. It is characterized by.
上記発明では、例えば放電用スイッチング素子をオフ状態とすることができなくなるような上記駆動異常が生じる場合であっても、オフ保持用スイッチング素子をオフ状態とすることで、駆動対象スイッチング素子をオフ状態とさせることができる。 In the above invention, for example, even if the above-described drive abnormality occurs that makes it impossible to turn off the discharge switching element, the switching element for driving is turned off by turning off the off-holding switching element. State.
第８の発明は、第１〜７のいずれか１つの発明において、前記駆動異常が生じている旨判断された場合、その旨を通知する通知手段を更に備えることを特徴とする。 An eighth invention is characterized in that, in any one of the first to seventh inventions, when it is determined that the drive abnormality has occurred, a notification means for notifying the fact is further provided.
以下、本発明にかかるスイッチング素子の駆動回路を、車載主機としての回転機に接続される電力変換回路の駆動回路に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a drive circuit of a switching element according to the present invention is applied to a drive circuit of a power conversion circuit connected to a rotating machine as an in-vehicle main machine will be described with reference to the drawings.
図１に、本実施形態にかかる制御システムの全体構成を示す。 FIG. 1 shows an overall configuration of a control system according to the present embodiment.
図示されるように、モータジェネレータ１０は、車載主機であり、図示しない駆動輪に機械的に連結されている。モータジェネレータ１０は、インバータＩＮＶ及び昇圧コンバータＣＮＶを介して高電圧バッテリ１２に接続されている。ここで、昇圧コンバータＣＮＶは、コンデンサＣと、コンデンサＣに並列接続された一対のスイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎと、一対のスイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎの接続点と高電圧バッテリ１２の正極とを接続するリアクトルＬとを備えて構成されている。詳しくは、昇圧コンバータＣＮＶは、スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎのオン・オフによって、高電圧バッテリ１２の電圧（例えば百Ｖ以上）を所定の電圧（例えば「６６６Ｖ」）を上限として昇圧するものである。
As shown in the figure, the
一方、インバータＩＮＶは、スイッチング素子Ｓｕｐ，Ｓｕｎの直列接続体と、スイッチング素子Ｓｖｐ，Ｓｖｎの直列接続体と、スイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎの直列接続体とを備えて構成されており、これら各直列接続体の接続点がモータジェネレータ１０のＵ，Ｖ，Ｗ相にそれぞれ接続されている。これらスイッチング素子Ｓ＊＃（＊＝ｕ，ｖ，ｗ，ｃ；＃＝ｐ，ｎ）として、本実施形態では、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）が用いられている。そして、これらにはそれぞれ、ダイオードＤ＊＃が逆並列に接続されている。
On the other hand, the inverter INV includes a series connection body of the switching elements Sup and Sun, a series connection body of the switching elements Svp and Svn, and a series connection body of the switching elements Swp and Swn. Body connection points are connected to the U, V, and W phases of
制御装置１８は、低電圧バッテリ１６を電源とする制御装置である。制御装置１８は、モータジェネレータ１０を制御対象とし、その制御量を所望に制御すべく、インバータＩＮＶや昇圧コンバータＣＮＶを操作する。詳しくは、昇圧コンバータＣＮＶのスイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎを操作すべく、操作信号ｇｃｐ、ｇｃｎをドライブユニットＤＵに出力する。また、インバータＩＮＶのスイッチング素子Ｓｕｐ，Ｓｕｎ，Ｓｖｐ，Ｓｖｎ，Ｓｗｐ，Ｓｗｎを操作すべく、操作信号ｇｕｐ，ｇｕｎ，ｇｖｐ，ｇｖｎ，ｇｗｐ，ｇｗｎをドライブユニットＤＵに出力する。ここで、高電位側の操作信号ｇ＊ｐと、対応する低電位側の操作信号ｇ＊ｎとは、互いに相補的な信号となっている。換言すれば、高電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｐと、対応する低電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｎとは、交互にオン状態とされる。
The
なお、高電圧バッテリ１２を備える高電圧システムと低電圧バッテリ１６を備える低電圧システムとは、互いに絶縁されており、これらの間の信号の授受は、例えばフォトカプラ等の絶縁素子を備えるインターフェース１４を介して行われる。
Note that the high-voltage system including the high-
図２に、上記ドライブユニットＤＵの構成を示す。 FIG. 2 shows the configuration of the drive unit DU.
図示されるように、ドライブユニットＤＵは、１チップ化された半導体集積回路であるドライブＩＣ２０と、端子電圧Ｖｏｍ（例えば１５Ｖ）の電源２２とを備えている。
As shown in the figure, the drive unit DU includes a
電源２２は、定電流用抵抗体２４と、ＰチャネルＭＯＳ電界効果トランジスタ（定電流用スイッチング素子２６）との直列接続体を介して、ドライブＩＣ２０の端子Ｔ１に接続されている。端子Ｔ１は、スイッチング素子Ｓ＊＃の開閉制御端子（ゲート）に接続されている。なお、以降、電源２２からスイッチング素子Ｓ＊＃のゲートまでの電気経路を「充電経路」と称すこととする。
The
スイッチング素子Ｓ＊＃のゲートは、さらに、放電用抵抗体２８、端子Ｔ２及びＮチャネルＭＯＳ電界効果トランジスタ（放電用スイッチング素子３０）を介して、端子Ｔ３に接続されている。端子Ｔ３は、スイッチング素子Ｓ＊＃の出力端子（エミッタ）に接続されている。なお、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲート及びエミッタ間には、コンデンサ３２が接続されている。
The gate of the switching element S * # is further connected to the terminal T3 via the
上記定電流用スイッチング素子２６や、放電用スイッチング素子３０は、ドライブＩＣ２０内の駆動制御部３４によって操作される。詳しくは、駆動制御部３４は、端子Ｔ４を介して入力される上記操作信号ｇ＊＃に基づき、定電流用スイッチング素子２６及び放電用スイッチング素子３０を相補的にオン・オフすることでスイッチング素子Ｓ＊＃を駆動させる。すなわち、操作信号ｇ＊＃がオン操作指令となることで、定電流用スイッチング素子２６をオン状態として且つ放電用スイッチング素子３０をオフ状態とし、操作信号ｇ＊＃がオフ操作指令となることで、定電流用スイッチング素子２６をオフ状態として且つ放電用スイッチング素子３０をオン状態とする。
The constant
ここで、本実施形態では、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲートの充電処理を定電流制御によって行う。定電流制御は、定電流用抵抗体２４の電圧降下量をその目標値（例えば１Ｖ）とすべく、定電流用スイッチング素子２６のゲートの電圧を操作するものである。これにより、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲートの充電電流を一定値に制御する。
Here, in this embodiment, the charging process of the gate of the switching element S * # is performed by constant current control. In the constant current control, the voltage of the gate of the constant
このように、本実施形態では、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲートの充電処理を定電流制御によって行っている。一方、ゲートの放電処理を、放電用抵抗体２８を介してゲート及びエミッタ間を接続することで、放電用抵抗体２８によって放電電流を制限しつつ行う。
Thus, in this embodiment, the charging process of the gate of the switching element S * # is performed by constant current control. On the other hand, the discharge process of the gate is performed while the discharge current is limited by the
ちなみに、定電流制御の制御性は、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲート及びエミッタ間電圧（ゲート電圧Ｖｇｅ）が上昇することで低下する。このため、本実施形態では、スイッチング素子Ｓ＊＃が正常に駆動される場合の電流Ｉｃの最大値Ｉｍａｘを飽和電流とするゲート電圧（最大電圧Ｖｍａｘ）までは定電流制御の制御性が低下しないように、電源２２の電圧Ｖｏｍ（最終的なゲート印加電圧）を、定電流用抵抗体２４における電圧降下量Ｒ・Ｉｃと、定電流用スイッチング素子２６における電圧降下量Ｖｄｓと、最大電圧Ｖｍａｘとの和以上の値として設定している。
Incidentally, the controllability of the constant current control decreases as the gate-emitter voltage (gate voltage Vge) of the switching element S * # increases. For this reason, in this embodiment, the controllability of the constant current control does not deteriorate until the gate voltage (maximum voltage Vmax) in which the maximum value Imax of the current Ic when the switching element S * # is normally driven is a saturation current. As described above, the voltage Vom (final gate applied voltage) of the
上記ドライブユニットＤＵは、さらに、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲート及びエミッタ間を短絡するためのＮチャネルＭＯＳ型電界効果トランジスタ（オフ保持用スイッチング素子３６）を備えている。オフ保持用スイッチング素子３６は、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲート及びエミッタ間を低抵抗にて接続すべく、スイッチング素子Ｓ＊＃に極力近接して設けられている。そして、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲート及びエミッタ間を接続させる経路のうち、オフ保持用スイッチング素子３６を備えるオフ用経路のインピーダンスは、放電用抵抗体２８を備える経路のインピーダンスよりも低くなるように設定されている。これは、上記操作信号ｇ＊＃に応じてスイッチング素子Ｓ＊＃がオフ状態とされている際、スイッチング素子Ｓ＊＃の入力端子（コレクタ）や出力端子（エミッタ）とゲートとの間の寄生容量を介してゲートに高周波ノイズが重畳することで、スイッチング素子Ｓ＊＃が誤ってオン状態となることを回避するためのものである。
The drive unit DU further includes an N-channel MOS field effect transistor (off holding switching element 36) for short-circuiting the gate and emitter of the switching element S * #. The off-holding
上記オフ保持用スイッチング素子３６のゲートは、端子Ｔ５及びＯＲ回路３８を介してドライブＩＣ２０内のオフ保持回路４０によって操作される。オフ保持回路４０は、端子Ｔ１に印加される電圧に基づき、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲート電圧をモニタし、この電圧が所定電圧となることで、オフ保持用スイッチング素子３６をオン操作する処理を行うものである。また、駆動制御部３４から放電用スイッチング素子３０のゲートに出力される信号をモニタし、放電用スイッチング素子３０がオフ操作されることに同期してオフ保持用スイッチング素子３６をオフ操作する処理を行うものでもある。
The gate of the off-holding
上記ドライブＩＣ２０は、さらに、スイッチング素子Ｓ＊＃を正常に駆動することができない異常（駆動異常）の有無を判断する異常判断部４２を備えている。異常判断部４２は、定電流用抵抗体２４を流れる電流Ｉｃに基づき、駆動異常の有無を判断する。詳しくは、異常判断部４２は、定電流用抵抗体２４における電圧降下量に基づき定電流用抵抗体２４を流れる電流Ｉｃを算出し、算出された電流Ｉｃに基づき、駆動異常の有無を判断する。
The
そして、異常判断部４２は、駆動異常があると判断した場合、論理「Ｈ」のフェール信号ＦＬを出力するフェールセーフ処理を行う。フェール信号ＦＬは、スイッチング素子Ｓ＊＃を強制的にオフ状態とすべく、上記ＯＲ回路３８を介してオフ保持用スイッチング素子３６をオン操作したり、定電流用スイッチング素子２６及び放電用スイッチング素子３０の駆動を停止させるべく、駆動制御部３４に指令したりする信号である。
When the
なお、フェール信号ＦＬは、端子Ｔ６を介して低電圧システム（制御装置１８）に出力される。これにより、制御装置１８側で駆動異常が生じたことを把握することができ、ひいては制御装置１８からユーザにその旨を通知することができる。また、フェール信号ＦＬによって、先の図１に示すフェール処理部１４ａでは、インバータＩＮＶや昇圧コンバータＣＮＶをシャットダウンする。ちなみに、フェール処理部１４ａの構成は、例えば特開２００９−６０３５８号公報の図３に記載のものとすればよい。
The fail signal FL is output to the low voltage system (control device 18) via the terminal T6. As a result, it is possible to grasp that a drive abnormality has occurred on the
図３に、本実施形態にかかる異常判断部４２による異常判断処理の手順を示す。この処理は、例えば所定周期で繰り返し実行される。
FIG. 3 shows a procedure of abnormality determination processing by the
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、操作信号ｇ＊＃がオフ操作指令からオン操作指令に切り替わったところであるか否かを判断する。この処理は、定電流制御の開始が指示されてからの経過時間を計時するための始点となる規定のタイミングを定めるためのものである。 In this series of processes, first, in step S10, it is determined whether or not the operation signal g * # has been switched from an off operation command to an on operation command. This process is for determining a prescribed timing as a starting point for measuring the elapsed time since the start of the constant current control was instructed.
ステップＳ１０において肯定判断された場合には、ステップＳ１２に進み、定電流制御の開始が指示されてから、充電経路における電流の流通が開始されるまでの経過時間を計時するタイマＴＡによって、計時を開始する。 When an affirmative determination is made in step S10, the process proceeds to step S12, and the timer TA that counts the elapsed time from when the start of constant current control is instructed until the current flow in the charging path is started is counted. Start.
続くステップＳ１４では、タイマＴＡが規定時間Ｔαを上回るか否かを判断する。ここでは、タイマＴＡが規定時間Ｔαを上回ると判断された場合、駆動異常が生じている旨判断する。 In a succeeding step S14, it is determined whether or not the timer TA exceeds the specified time Tα. Here, if it is determined that the timer TA exceeds the specified time Tα, it is determined that a drive abnormality has occurred.
ここで、本ステップにおいて肯定判断される状況としては、例えば、ドライブＩＣ２０の端子Ｔ４から駆動制御部３４までの電気経路等に何らかの異常が生じることで、オン操作指令が端子Ｔ４に入力されてから、定電流用スイッチング素子２６がオン状態とされるまでの時間が遅延する状況が挙げられる。また、定電流用スイッチング素子２６の常時閉となるオープン異常が生じる状況も挙げられる。
Here, as a situation in which an affirmative determination is made in this step, for example, when an abnormality occurs in the electrical path from the terminal T4 of the
なお、上記規定時間Ｔαは、例えば、駆動異常が生じていない状況下において、定電流制御の開始が指示されてから充電経路における電流の流通が開始されるまでに想定される時間の最大値よりもやや長い時間として設定すればよい。 Note that the specified time Tα is, for example, from the maximum value of the time that is assumed from the start of constant current control to the start of current flow in the charging path in a situation where no drive abnormality has occurred. It may be set as a slightly longer time.
ステップＳ１４において否定判断された場合には、ステップＳ１６に進み、充電経路を流れる電流Ｉｃが規定電流Ｉｔｈ以上になったところであるか否か、すなわち充電経路を流れる電流Ｉｃが規定電流Ｉｔｈを下から上に跨ぐ状況であるか否かを判断する。この処理は、上記ステップＳ１４において説明した駆動異常が生じていないか否かを判断したり、定電流制御によって充電経路における電流の流通が開始されてからの経過時間を計時するための始点となる規定のタイミングを定めたりするための処理である。なお、規定電流Ｉｔｈは、例えば、充電経路における電流の流通開始を把握可能なように極小さい値（固定値）に設定される。 If a negative determination is made in step S14, the process proceeds to step S16, and whether or not the current Ic flowing through the charging path is equal to or greater than the specified current Ith, that is, the current Ic flowing through the charging path is below the specified current Ith. It is determined whether or not the situation is over the top. This process is a starting point for determining whether or not the drive abnormality described in step S14 has occurred, and for measuring the elapsed time from the start of current flow in the charging path by constant current control. This is a process for setting a prescribed timing. The specified current Ith is set to a very small value (fixed value) so as to be able to grasp the start of current flow in the charging path, for example.
ステップＳ１６において否定判断された場合には、上記ステップＳ１４に戻る。 If a negative determination is made in step S16, the process returns to step S14.
一方、上記ステップＳ１６において肯定判断された場合には、タイマＴＡをリセットし、ステップＳ１８において、充電経路における電流の流通が開始されてからの経過時間を計時するタイマＴＢによって、計時を開始する。 On the other hand, when an affirmative determination is made in step S16, the timer TA is reset, and in step S18, the time measurement is started by the timer TB that measures the elapsed time from the start of current flow in the charging path.
続くステップＳ２０では、タイマＴＢが上限時間ＴＬを上回るか否かを判断する。ここでは、タイマＴＢが上限時間ＴＬを上回ったと判断された場合、駆動異常が生じている旨判断する。 In a succeeding step S20, it is determined whether or not the timer TB exceeds the upper limit time TL. Here, if it is determined that the timer TB has exceeded the upper limit time TL, it is determined that a drive abnormality has occurred.
ここで、本ステップにおいて肯定判断される状況、すなわち定電流制御によって充電経路を電流が流れる時間が過度に長くなる異常としては、例えば、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲート及びエミッタ間のショート異常が生じたり、放電用スイッチング素子３０のショート異常が生じたり、定電流用抵抗体２４の経年劣化によって抵抗値が過度に大きくなったりする状況が挙げられる。
Here, a situation in which an affirmative determination is made in this step, that is, an abnormality in which the current flows through the charging path due to constant current control becomes excessively long, for example, a short abnormality between the gate and emitter of the switching element S * # occurs. Or a short-circuit abnormality of the
ちなみに、上限時間ＴＬは、スイッチング素子Ｓ＊＃をオフ状態とすることができなくなる異常が生じる場合であっても、後述するフェールセーフ処理によって、高電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｐと低電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｎとの双方が同時にオン状態とされる事態を回避可能な時間として設定される。具体的には、例えば、オン操作指令が出力されると想定される時間の最小値として上限時間ＴＬが設定される。 By the way, the upper limit time TL is set so that the high-potential side switching element S * p and the low-potential side can be reduced by fail-safe processing, which will be described later, even when an abnormality that prevents the switching element S * # from being turned off occurs. It is set as a time during which it is possible to avoid the situation where both of the switching elements S * n are simultaneously turned on. Specifically, for example, the upper limit time TL is set as the minimum value of the time when the on operation command is assumed to be output.
ステップＳ２０において否定判断された場合には、ステップＳ２２に進み、充電経路を流れる電流Ｉｃが規定電流Ｉｔｈ未満になったところであるか否か、すなわち充電経路を流れる電流Ｉｃが規定電流Ｉｔｈを上から下に跨ぐ状況であるか否かを判断する。この処理は、定電流制御による充電経路における電流の流通が終了したか否かを判断するためのものである。 If a negative determination is made in step S20, the process proceeds to step S22, and whether or not the current Ic flowing through the charging path has become less than the specified current Ith, that is, the current Ic flowing through the charging path exceeds the specified current Ith from above. It is determined whether or not the situation straddles below. This process is for determining whether or not the current flow in the charging path by the constant current control is finished.
ステップＳ２２において否定判断された場合には、上記ステップＳ２０に戻る。 If a negative determination is made in step S22, the process returns to step S20.
一方、上記ステップＳ２２において肯定判断された場合には、定電流制御による充電経路における電流の流通が終了したと判断し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、タイマＴＢが、上限時間ＴＬよりも短い下限時間ＴＳ未満であるか否かを判断する。ここでは、タイマＴＢが下限時間ＴＳ未満であると判断された場合、駆動異常が生じている旨判断する。 On the other hand, if an affirmative determination is made in step S22, it is determined that the current flow in the charging path by the constant current control has ended, and the process proceeds to step S24. In step S24, it is determined whether or not the timer TB is less than the lower limit time TS that is shorter than the upper limit time TL. Here, if it is determined that the timer TB is less than the lower limit time TS, it is determined that a drive abnormality has occurred.
ここで、本ステップにおいて肯定判断される状況、すなわち定電流制御によって充電経路を電流が流れる時間が過度に短くなる異常としては、例えば、定電流用スイッチング素子２６のショート異常が生じたり、定電流用抵抗体２４の経年劣化によって抵抗値が過度に小さくなる異常が生じたりする状況が挙げられる。
Here, as a situation in which an affirmative determination is made in this step, that is, an abnormality in which the current flowing through the charging path due to constant current control becomes excessively short, for example, a short abnormality of the constant
ちなみに、ステップＳ２４において否定判断された場合、タイマＴＢをリセットする。 Incidentally, if a negative determination is made in step S24, the timer TB is reset.
上記ステップＳ１４において肯定判断された場合には、タイマＴＡをリセットする。一方、上記ステップＳ２０やステップＳ２４において肯定判断された場合には、タイマＴＢをリセットする。そして、これら処理が完了した場合、駆動異常が生じている旨判断し、ステップＳ２６においてフェールセーフ処理を行う。これにより、オフ保持用スイッチング素子３６をオン操作してスイッチング素子Ｓ＊＃を強制的にオフ状態とさせたり、制御装置１８からユーザにその旨を通知したりする。
If an affirmative determination is made in step S14, the timer TA is reset. On the other hand, if a positive determination is made in step S20 or step S24, the timer TB is reset. When these processes are completed, it is determined that a drive abnormality has occurred, and a fail-safe process is performed in step S26. As a result, the off-holding
なお、上記ステップＳ１０、Ｓ２４において否定判断された場合や、ステップＳ２６の処理が完了した場合には、この一連の処理を一旦終了する。 If a negative determination is made in steps S10 and S24, or if the process in step S26 is completed, this series of processes is temporarily terminated.
図４に、定電流制御の一例を示す。詳しくは、図４（ａ）に、操作信号ｇ＊＃の推移を示し、図４（ｂ）に、充電経路を流れる電流Ｉｃ（定電流用抵抗体２４における電圧降下量からの換算値）の推移を示し、図４（ｃ）に、ゲート電圧Ｖｇｅの推移を示す。 FIG. 4 shows an example of constant current control. Specifically, FIG. 4A shows the transition of the operation signal g * #, and FIG. 4B shows the current Ic flowing through the charging path (converted value from the voltage drop amount in the constant current resistor 24). FIG. 4C shows the transition of the gate voltage Vge.
まず、図４（Ａ）を用いて、駆動異常が生じていない正常時における定電流制御について説明する。 First, with reference to FIG. 4A, constant current control in a normal state where no drive abnormality has occurred will be described.
図示される例では、時刻ｔ１において、操作信号ｇ＊＃がオフ操作指令からオン操作指令へと切り替えられることで、定電流制御の開始が指示されてゲート電圧Ｖｇｅが漸増を開始する。そしてその後、時刻ｔ４において定電流制御による充電経路の電流の流通が終了する。なお、その後、操作信号ｇ＊＃がオン操作指令からオフ操作指令へと切り替えられる時刻ｔ５において、定電流用スイッチング素子２６がオフ状態とされ、放電用スイッチング素子３０がオン状態とされることで、ゲート電圧Ｖｇｅの放電が開始される。
In the illustrated example, at time t1, the operation signal g * # is switched from the OFF operation command to the ON operation command, thereby instructing the start of the constant current control and starting to gradually increase the gate voltage Vge. After that, at time t4, the current flow through the charging path by the constant current control ends. After that, at time t5 when the operation signal g * # is switched from the on operation command to the off operation command, the constant
次に、同図（Ｂ）を用いて、操作信号ｇ＊＃としてオン操作指令が端子Ｔ４に入力されてから、定電流用スイッチング素子２６がオン状態とされるまでの時間が遅延する異常が生じる場合における定電流制御について説明する。
Next, referring to FIG. 7B, there is an abnormality that delays the time from when the ON operation command is input as the operation signal g * # to the terminal T4 until the constant
図示されるように、異常判断処理を行わない従来技術では、時刻ｔ１において定電流制御の開始が指示されるものの、充電経路における電流Ｉｃの流通が遅延し、その後時刻ｔ３において電流Ｉｃの流通が開始される。 As shown in the figure, in the conventional technique that does not perform the abnormality determination process, the start of constant current control is instructed at time t1, but the flow of current Ic in the charging path is delayed, and then the current Ic flows at time t3. Be started.
これに対し、異常判断処理が行われる本実施形態では、定電流制御の開始が指示されてからの経過時間ＴＡが規定時間Ｔαを上回ると判断される時刻ｔ２において、フェールセーフ処理によってフェール信号ＦＬが出力される。これにより、駆動異常が生じた状態で継続して車両が使用される事態の発生を抑制することができる。 On the other hand, in the present embodiment in which the abnormality determination process is performed, the fail signal FL is determined by the fail safe process at time t2 when it is determined that the elapsed time TA after the start of the constant current control is instructed exceeds the specified time Tα. Is output. Thereby, generation | occurrence | production of the situation where a vehicle is continuously used in the state which drive abnormality produced can be suppressed.
続いて、図５にも、定電流制御の一例を示す。詳しくは、図５（Ａ）は、先の図４（Ａ）と同一のものである。また、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）のそれぞれは、先の図４（Ｂ）に対応している。 Next, FIG. 5 also shows an example of constant current control. Specifically, FIG. 5A is the same as FIG. 4A. Each of FIGS. 5B and 5C corresponds to FIG. 4B.
まず、図５（Ｂ）を用いて、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲート及びエミッタ間のショート異常が生じた場合における定電流制御について説明する。 First, with reference to FIG. 5B, constant current control in the case where a short-circuit abnormality between the gate and the emitter of the switching element S * # occurs will be described.
図示される例では、時刻ｔ１において定電流制御によって充電経路における電流の流通が開始されるものの、上記ショート異常が生じているため、ゲート電圧Ｖｇｅが上昇しない。このため、定電流制御が実行される時間が過度に長くなり、充電経路における電流の流通が開始されたと判断されてからの経過時間ＴＢが上限時間ＴＬを上回ると判断される時刻ｔ４において、フェールセーフ処理によってフェール信号ＦＬが出力される。これにより、オフ保持用スイッチング素子３６が強制的にオフ状態とされる。
In the example shown in the figure, the current flow in the charging path is started by constant current control at time t1, but the gate voltage Vge does not increase because the short circuit abnormality occurs. For this reason, at the time t4 when it is determined that the time during which the constant current control is executed becomes excessively long and the elapsed time TB after the current flow in the charging path is started exceeds the upper limit time TL. The fail signal FL is output by the safe process. As a result, the off-holding
なお、定電流用抵抗体２４の経年劣化によって抵抗値が過度に大きくなる異常が生じた場合にも、上記経過時間ＴＢが上限時間ＴＬを上回ると判断され得る。この場合、スイッチング素子Ｓ＊＃のゲートの放電処理を適切に行うことができなくなる駆動異常（例えば、放電用スイッチング素子３０のオープン異常）が併せて生じるならば、オフ保持用スイッチング素子３６が強制的にオフ状態とされることで、高電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｐ及び低電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｎの双方が同時にオン状態とされる事態を回避することができる。これにより、高電位側及び低電位側のスイッチング素子等の信頼性が低下する事態の発生を回避することができる。
It should be noted that the elapsed time TB can be determined to exceed the upper limit time TL even when an abnormality in which the resistance value becomes excessively large due to deterioration of the constant current resistor 24 over time. In this case, if a drive abnormality (for example, an open abnormality of the discharge switching element 30) that makes it impossible to appropriately discharge the gate of the switching element S * # occurs, the off-holding
次に、同図（Ｃ）を用いて、定電流用スイッチング素子２６のショート異常が生じた場合における定電流制御について説明する。
Next, constant current control when a short circuit abnormality of the constant
図示される例では、時刻ｔ１において定電流制御によって充電経路における電流の流通が開始されるものの、上記ショート異常が生じているため、充電経路における電流の流通が開始されたと判断されてからの経過時間ＴＢが下限時間ＴＳ未満になると判断される時刻ｔ２において、フェールセーフ処理によってフェール信号ＦＬが出力される。 In the illustrated example, the current flow in the charging path is started by the constant current control at time t1, but since the short circuit abnormality has occurred, it is determined that the current flow in the charging path has been started. At time t2 when it is determined that the time TB is less than the lower limit time TS, the fail signal FL is output by fail-safe processing.
このように、上記実施形態では、異常判断処理を行うことで、駆動異常が生じる場合であっても、この異常に適切に対処することができる。 As described above, in the above embodiment, by performing the abnormality determination process, even when a drive abnormality occurs, it is possible to appropriately deal with this abnormality.
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
（１）定電流制御の開始が指示されてから、充電経路における電流の流通が開始されるまでの時間ＴＡが規定時間Ｔαを上回ると判断された場合、駆動異常が生じている旨判断した。これにより、駆動異常が生じた旨を適切に判断することができる。 (1) When it is determined that the time TA from when the start of constant current control is instructed until the current flow in the charging path is started exceeds the specified time Tα, it is determined that a drive abnormality has occurred. As a result, it is possible to appropriately determine that a drive abnormality has occurred.
（２）定電流制御によって充電経路に電流が流れ始めてからの経過時間ＴＢが、下限時間ＴＳ以上であって且つ上限時間ＴＬ以下で規定される範囲外であると判断された場合、駆動異常が生じている旨判断する異常判断処理を行った。これにより、駆動異常が生じた旨を適切に判断することができる。 (2) When it is determined that the elapsed time TB after the current starts to flow through the charging path by the constant current control is equal to or longer than the lower limit time TS and outside the range defined by the upper limit time TL or less, a drive abnormality occurs. An abnormality determination process was performed to determine that it occurred. As a result, it is possible to appropriately determine that a drive abnormality has occurred.
さらに、上記上限時間ＴＬを、操作信号ｇ＊＃としてオン操作指令が出力されると想定される時間の最小値として設定した。こうした設定によれば、スイッチング素子Ｓ＊＃をオフ状態とすることができなくなる異常が生じる場合であっても、高電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｐと低電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｎとの双方が同時にオン状態とされる事態を回避することもできる。これにより、高電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｐ及び低電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｎのうち異常が生じていないスイッチング素子等、他の素子の信頼性が低下する事態を回避することができる。 Further, the upper limit time TL is set as the minimum value of the time when the on operation command is assumed to be output as the operation signal g * #. According to such a setting, even when an abnormality occurs in which the switching element S * # cannot be turned off, the switching between the high-potential side switching element S * p and the low-potential side switching element S * n. It is also possible to avoid a situation in which both are turned on at the same time. Accordingly, it is possible to avoid a situation in which the reliability of other elements such as a switching element in which no abnormality has occurred among the switching element S * p on the high potential side and the switching element S * n on the low potential side is lowered.
（３）異常判断処理によって駆動異常が生じている旨判断された場合、フェールセーフ処理を行った。これにより、スイッチング素子Ｓ＊＃を強制的にオフ状態とすべくオフ保持用スイッチング素子３６をオン操作したり、制御装置１８からユーザにその旨を通知したりすることなどができ、ユーザにその後の対応を適切にとらせることができる。
(3) When it is determined by the abnormality determination process that a drive abnormality has occurred, a fail-safe process is performed. As a result, the off-holding
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
The above embodiment may be modified as follows.
・駆動異常の判断手法としては、上記実施形態に例示したものに限らない。例えば、定電流制御によって充電経路を電流が流通する時間が規定範囲外になると判断された場合のみ、駆動異常が生じている旨判断してもよい。ただし、この場合、オン操作指令が端子Ｔ４に入力されてから、定電流用スイッチング素子２６がオン状態とされるまでの時間が遅延する異常の有無を判断することはできない。こうした判断手法を採用するとき、定電流制御の開始が指示されてから定電流用スイッチング素子２６がオン状態とされるまでの時間が過度に長くなる事態が発生することで、定電流制御の終了タイミングが過度に遅延し、高電位側及び低電位側のスイッチング素子の双方が同時にオン状態とされる事態の発生が懸念される。
The method for determining drive abnormality is not limited to that exemplified in the above embodiment. For example, it may be determined that the drive abnormality has occurred only when it is determined by constant current control that the current flowing through the charging path is outside the specified range. However, in this case, it cannot be determined whether there is an abnormality that delays the time from when the ON operation command is input to the terminal T4 until the constant
しかしながら、上述したように、上限時間ＴＬを、操作信号ｇ＊＃としてのオン操作指令が出力されると想定される時間の最小値として設定することで、高電位側及び低電位側のスイッチング素子の双方が同時にオン状態とされる事態の発生を好適に抑制することができる。 However, as described above, the upper limit time TL is set as the minimum value of the time when the ON operation command as the operation signal g * # is assumed to be output, so that the switching elements on the high potential side and the low potential side are set. The occurrence of a situation where both of them are simultaneously turned on can be suitably suppressed.
また、駆動異常の判断手法としては、例えば、操作信号ｇ＊＃がオフ操作指令からオン操作指令へと切り替えられてから、定電流制御による充電経路における電流の流通が終了するまでの時間が所定時間を上回ることに基づき、駆動異常が生じている旨判断してもよい。ここで、上記所定時間は、例えば、駆動異常が生じていない状況下において、定電流制御の開始が指示されてから充電経路における電流の流通が開始されるまでに想定される時間の最大値と、オン操作指令が出力されると想定される時間の最小値との和よりもやや長い時間として設定すればよい。この場合、上記電流の流通が終了するまでの時間が所定時間を上回ることに基づき、定電流制御によって充電経路を電流が流れる時間が過度に長くなる異常（先の図３のステップＳ２０で説明した異常）が生じている旨判断することができる。 Further, as a method for determining drive abnormality, for example, a time from when the operation signal g * # is switched from the off operation command to the on operation command until the current flow in the charging path by the constant current control ends is predetermined. It may be determined that a drive abnormality has occurred based on exceeding the time. Here, the predetermined time is, for example, the maximum value of the time that is assumed from the start of constant current control to the start of current flow in the charging path in a situation where no drive abnormality has occurred. The time may be set to be slightly longer than the sum of the minimum time expected to output the ON operation command. In this case, based on the fact that the time until the current circulation ends exceeds a predetermined time, the time during which the current flows through the charging path by constant current control becomes excessively long (described in step S20 in FIG. 3 above). It can be determined that (abnormal) has occurred.
・上記実施形態において、定電流用抵抗体２４を放電用抵抗体２８と共有する構成を採用してもよい。
In the above embodiment, a configuration in which the constant current resistor 24 and the
・定電流制御を実行可能な構成としては、上記実施形態に例示したものに限らない。例えば、充電経路上に、定電流用スイッチング素子２６と定電流用抵抗体２４との直列接続体に代えて、定電流ダイオードとスイッチング素子との直列接続体を備える構成としてもよい。
The configuration capable of performing constant current control is not limited to that illustrated in the above embodiment. For example, instead of the series connection body of the constant
・上記実施形態において、定電流用抵抗体２４をドライブＩＣ２０外に設ける構成としてもよい。
In the above embodiment, the constant current resistor 24 may be provided outside the
・駆動対象スイッチング素子としては、ＩＧＢＴに限らず、例えばパワーＭＯＳ電界効果トランジスタであってもよい。 The driving switching element is not limited to the IGBT but may be a power MOS field effect transistor, for example.
・モータジェネレータ１０としては、車載主機に限らず、例えばシリーズハイブリッド車両に搭載される発電機であってもよい。
The
１２…高電圧バッテリ、２４…定電流用抵抗体、２６…定電流用スイッチング素子、Ｓ＊＃…スイッチング素子。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記スイッチング素子の開閉制御端子の充電経路を流通する電流を一定値に制御する定電流制御を行う定電流制御手段と、
前記定電流制御の実行が指示される状況下において、前記定電流制御によって前記充電経路における電流の流通が開始されてから終了するまでの時間が規定範囲の下限時間未満であると判断されたことに基づき、前記駆動対象スイッチング素子の駆動異常が生じている旨判断する異常判断処理を行う異常判断手段とを備えることを特徴とするスイッチング素子の駆動回路。 In a switching element drive circuit in which a voltage-controlled switching element is a driving target switching element,
Constant current control means for performing constant current control for controlling the current flowing through the charging path of the switching control terminal of the switching element to a constant value;
In a situation where execution of the constant current control is instructed, it has been determined that the time from the start of current flow through the charging path to the end by the constant current control is less than the lower limit time of the specified range. the basis, the driving circuit of the switching elements, characterized in that the drive abnormality of the driven switching element is Ru and an abnormality determination means for performing abnormality determination process to determine that has occurred.
前記スイッチング素子の開閉制御端子の充電経路を流通する電流を一定値に制御する定電流制御を行う定電流制御手段と、
前記定電流制御の実行が指示される状況下において、前記定電流制御によって前記充電経路における電流の流通が開始されてからの経過時間が規定範囲の上限時間を上回ると判断されたことに基づき、前記駆動対象スイッチング素子の駆動異常が生じている旨判断する異常判断処理を行う異常判断手段とを備えることを特徴とするスイッチング素子の駆動回路。 In a switching element drive circuit in which a voltage-controlled switching element is a driving target switching element,
Constant current control means for performing constant current control for controlling the current flowing through the charging path of the switching control terminal of the switching element to a constant value;
Under the situation where execution of the constant current control is instructed, it is determined that the elapsed time from the start of the current flow in the charging path by the constant current control exceeds the upper limit time of a specified range , drive circuit of switching elements, characterized in that Ru and an abnormality determination means for performing abnormality determination process to determine that drive abnormality of the driven switching element occurs.
前記スイッチング素子の開閉制御端子の充電経路を流通する電流を一定値に制御する定電流制御を行う定電流制御手段と、
前記定電流制御の実行が指示される状況下において、前記定電流制御の開始が指示されてから、前記充電経路における電流の流通が開始されるまでの時間が規定時間を上回ると判断されたことに基づき、前記駆動対象スイッチング素子の駆動異常が生じている旨判断する異常判断処理を行う異常判断手段とを備えることを特徴とするスイッチング素子の駆動回路。 In a switching element drive circuit in which a voltage-controlled switching element is a driving target switching element,
Constant current control means for performing constant current control for controlling the current flowing through the charging path of the switching control terminal of the switching element to a constant value;
In a situation where execution of the constant current control is instructed, it has been determined that the time from when the start of the constant current control is instructed until the start of current flow in the charging path exceeds a specified time the basis, the driving circuit of the switching elements, characterized in that the drive abnormality of the driven switching element is Ru and an abnormality determination means for performing abnormality determination process to determine that has occurred.
前記フェール手段は、前記駆動異常が生じている旨判断された場合、前記オフ保持用スイッチング素子をオン状態とすることを特徴とする請求項７記載のスイッチング素子の駆動回路。 A discharge path connecting between the open / close control terminal of the drive target switching element and a member having a potential to turn off the drive target switching element, and from the outside when it is not determined that the drive abnormality has occurred A discharge switching element that opens and closes the discharge path in response to an operation signal, an off path that connects between the open / close control terminal and a member having a potential to turn off the drive target switching element, and the off path With an off-holding switching element that opens and closes
8. The switching element drive circuit according to claim 7, wherein, when it is determined that the drive abnormality has occurred, the fail means turns on the off-holding switching element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011060628A JP5786392B2 (en) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Switching element drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011060628A JP5786392B2 (en) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Switching element drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012200035A JP2012200035A (en) | 2012-10-18 |
| JP5786392B2 true JP5786392B2 (en) | 2015-09-30 |
Family
ID=47181700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011060628A Active JP5786392B2 (en) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Switching element drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5786392B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10840903B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-11-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Semiconductor module |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08126195A (en) * | 1994-10-27 | 1996-05-17 | Canon Inc | Method and apparatus for protecting power converter |
| JP2004072424A (en) * | 2002-08-06 | 2004-03-04 | Denso Corp | Gate drive circuit of mos gate transistor |
| JP2006230163A (en) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Toyota Motor Corp | Malfunctions detecting device, power source supply system, vehicle, and malfunctions detecting method |
| JP5157429B2 (en) * | 2007-12-27 | 2013-03-06 | 株式会社ジェイテクト | Electric power steering device |
| JP5206198B2 (en) * | 2008-07-28 | 2013-06-12 | 株式会社デンソー | Driving circuit for power conversion circuit |
-
2011
- 2011-03-18 JP JP2011060628A patent/JP5786392B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10840903B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-11-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Semiconductor module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012200035A (en) | 2012-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5500192B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP5338850B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP5712986B2 (en) | Drive circuit for switching element to be driven | |
| JP5754414B2 (en) | Driving device for driven switching element | |
| JP5644830B2 (en) | Drive circuit for switching element to be driven | |
| JP2012217321A (en) | Driver circuit of switching element | |
| JP5146555B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP2011120418A (en) | Device for driving switching element | |
| JP5544873B2 (en) | Driving device for switching element | |
| JP5585594B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP5621605B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP6011442B2 (en) | Drive circuit for switching element to be driven | |
| JP2013143804A (en) | Switching element drive device | |
| US8963524B2 (en) | Drive circuit for switching elements | |
| JP5724397B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP5223758B2 (en) | Driving circuit for power conversion circuit | |
| JP5790472B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP5664350B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP5747843B2 (en) | Driving device for switching element | |
| JP5776585B2 (en) | Driving device for switching element | |
| JP6104496B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP5786392B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP5751221B2 (en) | Driving device for driven switching element | |
| JP5617605B2 (en) | Switching element drive circuit | |
| JP5810965B2 (en) | Switching element drive circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130417 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140319 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140515 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141209 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150630 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150713 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5786392 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |