JP5786158B1

JP5786158B1 - Illuminated lifting device

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Publication number: JP5786158B1
Application number: JP2014097454A
Authority: JP
Inventors: 勝志薗; 豪樹真庭
Original assignee: 勝志薗; 眞庭豪樹
Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2034-05-09
Also published as: JP2015214209A

Abstract

【課題】長尺物を積載する昇降装置の先側に照明灯を備え、高所からの照明灯としても利用可能な照明付昇降装置を提供する。【解決手段】本発明に係る照明付昇降装置８０は、長尺物Ｗを積載する荷台３の先側に照明灯５０を備えている。そして、荷台３を降下状態とすることで照明灯５０を高所に位置させ、高所からの効果的な照明を行うことができる。よって、本発明に係る照明付昇降装置８０によれば、簡単、低コスト、省スペースで車両本体に高所照明灯を設置することができる。また、本発明の照明灯５０の台座部５２は、荷台３の角度によらず略一定の角度を維持する。これにより、荷台３がどのような角度にあっても、照射方向の調整を直感的な上下左右操作で容易に行うことができる。【選択図】図１The present invention provides an illuminated lifting device that includes an illumination lamp on the front side of a lifting device for loading a long object and can be used as an illumination lamp from a high place. An illuminated lifting device 80 according to the present invention includes an illumination lamp 50 on the front side of a loading platform 3 on which a long object W is loaded. And the illuminating lamp 50 can be located in a high place by making the loading platform 3 into a lowered state, and effective illumination from a high place can be performed. Therefore, according to the illumination lifting device 80 according to the present invention, it is possible to install the high place illumination lamp on the vehicle main body in a simple, low-cost and space-saving manner. Further, the pedestal portion 52 of the illuminating lamp 50 of the present invention maintains a substantially constant angle regardless of the angle of the loading platform 3. Thereby, no matter what angle the loading platform 3 is, the adjustment of the irradiation direction can be easily performed by an intuitive up / down / left / right operation. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、照明装置を備えるとともに、車両上面に梯子や折畳式ボート等の長尺物を積載することが可能な照明付昇降装置に関するものである。 The present invention relates to an illumination lifting apparatus that includes an illumination device and can load a long object such as a ladder or a folding boat on an upper surface of a vehicle.

例えば、消防用車両等の車体上面には、デッドスペースの有効活用のため梯子や折畳式ボート等の長尺物を積載し、それらを必要に応じて救助活動等に用いることが行われている。しかしながら、車体上面への長尺物の上げ降ろしは、人間がその都度車体上面にまで登って、上と下とで長尺物の受け渡しをする必要があり、迅速な上げ下ろしが難しく、また危険を伴うものでもあった。 For example, long objects such as ladders and folding boats are loaded on the upper body of fire fighting vehicles, etc. for effective use of dead space and used for rescue activities as necessary. Yes. However, it is difficult for humans to climb up and down the upper surface of the vehicle body every time the human body climbs up to the upper surface of the vehicle body, and to transfer the upper and lower objects. But it was.

この問題点に対し本願発明者らは下記［特許文献１］に記載の昇降装置及び昇降装置付車両を発明した。この図８に示す［特許文献１］に記載の昇降装置２は、車両１の上面１Ａに長尺物を搭載する荷台３を有し、この荷台３を駆動軸７を支点に回動するスイングアーム９と、荷台３をスライド可能に支持する支持体５とで保持している。そして、積載状態において荷台３は、図８中の実線に示すように車両１の上面１Ａに沿って略水平の状態に保持される。また、長尺物の昇降時にはスイングアーム９が回動して、荷台３が図８中の一点鎖線で示すように車両１の上面１Ａから支持体５を支点として傾きながら車両１の後方に降下する。よって、この［特許文献１］に記載の発明によれば、長尺物を簡単かつ迅速に昇降することができる。 In order to solve this problem, the inventors of the present invention invented a lifting device and a vehicle with a lifting device described in [Patent Document 1] below. The lifting device 2 described in [Patent Document 1] shown in FIG. 8 has a loading platform 3 on which a long object is mounted on the upper surface 1A of the vehicle 1, and a swing that rotates the loading platform 3 with a drive shaft 7 as a fulcrum. The arm 9 and the support body 5 that slidably supports the loading platform 3 are held. In the loaded state, the loading platform 3 is held in a substantially horizontal state along the upper surface 1A of the vehicle 1 as shown by a solid line in FIG. Further, the swing arm 9 is rotated when the long object is raised and lowered, and the loading platform 3 descends from the upper surface 1A of the vehicle 1 to the rear of the vehicle 1 while tilting from the upper surface 1A of the vehicle 1 with the support body 5 as a fulcrum as shown by a dashed line in FIG. To do. Therefore, according to the invention described in [Patent Document 1], a long object can be lifted and lowered easily and quickly.

ところで、例えば夜間や暗所での作業では、作業場所を照らす照明灯が必要不可欠である。この際の照明は高所から照らすことが好ましい。ここで、下記［特許文献２］には昇降自在なアンテナ型照明体を備えた消防車に関する考案が開示されている。 By the way, for example, at night or in a dark place, an illumination lamp that illuminates the work place is indispensable. It is preferable to illuminate from a high place. Here, the following [Patent Document 2] discloses a device relating to a fire engine equipped with an antenna-type illuminator that can be moved up and down.

特許第４２１７１９３号公報Japanese Patent No. 4217193 実開昭６３−７９９５１号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-79951

しかしながら［特許文献２］のように高所照明の用途のためにアンテナ型照明体を設置することは費用の面からも省スペースの面からも好ましいものではない。また、クレーン装備車やはしご車には照明灯を備えたものも存在するが、高所照明のためにクレーン装備車やはしご車を常時出動させるのは現実的ではない。 However, as in [Patent Document 2], it is not preferable from the viewpoint of cost and space saving to install an antenna-type illuminating body for the purpose of lighting in high places. In addition, some crane-equipped vehicles and ladder vehicles are equipped with illumination lights. However, it is not practical to always use a crane-equipped vehicle or a ladder vehicle for lighting at high places.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、長尺物を積載する昇降装置の先側に照明灯を備え、高所からの照明灯としても利用可能な照明付昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an illumination lifting apparatus that includes an illumination lamp on the front side of an elevation apparatus that loads a long object and can be used as an illumination lamp from a high place. With the goal.

本発明は、
（１）車両上面１Ａに設置され長尺物Ｗを搭載する荷台３と、前記荷台３をスライド可能に保持する支持体５と、前記荷台３を前記支持体５を支点にして傾けながら昇降動作させる昇降機構と、を有し、
さらに前記荷台３の先側に照明灯５０を備え、
前記昇降動作に際して、前記照明灯５０の台座部５２が前記車両上面１Ａに対して略一定の角度を維持する照明付昇降装置８０において、
前記昇降機構が、回転動作する駆動軸７と、一端が前記駆動軸７に接続し他端が荷台連結軸６２を介して前記荷台３に接続するスイングアーム９と、を有し、
前記スイングアーム９が前記駆動軸７を支点に回動することで前記荷台３の昇降動作を行うとともに、
前記スイングアーム９の先側には前記荷台連結軸６２から所定の長さＬ１の間隔を取り、かつ前記スイングアーム９の長辺方向と角度θ１をなす位置に連結シャフト６６の一端が接続し、
前記台座部５２は角度θ２で屈曲した台座アーム部５２ａを有するとともに、前記台座アーム部５２ａの先側に設置されたアーム回転軸６０を介して前記荷台３の先側に連結され、さらに前記台座部５２の屈曲部に前記連結シャフト６６の他端が接続し、前記連結シャフト６６の他端の接続部と前記アーム回転軸６０との間隔をＬ２としたときに、長さＬ１と長さＬ２とが略同等であり、角度θ１と角度θ２とが略同等であることを特徴とする照明付昇降装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。 The present invention
(1) A loading platform 3 installed on the upper surface 1A of the vehicle, on which a long object W is mounted, a support 5 that holds the loading platform 3 slidably, and a lifting operation while tilting the loading platform 3 with the support 5 as a fulcrum. have a, a lifting mechanism to be,
Furthermore , an illumination lamp 50 is provided on the front side of the cargo bed 3 ,
In the lifting operation, in an illuminated lifting device 80 that maintain a substantially constant angle with respect to the base portion 52 of the lamp 50 is the vehicle top surface 1A,
The elevating mechanism has a drive shaft 7 that rotates, and a swing arm 9 that has one end connected to the drive shaft 7 and the other end connected to the load bed 3 via a load bed connecting shaft 62.
The swing arm 9 moves up and down the loading platform 3 by rotating about the drive shaft 7 as a fulcrum,
One end of a connecting shaft 66 is connected to the front side of the swing arm 9 at a position having a predetermined length L1 from the cargo bed connecting shaft 62 and at an angle θ1 with the long side direction of the swing arm 9.
The pedestal portion 52 has a pedestal arm portion 52a bent at an angle θ2, and is connected to the front side of the cargo bed 3 via an arm rotation shaft 60 installed on the front side of the pedestal arm portion 52a. When the other end of the connecting shaft 66 is connected to the bent portion of the portion 52 and the distance between the connecting portion of the other end of the connecting shaft 66 and the arm rotation shaft 60 is L2, the length L1 and the length L2 Doo is approximately equal, by providing an illuminated lifting device 80 you characterized in that the angle θ1 and the angle θ2 is approximately equal, to solve the above problems.

本発明に係る照明付昇降装置は、長尺物を積載する昇降装置の先側に照明灯を備えているため、この照明灯を高所からの照明設備として利用することができる。これにより、低コスト且つ省スペースで昇降装置付車両に高所照明を設置することができる。 Since the lifting / lowering apparatus with illumination according to the present invention includes an illuminating lamp on the front side of the lifting / lowering apparatus on which a long object is loaded, the illuminating lamp can be used as lighting equipment from a high place. Thereby, high place illumination can be installed in a vehicle with a lifting device at low cost and space saving.

また、本発明に係る照明付昇降装置は、昇降動作の際に照明灯の台座部が略一定の角度を維持する。このため、照明灯のＸ、Ｙ、Ｚ軸が常に略一定に保たれる。これにより、照明灯の照射方向を迅速に調整することができる。 Moreover, the raising / lowering apparatus with illumination which concerns on this invention maintains the base part of an illumination lamp at a substantially constant angle in the case of raising / lowering operation. For this reason, the X, Y, and Z axes of the illumination lamp are always kept substantially constant. Thereby, the irradiation direction of an illumination lamp can be adjusted rapidly.

本発明に係る照明付昇降装置の積載状態を示す図である。It is a figure which shows the loading state of the raising / lowering apparatus with illumination which concerns on this invention. 本発明に係る照明付昇降装置の降下状態を示す図である。It is a figure which shows the descent state of the raising / lowering apparatus with illumination which concerns on this invention. 本発明に係る照明付昇降装置の荷台の好ましい一例の段面図である。It is a step view of a preferable example of the loading platform of the lighting lift according to the present invention. 本発明に係る照明付昇降装置の支持体の好ましい一例を示す図である。It is a figure which shows a preferable example of the support body of the raising / lowering apparatus with illumination which concerns on this invention. 本発明に係る照明付昇降装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the raising / lowering apparatus with illumination which concerns on this invention. 本発明に係る照明付昇降装置の照明灯部分の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the illuminating lamp part of the raising / lowering apparatus with illumination which concerns on this invention. 本発明に係る照明付昇降装置の照明灯の設置構成を説明する図である。It is a figure explaining the installation structure of the illuminating lamp of the raising / lowering apparatus with illumination which concerns on this invention. 従来の昇降装置の積載状態を示す図である。It is a figure which shows the loading state of the conventional raising / lowering apparatus.

本発明に係る照明付昇降装置８０及びこれを備えた昇降装置付車両１００の実施の形態について図面に基づいて説明する。尚、従来と同一の部材に関しては同符号を用いて表す。ここで、図１は本発明に係る照明付昇降装置８０の積載状態を示す図である。また、図２は本発明に係る照明付昇降装置８０の降下状態を示す図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a lifting device with illumination 80 according to the present invention and a vehicle 100 with a lifting device including the same will be described with reference to the drawings. In addition, about the same member as the past, it represents using the same code | symbol. Here, FIG. 1 is a diagram showing a loaded state of the lighting lift 80 according to the present invention. Moreover, FIG. 2 is a figure which shows the descent state of the raising / lowering apparatus 80 with illumination which concerns on this invention.

本発明に係る照明付昇降装置８０は、車両１００（昇降装置付車両１００）の車両上面１Ａに設置され長尺物Ｗをチェーンやベルトを用いて着脱自在に搭載する荷台３と、この荷台３をスライド可能に保持する支持体５と、荷台３を支持体５を支点にして傾けながら昇降動作させる昇降機構と、を有している。そして、荷台３の先側には、台座部５２を介して照明灯５０が設置されている。尚、ここでの昇降装置付車両１００とは、消防車やポンプ車等の消防用車両を想定しているが、特にこれに限定されるわけではなく、工事用車両やキャンピングカー等に適用しても良い。また、ここでの長尺物Ｗとは主に梯子や折畳式ボートを想定しているが、特にこれに限定されるものではない。 A lighting lift 80 according to the present invention is installed on a vehicle upper surface 1A of a vehicle 100 (vehicle 100 with a lift), and a loading platform 3 on which a long object W is detachably mounted using a chain or a belt, and the loading platform 3. And a lifting mechanism that lifts and lowers the loading platform 3 with the supporting body 5 as a fulcrum. An illuminating lamp 50 is installed on the front side of the loading platform 3 via a pedestal 52. In addition, although the vehicle 100 with a raising / lowering apparatus here assumes fire-fighting vehicles, such as a fire truck and a pump car, it is not necessarily limited to this, It applies to a construction vehicle, a camper, etc. Also good. Moreover, although the elongate thing W here mainly assumes the ladder and the folding boat, it is not limited to this in particular.

照明付昇降装置８０の荷台３はアングルプレートなどから成る長方形の枠体であり、その後端には接地用脚１２を有している。ここで、荷台３の好ましい一例の段面図を図３（ａ）、（ｂ）に示す。図３（ａ）、（ｂ）に示す荷台３は、左右の側枠部材１１に２つのアングルプレートを結合したものを用い、底面側に形成される幅狭な第１収納部１３（１３Ａ、１３Ｂ）と、上面側に形成される幅広な第２収納部１４とを持つ二段構造としている。また、左右の側枠部材１１は横リブ１５により連結され、その横リブ１５に直交して固定される縦リブ１６にはＬ字形の仕切部材１７がヒンジ１８を介して設置されている。そして、仕切部材１７は図３（ａ）に示す直立状態と、図３（ｂ）に示す倒伏状態とに切換が可能である。この仕切部材１７の構成によれば、第１収納部１３は仕切部材１７により左右２つの領域１３Ａ、１３Ｂに区分され、仕切部材１７の直立時には図３（ａ）に示すように、第２収納部１４に折畳式ボート等の幅広の長尺物Ｗ１を積載可能としている。また、仕切部材１７の倒伏時には図３（ｂ）に示すように、第１収納部１３の左右の領域１３Ａ、１３Ｂに伸縮式の救助梯子等の長尺物Ｗ２、Ｗ３を２つ積載可能としている。尚、上記の例は荷台３の好ましい一例であるから、特にこの構成に限定されるものではなく、仕切部材１７を設けずに単純に第１収納部１３と第２収納部１４の２段構造、もしくは収容部が１段の構造としても良い。 The loading platform 3 of the illuminated lifting device 80 is a rectangular frame made of an angle plate or the like, and has a grounding leg 12 at the rear end. Here, a step view of a preferable example of the loading platform 3 is shown in FIGS. The loading platform 3 shown in FIGS. 3A and 3B uses a combination of two angle plates to the left and right side frame members 11, and a narrow first storage portion 13 (13A, 13A, 13B) and a wide second storage portion 14 formed on the upper surface side. The left and right side frame members 11 are connected by horizontal ribs 15, and L-shaped partition members 17 are installed via hinges 18 on the vertical ribs 16 fixed orthogonally to the horizontal ribs 15. The partition member 17 can be switched between an upright state shown in FIG. 3A and a lying state shown in FIG. According to the configuration of the partition member 17, the first storage portion 13 is divided into two left and right regions 13 </ b> A and 13 </ b> B by the partition member 17, and when the partition member 17 stands upright, as shown in FIG. A wide long object W1 such as a folding boat can be loaded on the portion 14. In addition, when the partition member 17 is fallen down, as shown in FIG. 3B, two long objects W2 and W3 such as a telescopic rescue ladder can be loaded on the left and right regions 13A and 13B of the first storage portion 13. Yes. The above example is a preferable example of the loading platform 3 and is not particularly limited to this configuration. The two-stage structure of the first storage unit 13 and the second storage unit 14 is simply not provided with the partition member 17. Alternatively, the housing portion may have a one-stage structure.

尚、荷台３には側枠部材１１より側方に突出する断面Ｖ字形のガイドレール２０が設けられ、このガイドレール２０が支持体５側と係合することで、昇降動作時における荷台３の移動案内が行われる。 The loading platform 3 is provided with a guide rail 20 having a V-shaped cross section that protrudes laterally from the side frame member 11, and the guide rail 20 engages with the support body 5 side, so that the loading platform 3 can be moved up and down during the lifting operation. Travel guidance is provided.

次に、支持体５の好ましい一例を図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。先ず、支持体５は車体上面１Ａの後方、すなわち荷台３の昇降側に取り付けられ、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、昇降装置付車両１００に設置される左右一対のブラケット２１と、このブラケット２１により回転自在に支持される回転軸２２と、この回転軸２２の両端に固定した揺動リンク２３と、その揺動リンク２３の先端部に回転自在に装着した圧接ローラ２４とガイドローラ２５と、を有している。 Next, a preferred example of the support 5 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). First, the support body 5 is attached to the rear side of the upper surface 1A of the vehicle body, that is, on the lifting side of the loading platform 3, and as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a pair of left and right brackets 21 installed on the vehicle 100 with a lifting device. A rotating shaft 22 rotatably supported by the bracket 21, a swing link 23 fixed to both ends of the rotary shaft 22, and a pressure roller 24 rotatably mounted at the tip of the swing link 23 And a guide roller 25.

そして、ガイドローラ２５の溝に荷台３側のガイドレール２０が嵌り、その状態でガイドレール２０の底面に圧接ローラ２４が接触することにより、荷台３の昇降動作に連動して揺動リンク２３が回転軸２２を支点に回転するとともに、荷台３は圧接ローラ２４、ガイドローラ２５によって支持されながら昇降装置付車両１００の後方側へスライド移動する。 Then, the guide rail 20 on the loading platform 3 side is fitted in the groove of the guide roller 25, and the pressing roller 24 contacts the bottom surface of the guide rail 20 in this state, so that the swing link 23 is interlocked with the lifting operation of the loading platform 3. While rotating around the rotating shaft 22, the loading platform 3 slides to the rear side of the vehicle 100 with the lifting device while being supported by the pressing roller 24 and the guide roller 25.

次に、本発明に係る照明付昇降装置８０の昇降機構を説明する。ここで、図５は本発明に係る照明付昇降装置８０の概略構成を示す平面図である。本発明に係る照明付昇降装置８０の昇降機構は、図５に示すように車両上面１Ａに設置された駆動部６を有し、この駆動部６は昇降装置付車両１００のバッテリを電源とする周知の電動モータ等の駆動手段と、この駆動手段の回転力を減速するとともにトルクの向上を図る周知の減速機と、この減速機と接続し昇降装置付車両１００の車幅方向に延びた駆動軸７と、を有している。また、昇降装置付車両１００には駆動部６を動作させるための図示しない操作ボックスが設置されており、この操作ボックス内に設置された昇降スイッチを操作することにより、駆動部６の駆動軸７は正方向、逆方向に回転動作する。 Next, the lifting mechanism of the lighting lifting device 80 according to the present invention will be described. Here, FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of the illumination lifting apparatus 80 according to the present invention. As shown in FIG. 5, the lifting mechanism of the lighting lift 80 according to the present invention has a drive unit 6 installed on the vehicle upper surface 1 </ b> A, and this drive unit 6 uses a battery of the lift-equipped vehicle 100 as a power source. Drive means such as a known electric motor, a known speed reducer that reduces the rotational force of the drive means and improves the torque, and a drive that is connected to the speed reducer and extends in the vehicle width direction of the vehicle 100 with the lifting device And a shaft 7. In addition, an operation box (not shown) for operating the drive unit 6 is installed in the vehicle 100 with the lifting device, and the drive shaft 7 of the drive unit 6 is operated by operating a lift switch installed in the operation box. Rotates in the forward and reverse directions.

また、駆動軸７には左右のスイングアーム９の一端がそれぞれ固定されている。よって、スイングアーム９は駆動軸７の回転に伴って、駆動軸７を支点に回動する。また、スイングアーム９の他端は、図１、図２に示すように、荷台連結軸６２を介して荷台３に接続される。尚、左右のスイングアーム９は駆動軸７と平行な横架バー４１によって連結し、駆動軸７に過大な捩りモーメントが作用しないようにすることが好ましい。また、駆動軸７にはその回転力を調整するための調速機１０を取り付け、駆動部６にかかる負荷を軽減しながらスイングアーム９を安定した速度で回動させることが好ましい。尚、スイングアーム９の長さは荷台３の半分程度とすることが好ましい。また、スイングアーム９と接地用脚１２とには図示せぬセンサ（例えば、接触型のリミットスイッチ）が設けられ、スイングアーム９の原点位置及び終点位置を検知して駆動部６の停止動作を行う。ここで、スイングアーム９の原点位置とは、図１に示す荷台３が車両上面１Ａ上で略水平に支持された積載状態での位置であり、終点位置とは図２に示す荷台３の降下が完了した降下状態での位置である。 In addition, one end of each of the left and right swing arms 9 is fixed to the drive shaft 7. Therefore, the swing arm 9 rotates with the drive shaft 7 as a fulcrum as the drive shaft 7 rotates. Moreover, the other end of the swing arm 9 is connected to the loading platform 3 via a loading platform coupling shaft 62 as shown in FIGS. The left and right swing arms 9 are preferably connected by a horizontal bar 41 parallel to the drive shaft 7 so that an excessive torsional moment does not act on the drive shaft 7. Further, it is preferable to attach a speed governor 10 for adjusting the rotational force to the drive shaft 7 and to rotate the swing arm 9 at a stable speed while reducing the load applied to the drive unit 6. The length of the swing arm 9 is preferably about half that of the loading platform 3. The swing arm 9 and the grounding leg 12 are provided with a sensor (not shown) (for example, a contact type limit switch), which detects the origin position and the end position of the swing arm 9 to stop the driving unit 6. Do. Here, the origin position of the swing arm 9 is a position when the loading platform 3 shown in FIG. 1 is supported substantially horizontally on the vehicle upper surface 1A, and the end position is the lowering of the loading platform 3 shown in FIG. Is the position in the lowered state.

また、スイングアーム９の先側にはシャフトプレート６３が設置され、このシャフトプレート６３にはスイングアーム９と照明灯５０の台座部５２とを繋ぐ連結シャフト６６の一端が回転可能に接続される。尚、本例では連結シャフト６６の一端に第１シャフト軸６４ａを設け、この第１シャフト軸６４ａをシャフトプレート６３の軸孔に回転可能に嵌入することでスイングアーム９と連結シャフト６６とを接続している。尚、連結シャフト６６の一端の接続位置、即ち本例における第１シャフト軸６４ａの位置は、後述の図７に示すように、スイングアーム９の長辺方向から回動側（終点側）に向かって角度θ１をなしている。 A shaft plate 63 is installed on the front side of the swing arm 9, and one end of a connecting shaft 66 that connects the swing arm 9 and the pedestal portion 52 of the illumination lamp 50 is rotatably connected to the shaft plate 63. In this example, a first shaft shaft 64 a is provided at one end of the connecting shaft 66, and the swing arm 9 and the connecting shaft 66 are connected by rotatably inserting the first shaft shaft 64 a into the shaft hole of the shaft plate 63. doing. Note that the connection position of one end of the connecting shaft 66, that is, the position of the first shaft shaft 64a in this example is from the long side direction of the swing arm 9 toward the rotation side (end point side) as shown in FIG. Angle θ1.

次に、本発明に係る照明付昇降装置８０の照明灯５０の設置構成に関して、図６、図７を用いて説明する。ここで、図６は本発明に係る照明付昇降装置８０の照明灯部分の拡大斜視図である。また、図７は照明灯の設置構成を説明する図である。 Next, the installation configuration of the illuminating lamp 50 of the illumination lifting apparatus 80 according to the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 6 is an enlarged perspective view of the illuminating lamp portion of the lighting lift 80 according to the present invention. Moreover, FIG. 7 is a figure explaining the installation structure of an illumination lamp.

先ず、照明灯５０はＬＥＤやキセノンランプ、ハロゲンランプ等の周知の照明装置であり、昇降装置付車両１００に搭載されたバッテリを電源として発光する。また、照明灯５０は雲台部５４ａ、５４ｂを介して台座部５２に設置される。ここで、雲台部５４ａは例えばコの字状のホルダにて照明灯５０を回動可能に挟持し、照明灯５０の照射角度を変化させるものである。また、雲台部５４ｂは照明灯５０を雲台部５４ａごと３６０°回転可能とし、照明灯５０の照射方向を変化させるものである。尚、照明灯５０のオン・オフ、及び雲台部５４ａ、５４ｂの操作は無線及び有線の照明コントローラを用いて行うことができる。例えば、照明灯５０を使用する際には、照明コントローラの点灯ボタンを押下することで照明灯５０が点灯する。また、照明コントローラの角度調整ボタンを押下することで雲台部５４ａに内蔵されたモータが駆動し、照明灯５０の照射角度が上下方向に変化する。また、照明コントローラの回転ボタンを押下することで雲台部５４ｂに内蔵されたモータが駆動して照明灯５０が回転し、照明灯５０の照射方向が変化する。この照明灯５０の動作は、後述の荷台３の昇降動作とは別に独立して行うことができる。 First, the illuminating lamp 50 is a well-known illuminating device such as an LED, a xenon lamp, or a halogen lamp, and emits light using a battery mounted on the vehicle 100 with a lifting device as a power source. The illuminating lamp 50 is installed on the pedestal 52 through the pan heads 54a and 54b. Here, the pan head part 54a is configured to change the irradiation angle of the illumination lamp 50 by holding the illumination lamp 50 rotatably with a U-shaped holder, for example. In addition, the pan head part 54b allows the illuminating lamp 50 to rotate 360 ° together with the pan head part 54a to change the irradiation direction of the illuminating lamp 50. The illumination lamp 50 can be turned on / off and the pan head portions 54a and 54b can be operated using wireless and wired illumination controllers. For example, when the illuminating lamp 50 is used, the illuminating lamp 50 is turned on by pressing a lighting button of the illumination controller. Further, when the angle adjustment button of the illumination controller is pressed, the motor built in the camera platform 54a is driven, and the irradiation angle of the illumination lamp 50 changes in the vertical direction. Further, when the rotation button of the illumination controller is pressed, the motor built in the camera platform 54b is driven to rotate the illumination lamp 50, and the irradiation direction of the illumination lamp 50 is changed. The operation of the illuminating lamp 50 can be performed independently of the lifting / lowering operation of the loading platform 3 described later.

また、照明灯５０（雲台部５４ｂ）が設置される台座部５２は、図７に示すように、角度θ２で上方に屈曲した台座アーム部５２ａを有しており、この台座部５２の屈曲部には連結シャフト６６の他端が回転可能に接続する。尚、本例では台座部５２の屈曲部に第２シャフト軸６４ｂを設け、この第２シャフト軸６４ｂに連結シャフト６６の他端を回転可能に嵌入することで台座部５２と連結シャフト６６とを接続している。そして、台座アーム部５２ａの先側には荷台３の先側に設置されたアーム回転軸６０が回転可能に嵌入し、これにより台座部５２は荷台３の先側と連結する。尚このとき、雲台部５４ｂのＸＹ面が略水平となるよう各部の寸法を設計する。また、台座部５２と荷台３との間には、図６に示すように、荷台３から台座部５２に伝達する衝撃等を緩和するダンパ部材６８を設けても良い。 Further, as shown in FIG. 7, the pedestal portion 52 where the illuminating lamp 50 (the pan head portion 54 b) is installed has a pedestal arm portion 52 a bent upward at an angle θ 2, and the pedestal portion 52 is bent. The other end of the connecting shaft 66 is rotatably connected to the part. In this example, the second shaft shaft 64b is provided at the bent portion of the pedestal portion 52, and the other end of the connecting shaft 66 is rotatably fitted into the second shaft shaft 64b so that the pedestal portion 52 and the connecting shaft 66 are connected. Connected. And the arm rotating shaft 60 installed in the front side of the loading platform 3 is rotatably inserted in the front side of the base arm part 52a, and, thereby, the base part 52 connects with the front side of the loading base 3. At this time, the dimensions of each part are designed so that the XY plane of the pan head part 54b is substantially horizontal. Further, as shown in FIG. 6, a damper member 68 may be provided between the pedestal portion 52 and the loading platform 3 to relieve an impact transmitted from the loading platform 3 to the pedestal portion 52.

そして、図７に示すように、台座部５２の屈曲部の角度θ２と前述の角度θ１とは略同等の値とする。また、スイングアーム９の荷台連結軸６２から連結シャフト６６の一端の接続位置（第１シャフト軸６４ａの位置）までの長さをＬ１とし、台座部５２における連結シャフト６６の接続位置（第２シャフト軸６４ｂの位置）からアーム回転軸６０までの長さをＬ２としたときに、長さＬ１と長さＬ２とは略同等の値とする。 Then, as shown in FIG. 7, the angle θ2 of the bent portion of the pedestal portion 52 and the aforementioned angle θ1 are set to substantially the same value. Further, the length from the loading platform connecting shaft 62 of the swing arm 9 to the connecting position of one end of the connecting shaft 66 (the position of the first shaft shaft 64a) is L1, and the connecting position of the connecting shaft 66 in the pedestal portion 52 (the second shaft). When the length from the position of the shaft 64b) to the arm rotation shaft 60 is L2, the length L1 and the length L2 are substantially equal values.

次に、本発明に係る照明付昇降装置８０の昇降動作を説明する。先ず、照明付昇降装置８０上に積載された長尺物Ｗを降ろす場合、昇降装置付車両１００に設置された図示せぬ昇降スイッチを操作して駆動部６を正方向（図面中時計回り方向）に回転させる。これにより、駆動軸７が正方向に回転し、スイングアーム９が駆動軸７を支点として正方向に回動する。これにより、荷台３との連結部である荷台連結軸６２は駆動軸７を中心としスイングアーム９を半径とした円軌道に沿って移動する。このとき、荷台３の後部側は支持体５でスライド可能に保持されているため、荷台３はスイングアーム９の回動に伴い支持体５を支点にして徐々に傾斜する。またこれと同時に荷台３の後部側は支持体５をスライドして昇降装置付車両１００の後端から徐々に迫り出す。そして、スイングアーム９が終点位置近傍に達すると、接地用脚１２が着地するとともに図示せぬセンサ等がこれを検知して駆動部６が停止し、図２に示す降下状態となる。そして、この降下状態において、長尺物Ｗを固定しているチェーンやベルト等を解除し長尺物Ｗを取り外して目的の用途に使用する。 Next, the raising / lowering operation | movement of the raising / lowering apparatus 80 with illumination which concerns on this invention is demonstrated. First, when unloading the long object W loaded on the illuminated lifting device 80, the drive unit 6 is moved in the forward direction (clockwise direction in the drawing) by operating a lifting switch (not shown) installed in the vehicle 100 with the lifting device. ) To rotate. As a result, the drive shaft 7 rotates in the forward direction, and the swing arm 9 rotates in the forward direction with the drive shaft 7 as a fulcrum. As a result, the loading platform connecting shaft 62, which is a connecting portion with the loading platform 3, moves along a circular path centering on the drive shaft 7 and having the swing arm 9 as a radius. At this time, since the rear side of the loading platform 3 is slidably held by the support body 5, the loading platform 3 is gradually inclined with the support body 5 as a fulcrum as the swing arm 9 rotates. At the same time, the rear side of the cargo bed 3 slides the support 5 and gradually approaches the rear end of the vehicle 100 with the lifting device. When the swing arm 9 reaches the vicinity of the end point position, the grounding leg 12 is landed, and a sensor or the like (not shown) detects this, and the drive unit 6 stops, and the lowered state shown in FIG. In this lowered state, the chain or belt that fixes the long object W is released, and the long object W is removed to be used for the intended use.

使用後の長尺物Ｗを昇降装置付車両１００上へ積載する場合には、先ず、降下状態の荷台３の所定の位置に長尺物Ｗを配置し、チェーンやベルト等で固定する。次に、昇降スイッチを操作して駆動部６を逆方向に回転させる。これにより、スイングアーム９は逆方向（図面中反時計回り方向）に回動し、荷台３は車両上面１Ａ方向に徐々に倒伏する。そして、スイングアーム９が原点位置に達すると、図示せぬセンサ等がこれを検知して駆動部６が停止し、図１に示す長尺物Ｗの積載状態となる。 When loading the long object W after use onto the vehicle 100 with the lifting device, first, the long object W is disposed at a predetermined position of the loading platform 3 in the lowered state, and fixed with a chain, a belt, or the like. Next, the elevating switch is operated to rotate the drive unit 6 in the reverse direction. As a result, the swing arm 9 rotates in the reverse direction (counterclockwise direction in the drawing), and the loading platform 3 gradually falls in the direction of the vehicle upper surface 1A. When the swing arm 9 reaches the origin position, a sensor or the like (not shown) detects this, and the drive unit 6 stops, and the long object W shown in FIG.

この昇降動作時のスイングアーム９の回動動作に伴い、スイングアーム９と連結シャフト６６を介して繋がった台座部５２もアーム回転軸６０を支点に回動する。このとき、前述のようにスイングアーム９側のなす角θ１と台座部５２側のなす角θ２とは略同等の値であり、スイングアーム９側の長さＬ１と台座部５２側の長さＬ２とは略同等の値であるから、連結シャフト６６の一端（第１シャフト軸６４ａ）の荷台連結軸６２に対する変位量と、連結シャフト６６の他端（第２シャフト軸６４ｂ）のアーム回転軸６０に対する変位量とは略同等となる。そして、荷台連結軸６２とアーム回転軸６０との位置関係は連結シャフト６６を挟んで両側に位置するから、連結シャフト６６の一端（第１シャフト軸６４ａ）の荷台連結軸６２を軸とした回動方向と、連結シャフト６６の他端（第２シャフト軸６４ｂ）のアーム回転軸６０を軸とした回動方向とは逆方向となる。これにより、台座部５２は荷台３の角度によらず昇降装置付車両１００の車両上面１Ａに対して略一定の角度を維持する。これにより、雲台部５４ａ、５４ｂ及び照明灯５０のＸ、Ｙ、Ｚ軸は常に略一定の方向に保たれる。 As the swing arm 9 is pivoted during the ascending / descending operation, the pedestal 52 connected to the swing arm 9 via the connecting shaft 66 also pivots around the arm rotation shaft 60. At this time, as described above, the angle θ1 formed on the swing arm 9 side and the angle θ2 formed on the pedestal portion 52 side are substantially equal values, and the length L1 on the swing arm 9 side and the length L2 on the pedestal portion 52 side are the same. Are substantially equivalent values, so that the displacement amount of one end (first shaft axis 64a) of the connection shaft 66 with respect to the load carrier connection axis 62 and the arm rotation axis 60 of the other end (second shaft axis 64b) of the connection shaft 66 are. The displacement amount with respect to is substantially the same. Since the positional relationship between the loading platform connecting shaft 62 and the arm rotation shaft 60 is located on both sides of the connecting shaft 66, the rotation of the connecting shaft 66 at one end (the first shaft shaft 64a) with the loading platform coupling shaft 62 as an axis. The direction of movement is opposite to the direction of rotation about the arm rotation shaft 60 at the other end (second shaft shaft 64b) of the connecting shaft 66. Accordingly, the pedestal 52 maintains a substantially constant angle with respect to the vehicle upper surface 1A of the vehicle 100 with a lifting device regardless of the angle of the loading platform 3. As a result, the X, Y, and Z axes of the pan head portions 54a and 54b and the illuminating lamp 50 are always maintained in a substantially constant direction.

ここで仮に、台座部５２が上記構成を備えていない場合、台座部５２の角度は荷台３の傾斜角度によって変化し、照明灯５０の雲台部５４ａ、５４ｂのＸ、Ｙ、Ｚ軸も荷台３の傾斜角度によって変化する。よって、荷台３の昇降動作中や、照明灯５０のＸＹ面が水平でない位置では、照射方向の調整を直感的な上下左右操作で行うことができない。このため、目的の方向に迅速な照明灯５０の照射を行うことができない。また、荷台３の傾斜角度によっては雲台部５４ａ、５４ｂの有効動作範囲が制限され、目的の方向を照らすことができない可能性が有る。 Here, if the pedestal portion 52 does not have the above-described configuration, the angle of the pedestal portion 52 varies depending on the inclination angle of the loading platform 3, and the X, Y, and Z axes of the platform portions 54 a and 54 b of the illuminating lamp 50 are loaded. It changes with the inclination angle of 3. Accordingly, the irradiation direction cannot be adjusted by an intuitive up / down / left / right operation during the lifting / lowering operation of the loading platform 3 or at a position where the XY plane of the illumination lamp 50 is not horizontal. For this reason, the illumination lamp 50 cannot be quickly irradiated in the target direction. In addition, depending on the inclination angle of the cargo bed 3, the effective operation range of the pan head portions 54a and 54b is limited, and there is a possibility that the target direction cannot be illuminated.

この点、本発明に係る照明付昇降装置８０は、荷台３の傾斜角度によらず照明灯５０のＸ、Ｙ、Ｚ軸が常に略一定の方向（通常はＸＹ面が略水平方向）に保たれる。このため、荷台３がどのような角度にあっても照射方向の調整を直感的な上下左右操作で容易に行うことができる。また、荷台３が昇降動作中であっても照射方向の調整を直感的な上下左右操作で容易に行うことができる。これにより、照明灯５０の目標方向への照射を極めて迅速に行うことができる。また、台座部５２の角度が略一定に保たれるため、照明灯５０の照射方向の調整を雲台部５４ａ、５４ｂの動作範囲内で制限無く行うことができる。 In this respect, the illuminated lifting device 80 according to the present invention maintains the X, Y, and Z axes of the illuminating lamp 50 in a substantially constant direction (normally, the XY plane is generally horizontal) regardless of the inclination angle of the loading platform 3. Be drunk. For this reason, it is possible to easily adjust the irradiation direction by an intuitive up / down / left / right operation regardless of the angle of the loading platform 3. Further, even when the loading platform 3 is moving up and down, the adjustment of the irradiation direction can be easily performed by an intuitive up / down / left / right operation. Thereby, irradiation to the target direction of the illuminating lamp 50 can be performed very rapidly. Further, since the angle of the pedestal 52 is kept substantially constant, the irradiation direction of the illuminating lamp 50 can be adjusted without limitation within the operating range of the camera platform 54a, 54b.

以上のように、本発明に係る照明付昇降装置８０は、長尺物Ｗを積載する荷台３の先側に照明灯５０を備えている。そして、荷台３を降下状態とすることで照明灯５０を高所に位置させ、高所からの効果的な照明を行うことができる。即ち、本発明に係る照明付昇降装置８０は長尺物Ｗの昇降機能と高所照明機能を兼ね備えるものである。よって、本発明に係る照明付昇降装置８０によれば、簡単、低コスト、省スペースで車両本体に高所照明灯を設置することができる。 As described above, the illumination lifting apparatus 80 according to the present invention includes the illumination lamp 50 on the front side of the loading platform 3 on which the long object W is loaded. And the illuminating lamp 50 can be located in a high place by making the loading platform 3 into a lowered state, and effective illumination from a high place can be performed. That is, the lighting lifting device 80 according to the present invention has both a lifting function for the long object W and a lighting function for high places. Therefore, according to the illumination lifting device 80 according to the present invention, it is possible to install the high place illumination lamp on the vehicle main body in a simple, low-cost and space-saving manner.

また、本発明の照明灯５０の台座部５２は、荷台３の角度によらず略一定の角度を維持する。これにより、荷台３がどのような角度にあっても、また昇降動作中であっても照射方向の調整を直感的な上下左右操作で容易に行うことができる。また、照明灯５０の照射方向の調整を雲台部５４ａ、５４ｂの動作範囲内で制限無く行うことができる。これにより、照明灯５０の目標方向への照射を極めて迅速に行うことができる。 Further, the pedestal portion 52 of the illuminating lamp 50 of the present invention maintains a substantially constant angle regardless of the angle of the loading platform 3. Thereby, it is possible to easily adjust the irradiation direction by an intuitive up / down / left / right operation regardless of the angle of the loading platform 3 or during the raising / lowering operation. Moreover, the irradiation direction of the illumination lamp 50 can be adjusted without limitation within the operating range of the camera platform parts 54a and 54b. Thereby, irradiation to the target direction of the illuminating lamp 50 can be performed very rapidly.

尚、本例で示した照明付昇降装置８０の各部の形状、動作機構、寸法等は一例であり、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。 It should be noted that the shape, operation mechanism, dimensions, and the like of each part of the illuminated lifting device 80 shown in this example are merely examples, and the present invention can be modified and implemented without departing from the scope of the present invention.

１Ａ車両上面
３荷台
５支持体
７駆動軸
９スイングアーム
５０照明灯
５２台座部
５２ａ台座アーム部
６０アーム回転軸
６２荷台連結軸
６６連結シャフト
８０昇降装置
１００昇降装置付車両
Ｗ長尺物 1A Vehicle top surface
3 loading platform
5 Support
7 Drive shaft
9 Swing arm
50 Illumination lights
52 pedestal
52a Pedestal arm
60 Arm rotation axis
62 Loading platform connecting shaft
66 Connecting shaft
80 Lifting device
100 Vehicle with lifting device
W Long items

Claims

車両上面に設置され長尺物を搭載する荷台と、
前記荷台をスライド可能に保持する支持体と、
前記荷台を前記支持体を支点にして傾けながら昇降動作させる昇降機構と、を有し、
さらに前記荷台の先側に照明灯を備え、
前記昇降動作に際して、前記照明灯の台座部が前記車両上面に対して略一定の角度を維持する照明付昇降装置において、
前記昇降機構が、
回転動作する駆動軸と、一端が前記駆動軸に接続し他端が荷台連結軸を介して前記荷台に接続するスイングアームと、を有し、
前記スイングアームが前記駆動軸を支点に回動することで前記荷台の昇降動作を行うとともに、
前記スイングアームの先側には前記荷台連結軸から所定の長さＬ１の間隔を取り、かつ前記スイングアームの長辺方向と角度θ１をなす位置に連結シャフトの一端が接続し、
前記台座部は角度θ２で屈曲した台座アーム部を有するとともに、前記台座アーム部の先側に設置されたアーム回転軸を介して前記荷台の先側に連結され、さらに前記台座部の屈曲部に前記連結シャフトの他端が接続し、前記連結シャフトの他端の接続部と前記アーム回転軸との間隔をＬ２としたときに、長さＬ１と長さＬ２とが略同等であり、角度θ１と角度θ２とが略同等であることを特徴とする照明付昇降装置。 A loading platform installed on the upper surface of the vehicle and carrying a long object;
A support for slidably holding the cargo bed;
Have a, an elevating mechanism for elevating operation by tilting to the loading platform to pivot said support,
Further Bei give a lamp on the front side of the loading platform,
In the lifting operation, in an illuminated lifting device that maintain a substantially constant angle with respect to the base portion of the lamp is the vehicle top,
The lifting mechanism is
A drive shaft that rotates, and a swing arm that has one end connected to the drive shaft and the other end connected to the cargo bed via a cargo bed coupling shaft,
The swing arm performs the lifting and lowering operation of the loading platform by rotating about the drive shaft as a fulcrum,
One end of the connecting shaft is connected to the front side of the swing arm at a position having a predetermined length L1 from the loading platform connecting shaft and at an angle θ1 with the long side direction of the swing arm,
The pedestal portion has a pedestal arm portion bent at an angle θ2, and is connected to the front side of the cargo bed via an arm rotation shaft installed on the front side of the pedestal arm portion, and further to the bent portion of the pedestal portion. When the other end of the connecting shaft is connected and the distance between the connecting portion of the other end of the connecting shaft and the arm rotation shaft is L2, the length L1 and the length L2 are substantially equal, and the angle θ1 to that irradiation Akirazuke lifting device, characterized in that the angle θ2 is substantially equal to.