JP5786101B1 - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

撮像装置は、第１撮像部（110）と、第２撮像部（130）と、指定部（160b）と、制御部(120)と、通信部(170)と、再生部(160a)とを有する。第１撮像部(110)は、第１画像データを取得する。第２撮像部（130）は、第１撮像部(110)の領域を含む第２画像データを取得する。指定部(160b)は、第１画像データから指定領域を指定する。制御部(120)は、第２画像データから、指定領域に対応する領域を探索する。通信部(170)は、第２画像データにおける指定領域に対応する領域をサーバに送信し、サーバからガイド情報を受信する。再生部(160a)は、第１画像データをガイド情報と関連付けて再生する。

Description

本発明は、撮像装置に関する。

携帯電話やデジタルカメラなどの携帯型情報読取装置の多くは、画像表示部に表示されているバーコードや文字情報などの画像を読み取ることができる。例えば、特許文献１及び特許文献２では、画像を読み取ることができる状態である場合に通知する機能を有する装置が提案されている。

特開２００２−１７６５０９号公報 特開２００８−１５２５６９号公報

上述の装置などにより読み取られる画像データを取得する撮像装置は、単一の撮像部を有することが多い。そして、単一の撮像部により取得した単一の画像データは、複数の用途に応じて使い分けるために、画像データの特性も装置の構成も最適化されていなかった。

そこで、本発明は、目的ごとに最適化された画像データを取得するための装置の構成を有する撮像装置を提案する。

本発明の一態様の撮像装置は、第１画像データを取得する第１撮像部と、前記第１撮像部の領域を含む第２画像データを取得する第２撮像部と、前記第２画像データから、前記第１画像データに対応する領域を探索する制御部と、前記第１画像データにおけるタッチ操作を受けて領域を限定する指定部と、前記第２画像データにおける前記指定部により限定された領域に対応する領域をサーバに送信し、前記サーバからガイド情報を受信する通信部と、前記第１画像データを前記ガイド情報と関連付けて再生する再生部とを具備する。

本発明の一態様の撮像装置によって、ユーザは、目的に応じて最適化された複数の撮像部により、目的に応じて最適化された複数の画像データを取得することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の概略図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。 図３Ａは、一実施形態に係る撮像装置の使用例を示す図である。 図３Ｂは、第１撮像部により取得される第１画像データを示す図である。 図３Ｃは、転送情報を示す図である。 図４は、第２画像データの画角に含まれ、第１画像データに対応する領域の画角の位置及び大きさの算出例を示す図である。 図５Ａは、第１画像データ内の中心位置を示す図である。 図５Ｂは、第２画像データ内の第１画像データに対応する領域を示す図である。 図６は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置の動作例を示す図である。 図７Ａは、写真画像撮像部の外観を示す図である。 図７Ｂは、環境分析用撮像部の外観を示す図である。 図７Ｃは、環境分析用撮像部に写真画像撮像部が装着された状態の撮像装置を示す図である。 図８は、第２変形例に係る撮像装置の構成例を示す図である。 図９は、写真画像撮像部の動作例を示す図である。 図１０Ａは、環境分析用撮像部の動作例を示す第１の図である。 図１０Ｂは、環境分析用撮像部の動作例を示す第２の図である。

以下、本発明の一実施形態に係る撮像装置ついて説明する。撮像装置１００は、図１の概略図に示すように、第１撮像部１１０及び第２撮像部１３０を有し、ネットワーク１８０を介してガイドサーバ１９０に接続されている。第１撮像部１１０の光軸と第２撮像部１３０の光軸とは、互いに平行になるように構成されている。撮像装置１００の方向及び画角が管理されていれば、第１撮像部１１０と第２撮像部１３０の互いの光軸は必ずしも平行でなくとも良い。

撮像装置１００は、ガイドサーバ１９０からガイド情報を取得することができる。第１撮像部１１０は、第１画像データα（図５Ａ参照）を取得する。第１画像データαは、ユーザによって記録される画像データであって、ユーザが印刷したり配信したり拡大して鑑賞したりするための高画質な画像データである。一方、第２撮像部１３０は、第１撮像部１１０よりも広画角の撮像部であって、第２画像データβ（図５Ｂ参照）を取得する。第２画像データβは、第１画像データαの領域に対応する領域を含む画像データである。したがって、第２画像データβから第１画像データα相当の領域を抽出すると、比較的低画素になる場合がある。しかしながら、後述するように記録用ではない用途において、画素数はそれほど必要ではない。また、第２画像データβの画素数は、最初から少なめでも良い。また、第１撮像部１１０と第２撮像部１３０は、それぞれズーム機能を有していても良い。しかしながら、撮像装置１００が第１撮像部１１０をズーム操作する場合、第２画像データβが第１画像データα相当の領域を探索可能なほどの領域を有するために、第１撮像部１１０と第２撮像部１３０とを連携して使用する場合、第２撮像部１３０の画角は広角である方が良い。対応する領域の画像データは、ガイドサーバ１９０へ送信される。ガイドサーバ１９０は、ガイド情報を格納している。ガイド情報は、例えば、第１画像データαの撮影方法のガイドや被写体の位置を特定する地図情報などである。

図２は、撮像装置１００の構成例である。撮像装置１００は、第１撮像部１１０と、第２撮像部１３０と、制御部１２０と、記憶部１４０と、記録部１５０と、再生部１６０ａと、指定部１６０ｂと、通信部１７０とを有する。

制御部１２０は、例えばＣＰＵであり、対応画像選択部１２０ａと、表示制御部１２０ｂと、通信制御部１２０ｃとを有する。対応画像選択部１２０ａは、第２画像データβの領域内から第１画像データαに対応する領域を選択する。表示制御部１２０ｂは、再生部１６０ａにおいて画像を再生するための制御を行う。また、表示制御部１２０ｂは、ガイド情報を再生部１６０ａで再生するための制御を行う。通信制御部１２０ｃは、通信部１７０を制御して撮像装置１００とガイドサーバ１９０との通信のための制御を行う。

第１撮像部１１０は、図示しない被写体から発せられる光を図示しない受光面により受光して像を形成し、像に基づく画像データ（第１画像データα）を生成する。第２撮像部１３０は、第１撮像部１１０と同様にして第２画像データβを生成する。

記憶部１４０は、例えばＤＲＡＭであり、第１撮像部１１０によって取得された第１画像データα及び第２撮像部１３０によって取得された第２画像データβを一時的に記憶する。記録部１５０は、例えばフラッシュメモリであり、画像データやガイド情報といった各種のデータを記録している。再生部１６０ａは、例えば液晶ディスプレイであり、画像データを再生する。

指定部１６０ｂは、例えばタッチ式の入力部であって、再生部１６０ａに重ねて配されている。指定部１６０ｂは、例えば第１撮像部１１０による撮影を実行させるための撮影指示の入力、第２画像データβの領域内の第１画像データαに対応する領域を指定する指示の入力、各撮像部の撮影パラメータの入力に用いられる。ここで、撮影パラメータは、例えば、第１撮像部１１０の露出値である。なお、第１撮像部１１０の撮影パラメータと第２撮像部１３０の撮影パラメータとは、別の値であっても良い。

図３Ａは、撮像装置１００の使用例を示す図である。撮像装置１００は、第１撮像部１１０により第１画像データαを取得して再生部１６０ａに再生した後、再生部１６０ａに撮影スイッチＰと、情報取得スイッチＱと、操作スイッチＲとを表示させる。各スイッチは、機械式のスイッチでも良い。指定部１６０ｂにより、再生部１６０ａに表示された各スイッチへのタッチが検出されると、各スイッチに対応する動作が実行される。

撮影スイッチＰへのタッチを検出したとき、撮像装置１００は、図３Ｂに示すように第１撮像部１１０により第１画像データαを取得する。

情報取得スイッチＱへのタッチを検出したとき、撮像装置１００は、ガイドサーバ１９０からガイド情報を取得するための操作を行う。すなわち、撮像装置１００は、第２撮像部１３０により第２画像データβを取得する。その後、撮像装置１００は、第２画像データβの取得時の第１撮像部により取得された第１画像データαに対応する第２画像データβ内の領域の情報を選択し、選択された領域の情報をガイドサーバ１９０に転送する。その後、撮像装置１００は、ガイドサーバ１９０からガイド情報を受信して再生部１６０ａに再生する。なお、撮像装置１００は、図３Ｃに示すように、選択した領域の情報として色情報や距離情報などを含む転送情報βａをガイドサーバ１９０に転送しても良い。選択した領域のような外部への通信を前提とした画像データは、通信の負荷を軽くするために、小さな画像サイズである方が良い。そのため、第２画像データβから特定の領域を絞り込むべく、撮像装置１００は、画像特定のタッチ操作などにより通信に利用する領域をさらに限定できるようにしても良い。

操作スイッチＲへのタッチが検出されたとき、撮像装置１００は、操作スイッチＲに対応する各撮像部の撮影パラメータを操作する。

ユーザは、まず、操作スイッチＲを操作して、各撮像部の撮影パラメータを設定する。例えば、高画質の画像データを取得したいとき、ユーザは、撮影スイッチＰを操作する。このとき、撮像装置１００は、第１画像データαを取得する。また、ユーザは、再生部１６０ａにおいて再生されている第１画像データαの再生画像を見ながら、被写体のより詳しい情報が欲しいと考えたときに、情報取得スイッチＱを操作する。このとき、撮像装置１００はガイド情報を再生する。

ガイド情報の検索キーとなる第２画像データβ内の第１画像データαに対応する領域は、対応画像選択部１２０ａにより、例えば図４、及び図５Ａ、図５Ｂに示すように算出することで探索される。この探索手法は一例である。もちろん、撮像装置１００は、各画像データの色や形状、特徴点など類似度を分析して、第２画像データβから対応する領域を選択しても良い。

算出は、画角の水平方向であるｘ方向と、画角の垂直方向であるｙ方向について行われる。ｘ方向とｙ方向との算出方法は同一のために、第１実施形態では、ｘ方向についての算出の手法について説明し、ｙ方向についての説明を省略する。

第１撮像部１１０の光軸と第２撮像部１３０の光軸との水平方向の間隔をＸｃｓとする。また、各撮像部のレンズの中心から被写体までの距離は十分に遠いとする。このとき、第１撮像部１１０及び第２撮像部１３０から光軸方向の被写体までの距離は、近似的にほぼ同一とみなされる。この距離をＬｆとする。距離Ｌｆは、第２撮像部１３０が位相差検出画素を有するように構成されているのであれば、位相差検出画素によって検出される位相差から検出できる。また、距離Ｌｆは、第２撮像部１３０のレンズの焦点位置から検出することができる。また、第２撮像部１３０の画角をθｓとする。このとき、距離Ｌｆにおける第２撮像部１３０の水平画角の端から第２撮像部１３０の光軸までの水平方向の間隔Ｘは、Ｘ＝Ｌｆｔａｎ（θｓ／２）と表すことができる。

距離Ｌｆだけ離れた被写体を第１撮像部１１０の光軸中心でとらえているとすると、被写体から発せられる光は第２撮像部１３０の図示しないレンズを通って、第２撮像部１３０の受光面Ｓの中心からＸｃｓ´だけ離れた位置に像を形成する。このとき、Ｘｃｓ´は、Ｘｃｓ´＝（ｆ／Ｌｆ）×Ｘｃｓとして算出される。ｆは、画角θｓに相当する第２撮像部１３０の焦点距離である。Ｘｃｓ´により、図５Ｂに示すように第２撮像部１３０の画角に含まれる第１撮像部１１０に対応する領域の中心位置Ａ´が算出される。さらに、第１画像データαの水平方向の大きさの半分Ｘｃ´は、第１撮像部１１０の画角θｃを用いて、Ｘｃ´＝ｆｔａｎ（θｃ／２）として算出される。

図５Ｂに示す第２画像データβのｘ方向において、図５Ａに示す第１画像データαの中心位置Ａに対応する位置は、第２画像データβの中心位置ＢからＸｃｓ´だけずれた位置Ａ´である。また、第２画像データβ内の第１画像データαに対応する領域の水平方向の大きさは、図５Ｂに示すように、中心位置Ａ´から左右方向にＸｃ´だけ広がった大きさである。

同様の計算をｙ方向についても行うことで、第２画像データβ内の第１画像データαに対応する領域を探索することができる。もちろん、撮像装置１００は、各画像データの類似度、上述の式で説明した方式を併用しても良いし、どちらかを補助的に使っても良いし、一方のみを用いても良い。また、撮像装置１００は、指定部１６０ｂがタッチを検出した結果を対応する領域として反映させても良い。

撮像装置１００の動作例を図６に示す。制御部１２０は、撮像装置１００の制御を開始して、撮影モードを選択するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。撮影モードを選択しないと判定するとき（ステップＳ１０１でＮＯのとき）、制御部１２０は、その他のモードを選択する。その他のモードは、例えば、再生モードである。一方、撮像モードを選択すると判定するとき（ステップＳ１０１でＹＥＳのとき）、制御部１２０は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１３０による撮像を開始する（ステップＳ１０２）。第１撮像部１１０により取得された第１画像データαは、記憶部１４０に一時的に記憶される。その後、制御部１２０は、記憶部１４０に記憶されている第１画像データαを読み出して、読みだした第１画像データαをスルー画として再生部１６０ａに再生する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３の後、制御部１２０は、再生しているスルー画に対応するガイド情報が記録部１５０に記録されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ガイド情報が記録部１５０に記録されていると判定するとき（ステップＳ１０４でＹＥＳのとき）、制御部１２０は、記録部１５０からガイド情報を読み出し、ガイド情報とスルー画とを並べて再生部１６０ａに表示させる（ステップＳ１０５）。

再生部１６０ａにガイド情報を表示した後若しくはガイド情報が記録部１５０に記録されていなかったと判定するとき（ステップＳ１０４でＮＯのとき）、制御部１２０は、図３Ａに示すように、再生部１６０ａに撮影スイッチＰ、情報取得スイッチＱ及び操作スイッチＲを表示させる（ステップＳ１０７）。その後、制御部１２０は、操作スイッチＲへのタッチを検出したか否かを判定する。（ステップＳ１０８）。操作スイッチＲへのタッチを検出したと判定するとき（ステップＳ１０８でＹＥＳのとき）、制御部１２０は、操作スイッチＲに対応した撮影パラメータを変更する（ステップＳ１０９）。撮影パラメータを変更した後、若しくは、操作スイッチＲへのタッチが検出されなかったと判定するとき、制御部１２０は、撮影スイッチＰへのタッチが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。撮影スイッチＰへのタッチが検出されたと判定するとき（ステップＳ１１１でＹＥＳのとき）、制御部１２０は、第１撮像部１１０により第１画像データαを取得する（ステップＳ１１２）。一方、撮影スイッチＰへのタッチが検出されなかったと判定するとき（ステップＳ１１１でＮＯのとき）、制御部１２０は、情報取得スイッチＱへのタッチが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。情報取得スイッチＱへのタッチが検出されたと判定するとき（ステップＳ１１３でＹＥＳのとき）、制御部１２０は、第２画像データβを取得する（ステップＳ１１４）。その後、制御部１２０は、第１画像データαに対応する第２画像データβ内の領域を選択して、選択した第２画像データβ内の領域の画像データをガイドサーバ１９０に転送する（ステップＳ１１５）。ガイドサーバ１９０は、受信した画像データをキーとしてガイド情報を検索する。このように、第２画像データβは、ガイド情報を取得するために、記録鑑賞用の第１画像データαと異なる特性を有する。第１画像データαは、撮影した画像データの鑑賞に用いるために、ディティールや階調や色調表現などの感性的な美しさの表現に必要な情報を有している。一方、第２画像データβは、取扱が容易な情報量で、コントラストや色情報が明確である方が良い。また、第２画像データβは、距離情報や大きさ情報のような副次情報を付加されていることが望ましい場合がある。本実施形態に係る撮像装置１００は、このような動作をすることにより、ガイド情報を取得するための第２画像データβを簡単に取得することができる。なお、距離情報は、２つの撮像部による撮像結果から三角測量を用いて取得しても良いし、各撮像部の受光面（撮像素子）に距離測定センサを内蔵して、距離測定センサの結果を利用しても良い。被写体との距離及び画角情報などによって、対象物の大きさなどが判定される。

情報取得スイッチＱへのタッチが検出されなかったと判定するとき（ステップＳ１１３でＮＯのとき）、制御部１２０は、ガイドサーバ１９０からガイド情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。ガイド情報を受信しなかったと判定するとき（ステップＳ１２１でＮＯのとき）、制御部１２０は、処理をステップＳ１０１に戻す。一方、ガイドサーバ１９０からガイド情報を受信したと判定するとき（ステップＳ１２１でＹＥＳのとき）、制御部１２０は、ガイド情報を再生部１６０ａに表示させる。受信したガイド情報が複数の場合、制御部１２０は、再生部１６０に複数のガイド情報をタイトルなどの一覧として表示させる（ステップＳ１２２）。その後、制御部１２０は、いずれかのガイド情報のタイトルなどが指定部１６０ｂにより選択されたとき、選択されたガイド情報を再生部１６０に詳細に表示させる（ステップＳ１２３）。

以上、本発明の一実施形態の撮像装置１００は、高画質の画像データ記録用の撮像部とガイド情報取得用の撮像部との２つの撮像部を有する。これらの撮像部で同じ被写体を撮像することにより、目的に応じて最適化された複数の画像データを取得することができる。

また、ガイド情報の探索は、第１画像データαと同じ画角の第２画像データβを用いて行われることが望ましい。このため、本発明の一実施形態では、第１画像データαに対応する第２画像データβ内の領域をガイドサーバ１９０に送信するようにしている。これにより、第１画像データと第２画像データの画角を一致させ、より精度の高いガイド情報を取得することができる。

次に、本発明の一実施形態の第１変形例に係る撮像装置１００について説明を行う。なお、第１変形例の構成及び使用例は、前述の実施形態と同一であるため、その説明を省略する。前述の一実施形態の撮像装置１００は、第１画像データαの全領域に対応する第２画像データβ内の領域の探索を行っている。これに対し、第１変形例の撮像装置１００は、第１画像データα内の所定の領域に対応する第２画像データβ内の領域の探索を行う。

第１変形例に係る撮像装置１００の動作例を説明する。なお、第１実施形態と同一処理については説明を省略する。

ステップＳ１１５において、制御部１２０は、記憶部１４０から第２画像データβの取得時の第１画像データαを読み出して再生部１６０ａに再生する。その後、指定部１６０ｂにより、該取得時の第１画像データα内の所定の領域が選択されたとき、制御部１２０は、選択された所定の領域に対応する第２画像データβの領域の情報をガイドサーバ１９０に転送する。第２画像データβの領域は、選択された所定の領域の中心位置と第１画像データαの中心位置とのずれ量及び選択された所定の領域の大きさを検出することにより、図４、及び図５Ａ、図５Ｂで示した方法によって選択することができる。

以上、本発明の第１実施形態の第１変形例における撮像装置１００は、第２画像データβ内の第１画像データαに対応する領域から、さらに、より小さな領域を選択することができる。ユーザは、第１画像データα内のより限定された領域についてのガイド情報を取得することができる。より小さな限定された領域の情報をガイドサーバ１９０に転送することで、通信されるデータ容量はさらに減少する。これによってさらなる通信の高速化が期待される。さらに、撮像装置１００は、転送する第２画像データβの領域をさらにリサイズすることで、データ量を減らして、通信の高速化を図っても良い。

次に、本発明の一実施形態の第２変形例に係る撮像装置２００について説明する。撮像装置２００は、図７Ａに示す写真画像撮像部２１０（外付けカメラ）と図７Ｂに示す環境分析用撮像部２２０とを有している。写真画像撮像部２１０は、図７Ｃに示すように、アタッチメント２３０を介して環境分析用撮像部２２０に着脱可能に構成されている。写真画像撮像部２１０の装着時には、環境分析用撮像部２２０の光軸と写真画像撮像部２１０の光軸とは互いに平行になる（ねじれの位置にない）ように取り付けられる。環境分析用撮像部２２０は、例えばスマートフォンである。

写真画像撮像部２１０は、例えば無線ＬＡＮなどで環境分析用撮像部２２０と通信可能な撮像部であって第１撮像部１１０を有し、第１画像データαを取得する。写真画像撮像部２１０は、例えばズーム操作を行うためのコントロールリングを有している。一方、環境分析用撮像部２２０は、第２撮像部１３０を有し、第２画像データβを取得し、第２画像データβをガイドサーバ１９０に転送して、第１画像データαに対するガイド情報を取得する。なお、ユーザは、写真画像撮像部２１０を単体で用いても良い。

図８は、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃで示した撮像装置２００の詳細な構成例を示す図である。なお、図８において図２と対応する構成については図２と同一の参照符号を付している。

写真画像撮像部２１０は、第１撮像部１１０と、制御部１と、コントロールリング操作判定部５と、記録部４と、通信部６とを有する。

第１撮像部１１０は、レンズ２６と、撮像素子２とを有する。レンズ２６は、被写体からの光を撮像素子２に入射させる。撮像素子２は、レンズ２６によって受光された光から第１画像データαを生成する。

制御部１は、例えば、集積回路で構成され、撮像制御部１ｅと、機器情報部１ｄと、通信制御部１ｆとを有する。撮像制御部１ｅは、記録部３４に記録される所定の制御データやプログラムに基づいてレンズ２６の駆動を制御してピント等を制御する。機器情報部１ｄは、第１撮像部１１０の機種情報、例えば画角やアスペクト比などを記憶している。通信制御部１ｆは、通信部６を制御して写真画像撮像部２１０と環境分析用撮像部２２０との通信のための制御を行う。

コントロールリング操作判定部５は、例えばレンズ２６のズーム操作のための回転可能なリング操作部材であるコントロールリング５ａの操作を判定する。また、コントロールリング操作判定部５は、操作スイッチなどの操作も判定するように構成されていても良い。記録部４は、第１撮像部１１０により取得された第１画像データα及び写真画像撮像部２１０の動作に必要なプログラムを記録している。また、記録部４は、接続先ＤＢ（データベース）４ｂを有している。接続先ＤＢ４ｂは、環境分析用撮像部２２０との無線接続のための認証情報などを記録している。

一方で、環境分析用撮像部２２０は、第２撮像部１３０と、制御部３１と、記録部３４と、記憶部４１と、撮像用通信部３６と、ネットワーク用通信部３７と、場所検出部３３と、方位センサ３５と、音声取得部３９と、時計４０と、再生部１６０ａと、指定部１６０ｂとを有する。

制御部３１は、記録部３４に記憶されたプログラムなどに基づいて動作し、対応画像選択部１２０ａと、表示制御部３１ｉと、撮像用通信制御部３１ｄと、ネットワーク用通信制御部３１ｈと、アクセス制御部３１ｇとを有する。

対応画像選択部１２０ａは、通信により取得した第１撮像部１１０の画角やアスペクト比の情報を読み込んで、第２撮像部１３０により取得した第２画像データβ内の領域から、第１画像データαの領域に対応する領域の画像データを選択する。表示制御部３１ｉは、撮像用通信制御部３１ｄが取得した第１画像データα、ガイド情報ＤＢ（データベース）３４ｂに記録されているガイド情報を再生部１６０ａに再生するための処理を行う。撮像用通信制御部３１ｄは、撮像用通信部３６を制御して環境分析用撮像部２２０と写真画像撮像部２１０との通信のための制御を行う。ネットワーク用通信制御部３１ｈは、ネットワーク用通信部３７を制御して環境分析用撮像部２２０とガイドサーバ１９０との通信のための制御を行う。アクセス制御部３１ｇは、環境分析用撮像部２２０とガイドサーバ１９０とのアクセスの際の認証を行う。

記録部３４は、ガイド情報ＤＢ３４ｂと、第１画像データＤＢ３４ｃとを有する。ガイド情報ＤＢ３４ｂは、ガイドサーバ１９０から受信されたガイド情報を格納するためのデータベースである。第１画像データＤＢ３４ｃは、写真画像撮像部２１０により取得した第１画像データαを記録する。記憶部４１は、写真画像撮像部２１０により取得したスルー画（第１画像データα）を一時的に記憶する。

場所検出部３３は、例えばＧＰＳであり、環境分析用撮像部２２０の現在の位置を検出する。方位センサ３５は、例えば電子コンパスであり、環境分析用撮像部２２０の現在の方位を検出する。音声取得部３９は、マイクロホンなどであり、外部から入力された音声を電気信号に変換して取得する。時計４０は、各種の時間を計測する。

ガイドサーバ１９０は、ガイド情報ＤＢ２４ｂと、アクセス判定部２４ｃと、検索部２４ｄと、制御部２４eとを有する。アクセス判定部２４ｃは、環境分析用撮像部２２０とガイドサーバ１９０とのアクセスの認証を行う。検索部２４ｄは、第２画像データβ内の領域の第１画像データαの領域に対応する領域の画像データを検索キーとして、ガイド情報ＤＢ（データベース）２４ｂからガイド情報を検索する。制御部２４ｅは、ガイド情報の検索若しくは送信などの制御を行う。

写真画像撮像部２１０は、環境分析用撮像部２２０と連携して動作する。写真画像撮像部２１０の動作例を図９を使用して説明する。また、連携して動作する写真画像撮像部２１０の動作例を図１０Ａ及び図１０Ｂを使用して説明する。

制御部１は、まず、写真画像撮像部２１０の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。写真画像撮像部２１０の電源がＯＮではなかったと判定するとき（ステップＳ２０１でＮＯのとき）、制御部１は、電源をＯＦＦにする。一方、環境分析用撮像部２２０の電源がＯＮであったと判定するとき（ステップＳ２０１でＹＥＳのとき）、制御部１は、撮影モードが選択されるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。撮影モードが選択されなかったとき（ステップＳ２０２でＮＯのとき）、制御部１は、再生モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ２３１）。再生モードが選択されなかったと判定するとき（ステップＳ２３１でＮＯのとき）、制御部３１は、処理をステップＳ２０１に戻す。一方、再生モードが指定されたと判定するとき（ステップＳ２３１でＹＥＳのとき）、制御部１は、画像データを再生部１６０ａに再生するために、記録部４に記録された第１画像データαを通信部６を介して環境分析用撮像部２２０に送信する（ステップＳ２３２）。

ところで、撮影モードが選択されたと判定するとき（ステップＳ２０２でＹＥＳのとき）、制御部１は、撮像を開始して第１画像データαをスルー画用の画像データとして取得して通信部６を介して環境分析用撮像部２２０へ送信する（ステップＳ２０３）。その後、制御部１は、コントロールリング操作判定部５により、コントロールリング５ａの操作があったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。この操作は、例えば写真画像撮像部（外付けカメラ）２１０側の撮影パラメータを変更するための操作である。撮影パラメータは、例えばシャッタースピードである。ここでは、写真画像撮像部２１０の撮影パラメータの変更を例示するが、コントロールリング５ａの操作によって環境分析用撮像部２２０における露出補正などの変更がなされても良い。コントロールリング操作判定部５の操作がなされたと判定するとき（ステップＳ２０４でＹＥＳのとき）、制御部１は、写真画像撮像部２１０のコントロールリング５ａの操作に応じて撮影パラメータを変更する（ステップＳ２０５）。一方、コントロールリング５ａの操作がなされなかったと判定するとき（ステップＳ２０４でＮＯのとき）、制御部１は、処理をステップＳ２１１に移行させる。そして、制御部１は、環境分析用撮像部２２０がガイド情報を要求しているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。ガイド情報を環境分析用撮像部２２０が要求していると判定するとき（ステップＳ２１１でＹＥＳのとき）、制御部１は、環境分析用撮像部２２０がガイド情報を取得するために必要な情報、ここでは、写真画像撮像部２１０の画角若しくはアスペクト比などの情報を機器情報部１ｄから取得して環境分析用撮像部２２０へ送信する（ステップＳ２１２）。その後、制御部１は、環境分析用撮像部２２０から操作信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。操作信号は、例えば、写真画像撮像部２１０の撮影パラメータ、例えばピント、露出値、絞り値、感度などを環境分析用撮像部２２０での操作により制御するための信号である。環境分析用撮像部２２０から操作信号を受信したと判定するとき（ステップＳ２１３でＹＥＳのとき）、制御部１は、環境分析用撮像部２２０からの操作信号に応じた制御を行う（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４の後若しくは、環境分析用撮像部２２０から操作信号を受信しなかったと判定するとき（ステップＳ２１３でＮＯのとき）、環境分析用撮像部２２０から撮影操作のための信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２１）。環境分析用撮像部２２０から撮影操作のための信号を受信したと判定するとき（ステップＳ２２１でＹＥＳのとき）、制御部１は、画像記録用の撮影によって第１画像データαを取得する（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２２の後、制御部１は、撮影により取得した第１画像データαを記録部４に記録する（ステップＳ２２３）。

一方、環境分析用撮像部２２０は、図９に示した写真画像撮像部２１０の動作と並行して、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように制御を開始する。制御部３１は、写真画像撮像部２１０との通信がなされているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。写真画像撮像部２１０との通信がなされていないと判定するとき（ステップＳ３０１でＮＯのとき）、制御部３１は、その他のモードを選択する。その他のモードとは例えば、再生モードなどである。再生モードでは、第１画像データＤＢ３４ｃに記録されている第１画像データαを再生する。一方、写真画像撮像部２１０との通信がなされていると判定するとき（ステップＳ３０１でＹＥＳのとき）、制御部３１は、環境分析用撮像部２２０へのアタッチメント２３０の取り付け位置を検出する。すなわち、制御部３１は、環境分析用撮像部２２０の光軸と、写真画像撮像部２１０の光軸との間隔を、水平方向ｘ及び垂直方向ｙについてそれぞれ検出する。その後、制御部３１は、スルー画（第１画像データ）を写真画像撮像部２１０から撮像用通信部３６を介して受信したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。スルー画を受信しなかったと判定するとき（ステップＳ３０３でＮＯのとき）、制御部３１は、処理をステップＳ３０１に戻す。一方、スルー画を受信したと判定するとき（ステップＳ３０３でＹＥＳのとき）、制御部３１は、受信しているスルー画に対応するガイド情報がガイド情報ＤＢ３４ｂに記録されているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ガイド情報がガイド情報ＤＢ３４ｂに記録されていると判定するとき（ステップＳ３０４でＹＥＳのとき）、制御部３１は、再生部１６０ａにスルー画を再生し、ガイド情報を表示する（ステップＳ３０５）。なお、制御部３１は、ガイド情報と同時に、パラメータを再生部１６０ａに表示しても良い。一方、ガイド情報がガイド情報ＤＢ３４ｂに記録されていなかったと判定するとき（ステップＳ３０４でＮＯのとき）、制御部３１は、再生部１６０ａにスルー画を再生する（ステップＳ３０６）。ステップ３０５及びステップＳ３０６の後、制御部３１は、再生部１６０ａに撮影スイッチＰ、情報取得スイッチＱ及び操作スイッチＲを表示させる（ステップＳ３０７）。その後、制御部３１は、操作スイッチＲから操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。操作スイッチＲから操作信号が入力されたと判定するとき（ステップＳ３０８でＹＥＳのとき）、制御部３１は、操作スイッチＲに対応した操作信号を、撮像用通信部３６を介して写真画像撮像部２１０に送信する（ステップＳ３０９）。その後、制御部３１は、写真画像撮像部２１０のコントロールリング操作判定部５の操作に対応した操作信号を、写真画像撮像部２１０から撮像用通信部３６を介して受信したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ここでの操作信号は、例えば、ズームの操作である。コントロールリング操作判定部５の操作に対応した操作信号を、写真画像撮像部２１０から撮像用通信部３６を介して受信したと判定するとき（ステップＳ３１０でＹＥＳのとき）、制御部３１は、受信した操作信号に基づいた制御を行う（ステップＳ３１１）。その後、制御部３１は、撮影スイッチＰから操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３１２）。撮影スイッチＰから操作信号が入力されたと判定するとき（ステップＳ３１２でＹＥＳのとき）、制御部３１は、撮像操作のための信号を撮像用通信部３６を介して写真画像撮像部２１０に送信する（ステップＳ３１３）。撮像操作のための信号の送信により、写真画像撮像部２１０において、第１画像データαが取得される。その後、制御部３１は、情報取得スイッチＱが操作されたことを示す情報取得信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３１４）。情報取得信号が入力されたと判定するとき（ステップＳ３１４でＹＥＳのとき）、制御部３１は、第２画像データβを取得する（ステップＳ３１５）。さらに、制御部３１は、写真画像撮像部２１０より撮像用通信部３６を介して第１撮像部の画角若しくはアスペクト比の情報を取得し、記憶部４１より第２画像データβの取得時のスルー画（第１画像データα）を読み出して、第２画像データβ内の領域から第１画像データαの領域に対応する領域を選択する（ステップＳ３１６）。その後、制御部３１は、該対応する領域若しくは、該対応する領域を分析した色情報や距離情報などをネットワーク用通信部３７を介して、ガイドサーバ１９０に転送する（ステップＳ３１７）。このように、第２画像データβは、ガイド情報を取得するために、記録鑑賞用の第１画像データαと異なる特性を有する。第１画像データαは、撮影した画像データの鑑賞に用いられるために、ディティールや階調や色調表現などの感性的な美しさの表現に必要な情報を有している。一方、第２画像データβは、取扱が容易な情報量で、コントラストや色情報を明確に有している方が良い。また、第２画像データβは、距離情報や大きさ情報のような副次情報を付加されていても良い。本実施形態に係る撮像装置１００は、上述のようなガイド情報を取得するための第２画像データβを簡単に得ることができる。なお、距離情報は、２つの撮像部による撮像結果から三角測量を用いることで取得しても良いし、若しくは、各撮像部の受光面である撮像素子に距離測定センサを内蔵させて、距離測定センサの結果を利用しても良い。被写体との距離及び画角情報によって、対象物の大きさなどが判定される。第２変形例では、この第２画像データβを得るために、新たな撮像部をアタッチメント２３０に取り付けずに、環境分析用撮像部（スマートフォン）２２０が内蔵する第２撮像部１３０を利用する。内蔵された第２撮像部１３０は、無線による撮影用通信の省略などの通信時の接続の簡易さ（ネゴシエーションなどが不要）や、容易さにおいて、撮像部を新たに外付けするより格段に優れている。もちろん、環境分析用撮像部２２０（スマートフォン）の第２撮像部１３０は、記録用途として単体で使用することができる。ユーザは、環境分析用撮像部２２０を単体で使用しているか、写真画像撮像部２１０と連携して使用しているか否かを、環境分析用撮像部２２０の再生部１６０ａに再生されているスルー画の画質から判断することができる。なお、写真画像撮像部（外付けカメラ）２１０がズームした場合若しくは写真画像撮像部２１０のレンズを交換した場合、環境分析用撮像部２２０に内蔵された第２撮像部１３０の画角が写真画像撮像部２１０の画角を含むように、環境分析用撮像部２２０は、広角側に画角を広げる制御を行っても良い。もちろん、写真画像撮像部２１０（外付けカメラ）のズーム操作に連携して環境分析用撮像部２２０のズーム操作を行うようにしても良い。その後、制御部３１は、ガイドサーバ１９０からガイド情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１８）。ガイド情報を受信しなかったと判定するとき（ステップＳ３１８でＮＯのとき）、制御部３１は、処理をステップＳ３０１へ戻す。一方、ガイド情報を受信したと判定するとき（ステップＳ３１８でＹＥＳのとき）、制御部３１は、受信したガイド情報が複数であれば、複数のガイド情報のタイトルなどを再生部１６０ａに一覧表示する（ステップ３１９）。そして、一覧表示されたガイド情報のタイトルなどが選択されたか否かを判定する（ステップＳ３２０）。タイトルなどが選択されたと判定するとき（ステップＳ３２０でＹＥＳのとき）、制御部３１は、選択されたガイド情報を詳細に表示する（ステップＳ３２１）。タイトルなどが選択されなかったと判定するとき（ステップＳ３２０でＮＯのとき）、制御部３２０は、処理をステップＳ３０１へ戻す。

以上、本発明の第２変形例に係る撮像装置２００は、写真画像撮像部２１０と、環境分析用撮像部２２０とが分離可能に接続している。ユーザは、写真画像撮像部２１０により第１画像データαを取得して、環境分析用撮像部２２０の再生部１６０ａから見ることができる。そして、ユーザは、環境分析用撮像部２２０により取得された第２画像データβにより第１画像データαのガイド情報を再生部１６０ａから見ることができる。また、ユーザは、各撮像部を単体で動作させることもできる。なお、すでに説明したズーム操作の連携のように、ユーザによって写真画像撮像部２１０の撮影パラメータ、例えば、ズーム操作、露出補正、ピント位置、その他の画像処理などが操作された場合、環境分析用撮像部２２０のパラメータの操作が連動することが好ましい。例えば、ユーザは、写真画像撮像部２１０で赤い花を狙っており、その花の色を再現するような露出制御の操作を行っているとき、環境分析用撮像部２２０において露出制御がなされていないためにその赤色を判定できない場合がある。このような場合、撮像装置１００は、ユーザのタッチ操作などを判定して、写真画像撮像部２１０の制御と環境分析用撮像部２２０の露出制御を連携させたい部分を絞り込めるようにしても良い。また、本発明の各実施形態に係る撮像装置について、撮影の用途についての説明が重点的にされている。しかしながら、本発明の各実施形態は、ガイド情報を得ながら、対象物をきれいな画質で観察する用途に対しても活用可能であることは言うまでもない。例えば、望遠鏡などの遠くの物を見るための機器若しくはそのシステム、または、顕微鏡などの近くのものを見るための機器若しくはそのシステムに対しても、本発明は適用可能であることは言うまでもない。さらに、監視カメラ、検査装置若しくは医療用の機器やそのシステムに対しても、本発明は適用可能である。さらに、上述の観察する用途の機器若しくはそのシステムでも、観察用の撮像部と情報取得用の撮像部と別途設けても良いことは言うまでもない。

加えて、上述した実施形態における撮像装置による各処理は、何れも実行させることができるプログラムとして記憶しても良い。このプログラムは、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。

１…制御部、 １ｄ…機種情報部、 １ｅ…撮像制御部、 １ｆ…通信制御部、 ２…撮像素子、 ４…記録部、 ４ｂ…接続先ＤＢ（データベース）、 ５…コントロールリング操作判定部、 ５ａ…コントロールリング、 ６…通信部、 ２４ｂ…ガイド情報ＤＢ（データベース）、 ２４ｃ…アクセス判定部、 ２４ｄ…検索部、 ２４ｅ…制御部、 ２６…レンズ、 ３１…制御部、 ３１ｄ…通信制御部、 ３１ｇ…アクセス制御部、 ３１ｈ…ネットワーク用通信制御部、 ３１ｉ…表示制御部、 ３３…場所検出部、 ３４…記録部、 ３４ｂ…接続先ＤＢ（データベース）、 ３４ｃ…第１画像データＤＢ（データベース）、 ３５…方位センサ、 ３６…撮像用通信部、 ３７…ネットワーク用通信部、 ４０…時計、 ４１…記憶部、 １００…撮像装置、 １１０…第１撮像部、 １２０…制御部、 １２０ａ…対応画像選択部、 １２０ｂ…表示制御部、 １２０ｃ…通信制御部、 １３０…第２撮像部、 １４０…記憶部、 １５０…記録部、 １６０ａ…再生部、 １６０ｂ…指定部、 １７０…通信部、 １８０…ネットワーク、 １９０…ガイドサーバ、 ２００…撮像装置、 ２１０…写真画像撮像部、 ２２０…環境分析用撮像部、 ２３０…アタッチメント、ｆ…焦点距離、 Ｌｆ…第２撮像部と被写体との距離、 Ａ…第１画像データαの中心位置、 Ａ´…第２画像データβ内の第１画像データαに対応する領域の中心位置、 Ｂ…第２画像データβの中心位置、 Ｐ…撮影スイッチ、 Ｑ…情報取得スイッチ、 Ｒ…操作スイッチ、 Ｓ…受光面、 Ｘ…被写体から画角の端部までの長さ、 Ｘ´…Ｘに対応した受光面上の長さ、 Ｘｃｓ…第１撮像部と第２撮像部との間隔、 Ｘｃｓ´…第１撮像部の光軸上の被写体と第２撮像部の光軸上の被写体との間隔に対応した受光面上の間隔、 α…第１画像データ、 β…第２画像データ、 βａ…距離情報若しくは色情報、 θｃ…第１撮像部の画角、 θｓ…第２撮像部の画角

Claims (4)

1. 第１画像データを取得する第１撮像部と、
   前記第１撮像部の領域を含む第２画像データを取得する第２撮像部と、
   前記第２画像データから、前記第１画像データに対応する領域を探索する制御部と、
   前記第１画像データにおけるタッチ操作を受けて領域を限定する指定部と、
   前記第２画像データにおける前記指定部により限定された領域に対応する領域をサーバに送信し、前記サーバからガイド情報を受信する通信部と、
   前記第１画像データを前記ガイド情報と関連付けて再生する再生部と、
   を具備する撮像装置。
2. 前記ガイド情報は、前記第１画像データの撮影方法を含む請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記ガイド情報は、前記第１画像データ内の被写体の位置を特定する地図情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記通信部は、前記領域に対応する領域に加えて、さらに音声情報、方位情報、位置情報、時刻情報の少なくとも１つを加えて前記サーバに送信する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。

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