JP5784821B2 - Paper sheet storage, paper sheet handling device, and automatic cash transaction device - Google Patents

Paper sheet storage, paper sheet handling device, and automatic cash transaction device Download PDF

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Description

本発明は、紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫や、この紙葉類収納庫を搭載する紙葉類取扱装置や現金自動取引装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet storage that is mounted on a paper sheet handling device and that collects and feeds paper sheets, and a paper sheet handling device and an automatic cash transaction apparatus that mount the paper sheet storage.

従来から、金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置には、一般に、利用者との間で紙葉類である紙幣の受け渡しを行うための紙幣入出金部と、紙幣の識別を行う紙幣識別部と、搬送中の紙幣を一時的に保管するための一時保管部と、出金用あるいは還流用の紙幣を収納するためのリサイクル庫と、取引に不適なリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト庫と、リサイクル庫に装填すべき紙幣あるいはリサイクル庫から回収した紙幣を収納するための装填回収庫が備えられている。そして、これらの各部は、それぞれ、紙幣を搬送する搬送路によって接続されている。このリサイクル庫や装填回収庫は、紙幣の集積と繰り出しが可能な機構を備えた紙葉類収納庫の例である。   2. Description of the Related Art Conventionally, a bill handling apparatus is mounted on an automatic cash transaction apparatus used in a financial institution or the like. In this bill handling apparatus, generally, a bill depositing / dispensing unit for delivering a bill as a paper sheet to a user, a bill identifying unit for identifying a bill, and a bill being conveyed temporarily A temporary storage unit for storing paper, a recycle box for storing banknotes for withdrawal or return, a reject box for storing reject banknotes unsuitable for transactions, and banknotes to be loaded in the recycle box or A loading / recovery store for storing banknotes recovered from the recycle store is provided. And these each parts are each connected by the conveyance path which conveys a banknote. This recycle storage and loading / recovery storage are examples of a paper sheet storage provided with a mechanism capable of collecting and feeding banknotes.

近年の紙幣取扱装置は、取り扱い金種の多様化や、紙幣取扱装置の大容量化を図るために、例えば、リサイクル庫や装填回収庫などの紙葉類収納庫を下部に並べて配置し、その他の部分を上部に集めて配置する構成が知られている（特許文献１参照）。この紙幣取扱装置は、紙幣入出金口、紙幣識別部、一時保管部が上部に配置され、下部には、リサイクル庫と装填回収庫とを前後に並べて格納する紙幣収納庫収納部（トレイ）が配置されている。   In recent banknote handling devices, in order to diversify handling denominations and increase the capacity of banknote handling devices, for example, paper storage such as recycling and loading / recovery bins are arranged in the lower part, etc. The structure which collects and arrange | positions these parts on the upper part is known (refer patent document 1). In this banknote handling apparatus, a banknote deposit / withdrawal port, a banknote identification unit, and a temporary storage unit are arranged at the upper part, and at the lower part, there is a banknote storage unit (tray) for storing a recycling store and a loading / collecting store side by side. Has been placed.

紙幣収納庫収納部（トレイ）に格納される紙葉類収納庫としては、紙幣を上下方向に積層させて収納する縦長の紙幣収納庫が知られている（特許文献２参照）。また、この紙葉類収納庫の小型化を図るために、２つ収納空間を有する紙幣収納庫が知られている（特許文献３参照）。また、紙幣収納庫を小型化したまま多種の紙幣を取り扱えるように、上下に紙幣収納空間を有する紙幣収納庫が知られている（特許文献４参照）。   As a paper sheet storage stored in the banknote storage storage unit (tray), a vertically long banknote storage for storing banknotes stacked in the vertical direction is known (see Patent Document 2). In order to reduce the size of the paper sheet storage, a banknote storage having two storage spaces is known (see Patent Document 3). Moreover, the banknote storage which has a banknote storage space up and down is known so that various banknotes can be handled with the banknote storage miniaturized (refer patent document 4).

特開平８−２２１６３６号JP-A-8-221636 特開２００９−８３９５６号JP 2009-83956 特開平４−１６４５９号JP-A-4-16459 特開２０１１−１４５７８２号JP2011-145882

しかし、従来の紙幣収納庫を用いて、リサイクル庫への紙幣の装填とリサイクル庫からの紙幣の回収をおこなう場合には、装填用の紙幣を収納するための紙葉類収納庫と、回収した紙幣を収納するための紙葉類収納庫の２つの紙葉類収納庫を用意しなければならないため、紙幣の装填、回収作業が繁雑になるほか、紙葉類取扱装置に搭載可能なリサイクル庫の数が減るなどの制約があった。一方、２つ収納空間を有する紙葉類収納庫を使用する場合には、紙葉類取扱装置をこの２つ収納空間を有する紙葉類収納庫に対応させる必要があった。具体的には、紙葉類取扱装置側の搬送路を紙葉類収納庫に設けられた繰出し用の開口部と回収用の開口部の２つ開口部に紙幣を搬送可能な構成にしなければならなかった。このように、紙葉類取扱装置に搭載される紙葉類収納庫の利便性については、なお改善の余地があった。   However, using a conventional banknote storage, when loading banknotes into the recycle box and collecting banknotes from the recycle box, a paper sheet storage for storing the banknotes for loading Since there is a need to prepare two paper sheet storages for storing banknotes, it is difficult to load and collect banknotes, and a recycling container that can be mounted on paper sheet handling equipment. There were restrictions such as the number of On the other hand, when a paper sheet storage having two storage spaces is used, it is necessary to make the paper sheet handling device correspond to the paper sheet storage having the two storage spaces. Specifically, the transport path on the side of the paper sheet handling apparatus must be configured so that banknotes can be transported to the two openings of the feeding opening and the collecting opening provided in the paper sheet storage. did not become. As described above, there is still room for improvement in the convenience of the paper sheet storage box mounted on the paper sheet handling apparatus.

本発明は、上記した課題を解決するためになされた発明であり、紙葉類取扱装置に搭載される紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the convenience of a paper sheet storage box mounted on a paper sheet handling apparatus.

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本願発明は、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
（１）紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫であって、前記紙葉類収納庫の内部において紙葉類を収容する第１と第２の紙葉類収容部と、前記紙葉類収納庫の外表面に形成され、前記紙葉類収納庫の内部と外部との間の紙葉類の出し入れをおこなうための紙葉類出入口部と、前記紙葉類収納庫の内部において、前記紙葉類出入口部に搬送された紙葉類を前記第１と第２の紙葉類収容部のうちのいずれか１つの紙葉類収容部に振り分ける振分け機構部と、前記第１の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第１の搬送路と、前記紙葉類収納庫の内部において、前記第１の紙葉類収容部に対し紙葉類の集積および繰出しを行う第１の集積繰出し機構部と、前記紙葉類出入口部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第２の搬送路と、前記第２の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第３の搬送路と、を備え、前記第１と第２の紙葉類収容部は、仕切部を介して互いに隣接し、前記紙葉類収納庫が紙葉類取扱装置に搭載されたときに、水平方向に並ぶように配置され、前記第１の紙葉類収容部は、前記水平方向において、前記仕切部と接している側と反対の側に前記第１の搬送路が接続され、前記第１の集積繰出し機構部は、前記第１の紙葉類収容部の前記反対の側に接して配置され、前記振分け機構部、前記紙葉類出入口部および前記第２の搬送路は、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記仕切部の上方となる位置に配置され、前記第１の搬送路は、双方向搬送路であり、前記第３の搬送路は、前記振分け機構部から前記第２の紙葉類収容部に紙幣を集積する方向にのみ駆動する単方向搬送路である、紙葉類収納庫。
この構成によれば、紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することができる。また、紙葉類収容部の上部に設けられる空間（実装空間）を効率的に使用することができる。また、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。また、ジャムなどの問題の発生を抑制することができる。 In order to solve at least a part of the above problems, the present invention can be realized as the following aspects or application examples.
(1) A paper sheet storage unit that is mounted on a paper sheet handling device and that collects and feeds paper sheets, and stores the paper sheets inside the paper sheet storage unit. A paper sheet storage section, and a paper sheet inlet / outlet section formed on the outer surface of the paper sheet storage for taking in and out the paper between the inside and the outside of the paper sheet storage In the inside of the paper sheet storage case, the paper sheet conveyed to the paper sheet inlet / outlet part is placed in one of the first and second paper sheet storage parts. In the inside of the paper sheet storage, a first transport path for transporting paper sheets between the sorting mechanism section that sorts, the first paper sheet storage section and the sorting mechanism section, A first stacking and feeding mechanism for stacking and feeding paper sheets to and from the first paper sheet storage unit; A second transport path for transporting paper sheets between the paper sheet and the distribution mechanism section, and transporting paper sheets between the second paper sheet storage section and the distribution mechanism section. A third conveyance path for carrying out the operation, wherein the first and second paper sheet storage portions are adjacent to each other via a partition portion, and the paper sheet storage is mounted on the paper sheet handling device. When arranged, the first sheet storage portion is arranged in a direction opposite to the side in contact with the partitioning portion in the horizontal direction. The first stacking and feeding mechanism portion is connected to the opposite side of the first paper sheet storage portion, and is arranged in contact with the sorting mechanism portion, the paper sheet inlet / outlet portion, and the second transport The path is arranged at a position above the partition when the paper sheet storage is mounted on the paper sheet handling apparatus. The first transport path is a bi-directional transport path, and the third transport path is unidirectional transport that is driven only in a direction in which banknotes are stacked from the sorting mechanism section to the second paper sheet storage section. Paper sheet storage that is the road.
According to this configuration, the internal space of the paper sheet storage can be used efficiently. Moreover, the space (mounting space) provided in the upper part of a paper sheet accommodating part can be used efficiently. In addition, the convenience of the paper sheet storage can be improved. In addition, the occurrence of problems such as jams can be suppressed.

［適用例１］
紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫の内部において紙葉類を収容する第１と第２の紙葉類収容部と、
前記紙葉類収納庫の外表面に形成され、前記紙葉類収納庫の内部と外部との間の紙葉類の出し入れをおこなうための紙葉類出入口部と、
前記紙葉類出入口部に搬送された紙葉類を前記第１と第２の紙葉類収容部のうちのいずれか１つの紙葉類収容部に振り分ける振分け機構部と、を備え、
前記第１と第２の紙葉類収容部は、仕切部を介して互いに隣接し、前記紙葉類収納庫が紙葉類取扱装置に搭載されたときに、水平方向に並ぶように配置され、
前記振分け機構部は、前記紙葉類収納庫の内部であって、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記仕切部の上方となる位置に配置されている、紙葉類収納庫。[Application Example 1]
A paper sheet storage that is mounted on a paper sheet handling device and that collects and feeds paper sheets,
A first and second paper sheet storage unit for storing paper sheets inside the paper sheet storage;
Formed on the outer surface of the paper sheet storage, a paper sheet inlet / outlet part for taking in and out the paper between the inside and the outside of the paper sheet storage,
A distribution mechanism that distributes the paper sheet conveyed to the paper sheet inlet / outlet part to any one of the first and second paper sheet storage units;
The first and second paper sheet storage portions are adjacent to each other through a partition portion, and are arranged so as to be aligned in a horizontal direction when the paper sheet storage is mounted on a paper sheet handling device. ,
The distribution mechanism unit is disposed inside the paper sheet storage unit and at a position above the partition when the paper sheet storage unit is mounted on the paper sheet handling apparatus. Paper sheet storage.

この構成によれば、２つの紙葉類収容部が互いに隣接し、水平方向に並ぶように配置されているため、紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することができる。また、振り分け機構部が２つの紙葉類収容部の間の上部に配置されているため、紙葉類収容部の上部に設けられる空間（実装空間）を効率的に使用することができる。紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することで紙葉類収納庫の内部空間に占める紙葉類収容部の割合を増加させることがきるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。また、振り分け機構部が紙葉類収納庫の内部に配置されているため、ジャムなどの問題の発生を抑制することができる。   According to this configuration, since the two paper sheet storage portions are adjacent to each other and arranged in the horizontal direction, the internal space of the paper sheet storage can be used efficiently. Moreover, since the distribution mechanism part is arrange | positioned at the upper part between two paper sheet accommodating parts, the space (mounting space) provided in the upper part of a paper sheet accommodating part can be used efficiently. Efficient use of the internal space of the paper sheet storage can increase the proportion of the paper sheet storage portion in the internal space of the paper sheet storage, so the convenience of the paper sheet storage can be improved. Improvements can be made. Moreover, since the distribution mechanism part is arrange | positioned inside the paper sheet storage, generation | occurrence | production of problems, such as jam, can be suppressed.

［適用例２］
適用例１に記載の紙葉類収納庫において、
前記仕切部は、前記第１の紙葉類収容部に収容された紙葉類を前記第２の紙葉類収容部が配置されている側から取り出し可能にするための第１の扉を備えている紙葉類収納庫。[Application Example 2]
In the paper sheet storage case described in Application Example 1,
The partition portion includes a first door for allowing the paper sheets accommodated in the first paper sheet accommodating portion to be taken out from a side where the second paper sheet accommodating portion is disposed. Paper sheet storage.

この構成によれば、第１の紙葉類収容部に収容された紙葉類を第２の紙葉類収容部が配置されている側から取り出すことができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。   According to this configuration, since the paper sheets stored in the first paper sheet storage unit can be taken out from the side on which the second paper sheet storage unit is disposed, the convenience of the paper sheet storage is provided. It is possible to improve the performance.

［適用例３］
適用例２に記載の紙葉類収納庫は、さらに、
前記紙葉類収納庫から前記第１と第２の紙葉類収容部に収容された紙葉類を取り出す際に開かれる第２の扉を前記紙葉類収納庫の外表面に備え、
前記第２の扉は、前記第２の紙葉類収容部と、前記第１の扉とを含んで構成されている、紙葉類収納庫。[Application Example 3]
The paper sheet storage case described in Application Example 2
Provided on the outer surface of the paper sheet storage is a second door that is opened when taking out the paper stored in the first and second paper sheet storage unit from the paper sheet storage;
The second door is a paper sheet storage that includes the second paper sheet storage unit and the first door.

この構成によれば、紙葉類収納庫の外部から２つの紙葉類収容部に収容された紙葉類を容易に取り出すことができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。   According to this configuration, since the sheets stored in the two sheet storage units can be easily taken out from the outside of the sheet storage, the convenience of the sheet storage can be improved. Can do.

［適用例４］
適用例３に記載の紙葉類収納庫であって、
前記第２の扉は、施錠をおこなうための施錠金具を備え、
前記第１の扉は、施錠金具を備えていない、紙葉類収納庫。[Application Example 4]
The paper sheet storage case according to Application Example 3,
The second door includes a locking metal fitting for locking,
The first door is a paper sheet storage box that does not include a lock fitting.

この構成によれば、第２の扉の施錠のみを解除することによって、２つの紙葉類収容部の内部にアクセスすることができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。   According to this configuration, it is possible to access the inside of the two sheet storage units by releasing only the locking of the second door, so that the convenience of the sheet storage can be improved. it can.

［適用例５］
適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の紙葉類収納庫は、さらに、
前記第１の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第１の搬送路と、
前記第１の紙葉類収容部に収容された紙葉類を前記第１の搬送路に繰出すための繰出し機構部と、を備え、
前記第１の紙葉類収容部は、前記水平方向において、前記仕切部と接している側と反対の側に前記第１の搬送路が接続され、
前記繰出し機構部は、前記第１の紙葉類収容部の前記反対の側に接して配置されている、紙葉類収納庫。[Application Example 5]
The paper sheet storage according to any one of Application Example 1 to Application Example 4,
A first transport path for transporting paper sheets between the first paper sheet storage unit and the sorting mechanism unit;
A feeding mechanism unit for feeding the paper sheets stored in the first paper sheet storage unit to the first transport path;
In the horizontal direction, the first paper path is connected to the side opposite to the side in contact with the partition,
The paper feed storage unit, wherein the feeding mechanism unit is disposed in contact with the opposite side of the first paper sheet storage unit.

この構成によれば、仕切部の上方に配置された振分け機構部と、繰出し機構部とを水平方向に離すことができるため、紙葉類収容部の上部の実装空間を効率的に使用することができる。   According to this configuration, since the distribution mechanism unit disposed above the partition unit and the feeding mechanism unit can be separated in the horizontal direction, the mounting space above the paper sheet storage unit can be efficiently used. Can do.

［適用例６］
適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の紙葉類収納庫は、さらに、
前記紙葉類出入口部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第２の搬送路を備え、
前記紙葉類出入口部および前記第２の搬送路は、前記紙葉類収納庫が紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記仕切部の上方となる位置に配置されている、紙葉類収納庫。[Application Example 6]
The paper sheet storage according to any one of Application Example 1 to Application Example 5,
A second transport path for transporting the paper sheet between the paper sheet inlet / outlet section and the sorting mechanism section;
The paper sheet inlet / outlet section and the second transport path are disposed at a position above the partition when the paper sheet storage is mounted on a paper sheet handling apparatus. Kind storage.

この構成によれば、紙葉類出入口部と第２の搬送路が２つの紙葉類収容部の間の上部に配置されているため、紙葉類収容部の上部の実装空間を効率的に使用することができる。   According to this configuration, since the paper sheet entrance / exit part and the second conveyance path are arranged at the upper part between the two paper sheet accommodating parts, the mounting space above the paper sheet accommodating part is efficiently made. Can be used.

［適用例７］
適用例１ないし適用例６のいずれかに記載の紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫は、略箱形状の外形を備え、
前記紙葉類出入口部は、前記紙葉類収納庫の前記外表面のうち、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに上方側となる上面に形成され、
前記第２の扉は、前記紙葉類収納庫の前記外表面のうち、側方側となる側面に形成されている、紙葉類収納庫。[Application Example 7]
The paper sheet storage case according to any one of Application Example 1 to Application Example 6,
The paper sheet storage has a substantially box-shaped outer shape,
The paper sheet entrance / exit portion is formed on an upper surface of the outer surface of the paper sheet storage case which is an upper side when the paper sheet storage unit is mounted on the paper sheet handling device,
The second door is a paper sheet storage that is formed on a side surface that is a side of the outer surface of the paper sheet storage.

この構成によれば、略箱形の紙葉類収納庫は、紙葉類出入口部が上面に形成され、第２の扉が側面に形成されているため、紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することができる。   According to this configuration, the substantially box-shaped paper sheet storage has the paper sheet entrance / exit portion formed on the top surface and the second door formed on the side surface. It can be used efficiently.

［適用例８］
適用例１ないし適用例７のいずれかに記載の紙葉類収納庫において、
前記紙葉類収納庫は、紙葉類取扱装置が備えるトレイに１つのユニットとして脱着可能に搭載される、紙葉類収納庫。[Application Example 8]
In the paper sheet storage case according to any one of Application Example 1 to Application Example 7,
The paper sheet storage is a paper sheet storage that is detachably mounted as a unit on a tray provided in the paper sheet handling apparatus.

この構成によれば、紙葉類収納庫は、１つのユニットとして紙葉類取扱装置から容易に脱着することができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。   According to this configuration, the paper sheet storage can be easily detached from the paper sheet handling device as one unit, and therefore, the convenience of the paper sheet storage can be improved.

［適用例９］
紙葉類取扱装置であって、
適用例１ないし適用例８のいずれかに記載の紙葉類収納庫と、
前記紙葉類収納庫を脱着可能に搭載するためのトレイと、を備える紙葉類取扱装置。[Application Example 9]
A paper sheet handling device,
The paper sheet storage according to any one of Application Examples 1 to 8, and
A paper sheet handling apparatus comprising: a tray for detachably mounting the paper sheet storage.

この構成によれば、紙葉類取扱装置は、適用例１ないし適用例８のいずれかに記載の紙葉類収納庫を備えているため、紙葉類取扱装置の利便性の向上を図ることができる。   According to this configuration, since the paper sheet handling apparatus includes the paper sheet storage according to any one of the application examples 1 to 8, the convenience of the paper sheet handling apparatus is improved. Can do.

［適用例１０］
現金自動取引装置であって、
適用例９に記載の紙葉類取扱装置と、
前記振分け機構部を制御するための制御部と、を備える現金自動取引装置。[Application Example 10]
An automatic teller machine,
A paper sheet handling apparatus described in Application Example 9,
An automatic cash transaction apparatus comprising: a control unit for controlling the distribution mechanism unit.

この構成によれば、現金自動取引装置は、適用例９に記載の紙葉類取扱装置を備えているため、現金自動取引装置の利便性の向上を図ることができる。   According to this configuration, since the automatic cash transaction apparatus includes the paper sheet handling apparatus described in Application Example 9, the convenience of the automatic cash transaction apparatus can be improved.

なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、充填回収庫、リサイクル庫、リジェクト庫、また、これらを備える紙幣取扱装置、紙幣取扱方法、その取扱方法を実現するためのコンピュータープログラム等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類収納庫、紙葉類取扱装置および現金自動取引装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。   In addition, this invention can be implement | achieved with various forms other than the above, for example, a filling collection | recovery storehouse, a recycle storehouse, a reject storehouse, and a banknote handling apparatus provided with these, a banknote handling method, and its handling method It can be realized in the form of a computer program or the like for realizing. Moreover, the paper sheet storage, the paper sheet handling apparatus, and the automatic teller machine according to the present invention can be applied in combination with other members as appropriate.

本発明の一実施例としての紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the automatic teller machine carrying the banknote handling apparatus as one Example of this invention. 現金自動取引装置を背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the automatic teller machine from the back side. トレイや紙幣収納庫の構成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of a tray or banknote storage. 紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows schematic structure of a banknote handling apparatus. 装填回収庫の側断面を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the side cross section of the loading collection | recovery store | warehouse | chamber. 紙幣収納庫扉を開けた状態の装填回収庫の斜視図である。It is a perspective view of the loading collection | recovery store | warehouse | chamber state of the state which opened the banknote storage door. 振分け機構部の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of a distribution mechanism part. 装填処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the banknote handling apparatus at the time of a loading process. 装填処理中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the banknote handling apparatus when a reject banknote is discovered during a loading process. 装填処理時の紙幣取扱装置のその他の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other operation | movement of the banknote handling apparatus at the time of a loading process. 回収処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the banknote handling apparatus at the time of a collection | recovery process. 第２実施例における装填回収庫の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the loading collection | recovery store | warehouse | chamber in 2nd Example.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、実施例に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below based on examples with reference to the drawings.

Ａ．第１実施例：
Ａ１．現金自動取引装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３、カード明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、を備えている。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１００は、電源ユニットや、現金自動取引装置１００の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。A. First embodiment:
A1. Configuration of automatic teller machine:
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an automatic teller machine equipped with a bill handling apparatus as an embodiment of the present invention. This automatic cash transaction apparatus 100 is an apparatus that is managed by a financial institution such as a bank and performs various transactions according to the operation of a user (customer). The automatic teller machine 100 includes a bill handling device 101, a coin handling device 102, a passbook handling device 103, a card statement handling device 104, and a customer operation unit 105. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the automatic teller machine 100 is provided with the main body control unit for controlling the power supply unit and the automatic teller machine 100 whole.

紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。この紙幣取扱装置１０１については、後から詳述する。硬貨取扱装置１０２は、利用者との硬貨の授受を行う。通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置１０４は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。顧客操作部１０５は、入出金取引のための情報表示および入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。   The banknote handling apparatus 101 is an apparatus for sending and receiving banknotes with a user. The banknote handling apparatus 101 will be described in detail later. The coin handling device 102 exchanges coins with users. The bankbook handling device 103 handles the bankbook and performs reading of marks and the like printed on the bankbook and printing processing according to transactions. The card statement handling apparatus 104 reads information recorded on a magnetic stripe card (so-called cash card), or issues a transaction statement slip in which the contents are recorded according to the transaction. The customer operation unit 105 is an interface with a user for displaying information for deposit / withdrawal transactions and inputting operations for deposit / withdrawal transactions.

図２は、現金自動取引装置を背面側から見た斜視図である。図３は、トレイや紙幣収納庫の構成を説明するための説明図である。図３に示すように、紙幣取扱装置１０１は、紙幣収納庫７０を収納するトレイ１１０と、紙幣収納庫７１〜７４を収納するトレイ１１２とを備えている。トレイ１１２において、紙幣収納庫７１〜７４は、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されている。各紙幣収納庫７１〜７４は、それぞれ１つのユニットとしてトレイ１１２に脱着可能に搭載されている。なお、本実施例では、後述するように、紙幣収納庫７１〜７４は、それぞれ、環流用の紙幣を金種ごとに分類して収納するためのリサイクル庫である（以下、紙幣収納庫７１〜７４を、それぞれ、リサイクル庫７２〜７４とも呼ぶ）。また、紙幣収納庫７０は、リサイクル庫７１〜７４に装填すべき紙幣や、リサイクル庫７１〜７４から回収した紙幣を収納するための装填回収庫として利用される（以下、紙幣収納庫７０を、装填回収庫７０とも呼ぶ）。   FIG. 2 is a perspective view of the automatic teller machine as seen from the back side. Drawing 3 is an explanatory view for explaining composition of a tray and bill storage. As shown in FIG. 3, the banknote handling apparatus 101 includes a tray 110 that stores the banknote storage 70 and a tray 112 that stores the banknote storages 71 to 74. In the tray 112, the banknote storages 71 to 74 are arranged in a line in the front-rear direction of the banknote handling apparatus 101. Each banknote storage 71-74 is detachably mounted on the tray 112 as one unit. In this embodiment, as will be described later, the banknote storages 71 to 74 are each a recycle storage for classifying and storing the circulation banknotes by denomination (hereinafter referred to as the banknote storages 71 to 71). 74 are also referred to as recycle boxes 72-74, respectively). Moreover, the banknote storage 70 is utilized as a loading collection | recovery store | warehouse | chamber for storing the banknote which should be loaded into the recycling stores 71-74, and the banknote collect | recovered from the recycling stores 71-74 (henceforth, the banknote storage 70 is referred to as the banknote storage 70). Also called loading / recovery store 70).

トレイ１１０とトレイ１１２は、レール１１４によって接続されており、トレイ１１０は、トレイ１１２に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている（図３）。また、トレイ１１２と、紙幣取扱装置１０１の筐体とは、レール１１６によって接続されており、トレイ１１２は、紙幣取扱装置１０１の筐体に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている。こうすることによって、紙幣取扱装置１０１の背面側から後方に、トレイ１１０、および、トレイ１１２を引き出したり、トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出したりすることができる。トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、紙幣取扱装置１０１の背面側から、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出し可能とすることによって、現金自動取引装置１００の利用者の取引を停止することなく、装填回収庫７０の着脱交換を行うことができる。また、紙幣収納庫６０も、紙幣取扱装置１０１の背面側から着脱可能である（図３）。なお、本実施例では、紙幣収納庫６０は、後述するように、紙幣入出金部に取り忘れられた紙幣の回収や、入金取引や出金取引に供しない紙幣を収納するためのリジェクト庫として利用される（以下、紙幣収納庫６０を、リジェクト庫６０とも呼ぶ）。   The tray 110 and the tray 112 are connected by a rail 114, and the tray 110 is slidable in the front-rear direction of the banknote handling apparatus 101 with respect to the tray 112 (FIG. 3). Further, the tray 112 and the housing of the banknote handling apparatus 101 are connected by a rail 116, and the tray 112 is slidable in the front-rear direction of the banknote handling apparatus 101 with respect to the housing of the banknote handling apparatus 101. It has become. By doing so, the tray 110 and the tray 112 are pulled out backward from the back side of the banknote handling apparatus 101, or only the tray 110 is removed from the banknote handling apparatus 101 while leaving the tray 112 inside the banknote handling apparatus 101. It can be pulled out. By allowing only the tray 110 to be pulled out from the banknote handling apparatus 101 from the back side of the banknote handling apparatus 101 while leaving the tray 112 inside the banknote handling apparatus 101, transactions of users of the automatic teller machine 100 can be made. The loading / recovery storage 70 can be attached and detached without stopping. Moreover, the banknote storage 60 is also detachable from the back side of the banknote handling apparatus 101 (FIG. 3). In the present embodiment, the banknote storage 60 is a reject storage for collecting banknotes that are forgotten to be stored in the banknote depositing / withdrawing unit, and banknotes that are not used for depositing or withdrawing transactions, as will be described later. Used (hereinafter, the bill storage 60 is also referred to as a rejection store 60).

Ａ２．紙幣取扱装置の構成：
本実施例の紙幣取扱装置１０１は、上述した複数の紙幣収納庫、および、紙幣の搬送路を、限られた内部スペースに配置し、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、これらの紙幣収納庫の一部を多目的に利用可能とするために、以下に説明する構成を備えている。A2. Banknote handling device configuration:
The banknote handling apparatus 101 of the present embodiment arranges the above-described plurality of banknote storages and banknote transport paths in a limited internal space, while suppressing a decrease in banknote transport efficiency and transport reliability. In order to make a part of these banknote storages usable for multiple purposes, a configuration described below is provided.

図４は、紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、上部に配置された上部ユニット１０１ｕと、下部に配置された金庫部１０１ｃとから構成されている。上部ユニット１０１ｕには、概ね、利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。上部ユニット１０１ｕは、紙幣入出金庫３０と、紙幣識別部４０と、一時保管庫５０と、リジェクト庫６０と、制御ユニット８０と、備えている。また、上部ユニット１０１ｕは、紙幣を双方向に搬送可能な双方向搬送路１０ａ〜１０ｆ（以下、双方向搬送路１０ａ〜１０ｆをまとめて、第１の双方向搬送路１０とも呼ぶ）と、第２の双方向搬送路２０と、を備えている。そして、第１の双方向搬送路１０、および、第２の双方向搬送路２０は、それぞれ、図中に丸印で示した複数の搬送ローラや、これらの搬送ローラを双方向に回転させるための図示しないモータを有している。   FIG. 4 is a side sectional view showing a schematic configuration of the banknote handling apparatus. The banknote handling apparatus 101 includes an upper unit 101u arranged at the upper part and a safe unit 101c arranged at the lower part. The upper unit 101u generally collects mechanisms necessary for exchange of banknotes with users. The upper unit 101u includes a banknote deposit / withdrawal safe 30, a banknote recognition unit 40, a temporary storage 50, a reject storage 60, and a control unit 80. Further, the upper unit 101u has a bidirectional conveyance path 10a to 10f (hereinafter, the bidirectional conveyance paths 10a to 10f are collectively referred to as a first bidirectional conveyance path 10) capable of bidirectionally conveying a banknote, Two bidirectional conveyance paths 20. Each of the first bidirectional conveyance path 10 and the second bidirectional conveyance path 20 is configured to rotate a plurality of conveyance rollers indicated by circles in the drawing and these conveyance rollers in both directions. (Not shown).

図４に示すように、本実施例の紙幣取扱装置１０１において、第１の双方向搬送路１０における双方向搬送路１０ａの一方の端部と、双方向搬送路１０ｆの一方の端部、すなわち、第１の双方向搬送路１０における一端と他端とは、隣り合うように配置されている。そして、第２の双方向搬送路２０は、双方向搬送路１０ａ、および、双方向搬送路１０ｆにおける、隣り合ういずれかの端部に接続される。双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するか、双方向搬送路１０ｆと第２の双方向搬送路２０とを接続するかは、ゲート２５ｇによって切り換えられる。   As shown in FIG. 4, in the banknote handling apparatus 101 of the present embodiment, one end of the bidirectional transport path 10a in the first bidirectional transport path 10 and one end of the bidirectional transport path 10f, that is, The one end and the other end of the first bidirectional transport path 10 are arranged adjacent to each other. The second bidirectional transport path 20 is connected to any one of adjacent ends of the bidirectional transport path 10a and the bidirectional transport path 10f. Whether the bidirectional transport path 10a and the second bidirectional transport path 20 are connected or between the bidirectional transport path 10f and the second bidirectional transport path 20 is switched by the gate 25g.

紙幣入出金庫３０の内部は、仕切板３１によって、紙幣繰出部３０ｉと、紙幣集積部３０ｏとに区分されている。紙幣繰出部３０ｉは、搬送路３０ａ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路３０ａは、双方向搬送路１０ａと双方向搬送路１０ｂとの接続部に合流するように接続されるものとした。そして、紙幣繰出部３０ｉは、利用者によって投入された紙幣を搬送路３０ａに繰り出す繰出機構を備えている。また、紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路３０ｂは、双方向搬送路１０ｄと双方向搬送路１０ｅとの接続部から分岐するように接続されるものとした。そして、紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂから搬送されてきた紙幣を集積するための集積機構を備えている。なお、紙幣集積部３０ｏには、紙幣集積部３０ｏに集積された紙幣を紙幣繰出部３０ｉ側に移動させるための押圧板３２が備えられている。   The inside of the banknote depositing / dispensing safe 30 is divided into a banknote feeding part 30 i and a banknote stacking part 30 o by a partition plate 31. The banknote feeding part 30i is connected to the 1st bidirectional | two-way conveyance path 10 via the conveyance path 30a (unidirectional conveyance path). In the present embodiment, the conveyance path 30a is connected so as to join the connecting portion between the bidirectional conveyance path 10a and the bidirectional conveyance path 10b. And the banknote feeding part 30i is provided with the feeding mechanism which pays out the banknote thrown in by the user to the conveyance path 30a. Moreover, the banknote stacking part 30o is connected to the 1st bidirectional | two-way conveyance path 10 via the conveyance path 30b (unidirectional conveyance path). In the present embodiment, the conveyance path 30b is connected so as to branch from a connection portion between the bidirectional conveyance path 10d and the bidirectional conveyance path 10e. The banknote stacking unit 30o includes a stacking mechanism for stacking banknotes transported from the transport path 30b. Note that the banknote stacking unit 30o is provided with a pressing plate 32 for moving the banknotes stacked in the banknote stacking unit 30o to the banknote feeding unit 30i side.

紙幣識別部４０は、双方向搬送路１０ｃ上に配置されている。そして、この紙幣識別部４０は、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ｃ、あるいは、双方向搬送路１０ｄから双方向搬送路１０ｃに搬送されてきた各紙幣について、金種、真偽、および、リジェクト紙幣であるか否かを識別し、その識別結果を制御ユニット８０に出力する。この識別は、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。   The banknote recognition part 40 is arrange | positioned on the bidirectional | two-way conveyance path 10c. And this banknote identification part 40 is a denomination, authenticity, and each banknote conveyed to the bidirectional | two-way conveyance path 10c from the bidirectional | two-way conveyance path 10b or the bidirectional | two-way conveyance path 10d. , Whether the banknote is a reject banknote or not, and outputs the identification result to the control unit 80. This identification can be performed, for example, using various information such as image data obtained by scanning a banknote, irregularities on the surface of the banknote, magnetic characteristics, and optical characteristics with respect to ultraviolet rays.

一時保管庫５０は、搬送路５０ａ（双方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路５０ａは、双方向搬送路１０ｅと双方向搬送路１０ｆとの接続部に接続されるものとした。そして、一時保管庫５０は、集積機構を備え、搬送中の紙幣を一時的に集積保管する。第１の双方向搬送路１０と搬送路５０ａとの接続部には、ゲート５０ｇが配置されている。このゲート５０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｅから搬送路５０ａに紙幣を搬送するか、双方向搬送路１０ｅから双方向搬送路１０ｆに紙幣を搬送するかが切り換えられる。   The temporary storage 50 is connected to the first bidirectional conveyance path 10 via a conveyance path 50a (bidirectional conveyance path). In the present embodiment, the conveyance path 50a is connected to a connection portion between the bidirectional conveyance path 10e and the bidirectional conveyance path 10f. And the temporary storage 50 is provided with the accumulation | storage mechanism, and accumulate | stores temporarily the banknote currently conveyed. A gate 50g is disposed at a connection portion between the first bidirectional conveyance path 10 and the conveyance path 50a. By switching the gate 50g, it is switched whether the banknote is transported from the bidirectional transport path 10e to the transport path 50a or the banknote is transported from the bidirectional transport path 10e to the bidirectional transport path 10f.

リジェクト庫６０は、搬送路６０ａ（単方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。   The reject store 60 is connected to the second bidirectional transport path 20 via a transport path 60a (unidirectional transport path).

金庫部１０１ｃには、リサイクル庫７１〜７４と、装填回収庫７０とが、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されて収納されている。   In the safe 101c, the recycle boxes 71 to 74 and the loading and collecting box 70 are arranged and stored in a line in the front-rear direction of the banknote handling apparatus 101.

リサイクル庫７４は、搬送路７４ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７４ａとの接続部には、ゲート７４ｇが配置されている。このゲート７４ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７４は、搬送路７４ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７４ａに繰り出す機構を備えている。   The recycle box 74 is connected to the bidirectional conveyance path 10a via a conveyance path 74a (bidirectional conveyance path). A gate 74g is disposed at a connection portion between the bidirectional conveyance path 10a and the conveyance path 74a. By switching the gate 74g, the transport destination of the banknotes transported from the bidirectional transport path 10b to the bidirectional transport path 10a is switched. The recycle store | warehouse | chamber 74 is equipped with the mechanism which accumulates and stores the banknote conveyed from the conveyance path 74a in the up-down direction, and the mechanism which pays out the stored banknote to the conveyance path 74a.

リサイクル庫７３は、搬送路７３ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７３ａとの接続部には、ゲート７３ｇが配置されている。このゲート７３ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７３は、搬送路７３ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７３ａに繰り出す機構を備えている。   The recycle box 73 is connected to the bidirectional conveyance path 10a via a conveyance path 73a (bidirectional conveyance path). And the gate 73g is arrange | positioned in the connection part of the bidirectional | two-way conveyance path 10a and the conveyance path 73a. By switching the gate 73g, the transport destination of the banknote transported from the bidirectional transport path 10b to the bidirectional transport path 10a is switched. The recycle box 73 includes a mechanism for accumulating and storing banknotes conveyed from the conveyance path 73a in the vertical direction and a mechanism for feeding the stored banknotes to the conveyance path 73a.

リサイクル庫７２は、搬送路７２ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７２ａとの接続部には、ゲート７２ｇが配置されている。このゲート７２ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７２は、搬送路７２ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７２ａに繰り出す機構を備えている。   The recycle box 72 is connected to the bidirectional conveyance path 10a via a conveyance path 72a (bidirectional conveyance path). A gate 72g is disposed at a connection portion between the bidirectional conveyance path 10a and the conveyance path 72a. By switching the gate 72g, the transport destination of the banknotes transported from the bidirectional transport path 10b to the bidirectional transport path 10a is switched. The recycle box 72 includes a mechanism for accumulating and storing banknotes conveyed from the conveyance path 72a in the vertical direction and a mechanism for feeding the stored banknotes to the conveyance path 72a.

リサイクル庫７１は、搬送路７１ａ（双方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。そして、第２の双方向搬送路２０と搬送路７１ａとの接続部には、ゲート７１ｇが配置されている。このゲート７１ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａ、または、双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７１は、搬送路７１ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７１ａに繰り出す機構を備えている。   The recycle box 71 is connected to the second bidirectional conveyance path 20 via a conveyance path 71a (bidirectional conveyance path). And the gate 71g is arrange | positioned in the connection part of the 2nd bidirectional | two-way conveyance path 20 and the conveyance path 71a. By switching the gate 71g, the transport destination of the banknotes transported from the bidirectional transport path 10a or the bidirectional transport path 10f to the second bidirectional transport path 20 is switched. The recycle box 71 includes a mechanism for accumulating and storing banknotes conveyed from the conveyance path 71a in the vertical direction and a mechanism for feeding the stored banknotes to the conveyance path 71a.

装填回収庫７０は、内部に、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂと、３つの搬送路７０ａ、７０ｂ、７０ｄと、を備えている。搬送路７０ｄ（双方向搬送路）は、上部ユニット１０１ｕの搬送路７０ｃ（双方向搬送路）と接続されて紙幣の受け渡しを行う。搬送路７０ａ（双方向搬送路）と搬送路７０ｂ（単方向搬送路）は、それぞれ、搬送路７０ｄに接続されている。紙幣収容部８０ａは、搬送路７０ａ、７０ｄ、７０ｃを介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。紙幣収容部８０ｂは、搬送路７０ｂ、７０ｄ、７０ｃを介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。   The loading collection | recovery store | warehouse | chamber 70 is equipped with two banknote accommodating parts 80a and 80b and three conveyance path 70a, 70b, 70d inside. The conveyance path 70d (bidirectional conveyance path) is connected to the conveyance path 70c (bidirectional conveyance path) of the upper unit 101u and transfers banknotes. The conveyance path 70a (bidirectional conveyance path) and the conveyance path 70b (unidirectional conveyance path) are each connected to the conveyance path 70d. The banknote accommodating part 80a is connected to the 2nd bidirectional | two-way conveyance path 20 via conveyance path 70a, 70d, 70c. The banknote accommodating part 80b is connected to the 2nd bidirectional | two-way conveyance path 20 via conveyance path 70b, 70d, 70c.

搬送路７０ａおよび搬送路７０ｂと、搬送路７０ｄとの接続部には後述する振分け機構部が配置され、この振分け機構部を切り換えることによって、搬送路７０ｃから搬送路７０ｄに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。また、搬送路７０ｃと第２の双方向搬送路２０との接続部には、ゲート７０ｇが配置され、このゲート７０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａまたは双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。装填回収庫７０のさらに具体的な構成については後に詳述する。装填回収庫７０は、請求の範囲における「紙葉類収納庫」に該当する。紙幣収容部８０ａは、請求の範囲における「第１の紙葉類収容部」に該当する。紙幣収容部８０ｂは、請求の範囲における「第２の紙葉類収容部」に該当する。搬送路７０ａは請求の範囲における「第１の搬送路」に該当する。搬送路７０ｄは請求の範囲における「第２の搬送路」に該当する。   A distribution mechanism section, which will be described later, is arranged at a connection portion between the conveyance path 70a and the conveyance path 70b and the conveyance path 70d. By switching the distribution mechanism section, the banknotes conveyed from the conveyance path 70c to the conveyance path 70d The transport destination is switched. In addition, a gate 70g is arranged at a connection portion between the conveyance path 70c and the second bidirectional conveyance path 20, and the second conveyance path 10a or the bidirectional conveyance path 10f is changed to the second by switching the gate 70g. The conveyance destination of the banknote conveyed to the bidirectional | two-way conveyance path 20 is switched. A more specific configuration of the loading collection container 70 will be described in detail later. The loading / recovery storage 70 corresponds to the “paper sheet storage” in the claims. The banknote accommodating part 80a corresponds to the “first paper sheet accommodating part” in the claims. The banknote accommodating part 80b corresponds to the “second paper sheet accommodating part” in the claims. The conveyance path 70a corresponds to the “first conveyance path” in the claims. The conveyance path 70d corresponds to the “second conveyance path” in the claims.

なお、上述した各搬送路上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが配置され、制御ユニット８０によって、各搬送路上における紙幣の搬送状況が監視される。制御ユニット８０は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えるマイクロコンピュータとして構成され、紙幣識別部４０による識別結果や、各搬送路上における紙幣の搬送状況等に基づいて、予め用意されたプログラムに従って、紙幣取扱装置１０１の動作を制御する。制御ユニット８０は、請求の範囲における「制御部」に該当する。   A plurality of sensors for detecting the passage of banknotes are arranged on each transport path described above, and the control unit 80 monitors the transport status of banknotes on each transport path. The control unit 80 is configured as a microcomputer having a CPU, a memory, and the like inside, and according to a program prepared in advance based on the identification result by the banknote recognition unit 40, the banknote transport status on each transport path, and the like. The operation of the handling device 101 is controlled. The control unit 80 corresponds to a “control unit” in the claims.

Ａ３．装填回収庫の構成：
図５は、装填回収庫の側断面を例示した説明図である。装填回収庫７０は、略箱形状の外形を備え、図５の上下方向が鉛直方向となるようにして紙幣取扱装置１０１に搭載される。装填回収庫７０は、下方側（図５下側）に配置された下部収容部７０ｅと、上方側（図５上側）に配置された上部機構部７０ｕと、から構成されている。下部収容部７０ｅは、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂと、紙幣収納庫扉８７と、仕切扉８８ａと、を備えている。２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂは、水平方向（図５左右方向）に並んで配置されている。また、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂは、互いに隣接して配置されている。A3. Configuration of loading and collecting bin:
FIG. 5 is an explanatory view illustrating a side cross-section of the loading and collecting container. The loading / recovery box 70 has a substantially box-shaped outer shape, and is mounted on the banknote handling apparatus 101 such that the vertical direction in FIG. 5 is the vertical direction. The load collection | recovery store | warehouse | chamber 70 is comprised from the lower accommodating part 70e arrange | positioned at the downward side (lower side of FIG. 5), and the upper mechanism part 70u arrange | positioned at the upper side (upper side of FIG. 5). The lower housing part 70e includes two banknote housing parts 80a and 80b, a banknote storage door 87, and a partition door 88a. Two banknote accommodating parts 80a and 80b are arranged side by side in the horizontal direction (FIG. 5 left-right direction). Moreover, the two banknote accommodating parts 80a and 80b are arrange | positioned adjacent to each other.

紙幣収容部８０ａは、紙幣を上下方向に積層させて集積するための空間部であり、内部には、堆積した紙幣を支持する床板としての昇降板４７を備えている。昇降板４７は、図示しない昇降機構によって昇降可能な構成を備えている。紙幣収容部８０ａの内部の側壁は、収納する紙幣の形状に合わせて調節が可能な構成を備えている。紙幣収容部８０ｂは、紙幣を集積するための空間部であり、集積した紙幣を繰り出す必要がないため、収容される紙幣の体勢に特に限定はない。   The banknote accommodating part 80a is a space part for laminating | stacking and integrating a banknote in the up-down direction, and is equipped with the raising / lowering board 47 as a floor board which supports the deposited banknote inside. The lifting plate 47 has a configuration that can be lifted and lowered by a lifting mechanism (not shown). The side wall inside the banknote accommodating part 80a is equipped with the structure which can be adjusted according to the shape of the banknote to accommodate. The banknote accommodating part 80b is a space part for accumulating banknotes, and since there is no need to pay out the accumulated banknotes, the posture of the banknotes to be accommodated is not particularly limited.

紙幣収納庫扉８７は、装填回収庫７０の外部から２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂの内部の紙幣を取り出したり、紙幣収容部８０ａに紙幣を供給したりするための扉であり、側方側の外表面７０ｓ（側面）に設けられ、開閉可能に構成されている。紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂと、紙幣収容部８０ｂと、仕切扉８８ａとを含んで構成されている。外装扉８８ｂは、側方側の外表面７０ｓの一部であって開閉可能に構成されている。外装扉８８ｂは、装填回収庫７０の外部と紙幣収容部８０ｂとを区画している。仕切扉８８ａは、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂの間に配置され、紙幣収容部８０ａと紙幣収容部８０ｂとを仕切っている。仕切扉８８ａは、開閉可能に構成され、開いたときに、紙幣収容部８０ｂの側から、紙幣収容部８０ｂの紙幣を取り出すことができる。紙幣収納庫扉８７の詳細については後述する。仕切扉８８ａは、請求の範囲における「仕切部」および「第１の扉」に該当する。紙幣収納庫扉８７は、請求の範囲における「第２の扉」に該当する。   The banknote storage door 87 is a door for taking out the banknotes inside the two banknote storage sections 80a and 80b from the outside of the loading and collecting storage 70, or for supplying banknotes to the banknote storage section 80a. It is provided on the outer surface 70s (side surface) and can be opened and closed. The bill storage door 87 includes an exterior door 88b, a bill storage portion 80b, and a partition door 88a. The exterior door 88b is a part of the lateral outer surface 70s and is configured to be openable and closable. The exterior door 88b partitions the outside of the loading / recovery store 70 and the banknote storage unit 80b. The partition door 88a is arrange | positioned between the two banknote accommodating parts 80a and 80b, and has divided the banknote accommodating part 80a and the banknote accommodating part 80b. The partition door 88a is configured to be openable and closable. When the partition door 88a is opened, the banknote in the banknote storage part 80b can be taken out from the banknote storage part 80b side. Details of the bill storage door 87 will be described later. The partition door 88a corresponds to the “partition section” and the “first door” in the claims. The bill storage door 87 corresponds to a “second door” in the claims.

上部機構部７０ｕには、紙幣取扱装置１０１と紙幣収容部８０ａ、８０ｂとの間の紙幣の授受に必要な機構が集められている。上部機構部７０ｕは、３つの搬送路７０ａ、７０ｂ、７０ｄと、紙幣出入口部７０ｐと、振分け機構部８１と、集積繰り出し機構部９０と、を備えている。   In the upper mechanism part 70u, mechanisms necessary for exchange of banknotes between the banknote handling apparatus 101 and the banknote accommodating parts 80a and 80b are collected. The upper mechanism part 70u includes three transport paths 70a, 70b, 70d, a banknote entrance / exit part 70p, a sorting mechanism part 81, and a stacking and feeding mechanism part 90.

紙幣出入口部７０ｐは、装填回収庫７０の内部と外部との間で紙幣の出し入れを行うための開口部であり、装填回収庫７０の上方側の外表面７０ｓ（上面）に形成されている。紙幣出入口部７０ｐは、紙幣収容部８０aと紙幣収容部８０ｂとの間の上方に配置されている。すなわち、紙幣出入口部７０ｐは、概ね、仕切扉８８ａの上方に配置されている。紙幣出入口部７０ｐは、装填回収庫７０が、紙幣取扱装置１０１に搭載されたときに、この上方側の外表面７０ｓが上部ユニット１０１ｕと対向する。また、紙幣出入口部７０ｐを介して、装填回収庫７０の内部の搬送路７０ｄと、装填回収庫７０の外部の搬送路７０ｃとが接続される。   The banknote entrance / exit portion 70p is an opening for taking in and out banknotes between the inside and outside of the loading / recovery store 70, and is formed on the outer surface 70s (upper surface) on the upper side of the loading / recovery store 70. The banknote entrance / exit part 70p is arrange | positioned above between the banknote accommodating part 80a and the banknote accommodating part 80b. That is, the banknote entrance / exit part 70p is generally disposed above the partition door 88a. In the banknote entrance / exit part 70p, when the loading / recovery box 70 is mounted on the banknote handling apparatus 101, the upper outer surface 70s faces the upper unit 101u. Further, the conveyance path 70d inside the loading / recovery store 70 and the conveyance path 70c outside the loading / recovery store 70 are connected via the banknote entrance / exit part 70p.

振分け機構部８１は、装填回収庫７０の内部において、仕切扉８８ａの上方に配置されている。振分け機構部８１は、後述する搬送ガイドの切り換えによって、紙幣出入口部７０ｐから搬送路７０ｄに搬送された紙幣を搬送路７０ａに搬送するか、搬送路７０ｂに搬送するか切り換える。振分け機構部８１の詳細については後述する。   The distribution mechanism unit 81 is disposed above the partition door 88 a inside the loading / recovery store 70. The sorting mechanism unit 81 switches whether the banknotes conveyed from the banknote entrance / exit port 70p to the conveyance path 70d are conveyed to the conveyance path 70a or the conveyance path 70b by switching the conveyance guide described later. Details of the distribution mechanism unit 81 will be described later.

搬送路７０ｄは、仕切扉８８ａの上方に配置され、紙幣出入口部７０ｐと振分け機構部８１との間で紙幣を双方向に搬送する。搬送路７０ｄは、紙幣を略鉛直方向（図５上下方向）に搬送する。   The conveyance path 70d is disposed above the partition door 88a and conveys the bills in both directions between the bill entrance / exit portion 70p and the sorting mechanism portion 81. The conveyance path 70d conveys banknotes in a substantially vertical direction (vertical direction in FIG. 5).

搬送路７０ａは、紙幣収容部８０ａの上方に配置され、振分け機構部８１と紙幣収容部８０ａとの間で紙幣を双方向に搬送する。搬送路７０ａには、複数の搬送路駆動ローラ４９ａと、複数の搬送路ピンチローラ４９ｂと、集積繰出し機構部９０と、が配置されている。搬送路駆動ローラ４９ａは、図示しないモータを動力にして回転する。搬送路ピンチローラ４９ｂは、搬送路駆動ローラ４９ａと接触し、搬送路駆動ローラ４９ａの回転に従って回転する。搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａとの接続部は、水平方向（図５左右方向）において、紙幣収容部８０ａの仕切扉８８ａと接している側（図５右側）と反対の側（図５左側）に設けられている。   The conveyance path 70a is arrange | positioned above the banknote accommodating part 80a, and conveys a banknote bi-directionally between the distribution mechanism part 81 and the banknote accommodating part 80a. In the conveyance path 70a, a plurality of conveyance path drive rollers 49a, a plurality of conveyance path pinch rollers 49b, and a stacking and feeding mechanism section 90 are arranged. The conveyance path driving roller 49a rotates with a motor (not shown) as power. The conveyance path pinch roller 49b contacts the conveyance path driving roller 49a and rotates according to the rotation of the conveyance path driving roller 49a. The connection part of the conveyance path 70a and the banknote accommodating part 80a is the side (FIG. 5 left side) opposite to the side (right side of FIG. 5) which contact | connects the partition door 88a of the banknote accommodating part 80a in a horizontal direction (FIG. 5 left-right direction). ).

集積繰出し機構部９０は、紙幣収容部８０ａから搬送路７０ａに紙幣を繰り出し、また、搬送路７０ａの紙幣を紙幣収容部８０ａに集積するための機構部であり、紙幣収容部８０ａの上方に配置されている。集積繰出し機構部９０は、水平方向（図５左右方向）において、紙幣収容部８０ａの仕切扉８８ａと接している側（図５右側）と反対の側（図５左側）に接して配置されている。すなわち、集積繰出し機構部９０は、紙幣収容部８０ａの上部において、振分け機構部８１が配置されている側（図５右側）の反対側（図５左側）に配置されている。集積繰出し機構部９０は、紙幣収容部８０ａの紙幣を繰り出すとき、水平方向において、振分け機構部８１から遠ざかる方向（図５左方向）に紙幣を繰り出す。また、集積繰出し機構部９０は、搬送路７０ａの紙幣を紙幣収容部８０ａに集積するとき、水平方向において、振分け機構部８１に向かう方向（図５右方向）に紙幣を投入する。集積繰出し機構部９０は、フィードローラ４１と、ピックアップローラ４２と、ゲートローラ４３と、ブラシローラ４４と、ピンチローラ４５と、スタックガイド４６と、を備えている。   The stacking and feeding mechanism section 90 is a mechanism section that feeds banknotes from the banknote storage section 80a to the transport path 70a, and stacks banknotes in the transport path 70a in the banknote storage section 80a, and is disposed above the banknote storage section 80a. Has been. The stacking and feeding mechanism section 90 is disposed in contact with the opposite side (left side in FIG. 5) to the side (right side in FIG. 5) in contact with the partition door 88a of the banknote storage part 80a in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 5). Yes. That is, the stacking and feeding mechanism section 90 is disposed on the opposite side (left side in FIG. 5) to the side (right side in FIG. 5) on which the sorting mechanism section 81 is disposed in the upper part of the banknote storage section 80a. The stacking and feeding mechanism section 90 feeds out banknotes in a direction away from the sorting mechanism section 81 (left direction in FIG. 5) in the horizontal direction when feeding out banknotes in the banknote storage section 80a. Further, when stacking and feeding mechanism unit 90 stacks banknotes in transport path 70a in banknote storage unit 80a, stacks banknotes in the direction toward distribution mechanism unit 81 in the horizontal direction (right direction in FIG. 5). The accumulation / feeding mechanism 90 includes a feed roller 41, a pickup roller 42, a gate roller 43, a brush roller 44, a pinch roller 45, and a stack guide 46.

フィードローラ４１、ピックアップローラ４２、および、ゲートローラ４３は、図示しないモータを動力にして回転する。ピックアップローラ４２は、紙幣収容部８０ａに集積されている紙幣を１枚ずつ紙幣収容部８０ａから繰り出す方向（「繰出し方向」とも呼ぶ）に送り出す。ゲートローラ４３は、搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａとの接続部付近においてフィードローラ４１と接触するように配置され、紙幣を紙幣収容部８０ａに集積する方向（「集積方向」とも呼ぶ）にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。ブラシローラ４４は、ゲートローラ４３と同軸上に配置され、放射状に配置された弾性部材によって紙幣収容部８０ａに集積される紙幣を下方向に叩き落とすように構成されている。ピンチローラ４５は、フィードローラ４１と接触し、フィードローラ４１の回転に従って回転する。スタックガイド４６は、搬送路７０ａから紙幣収容部８０ａに搬入される紙幣と当接して、紙幣を紙幣収容部８０ａの下方に導くための部材である。スタックガイド４６は、略板状の形状を備え、フィードローラ４１の回転軸と同軸に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に構成されている。スタックガイド４６は、繰り出し時に上方に退避し、集積時に下方に突出する。   The feed roller 41, the pickup roller 42, and the gate roller 43 are rotated by a motor (not shown) as power. The pickup roller 42 sends out the banknotes accumulated in the banknote storage unit 80a one by one from the banknote storage unit 80a (also referred to as “feeding direction”). The gate roller 43 is disposed so as to come into contact with the feed roller 41 in the vicinity of the connection portion between the conveyance path 70a and the bill storage unit 80a, and only in the direction in which bills are stacked in the bill storage unit 80a (also referred to as “stacking direction”). It is configured not to rotate in the feeding direction. The brush roller 44 is arranged coaxially with the gate roller 43, and is configured to knock down bills accumulated in the bill accommodating portion 80a downward by elastic members arranged radially. The pinch roller 45 contacts the feed roller 41 and rotates according to the rotation of the feed roller 41. The stack guide 46 is a member that abuts against the banknotes carried into the banknote storage unit 80a from the transport path 70a and guides the banknotes below the banknote storage unit 80a. The stack guide 46 has a substantially plate shape and is configured to be swingable in the vertical direction about a swing shaft provided coaxially with the rotation shaft of the feed roller 41. The stack guide 46 is retracted upward when extended and protrudes downward during accumulation.

搬送路７０ｂは、紙幣収容部８０ｂの上方に配置され、振分け機構部８１の紙幣を紙幣収容部８０ｂに搬送する。搬送路７０ｂは、振分け機構部８１から紙幣収容部８０ｂに紙幣を集積する方向にのみ駆動し、紙幣収容部８０ｂから紙幣を繰り出す方向には駆動しない単方向搬送路である。搬送路７０ｂは、紙幣収容部８０ｂにおいて、紙幣収納庫扉８７の開閉によっても移動しない上部に接続されている。搬送路７０ｂには、ピンチローラ５１、５２と、が配置されている。ピンチローラ５１は、紙幣を紙幣収容部８０ｂに集積する方向にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。ピンチローラ５２は、ピンチローラ５１と接触して、紙幣を集積方向に搬送する。   The conveyance path 70b is arrange | positioned above the banknote accommodating part 80b, and conveys the banknote of the distribution mechanism part 81 to the banknote accommodating part 80b. The conveyance path 70b is a unidirectional conveyance path that is driven only in the direction in which banknotes are stacked from the sorting mechanism unit 81 to the banknote storage unit 80b and not driven in the direction in which banknotes are fed out from the banknote storage unit 80b. The conveyance path 70b is connected to an upper portion of the banknote storage unit 80b that does not move even when the banknote storage door 87 is opened or closed. Pinch rollers 51 and 52 are arranged in the conveyance path 70b. The pinch roller 51 is configured to rotate only in the direction in which banknotes are accumulated in the banknote accommodating part 80b and not in the feeding direction. The pinch roller 52 is in contact with the pinch roller 51 and conveys banknotes in the stacking direction.

図６は、紙幣収納庫扉を開けた状態の装填回収庫の斜視図である。紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂと仕切扉８８ａが図示しないヒンジによって共に鉛直方向に沿った軸９３を回転軸にして、回動可能に構成されている。そのため、紙幣収納庫扉８７は、図６の開閉方向９４の向きに開閉することができる。   FIG. 6 is a perspective view of the loading and collecting box with the banknote storage door opened. The banknote storage door 87 is configured such that the exterior door 88b and the partition door 88a are rotatable about a shaft 93 along the vertical direction by a hinge (not shown) as a rotation axis. Therefore, the banknote storage door 87 can be opened and closed in the opening / closing direction 94 of FIG.

紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂの固定金具９１ｂと、仕切扉８８ａの固定金具９１ａとが係合するように構成されている。そのため、紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂを開けたときに、仕切扉８８ａも共に開くように構成されている。よって、紙幣収納庫扉８７を開くと、まず、紙幣収容部８０ａの内部の紙幣の取り出しや紙幣の供給をおこなうことができる。紙幣収納庫扉８７を開いた後、固定金具９１ｂと固定金具９１ａの係合を解除すると、紙幣収容部８０ｂの内部の紙幣の取り出しをおこなうことができる。   The bill storage door 87 is configured such that the fixing bracket 91b of the exterior door 88b and the fixing bracket 91a of the partition door 88a are engaged. Therefore, the banknote storage door 87 is configured such that when the exterior door 88b is opened, the partition door 88a is also opened. Therefore, when the banknote storage door 87 is opened, it is possible to first take out banknotes inside the banknote storage unit 80a and supply banknotes. After the banknote storage door 87 is opened, when the engagement between the fixing bracket 91b and the fixing bracket 91a is released, it is possible to take out the banknote inside the banknote storage portion 80b.

紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂの施錠金具８９ｂと、外表面７０ｓの施錠金具８９aによって施錠可能に構成されている。一方、紙幣収納庫扉８７を解錠した後であれば、仕切扉８８ａは、鍵を用いずに開閉することができる。よって、装填回収庫７０は、紙幣収納庫扉８７のみを解錠すれば、紙幣収容部８０ａと紙幣収容部８０ｂの両方にアクセスすることができる。これにより、例えば、外表面７０ｓに紙幣収容部８０ａにアクセスするための扉と紙幣収容部８０ｂにアクセスするための扉を別々に設けた従来の装填回収庫に比べて、施錠箇所数や、使用する鍵の種類を減らすことができ、利便性の向上を図ることができる。   The banknote storage door 87 is configured to be lockable by a lock fitting 89b of the exterior door 88b and a lock fitting 89a of the outer surface 70s. On the other hand, if the banknote storage door 87 is unlocked, the partition door 88a can be opened and closed without using a key. Therefore, if only the banknote storage door 87 is unlocked, the loading / recovery box 70 can access both the banknote storage part 80a and the banknote storage part 80b. Thereby, for example, compared with the conventional loading collection | recovery store | warehouse | chamber which provided the door for accessing the banknote accommodating part 80a on the outer surface 70s and the door for accessing the banknote accommodating part 80b separately, the number of locking locations, use The number of keys to be used can be reduced, and convenience can be improved.

Ａ４．振分け機構部の構成：
図７は、振分け機構部の概略構成を示す説明図である。図７（ａ）は、搬送路７０ｄの紙幣を紙幣収容部８０ａに振り分けるときの振分け機構部８１の状態を例示している。図７（ｂ）は、搬送路７０ｄの紙幣を紙幣収容部８０ｂに振り分けるときの振分け機構部８１の状態を例示している。振分け機構部８１は、搬送ガイド８２と、動力伝達部材８３と、バネ８４と、ソレノイド８５と、を備えている。振分け機構部８１は、搬送路７０ｄの下方に配置されている。搬送ガイド８２は、紙幣出入口部７０ｐから搬送路７０ｄに搬送された紙幣を紙幣収容部８０ａか紙幣収容部８０ｂのいずれか一方の搬送先に振り分けるための部材であり、揺動軸８６を中心にして左方向ＬＤおよび右方向ＲＤに揺動可能となるよう固定されている。A4. Configuration of the distribution mechanism:
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the distribution mechanism unit. Fig.7 (a) has illustrated the state of the distribution mechanism part 81 when distributing the banknote of the conveyance path 70d to the banknote accommodating part 80a. FIG.7 (b) has illustrated the state of the distribution mechanism part 81 when distributing the banknote of the conveyance path 70d to the banknote accommodating part 80b. The distribution mechanism unit 81 includes a conveyance guide 82, a power transmission member 83, a spring 84, and a solenoid 85. The distribution mechanism unit 81 is disposed below the conveyance path 70d. The conveyance guide 82 is a member for distributing the banknote conveyed from the banknote entrance / exit part 70p to the conveyance path 70d to one of the conveyance destinations of the banknote storage part 80a or the banknote storage part 80b. Thus, it is fixed so as to be swingable in the left direction LD and the right direction RD.

動力伝達部材８３は、一方の端部が搬送ガイド８２に接続され、他方の端部がソレノイド８５に接続された棒状の部材であり、ソレノイド８５の動力を搬送ガイド８２に伝達する。バネ８４は、一方の端部が搬送ガイド８２の下方側に接続され、他方の端部が装填回収庫７０において固定された部分８４ｆに接続され、搬送ガイド８２の上方側が左方向ＬＤに揺動したときに延伸して搬送ガイド８２の下方側を左方向ＬＤに引っ張る。ソレノイド８５は、制御ユニット８０からの電気信号に応じて動力伝達部材８３を下方向ＤＤおよび上方向ＵＤに移動させる。   The power transmission member 83 is a rod-shaped member having one end connected to the conveyance guide 82 and the other end connected to the solenoid 85, and transmits the power of the solenoid 85 to the conveyance guide 82. One end of the spring 84 is connected to the lower side of the conveyance guide 82, the other end is connected to a portion 84f fixed in the loading and collecting container 70, and the upper side of the conveyance guide 82 swings in the left direction LD. When this is done, the lower side of the conveyance guide 82 is pulled in the left direction LD. The solenoid 85 moves the power transmission member 83 in the downward direction DD and the upward direction UD in accordance with an electrical signal from the control unit 80.

図７（ａ）は、ソレノイド８５がＯＦＦ状態であり、動力伝達部材８３が上方向ＵＤに伸びた状態が示されている。このとき、搬送ガイド８２は、バネ８４によって右方向ＲＤに揺動した状態となっている。そのため、搬送路７０ｄに搬送された紙幣は、搬送ガイド８２に沿って搬送路７０aに進み、紙幣収容部８０aに振り分けられる。図７（ｂ）は、ソレノイド８５がＯＮ状態であり、ソレノイド８５の動作によって動力伝達部材８３が下方向ＤＤに移動する。動力伝達部材８３が下方向ＤＤに移動すると、搬送ガイド８２は、左方向ＬＤに揺動した状態となる。そのため、搬送路７０ｄに搬送された紙幣は、搬送ガイド８２に沿って搬送路７０ｂに進み、紙幣収容部８０ｂに振り分けられる。   FIG. 7A shows a state in which the solenoid 85 is in an OFF state and the power transmission member 83 extends in the upward direction UD. At this time, the conveyance guide 82 is in a state of swinging in the right direction RD by the spring 84. Therefore, the banknotes conveyed to the conveyance path 70d proceed to the conveyance path 70a along the conveyance guide 82 and are distributed to the banknote storage unit 80a. In FIG. 7B, the solenoid 85 is in the ON state, and the power transmission member 83 moves in the downward direction DD by the operation of the solenoid 85. When the power transmission member 83 moves in the downward direction DD, the conveyance guide 82 swings in the left direction LD. Therefore, the banknotes conveyed to the conveyance path 70d proceed to the conveyance path 70b along the conveyance guide 82 and are distributed to the banknote storage unit 80b.

Ａ５．紙幣取扱装置の動作制御：
Ａ５−１．装填処理：
図８は、装填処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。装填処理は、リサイクル庫７１〜７４に装填すべく装填回収庫７０に収納された紙幣をリサイクル庫７１〜７４に装填する処理である。本実施例では、装填回収庫７０には、複数金種の紙幣が収納されているものとする。A5. Operation control of banknote handling equipment:
A5-1. Loading process:
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of the bill handling apparatus during the loading process. The loading process is a process of loading the bills stored in the loading collection box 70 to be loaded into the recycling boxes 71 to 74 into the recycling boxes 71 to 74. In the present embodiment, it is assumed that bills of plural denominations are stored in the loading / recovery store 70.

この装填処理時には、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ｆとを接続する。このとき、搬送ガイド８２は、図７（ａ）の状態となっている。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ａに収納された紙幣を、１枚ずつ搬送路７０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、搬送路７０ｄ、７０ｃ、第２の双方向搬送路２０、双方向搬送路１０ｆ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣識別部４０によって識別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣識別部４０によって識別された紙幣を、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ａの順に搬送する。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、ゲート７２ｇ，７３ｇ，７４ｇを制御して、双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣を搬送路７２ａ〜７４ａに振り分け、リサイクル庫７２〜７４に金種ごとに分類して装填する。リサイクル庫７１に装填する方法については後述する。なお、上述した装填処理中に、紙幣識別部４０によって、リジェクト紙幣が発見された場合には、制御ユニット８０は、以下に説明する動作制御を行う。   During this loading process, the control unit 80 controls the gate 25g to connect the second bidirectional conveyance path 20 and the bidirectional conveyance path 10f. At this time, the conveyance guide 82 is in the state shown in FIG. And the control unit 80 controls the conveyance roller etc. which were provided in each conveyance path, and pays out the banknote accommodated in the banknote accommodating part 80a of the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 70 one by one to the conveyance path 70a. As indicated by the arrows, the conveyance paths 70d and 70c, the second bidirectional conveyance path 20, the bidirectional conveyance path 10f, the bidirectional conveyance path 10e, the bidirectional conveyance path 10d, and the bidirectional conveyance path 10c are conveyed in this order. The banknotes conveyed to the bidirectional conveyance path 10c are identified by the banknote identification unit 40. And the control unit 80 conveys the banknote identified by the banknote identification part 40 in order of the bidirectional | two-way conveyance path 10b and the bidirectional | two-way conveyance path 10a. The control unit 80 controls the gates 72g, 73g, and 74g based on the identification result by the banknote identification unit 40, sorts the banknotes conveyed to the bidirectional conveyance path 10a to the conveyance paths 72a to 74a, and the recycle box 72. Sort to 74 and sort by denomination. A method of loading the recycle box 71 will be described later. In addition, when a reject banknote is discovered by the banknote identification part 40 during the loading process mentioned above, the control unit 80 performs operation control demonstrated below.

図９は、装填処理中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０によって、リジェクト紙幣が発見されると、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ａから搬送路７０ａへの紙幣の繰り出しを一旦停止する。このとき、各搬送路における紙幣の搬送は継続されている。その後、搬送路７０ａ、搬送路７０ｄ、７０ｃ上、および、第２の双方向搬送路２０上に存在していた紙幣がすべて双方向搬送路１０ｆ以降に搬送されると、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを切り換えて、双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するとともに、第２の双方向搬送路２０と搬送路７０ｄ、７０ｃの紙幣の搬送方向を反転する。そして、制御ユニット８０は、搬送ガイド８２を図７（ｂ）の状態に切り換えて、リジェクト紙幣を搬送路７０ｂから紙幣収容部８０ｂに収納する。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the banknote handling device when a reject banknote is found during the loading process. When a reject banknote is found by the banknote recognition unit 40, the control unit 80 temporarily stops the feeding of the banknote from the banknote storage unit 80a of the loading collection container 70 to the transport path 70a. At this time, conveyance of the banknote in each conveyance path is continued. Thereafter, when all the banknotes existing on the transport path 70a, the transport paths 70d and 70c, and the second bidirectional transport path 20 are transported after the bidirectional transport path 10f, the control unit 80 25 g is switched to connect the bidirectional conveyance path 10 a and the second bidirectional conveyance path 20, and reverse the bill conveyance direction of the second bidirectional conveyance path 20 and the conveyance paths 70 d and 70 c. And the control unit 80 switches the conveyance guide 82 to the state of FIG.7 (b), and accommodates a reject banknote in the banknote accommodating part 80b from the conveyance path 70b.

その後、制御ユニット８０は、リジェクト紙幣に後続して搬送される各紙幣を、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、リサイクル庫７１〜７４、または、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ｂに収納する。その後、制御ユニット８０は、紙幣取扱装置１０１の動作を、図８に示した動作に戻し、装填処理を継続する。制御ユニット８０は、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ａ内のすべての紙幣、または、予め定められた所定の枚数の紙幣がリサイクル庫７１〜７４に装填されると、装填処理を終了する。   Thereafter, the control unit 80 stores each banknote transported subsequent to the reject banknote in the banknote storage unit 80b of the recycle box 71-74 or the loading collection box 70 based on the identification result by the banknote identification unit 40. To do. Thereafter, the control unit 80 returns the operation of the banknote handling apparatus 101 to the operation shown in FIG. 8 and continues the loading process. Control unit 80 will complete | finish a loading process, if all the banknotes in the banknote accommodating part 80a of the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 70 or the predetermined number of predetermined banknotes are loaded into the recycle stores 71-74.

図１０は、装填処理時の紙幣取扱装置のその他の動作を示す説明図である。紙幣取扱装置１０１は、リサイクル庫７１に対する紙幣の充填をリサイクル庫７２〜７４への紙幣の充填と同様におこなうことができる。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、紙幣収容部８０ａから繰り出された紙幣をリサイクル庫７１に搬送する場合には、一時的に第２の双方向搬送路２０の搬送方向を反転させるとともに、ゲート７１ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と搬送路７１ａとを接続する。これにより、紙幣収容部８０ａから繰り出された搬送路１０ａ上の紙幣は、第２の双方向搬送路２０、搬送路７１ａの順に搬送され、リサイクル庫７１に充填される。その後、制御ユニット８０は、第２の双方向搬送路２０の搬送方向と、ゲート７１ｇを切り換えることにより、紙幣取扱装置１０１の動作を、図８に示した動作に戻し、装填処理を継続する。   FIG. 10 is an explanatory diagram showing other operations of the bill handling apparatus during the loading process. The banknote handling apparatus 101 can perform the filling of banknotes into the recycle box 71 in the same manner as the filling of banknotes into the recycle boxes 72 to 74. When the control unit 80 transports the banknotes fed out from the banknote storage unit 80a to the recycle box 71 based on the identification result by the banknote recognition unit 40, the transport direction of the second bidirectional transport path 20 temporarily. And the gate 71g is controlled to connect the second bidirectional conveyance path 20 and the conveyance path 71a. Thereby, the banknote on the conveyance path 10a drawn out from the banknote accommodating part 80a is conveyed in order of the 2nd bidirectional | two-way conveyance path 20 and the conveyance path 71a, and is filled into the recycle store | warehouse | chamber 71. Thereafter, the control unit 80 switches the transport direction of the second bidirectional transport path 20 and the gate 71g to return the operation of the banknote handling apparatus 101 to the operation shown in FIG. 8, and continues the loading process.

Ａ５−２．回収処理：
図１１は、回収処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。回収処理は、リサイクル庫７１〜７４に収納されている紙幣を装填回収庫７０に回収する処理である。本実施例では、ここでは、リサイクル庫７２からの紙幣の回収処理を説明する。A5-2. Collection processing:
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the banknote handling apparatus during the collection process. The collection process is a process of collecting the banknotes stored in the recycle boxes 71 to 74 in the loading collection box 70. In this embodiment, here, a collection process of banknotes from the recycle box 72 will be described.

この回収処理時には、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ｆとを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、まず、リサイクル庫７２に収納された紙幣を、１枚ずつ搬送路７２ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ａ、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣識別部４０によって識別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣識別部４０によって識別された紙幣を、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｆ、第２の双方向搬送路２０、搬送路７０ｃ、搬送路７０ｄの順に搬送する。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、振分け機構部８１を制御して、リジェクト紙幣を紙幣収容部８０ｂに、リジェクト紙幣ではない紙幣を紙幣収容部８０ａに収納する。リサイクル庫７２に収納されたすべての紙幣の回収が終了すると、制御ユニット８０は、上述した回収処理を、リサイクル庫７１、リサイクル庫７３、および、リサイクル庫７４についても同様に実行する。   During this collection process, the control unit 80 controls the gate 25g to connect the second bidirectional conveyance path 20 and the bidirectional conveyance path 10f. And the control unit 80 controls the conveyance roller etc. which were provided in each conveyance path, First, the banknote accommodated in the recycle store | warehouse | chamber 72 is drawn | fed out one by one to the conveyance path 72a, and was shown by the arrow in the figure. Thus, the two-way transport path 10a, the two-way transport path 10b, and the two-way transport path 10c are transported in this order. The banknotes conveyed to the bidirectional conveyance path 10c are identified by the banknote identification unit 40. And the control unit 80 conveys the banknote identified by the banknote identification part 40 with the bidirectional | two-way conveyance path 10d, the bidirectional | two-way conveyance path 10e, the bidirectional | two-way conveyance path 10f, the 2nd bidirectional | two-way conveyance path 20, the conveyance path 70c, and conveyance. Transport in the order of the path 70d. Based on the identification result by the banknote identification part 40, the control unit 80 controls the distribution mechanism part 81, and stores a reject banknote in the banknote accommodating part 80b, and accommodates the banknote which is not a reject banknote in the banknote accommodating part 80a. When the collection of all banknotes stored in the recycle box 72 is completed, the control unit 80 similarly performs the above-described collection process for the recycle box 71, the recycle box 73, and the recycle box 74.

以上説明した本実施例の装填回収庫７０によれば、振分け機構部８１が紙幣収納庫の内部に配置されているため、装填回収庫７０などの紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。具体的には、装填回収庫７０は、振分け機構部８１によって、２つ収納空間（紙幣収容部８０ａ、８０ｂ）に紙幣を振り分けることができるため、紙幣の装填と回収や、リジェクト紙幣とリジェクト紙幣ではない紙幣の回収等を１つの紙幣収納庫によっておこなうことができる。よって、紙幣取扱装置１０１に別途リジェクト庫を設置する必要がなくなり、紙幣取扱装置１０１に格納できる紙幣収納庫の数を増やすことができ、取り扱い金種や、紙幣の収容量を増やすことができる。   According to the loading / recovery store 70 of the present embodiment described above, since the distribution mechanism 81 is disposed inside the banknote storage, the convenience of the paper sheet storage such as the loading / recovery store 70 is improved. be able to. Specifically, the loading / recovery store 70 can sort banknotes into two storage spaces (banknote storage sections 80a and 80b) by the sorting mechanism 81, so that loading and recovery of banknotes, reject banknotes and reject banknotes are possible. It is possible to collect, for example, banknotes that are not in one banknote storage. Therefore, it is not necessary to install a separate reject store in the banknote handling apparatus 101, the number of banknote storages that can be stored in the banknote handling apparatus 101 can be increased, and the handling denomination and banknote storage capacity can be increased.

また、装填回収庫７０は、２つ収納空間（紙幣収容部８０ａ、８０ｂ）と外部との間で紙幣の出し入れをおこなうための開口部が紙幣出入口部７０ｐの一箇所であるため、従来の１つの収容空間を有する紙幣収納庫を設置可能な紙幣取扱装置であれば、紙幣取扱装置の内部の搬送路を変更することなく設置することができる。   Moreover, since the opening part for taking in / out a banknote between the two storage spaces (banknote accommodating part 80a, 80b) and the exterior is one place of the banknote entrance / exit part 70p, the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 70 is the conventional 1 If it is a banknote handling apparatus which can install the banknote storage which has one accommodation space, it can install, without changing the conveyance path inside a banknote handling apparatus.

また、装填回収庫７０は、振分け機構部８１が紙幣出入口部７０ｐではなく装填回収庫７０の内部に配置されているため、ジャムなどの問題の発生を抑制することができる。具体的には、装填回収庫７０を流通する紙幣は、紙幣取扱装置１０１との接続部である紙幣出入口部７０ｐや、振分け機構部８１の付近でジャムが発生しやすい。そのため、紙幣出入口部７０ｐと振分け機構部８１は、できるだけ異なる位置に設ける方が好ましい。本実施例の紙幣収納庫７０は、振分け機構部８１が装填回収庫７０の内部に配置されているため、ジャムなどの問題の発生を抑制することができる。   Moreover, since the sorting mechanism part 81 is arrange | positioned not in the banknote entrance / exit part 70p but in the inside of the loading collection | recovery storage 70, generation | occurrence | production of problems, such as jam, can be suppressed. Specifically, the banknotes circulating in the loading and collecting box 70 are likely to be jammed in the vicinity of the banknote entrance / exit section 70 p that is a connection section with the banknote handling apparatus 101 and the sorting mechanism section 81. Therefore, it is preferable that the banknote entrance / exit part 70p and the sorting mechanism part 81 are provided at different positions as much as possible. In the banknote storage 70 according to the present embodiment, since the distribution mechanism unit 81 is disposed inside the loading / recovery storage 70, the occurrence of problems such as jams can be suppressed.

また、装填回収庫７０は、振分け機構部８１が２つ収納空間（紙幣収容部８０ａ、８０ｂ）の間の上方に配置されているため、上部機構部７０ｕの内部空間（実装空間）を効率的に使用することができる。具体的には、上部機構部７０ｕには、振分け機構部８１のほかに集積繰出し機構部９０が配置されている。集積繰出し機構部９０は、一般的に紙幣収容部８０ａの上部に配置される。そのため、振分け機構部８１を紙幣収容部８０ａと紙幣収容部８０ｂとの間に配置することによって、上部機構部７０ｕの内部の不要な空間を少なくすることができ、上部機構部７０ｕを小型化することができる。上部機構部７０ｕを小型化することによって、下部収容部７０ｅを相対的に大きくすることができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。   Moreover, since the sorting mechanism part 81 is arrange | positioned upwards between two storage space (banknote accommodating part 80a, 80b), the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 70 is efficient in the internal space (mounting space) of the upper mechanism part 70u. Can be used for Specifically, in the upper mechanism unit 70u, in addition to the distribution mechanism unit 81, an accumulation / feeding mechanism unit 90 is disposed. The stacking and feeding mechanism section 90 is generally disposed at the upper part of the banknote storage section 80a. Therefore, by arranging the sorting mechanism part 81 between the banknote storage part 80a and the banknote storage part 80b, unnecessary space inside the upper mechanism part 70u can be reduced, and the upper mechanism part 70u can be downsized. be able to. By reducing the size of the upper mechanism portion 70u, the lower storage portion 70e can be made relatively large, so that the convenience of the paper sheet storage can be improved.

また、装填回収庫７０は、集積繰出し機構部９０が振分け機構部８１の反対側に配置されているため、上部機構部７０ｕの内部空間（実装空間）を効率的に使用することができる。図５にも示す通り、集積繰出し機構部９０は、ピックアップローラ４２、フィードローラ４１などローラ類が多数存在しており、上部機構部７０ｕの内部空間は制約が大きい。集積繰出し機構部９０を振分け機構部８１の反対側に配置することによって、集積繰出し機構部９０と振分け機構部８１を水平方向に並べて配置することができ、上部機構部７０ｕを小型化することができる。   In addition, since the stacking and feeding mechanism section 90 is disposed on the opposite side of the distribution mechanism section 81, the loading / recovery store 70 can efficiently use the internal space (mounting space) of the upper mechanism section 70u. As shown in FIG. 5, the stacking and feeding mechanism section 90 includes a large number of rollers such as the pickup roller 42 and the feed roller 41, and the internal space of the upper mechanism section 70 u is greatly restricted. By disposing the stacking and feeding mechanism portion 90 on the opposite side of the distribution mechanism portion 81, the stacking and feeding mechanism portion 90 and the distribution mechanism portion 81 can be disposed side by side in the horizontal direction, and the upper mechanism portion 70u can be downsized. it can.

また、装填回収庫７０は、２つの紙葉類収容部が互いに隣接し、水平方向に並ぶように配置されているため、紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することができる。すなわち、２つの紙葉類収容部が互いに隣接しているため、２つの紙葉類収容部の間に不要な空間が少なく、紙葉類収容部を広くすることができる。また、２つの紙葉類収容部が水平方向に並んでいるため、２つの紙葉類収容部を上下方向に並べた場合（特開２０１１−１４５７８２号公報）に比べて、紙幣を上下方向に多く積層することができる。また、２つの紙葉類収容部を上下方向に並べた場合よりも、内部の搬送路を短くすることができるため、装填回収庫７０の内部空間を効率的に使用することができる。   In addition, since the loading and collecting unit 70 is arranged so that the two sheet storage units are adjacent to each other and are arranged in the horizontal direction, the internal space of the sheet storage unit can be used efficiently. That is, since the two paper sheet storage units are adjacent to each other, there is little unnecessary space between the two paper sheet storage units, and the paper sheet storage unit can be widened. In addition, since the two paper sheet storage units are arranged in the horizontal direction, the banknotes are arranged in the vertical direction as compared with the case where the two paper sheet storage units are arranged in the vertical direction (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-145882). Many can be stacked. Moreover, since the internal conveyance path can be shortened compared with the case where two paper sheet accommodation parts are arranged in the up-down direction, the internal space of the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 70 can be used efficiently.

Ｂ．第２実施例：
図１２は、第２実施例における装填回収庫の概略構成を示す説明図である。図１２は、第１実施例の図５と対応している。第１実施例の装填回収庫７０は、１つの双方向搬送路（搬送路７０ａ）と、１つの単方向搬送路（搬送路７０ｂ）を備えているが、第２実施例の装填回収庫７０ｘは、２つの双方向搬送路を備えている。第２実施例の装填回収庫７０ｘを適用可能な紙幣取扱装置１０１の構成や、現金自動取引装置１００の構成については、第１実施例と同様のため説明を省略する。B. Second embodiment:
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a loading and collecting container in the second embodiment. FIG. 12 corresponds to FIG. 5 of the first embodiment. The loading / recovery store 70 of the first embodiment includes one bidirectional transport path (transport path 70a) and one unidirectional transport path (transport path 70b), but the load / recovery store 70x of the second embodiment. Comprises two bidirectional transport paths. About the structure of the banknote handling apparatus 101 which can apply the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 70x of 2nd Example, and the structure of the automatic teller machine 100, since it is the same as that of 1st Example, description is abbreviate | omitted.

装填回収庫７０ｘは、２つの搬送路７０ａ、７０ｂｘと、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂｘと、を内部に備えている。搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａの構成は、第１実施例の搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａと同様のため説明を省略する。搬送路７０ａと同様に、搬送路７０ｂｘには、複数の搬送路駆動ローラ４９ａと、複数の搬送路ピンチローラ４９ｂと、集積繰出し機構部９０ｘと、が配置され、紙幣を双方向に搬送可能に構成されている。また、紙幣収容部８０ｂｘは、紙幣収容部８０ａと同様に、昇降板４７ｘを備え、紙幣を上下方向に積層させて集積する。紙幣収納庫扉８７ｘは、第１実施例の紙幣収納庫扉８７と同様に、外装扉８８ｂと、紙幣収容部８０ｂｘと、仕切扉８８ａとを含んで構成されている。   The loading / recovery box 70x includes two conveyance paths 70a and 70bx and two banknote accommodating portions 80a and 80bx. Since the structure of the conveyance path 70a and the banknote accommodating part 80a is the same as that of the conveyance path 70a and the banknote accommodating part 80a of 1st Example, description is abbreviate | omitted. Similar to the transport path 70a, the transport path 70bx is provided with a plurality of transport path drive rollers 49a, a plurality of transport path pinch rollers 49b, and a stacking and feeding mechanism portion 90x, so that bills can be transported bidirectionally. It is configured. Moreover, the banknote accommodating part 80bx is provided with the raising / lowering board 47x similarly to the banknote accommodating part 80a, and it accumulate | stacks and accumulate | stacks a banknote on the up-down direction. As with the banknote storage door 87 of the first embodiment, the banknote storage door 87x includes an exterior door 88b, a banknote storage portion 80bx, and a partition door 88a.

以上説明した第２実施例の装填回収庫７０ｘによれば、装填回収庫７０は、２つの双方向搬送路を備えた構成であってもよい。この場合であっても、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。例えば、紙幣収容部８０ａと紙幣収容部８０ｂに異なる金種の紙幣を収容することにより、紙幣取扱装置１０１が取り扱い可能な金種を増やすことができる。   According to the load collection | recovery store | warehouse | chamber 70x of 2nd Example demonstrated above, the structure provided with the two bidirectional | two-way conveyance path may be sufficient as the load collection | recovery store | warehouse | chamber 70. Even in this case, the convenience of the paper sheet storage can be improved. For example, it is possible to increase the denominations that the banknote handling apparatus 101 can handle by storing banknotes of different denominations in the banknote storage unit 80a and the banknote storage unit 80b.

Ｃ．変形例：
本発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。C. Variation:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

Ｃ１．変形例１：
第１実施例の装填回収庫７０は、双方向搬送路（搬送路７０ａ）と、単方向搬送路（搬送路７０ｂ）を備え、第２実施例の装填回収庫７０ｘは、２つの双方向搬送路（搬送路７０ａ、７０ｂｘ）を備えているものとして説明したが、装填回収庫が備える搬送路の搬送方向は上記以外にも任意に設定することができる。例えば、装填回収庫の搬送路は、２つとも単方向搬送路であってもよいし、搬送路７０ａのみが単方向搬送路であってもよい。C1. Modification 1:
The loading / recovery store 70 of the first embodiment includes a bidirectional transport path (transport path 70a) and a unidirectional transport path (transport path 70b), and the load / recovery store 70x of the second embodiment has two bidirectional transports. Although the description has been made assuming that the path (the transport paths 70a and 70bx) is provided, the transport direction of the transport path included in the loading collection container can be arbitrarily set in addition to the above. For example, the two transport paths of the loading and collecting bin may be unidirectional transport paths, or only the transport path 70a may be a unidirectional transport path.

Ｃ２．変形例２：
第１実施例の装填回収庫７０は、仕切扉８８ａが紙幣収納庫扉８７の一部として構成されていたが、仕切扉８８ａは、紙幣収納庫扉８７と独立した構成としてもよい。すなわち、外装扉８８ｂを開いたときに、８８ａが共に開かない構成としてもよい。また、仕切扉８８ａは、外装扉８８ｂと同軸であってもよいし、別軸であってもよい。C2. Modification 2:
In the loading and collecting case 70 of the first embodiment, the partition door 88a is configured as a part of the banknote storage door 87, but the partition door 88a may be configured independently of the banknote storage door 87. That is, when the exterior door 88b is opened, it is good also as a structure which 88a does not open together. Further, the partition door 88a may be coaxial with the exterior door 88b or may be a separate axis.

Ｃ３．変形例３：
本実施例では、紙幣取扱装置の動作制御として、装填処理と回収処理についてのみ説明したが、紙幣取扱装置１０１は、入金処理や出金処理、偽券回収処理や取り忘れ回収処理などをおこなうことができる。例えば、入金処理において、入金された紙幣が、紙幣収容部８０ａに収納される構成とすることができるし、出金処理において、紙幣収容部８０ａから紙幣を繰り出す構成とすることができる。C3. Modification 3:
In the present embodiment, only the loading process and the collection process have been described as the operation control of the banknote handling apparatus. However, the banknote handling apparatus 101 performs a deposit process, a withdrawal process, a fake ticket collection process, a forgotten collection process, and the like. Can do. For example, the deposited banknote can be stored in the banknote storage unit 80a in the deposit process, and the banknote can be fed out from the banknote storage unit 80a in the withdrawal process.

Ｃ４．変形例４：
本実施例の紙幣取扱装置１０１は、双方向搬送路１０ａに４つのリサイクル庫７１〜７４が接続されるものとしたが、双方向搬送路１０ａに接続されるリサイクル庫の数は、取り扱う紙幣の種類に応じて、任意に設定可能である。また、リサイクル庫７１〜７４の少なくとも１つの構成を本願の装填回収庫７０の構成と同様の構成としてもよい。C4. Modification 4:
In the bill handling apparatus 101 of the present embodiment, the four recycling bins 71 to 74 are connected to the bidirectional conveyance path 10a, but the number of the recycling bins connected to the bidirectional conveyance path 10a is the number of bills handled. It can be set arbitrarily according to the type. Moreover, it is good also considering a structure similar to the structure of the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 70 of this application as at least 1 structure of the recycle stores 71-74.

Ｃ５．変形例５：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１は、リジェクト庫６０を備えているものとして説明したが、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ｂをリジェクト庫として利用すれば、リジェクト庫６０を備えていなくてもよい。C5. Modification 5:
In the said Example, although the banknote handling apparatus 101 demonstrated as what was provided with the rejection store | warehouse | chamber 60, if the banknote accommodating part 80b of the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 70 is utilized as a rejection store | warehouse | chamber, even if it does not have the rejection store | warehouse | chamber 60. Good.

Ｃ６．変形例６：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１のリサイクル庫７１は、第２の双方向搬送路２０に接続されるものとして説明したが、紙幣取扱装置１０１は、リサイクル庫７１を双方向搬送路１０ａに接続する構成であってもよい。こうすれば、例えば、装填処理時にリサイクル庫７１に紙幣を搬送する場合であっても、ゲート２５ｇの切り換え、および、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向の切り換えを行う必要がなくなる。C6. Modification 6:
In the said Example, although the recycle store | warehouse | chamber 71 of the banknote handling apparatus 101 demonstrated as what is connected to the 2nd bidirectional | two-way conveyance path 20, the banknote handling apparatus 101 connects the recycle box | warehouse | chamber 71 to the bidirectional | two-way conveyance path 10a. It may be configured to. In this way, for example, even when a bill is transported to the recycle box 71 during the loading process, it is not necessary to switch the gate 25g and switch the bill transport direction in the second bidirectional transport path 20. .

Ｃ７．変形例７：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１は現金自動取引装置１００に備えられるものとしたが、紙幣取扱装置１０１は、例えば、両替機や、銀行員が行内で使用する紙幣入出金機や、自動発券機等に備えられてもよい。C7. Modification 7:
In the said Example, although the banknote handling apparatus 101 shall be provided in the automatic teller machine 100, the banknote handling apparatus 101 is, for example, a money change machine, a banknote depositing / withdrawing machine used by a bank clerk in the bank, It may be provided in a machine or the like.

１０…第１の双方向搬送路
２０…第２の双方向搬送路
３０…紙幣入出金庫
３１…仕切板
３２…押圧板
４０…紙幣識別部
４１…フィードローラ
４２…ピックアップローラ
４３…ゲートローラ
４４…ブラシローラ
４５…ピンチローラ
４６…スタックガイド
４７…昇降板
５０…一時保管庫
５０ａ…搬送路
５１…ピンチローラ
５２…ピンチローラ
６０…リジェクト庫
７０…装填回収庫
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ…搬送路
７０ｅ…下部収容部
７０ｇ…ゲート
７０ｐ…紙幣出入口部
７０ｓ…外表面
７０ｕ…上部機構部
７１〜７４…リサイクル庫
８０…制御ユニット
８０ａ、８０ｂ…紙幣収容部
８１…振分け機構部
８２…搬送ガイド
８３…動力伝達部材
８４…バネ
８５…ソレノイド
８６…揺動軸
８７…紙幣収納庫扉
８８ａ…仕切扉
８８ｂ…外装扉
８９…施錠金具
９０…集積繰出し機構部
９１…固定金具
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０２…硬貨取扱装置
１０３…通帳取扱装置
１０４…カード明細票取扱装置
１０５…顧客操作部
１１０、１１２…トレイ
１１４、１１６…レールDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st bidirectional | two-way conveyance path 20 ... 2nd bidirectional | two-way conveyance path 30 ... Banknote depositing / dispensing safe 31 ... Partition plate 32 ... Pressing plate 40 ... Bill identification part 41 ... Feed roller 42 ... Pick-up roller 43 ... Gate roller 44 ... Brush roller 45 ... Pinch roller 46 ... Stack guide 47 ... Elevating plate 50 ... Temporary storage 50a ... Conveying path 51 ... Pinch roller 52 ... Pinch roller 60 ... Reject warehouse 70 ... Load collection container 70a, 70b, 70c, 70d ... Conveying path 70e ... Lower storage part 70g ... Gate 70p ... Banknote entrance / exit part 70s ... Outer surface 70u ... Upper mechanism part 71-74 ... Recycle box 80 ... Control unit 80a, 80b ... Bill storage part 81 ... Sorting mechanism part 82 ... Conveyance guide 83 ... Power transmission member 84 ... Spring 85 ... Solenoid 86 ... Oscillating shaft 87 ... Bill storage door 88a ... Opening door 88b ... Exterior door 89 ... Locking bracket 90 ... Stacking mechanism 91 ... Fixing bracket 100 ... Cash automatic transaction device 101 ... Bill handling device 102 ... Coin handling device 103 ... Passbook handling device 104 ... Card statement handling device 105 ... Customer operation unit 110, 112 ... tray 114, 116 ... rail

Claims (8)

紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫の内部において紙葉類を収容する第１と第２の紙葉類収容部と、
前記紙葉類収納庫の外表面に形成され、前記紙葉類収納庫の内部と外部との間の紙葉類の出し入れをおこなうための紙葉類出入口部と、
前記紙葉類収納庫の内部において、前記紙葉類出入口部に搬送された紙葉類を前記第１と第２の紙葉類収容部のうちのいずれか１つの紙葉類収容部に振り分ける振分け機構部と、
前記第１の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第１の搬送路と、
前記紙葉類収納庫の内部において、前記第１の紙葉類収容部に対し紙葉類の集積および繰出しを行う第１の集積繰出し機構部と、
前記紙葉類出入口部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第２の搬送路と、
前記第２の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第３の搬送路と、を備え、
前記第１と第２の紙葉類収容部は、仕切部を介して互いに隣接し、前記紙葉類収納庫が紙葉類取扱装置に搭載されたときに、水平方向に並ぶように配置され、
前記第１の紙葉類収容部は、前記水平方向において、前記仕切部と接している側と反対の側に前記第１の搬送路が接続され、
前記第１の集積繰出し機構部は、前記第１の紙葉類収容部の前記反対の側に接して配置され、
前記振分け機構部、前記紙葉類出入口部および前記第２の搬送路は、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記仕切部の上方となる位置に配置され、
前記第１の搬送路は、双方向搬送路であり、前記第３の搬送路は、前記振分け機構部から前記第２の紙葉類収容部に紙幣を集積する方向にのみ駆動する単方向搬送路である、紙葉類収納庫。 A paper sheet storage that is mounted on a paper sheet handling device and that collects and feeds paper sheets,
A first and second paper sheet storage unit for storing paper sheets inside the paper sheet storage;
Formed on the outer surface of the paper sheet storage, a paper sheet inlet / outlet part for taking in and out the paper between the inside and the outside of the paper sheet storage,
In the inside of the paper sheet storage, the paper sheet conveyed to the paper sheet entrance / exit part is distributed to one of the first and second paper sheet storage units. A distribution mechanism,
A first transport path for transporting paper sheets between the first paper sheet storage unit and the sorting mechanism unit;
A first stacking and feeding mechanism section for stacking and feeding paper sheets to and from the first sheet storage section inside the sheet storage;
A second transport path for transporting paper sheets between the paper sheet inlet / outlet section and the sorting mechanism section;
A third transport path for transporting paper sheets between the second paper sheet storage unit and the sorting mechanism unit ;
The first and second paper sheet storage portions are adjacent to each other through a partition portion, and are arranged so as to be aligned in a horizontal direction when the paper sheet storage is mounted on a paper sheet handling device. ,
In the horizontal direction, the first paper path is connected to the side opposite to the side in contact with the partition,
The first stacking and feeding mechanism portion is disposed in contact with the opposite side of the first paper sheet storage portion,
The sorting mechanism section , the paper sheet entrance / exit section, and the second transport path are arranged at positions above the partition section when the paper sheet storage is mounted on the paper sheet handling apparatus. It is,
The first transport path is a bi-directional transport path, and the third transport path is unidirectional transport that is driven only in a direction in which banknotes are stacked from the sorting mechanism section to the second paper sheet storage section. Paper sheet storage that is the road . 請求項１に記載の紙葉類収納庫において、
前記仕切部は、前記第１の紙葉類収容部に収容された紙葉類を前記第２の紙葉類収容部が配置されている側から取り出し可能にするための第１の扉を備えている紙葉類収納庫。 In the paper sheet storage case according to claim 1,
The partition portion includes a first door for allowing the paper sheets accommodated in the first paper sheet accommodating portion to be taken out from a side where the second paper sheet accommodating portion is disposed. Paper sheet storage. 請求項２に記載の紙葉類収納庫は、さらに、
前記紙葉類収納庫から前記第１と第２の紙葉類収容部に収容された紙葉類を取り出す際に開かれる第２の扉を前記紙葉類収納庫の外表面に備え、
前記第２の扉は、前記第２の紙葉類収容部と、前記第１の扉とを含んで構成されている、紙葉類収納庫。 The paper sheet storage case according to claim 2,
Provided on the outer surface of the paper sheet storage is a second door that is opened when taking out the paper stored in the first and second paper sheet storage unit from the paper sheet storage;
The second door is a paper sheet storage that includes the second paper sheet storage unit and the first door. 請求項３に記載の紙葉類収納庫であって、
前記第２の扉は、施錠をおこなうための施錠金具を備え、
前記第１の扉は、施錠金具を備えていない、紙葉類収納庫。 The paper sheet storage case according to claim 3,
The second door includes a locking metal fitting for locking,
The first door is a paper sheet storage box that does not include a lock fitting. 請求項３または請求項４に記載の紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫は、略箱形状の外形を備え、
前記紙葉類出入口部は、前記紙葉類収納庫の前記外表面のうち、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに上方側となる上面に形成され、
前記第２の扉は、前記紙葉類収納庫の前記外表面のうち、側方側となる側面に形成されている、紙葉類収納庫。 The paper sheet storage case according to claim 3 or claim 4,
The paper sheet storage has a substantially box-shaped outer shape,
The paper sheet entrance / exit portion is formed on an upper surface of the outer surface of the paper sheet storage case which is an upper side when the paper sheet storage unit is mounted on the paper sheet handling device,
The second door is a paper sheet storage that is formed on a side surface that is a side of the outer surface of the paper sheet storage. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の紙葉類収納庫において、
前記紙葉類収納庫は、紙葉類取扱装置が備えるトレイに１つのユニットとして脱着可能に搭載される、紙葉類収納庫。 In the paper sheet storage case according to any one of claims 1 to 5 ,
The paper sheet storage is a paper sheet storage that is detachably mounted as a unit on a tray provided in the paper sheet handling apparatus. 紙葉類取扱装置であって、
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の紙葉類収納庫と、
前記紙葉類収納庫を脱着可能に搭載するためのトレイと、を備える紙葉類取扱装置。 A paper sheet handling device,
The paper sheet storage case according to any one of claims 1 to 6 ,
A paper sheet handling apparatus comprising: a tray for detachably mounting the paper sheet storage. 現金自動取引装置であって、
請求項７に記載の紙葉類取扱装置と、
前記振分け機構部を制御するための制御部と、を備える現金自動取引装置。 An automatic teller machine,
A paper sheet handling apparatus according to claim 7 ;
An automatic cash transaction apparatus comprising: a control unit for controlling the distribution mechanism unit.
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