JP5783696B2 - 撮像装置、オートズーム方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
[第1実施形態]
次に、図2を参照して、本発明の第1実施形態におけるオートズーム制御について説明する。図2は、本実施形態におけるオートズーム制御の手順を示すフローチャートである。図2のフローで示される顔検出制御の処理は、コンピュータ114内のメモリに格納されたプログラムに従って実行される。
Y1(t)=Y(t)×Z(t+2)/Z(t) … (1−2)
F1(t)=F(t)×Z(t+2)/Z(t) … (1−3)
また、所定時間後の画角であるズーム倍率Z(t+2)倍のズーム位置に移動した際の前回の顔のX座標位置X1(t+1)、Y座標位置Y1(t+1)、顔のサイズF1(t+1)はそれぞれ、以下の式(2−1)、(2−2)、(2−3)のように表される。
Y1(t+1)=Y(t+1)×Z(t+2)/Z(t+1) … (2−2)
F1(t+1)=F(t+1)×Z(t+2)/Z(t+1) … (2−3)
上記のとおり算出された顔のX座標位置X1(t)、X1(t+1)の移動量(変位量)から、所定時間後の画角における顔のX座標位置X(t+2)は、以下の式(3−1)のように表される。
同様に、顔のY座標位置Y1(t)、Y1(t+1)の移動量(変位量)から、所定時間後の画角における顔のY座標位置Y(t+2)は、以下の式(3−2)のように表される。
また、顔のサイズF1(t)、F1(t+1)の変位量から、所定時間後の画角における顔のサイズF(t+2)は、以下の式(3−3)のように表される。
図4は、上記のように算出された所定時間後の画角における位置のイメージ図である。ここで、オートズーム制御の対象である被写体が、図4(A)中に示される矢印のように移動したとする。401は前回と今回の画角、402は前回の被写体、403は今回の被写体である。これに対し、図4(B)は、所定時間後の画角を基準とした顔の位置及び大きさ(被写体)を示している。404は所定時間後の画角、405は所定時間後の画角を基準とした前回の被写体、406は所定時間後の画角を基準とした今回の被写体、407は所定時間後の画角を基準とした所定時間後の被写体(予測)である。408は所定時間後の画角に対する前回と今回の画角である。なお、図4に示されるイメージ図では、所定時間後の画角が前回と今回の画角の約1.5倍であると仮定している。
[第2実施形態]
次に、図6を参照して、本発明の第2実施形態におけるオートズーム制御(追尾制御)について説明する。図6は、本実施形態におけるオートズーム制御の手順を示すフローチャートである。図6のフローで示される顔検出制御の処理は、第1実施形態と同様に、コンピュータ114内のメモリに格納されたプログラムに従って実行される。なお図6において、ステップS601、S603〜S610は、図2のステップS201、S203〜S210とそれぞれ同様であるため、これらの説明は省略する。
106 撮像素子
110 ズーム駆動源
114 カメラ/AFマイクロコンピュータ
116 顔検出処理回路
Claims (7)
- ズームレンズを含む撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子から出力された前記像信号に基づいて主被写体を検出する被写体検出手段と、
前記ズームレンズを駆動して変倍動作を行い、前記主被写体が画面上で一定の大きさになるようにオートズーム制御を行うズーム制御手段と、
前記オートズーム制御の中で、前記主被写体の所定割合が前記画面の所定領域内に存在しないと判定された場合に前記オートズーム制御を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、
前記画面上での前記主被写体の位置及び大きさを監視し、所定時間後の該主被写体の位置及び大きさを算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記所定時間後の主被写体が前記画面の所定領域内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記画面上での前記主被写体の大きさの変化量が所定値より大きく、所定時間後に前記主被写体が前記画面の所定領域内に存在しないと判定された場合に前記オートズーム制御を停止させる停止手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記被写体検出手段により検出された前記主被写体の位置及び大きさの履歴と前記ズームレンズの位置に関する情報を記憶する記憶手段を更に有し、
前記算出手段は、
前記ズームレンズの位置とズーム速度に基づいて前記所定時間後の画角を算出する画角算出部と、
前記記憶手段に記憶された前記情報から前記画角算出部で算出された前記所定時間後の画角における前記主被写体の位置及び大きさを算出する被写***置算出部と、を有し、
前記判定手段は、前記画角算出部と前記被写***置算出部の算出結果に基づいて、前記画面の所定領域内に前記主被写体が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記算出手段は、前記被写***置算出部により算出された前記主被写体の位置の履歴から該主被写体の移動量を算出する移動量算出部を有し、
前記判定手段は、前記移動量算出部により算出された前記主被写体の移動量が大きいほど前記画面の所定領域が小さくなるように、該所定領域の大きさを変更することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記被写体検出手段は、
特定の画面から前記主被写体を検出する第1被写体検出手段と、時系列に連続した複数の画面から該主被写体を検出する第2被写体検出手段と、を有し、
前記判定手段は、前記主被写体が前記第2被写体検出手段により検出された場合には、前記第1被写体検出手段により検出された場合と比較して、前記画面の所定領域が小さくなるように、該所定領域の大きさを変更することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - ズームレンズを含む撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して像信号を出力し、
前記像信号に基づいて主被写体を検出し、
前記ズームレンズを駆動して変倍動作を行い、前記主被写体が画面上で一定の大きさになるようにオートズーム制御を行い、
前記オートズーム制御の中で、前記主被写体の所定割合が前記画面の所定領域内に存在しないと判定された場合に前記オートズーム制御を停止させる、ことを特徴とするオートズーム方法。 - 被写体像を光電変換して出力された像信号に基づいて主被写体を検出し、該主被写体が画面上で一定の大きさになるようにオートズーム制御を行う撮像装置に実行させるプログラムであって、
前記オートズーム制御の中で、前記主被写体の所定割合が前記画面の所定領域内に存在しないと判定された場合に前記オートズーム制御を停止させる、ことを特徴とするプログラム。
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