JP5783591B2 - drive recorder - Google Patents

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啓之 大石
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善夫 ▲濱▼田
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一英 増田
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Description

本発明は、ドライブレコーダーに関し、より詳細には、車両に衝撃等が生じた前後に撮影した映像情報を記憶するドライブレコーダーに関するものである。   The present invention relates to a drive recorder, and more particularly to a drive recorder that stores video information taken before and after an impact or the like occurs in a vehicle.

車両周辺の映像や速度履歴など、車両状況に係る情報を連続して記録するドライブレコーダーは、自動車事故発生時の状況等を分析する有効な手段として、近年、運送事業者を中心に広く採用されている。ドライブレコーダーは、車載用カメラ（以下、カメラと称する）、加速度センサー、カード状記録媒体などを内蔵し、運転者の視点位置から自車と周辺状況を撮影した映像などを常時記録している。一般に、撮影して一時記憶された映像は、記録媒体（メモリ）の記憶容量を節約するため、予め設定した異常レベルを超過した衝撃等に係る映像のみ消去禁止（上書き禁止）で保存するように設定されている。   Drive recorders that continuously record information related to vehicle conditions, such as video around the vehicle and speed history, have been widely adopted in recent years, mainly by transportation companies, as an effective means of analyzing the situation at the time of an automobile accident. ing. The drive recorder incorporates an in-vehicle camera (hereinafter referred to as a camera), an acceleration sensor, a card-like recording medium, and the like, and constantly records images of the vehicle and surroundings taken from the viewpoint position of the driver. In general, in order to save the storage capacity of the recording medium (memory), only the video related to the impact exceeding the preset abnormal level is saved with erasure prohibition (overwrite prohibition) for the video temporarily captured and stored. Is set.

また、大型車両などでは１台のカメラで車両周辺のすべての領域を撮影することが困難であるため、あるいは、車両周辺の領域ごとにより詳細な映像を撮影するため、複数のカメラを装置し、それらのカメラからの映像を記録するドライブレコーダーも実用化されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。   In addition, since it is difficult to shoot all areas around the vehicle with a single camera in a large vehicle or the like, or to shoot more detailed images for each area around the vehicle, a plurality of cameras are installed, Drive recorders that record video from these cameras have also been put into practical use (see, for example, Patent Document 1 or Patent Document 2).

例えば、図４は、４台のカメラを装置した従来のドライブレコーダーの概略構成を示すブロック図である。ドライブレコーダー１１０は、主に、加速度センサー１、カメラＡ１０、カメラＢ２０、カメラＣ３０、カメラＤ４０、ＣＰＵ５０、記憶部６０、ＳＤＲＡＭ７０、速度センサー８０、などで構成される。   For example, FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional drive recorder having four cameras. The drive recorder 110 mainly includes an acceleration sensor 1, a camera A10, a camera B20, a camera C30, a camera D40, a CPU 50, a storage unit 60, an SDRAM 70, a speed sensor 80, and the like.

加速度センサー１は、車両に生じる加速度の変化、即ち、衝撃等を検知するセンサーである。カメラＡ１０〜カメラＤ４０は、車両の前方、右側面、左側面、後方の４方向を撮影可能に装置されたＣＣＤカメラで、各領域の映像を撮影する。加速度センサー１やカメラＡ１０〜カメラＤ４０は、それぞれインターフェース２〜４１を介してＣＰＵ５０と接続する。   The acceleration sensor 1 is a sensor that detects a change in acceleration generated in the vehicle, that is, an impact or the like. Cameras A10 to D40 are CCD cameras that are capable of photographing the four directions of the front, right side, left side, and rear of the vehicle, and shoot images of each region. The acceleration sensor 1 and the cameras A10 to D40 are connected to the CPU 50 via the interfaces 2 to 41, respectively.

ＣＰＵ５０は、ドライブレコーダー１１０の動作を統括制御する制御部で、４台のカメラが撮影する映像の記録動作など、各種動作を制御する。   The CPU 50 is a control unit that performs overall control of the operation of the drive recorder 110, and controls various operations such as a recording operation of video captured by the four cameras.

記憶部６０は、カメラＡ１０〜カメラＤ４０が撮影した映像をＳＤＲＡＭ７０へ記憶するための一時記憶（バッファ）としての役割を担う。ＳＤＲＡＭ７０は、読み出しおよび書き込みが可能な記録媒体で、記憶部６０に記憶された映像が所定の間隔で記録される。なお、ＳＤＲＡＭ７０の記憶領域は上書きを禁止する領域と上書きが可能な領域とに分けられており、後述するように「消去禁止」が設定された任意時間の映像は上書きされずに保存される（消去禁止モード）。一方、「消去禁止」が設定されない任意時間の映像は、上書きが可能な記憶領域の容量が一杯になるまでは順次保存されるが、その後は古い記録から順番に上書き消去される（上書き可能モード）。   The storage unit 60 serves as a temporary storage (buffer) for storing, in the SDRAM 70, images captured by the cameras A10 to D40. The SDRAM 70 is a readable / writable recording medium, and the video stored in the storage unit 60 is recorded at a predetermined interval. Note that the storage area of the SDRAM 70 is divided into an area where overwriting is prohibited and an area where overwriting is possible. As will be described later, a video of an arbitrary time set with “erasure prohibited” is stored without being overwritten ( (Erase inhibit mode). On the other hand, video for an arbitrary time for which “Erase Prohibition” is not set is stored in sequence until the capacity of the storage area that can be overwritten becomes full. ).

速度センサー８０は、ドライブレコーダー１１０を装置した車両の速度を検知する。検知した速度に係るデータは、インターフェース８１を介してＣＰＵ５０へ送信される。   The speed sensor 80 detects the speed of the vehicle on which the drive recorder 110 is installed. Data relating to the detected speed is transmitted to the CPU 50 via the interface 81.

次に、上記構成の従来のドライブレコーダーの映像記録動作について説明する。図５は、従来のドライブレコーダーの映像記録動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ドライブレコーダー１１０の初期設定を行い（ステップＳ２０１）、レコーダーの電源がＯＮになると、ＣＰＵ５０は、カメラＡ１０〜カメラＤ４０の映像を記憶部６０へ記憶し始める（ステップＳ２０２）。   Next, the video recording operation of the conventional drive recorder having the above configuration will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a video recording operation procedure of a conventional drive recorder. First, initial setting of the drive recorder 110 is performed (step S201), and when the power of the recorder is turned on, the CPU 50 starts to store the images of the cameras A10 to D40 in the storage unit 60 (step S202).

次に、ＣＰＵ５０は映像の記録時間を計時しており、所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ２０３）、所定時間が経過した場合、次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサー１の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。   Next, the CPU 50 measures the video recording time, and determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S203). If the predetermined time has elapsed, the CPU 50 then determines the acceleration value of the acceleration sensor 1. It is determined whether or not exceeds a preset threshold value (step S204).

加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、記憶部６０に記録した映像は、衝突などにより大きな衝撃を受けた時点を含む映像であり、保護すべきデータであると判断し、記憶部６０へ記録したカメラＡ１０、カメラＢ２０、カメラＣ３０、カメラＤ４０の４領域の映像データを「消去禁止モード」でＳＤＲＡＭ７０へ記録する（ステップＳ２０５）。一方、加速度値が予め設定した閾値内にある場合、ＣＰＵ５０は、記憶部６０に記録した映像は、衝突などの大きな衝撃を受けた時点を含まない映像であり、保護する必要のないデータであると判断し、記憶部６０へ記録した上記４領域の映像データを「上書き可能モード」でＳＤＲＡＭ７０へ記録する。なお、ステップＳ２０６で記録される映像データは、保護する必要のない映像データを記録する記憶領域が満杯になった場合、古いデータから順次上書き消去される。   When the acceleration value exceeds a preset threshold value, the CPU 50 determines that the video recorded in the storage unit 60 is a video including a point of time when a large impact is received due to a collision or the like and is data to be protected. Then, the video data of the four areas of the camera A10, the camera B20, the camera C30, and the camera D40 recorded in the storage unit 60 is recorded in the SDRAM 70 in the “erase prohibition mode” (step S205). On the other hand, when the acceleration value is within a preset threshold value, the CPU 50 records the video recorded in the storage unit 60 as a video that does not include a point of time when a large impact such as a collision is received, and does not need to be protected. The video data of the four areas recorded in the storage unit 60 is recorded in the SDRAM 70 in the “overwriteable mode”. Note that the video data recorded in step S206 is sequentially overwritten and erased from the old data when the storage area for recording video data that does not need to be protected becomes full.

以上のように、複数のカメラを装置した従来のドライブレコーダーでは、強い衝撃等を検知した際、複数のカメラで撮影した当該検知時刻を含む所定時間の映像がすべて「消去禁止」の対象として記録される。ＳＤＲＡＭ７０などの記録媒体は、コストやドライブレコーダーの大きさの関係上制約があり、したがって、カメラの台数が増えるほど「消去禁止」の対象となる映像のデータ量が増加し、記録可能な時間が短くなってしまうという課題があった。   As described above, in a conventional drive recorder equipped with a plurality of cameras, when a strong impact or the like is detected, all the images of the predetermined time including the detection times photographed by the plurality of cameras are recorded as “prohibition of erasure”. Is done. Recording media such as SDRAM 70 are limited in terms of cost and the size of the drive recorder. Therefore, as the number of cameras increases, the amount of video data targeted for “erasure prohibition” increases and the recordable time increases. There was a problem of shortening.

特開平０９−１４２３３９号公報 第４頁〜第６頁 図１Japanese Patent Laid-Open No. 09-142339, page 4 to page 6 FIG. 特開２００６−３２１４２４号公報 第４頁〜第１２頁 図１JP, 2006-321424, A The 4th page-the 12th page

ところが、必ずしも全てのカメラがその衝突等の状況、即ち、衝突等の原因解析に必要な映像を撮影しているわけではない。一般的に、衝撃等が強かった位置の近傍に装置されたカメラが衝突等の原因解析に有益な映像を撮影している可能性が高いと推測される。つまり、カメラ近傍の衝撃等の大きさをカメラごとに把握することができれば、保護すべき映像と保護する必要のない映像との識別を高い精度で判定できると期待される。   However, not all cameras necessarily shoot images necessary for analyzing the cause of the collision, that is, the cause of the collision. In general, it is presumed that there is a high possibility that a camera installed in the vicinity of a position where the impact or the like is strong is shooting a video useful for analyzing the cause of the collision or the like. That is, if the magnitude of impact or the like in the vicinity of the camera can be grasped for each camera, it is expected that discrimination between a video to be protected and a video that does not need to be protected can be determined with high accuracy.

しかし、従来のドライブレコーダーは１つの加速度センサーしか搭載しておらず、カメラごとに、それに対応する近傍位置に加速度センサーを搭載したドライブレコーダーはこれまで開示されていなかった。   However, the conventional drive recorder is equipped with only one acceleration sensor, and no drive recorder equipped with an acceleration sensor in the vicinity position corresponding to each camera has been disclosed.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、加速度センサーが大きな衝撃等を検知した際に、当該時刻を含む所定時間に複数のカメラが撮影した映像を一律にすべて「消去禁止」の対象として記録するのではなく、所定の条件で選択されたカメラの映像だけを選択的に「消去禁止モード」で記録し、それ以外は「上書き可能モード」て記録して記憶容量を節約することができるドライブレコーダーを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the purpose of the present invention is to uniformly collect all images taken by a plurality of cameras at a predetermined time including the time when the acceleration sensor detects a large impact or the like. Instead of recording as a target of “erasure prohibition”, only the video of the camera selected under the predetermined condition is selectively recorded in “erasure prohibition mode”, and otherwise recorded as “overwrite enable mode”. The object is to provide a drive recorder capable of saving capacity.

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダーは、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１） 車両に設けられた複数のカメラと、
前記複数のカメラ、あるいは前記複数のカメラの近傍における前記車両の一部に設けられた複数の加速度センサーと、
を備え、
前記加速度センサーは、前記複数のカメラそれぞれ、あるいは前記複数のカメラの近傍それぞれにおける前記車両の一部に生じる加速度を検知可能であり、前記カメラにより撮影した映像を記録可能なドライブレコーダーであって、
前記映像の記録時間が所定時間を経過したことを条件に、前記加速度センサーの少なくともいずれかが閾値以上の加速度を検知した場合、前記閾値以上の加速度を検知した前記加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像のうち、前記閾値以上の加速度を検知した時点を含む期間の映像を消去禁止の対象とするとともに、前記閾値未満の加速度を検知した加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像は上書き可能の対象として記録すること。
（２） 上記（１）に記載のドライブレコーダーであって、
前記加速度センサーは、前記カメラの筐体内に装置されていること。 In order to achieve the above-mentioned object, the drive recorder according to the present invention is characterized by the following (1) to (2).
(1) a plurality of cameras provided in the vehicle;
A plurality of acceleration sensors provided in a part of the vehicle in the vicinity of the plurality of cameras or the plurality of cameras;
With
The acceleration sensor can detect acceleration generated in a part of the vehicle in each of the plurality of cameras or in the vicinity of the plurality of cameras, and is a drive recorder capable of recording an image taken by the camera,
When at least one of the acceleration sensors detects an acceleration equal to or higher than a threshold on the condition that a recording time of the video has passed a predetermined time, the camera corresponding to the acceleration sensor that has detected the acceleration equal to or higher than the threshold Of the captured images, images in a period including the time point when the acceleration equal to or greater than the threshold is detected are subject to erasure, and the images captured by the camera corresponding to the acceleration sensor that detected the acceleration less than the threshold are overwritten. Record as possible object.
(2) The drive recorder according to (1) above,
The acceleration sensor is installed in a housing of the camera.

上記（１）の構成のドライブレコーダーによれば、衝撃等が大きかった位置に装置されたカメラの映像だけが選択的に消去禁止モードで記録されるので、不必要な映像を消去禁止モードで記録してデータ量が不用意に増加するということがなく、限られた記憶領域を効率的に使用し、記録可能な時間を長くすることができる。
また、上記（２）の構成のドライブレコーダーによれば、カメラ内に加速度センサーが装備されているので、カメラと加速度センサーを別個に設置する必要がなく、ドライブレコーダーの取り付け作業を簡単に行うことができる。 According to the drive recorder configured as described in (1) above, only the image of the camera installed at the position where the impact or the like was large is selectively recorded in the erasure prohibition mode, so unnecessary images are recorded in the erasure prohibition mode. As a result, the amount of data is not inadvertently increased, the limited storage area can be efficiently used, and the recordable time can be extended.
In addition, according to the drive recorder having the configuration (2), since the camera is equipped with an acceleration sensor, it is not necessary to install the camera and the acceleration sensor separately, and the drive recorder can be easily installed. Can do.

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダーの映像記録方法は、下記（３）を特徴としている。
（３） 車両に設けられた複数のカメラと、
前記複数のカメラ、あるいは前記複数のカメラの近傍における前記車両の一部に設けられた複数の加速度センサーと、
を備え、
前記加速度センサーが、前記複数のカメラそれぞれ、あるいは前記複数のカメラの近傍それぞれにおける前記車両の一部に生じる加速度を検知可能であり、前記カメラにより撮影した映像を記録可能なドライブレコーダーにより撮影した映像を記録するドライブレコーダーの映像記録方法であって、
前記映像の記録時間が所定時間を経過したことを条件に、前記加速度センサーの少なくともいずれかが閾値以上の加速度を検知した場合、前記閾値以上の加速度を検知した前記加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像のうち、前記閾値以上の加速度を検知した時点を含む期間の映像を消去禁止の対象として記録するとともに、前記閾値未満の加速度を検知した加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像は上書き可能の対象とするステップを含むこと。 In order to achieve the object described above, the video recording method of the drive recorder according to the present invention is characterized by the following (3).
(3) a plurality of cameras provided in the vehicle;
A plurality of acceleration sensors provided in a part of the vehicle in the vicinity of the plurality of cameras or the plurality of cameras;
With
Video taken by a drive recorder capable of detecting an acceleration generated in a part of the vehicle in each of the plurality of cameras or in the vicinity of each of the plurality of cameras and capable of recording a video taken by the camera. A video recording method of a drive recorder for recording
When at least one of the acceleration sensors detects an acceleration equal to or higher than a threshold on the condition that a recording time of the video has passed a predetermined time, the camera corresponding to the acceleration sensor that has detected the acceleration equal to or higher than the threshold Among the captured images, an image of a period including a time point when acceleration equal to or greater than the threshold is detected is recorded as an object to be erased, and an image captured by the camera corresponding to the acceleration sensor that detects acceleration less than the threshold is Include steps that can be overwritten.

上記（３）の構成のドライブレコーダーの映像記録方法によれば、最も衝撃等が大きかった位置に装置されたカメラの映像だけが選択的に消去禁止モードで記録されるので、不必要な映像を消去禁止モードで記録してデータ量が不用意に増加するということがなく、限られた記憶領域を効率的に使用し、記録可能な時間を長くすることができる。   According to the video recording method of the drive recorder having the configuration (3) above, only the video of the camera installed at the position where the impact etc. was the largest is selectively recorded in the erasure prohibition mode. The amount of data does not increase inadvertently when recording is performed in the erasure prohibition mode, and the limited storage area can be used efficiently and the recordable time can be extended.

本発明のドライブレコーダーおよびドライブレコーダーの画像記録方法によれば、衝突等の原因解析に必要な映像のみが記録されるので、記録媒体の記憶領域を効率的に使用し、記録可能な時間を長くすることができる。   According to the drive recorder and the image recording method of the drive recorder of the present invention, since only the video necessary for the cause analysis of the collision or the like is recorded, the storage area of the recording medium is efficiently used and the recordable time is lengthened. can do.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, details of the present invention will be further clarified by reading through the modes for carrying out the invention described below with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーのカメラと加速度センサーの装置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus example of the camera and acceleration sensor of the drive recorder in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the drive recorder in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーの映像記録動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the video recording operation | movement procedure of the drive recorder in embodiment of this invention. ４台のカメラを装置した従来のドライブレコーダーの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the conventional drive recorder which installed four cameras. 従来のドライブレコーダーの映像記録動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the video recording operation | movement procedure of the conventional drive recorder.

以下、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーについて図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, a drive recorder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーのカメラと加速度センサーの装置例を示す模式図である。本実施の形態では、大型トラックなどの車両の前方上方（カメラＡ１０）、右側側面(カメラＢ２０)、左側側面（カメラＣ３０）、後方上方（カメラＤ４０）に４台のカメラとを装置し、また、カメラそれぞれの近傍に加速度センサーＡ〜Ｄを装置している。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a device example of a camera and an acceleration sensor of a drive recorder according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, four cameras are installed on the front upper side (camera A10), right side surface (camera B20), left side surface (camera C30), and rear upper side (camera D40) of a large truck or the like. , Acceleration sensors A to D are provided in the vicinity of each camera.

図２は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーの概略構成を示すブロック図である。ドライブレコーダー１００は、主に、カメラＡ１０、加速度センサーＡ１２、カメラＢ２０、加速度センサーＢ２２、カメラＣ３０、加速度センサーＣ３２、カメラＤ４０、加速度センサーＤ４２、ＣＰＵ５０、記憶部６０、ＳＤＲＡＭ７０、速度センサー８０、などで構成される。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the drive recorder in the embodiment of the present invention. The drive recorder 100 mainly includes a camera A10, an acceleration sensor A12, a camera B20, an acceleration sensor B22, a camera C30, an acceleration sensor C32, a camera D40, an acceleration sensor D42, a CPU 50, a storage unit 60, an SDRAM 70, a speed sensor 80, and the like. Composed.

カメラＡ１０〜カメラＤ４０は、車両の前方、右側面、左側面、後方の４方向を撮影可能に装置されたＣＣＤカメラで、各領域の映像を撮影する。加速度センサー１２〜４２は、車両の一部に生じる加速度の変化を検知するセンサーである。   Cameras A10 to D40 are CCD cameras that are capable of photographing the four directions of the front, right side, left side, and rear of the vehicle, and shoot images of each region. The acceleration sensors 12 to 42 are sensors that detect a change in acceleration that occurs in a part of the vehicle.

本発明の実施の形態におけるドライブレコーダー１００は、カメラＡ１０の近傍の車両の一部（またはカメラＡ１０）に加速度センサーＡ１２、カメラＢ２０の近傍の車両の一部（またはカメラＢ２０）に加速度センサーＢ２２、カメラＣ３０の近傍の車両の一部（またはカメラＣ３０）に加速度センサーＣ３２、カメラＤ４０の近傍の車両の一部（またはカメラＤ４０）に加速度センサーＤ４２、を装備し、それぞれのカメラの近傍の車両の一部における加速度の変化を所定周期で検知することができる。したがって、ＣＰＵ５０は、衝突等の衝撃が生じた際に、車両のどの位置で加速度が予め設定した閾値を超過したかなどを把握することができる。カメラＡ１０〜カメラＤ４０や加速度センサー１２〜４２は、それぞれインターフェース１１〜４３を介してＣＰＵ５０と接続する。   The drive recorder 100 according to the embodiment of the present invention includes an acceleration sensor A12 for a part of the vehicle near the camera A10 (or camera A10), an acceleration sensor B22 for a part of the vehicle near the camera B20 (or camera B20), A part of the vehicle in the vicinity of the camera C30 (or the camera C30) is equipped with an acceleration sensor C32, and a part of the vehicle in the vicinity of the camera D40 (or the camera D40) is equipped with an acceleration sensor D42. A change in acceleration in a part can be detected at a predetermined cycle. Therefore, the CPU 50 can grasp at which position of the vehicle the acceleration exceeds a preset threshold when an impact such as a collision occurs. Camera A10 to camera D40 and acceleration sensors 12 to 42 are connected to CPU 50 via interfaces 11 to 43, respectively.

ＣＰＵ５０は、ドライブレコーダー１００の動作を統括制御する制御部で、４台のカメラが撮影する映像の個別の記録動作など、各種動作を制御する。   The CPU 50 is a control unit that performs overall control of the operation of the drive recorder 100, and controls various operations such as individual recording operations of images captured by the four cameras.

記憶部６０は、カメラＡ１０〜カメラＤ４０が撮影した映像をＳＤＲＡＭ７０へ記憶するための一時記憶（バッファ）としての役割を担う。ＳＤＲＡＭ７０は、読み出しおよび書き込みが可能な記録媒体で、記憶部６０に記憶された映像が所定の間隔で記録される。なお、ＳＤＲＡＭ７０の記憶領域は上書きを禁止する領域（即ち、「消去禁止」領域）と上書きが可能な領域とに分けられており、後述するように「消去禁止」が設定された任意時間の映像は上書きがなされずに保存される（消去禁止モード）。一方、「消去禁止」が設定されなかった任意時間の映像は、上書きが可能な領域の容量が一杯になるまでは順次保存されるが、その後は古い記録から順番に上書き消去される（上書き可能モード）。   The storage unit 60 serves as a temporary storage (buffer) for storing, in the SDRAM 70, images captured by the cameras A10 to D40. The SDRAM 70 is a readable / writable recording medium, and the video stored in the storage unit 60 is recorded at a predetermined interval. Note that the storage area of the SDRAM 70 is divided into an area where overwriting is prohibited (that is, an “erasure prohibited” area) and an area where overwriting is possible. Are stored without being overwritten (erase-inhibited mode). On the other hand, video for an arbitrary time for which “Erase Prohibition” is not set is saved in sequence until the capacity of the area that can be overwritten becomes full, but after that, it is overwritten and erased in order from the oldest record (overwriting is possible) mode).

速度センサー８０は、ドライブレコーダー１００を装置した車両の速度を検知する。検知した速度に係るデータは、インターフェース８１を介してＣＰＵ５０へ送信される。   The speed sensor 80 detects the speed of the vehicle on which the drive recorder 100 is installed. Data relating to the detected speed is transmitted to the CPU 50 via the interface 81.

次に、上記構成のドライブレコーダー１００の映像記録動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーの映像記録動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ドライブレコーダー１００の初期設定を行い（ステップＳ１０１）、レコーダーの電源がＯＮになると、ＣＰＵ５０は、カメラＡ１０〜カメラＤ４０の映像を記憶部６０へ記憶し始める（ステップＳ１０２）。   Next, the video recording operation of the drive recorder 100 having the above configuration will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the video recording operation procedure of the drive recorder in the embodiment of the present invention. First, initial setting of the drive recorder 100 is performed (step S101). When the power of the recorder is turned on, the CPU 50 starts to store the images of the cameras A10 to D40 in the storage unit 60 (step S102).

次に、ＣＰＵ５０は映像の記録時間を計時しており、所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、所定時間が経過した場合、次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサーＡ１２の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。   Next, the CPU 50 measures the video recording time, determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S103), and if the predetermined time has elapsed, the CPU 50 then determines the acceleration value of the acceleration sensor A12. It is determined whether or not exceeds a preset threshold value (step S104).

加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、カメラＡ１０が撮影した映像で加速度値が閾値を超過した時点を含む前後の映像を、保護する映像として設定する（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ１０４で超過していない場合、設定を行わずに次のステップへ移行する。   When the acceleration value exceeds a preset threshold value, the CPU 50 sets the images before and after the image captured by the camera A10 including the time when the acceleration value exceeds the threshold value as a protected image (step S105). On the other hand, if not exceeded in step S104, the process proceeds to the next step without setting.

次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサーＢ２２の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。   Next, the CPU 50 determines whether or not the acceleration value of the acceleration sensor B22 exceeds a preset threshold value (step S106).

加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、カメラＢ２０が撮影した映像で加速度値が閾値を超過した時点を含む前後の映像を、保護する映像として設定する（ステップＳ１０７）。一方、ステップＳ１０６で超過していない場合、設定を行わずに次のステップへ移行する。   When the acceleration value exceeds a preset threshold value, the CPU 50 sets the images before and after the image taken by the camera B20 including the time point when the acceleration value exceeds the threshold value as a protected image (step S107). On the other hand, if not exceeded in step S106, the process proceeds to the next step without setting.

次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサーＣ３２の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。   Next, the CPU 50 determines whether or not the acceleration value of the acceleration sensor C32 exceeds a preset threshold value (step S108).

加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、カメラＣ３０が撮影した映像で加速度値が閾値を超過した時点を含む前後の映像を、保護する映像として設定する（ステップＳ１０９）。一方、ステップＳ１０８で超過していない場合、設定を行わずに次のステップへ移行する。   If the acceleration value exceeds a preset threshold value, the CPU 50 sets the images before and after the image taken by the camera C30 including the time point when the acceleration value exceeds the threshold value as a protected image (step S109). On the other hand, if not exceeded in step S108, the process proceeds to the next step without performing the setting.

次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサーＤ４２の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。   Next, the CPU 50 determines whether or not the acceleration value of the acceleration sensor D42 exceeds a preset threshold value (step S110).

加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、カメラＤ４０が撮影した映像で加速度値が閾値を超過した時点を含む前後の映像を、保護する映像として設定する（ステップＳ１１１）。一方、ステップＳ１１０で超過していない場合、設定を行わずに次のステップへ移行する。   When the acceleration value exceeds a preset threshold value, the CPU 50 sets the images before and after the image taken by the camera D40 including the time when the acceleration value exceeds the threshold value as a protected image (step S111). On the other hand, if not exceeded in step S110, the process proceeds to the next step without performing the setting.

次に、ＣＰＵ５０は、上記の判断において、保護する映像を撮影したカメラがあったか否かを判断する（ステップＳ１１２）。保護する映像を撮影したカメラが少なくとも１台以上あった場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、ＣＰＵ５０は、記憶部６０に記録された複数の映像について、保護する映像と保護を要しない映像とを区別し、保護すると判断した映像を「消去禁止モード」でＳＤＲＡＭ７０へ記録する（ステップＳ１１３）。   Next, the CPU 50 determines whether or not there is a camera that has captured a video to be protected in the above determination (step S112). When there is at least one camera that has captured the video to be protected (Yes in step S112), the CPU 50 distinguishes the video to be protected from the video that does not require protection for a plurality of videos recorded in the storage unit 60. Then, the video determined to be protected is recorded in the SDRAM 70 in the “erase prohibit mode” (step S113).

一方、保護する映像を撮影したカメラが１台もなかった場合（ステップＳ１１２のＮｏ）、加速度値がすべて予め設定した閾値内にあり、ＣＰＵ５０は、記憶部６０に記録した映像は、衝突などの大きな衝撃を受けた時点を含まない映像であり、保護する必要のないデータであると判断し、記憶部６０へ記録したデータを「上書き可能モード」でＳＤＲＡＭ７０へ記録する（ステップＳ１１４）。なお、ステップＳ１１３またはステップＳ１１４で記録される保護する必要のない映像データは、保護する必要のない映像データを記録する記憶領域が満杯になった場合、古いデータから順次上書き消去される。   On the other hand, if there is no camera that has captured the video to be protected (No in step S112), the acceleration values are all within the preset threshold value, and the CPU 50 records the video recorded in the storage unit 60 as a collision or the like. It is determined that the video does not include a point of time when a large impact is received, and the data does not need to be protected, and the data recorded in the storage unit 60 is recorded in the SDRAM 70 in the “overwriteable mode” (step S114). Note that the video data that is not required to be protected and is recorded in step S113 or step S114 is overwritten and erased sequentially from the old data when the storage area for recording the video data that does not need to be protected becomes full.

以上のように、複数のカメラおよび複数の加速度センサーを対応付けて装置した本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーは、強い衝撃等を検知した際、複数のカメラで撮影した当該検知時刻を含む所定時間の映像のうち、加速度が所定の閾値を超過した映像のみを「消去禁止」の対象として記録する。したがって、カメラの台数が増えても「消去禁止」の対象となる映像のデータ量が著しく増加することが防止され、記録可能な時間を長くすることができる。   As described above, the drive recorder according to the embodiment of the present invention in which a plurality of cameras and a plurality of acceleration sensors are associated with each other includes a predetermined time including the detection times captured by the plurality of cameras when a strong impact or the like is detected. Of the time images, only the images whose acceleration exceeds a predetermined threshold are recorded as “prohibited to be erased”. Therefore, even if the number of cameras increases, it is possible to prevent the amount of video data subject to “erasure prohibition” from increasing significantly, and to extend the recordable time.

本発明にかかるドライブレコーダーは、同時に複数の映像を記憶する構成であっても、記録媒体の記録可能時間が著しく短くなることを防止できるという効果を有し、複数のカメラを装置したドライブレコーダーにおいて有用である。   Even if the drive recorder according to the present invention is configured to store a plurality of videos at the same time, the drive recorder has an effect of preventing the recordable time of the recording medium from being significantly shortened. Useful.

１０ カメラＡ
１２ 加速度センサーＡ
２０ カメラＢ
２２ 加速度センサーＢ
３０ カメラＣ
３２ 加速度センサーＣ
４０ カメラＤ
４２ 加速度センサーＤ
５０ ＣＰＵ
６０ 記憶部
７０ ＳＤＲＡＭ
８０ 速度センサー
１００，１１０ ドライブレコーダー 10 Camera A
12 Accelerometer A
20 Camera B
22 Acceleration sensor B
30 Camera C
32 Acceleration sensor C
40 Camera D
42 Acceleration sensor D
50 CPU
60 storage unit 70 SDRAM
80 Speed sensor 100, 110 Drive recorder

Claims (3)

車両に設けられた複数のカメラと、
前記複数のカメラ、あるいは前記複数のカメラの近傍における前記車両の一部に設けられた複数の加速度センサーと、
を備え、
前記加速度センサーは、前記複数のカメラそれぞれ、あるいは前記複数のカメラの近傍それぞれにおける前記車両の一部に生じる加速度を検知可能であり、前記カメラにより撮影した映像を記録可能なドライブレコーダーであって、
前記映像の記録時間が所定時間を経過したことを条件に、前記加速度センサーの少なくともいずれかが閾値以上の加速度を検知した場合、前記閾値以上の加速度を検知した前記加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像のうち、前記閾値以上の加速度を検知した時点を含む期間の映像を消去禁止の対象とするとともに、前記閾値未満の加速度を検知した加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像は上書き可能の対象として記録することを特徴とするドライブレコーダー。 A plurality of cameras provided in the vehicle;
A plurality of acceleration sensors provided in a part of the vehicle in the vicinity of the plurality of cameras or the plurality of cameras;
With
The acceleration sensor can detect acceleration generated in a part of the vehicle in each of the plurality of cameras or in the vicinity of the plurality of cameras, and is a drive recorder capable of recording an image taken by the camera,
When at least one of the acceleration sensors detects an acceleration equal to or higher than a threshold on the condition that a recording time of the video has passed a predetermined time, the camera corresponding to the acceleration sensor that has detected the acceleration equal to or higher than the threshold Of the captured images, images in a period including the time point when the acceleration equal to or greater than the threshold is detected are subject to erasure, and the images captured by the camera corresponding to the acceleration sensor that detected the acceleration less than the threshold are overwritten. A drive recorder characterized by recording as a possible object. 前記加速度センサーは、前記カメラの筐体内に装置されていることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダー。   The drive recorder according to claim 1, wherein the acceleration sensor is installed in a housing of the camera. 車両に設けられた複数のカメラと、
前記複数のカメラ、あるいは前記複数のカメラの近傍における前記車両の一部に設けられた複数の加速度センサーと、
を備え、
前記加速度センサーが、前記複数のカメラそれぞれ、あるいは前記複数のカメラの近傍それぞれにおける前記車両の一部に生じる加速度を検知可能であり、前記カメラにより撮影した映像を記録可能なドライブレコーダーにより撮影した映像を記録するドライブレコーダーの映像記録方法であって、
前記映像の記録時間が所定時間を経過したことを条件に、前記加速度センサーの少なくともいずれかが閾値以上の加速度を検知した場合、前記閾値以上の加速度を検知した前記加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像のうち、前記閾値以上の加速度を検知した時点を含む期間の映像を消去禁止の対象として記録するとともに、前記閾値未満の加速度を検知した加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像は上書き可能の対象とするステップを含むことを特徴とするドライブレコーダーの映像記録方法。 A plurality of cameras provided in the vehicle;
A plurality of acceleration sensors provided in a part of the vehicle in the vicinity of the plurality of cameras or the plurality of cameras;
With
Video taken by a drive recorder capable of detecting an acceleration generated in a part of the vehicle in each of the plurality of cameras or in the vicinity of each of the plurality of cameras and capable of recording a video taken by the camera. A video recording method of a drive recorder for recording
When at least one of the acceleration sensors detects an acceleration equal to or higher than a threshold on the condition that a recording time of the video has passed a predetermined time, the camera corresponding to the acceleration sensor that has detected the acceleration equal to or higher than the threshold Among the captured images, an image of a period including a time point when acceleration equal to or greater than the threshold is detected is recorded as an object to be erased, and an image captured by the camera corresponding to the acceleration sensor that detects acceleration less than the threshold is An image recording method for a drive recorder, comprising a step to be overwritten.
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